20:31I2C共用断念I2Cアクセスしないときは、しっかり入力に切り替える。そこで、I2Cアクセスが重複しないよう、運用回避する。このままでは埒が空かないので、諦めてI2Cバスの共用を止める決断を下す。I2Cバスの共用は、すべてのPICでLCDとすべてのセンサーを共用できるメリットがある。実のところ共用するセンサーは少ない。2)電流電圧センサーを、前照灯PICと受信機PICで共用する。3)LCDを、すべてのPICで共用する。このうち、1)に関してはI2Cレベル変換基板を介しているため、オープンドレイン出力になっているはずだ。ハードウェアI2Cなので、やはりオープンドレイン出力になっているはず。センサーの共用は問題ないはず。次に2)だが、前照灯PICは電流しかモニターしない。受信機PICは、電圧しかモニターしない。電圧検出を既存の手法みたいに分圧抵抗とPIC内蔵AD変換で行えば、センサーを読む必要は無くなる。消費電流が、コンマ数ミリアンペア増えるだけだ。するとセンサーは前照灯PICだけしか使用しないで済み、1対1接続にできる。最後の3)だが、LCDを使うのはあくまでデバッグあるいはPICプログラム修正時のみである。なれば、使い勝手が悪くても仕方ない。PIC個別にI2Cピンを引き出し、使用時にLCDを繋ぎ替えるようにするしかないだろう。既存のLCD接続端子は、1)に同居している。しおのため、サスアーム制御PICは、現状そのままのようにLCDを使える。それ以外の4つのPICは、I2Cピンを2ピンソケットで引き出しておく。他に電源が必要だから、LCDの4ピンソケットの隣に電源用2ピンソケットを増設。バッテリー電圧は10KΩ×2で半分にし、受信機PICで読み取る。プルアップ抵抗も適切に追加せねばならない。I2Cレベル変換基板の5V側に、取り付ける。電源も、取り出せるようにする。LCDは電源をここに挿し、I2C線はPICごとの2ピンヘッダーに差し替えて利用する。そのままではコネクターが合わないし、PICによってI2Cプルアップの有無が異なる。プルアップの有無を選択可能な、変換コネクターも製作せねばならない。