9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。今日はコネクタ類のはんだ付けの続きと、ドローン部分の設計を並行して行いました。コネクタはバッテリーから4つのESCにつなぐために4つに分岐したコードを作成し、それぞれにコネクタをはんだ付けしていきました。あと2つほど残ってしまったので、その部分は次回行いたいと思います。はんだ付けの際、熱収縮チューブがはんだの熱で収縮してしまい、やり直さなくてはならない場合があり、大変でした。1つはんだづけしたのがESCとモーターを接続する部分のです。この部分をはんだづけするときには、モーター回転時に全体としてバランスをとるために対角線の位置にあるモーターは同じ向きに回り、隣接するモーターは異なる向きに回らないといけないので、GRDと電源供給のコードを2つずつ異なる向きに接続したものを作りました。ドローン部分の設計に関しては、すでに完成していた作品を例に、全体の骨格は棒で作り、モーター接続部分はCADで設計図を書き、レーザーでベニヤ板を加工して作ることにしました、今回はCADでの設計と、骨格部分の部品選びを行ったので、次回以降、実際に骨格部分の作成に取り掛かりたいです。次回は、バッテリーとESCをつなぐためのコネクタの残りのはんだ付けと、今回CADで設計したモーターを接続する部分の骨格を実査に切り出して組み立て、ドローン本体部分を作り始めたいです。時間があれば、モーターがきちんと作動するかのテストも行いたいです。