21:56ハイサイド試験システム主電源スイッチのトラブルで判明した通り、ハイサイドのコンデンサーを換装。三端子レギュレーターの出力を、0.1μFから47μFに増やす。最初は増設を考えていたが、物理的に実装困難なので元の0.1μFは除去した。ハイサイドFETのスイッチングを確認する。ところが、最初から4つのFETすべてが通電状態だ。ラジコンバッテリーを接続しなければ絶縁状態なので、FETが壊れている訳じゃない。バッテリーを接続しスイッチを入れておかないと試験できない。ハイサイドFETは、ラジコバッテリーの+側とモーター接続端子の間の短絡状態を確認することになる。テスターを使うと、電圧が掛かった状態の端子を扱うことになり、短絡テスト不能になってしまう。ここが、ローサイドとの違いだ。そこで、テスターではなくLEDで確認することにした。1KΩを直列したLEDを、モーター接続端子とGNDの間に挟む。FETがONになればバッテリー電圧が加わり、LEDが光る。すると、FETをONにしていない状態でもLEDが光った(焦)。LEDは光ることは光るが、かなり暗い。念のためモーター接続端子の電位を測ると、何と8Vを越えている。バッテリー電圧は7.7Vである。微弱な漏洩電流のせいで中途半端な電圧が出ているようだ。LEDは微弱な電流でも光るので、反応したのだろう。そこで、消費電流の大きな260モーターを用意。これを、モーター接続端子とGNDの間に入れて回転させる。思ったとおり、FETをONにしない状態ではモーターは全く動かない。モーター接続端子の電位を計測すると、8Vを超えていたものがモーターを接続すると0Vになった。犯人は微弱漏洩電流だった。後はスムーズに、FETを1つずつONにして通電を確認。何のトラブルも無く、動作確認できた。ハイサイドも、正常に仕上がっている。