モータのデータシートに記載の最大スルーイングより大きくはできない。クリーンな状態が最大で、設備を載せてイナーシャが増加するほど加速時に脱調しやすくなる。リニアガイドの運動制限もある。上の値より大きくないといけない。1unit(mm/inch)進むのに必要なパルス数。stepconf_wizではプーリ比やらマイクロステップやら入れましたが、最終的に必要なのはこれだけ。遅い送りの時の、指示座標とエンコーダ座標の偏差。ネガ側ソフトウェアリミット位置。EMC上でカウントした原点からの距離がこれを越えないよう停止される。ポジ側ソフトリミット位置。ハードウェアリミットとは別動作です。ソフトリミットは機械原点からの距離を追った状態で減速停止します。原点拾った後オフセットさせる量。オフセット後の位置がHOMEで設定した値になる。原点スイッチにHitするまでの速度。設定した加速度で減速する間にセンサを通り過ぎたり端にぶつかったりしないように設定。数値の前に「-」をつけるとサーチ方向を反転できる。原点スイッチから抜けるまでの速度。スイッチから抜けた瞬間が0となる。速くすると誤差が出るので、ゆっくり。ここでも-符号で移動方向が変更できる。オフセットする際の速度。0.0や設定なしの時はG00の速度が適用。ハードウエアリミットと原点を単一スイッチが兼ねているときはYES。複数の軸の原点の信号を1pinにまとめて取り込むとき使用。同時に複数軸の原点復帰を行う「Home_All」とき、復帰する優先順位。0、1、2、、の順に実行される。未設定の軸はスキップされる。優先順位は複数軸が同一順位でも良い。*Z軸は先に復帰しないとワークを引きずるとか、諸々の機械の事情を考慮する。一般的なフライスなら、Z(工具軸)のみを0、X、Yを1にする。