knomotoこんにちは。HoloLensチームの野元です。先日、待ちに待ったHoloLens2が発売されましたね!手元にHoloLens2が来るのを今か今かと待ち望んでいる今日この頃です。(笑)HoloLensを使用すると空間をスキャンしてメッシュデータを取得することが出来ます。HoloLens1ではHTK(HoloToolKit)のSpatialMappingを使ってメッシュデータを取得していましたが、HoloLens2ではMRTK(MixedRealityToolkit)のSpatialAwarenessを使用しメッシュデータの取得する必要があります。(HoloLens1でもMRTKは使えます。)HoloLens2がいつ手に入ってもいいように、MRTKを使用したメッシュデータの取得方法を見ていくことにします。エクスペリエンスを構築するためのクロスプラットフォームツールキットのことです。HoloLensアプリケーションを作る際には、MRTKがないと始まらないレベルで重要です。詳しく知りたい方は、MRTK公式ドキュメントをご覧ください。メッシュデータを全件取得する下記の通りにすると、HoloLensがスキャンしたメッシュデータを一括で取得することできます。利用可能な最初のメッシュオブザーバーを取得します。通常、登録されているのは1つだけです。メッシュデータの差分を取得する下記の通りにすると、HoloLensがスキャンしたメッシュデータを逐一差分で取得することができます。}}まとめ周辺環境は常に変化していくと思うので、HoloLensの空間スキャンデータの差分をハンドリングする方がベターがと思います。詳しく知りたい方は、SpatialAwarenessの項目をご覧ください。