SpaarkFun製のモータードライバーICモジュール「ROB.09457」を使用して、DCモーターを制御する。PWMで速度を制御する。モーター駆動用に必要な3Vは電池から取得する。Bluetoothのミニキーボードでの接続、VNCやリモートデスクトップによる制御など。その他、SPI通信やI2C通信のための設定、アプリをある程度インストールしたら、SDカードにバックアップしておくことをお勧めする。2B|◎|2016年1月||136|[[ワイパーモーターの駆動と回転速度の制御(電圧制御):http://security2600.sakura.ne.jp/main2/image5/motor_control.jpg]]|坊主ロボットが木魚を叩く動きを再現することが目的。中古のワイパーモーターの動きを木魚を叩く手の動きに連動させる。ワイパーモーターはヤフオクで落札額900円+送料約1.3kで入手した。そのために、まずはワイパーモーターを駆動し、回転速度を調整できるようにする。5.0A)を購入した。&br;ワイパーモーターからは4本(黒・青・黄・オレンジ)のコードが出ている。オレンジは常時電源、黒はGND。このオレンジの線に青(LO、一瞬電気が流れて1往復)や黄(HI、連続稼動)をスイッチを介して接続させることで速度制御できる。ワイパーはどこでスイッチを切っても、元の位置でまでは動き続けるようにするために、このような配線になっている。青とオレンジの間のスイッチを切っても、オレンジには電流が流れているため、ワイパーが元の位置まで戻ってくる。&br;これを踏まえたうえで、元の位置まで戻す必要がないのであれば、青と黒だけに電気を流せば連続動作を実現できる。坊主ロボットでは人感センサーで反応したときだけ稼働する予定なので、ワイパーのように元の位置まで戻る必要がない。電気代を節約するために、青と黒だけに配線することにする。&br;回転速度の制御のアプローチとしてはPWM制御と電圧制御などがある。ここでは簡単な電圧制御を選択した。秋月のスイッチング電源キット「AE-HRD12003」を購入。このスイッチング電源は入力DC10〜40Vに対応している。HRD-12003を使用しており、高効率90%を実現する。12Vを入力したときに、可変抵抗器と半固定抵抗器により出力をDC5V〜24V(12V時の出力電流最大は3A)にすることができる。個人情報調査の教科書』の執筆|詳細は[[公式サイト:http://s-akademeia.sakura.ne.jp/main/books/social/]]を参照。まぼろし文化祭の準備と開催により8月はほとんど執筆に時間を割くことができなかった。それでもなんとか9月いっぱいまでに原稿を仕上げ、編集者・デザイナー・校正者の協力によりなんとか12月中の発売にこぎつけた。|-|◎|2015年7月〜9月||134|IchigoJamの紹介・実演|詳細は[[「真夏の文化祭」大盛会のイベント報告:http://maboroshi.pandora.nu/manatuno_1.html]]や[[『ハッカーの学校』公式サイト:http://s-akademeia.sakura.ne.jp/main/books/school/]]の更新履歴を参照。12V車用4.3インチ液晶モニターを利用した。IchigoJam用EEPROM256Kbitモジュールを用意して、会場では入力済みのプログラムを簡単に呼び出せるよううにした。入力AC100〜240V)&br;・[[IchigoJam用EEPROM256Kbitモジュール:http://www.amazon.co.jp/dp/B00VX5GG4K/securityakade-22]]|○|2015年8月||133|『ハッカーの学校』の執筆|詳細は[[公式サイト:http://s-akademeia.sakura.ne.jp/main/books/school/]]を参照。||◎|2014年6月〜9月||132|第2種電気工事士2014年候補問題(13問分×2サイクル)|実技試験1ヶ月ぐらい前に、ブームを借りて訓練校時代の仲間たちと一緒に候補問題の組み立てを3時間ほど行った。訓練校時代から数カ月のブランクがあったので、最初は手間取ったが、数問組み上げることで手順とコツを思い出すことができた。その後、自宅でも1日2問ぐらいをこなすことで、最終的には20分以内で仕上げることができるようになった。結果、試験でも十分時間が余る状態で完了することができ、無事合格した。訓練校で教えられたことに素直に従い、多くの問題をこなしたことが勝因だったと思う。|・電工用工具&br;・電工用の部品群|◎|2014年5〜7月||131|ハッカー寺子屋の製作|製作過程は[[blog:http://usakoro.blogspot.jp/]]を参照。[[目次:http://usakoro.blogspot.jp/p/blog-page.html]]から読むことをお勧めする。ダブルコード(0.5sq、長さ6m、\400、使用可能電圧DC12V60W以下、DC24V120W以下)が大活躍。行う前までは正しく動作していたが、固定後は音が出なくなった。後日原因を突き止めて、修理したい。|・[[グルーガン]]|×|2014年3月||129|[[3極モーターキット(B型)]]|2極モーターの製作には成功したが、3極モーターの製作に失敗。コイルの巻き方を読み違えたようである。最初からコイルを巻くのが億劫だったので断念。||△|2014年3月||128|[[電磁石モーター説明器]]||・電池ボックス(単4×2個)|◎|2014年3月||127|1号消火栓・スプリンクラーの操作実習|1号消火栓を2人操作で行い、実際に放水を行った。スプリンクラーの操作実習では、スプリンクラーの取り付けと放水を行った。|・1号消火栓&br;・スプリンクラー|◎|2014年3月||126|第1種電気工事士2013年(後期)実技問題|電源3φ3W(6,600V)を100Vに変圧する箇所以外は、第2種電気工事士レベルで対応可能。高圧用のケーブルとしてKIPを使用した。|・[[KIP]]|◎|2014年3月||125|[[PLC実験ボードを用いた実習]]|三菱マイクロシーケンサのマニュアルに載っているサンプルコードを入力・動作確認を行った。その後、応用問題として、給水槽(受水)と高架水槽(高置)の間のポンプの制御を疑似的にPLCに組み込んだ(電極式水位検出器はスイッチで代用、ポンプはランプで代用)。FX-20P(命令入力端末)&br;・[[ランプ]](出力確認用)|◎|2014年3月||124|Canon製のプリンタMP500の分解|MP500で印刷できなくなったので、廃棄・部品取りのために分解を行った。huluを観ながら分解したので、2.5時間と時間がかかった。廃棄のための分解のため、うまく部品やガワを外せないときは無理やり力によって破壊した。部品取りの結果はこの写真の通り(ネジ多数、直流モーター5つ、銅管端子圧着済みの電線など)。|・プラスドライバ&br;・ドライバを磁化するマグネット|◎|2014年3月||123|[[シーケンサーの実験ボードを用いた実習]]|各回路のラダー図・タイムチャートを完成させた後に、実験ボード上に実際に配線を行った。正転・逆転回路である。|・押しボタンスイッチ(a/b/c接点)&br;・きのこ型押しボタンスイッチ&br;・シグナルランプ&br;・ブザー&br;・[[タイマーリレー]]&br;・[[リレー]]&br;・電磁開閉器(電磁接触器+サーマルリレー)&br;・三相誘導電動機&br;・|◎|2014年2月〜3月||122|[[警備システムの設計・工事2]]|警備システムの基本構成を設計し、ボード上に組み立てた。MCCBから受信機まではVVF(AC100V)、受信機からインターホンの屋内器までもVVF(AC100V)。||◎|2014年2月〜3月||121|第2種電気工事士2014年公表問題|全問題の複線図・作品を時間内に完成することができるようになる(複線図+作品組み立てで20分程度)。HOZANのケーブルストリッパを使用せず、電工ナイフでも対応可能。]]|製作時間:45分|・ホットグルーガン|◎|2014年2月||119|第2種電気工事士2013年公表問題|全問題の複線図・作品を時間内に完成することができるようになる。一部は作品に実際に電気を通して動作確認をした。||◎|2013年11月〜2014年2月||118|[[自動火災報知設備の設置工事]]|自動火災報知設備の基本構成を設計し、ボード上に組み立てた。幹線側は10Pの端子台を経由する。幹線は10PのAEケーブルを用いて、受信機と1F間、各階間を接続する。端子台と機器収容箱の間は、5PのAEケーブルで接続する。AEケーブルはアミソを編むことで、配線の間違いを起きにくくした。ディジタルマルチメータ編]]で一度作製したことがあるテスターであった。これと同じテスターは完成品のものが、秋葉原で広く出回っております(1k以下)。|・すでに動作している同一テスター&br:・はんだごて|○|2013年12月||116|[[警備システムの設計工事1]]|警備システムの基本構成を設計し、ボード上に組み立てた。MCCBから受信機まではVVFで接続(AC100V)、受信機から電源が必要な機器へはAEケーブルで接続。||◎|2013年11月〜12月||115|自衛消防実技訓練|防災センターの受信機が発報した場合の対応について、実技訓練を行った。連絡、中央監視室への連絡(空調停止等の指示))の場合の訓練を行った。この実技訓練は自衛消防の実技試験に大変役に立った。125V-12A、1,200W以下に対応したテーブルタップ(コンセント3つ)。技能祭で子供向けにテーブルタップ組み立て講座を行うにあたり、一度組み立ててから分解した。はんだごてでの作業(ネオン管と抵抗器の接続)はこの作業でやっておき、子供にはやらせないようにする。子供は電線を剥く作業や組み立て作業のみを行うようにする。|・[[テスター]]&br;・[[はんだごて]]&br;・[[ドライバー]]&br;・[[ワイヤーストリッパ]]|◎|2013年11月||113|[[TAMIYA製のクラフトツールシリーズNO.42「電動ハンディリューター」]]の組み立て|組み立てには接着剤を使わないはめ込み式なので、手軽に組み立て可能。組み立て時間:30分。||◎|2013年10月||112|[[電線接続]]|IV電線をむく場合にはHOZANのストリッパを利用。ツイストジョイント(ねじり接続、とも巻き接続)、リングスリーブによる圧着接続、差込型コネクタによる接続。ツイストジョイント、リングスリーブによる圧着接続後は絶縁テープで絶縁する必要がある(ただし、第2種電気工事士の実技試験では絶縁テープは使わない)。|・[[IV線]]&br;・ストリッパ&br;・ペンチ&br;・圧着ペンチ&br;・リングスリーブ&br;・差込型コネクタ&br;・絶縁テープ|○|2013年10月||111|大人の科学シリーズ3「ボルタ式&備長炭電池実験セット」|[[銅]]板・[[亜鉛]]板を電解質に入れることで電気を発生させ、それを検出する実験セット。付属のメロディICは[[レモン]]でも音楽が鳴る(ただし、極性がある)。果物電池の実験がうまくいかない場合は、板を[[サンドペーパー]]で削ってきれいにする、または極性があるものを動作させようとしていないかを確認する。付属の備長炭や活性炭を用いて、空気電池を作ることもできる。[[Amazon:http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/B0000B3ASY/securityakade-22]]からも購入できるが、[[公式サイト:http://otonanokagaku.net/products/others/battery/detail.html]]から購入した方が安い。[[麦球]]・[[豆電球]]・[[LED]]なども用意しておくとよい。復刻版]]|紹介されている150回路のうちいくつかを実際に組み立てて実験を行った。||○|2013年9月||109|[[大人の科学シリーズ6「磁界検知式鉱石ラジオ」]]|鉱石ラジオのキット。[[方鉛鉱]]・[[黄鉄鉱]]・[[黄銅鉱]]・[[磁鉄鉱]]が付属しており、それぞれの鉱物で実験が可能。食塩を補助電源にすることも可能。ペーパークラフトブック』の付録であるゼネバストップのペーパークラフトを作成した。この本には他にも[[ギア]]・[[カム]]・[[クランク]]など合計10個のメカニズムのペーパークラフトが付属しているが、その中でも最も複雑そうなゼネバストップを選択した。ゼネバストップとは歯車が断続的に回転するメカニズムである。