創業者は市村清である。戦後、理研コンツェルンの解体を経て(理研グループ参照)、1963年に現社名となった。「販売のリコー」とも呼ばれるほど広く厚い販売網を持っており、都心の大型ビル等では毎日リコーの営業マンが目を光らせているとも言われるほどである。商店や小企業にも強く、かつてはパソコンの「マイツール」、ワープロ専用機の「マイリポート」といった、このターゲットに特化したヒット商品も放った。各都道府県に一つは販売の子会社を持っていたが、2004年から2005年にかけて、それまで都道府県ごとに存在していた販社を地方ブロックごとに統合する作業を進めた。2005年10月1日付より、新CIロゴを制定、社名フォントも一新した。2015年から国内において建物内の全面禁煙を開始した。社員に対しては出張や移動中など社外であっても就業時間内は禁煙が義務付けられた。禁煙を支援するため独自の補助制度も新設した[1]。Sが紹介された[2]。