No.1311エンドポイント検出が解決した。結局、ステッピングモーターのパルスをカウントしてカーテンの移動距離を判断することとした。カーテンを途中で止めることは無いので、この方法でうまくいった。仮に、途中で止めても、途中までのパルス数を記憶しているのでOK。電源切っても、フラッシュに記録しているのでOK。唯一困るのは、電源OFFのとき、無理やりカーテンを手で動かしたとは、カーテン位置とパルス数が食い違う。このようなことは、ほとんど無いので、よしとしましょう。No.1310カーテンの開閉で、閉った時、開いた時、モーターを止めなくてはいけない。窓の時は、マイクロスイッチで開閉のエンドポイントを検出してモーターを止めた。今回もマイクロスイッチを使おうかと思ったが、スイッチの取り付け場所の問題や、配線などで他の方法が無いか検討した。カーテンが端に行った時にモーターが脱調するようにして、その音を検出してモーターを止めるアイデアを思いついた。ピエゾとか小型コンデンサーマイクとか試したが、全て失敗した。No.1308レースのカーテンの電動化は結構うまくいった。今度は普通のカーテンの電動化の実験。時々途中で引っかかって止まる。通常は内側にこなくてはいけないのが、外側に膨らんで、レースのカーテンと振れて摩擦が大きくなってモーターが止まってしまうようだ。そこで、カーテンにキーピングでくせをつけた。本番コントローラーも作り始めた。No.1309ボールチェーン用各種部品。これを使って、カーテン電動化実験。今度は課題が多い予感。No.1307電動カーテンが動き出した。ステッピングモーター・コントローラーを作り直した。ボールチェーンを使った。No.1306テグスの実験で失敗したので、今度はボールチェーンで再挑戦。思ったら、実験用モーターコントローラーのMCPが逝った。仕方ないので久々に自作リフローマシンでMPU基板を作った。冷蔵庫で保管してありました。ほとんど問題なく使えました。No.1305テグス0.5mmでカーテンの開閉実験、失敗。モーターのプーリーとテグスが滑ってしまう。カーテンレールの内側に入れたテグスとカーテンリングが干渉して引っかかる。湾曲カーテンレールの電動化は難しいことがわかった。No.1304窓の電動化がとても便利だったので、カーテンの電動化を始めた。今回の課題は、カーテンレールが曲がっている点。各種パーツ作りからスタート。3Dプリンターは便利です。No.1298電動スライド窓が完成した。動作音も静かで、ままの出来です。試運転中に途中でトラブルが発生、開発環境繋いでデバグした。外付け10kΩを付けて解決、その後順調。雨センサーで雨が吹き込んできたら自動で窓が閉まります。No.13033Dプリンターで色々作った。タイミングベルト押さえや、ケースなど。ケースのトップとボトムの噛みあわせを工夫してネジ止め不要で、ケースのフタが簡単に締まるようにした。No.1302ボードが完成した。ソフトをササッと書いて、ステッピングモーターは回った。ちなみに、ソフトは昨年作ったモータースライダーのを流用。それと、旋盤が使えるようになったので、タイミングベルト用プーリーの穴を秋月ステッピングモーター用に大きくした。No.1301パーツが揃ってきた。amazonでタイミングベルトとプーリーを調達。ステッピングモーターとドライバーは秋月電子。マイコンボードは自作。窓にタイミングベルトを取り付ける方法を考えましょう。No.1300暑い日が続いています。室内の風の通りを調整しています。階段の途中にあり、これが結構大変です。そこで、この窓を電動化することとしました。作業用の足場を作りました。No.1299友人からもらった旋盤が壊れた。久々に使おうとしたら、動かない。トグルSWを倒そうとしたが、全く動かない。トグルSW分解してみたら接点が焼きついていた。4回路3ポジション(ON-OFF-ON)のSWです。モノタロで代替品を見つけた。5Aフューズも切れた模様。