a{height:48px;width:48px}.screen-reader-text{border:0;clip:rect(1px,1px,1px,1px);-webkit-clip-path:inset(50%);clip-path:inset(50%);height:1px;margin:-1px;overflow:hidden;padding:0;position:absolute!important;width:1px;word-wrap:normal!important}.broken_link,a.broken_link{text-decoration:line-through}まるで自分が鳥になったように自由自在に空を飛び回る。そんなレーシングドローンによるFPV飛行を楽しむためのブログです。パート3レーシングドローン2019.09.18この記事は約10分で読めます。スポンサーリンク機体とバッテリーの合計重量が200g未満のドローン(U199)は、無人航空機ではなく模型航空機として扱われます。そのため特別な飛行許可・承認を取得しなくていいので、わりと手軽に飛行させることができます。今回はU199でありながら、パワフルで、フリースタイル飛行で高画質動画が撮影できるレーシングドローンを自作していきます。レーシングドローンを作りましょう!!機体とバッテリーの合計重量が200g未満のドローン(U199)は、無人航空機ではなく模型航空機として扱われます。そのため特別な飛行許可・承認を取得しなくていいので、わりと手軽に飛行させることができます。使用する部品3FPVカメラレシーバー(受信機)アンテナ・プロペラVTXアンテナプロペラブザーその他・消耗品など糸ハンダ熱収縮チューブ結束バンド使用する部品3FPVカメラ連載パート1で述べたように今回は高画質録画ができることを目標にしています。そのためスプリットタイプのFPVカメラ&録画ボードを搭載します。固定穴がある物に限られます。今回使用したのはこちらです。4K解像度を実現した最初の製品です。当サイトもレビューを終えて、FHDより断然きれいなので採用しました。届きましたのでレビューしてみます。プレオーダー開始の5月8日に注文しました。当初5月末の出荷予定になっていましたが出荷されたのが6月17日で、届いたのが6月...052.jp2019.06.21なお4K撮影時は30fpsですので撮影動画を見ると少しカクカクした感じになることがあります。カメラのシャッタースピードが高速で、移動が速い場面では顕著となります。シャッタースピードを遅くなるようにするには露出を抑えるとよいので、設定でISO感度を最低の100にしたり、晴天時の屋外ではNDフィルターを装着したりします。用のND8フィルターもありますので一緒に入手しておくとよいでしょう。Hybrid」という4Kスプリットカメラの予告を出しています。ように2眼カメラとなっており、ボードが1枚なので搭載しやすそうです。詳しくは下記の記事に記載しました。まもなく登場!?以下の記事は製品発売前の記事作成時点の情報です。4KスプリットカメラFPV用のカメラと高画質録画用のボードで構成されるスプリットタイプのFPVカメラ。Hawkey...052.jp2019.09.17レシーバー(受信機)レシーバーはお持ちの送信機に合わせたものを選びます。Frsky製になります。安いけどフルレンジのレシーバーでお手頃です。テレメトリーには対応しておりません。高価ですがテレメトリーに対応しています。使用できるようになります。Receiver今回はR-XSRを選択しました。各種設定を変更できるようにします。送信機からLuaスクリプトを使ってフライトコントローラーの設定やVTXの設定変更が出来るようにしてみましょう。Banggood.com!www.banggood.comアンテナ・プロペラVTXアンテナVTXアンテナはFCスタックに付属してきましたが、今回はそれを使用せずに他のアンテナを使用しました。StraightMMCX全周指向性のリーフアンテナ(クローバーアンテナ)で、重量3.7gです。コネクタもVTXに合わせてMMCXタイプのストレートを選択しました。小型軽量で最近流行のアンテナですね。Banggood.com!www.banggood.comこちらはコネクタがU.FLタイプ。Banggood.com!www.banggood.comなお、ご紹介のリンク先はRHCPタイプです。RHCPとLHCPと2種類ありますので使用するゴーグルのアンテナと合わせる必要があります。見つからない・・・)プロペラ今回用意したのはこちらの2種類です。3インチのプロペラで、中心の穴が1.5mmタイプです。3インチのプロペラは中心穴が1.5mmと5mmの物があります。使用するモーターのシャフトに合わせた物を選択します。今回はシャフトが1.5mmのモーターを使用するので1.5mmタイプのプロペラを使用します。1.5mmタイプでも中心穴の両側にモーターへの取付用の穴が無い物もありますので注意してください。3インチ機でパワーもあるのでネジで固定できないとプロペラだけ飛んで行ってしまうかもしれません。Banggood.com!www.banggood.comそれぞれどんな飛び方するのか楽しみですね。音によって機体の状態や、バッテリーの電圧が低くなった時に教えてくれます。なにより飛行中にどこかに落としてしまったりした時に機体を探す時の必需品です。草むらなどに落ちたらブザー無しで探し出すのは困難です。ブザーにはアクティブタイプとパッシブタイプがあります。アクティブタイプは5V電源+-を接続するだけで鳴ります。パッシブタイプは5V+-と制御用のコードを接続します。音が非常に大きいです。アクティブブザー5個入。小さくて軽いが音が小さい。Banggood.com!www.banggood.comパッシブブザー。今回これを使用しました。Banggood.com!www.banggood.comまた最近ではブザーが独自のバッテリーを持っている物も増えました。飛行中クラッシュした時に衝撃でバッテリーが外れてしまい電源が落ちるとブザーは鳴らすことができません。そんな時のために、通常は普通のブザーとして使用でき、クラッシュ時に機体のバッテリーからの電源供給が止まると自らのバッテリーで定期的に音と光を出して位置を教えてくれます。マイクロドローンに使用できますね。Banggood.com!www.banggood.comその他・消耗品など糸ハンダ各種配線のハンダ付けで使用します。ヤニ(フラックス)入りの物を購入してください。ホームセンターとかで購入できます。0.6mmくらいの細めが使いやすいです。熱収縮チューブ加熱することでチューブ自体が収縮して電線コード等を保護します。ドローンの制作では短い電線を繋いだ所の保護や、電源ケーブルを作成するときに使用します。レシーバーのアンテナをまっすぐ伸ばして取り付ける時にもよく使われています。汎用品ですので数種類のサイズを常備しておくといいでしょう。実際に収縮させるときは温風の出るヒートガンを使用しますが私は使ったことは無いです。いつも100円ライターで炙ります。私はホームセンターコーナンで購入した下記の物を主に使用しています。セット品もありますのでこちらのような物をチェックしておくといいでしょう。細いコードを繋ぐときに1mmくらいのチューブも必要になります。Banggood.com!www.banggood.com結束バンド各種バーツを固定するのによく使います。レシーバーのアンテナをまっすぐ取り付ける時に結束バンドをフレームに取り付けて、余った先端部分とレシーバーのアンテナ線を一緒に熱収縮チューブでくるんでしまいます。ホームセンターや100円ショップでも購入できます。長さ100mmと150mmのものがあるとほぼまかなえると思います。次回からはいよいよ機体の制作に入っていきます。その後(FC・モーター交換)2度目のESC死亡で替えのESC待ちでしたが、いくつかの部品交換とともに現在復活しています。交換部品や現在の様子をお知らせします。パート2機体とバッテリーの合計重量が200g未満のドローン(U199)は、無人航空機ではなく模型航空機として扱われます。そのため特別な飛行許可・承認を取得しなくていいので、わりと手軽に飛行させることができます。今までのPID・フィルター設定値をそのままコピーしてくることは出来ません。デフォルト設定は適用範囲が狭そうなので、機体にあった設定が必要となってきます。パート5機体とバッテリーの合計重量が200g未満のドローン(U199)は、無人航空機ではなく模型航空機として扱われます。そのため特別な飛行許可・承認を取得しなくていいので、わりと手軽に飛行させることができます。パート4今回は機体から送信機にテレメトリーデータを送信できるようにします。そのテレメトリーを利用してOSD内でもRSSIが表示できるように設定します。ドローン関係が充実している中国の総合通販サイトBanggood(バングッド)が13周年記念セールを8月27日の午前11時から9月12日まで開催します。このサイトの使用を継続することで、その使用に同意したとみなされます。コントロール方法を含む詳細についてはこちらをご覧ください。リンクレーシングドローン関連リンクアーカイブ2020年1月2019年12月2019年11月2019年10月2019年9月2019年8月2019年7月2019年6月2019年5月2019年4月RSSスポンサーリンクタイトルとURLをコピーしました。