満たしていると見なすとします。静止摩擦力が働くための条件2は滑らないで転がるために必要な摩擦力が最大静止摩擦力を下回ることです。両者とも摩擦力の向きは一致するので、絶対値の大小を比較することがわかります。満たす場合に、滑らないで転がるために必要な摩擦力が静止摩擦力として剛体球に加わることになります。重心運動と回転運動が不一致の場合に剛体球に動摩擦力が働きます。逆向きなので、と表されます。動摩擦力の大きさは一定なので、重心運動と回転運動のズレが小さい場合にそのまま動摩擦力を与えることは不自然です。そのため、本シミュレーションでは、滑らずに回転するために必要な摩擦力がこの動摩擦力よりも大きい場合のみ動摩擦力を与え、小さい場合は滑らずに回転するために必要な摩擦力を与えます。滑りながら転がる剛体球の計算アルゴリズム与える摩擦力について滑らずに回転するために必要な摩擦力を計算しておきます。場合には、上記の摩擦力を与えます。場合にも、上記の摩擦力を与えます。それ以外の場合には斜面を滑りながら転がる剛体球のシミュレーション次の物理シミュレーションは、斜面に配置した剛体球に、初速度と初期回転を与えた結果です。初期状態では重心運動と回転運動が一致したいためスピンしながら運動し、途中から一致する様子が確認できます。物理シミュレーションについては「HTML5による物理シミュレーション」を参照ください。数式の表示は「Tex表記によるHTML文書への式の埋め込み」をご覧ください。仙台の子ども13万人で少子化進む」(令和元年9月・10月号)にて活動が紹介されました。地域の実践者たち」(令和元年9月1日朝刊)にて活動が紹介されました。国際イノベーションコンテスト」国内予選で第2位&第3位入賞。