大日本印刷は、京都大学らと産学協同で開発した歩行学習支援ロボット「Orthobot」を製品化した。歩行リハビリに使用する長下肢装具にOrthobotの本体ユニットを取り付けるだけで装具がリハビリ用ロボットに変化し、正しい歩行動作を誘導する。});大日本印刷は2019年12月11日、京都大学らと産学協同で開発した歩行学習支援ロボット「Orthobot」を製品化したと発表した。歩行に障害を抱える人の歩行リハビリテーションを補助する装着型アシストロボットで、同年度内に発売する。Orthobotは、充電池と操作パネルを搭載した腰ベルトユニットと本体ユニットで構成される。歩行リハビリに使用するKAFO(長下肢装具)に本体ユニットを取り付けるだけで、KAFOがリハビリ用ロボットに変化する。本体ユニットには、センサーやモーターが内蔵されている。センサーが計測した大腿部の姿勢角から位相角生成器が歩行状態を推定し、モーターが適切なタイミングでアシストトルクを加え膝を動かす。これにより、正しい歩行の動きを誘導する。Orthobot本体ユニットは約1.2kg、腰ベルトユニットは約1.8kg。腰ベルトユニットは介助者が持つこともできる。アシスト設定は専門家を必要とせず、「標準」「引っ掛り防止」「歩幅アップ」の3つのプリセットモードから、目的のモードを選ぶだけで設定できる。高度な設定が可能なカスタムモードも用意されている。Orthobotの開発に関わった大学や企業は以下の通り。制御アルゴリズムを構築。販売はフィンガルリンクが担う。TechnologiesとNECは、クラウドファンディングを利用し、ウェルネスソリューションを共同開発し、歩行センシングインソール、「A-RROWG」の先行予約販売を開始した。Engine」を開発した。テクテック」の開発に着手した。自立歩行が困難な要介護者の歩行を支援し、自立度を高める歩行器で、2020年度の販売開始を目指す。歩行訓練機器が米国で医療機器の認証を取得ホンダは、アメリカの食品医薬品局に歩行訓練機器「Honda歩行アシスト」の市販前届け出を行い、その認証を2018年12月に取得した。アメリカにおいて、同機器の技術的な実証実験だけでなく、事業展開が可能になる。歩行に求められる足首の底屈、背屈の動きをモーター制御で補助することで、長時間、安全な歩行練習を繰り返すことができる。歩行アシスト」が欧州の医療機器指令の認証を取得したと発表した。認証取得によって「CEマーキング」を使用できるようになり、EU域内で事業が展開できる。SNSfacebooktwitterITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。