H绕第3轴线C2旋转。1姿势、第2姿势及第3姿势。符号H1示例第1姿势的吸盘位置,同样,符号H2及H3分别为示例第2及第3姿势的吸盘位置。则管线7只在板状导向部件G上动作,管线7被顺畅地处理。G向板状导向部件G的宽度方向离开,但在板状导向部件G的上方(自由端附近的部分)管线7沿板状导向部件G而被引导。7接触第2手腕要素12而摩擦等事情。(握住OFF)/吸气(握住ON)的切换。1轴线A可以旋转地设置第1手腕要素11,在该第1手腕要素11上绕与第1轴线A大体垂直相交的第2轴线B可以旋转地设置第2手腕要素12。并且,在第2手腕要素12上绕与第2轴线B大体垂直的第3轴线C2可以旋转地安装第3手腕要素13。(螺栓固定,粘接)安装在第2手腕要素12的侧部。安装位置G2在靠近作业工具H一侧的端部附近。H的一侧延伸,形成自由端G1。(例如安装位置G2附近)起向自由端G1方向逐渐减小。