No.282部屋の片付けをしたら、以前作った伝助の各種パーツが色んなところから出てきました。それで、まとめて記念写真を撮りました。このままゴミ箱へ、と思いましたが、結構苦労したことを思い出して、結局捨てられませんでした。ビニール袋に入れて保存しておきましょう。No.281明日は休みなので、深夜まで頑張って部屋の片付けをしました。床が見えるようになりました。明日は、電子工作です。久々にディラン�Uを聞きながらのんびりやりました。ディラン�Uは良いです。さんよりMMCの日本語仕様書の情報をいただきました。日本語仕様書のあるRENESASのサイトのURLを教えていただきました。ありがとうございました。さんは、すでに8回大会でminiSDを使われていたそうです。心強い情報をいただきました。ハードの準備をしたいところですが、本業が忙しくて、今週は家に戻れないので、おあずけ状態です。仕様書を読んで見ましょう。dailyさんがSDアダプターとL型ピンヘッダーを使って基板に取り付けていらっしゃいました。このアイデア使わせていただきます。No.279最近miniSDカードも安くなってきました。そこで、伝助のCPU(C8051F330D)にminiSDカードをつなぐ計画がスタートしました。モーションを記録したり、シナリオを記録したり。画像データーを記録したり、音声データーを記録したり。PCで手軽に読み書き、編集できるのが良いです。miniSDの仕様書を探していたのですが、ことぶ記の小林さんさんからsandiskのMMCの仕様書PDFのありかを教えていただきました。これで準備は整いました。手始めに、伝助音声ユニット2を作ろうと思います。PCで編集したWAVファイルを、伝助ユニットで再生できます。・miniSDをWAVファイル・ストレージとして使う。・C8051F330DとminiSDをSPIで直結。DACでポートから直接出力。・オーディオアンプIC経由でスピーカーを鳴らす。今使っている伝助音声ユニットと比べよいところ。・miniSDへWAVファイル記録なので、PCで簡単に録音/編集が出来る。・音声ファイルの並び替え、削除が簡単に出来る。(実験あるのみ)★後は時間があるかです。No.278前からスコープドッグのフィギアを探していたのですが、チョッと立ち寄ったトイザラスで発見しました。タカラのATM−09−SAです。スコープドッグを初めて知ったのは、なんでも作るよのkogoroさんサイトでした。実際に今年5月の展示会にも行き、実物を目にした時、隠れファンになりました。No.277部屋の片付けをしていたら、壊れた(壊した)S3003サーボを発見。これは、伝助7号を作っていた時、モーション作っていた時、お亡くなりになったサーボでした。捨てるのがもったいないので保管していましたが、この際捨てることにしました。いえば、この前、伝助7号を動かした時、左足首サーボが壊れていたような。そのうち交換しましょう。それから、タミヤのギアボックスが大量にありました。ロボットを作ろうと決意した時、とりあえず実験用に買ったものでした。結局一つも使いませんでした。これはそのうち何かの役に立つと思うので、とっておきましょう。No.276作業台が完成しました。古いミシンのフレームを再利用しました。あと、ミシンでおなじみの両サイドの引出しも再利用して、工具入れになりました。ふがいない溶接でしたが、ナットもちゃんと着いたようで、キャスターも取り付けOKでした。サー、部屋の片付けを加速しましょう。No.275古いミシンの足の部分を使って作業台を作ろうとしています。ミシンの足を分解して、錆びを落とし、洗って乾かして、錆び止め塗って、ペンキ塗って、と1日かかっても完成しませんでした。錆び落としが結構大変でした。ミシンの足の部分に、ネジ止めタイプのキャスターを付けようと思い、ナットを溶接しました。家庭用の小さい溶接機なので、苦戦しました。容量が小さいので、連続して使えないので、休みながらやるしかありません。溶接と言うイメージからはほど遠い仕上がりです。時間がないの、これで良しとしました。No.274この前燃やしてしまったサーボのFETを交換しました。サーボから煙が出た時は、このサーボもこれでゴミ箱入りかと思いましたが、燃えたのがFETとわかり、代わりのFETを探していたら、ソフト技研さんにめぐり合いました。それで、HAT3006RというFETに交換しました。これで、サーボが燃えても修理可能です。気持ちが楽になりました。No.273伝助8号の予選順位がわからなかったので、Robo-One委員会に問い合わせたら、すぐ回答をいただきました。50位前後だと思っていたので、ちょっと嬉しいような微妙な感じです。8thRobo-Oneのホームページの「予選結果」でちゃんと公開されていたのですね。予選デモでやった動画です。No.272なんでも作るよのKogoroさんのミシン台をイメージしたコンピューター台が忘れられず、私も作業台を作ってみたくなりました。運良く、母の使っていたミシンが物置にあったので、これの足の部分を使って、上に板をのせて作業台にしようというこんたんです。ミシンを眺めながら、作業台のイメージ作りです。今の作業スペースは、ものすごいことになっています。Robo-Oneも終わったので、とりあえず製作環境から整備してゆきましょう。9回大会に向けて動き出しました。8回大会が終わりました。参加された皆様、どうもお疲れ様でした。今回、伝助8号は予選を通過できませんでした。応援してくださった皆様、どうもありがとうございました。次回は予選通過が出来るように頑張ります。どのロボット完成度が高く、見た目も大変綺麗な機体が数多く見られました。伝助にとっては、益々予選通過ハードルが高くなりそうです。今回の予選通過のポイントは、両足が完全に宙に浮く走りが重要だったと感じました。(私個人の感想です)17日の夜は、高山市内の「京や」で飛騨牛を食べて、チームまつい(妻と私)で打ち上げをやりました。伝助もホテルでぐっすり休みましたとさ。大会中の2ショット写真、お隣近所の方と撮らせていただきました。吉野さんのUNI釜田さんのCyclops-01HIDEさんのVinsent中川デンキさんの振武のむむさんのAMATERASSISOさんのARUMO-SiRすみませんお名前忘れてしまいました。No.270名札を作りました。「伝助8号のまついです。皆様よろしくお願いします。予選デモで、唯一の攻撃モーションをお披露目するため、悪役ロボを作りました。攻撃モーションですが、伝助にとってはすごい技なのですが、ごく普通の技です。2分間の予選デモは、まだ完成していません。サーボが若干へたってきたような。あと、3.3Vの三端子が、アッチッチになった。普通は、ほんのり暖かいくらいなのですが。電源基板と、音声ボードを外して、点検、付け直したら直りました。原因不明、チョッと不安が残ります。No.269本業が忙しく、月、火、水と出張で、伝助の方はなかなか進んでいませんが、一応モーションを40個でっち上げました。同じようなモーションも混ざっているので、実質的には20種類くらいと言ったところです。いまのところ、サーボが逝くとか、大きなトラブルも発生していません。これでなんとか、予選デモのシナリオが書けそうです。走る、をあきらめていたところ、Kenさんより励ましのメールをいただきました。走り方のヒントも教えていただきました。それで、もう少しがんばってみようかと思います。No.268走りは出来ませんでした。時間切れ、パスします。予選デモのシナリオも未完成です。モーション素材の手持ちが沢山ないと、デモするのに厳しいです。走りが出来ないので、走りもどきでも出来ればよいのですが、これまた結構時間がかかりそうなので、どうしましょう。エントリーナンバーのステッカーを作って、伝助8号に貼りました。それと、名刺も用意しました。名刺は、伝助7号の時作った物の使い回しです。No.267本日の成果です。思うように進みません。5%音声仕込みで手間取りました。途中から録音する方法が思い出せず、結局ソースコードを見て確認しました。再生ストップで、ストップしたアドレスが録音開始アドレスへコピーされる。EOMで自動停止のときはコピーされない。処理しているジャン、エライ。モーション作成用の命綱ですが、ビデオの三脚を使うことにしました。これだと、高山に持ってゆけます。一度やってみたかった、ボールを蹴るモーション作りました。No.266大会まで、あと2休日。