真田丸を楽しむポイント合戦時の花形・馬廻衆(うままわりしゅう)並みいる大名が合戦に明け暮れていた戦国期には、武芸に秀でたものだけが集められたエリート集団。それがこの馬廻衆であったと言えます。戦闘になると騎馬にまたがって主君の側に仕え、護衛や伝令、及び強力な騎馬兵力として用いられた、まさに親衛隊的な存在でした。その中から大身に取り立てられるものもその活躍が有名なところでは、織田信長の馬廻衆があります。命を惜しまず戦いに参加できるとの理由から、次男・三男などを中心に編成、信長の側近として活躍しました。(さっさなりまさ)、塙直政(ばんなおまさ)などがいます。秀吉に仕えた馬廻、黄母衣衆(きぼろしゅう)と赤母衣衆(あかほろしゅう)後に秀吉は、信長の馬廻が、黒母衣衆と赤母衣衆に分別されていたことに倣い、自らの馬廻を黄母衣衆(きぼろしゅう)と赤母衣衆(あかほろしゅう)と呼びました。して、光次の死は「弓矢、昔に劣れり」と言わしめた武勇の人。毛利勝信(子は毛利勝永で、大坂の陣では真田信繁とともに獅子奮迅の働きをする戦国武将です。)などが所属した記録があります。