3つを共同で開発する。ZMPは、IBEOのレーザースキャナを搭載した自動運転車両「RoboCar」の受注も開始した。Systems(以下、IBEO)と、自動運転技術の共同開発を開始すると発表した。共同開発することで合意した。併せて、IBEOのレーザースキャナを搭載した自動運転車両「RoboCar」も販売する。HV」は2200万円(税別)で、8月26日から受注を開始する。具体的な開発項目は次の3つだ。1つ目の物体認識は、RoboCarにカバー範囲150mのIBEOレーザースキャナ「Scala」を組み合わせる。前方に3個、後方に2個のScalaを搭載することで、ほぼ全周囲を認識できるのだ。ZMP取締役で技術開発部長の三原寛司氏は、「センサーフュージョンECUが搭載されているので、スキャニングするだけでなく、車か人かを認識してトラッキングすることができる」と語る。「Scala」による物体の認識技術。赤い点は周りに壁があると、壁からの反射という形で見える。(クリックで拡大)ランドマーク位置と地図をマッチング2つ目は自己位置検出の技術である。ZMPは、2015年8月名古屋大学と共同で3次元LiDARによる自己位置推定を行うと発表している。この方法は、一度スキャンしたデータと環境地図データをマッチングすることで自己の位置を推定している。IBEOのレーザースキャナを使った自己位置推定は、ランドマーク位置(レーザーで照らしてよく分かる信号機などの道路の構造で動かないもの)と地図のマッチングを行う。それにカメラによる画像認識を組み合わせ、自己位置を検出するという仕組みである。LLC.ITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。