ラグランジュの運動方程式は、(4)と(5)を連立させると、先の解法の答え(3)と同じ式になります。倍になってしまいます。上図と下図の仕事の差は、回転に要する仕事です運動エネルギーの差となって現れます。動かすようにしています。着力点をどこにするかによって、重心の変化量は変わります。力を重心に直接加えるのに比べ、上端に力を加えると、倍動かさなければ、同じ量の重心移動は得られません。上端に仕事を余剰に加える分は、円柱の運動エネルギーの増加になります。最新記事ころがる剛体と摩擦力(d)ころがる剛体と摩擦力(c)ころがる剛体と摩擦力(b)補足ころがる剛体と摩擦力(b)ころがる剛体と摩擦力(a)月別アーカイブはてなブログをはじめよう!IresAdoheomさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。