」の機能を商用化しています。国道交通省が動画で説明しているように、スピードを出し過ぎていたりなどの条件下では安全とはいえないとしている。呼称と各社のHP等で説明している内容を以下にまとめました。広い視野で人や走行車両をカメラで認識し、一方、カメラが苦手な雨や霧、夜間をカバーすべく、ミリ波レーダーで認識しています。万一、安全に減速できなかった場合には、ブレーキが作動するとあります。」ミリ波レーダーで前走車・対向車を認識。対向車の場合には、ステアリング振動によっても警告するとともに、ステアリングによる回避操作もアシストします。Systemセンサに「ミリ波レーダー」を使っています。衝突対象が対向車の場合には、ステアリング振動によっても警告する機能もあります。ステレオカメラは、視野角と視認距離を拡大して認識性能を向上させているようで、さらに、カラー画像化をしています。それにより、ブレーキランプの赤く光る点灯を認識できるようにし、従来より性能を高めている。カメラの不得意な逆光にも対応する改善がなされ、安定性を高めています。機能を商用化しています。ここまで紹介したように、トヨタ、日産、ホンダ、スバルの4社を比較してもわかるように、センサが各社異なります。日々進化をさせているようです。各社の性能はマチマチといえますし、日々性能が変化していっている状況が分かりました。□各社技術の違いを特許情報でみる特許出願の概況では、各社の特許出願の状況を見てみましょう。特許出願数を出願年で時系列にしたパテントマップを示しました。最近の特許出願のボリュームは、トヨタが各社の倍くらいあることが分かりました。初代のEyeSightを出して、その前の開発時期に特許出願を多く出願しました。その近辺は、日産自動車の特許出願も比較して多くありました。関し、減らしてきていることが分かります。ホンダは、2014年に増やしてきていて、その後も継続をしていますが、トヨタに追い付いていない状況です。異なるようなので、技術開発の違いを特許出願で把握して見ることにしたので紹介する。よれば、開発活動が活発になってきている状況を推測する。補足1)本グラフの見方;横軸;開発時期、縦軸;技術開発アクティビティ(出願数)補足2)2018年、2019年の出願数は、未公開分の出願が多くあるので、グラフに含めませんでした。条件1)調査日;2019/10/072)対象国;日本特許の出願が対象。3)開発年=出願年とした。優先権出願は優先日でカウントした。よれば、開発活動が活発になってきている状況を推測する。補足1)本グラフの見方;横軸;開発時期、縦軸;技術開発アクティビティ(出願数)補足2)2018年の出願数は、未公開分の出願を推定し、グレーで表示した。補足3)2019年の出願数は、未公開分の出願があるので、グラフに含めまていない。条件1)調査日;2019/10/072)対象国;日本特許の出願が対象。3)開発年=出願年とした。優先権出願は優先日でカウントした。自動バレーパーキング未来の駐車場システムのことである。車のカギを預け代わりに車の駐車をしてくれるサービスのこと。係の人がいない、自動で行う駐車システムのことである。制作したYouTubeを見てください。System」このように、駐車は、係員(人)ではなくスマホで指示すれば、勝手に自律走行をし駐車してくれるというもの。取り上げられていて、強いニーズがあるとされている。自動走行ビジネス検討会が発行した資料を紹介する。海外の動き技術開発やテスト運用をし、検討が進められている。して、取り組んでいる。されたのは、駐車スペース前でボタン一つで自律走行し駐車する自動駐車機能。パークこの機能は、自動バレーパーキングの一歩手前の技術レベルにあると言える。遠くにある駐車スペースを探すことや、そこまで自律走行する機能までは、まだ実用化されていない。技術の動き自動バレーパーキングは、駐車スペース前でボタン一つで自律走行し駐車する自動駐車機能というよりは、遠くにある駐車スペースを探すし、そこまで自律走行するというレベルだとすると、実用化の一歩手前にあると言える。残る技術課題は、コストと安全性。コストを下げ利益を上げられるところまでいけば、ビジネスとして加速すると思われる。公道での無人走行は、道路交通法などの法的な問題が実用化に向けての大きな課題になるが、駐車場が私有地の場合が多いことから、法の縛りが少ないといえる。はいっても、駐車場の経営者の責任となりやすいので、二の足を踏みビジネスとしての加速は、まだまだ。万が一の事故に対する保険や事故を起こさない技術のレベルアップが今後も継続することになる。取り組みは、車両側に機能を持たなくても駐車場内のカメラや通信などにより、自動駐車できるシステムを目指している模様。よると、車両と駐車場の両方に機能を持たせることを考えている。当面の目標は、自動バレーパーキング専用駐車場で専用の車両が自動駐車できることを目指しているという。街の駐車場にだれもが自由に自動バレーパーキングする時代には、まだまだ先になると予測される。特許情報でみる技術開発の動き自動バレーパーキングの技術開発は、2014年~2017年にかけて、活発に行われたことが分かった。BOSCH」であった。2015年、2016年に技術開発が活発になって特許出願がされていた。2016年に特許出願をして活発化していた。最近になって始めている。補足1)本グラフの見方;横軸;開発時期、縦軸;技術開発のアクティビティ補足2)主に、2018年、2019年の出願数は、未公開分の出願が存在するので、より増加する。条件1)調査日;2019/09/302)対象国;米国特許の出願が対象。3)開発年=出願年とした。優先権出願は優先日でカウントした。横軸;開発時期、縦軸;技術開発のアクティビティ5)2018年、2019年の出願数は、未公開分で今後増加する可能性がある。radarの略で、可視光などの波長の光を照射し、反射光から対象の距離や方向などを測定するリモートセンシング技術。7ユニット程度が自動運転に必要で、LiDARユニットあたり4,000ドル(約48万円)以上なので、一車両に300万円を超えるユニットコストになってしまう。実用化に向け、2桁の低価格化を目指した開発を進めている。□企業LiDARを開発する企業は、自動車メーカーの社内開発にあったり、部品メーカーもある。先行しているのが米国のベロダイン(Velodyne)である。WaymoがLiDARを外販している。それ以外のメーカーも、続々と増えてきている。(DARPA)、パナソニック、オートモーティブ&インダストリアルシステムズ社、などの企業名が掲載されていた。それにトヨタ、フォード、ボルボ、ゼネラルモーターズ(GM)、など自働車メーカーの名前もある。様々な開発が取り組まれていて、その各社の状況・特長について整理して説明する。1.Luminarは、量産体制の準備を開始したことを明らかにした。トヨタのLiDARは、スキャニングヘッドを8つ備えてて視野向上をしている。3.0」より、8つのスキャニングヘッドを持つLIDARシステムを現行型LSのデザインにあった形状としつつ踏襲している。ITmediaすべての記事ガーディアン(高度安全運転支援)トヨタの「ガーディアン」は、人間のドライバーが常にクルマをコントロールする前提で、事故が起こりそう、もしくは実際に差し迫っている際に、ガーディアンがドライバーによる操作と協調させながら正確な回避に繋げるというものです。(出典;自動運転LAB)3.東芝が独自のハイブリッド回路で短距離対象物を時間をかけて高精度に測定し、長距離の対象物を真夏の太陽下で200mを誤差125%の計測可能で、かつ高速に処理する技術を開発している。けの低コストのLiDARセンサーの製造を開始する。ベロダインよりも小型で価格が安く、イメージ認識能力に優れたセンサーだ。Keilafは述べている。5メートル以内の短距離センサーとして、3Dモデルセンサーを開発した。Tracking)を訴える。米国特許出願の推移は、増加傾向にある。クルマが定速走行する機能。定速だけでなく、適応的に走行する機能。ACCは、基本、車間距離を一定に保つためのセンサーとCPU(コンピューター)が車に搭載されています。前方を走行するクルマを検知し、車間距離を測るためです。トヨタのセンサは、レーダーを使っています。「レーダークルーズコントロール」と呼んでいます。未来のクルーズ・コントロール。前のクルマからの通信を受けて、距離をコントロールし走行する機能。ACCの適応的走行とは、一定の距離で先行車に追従する機能といっても良い。前の車が減速した場合、自分の車も自動的に減速する、一方、前の車が加速すると、自分の車も加速することで、一定の距離を保とうとして追従走行する。その際、無限加速するのでなく、最初に設定済の速度まで上げた後は、一定速度を保つ走行をする機能になっている。前のクルマの暴走に付き合って加速することはしない機能である。商品化しているのは、自動車メーカーのほとんど。トヨタは、レクサスを始め、プリウス、ハリアー、アルファード、など多くの車種に搭載。同じ機能のものがあります。同じ機能のものがあります。同じ機能のものがあります。BoschがACCユニット販売している。)のパテントマップを使ってみてみました。ACCの開発は、2013年あたりから急増していることが分かりました。自動運転車のブームが始まったあたりからより盛んになってきているようです。LiDARなどのセンサの進歩に同期しているように思います。米国特許を選んだ理由は、クルマの市場国だからです。米国以外の自動車メーカーの特許出願は、母国の出願が多いのは当然ですが、米国にも出願をしているからです。CPC分類「B60W30/14」を使いました。技術開発状況を当時出願された特許び技術内容を確認することで、推測してみることにした。US9586582(リンク先は、GooglePatesの公報)では、前のクルマを追従していて、横などの死角から飛び出してくるクルマに対するクルマの制御に関する技術であった。2013年にトヨタのACCの技術開発状況は、前のクルマの追従走行というだけでなく、死角からの飛び出してくるクルマなどを想定し、適応する技術開発が進められていたことが推測される。技術などでは、先行していた日産自動車の特許出願数を大幅に上回る状況になってきていることがパテントマップから分かった。Boschの出願数が部品メーカーなのにあることが分かった。Technology自動車が走行中に車線を逸脱することを防ぐ機能で、運転者の操作を支援する技術のことを示す。レーンアシストと呼んだり、レーンキープアシストと呼ぶなど、各社で呼び方が異なる技術。トヨタ、日産、マツダ、volkswagen、などの自動車メーカーの多くが商品化済みである。車線はみ出しアラート(レーンディパーチャーアラート)、白線(黄線)を踏み越えそうな場合、ブザーとディスプレイでお知らせる技術。追従ドライブ支援機能(レーダークルーズコントロール)、車間距離を一定に保って、ついていく技術ハンドル操作サポート(レーントレーシングアシスト)、車線の中央を走るようにハンドル操作をサポートする技術。JP2017111714A●日産、LDP(車線逸脱防止支援システム)走行車線の右側もしくは、左側に引かれた線をレーンマーカーとして検出し逸脱防止を制御する技術です。追従性を高めて目標経路から外れずに該目標経路上を自動運転する車両の運転支援装置。俯瞰(技術)本サイトは、整備中の未完成で巣ので、予めご了承いただき、閲覧ください。自動運転車に関わる技術の動向をプレスリリースやニュース、特許情報、などを使って調査し、情報提供するサイトです。ここでは、自動運動市場を俯瞰する。完全自動運転の商品化が近いようだ。最初は、私道でのバスの自動運転など、道路交通法の整備前にできる活動をしている。自動運転自動車でのイノベーションを仕掛けたWeymo(Google)がニュース数のランキング上位になった。ニュースが毎日飛び交うようになっています。このようなニュースをキャッチし本サイトに掲載する中で、無人による自動走行車が走る時代が近づいていると感じるようになりました。「まだまだ先のこと?」と思っていた3年前とは、ガラリと変わり、ニュースの数と質が変わってきていること思います。自動車メーカーは、無人化を目指しつつも法整備がなされていない現在、手動運転と自動運転の切り替え可能な自動車を開発し、徐々に自動運転の機能を増やしていく技術開発戦略をとっているようです。自動車メーカーが自動運転機能を増やす理由は、より安心・より安全を目指し、事故が減らすためだとしています。その機能は、もはや、スバルだけのものではありません。搭載することによって、事故が減ったというデータもあります。そのデータをみると、当たり前のことと思いました。https://clicccar.com/2016/01/26/351215/衝突防止機能って、衝突しそうな時だけしか機能しないので、普通の運転時に悪さをすることはほぼないからで、逆に、事故を起こしそうなときに事故が減るので勿論、事故が減るというデータが取れるのは当たり前ということになります。衝突防止機能の技術は、ステレオカメラを使ったものがある。スバルのアイサイトがそれ。レーザー光を使う技術がある。物体にぶつかって反射してくる光を検出して距離を測るという技術。技術を併用する機能もある。それぞれの技術の性能が一長一短であるため併用される。ステレオカメラ型の場合、夜に弱い。夜は、レーザー光を使う技術で検出し補完した機能を実現していく。技術は複雑になり、コストも上がる。安全のために必要な技術で、高くても安全を選ぶ顧客ニーズがある限り、技術は進歩する。事故の原因になるのが、自動運転自動車だとする記事があります。自動運転という知らないものが、誤動作をするであろうという懸念からの記事です。テスラが事故を起こした。Google自動運転自動車が事故を起こしたという記事があります。それはまだまだ未熟な自動運転機能に対し心配する記事です。その記事を読んでみて思うのが、確かに未熟さがあるのを感じる部分がありますが、むしろ、かなりのレベルに自動運転機能が出来上がってきていることを感じました。理由は、走行距離が膨大に走っている中でのことです。事故が起こった背景に無謀な運転をする人の存在があったからです。スピード違反をする運転手がいたり、無理やりに追い越そうとする人が運転する自動車がいるからです。仮に、自動運転自動車だけで走行する専用道路をつくったとしたら、事故発生はどうでしょう?人が運転する自動車がゼロになれば、確実に事故が減ると思いました。ルールをつくり、例えば、走行する自動車同士が通信でコミュニケーションを取れるようにすれば、例えば、追い越し走行する前に、追い越してくることが把握でき、事故を起こさない対処ができます。様々なことで事故を減らせることはほぼ確実です。公道で自動運転自動車の専用道路ができるのは、まだまだニュースもなく、だれもそれを実現しようと動いていないと思います。公道では難しいので、私道、つまり、私有地で自動運転自動車を動かす動きはあります。法規制にかからなく、すでに自由にできるからです。日産自動車の工場では、自動運転のバスが走行しています。日産は、すでにサービスとして、自動運転自動車を走らせています。日産にしてみれば、無人車の実験データを集める方法として行っているのでしょう。日産だけのことではなく、トヨタをはじめ、様々な自動車メーカーが自動運転の試験走行をしていて、路面の違いのデータであったり、天候による違いのデータであったり、様々な無人走行時データをとっていることと思われます。2015年くらいの自動運転自動車のメインプレーヤーは、Google、それにトヨタ、日産、GM、などの自動車メーカーやUBERなどの配車サービス企業が少ないですがニュース記事がでていました。それに法整備をしようとする動きなどのニュースもありました。そのような未来があるのかなーというくらいの雰囲気を感じました。無人による自動走行車が走る時代は、近づいているとは思う一方で、先の先という感触でした。「U-BER」が自動運転自動車に興味を持っているというニュースがあったり、単にクルマの市場だけのことではなくなってきている雰囲気もありました。スマホで呼べばすぐ迎えに来るハイヤーのようなサービスです。あっというまに、日本にも上陸し銀座近辺でサービスをしているようでした。この市場立ち上げの仕掛け人は、Googleだと思われます。米国で走行実験を進めていて、公道での走行距離を延ばし、人工知能の学習を進めたGoogleは、カリフォルニア州での公道実験を繰り返し、商用化の実力を見せつけているいるようで、自動車メーカーの仲間入りをするのではないかとのニュースに書かれていました。Chryslerと提携し、他の米国の自動車メーカーにも協業を呼び掛け提携先を増やす作戦に出て、現在では、Google自らが自動車メーカーになることはないといわれています。自動車メーカー大手は、Googleが持ち込んだ流れを受けて、トヨタ、日産、GM、などがすぐに追従をしてきています。主導権を握ろうと技術開発を進めています。トヨタは、人工知能の研究を行う子会社を作り、かつ、大学と協業しました。日産は、自動運転機能を搭載した新型セレナを他社に先駆けて発売しました。ブランド戦略ともいえますが、テストマーケッティングともいえます。GMも勿論取り組んでいます。遅れていたホンダは、2016年12月にGoogleと提携した。これにより、トヨタや日産に対する遅れを大きく取り戻すことが予測される。このような自動運転自動車の覇権争いが激化していて、遅れた企業が提携で遅れを挽回するなど、企業ごとの戦略性が問われる状況がある。それに対し、実用を阻む壁があります。国によって異なるようですが、基本「無人では公道を走れない」という法律があります。法整備が整うまでの間の製品は、自動運転支援と称し無人ではなく有人を基本とした、「自動運転モード」に切り替え可能なものになります。自動運転技術のレベルには、0、1、2、3、4が定義されている。レベル4が完全自動運転で、無人が可能というもの。レベル3は、緊急時のみ人、換言すれば、緊急時以外は自動運転というもの。BMWは、レベル3の技術を保有しているという記事があります。すべての公道を走れるだけのレベル3なのかは疑問がありますが、実用化が近いことはわかります。日産は、新型「セレナ」を日本ですでに発売。道路整備が行き届いている、高速道路のみに限定した自動運転機能を使うように設定されています。このレベルの技術は、トヨタもすでにあると思われます。オートクルーズ機能や自動駐車機能などは、CMになっているように、実用化されています。技術レベルは、まだまだ、これで終わりません。レベル4の完全自動運転が来ます。商用化時期は、2025年といわれたり、2020年といわれたり、どんどん早まっています。最後に、自動運転自動車は、IoTのブームが来ている中の最先端技術を搭載しているのではないかと思っています。機械的に動くものを動かすAI技術で、かつ、人間とコラボレーションするAIを目指している商品は、稀です。IoTに取り組む産業機器メーカー、家電機器メーカー、医療機器メーカー、など様々なメーカーが、自動運転自動車の技術に着目していると思われます。センサのLiDARは、実用化に必要な小型化、安価の技術開発が進む。先行しているのが米国のベロダイン(Velodyne)であるが、それ以外にのメーカーも、続々と開発する記事が増えてきている状況をまとめました。コンピューターは、CPUではなく、GPUが必要で、添えrだけ、処理能力が高い必要がある。先行しているのは、NVIDIA。ProAI」を共同開発したZF。他の提携先には、富士通、ファナック、AIST研究所(スーパーコンピューター)や複数のAIスタートアップ企業。技術提携の名古屋大学発のベンチャー「TierIV(ティアフォー)」は、来春から愛知県内で実証実験を始める自動運転式小型EV「Milee(マイリー)」を開発。ディープラーニングを利用で懸念されるのが、安全性で、エヌビディアは、ここを重視している。自動運転車の製品等;迫力満点の「BB8」。可愛い外観の「Milee」。Technology縦1列に並んだクルマの車間距離と速度を一定に保って自動走行するシステム技術。大量の荷物を輸送する複数のトラックに自動運転機能を搭載し、運転手を休んだ状態で、自立走行する機能。これにより、運転手の負担を軽減できるとともに、疲労による事故などが減ること期待する技術。技術内容は、隊列内の車間距離を短縮できるように、車間距離制御すること。車線保持の精度向上の技術も必要になる。程度で、アルゴリズムや認識アルゴリズム等ソフトウェアの技術が中心になる。エネ技術を総合してなされる機能。Motorsが同社の自動車向けに自動運転技術を開発していること、そして、9月に発表予定の電気セミトラックを開発していることは、周知の事実だ。□Tecnology地上を走行できるクルマが、空も飛ぶことができる技術にフォーカスする。UBERやボーイングが取り組む空飛ぶタクシーは、タクシーが飛行機を使うもので、話題担っていて誤解されやすいのが、ここでは対象外。エアバスが、モジュラー式の空飛ぶ自動運転車「Pop.up」の構想を明らかにしたのは昨年3月のこと。ご存知のとおり、エアバスは空飛ぶタクシーを開発中で、アウディは自動運転やバッテリー分野で技術を積み上げている。Geelyの支援を受け、技術者チームの規模を3倍に拡大させている。Corporation(エヌビディアコーポレーション)は、米国の半導体メーカー。商品のメインは、GPU(グラフィックス・プロセッシング・ユニット)で、デスクトップパソコンやノートパソコン向けのGPUがあり、スーパーコンピュータ向けの演算専用プロセッサや、携帯電話やスマートフォン・タブレット端末向けのICも開発し販売している。256」を発売」(引用;maonline)し、「GPUでのGPUでデファクトスタンダード(事実上の世界標準)となった。牽引するのかについて説明する。調査の結果、最近のM&Aは、発見されなかった。特許譲渡された案件があるようだが、M&Aによるものではないようだ。最近の提携先パートナーは、もの凄く多くあった。この内容は、NVIDIAのHPに多くが掲載されていた。TUSIMPLE,RIMAC,とのパートナー関係がある。バス事業のパートナーとして、AIRBUS,JINGCHI,NAVYAといった企業がある。協力」(NVIDIAのHP)とあって、1社で自動運転自動車を製造する企業を目指してはいないようだ。統合し、ディープラーニング、自然言語処理、ジェスチャー制御テクノロジを変革し、人々の運転方法を変え、車両の自動運転を実現」(NVIDIAのHP)とあって、AIを含んだGPUデバイスを売ることが狙いのように思う。ProAI」を共同開発している。自動車の環境は、マイナス30°C~プラス80°Cに及ぶ温度で、湿度、振動、ハイG(高い重力加速度)等の過酷な環境で動作するものが必須で、さらに、ソフトウエアのアップグレードが可能にして、車両が寿命に達するまでの間しっかりと作動するシステムを目指し開発中で、2018年に量産予定としている。EV「Milee(マイリー)」を開発している。それ以外の提携先には、富士通、ファナック、AIST研究所(スーパーコンピューター)や複数のAIスタートアップ企業。