腕立て機構を作る腕立て機構を作る腕立て君の機構部分を作ります。簡単にロボットを組み立てました。下の図は、腕を縮めた状態から伸ばした状態への変化を表しています。上の図で、丸い部分がモータとクランクです。クランクの先端は、大きいほうの円周を回ります。腕は、平行四辺形を形作っているので平行移動しかしません。モータの回転運動が腕の平行移動に変化します。この腕の平行移動によって、ロボットは体を上下させることができます。組み立てに必要な部材このロボットは、田宮模型の「楽しい工作」シリーズの部材を使っています。腕立て君の部品として使用しています。セットの中の短いシャフトとボス部品だけを使用しています。組み立てるここから組み立ての工程を説明します。それぞれの部材の加工法と使用法の詳細は、ここでは説明しません。製作セットに付属の説明書を参照してください。後の工程でクランクを取り付けたときに邪魔になります。Q2パーツを取り付けました。実際には、両側に取り付けます。肩の取り付け部分の詳細は、上の図のようになっています。作ったスペーサをはさみました。そのままでは肩が傾いてしまいます。紙やすりで0.5mm分削ってスペーサを作りました。削るとおおよそ0.5mmほど削ることができます。