a{height:48px;width:48px}.screen-reader-text{border:0;clip:rect(1px,1px,1px,1px);-webkit-clip-path:inset(50%);clip-path:inset(50%);height:1px;margin:-1px;overflow:hidden;padding:0;position:absolute!important;width:1px;word-wrap:normal!important}.broken_link,a.broken_link{text-decoration:line-through}まるで自分が鳥になったように自由自在に空を飛び回る。そんなレーシングドローンによるFPV飛行を楽しむためのブログです。FC設定編レーシングドローン2019.10.30この記事は約4分で読めます。スポンサーリンクLDARC(旧KingKongブランド)から出た85mmWhoop、ET85が届きましたのでレビューしていきたいと思います。GTシリーズが好評でしたが今回はブラシレス機として登場です。今回はFCの設定内容等見ていきましょう。今回はBanggood様よりレビュー機としてご提供いただきました。この場をお借りして御礼申し上げます。バージョンを確認します。インストール済みですね。設定内容を見ていきましょう。プロトコルが割り当ててあります。シリアルレシーバーで使用中です。空きのポートはありません。SBUS用の反転ポートと反転していないポート用のパッドが用意されています。ついていることが多いです。これまめねw続いて基本設定を見てみましょう。モーター逆転(プロップアウト)仕様になっています。ジャイロの向きが180度反対側ですね。用に180度に設定しましょう。CPU使用率が41%です。F405の168MHzより格下なんですねえ。落とせば問題ないでしょう。電源・バッテリータブ。これで正確な電流値・消費量が分かるわけですね。HVタイプのバッテリーを使用する予定なら「1セル当たりの最大電圧」を4.4位にしておくといいでしょう。上げてから設定したほうがいいですね。16chにRSSIが入ってきてるようです。なりますから、「RSSIチャンネル」にAUX12を設定します。モードタブは下記の画像のように少しだけ設定してありました。デフォルトはなぜかこの4個のLEDが設定してあります。このFCボードにはLEDストリップのパッドがありますので好みのLEDを使用可能です。(製品には付属していません。)OSDはほんの少し設定してあります。ここもお好みの設定にしましょう。スクリーンショットを撮り忘れたのですが、フェイルセーフのステージ2への移行までの時間が30(3秒)になっていました。3秒は長すぎるので1秒に設定します。初期設定でDIFF_ALLしたものです。進化していますのでアップデートしましょう。ターゲットである、MATEKF411を探します。Legacyターゲットではなく統合ターゲットMATEKF411(MTKS)を選択します。カッコ内のMTKSはメーカーの略号です。ファームウェアアップデート後はカスタム設定を適用させます。その1」を参照してください。それ以前のバージョンのPIDやフィルター設定をCLIから貼り付けないで下さい。それ以外のポートやモード、OSD設定はCLIから貼り付け可能です。