JSTK2がじぇるね岡宮です。GR-ROSEにはPMOD用インタフェースがありますが、ジョイスティック「JSTK2」のサンプルを掲載します。JSTK2)https://store.digilentinc.com/pmod-jstk2-two-axis-joystick/接続は写真の通り、PMODのSPI片側の6ピンをピンtoピンでつないでいるだけです。サンプルを実行するとジョイスティックの傾きと、トリガーボタン2種類の値を表示します。サンプルとしてはジョイスティックの値だけ取り出す処理をタスクtask_joystickとして、JSTK2という構造体変数joyを定期的にアップデートするだけにしてます。delay(50);}次のサンプルはICSライブラリと組み合わせてサーボを動かすサンプルです。前記のサンプルとほぼ一緒ですが、joy.xとjoy.yをmapしてサーボに設定しているだけです。