Astro]缶サットですが、打ち上げ段階に入りました。今日から渡米して、打ち上げ試験をしてきます。今回の缶は『センサ詰め込み缶』です。ロボットを作っている方にはお馴染みでしょうが、司のジャイロを3軸、アナデバの加速度計を3軸、磁気センサを3軸、古野GPS1ヶ、サンセンサ(CCDラインセンサ)を1ヶ。これらをH8の3069で取得し、I2CROMにひたすら書き込んでいます。Filterをかけ、位置・姿勢推定を行います。...ここのチームで打ち上げますということで、このサイトの更新をしばらくお休みします。復帰は10月初旬の予定です。No匿名でのコメントは受け付けておりません。名前(ハンドル名可)とメールアドレスは必ず入力してください。メールアドレスを表示されたくないときはURLも必ず記入してください。コメント欄でHTMLタグは使用できません。コメント本文に日本語(全角文字)がある程度多く含まれている必要があります。コメント欄内のURLと思われる文字列は自動的にリンクに変換されます。BlogPeople。