Lab(7)超お手軽無線モジュールXBee(1)その他(13)バラエティ(56)ワッペン(4)ステッカー(0)etc(48)SALE(106)150円以下(57)販売終了(1174)新商品やニュースなどいろいろな情報を配信しています。ICSサーボ現在、本製品のバルク品を販売中です。バルク品には接続ケーブルなどの付属品やケースなどは付きません。付属物が必要な方は本製品をご検討ください。キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し、手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。KXRシリーズのロボットに搭載されており、交換用としても使用可能です。ICSとケースが同寸法ですので、同じフレームを使用して組み込めます。低価格サーボでありながら、ギヤのかみ合わせに妥協せず設計しました。これにより、静音で滑らかな動作を実現しました。KRS-3301は、新たにICS3.6を採用しました。ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。mm単位で調整し、スムーズで滑らかな動作を実現しました。■ケース:KRS-3300シリーズキューブタイプのためどの向きで配置してもシルエットが大きく変わりませんので、ロボットのスタイルを崩しません。表面に凹凸が少ないためフレームの設計と装着が容易です。ZHコネクタケーブルは脱着式ですので、好きな長さのケーブルに交換することができます。コネクタも二つ実装されていますので、サーボ同士をつないで数珠状に配線することが可能です。■通信仕様:ICS3.6ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。通信には、これまで通りシリアルとPWMを選択できます。制御するマイコンボードに合わせて、サーボの通信を変更することが可能です。シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能です。※ICS3.5/3.6についての詳細はこちらをご覧ください。スイッチサイエンスでは扱っておりませんが、近藤科学のHV対応バッテリーには対応しておりません。初期設定はPWMモードです。シリアルでご利用になる場合は、別途設定が必要となります。制御方法ICS-UART変換基板を使用することで、Arduinoなど市販のマイコンボード、小型PCボードのUART端子から制御することが可能となります。UnoでICS-UART変換基板を使用する場合にはこちらが便利です。詳細およびその他の制御方法につきましては近藤科学の商品ページをご覧ください。入荷通知ログインすると入荷通知を受け取るための設定ができます。(3464:KONDOKAGAKU-3121)KRSサーボモータなどのICSデバイスと、マイコンのUARTを接続するための変換基板です。Unoなどに搭載できます。(3479:KONDOKAGAKU-3103)キューブタイプデザインの小型サーボです。ギヤは、二足歩行ロボットで使用する際の耐久性を確保するために、金属ギヤを採用しました。KXRシリーズ付属のサーボと交換することで、ハイパワー化することが可能です。(3474:KONDOKAGAKU-3130)KXRシリーズのヒューマノイド型ロボットキットです。全身に16個搭載しています。した二足歩行と表現豊かで多彩な動作を行うことが可能です。(3475:KONDOKAGAKU-3131)KXRシリーズのカメ型ロボットキットで、4輪のローバー型に組み替えることもできます。ICSサーボを使用することで、ロボットがしっかりとした動作を行うことが可能です。四足歩行のカメ型ロボットは、バランスを崩しにくく安定した歩行が可能です。mAh容量のKXRシリーズなどのロボットに適したニッケル水素バッテリーです。(3469:KONDOKAGAKU-51204)ニッケル水素バッテリー(Ni-MH)6セル(7.2V)専用の充電器です。V対応バッテリーに使用する電源端子を、DCジャックに変換するためのアダプタです。ACアダプタなどの電源プラグと接続する際にお勧めです。VH2ピンコネクタ用電源スイッチハーネスと組み合わせてご使用いただけます。XHバランス充電端子付き。コネクタ接着済みですぐに使用できます。充電器は、BX-20LFをご利用ください。(3467:KONDOKAGAKU-51202)リチウムフェライトバッテリー(Li-Fe)(2~3セル)対応の充電器です。Aからお手持ちのバッテリーに合わせて充電できます。ボタン一つで簡単操作。初心者にもお勧めです。eXperiment)。