0Pagetop第5回試験飛行報告(5/12第3回滝川TF)最後に先週12日にたきかわスカイパークで行った第5回です。今回の目標は、縦の静安定性を仕上げること、ラダーの効きの確認、100~200mの短~中距離試験によるパイロットの操縦練習に設定しました。そのため、今回はラダーの舵角を7→10degに変更して試験に臨みました。今回は組み立て中にプロペラの拘束が緩んだり、新調したフライングワイヤの長さが設計よりも短かったり(おそらく切断する際のミス)しましたが、プロペラは拘束を締めなおし、フライングワイヤは予備の長めのものを使用することで、予定通り休憩をとった後夜明けとともに試験を開始しました。今回も風が2~2.5m/sと少し強い上に、10~11時の方向であったため風待ちが多くなりました。最初の滑走~ジャンプ試験において、フライングワイヤが予定よりも長いものを使用している影響で上反量が過大となってしまい、横風の影響を大きく受けて機体がロールしてしまいました。そのためフライングワイヤの長さを2cm短くすることで(これにより理論値では翼端における上反量が15cm程度小さくなる)上反量を抑えました。その結果、続くジャンプ試験ではやはり横風の影響を多少受けるものの、かなり小さくなりました。その後のジャンプ試験の中で、エレベーターのニュートラル調整を行い縦の静安定性をほぼ確保することができたため、距離を伸ばしていきました。短距離試験を計7本行う中で初めてラダーの効きが確認され、滑走路の中心をまっすぐ飛ぶことを目標にひたすら操縦訓練を行いました。思い通りにはいきませんが、ある程度機体を振りたい方向へと振れていたのではないかと思います。動画をご覧になるとわかるかと思いますが、かなりピッチアップ気味での飛行となっていたので迎角を上げるかどうか悩みましたが、終了時刻も迫っていたのでセッティングはそのままで200mフライト(中距離試験)を目指すことに。ピッチアップ気味であることに変わりはありませんが、目標通り200m超のフライトを行うことができました。操縦技術はまだまだですが、パイロット自信もある程度の自信になったのではないかと思います。機体側方カメラ1/2(滑走~短距離試験3本目)機体後方カメラ(滑走~短距離試験3本目)機体側方カメラ2/2(短距離試験4本目~中距離試験1本目)機体後方カメラ2/2(短距離試験4本目~中距離試験1本目)次回は今週末19,20日の天候が良好な日に行います。次回は迎角を上げて試験に臨み、飛行姿勢を安定させた後、短~中距離試験を重ねてパイロットの操縦練習を行うことを予定しています。たきかわスカイパーク様、OBさん、毎回の試験飛行にはお付き合いいただき本当にありがとうございます。今後ともどうぞよろしくお願いいたします。0Pagetop第4回試験飛行報告(5/22第2回滝川TF)引き続き試験飛行報告です。今回は前回と同様たきかわスカイパークで5/22に行った第4回です。今回は前回の結果を踏まえ、操舵技術の確立と縦の静安定性をとること、パイロットの着陸練習を目標に設定して実施しました。そのため、1週間を使って操舵に対する対策をしっかり行った上で滝川に向かいました。今回は前回うまくうごかなかった尾翼の操舵(電装)は問題なく動作しました。今回は少し風が強く、風待ちすることが多くなりました。最初のジャンプ試験2本で、やはり機種上げ気味であることが確認され、さらに主翼位置を10mm後方にずらすことに。続いて行ったジャンプ試験でほぼ重心位置があっていることが確認されましたが、若干まだ機種上げ気味であったのでエレベーターのニュートラル位置を調整しようとしましたが、今度はニュートラル調整のプログラムに問題がありうまく調整することができませんでした。北大では操舵方式を去年までのワイヤーリンケージから変更してフライバイワイヤ1年目ですが、なかなか電装トラブルから脱却できていないのが現状です。ピッチ安定は取れていると判断し、50~100mの短距離試験を繰り返してパイロットの着陸練習を重ねました。強風のため風に流されることが多く、芝生に着陸することもありましたが、パイロットの操舵によりほぼソフトランディングに成功していました。ラダーのほうは舵角を小さくしていたり風が強かったりした影響かあまり効きが見られませんでした。0Pagetop第3回試験飛行報告(5/15第1回滝川TF)設計責任者の井上です。製図演習その他多忙のため、試験飛行報告がかなり滞ってしまいましたが、ここでまとめて報告させていただきます。はたきかわスカイパークで行った第3回から。今回は今年度初の飛行場TFということで、初の浮上による機体自体の飛行荷重への耐久性の確認と、縦の静安定性をとることを目標に設定しました。トラックへ機体を搬入・固定するなど初めての事尽くしでしたが、事前に計画をしっかり練っていたこともあり、ほぼ予定通りに進めることができました。北海道で5月中旬に行う試験飛行はまさに極寒で、滑走路脇には雪が残っていたり翼が霜で凍りついたりするほど厳しい気温の中の実施となりました(ちなみに私はスキーウェアを着ていました)。予定時刻通り飛行場に到着後組み立てを行い、当初の予定よりも早く終了したため休憩を長めにとって夜明けを待つことに。夜明けと同時に機体を滑走路に運び出そうとしたその矢先、またもや尾翼が動かないという操舵(電装)トラブルが発生し、今回は尾翼を固定して試験に臨むことを余儀なくされました。滑走試験を3本行った後、問題がなかったのでいよいよジャンプ試験へ。機種上げ気味でしたが初浮上が確認されました。2本同様の試験を行い、やはり機種上げ気味だったので重心調整を行い主翼位置を10mm後方へとずらすことに。その結果、次のジャンプ試験で前後輪が同時に浮き、重心位置がほぼ合っていることが確認されました。本来ならここからエレベーターのトリムを調整していきたいところですが、今回は前述のとおり固定しているため風が安定していることを確認した上でこのまま少しだけ距離を伸ばすことにしました。その後も少し長めのジャンプ試験を繰り返し、結果として50m程度のフライトに成功しました。機体後方カメラ1/1機体後方カメラ1/2その後の機体解体・輸送なども順調に行うことができました。設計責任者の井上です。遅くなってしまいましたが、5月2日に大学構内にて行われたGTFについてご報告いたします。今回の目標は前回同様、ジャンプ試験までとしました。試験時間帯(0:00~9:00)の天気予報は晴れで、終始落ち着いて試験を行うことができました。搬出~組み立ては前回の反省を活かし、順調に...といきたいところでしたが機材と滑走ボードの搬出の順番を逆にしてしまい、機体の組み立てが滞ってしまう場面がありました。余裕を持ったスケジュールだったため試験時間や試験前の休憩時間が短くなるようなことはなく、落ち着いて日の出を迎えることができました。前回の第1回GTFでうまく動かなかった操舵ですが、組み立て段階においては今回は順調に作動していました。休憩を取った後、スターターのアップとミーティングを行い試験本番に臨みました。前回と同様、転がし試験から滑走試験へと徐々にスピードを上げていきます。機体が大きくそれるようなことも左右の反り上がりが極端に異なることもなく、順調に試験は進んでいきます。パイロット、スターター100%の滑走C試験の3本目、スターターから「浮いた!」との声が。前輪しか浮かなかったようですが、迎角を上げてジャンプ試験を行うことにしました。本来は一気に0.4degほど取り付け角を上げる予定でしたが、滑走C試験での結果から最小刻みの0.2degずつ迎角を上げていくことにしました。2年目となる迎角調整器でしたが、少し時間はかかったものの問題なく取り付け角を4.6deg→4.8degに上げることができました。休憩を挟んだ後、いよいよジャンプ試験へ。試験を重ねる中で、前輪だけは確実に浮いていることが指示を後ろから出している私にもわかりました。迎角を再調整している時間もなかったので、推力を上げて試験を行うと一瞬両輪が浮き上がったように見えたとの報告があり、再度確認するため同様の試験を始めようとしました。そのとき、スターターから「フライングワイヤが絡まっている」との報告があり、確認してみると左翼側のフライングワイヤがきれいに絡まっていました...。待機時もフライングワイヤの長さが左右で異なって見えていたのですが、切り出し精度か翼の高さの問題であると勝手に結論付け、確認していませんでした。試験中特に問題ありませんでしたが、本当に怖いことです。ここは次回から機体チェックリストにも項目を作る予定です。ワイヤの絡みを解いた後、ワイヤ自体の損傷はほとんどないということでジャンプ試験を2本だけ行いました。確実に浮かず、右にロールして右に少しそれてしまいました。これがフライングワイヤの長さが異なるものなのかを確認するまでもなく、時間切れとなってしまいました。その後の解体、搬入はスムーズに行うことができました。最後の2本は右にロールしてしまいましたが、第1回GTFでは左右のフライングワイヤの長さも異なっておらずにロールすることもなかったことから、桁自体の問題はあまりないと考えています。これでGTFにおいての最低目標ライン(左右の主翼のそりあがりの確認)を達成したとして、次回からはいよいよ滝川スカイパークにおける飛行場TFに移行します。先週は天候不順によって中止となってしまいましたが、今週末は天気予報が良好であることから現時点では15日(土)に実施する予定です。最後に、今回も手伝っていただいたOB、OGさん、本当にありがとうございました。今後もよろしくお願いいたします。0Pagetop第1回グランドTF報告こんにちは、設計責任者の井上です。第1回グランドテストフライトを行いました(動画は後ほど追加します)。今回の目標はジャンプ試験までで、機体が実際の飛行荷重に耐えられるかを確認するところまでを目指しました。当日は最低気温3°Cという極寒の中、部室から機体と機材を順調に運び出していきます。例年使用していた陸上競技場の入口が閉まっているというまさかの事態もありましたが、別の入口を見つけてなんとか機体を搬入しました。搬入と同時に、機体を組み上げていきます。主翼接合部は、先週の組立試験の反省からガラスクロスを積層しなおしてきつくしていましたが、少しきつすぎたようで軽くやすりながら接合していきました。コクピット、尾翼では、垂直尾翼の操舵が効かないという電装トラブルが発生し、電装課が確認を行いましたが復旧せず、今回は垂直尾翼を固定して試験に臨むことにしました。行い、重心位置は事前の予測とさほど変わりはないことを確認しました。それらの組立作業と同時進行していた滑走ボード隊は地面の凸凹に四苦八苦しており、敷設には1時間30分程度の時間を要してしまいました。ここで少し風が出てきましたが、とりあえず組み立てを続けることに。主翼をコクピットに載せた後に休憩を挟み、日の出とともに試験を開始しました。この頃には風も弱まり試験ができるような状況となったため、予定通り転がし試験から試験を行っていきます。1本目:転がし試験タイヤの直進性の確認とグランドクルー(以下GC)の動きの確認のため、プロペラを回転させずに歩く速さで機体を転がします。左にそれていきましたが、そこまで大きな問題はなさそうでした。2本目:転がし試験1本目と同様に少し左にそれていきました。このとき、風が10~11時の方向から吹いており、垂直尾翼による風見鶏効果が疑われました。3本目:転がし試験スターターに押し方を指導した後、同様に転がし試験を行っていきました。今度は機体も直進し、割と良い結果が得られました。転がし試験の結果を受け、スターター50%、プロペラ50%として機速を上げて試験を行いました。機体も直進し、特に問題ありませんでした。5本目:滑走A試験4本目と同様の試験を行い、問題がないことを確認しました。滑走A試験の結果を受け、スターター80%、プロペラ80%としてさらに機速を上げました。翼が反りあがり、機体が左に傾いていってしまったためもう一度同じ試験を行うことに。して少し左に傾いてしまうものの、きれいによくは反りあがって行きました。今度はかなりきれいに翼が反りあがっていったため、次の段階に進むことに。今度はスターター100%、プロペラ100%としてジャンプの直前まで機速を上げることにしました。翼はきれいに反り上がり、機体もまっすぐ進んでいきました。9本目が終了したところで弱雨が降り始め、上がることが予想されないためやむなくここで試験を終了しました。その後の解体と搬入も、基本的に問題なく行うことができました。今回はジャンプ試験まで持っていくことができませんでしたが、翼の反り上がり等も設計値に近く、おおむね満足のいく結果が得られました。手伝ってくださったOBさん、本当にありがとうございました。次回の試験飛行は5月2~5日の予定です。