JAXA'sカウントダウンライブラリトピックスFAQISSはどのような姿勢で飛行しているのですか?国際宇宙ステーションについてISSの姿勢は、大きく分けてLVLH(エルブイ・エルエイチ)姿勢とXPOP(エックスポップ)姿勢が使われています。XPOP姿勢は初期段階で使用されましたが、2006年9月のISS組立てフライト12A終了後は使用されなくなりました。以下の姿勢についての説明で使用する座標系は、下の図の通りです。ISSの座標系なお、ISSのモデルは、ISS組み立てフライト11A終了後のものを使用しています。LVLH姿勢LVLH姿勢は、Z軸を地球中心方向X軸を進行方向に向けて飛行する姿勢です。この姿勢は、ISSの+Z側に取り付けられた地球観測用の窓を地球に常に向けることができ、地球観測に好都合であること、ほぼすべての面に太陽光が当たるため、ISSの温度制御が比較的容易なことなどの特徴があります。LVLH姿勢ISSでは姿勢制御用のコントロール・モーメント・ジャイロ(CMG)を使って、Z軸を常に地球方向に向けるようにしています。Plane)LVLH姿勢は、ISSの完成段階には最適な姿勢ですが、ISS組み立てフライト12A.1以前はISSがまだ十分な機能を持っていないため、太陽の位置によっては発生電力が不足してしまいます。このため、そういう時期にはXPOP姿勢という姿勢を取ります。XPOP姿勢は、X軸を軌道面に対して垂直、かつ太陽側とは反対方向に向けて飛行する姿勢です。姿勢制御が容易ISSから見た太陽の方向が常に同じ方向になるため、太陽電池パドルの指向制御を行わなくても発電できるなどのメリットがあります。常にISSの-X側に太陽光が当たるため、その部分が高温になりすぎ、逆に+X側は冷えすぎるISSから見た太陽の方向が常に同じ方向になるため、太陽電池パドルの指向制御を行わなくても発電できる+Z側に取り付けられた地球観測用の窓から地球を見ようとしても1/4周回分しか地球は見えないなどのデメリットもあります。XPOP姿勢で飛行するISSと地球との関係(ISSの大きさは見やすくするため大きく表示しています。太陽方向は画面手前を向いてます。