評判は良く、磯部家は結構裕福である事が伺える。結った髪の毛の先は非常に長い。現在は仕事の関係で磯兵衛とは離れて暮らしていて、新年になると家に行くものの、磯兵衛には顔を見せずに去っている。村瀬歩(豆)磯部家で飼われている犬。生類憐れみの令によって将軍扱いされ「お犬様」と呼ばれていたが、当時は犬らしく生きていた野良犬時代を懐かしんでいた。その後、紆余曲折を経て磯部家の飼い犬になる。ドライでハードボイルドな性格。磯兵衛とは良い喧嘩友達になるが、犬は「ワン」としか言わないので意思疎通はできていない。納谷健[9]磯兵衛の友人。磯兵衛とは武士校入学以来の友人。自堕落でやや自己中心的な磯兵衛をおせっかい気味にフォローする人のいい性格。論理ありきのマニュアリストで、指南書・入門書などを特に好んで読む。時々怒ったり、磯兵衛並に挫けたりする。読書好きの性格から、徳川家の埋蔵金を手に入れた際には本を書店ごと買い取ろうとしたが、店主や客からの抗議を受けてあきらめ、誰でも自由に本が読めるよう自宅の隣に図書館を作った。モデルはサザエさんの中島弘。必殺技は「本の角アタック」。村川勁剛[8]その名のとおり秀才で、武士校一の優等生。生真面目だが怒りやすく、秀才ぶりを鼻にかけたり腹黒い一面もある。モデルはドラえもんの出木杉英才。吉本考志[8]高杉とは逆にマセていて不真面目気味な生徒。ワルぶってはいるが、主に磯兵衛に悲惨な目に合わされる。徳川家の埋蔵金を手に入れた際には広大な土地を買い、そこに宿泊施設を建てて大儲けしようと計画したが、土地を買った直後に飲んだくれの父親が大量の酒を買うために残りの金を全部使い込んだため、使い道のない広大な土地だけが残ってしまった。モデルはちびまる子ちゃんの花輪和彦。みつひこ)源家の末裔を名乗る青年。お家復興のために武者修行の旅をしており、偶然江戸に立ち寄った際に磯兵衛と出会う。ひょんなことから磯兵衛を凄腕の武士と勘違いしてしまい、彼を「磯部氏」と呼ぶようになる。その後武士校に転入する。家のない放浪生活で、当たり前のように野宿をする貧乏暮らしが続いていたため、徳川家の埋蔵金を手に入れた際には広大な家を購入したが、皮肉にも長年の貧乏暮らしの影響で広い部屋では落ち着いて寝られない体質になってしまった。そのため、リハビリも兼ねて物置で寝る事から始めた。立派な武士になるべく、磯兵衛や中島と共に勉学に励むその他の生徒。立派な武士への道のりはまだまだ遠いダメ人間達。文字を入れて、エキストラ扱いされた生徒もいる。川下大洋[8]「武士道学校」の先生。高齢で普段はボケ気味だが、腕っ節や剣術が相当強く作中でも最強クラスの存在。磯兵衛が考えついた奥義を瞬時にこなすことができ、火の中を歩いても全く動じない。生徒達にスパルタ教育的な修行をさせる為、生徒達からは恐れられている。熊本さん熊の着ぐるみを着ている。中の人は歴史上最強の力士の雷電為右衛門。12里(約47km)の距離を短時間で往復したり武士校の生徒達を次々となぎ倒す等実は先生並みに腕っ節が強い。講師は服部半蔵(後述)。竹下健人(天晴版)[10]忍びの者学校の生徒。左の頬に「半」の文字が書かれている。磯部ら武士道学校の生徒をバカにしている。忍びの者学校の生徒たち忍者のステレオタイプのような恰好をしている。作中では半端以外「ニン」「イガ」「コーガ」など特定の言葉しか発していない。鎮西寿々歌[8]磯兵衛が足繁く通う団子屋の看板娘。非常に容姿端麗でモテる。磯兵衛や大八に惚れられているが、彼女自身は常連さんとして扱っている。美味しいものを食べると服が弾け飛ぶ。ドヰタイジ(天晴版)[10]札付きのワル。自称「江戸で五本の指に入る武士」。子分たちから「大八っつぁん(だいはっつぁん)」と呼ばれる。江戸中の荒くれ者がその腕を認める程の強さだが、頭は悪く思い込みが激しい。磯兵衛に鞘当されてから、子分とともに執拗に磯兵衛を追い回すが、様々な理由で仕返しできずにいる。史実にも登場する実在の人物。長男いえやすを中心に江戸を統治する偉い人達。15人の中にはいえつぐといった幼い子どももいる。15人の意見は中々合わないが、五男つなよしが生類憐れみの令を公布するなど、それぞれ史実に基づいた独自の政策を行っている。名場面・珍場面ステッカー!!」に使用された。お〜い!久馬(天晴版)[12]生前は大剣豪だった幽霊。生前に書いた自身の書物をないがしろにする磯兵衛に半ば憑りついている。三好大貴[8]閃くためなら奇行も惜しまない、江戸の天才発明家。発明する時は電流が走り、「キテルキテルエレキテル!!」と叫ぶ。発明品は21世紀初頭の工業製品とよく似たオーパーツ的な物がほとんどである。磯兵衛行きつけの団子屋に足繁く通っており、自身の発明家業に磯兵衛を巻き込もうとする。江戸で大人気の浮世絵師。鉄棒ぬらぬらのペンネームで春画も描いている。磯兵衛は彼の春画の大ファン。100歳になって「神の領域の春画」を描くことを磯兵衛に約束するが急逝。その後は孫娘のお北に憑依して絵画修行を続けている。竹村晋太朗[8]/鈴木洋平(天晴版)[10]忍びの者学校の講師。藩校あるいは寺子屋なのかは不明。立派な武士を目指す青年たちを育成している。授業内容は学問・武道から精神的鍛練まで多岐に及ぶ。磯兵衛達は武士校18期生。武士道学校のライバル的存在。