Motorradは応用研究で成功を続け、2004年にGSをモデルチェンジする。排気量、出力、トルクを増やしつつも、約30kgの減量となり、あらゆる地形での走行性能を一段と向上。Adventureを発表。GSは、その発売以来、極めて細かいディテールまで微調整され続けた。ESA(電子制御サスペンション)は2008年に登場。走行中に路面状態に応じてシャシーとサスペンションを調整できるようになった。moreダウンロード。拡大するGSファミリーパラレルツインエンジンのBMWエンデューロ。パラレルツインエンジンのBMWエンデューロ。Motorradは、水冷パラレルツインエンジン&チェーンドライブの完全に新設計したEnduroモデルを発表。ミッドレンジでも操作性抜群で、純粋なアドベンチャーを愉しめる2種類のモデルだ。ロングツーリングに適し、販売面でも大成功を収めた。