10件目を表示しています。帰る生活が始まりました。最初が肝心なので、無理のない程度におかずを作って食べています。仕事のほうは、新しい配属先職場での新入社員教育が終わり、来週からOJTに突入します。慣れるしかありませんね。今後は、仕事の内容は一切書けないので、ほぼプライベートの日記が主体になります。(有)モーションクリエイト社を解散し、株主総会議事録と定款を持って、法務局にて解散登記申請をしてきます。メインのお客様からの仕事が途絶えがちなのと、先行き不透明なことから、止む無く廃業し、企業に就職することになりました。そのために、まずは今期分の決算を行う必要があります。最後に税金を沢山払うことになりそうです。清算人には引き続き私が就任します。10月上旬より、サラリーマンに戻ります。単身赴任のため千葉市内のマンションの一室を借りて住む予定です。皆様、この間のご愛顧をありがとうございました。多くの魅力があるので、早速案件で使おうかということになっています。227命令/μsCPU内蔵デバイスメモリを、最大60Kワードに容量アップ。内蔵Etherポート経由で、CSVロギング機能を提供などなど、従来の価格ほぼ据え置きでの性能アップは嬉しいですね。モーションコントローラの時でもそうだったのですが、こうした高速化の時には命令毎に高速化の度合いが違うので要注意です。今回、三角関数などの浮動小数点計算とCALL命令周りの速度アップが芳しくないので注意しましょう。8.5~29.5あと、この記事執筆時点では、パソコンからPLCのEthernetポート直接アクセスに関して、EZsocketライブラリのバージョンアップが行われておらず通信できません。MXcomponentのライブラリのほうは既に提供されています。いつもは2・3日早めに出すんだけど、今年は予め準備していた割に余裕がなく、最終日になってしまった。結局のところ、大台には乗らないまでも大赤字。楽しく仕事をできるように心がけて行きたい。仕事なーお外付けディプレイのマルチ化-その2。2007年購入品で、バックライトがLEDではなくて消費電力が大きくて夏場に暑い。通常時28Wで既に省電力。大型案件のソフト製作にどっぷり浸かっている時期なので、外付2画面構成での省電力化をしておきたいと思っていました。購入したので、同じく買ってあった壁掛けモニターアームをDIYで取り付けて、手元をスッキリさせることができたのでその記録。FAなーお今日は仕事ネタ。モーションで多軸制御をしていると、シーケンスで同じ回路を沢山書く場面に良く遭遇しますね。警報回路とか、各軸の位置決め回路とか。同じ回路の展開はコピペ+デバイス置換で作ってゆく事が多いと思いますが、どうしてもタイプミスが残ってしまって、立ち上げ時にすぐに動かなかったり潜在バグになったり、変更の際の打ち込みの手間が大変だったり、悩みの種です。したら良いかなと考えていたところで、ふと三菱のGXWorks2の編集で右クリックしてみると、「CSVファイルからの読出」「CSVファイルへ書込」メニューがあるではないですか!ということで、今回はこれを試してみました。GXWorks2の回路編集状態で右クリックすると、コンテキストメニューが出てきます。その一番下に、ありますネ。私が実行した手順は、以下のとおりです。文字コードの変換GXWorks2で読み込み標準的な回路を1つ作って、CSVファイルへ書き込む多軸展開したい回路のベース回路をひとつ、ラダーで作ります。ここで、次のような注意点があります後で変更する可能性がある回路はできるだけ無くしておく。実際の運転プログラムからの指令やインターロックなど、軸単位で異なる条件や、現場で変更しそうなところは、総合接点として入れておき、そのコイル回路を別プログラムに書くような構成です。デバイスマップをよーく考えて作っておく当然ながら、デバイスのマッピングには細心の注意を払い、無駄なく、デバイスのかぶりがないように設計しておきます。書込んだCSVファイルを参考に、EXCELで編集ここは腕の見せ所です。CSVで書きだしたファイルは、ニモニック表記になっています。言わずに良く見ているとすぐに理解できてきます。多軸展開となる部分や、位置決めポイント展開となる部分などは変数としてEXCELでデバイス番号の計算式を作ります。書き出しのために1行にしないといけないので、その部分は軸数ぶんのコピペは仕方ないでしょう。必要に応じてマクロ化したりすれば、割と簡単になりそうですけど、変更しやすいように作っておくのがミソなので最小限がオススメです。最終行に「END」をお忘れなく。書き出した時のCSVを参考に、1シートの縦に長ーいシートをつくり、それをタブスペーサのテキスト形式で保存します。CSV形式で保存すると、カンマ区切りになってしまうので、GXWorks2で読み込めません。タブ区切りで保存しましょう。私の場合はテキスト形式でやりました。私のローカルPC環境の問題かもしれないですが、Shift-JISで書かれたタブ区切りのCSVファイルは、読み込みに失敗します。テキストエディタで開いて、unicodeで保存。その後、拡張子をcsvに変更します。GXWorks2で読み込み例の右クリックのコンテキストメニューで、読み込みます。表示中のプログラムにごっそり上書きされるので、要注意。C/C++なーお久しぶりに、仕事で使うツールを購入。今回は、新分野へ飛びこみます。組み込み用途として使われる、三菱のC言語コントローラーと、その周辺ツールソフト。これがまた、高いんですよ。ハードとソフト合わせると、定価ベースだと50万円オーバーします。キャンペーンで30万円くらいで買えたけど、うちは個人企業ですからね、私一人の稼ぎで回収しなければいけない。なんというか、笑っちゃいます。キャンペーンのお知らせ(pdf)今のうちに勉強しておいて、食い付ける時がきたらガブっとね。うまく行けばどんどん仕事請けて、がっちり儲けるのだあぁー。設立後第7期の今回、辛うじて黒字。大型案件2件こなしたにも関わらずこの程度だ。言っても4期ぶりの黒字であるので、嬉しい気持ちもある。Cubeのモジュール開発に費やす時間をそこそこ取った上でのことなので、良くできた方だと思って良い。3月から始まっている今期は、大型案件は期待薄だが、中小の案件をできるだけ取りに行こうと思う。実働すると辛い面もあるが、仕事に楽しみを求めることを止めにしたため、どんな仕事にも食いついていかねばなるまい。いうことで、H24年期も黒字化して、4期前の損失を消すのが目標。今回より法定調書に「事業年度分の適用額明細書」が追加されて記載提出が必須になった。持ち込み可能な携帯電話の制限が厳しい。今までは、AUの携帯W44K2を使っていたけど、この7月で使用不可能になる。グローバル対応に変更したいと思って調べてみた。両方できるのはDocomoしか無いみたい。(以前はsoftbankにあったんだけどなあ。いうことで、Docomo法人契約の申し込み準備中。この際だからデータ通信もDocomoのに変更するかなー。仕事なーお「バイチャ」にしようかと思ったけどバイビーに抑えてしまった。人生の転機って、いつでも転がっている気がする。その時に自分が「今だ」と思えたときこそ、最大の人生の転機だと思う。僕の今はそれを目前にしているらしい。大企業に就職して、今まで恵まれてきたと思う。自分にしか出来ないと思い込んでボロボロになるまでトコトン仕事して、やがて飽きて次の職種でまたガンバる、その繰り返し。次から次へと、仕事に生きがいを見出すことで自分の中のサイクルを回してきた。良いだろう、そろそろ楽しい場は後進に譲ろう。