09:22:54)追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。~現時点での最新モデルは、[[あきづき型>秋月]][[護衛艦]]に搭載予定の[[OYQ-11]]である。~現時点での最新モデルは、[[あきづき型>秋月]][[護衛艦]]に搭載[[OYQ-11]]であるが、平成24年度に配備される[[19500トン型護衛艦]]には新型のOYQ-12が搭載される予定である。~~本システムの黎明期からの流れを大まかに示すとこのようになる。~+デジタル・コンピューターの利用([[NYYA-1]]の導入)+デジタル・コンピューターによる武器管制の一元化([[OYQ-1]]・[[OYQ-2]])+初の国産CDSの開発とASWCSの国内開発、2CPUの採用([[OYQ-3]]・[[OYQ-4]])+COTS計算機の導入と全武器システムのデジタル連接化+アクティブ・フェーズド・アレイ・レーダー([[AESA]])方式の[[FCS>火器管制装置]]([[FCS-3]])専用のCDS開発([[OYQ-10]]・[[OYQ-11]])~なお、国産CDSの例外としては、[[イージス艦]]がある。System)と対空・対水上目標を捜索・探知・追尾する「[[AN/SPY-1]]レーダー」はすべて[[ロッキード・マーティン>ロッキード・マーチン]]社から輸入している。~~各システムの詳細については、各項を参照されたい。