送信完了割り込み等はしておりません。将来的にできるようになりたいなと。今はI2CとSPIに苦戦中です。最後にソースをまとめたものを。未分類どうも、polarです。現在交差点に悩まされてまして、残り作業日数2ヶ月ほどだというのにあまり進捗が生まれていません。考えた結果、やはり現在あるラインセンサともう一つサブのラインセンサがあったほうがいいだろうという結論に至りました。今年度のルールでは緑を検出する必要がなくなり、黒と白と銀色が判別できればいいということで、アナログ出力の赤外線センサを用いたラインセンサを急遽制作しよう(してもらおう)と思っています。某ロボ研OBが精度がいいアナログ出力のラインセンサを作っていたのでそれを使っていこうと。今使っているS9706でラインと銀色の検出ができればよかったのですが、S9706ではどうも白と黒の判別が付きづらいので無理そうです。ちなみに現在、ラインセンサ1本だけで交差点をクリアできないか試行錯誤してる最中ですが、少し斜めに入るとかなりの確率で失敗します。できれば冬休みに入ってすぐの時期くらいには、サブラインセンサを完成させて交差点を確実にクリアできるようにしないと非常にまずい、という状況です。未分類こんばんは、junkです!文化祭が終わりました!残念ながら今年も賞を逃してしまいました...しかし、今年は私が知るなかで最高レベルのロボット稼働率を誇っていたように思います。(これで最高レベルというのもフクザツな気分ですが...)私見ではありますが、今年は中学一年生から高校二年生までの全ての部員が頑張ってロボット製作や展示説明に努めていたと思います。未分類こんばんは、junkです。文化祭まであと3日!今年の文化祭準備はいつもより順調に進んでいる・・・と思います。展示期間は20日(金)から22日(日)まで金、土曜日は10:00~16:00日曜日は10:00~14:00です。日曜日は終了時間が早いのでお気を付けください。未分類こんにちは、junkです。今年は合唱や演劇の合間に各展示団体のCMをプロジェクター化何かで投影するらしいです。文企の方々、遅れて申し訳ない。未分類どうも、Junkです。長年働き続けた電動ドライバーが等々壊れてしまいました...写真はどこから煙が上がったのかと思ってばらしたときの写真ですがどうもモーター(なんとマブチの550)のようです...寿命ですかね。僕がロボ研入ったときから働いていたので少なくとも4年以上動いていたようです。しれないですが...実は文化祭のネタが変わったんです。今までのテーマだと先があまりにも膨らまずおもしろくない展示になりそうだったので...で、何に変わったかというと”ロボット教育”に変わりました。(一ヶ月くらい前の話)ロボットが一つの産業を作り始めているこの世の中でロボットについての教育について10周年を迎えるロボ研の活動を交えながらお話ししようかと思っております。未分類お久しぶりです。今年も残り少なくなってきました。ロボカップ京都ノードの日程は年明けに発表されると思いますがまた1月の末くらいじゃないでしょうかね...レスキューのほうはいつも通りの練習会になりそうです。よってサッカー2チームが今もっとも危機的な状況にあります。中学1年生用に新しいノートパソコンを二台購入しました。今までもパソコンはあったのですがさすがにそろそろ買い替え時かと思わせるくらいの傷み具合だったので買い替えました。Bのチームと変わらない...しかし基板はできてるらしい。FusionPCBは安く作ってくれるのが取柄か...M2のほうは基板はできてるらしい。5.かなり私的なことだがFreeRTOS動いたSTM32F4とAVRの二つを最近いじってるんだが両方動いた。STM32F4のほうはねむいさんの記事を参考にOBのSpiralrayに手伝ってもらいました。テンプレート作ったので必要な方(多分居ない)はどぞSTM32F4版https://github.com/junpei0824/F4_FreeRTOS_Template動くはずなんだけど動かないので注意。間違い発見したら教えてください。第三世代ATmega版https://github.com/junpei0824/AVR_ATmega_FreeRTOS_Templateこっちはちゃんと動きます。Studio5以降を使ってる人は何が起こるかわからないので注意。ATmegaxx4とかATmegaxx8とかは難なく動くと思うけどATmega64とかあの辺の古い奴は動かないはず...レジスタの名前が違うんだ...両方ともIncludeフォルダの設定が要ります。Eclipse使って書いてるからMakefileは用意できません。ver.1はサポート外になったんだろうか...知ってる人教えてください。Files/Atolic/TrueSTUDIO*/Servers/ST-LINK*以下にあるST-LinkUpgrade.exeを走らせるだけです。