以下の動画は自動運転技術で世界1位のWaymo(ウェイモ)が2017年に公開した自動運転のテスト走行の動画です。運転席に誰もいない状態で公道を走るその様子は近未来感があふれていますね。昨今、ニュースなどで度々取り上げられている自動運転ですが、自動運転とはなにか曖昧な方も多いのではないでしょうか。現状の自動運転の技術レベルはどの程度なのか、完全な自動運転の実用化は達成されるのか、課題は何か、本当に安全なのかなど疑問は尽きません。今回はそれらの疑問を解決していきましょう。法制度に関する課題まとめ自動運転とはそもそも自動運転とは、どんな技術でしょうか?実は、自動運転は世界的に定義が統一されていません。そこで、この記事では「人の手によらず、出発地から目的地まで人やモノを運ぶ自律的なシステム」と定義します。ファンド)のうちの1つになっています。国を挙げて注力している分野の自動運転によって社会はどのように発展するのでしょうか?自動運転で社会はこう変わる自動運転システムの特徴は、人間よりも安全かつ円滑な運転可能なことです。低減」が期待できます。自動運転技術はドライバーの負担軽減にも貢献します。そのため、「運転快適性の向上」・「高齢者などの移動支援」なども期待できます。多くの企業が名乗りをあげているのです。以下が簡単なイメージ図です。走行制御という3つのステップがあり、それらを経て、初めて走行が可能となります。自動運転に使われている技術とは自動運転に必要な3つのステップを達成するために必要不可欠な技術は3つあり、画像認識など「認知」に不可欠な「ディープラーニング」と大量のデータをリアルタイムに高速実行する「超並列コンピューティング」、自動運転全体の処理を統括する「高性能CPU」の3つです。「ディープラーニング」と「超並列コンピューティング」は画像内1の学習の際に特に必要となっています。自動運転はAI技術の結晶と述べたとおり、自動運転にはディープラーニング技術が使われています。「ディープラーニング」の中でも主に「CNN(畳み込みニューラルネットワーク)」と「RNN(リカレントニューラルネットワーク)」という手法がカメラやセンサーで取得したデータを処理する際に利用されています。CNNとは画像認識に適した新たな手法で、RNNは時系列のデータに適した新たな手法です。詳しい情報については以下の記事を参考にしてください。基礎知識からAIとの違い、導入プロセスま...https://ainow.ai/2019/08/06/174245/AINOW編集部作成AIの技術に注目が集まると同時に「ディープラーニング(深層学習)」という言葉を耳にすることが多くなった方も多いでしょう。ディープラーニングは、特に画像認識の領域で人間を超え、AIのブームを牽引している技術だと言えます。以下の画像はILSVR...自動運転にはレベルがある!次に自動運転のレベルの説明をします。自動運転には6段階のレベルが設定されています。レベル0が一般車でレベル5が人の手を一切必要としない完全自動運転です。作成:AINOW編集部レベル0概要:運転者が全ての運転タスクを行う。例:一般的な自動車がこれにあてはまる。レベル1概要:自動ブレーキやACCなどいわゆる「安全運転支援システム」などを指す。レベル2概要:車の操作の加速・操舵・制動のうち複数の操作をシステムが行う。車線を維持しながら前の車について走るシステムなどを指す。A8(本来はレベル3だがダウングレード)*日本ではレベル2までが法律で走行を許されています。レベル3概要:限定領域内においてシステムが全ての運転タスクを実施する。システムだけでは作業継続が困難な場合、運転者の対応を必要とする。多くの自動車メーカーはレベル4を自動運転とみなす場合が多いです。自動運転を実用化する上で支障が多いとされるレベル3の自動運転車を作る代わりに、いきなりレベル4のほぼ完全自動運転を作ることを目指す企業もいます。米フォードなどがこの方針を発表しています。レベル5概要:あらゆる条件下でシステムが全ての運転タスクを実施する。例:現在レベル5の実用化はありませんが、テスラのCEOであるイーロン・マスクは2020年にもレベル5の自動運転を可能にする。言っているように、実現可能性は高いかもしれません。レベル4に相当)を掲げています。2020年の東京オリンピック・パラリンピックが重要なマイルストーンと位置付けているようです。自動運転によるメリットは?自動運転のレベルについては理解できたと思います、では将来的にどのような形で社会に浸透していくと想定されているのでしょうか。Service)/「サービスとしての移動」という言葉をご存知でしょうか。車をはじめとするありとあらゆる移動手段がニーズに合わせてパッケージ化され、サービスとして提供されることです。いったことを実現するために多くの運転手を雇う代わりに自動運転車を採用することで最適化・効率化が見込めます。トヨタが2018年に発表した「e-Palette」はMaaSの良い例です。後ほど動画を含めて紹介します。ラストワンマイル「ラストワンマイル」という言葉自体は通信回線を利用者の家や会社までつなげて、ネットが使えるようになるまでの最終区間や最終行程のことを指します。自動運転における「ラストワンマイル」も同じで、卸売から実店舗まで、駅や空港から家まで、といった目的地までの最後の一移動手段として自動運転車を利用することを指します。2つの活用方法が考えられます。シェアライドのラストマイル今は車などの移動手段を持たない人はバスやタクシーを利用するしかありません。(平均して都会では95%以上の時間は利用されていないとの調査結果も出ています)。自動運転のラストワンマイルシステムが整えば、移動手段のために車を持つ必要性がなくなり、車を持っている人は普段は利用されていない車を利用してもらうことにつながります。物流のラストマイル物流にはどんなにテクノロジーが進んでも必要な物理的なニーズがあります。運送に人が必要なくなれば、より効率的に大量の物資を流すことが可能になります。実例として、エストニア発のCleveron社はその理想を形にしています。中国では強く、大きな政府がAI分野に関して非常に力を入れています。他国と比べると政府が一部の企業をえこひいきするなどして、産学共同で全面的にサポートしているのが特徴的です。4つのターゲット分野を定め、各分野の指定されたリーディングカンパニーは政府からの強いサポートを受けることが決定しました。自動運転分野ではBaidu(百度)がリーディングカンパニーとして選定、支援を受けているおかげで、米調査会社が2019年に発表した自動運転車のランキングで8位(日本1位のトヨタは9位)となりました。ドイツドイツは産官学共同で産業を発展させるのが上手な国の一つです。2015年という早い時期にドイツ政府は自動運転に関する文書を発表し、自動運転に備えた法整備の重要性を共通認識にしました。2017年にはレベル3の自動運転車を使った公道での運行を開始しました。日本がまだレベル2までしか許可していないことを踏まえると自動運転の分野においてドイツは先進国であることがわかります。ドイツは非常に早い段階から産官学共同で自動運転を進めてきたおかげで、2021年にはアウディやBMWなどがレベル4以上の自動運転技術の提供を目指せるまでに成熟しているのです。アメリカアメリカは他国に比べ、州ごとの独立性が高く、州ごとに法律が定められているのが特徴です。比較的、個々のIT企業と自動車企業が連携して技術発展を進めています。サンフランシスコ州車両管理局は自動運転業界の雄である、Waymo(ウェイモ)に州内の公道でドライバーのいない無人運転を許可しているのをはじめとして、実に6つもの州が州内で自動運転のテスト走行を許可しています。Act」が米国下院にて法案可決されるなど、米国統一ルールの制定も検討されだしています。日本でも他国にやや遅れながら産官学共同プロジェクトが散見されるようになっています。5.0構築」の1つにAIの発展を定め、産官学共同での施策拡大中です。企業による奮闘も見受けられます。2019年にはソフトバンクが神奈川県と「Society5.0」の実現に向けた連携と協力に関する包括協定を、また岐阜市と地域活性化と市民サービスの向上に寄与することを目的とした包括連携協定をそれぞれ結ぶなどです。Research(ナビガント・リサーチ)という調査会社が発表したランキングで全体9位(国内1位)にランクインした企業です。2019年7月には自動運転車の公道走行テストを欧州で開始すると発表したことでも話題にもなっています。Technologies(モネ・テクノロジーズ)の合併会社を設立しました。Concept(イーパレット・コンセプト)を発表し、MaaSへの参入を強めているのも注目すべき点で、日系企業のリーディングカンパニーのひとつとしてこれからも目が離せない企業です。日産は仏ルノーと三菱と共にトヨタに次ぐ世界10位の企業です。2019年に、ナビゲーションシステムと連動して高速道路で高精度のハンズオフドライブができる技術を世界で初めて実用化したと発表しました。高級車「スカイライン」の国内向け商品に搭載するようです。おいて一気に最前線に立つことを目指します。海外企業の動向WaymoWaymoは2009年の段階から自動運転に着手した自動運転分野のトップ企業です。2017年11月にはドライバーのいない無人の自動運転車両の公道実験をアリゾナ州フェニックス近郊で開始しました。ウェイモの17年11月までの1年間の公道試験の走行距離は実に地球14周分に相当する35万マイル(約56万キロメートル)にものぼります。強豪を圧倒する走行距離から得ているデータ量が武器になっています。自動運転タクシーの商業化を限定的に開始もしています。Motors(GM)GMは米自動車企業の中でも特に自動運転分野で優位に立っている企業です。無人の自動タクシーなど、量産車を近いうちに実用化すると発表しています。カーシェアリングにおいては2016年に米Lyft社に5億ドルを投資し提携を結んでいるだけでなく、ホンダとも提携しグローバルに展開していこうとしています。2017年にレベル3の販売を開始した古参です。2018年にレベル2に相当する高度な運転支援システム「オートパイロット」を搭載した車種を販売するなど、実用化の面でも先進的な企業です。実現の可能性について懐疑的な意見も多いですが、イーロン・マスクが「2020年末までに完全自動運転機能(レベル5)の完成を公約する」と発言するなど強気の姿勢を貫いている企業でもあります。Audi(アウディ)2017年に世界初となるレベル3の機能(但し時速60km以下の高速道路上の交通渋滞時対応のみ)を搭載した新型「A8」を発表しましたが現状、レベル3に対応した車両安全基準が策定されていないため、レベル3の機能は利用できない形で発売しています。2021年に事業者向けにレベル4の車両の提供開始をすることも目指しています。ドライバーが前方を注視している状況下において利用可能な自動運転レベル2段階の『ハンズ・オフ機能付き渋滞運転』を搭載した車両を販売することを決定しています。完全自動運転車の開発促進に向け、米Intel社、イスラエルMobileye社など複数企業と提携もしています。2021年までに複数の完全自動運転車が連携して稼働するシステムの実現を目指しているそうです。自動運転のAIリーディングカンパニーとして選定され、開発も後押しされている中国を代表する企業です。(アポロン)」でレベル4の自動運転を中国内20カ所以上で実現したことなどです。産官学共同で推し進めているバイドゥはこれからも世界を牽引する先進的な技術を導入するでしょう。Pony.ai(小馬智行)Pony.aiを知っている人は多くないと思います。Pony.aiは中国発の自動運転業界のユニコーンです。実はカリフォルニアの自動走行テストではBaiduよりも性能の良さを証明しているほどの企業です。中国内ではBaiduよりも早く(Baiduは2019年末の予定だった)、自動タクシーを社会実装化し、現在は30ものタクシーを広東州で走らせています。今年の8月にはトヨタと開発の協業をすると発表するなど、注目されているスタートアップです。自動運転が社会でどのように実装されるのか、理解できたと思います。アウディのA8などレベル3相当の技術が導入されていないように、自動運転の技術の完成度が高まっている一方で日本の社会実装は進んでいません。それには3つの課題があります。開発に関わる課題1つ目は開発に関わる課題です。自動運転技術を開発する際に生じる問題は3つほどあります。技術の使い分け実装コストなどを考慮して、多数の技術の中から技術の使い分けと組み合わせを考える必要があります。自動運転の研究開発には複雑で膨大なデータが必要となります。一企業だけで収集するのは難しいため、国が関与する必要があるようです。安全性・信頼性の評価の仕組みディープラーニングの学習済みモデルによる動作の安全性評価について何らかの共通評価システムを構築する必要があります。人や社会に関わる課題2つ目は人や社会に関わる課題です。普及には車の利用者以外のすれ違う歩行者を含めた社会全体からの受け入れが必要となります。社会からの注目度も高いので事故が発生すればすぐにメディアで大きく取り上げられる可能性も高いです。リスクなどを理解した社会からのコンセンサスを得る必要があるようです。ドライバーの運転技能の低下これからさらに自動運転の社会実装が進むと、ドライバーの運転技能が下がる可能性が高いです。レベル3までの自動運転ではドライバーに運転を任せる場合もあるので技能が低下したドライバーが事故を起こすリスクがあります。そのためレベル3のかわりにレベル4の開発を進める企業もあります。最後に法制度に関わる課題です。法の制定は技術を普及させていく上でなくてはならない重要な要素です。誰の責任なのかこれまでの自動車責任保障法では自動運転で誰が責任を負うのかを明示していません。社会実装する前に明示してなければ実装は難しいです。実装する上で安全性を確保する基準は未整備です。100%起きない事故はないものの、1%でも事故は起きる可能性を下げる必要があります。まとめ自動運転にまつわる技術、社会的期待や課題などを理解することはできたでしょうか。自動運転の技術には6段階ものレベルが存在しているため、今後、自動運転のニュースや記事を読んだ際に、果たしてそれがどのレベルの技術なのかを考えてみると面白いかもしれません。アメリカだけでなく、ドイツや中国の企業なども自動運転の業界を牽引しているので、注目してみてください。レベル5の完全自動運転の社会実装まではまだ時間がかかりますが、上記した課題などが一つ一つ解決され、最終的に自動運転が社会に普及した未来が訪れるのは楽しみですね。satoshi初めまして。大学3年のさとしです。今はAIと統計学を中心に勉強しています。皆さんにわかりやすい記事を発信していきます。AINOW編集部コラムこの記事が気に入ったらいいねしよう!最新記事をお届けします。週1回、注目のAIニュースやイベント情報を編集部がピックアップしてお届けしています。こちらの規約にご同意のうえチェックしてください。先週のAI関連人気ツイートTOP20!【2019/09/09更新】JDLA、ディープラーニング開発における契約書のひな形を公表RECOMMENDこちらの記事も人気です。