(也可以是0)(图3中步骤020)。(图3中步骤022)。(途3中步骤024)。Q的放大图像Q'的配置。Q'显示在HUD7上(图3中步骤沈,参照图5中(b))。Q'显示在HUD7上(图3中步骤观,参照图5中(C))。HUD7上(参照图4中(a)、(b))。(图3中步骤014,参照图5中(a)〜(c))。(参照图4中(a)、(b))。参照图5中(a)〜(c))。)以避免车辆10与对象物Q产生接触。HUD7的图像显示空间。(参照图3中步骤024、026、028,图5中(b)、(c))。(参照图3中步骤020、022、图5中(a))。Q'识别对象物Q的形状。上的显示停止,或者保留。HUD7上所显示的对象物Q与其放大图像Q'上。