Tags3DanalogB3MDDS-XRCEesp8266FITGR-ROSEICSincludeMG996RmicroSDMPL3115A2pinROSROS2rosserialRS-485RX65NSDHISerial2SmartConfiguratorspiWireRelatedMQTTがじぇるね岡宮です。GR-ROSEでのMQTTサンプルです。動作確認にはmosquittoを使いました。WiFiのssidやpassの他、ブローカーのIPは適当に変更してください。worldを投げます。以下はGR-ROSEに対してパブリッシュするときのmosquittoのコマンドです。"Hello"以下はサブスクライブ用です。