pidream画処理ロボットの最適化を進める。全体的にはムラの無い状態に落ち着いてきたが、メカの問題が影響が大きくなってきた。画処理用CPUのせいで重心が高いため減速時に姿勢を崩してしまう。コメントを受け付けていません。コメントを受け付けていません。pidream画処理ロボット用のモータドライブ基板が動き出した。プログラムの書き方がよほど悪いのか、ソフト側にかなり手こずった。コンパイラオプションで”ループ判定式の最適化抑止”にチェックを入れないと一部動かなかったり、staticな変数が何者かに書き換えられたり、(グローバルにしたらなぜか直った)と、いうことでテスト走行。コメントを受け付けていません。