当時はこの万博を見に行ったが、世辞にも巧い歩行とは言えなかった。(非安定)なのだと言う。時代の歩行は片足に重心を乗せて常に安定を保ちながら歩行した。人間の歩行は重心を完全に片足に乗せて歩行する訳ではないので、歩行シーケンスを途中で止めるとバランスを失って倒れてしまう。普通に歩行する限りは倒れてしまう前に次の足が大地を踏むので倒れずに歩むことが出来る。今のロボットはこの点を人間に習って不安定な状態で歩行していると言ってよい。軍事目的のロボットには美しく歩行する必要もないのだろうが、今後の2足歩行ロボットの課題は人が歩く様に膝を真っ直ぐに伸ばして歩行することだろう。人は足場の悪い高所に立つと膝を真っ直ぐに伸ばして立つことが(怖くて)困難になる。これは防衛本能でバランスを崩した際に咄嗟(とっさ)に対処出来なくなるからで、今の2足歩行ロボットは皆この状態なのだと思う。遠くない時代センサ技術が進歩して、人の様に膝を伸ばして立つことも歩行することも出来る様になるだろう。速く歩きたい為か重心が妙に前方なのが気になる。脚の付け根も後方に位置してるので、美しいフォルムではないが、脚の振り出し方が巧い。Dynamics社が、今度は二足歩行ロボットを開発しました。その名もPETMAN(ペット人間)。人間と同じように、かかとから足を地面につき、つま先を蹴って足を地面から離し歩行することが特徴。横から押されても転ばずに姿勢を回復する能力を持っています。歩行速度は、3.2mph(時速5.1km)。10月28日バージョンアップしたら酷いメに遭った。