2014)」において、独自機構を採用したパラレルリンクロボットを公開した。同社では既に同機構の販売を行っているが、今後はパラレルリンクロボットのシステムとしての販売も進めていく方針だ。2014)」(2014年10月30日〜11月4日、東京ビッグサイト)において、独自機構を採用したパラレルリンクロボットを公開した。同社では既に同機構の販売を行っているが、今後はパラレルリンクロボットのシステムとしての販売も進めていく方針だ。パラレルリンクロボットとして、システム化したもの。JIMTOFに出展されたNTNのパラレルリンクロボットシステム(クリックで拡大)同装置は、可動側と静止側のリンクハブ間を3組の相似リンク系で結合した構造を採用。それぞれのリンク系は、可動側と静止側のリンクハブ外周に回転可能に取り付けられたL字型のアーム部材と、それらの端の回転軸を一点で交差させるよう回転自在に連結する中間リンク部材で構成される特殊な機構となっている。い操作性」「リンク内部に配線を収納可能」などのメリットを持ち、機械の小型化や配線の取り回しが容易である点などのメリットをもたらすことができるという。販売を開始しており、個別対応でロボットシステムとして組み上げて納品するケースもあるという。現在はグリス塗布用途でのパラレルリンクロボットとしては納入実績がある他、溶接用途でも引き合いが出ているという。商品開発研究所の小長井直哉氏は「コンパクトさや、可動範囲が広い点、リンク内部に配線を収納できる点などから、現在は液体を飛ばす塗布用途での引き合いが強い」と語る。しての販売で、個別対応でロボットシステムとして納入するような状況だが、今後はロボットシステムそのものの販売にも乗り出していくことも考えている」と小長井氏は述べている。教授の新野俊樹氏が登壇。Manufacturingを核にした新しいモノづくり——3Dプリンタの未来像」をテーマに付加製造技術の発展の歴史と今後の課題について語った。SNSfacebooktwitterITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。