本名は漢字の「研一」だが、画数が悪いと言われて片仮名に変えて芸名にした。2010年12月に台湾を訪問した際には「健一」と誤った表記で歓迎され、少し戸惑ったという。愛称は小学3年生の頃から「まつけん」で、松平健の楽曲「マツケンサンバ」が流行っていたときは「サンバ」と呼ばれたこともあった。公式サイトなどでの表記は「松ケン」。演技では出ないが、普段は喋りになまりがある。一人称は下北弁(東北弁)で「わい」を用いるが、テレビ出演などで「僕」や「俺」も使う。『男たちの大和』に出演したことがきっかけとなり、戦争と平和について深く考えるようになった。本人も『男たちの大和』を俳優としてターニングポイントになった作品として上げている[14]。2007年より雑誌などの連載で対談や自身の言葉で綴った文章を発表している。趣味など絵本を読むのが好きで、戦争をテーマにしたものを書きたいと思っている。沖縄で手作りのハリガネアクセサリーに感動してから、ハリガネアクセサリー作りにはまったことがある。文は縦書き、下駄を愛用、和食好き。「役作りなど」を参照)のが癖。基本的に辛い物が苦手、好きなものはウナギ。特技は棒高跳であり、中学時代に東北大会で4位になった。