電子回路お気に入りリンクなんでも作っちゃう、かも。>>2015年10月10日Z軸の不具合CNC作ってから気付かずに使ってきましたが、なかなか致命的です。GrblのStepperEnable制御がどうなっているのかがポイントです。終わりでDeisableに切り替えているんだと思います。こちらは問題ありません。問題なのはマニュアルで動作させるときです。コマンドを処理するとき、StepPulseを出力する前にEnable、処理が終わるとDisableにしているんだと思います。EnableとDisableが繰り返されるということです。CNCによっては、この切り替わりのときに動いてしまうものがあります。ボクのCNCでは、Z軸の負担が大きく、上昇時はカップリングにテンションがかかり、Disableされたときに静止トルクから解放されモーターが動いてしまってました。これでは座標と左右のバランスがずれてしまいます。ミリ寸切りボルトを使ってるので静止トルクは必要ないかと思ってましたがあまかったです。StepperEnableラインをGNDに落としてやるだけ。GrblのStepperEnableは全軸を1つのピンで制御してるので一箇所だけで済みます。電源投入後からモーターに電流が流れ続けるので負担が増えてしまいます。自動カレントダウン付のモータードライバーがほしいところです。自作CNCこの記事へのコメントCNCを手動でステップ動作をさせようとしたところ、連続(1.4秒以内)でコマンドを送ると指定した分だけ移動しないというトラブルがありました。原因を探ったところ、全コマンド完了時にモーター電源電圧が12Vから9Vに1.4秒かけて電圧降下していることが原因の様でした。(電源容量は十分あるのですけど)色々調べているうちに、ここにたどり着きました。部分で有効化しているのでここを修正する方法もあると思います。[必須入力]この記事へのトラックバックURLhttp://blog.sakura.ne.jp/tb/165382109※ブログオーナーが承認したトラックバックのみ表示されます。この記事へのトラックバック。