複数サーボを動かす方法をご紹介したいと思います!そうなんです、JavaScriptで電子工作までできてしまうんです!笑まず、こちらの記事を先にお読みになることをお勧めします。まとめハードウェア1まずは、主役のPCA9685です!前回と同じです!こちら!緑のソケットは、複数の大出力サーボを動かすときに電力を補強するときに使います。デジタルサーボは動作しないことです、気をつけてください。Piに接続したワイヤーをArduinoに接続し直します!(色がちょっと変えましたので、色を見ないで、しっかり下記の配線説明通りに接続して見てください。Pi環境をご用意ください。node.jsをインストールしていない場合は、下記の記事をご参考ください。0;a.to(degrees);b.to(degrees);});上のプログラムは、2つのサーボしか動かすことしかしません。画像は、こちらから引用:http://johnny-five.io/examples/servo-PCA9685/8個まで動かすように、プログラムを改修してください。package.jsonは下記の通りとなります。今回は、johny-fiveが必要です。pca9685.jsサーボが動きました!まとめ前回と合わせて、RaspberryPi+Python+PCA9685で複数サーボの動かし方と今回のRaspberryPi(PCも)+JohnnyFive+Arduino(Firmata)+PCA9685で複数サーボの動かし方をご紹介しました。いかがですか?1つの目的を達成するには、様々な方法、アプローチがありますね。どれが絶対良いというよりは、実際の応用にによって、どれが、コストパフォーマンスが良いかどれが実装しやすい、メンテナンスしやすいかなど様々な観点から、総合的に判断するものですね。Commentコメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。this.Close。