割り込み管理ビルド実行PPG(プログラマブルパルス生成)最大4相のパルス信号の生成ができるライブラリです。以下の通り、各相に対するピン番号は決まっています。<PPG.h>を記述してください。使用する相、パルスの周期を設定します。各相のトリガー位置の設定を行う。適用はenableTriggerで全相に対して一括で行います。戻り値なしenableTrigger概要setTrigger()の設定を適用する文法PPG.enableTrigger()パラメータなし戻り値なしstart概要パルスの出力を開始する。文法PPG.start()パラメータなし戻り値なしstop概要パルスの出力を停止する。文法PPG.stop()パラメータなし戻り値なしサンプルプログラム2相DCモータを制御するサンプルです。A0、A1の値でスピードを決定します。