SpaarkFun製のモータードライバーICモジュール「ROB.09457」を使用して、DCモーターを制御する。PWMで速度を制御する。モーター駆動用に必要な3Vは電池から取得する。Bluetoothのミニキーボードでの接続、VNCやリモートデスクトップによる制御など。その他、SPI通信やI2C通信のための設定、アプリをある程度インストールしたら、SDカードにバックアップしておくことをお勧めする。坊主ロボットが木魚を叩く動きを再現することが目的。中古のワイパーモーターの動きを木魚を叩く手の動きに連動させる。ワイパーモーターはヤフオクで落札額900円+送料約1.3kで入手した。そのために、まずはワイパーモーターを駆動し、回転速度を調整できるようにする。5.0A)を購入した。ワイパーモーターからは4本(黒・青・黄・オレンジ)のコードが出ている。オレンジは常時電源、黒はGND。このオレンジの線に青(LO、一瞬電気が流れて1往復)や黄(HI、連続稼動)をスイッチを介して接続させることで速度制御できる。ワイパーはどこでスイッチを切っても、元の位置でまでは動き続けるようにするために、このような配線になっている。青とオレンジの間のスイッチを切っても、オレンジには電流が流れているため、ワイパーが元の位置まで戻ってくる。これを踏まえたうえで、元の位置まで戻す必要がないのであれば、青と黒だけに電気を流せば連続動作を実現できる。坊主ロボットでは人感センサーで反応したときだけ稼働する予定なので、ワイパーのように元の位置まで戻る必要がない。電気代を節約するために、青と黒だけに配線することにする。回転速度の制御のアプローチとしてはPWM制御と電圧制御などがある。ここでは簡単な電圧制御を選択した。秋月のスイッチング電源キット「AE-HRD12003」を購入。このスイッチング電源は入力DC10〜40Vに対応している。HRD-12003を使用しており、高効率90%を実現する。12Vを入力したときに、可変抵抗器と半固定抵抗器により出力をDC5V〜24V(12V時の出力電流最大は3A)にすることができる。詳細は公式サイトを参照。まぼろし文化祭の準備と開催により8月はほとんど執筆に時間を割くことができなかった。それでもなんとか9月いっぱいまでに原稿を仕上げ、編集者・デザイナー・校正者の協力によりなんとか12月中の発売にこぎつけた。詳細は「真夏の文化祭」大盛会のイベント報告や『ハッカーの学校』公式サイトの更新履歴を参照。12V車用4.3インチ液晶モニターを利用した。IchigoJam用EEPROM256Kbitモジュールを用意して、会場では入力済みのプログラムを簡単に呼び出せるよううにした。詳細は公式サイトを参照。実技試験1ヶ月ぐらい前に、ブームを借りて訓練校時代の仲間たちと一緒に候補問題の組み立てを3時間ほど行った。訓練校時代から数カ月のブランクがあったので、最初は手間取ったが、数問組み上げることで手順とコツを思い出すことができた。その後、自宅でも1日2問ぐらいをこなすことで、最終的には20分以内で仕上げることができるようになった。結果、試験でも十分時間が余る状態で完了することができ、無事合格した。訓練校で教えられたことに素直に従い、多くの問題をこなしたことが勝因だったと思う。製作過程はblogを参照。目次から読むことをお勧めする。ダブルコード(0.5sq、長さ6m、\400、使用可能電圧DC12V60W以下、DC24V120W以下)が大活躍。行う前までは正しく動作していたが、固定後は音が出なくなった。後日原因を突き止めて、修理したい。2極モーターの製作には成功したが、3極モーターの製作に失敗。コイルの巻き方を読み違えたようである。最初からコイルを巻くのが億劫だったので断念。1号消火栓を2人操作で行い、実際に放水を行った。スプリンクラーの操作実習では、スプリンクラーの取り付けと放水を行った。電源3φ3W(6,600V)を100Vに変圧する箇所以外は、第2種電気工事士レベルで対応可能。高圧用のケーブルとしてKIPを使用した。三菱マイクロシーケンサのマニュアルに載っているサンプルコードを入力・動作確認を行った。その後、応用問題として、給水槽(受水)と高架水槽(高置)の間のポンプの制御を疑似的にPLCに組み込んだ(電極式水位検出器はスイッチで代用、ポンプはランプで代用)。MP500で印刷できなくなったので、廃棄・部品取りのために分解を行った。huluを観ながら分解したので、2.5時間と時間がかかった。廃棄のための分解のため、うまく部品やガワを外せないときは無理やり力によって破壊した。部品取りの結果はこの写真の通り(ネジ多数、直流モーター5つ、銅管端子圧着済みの電線など)。各回路のラダー図・タイムチャートを完成させた後に、実験ボード上に実際に配線を行った。正転・逆転回路である。警備システムの基本構成を設計し、ボード上に組み立てた。MCCBから受信機まではVVF(AC100V)、受信機からインターホンの屋内器までもVVF(AC100V)。全問題の複線図・作品を時間内に完成することができるようになる(複線図+作品組み立てで20分程度)。HOZANのケーブルストリッパを使用せず、電工ナイフでも対応可能。全問題の複線図・作品を時間内に完成することができるようになる。一部は作品に実際に電気を通して動作確認をした。自動火災報知設備の基本構成を設計し、ボード上に組み立てた。幹線側は10Pの端子台を経由する。幹線は10PのAEケーブルを用いて、受信機と1F間、各階間を接続する。端子台と機器収容箱の間は、5PのAEケーブルで接続する。AEケーブルはアミソを編むことで、配線の間違いを起きにくくした。ディジタルマルチメータ編で一度作製したことがあるテスターであった。これと同じテスターは完成品のものが、秋葉原で広く出回っております(1k以下)。警備システムの基本構成を設計し、ボード上に組み立てた。MCCBから受信機まではVVFで接続(AC100V)、受信機から電源が必要な機器へはAEケーブルで接続。防災センターの受信機が発報した場合の対応について、実技訓練を行った。連絡、中央監視室への連絡(空調停止等の指示))の場合の訓練を行った。この実技訓練は自衛消防の実技試験に大変役に立った。125V-12A、1,200W以下に対応したテーブルタップ(コンセント3つ)。技能祭で子供向けにテーブルタップ組み立て講座を行うにあたり、一度組み立ててから分解した。はんだごてでの作業(ネオン管と抵抗器の接続)はこの作業でやっておき、子供にはやらせないようにする。子供は電線を剥く作業や組み立て作業のみを行うようにする。組み立てには接着剤を使わないはめ込み式なので、手軽に組み立て可能。組み立て時間:30分。IV電線をむく場合にはHOZANのストリッパを利用。ツイストジョイント(ねじり接続、とも巻き接続)、リングスリーブによる圧着接続、差込型コネクタによる接続。ツイストジョイント、リングスリーブによる圧着接続後は絶縁テープで絶縁する必要がある(ただし、第2種電気工事士の実技試験では絶縁テープは使わない)。銅板・亜鉛板を電解質に入れることで電気を発生させ、それを検出する実験セット。付属のメロディICはレモンでも音楽が鳴る(ただし、極性がある)。果物電池の実験がうまくいかない場合は、板をサンドペーパーで削ってきれいにする、または極性があるものを動作させようとしていないかを確認する。付属の備長炭や活性炭を用いて、空気電池を作ることもできる。Amazonからも購入できるが、公式サイトから購入した方が安い。麦球・豆電球・LEDなども用意しておくとよい。紹介されている150回路のうちいくつかを実際に組み立てて実験を行った。付属しており、それぞれの鉱物で実験が可能。食塩を補助電源にすることも可能。ペーパークラフトブック』の付録であるゼネバストップのペーパークラフトを作成した。この本には他にもギア・カム・クランクなど合計10個のメカニズムのペーパークラフトが付属しているが、その中でも最も複雑そうなゼネバストップを選択した。ゼネバストップとは歯車が断続的に回転するメカニズムである。