遅ればせながら、2017TEPIAチャレンジ助成事業において、無事2年連続グランプリをいただきました。今回は白線引きロボット「LINEMAKER」を作成いたしました。目標を完全に達成するにはいたりませんでしたが、PI制御が認められ、無事グランプリを獲得できました。機体は東京に置いてきているのですが、来年の文化祭までにはもう一台作成し、さらにバージョンアップしたLINEMAKERが展示してあることでしょう。ホームページはこちらそして、オープンスクールも無事終わり、次は京都ノードです。今年は初めてここ洛星高校で開催されます。今年は中1はサッカービギナー数班と、レスキューメイズ1班、中2がサッカーオープンに1班、高1レスキューメイズ1班で出場します。高2とOBが集まったサッカーオープン班も楽しみです。中2は初めてのプリント基板設計をしています。あと少ししかないですが、頑張りたいです。13:21コメントお待ちしております!ATxmegaのUART通信について。xmegaどうもこんにちは。今回はxmegaのUART通信のソースを公開していきたいと思います。Google大先生に聞いてください。テスト環境はUSARTE1でATxmega128a1uの内部発振子32MHzでボーレート9600bpsです。コード説明に移りましょう。USART_TXEN_bm);//TXD,RXD許可}以上がUSARTのイニシャライジングです。何もいうところはありませんね。ボーレート設定はデータシートを読んでください。以下、データ送信です。‘0’);}特にいうことなしですね。