10的实际距离(在车辆10前后方向上的距离)Z。的相对位置,图3中步骤004)。(X,Y,Z)(参照图2)中的X方向分量。10的相对移动矢量(图3中步骤006)。)等的提醒注意对象(图3中步骤008)。(图3中步骤010)。Vs与余量时间T的乘积值以下。(第1接触判断处理)。(第2接触判断处理)。”(图3中步骤01幻。(参照图3中步骤002等)。1条件”(图3中步骤014)。2条件(图3中步骤016)。(图3中步骤018)。