外部リンク略歴2000年に、永井マサル名義で「スーパー戦隊シリーズ」第24作『未来戦隊タイムレンジャー』に出演。主役である浅見竜也を演じ、正式に芸能界デビューを果たした。それ以前には、『教師びんびん物語スペシャル』にてエキストラ出演を果たしている[1]。テレビドラマ『サラリーマン金太郎2』で共演した女優・中越典子と2014年12月30日に結婚[2]。2015年8月2日に、挙式・披露宴[3]。2016年12月17日、妻の中越が第1子妊娠を報告[4]。2017年5月3日、第1子男児が誕生[5]。2018年11月22日、第2子女児が誕生[6]。俳優業の他、スポーツ系バラエティに多く出演している[7]。空手(インターハイ・国体)5位の実績を持つ[8]他、小学4年時から中学3年時にバスケットボールの経験がある[9]。テレビドラマ『ブザー・ビート〜崖っぷちのヒーロー〜』ではプロバスケットボールの選手を演じている[10]。テレビドラマ『サラリーマン金太郎2』では代役なしで演技を行った。つり橋での命がけの格闘シーンは「20〜30メートルの高さで、橋も老朽化していたのか、歩いただけで揺れた」という恐怖の撮影だったが、アクション監督の竹田道弘には「日本人でこれだけ動けるのは、ケイン・コスギとお前だけ」と称賛され、永井は「うそでも、うれしいです」と答えた[11]。人気商品を格安で落札できるとうたっているペニーオークションをめぐり、事実上落札できないシステムなのに手数料をだまし取った詐欺容疑でサイト運営者が逮捕されたことに関連して、実際には落札していないのに商品を落札したと嘘をペニオクサイトをブログで紹介したステルスマーケティングをしたとして複数の芸能人が追及された際に、永井もその芸能人の1人として追及された。永井が紹介したサイトは摘発された業者とは別とする報道があった[12][13]。永井は2012年12月14日に「知人の携帯電話で登録して落札し、実際に料金を支払った」と主張しつつも、「自分で登録して落札したかのように掲載したこと」については謝罪し、「今後はこのような軽率な行動を取らないよう気を引き締めて仕事に集中したい」としている[14][15][16]。金銭トラブル2015年12月17日発売の『週刊文春』で、不動産物件の売買に端を発した金銭トラブルを抱えていることが明らかになる[17]。『スポーツマンNo.1決定戦』に芸能人大会3回とプロスポーツマン大会1回の計4回出場。No.1を獲得している。第10回大会で総合No.1を獲得している。