外力が作用していないのに生じる応力のことです。残留応力は、物体の見かけの降伏や、ひずみの原因になるという問題があります。そのため、材料を加工したり、溶接したりする場合は、残留応力の発生には十分留意しておく必要があります。残留応力を見逃すことは、、製品であれば予期せぬ破壊をしたり、試験体であれば実際と異なる結果を生んだりする原因になります。特殊な場合として、物体にかかる応力と逆方向の残留応力を意図的に発生させて、物体の応力を緩和することがあります。