ラジコンカー(改)」は、スマホのジャイロセンサーを使って操作するものでしたが、最新のブラウザからは操作できなくなっています(^-^;)改修するのが難しそうなので、以前から考えていたジョイスチック風の操作画面に改変しました。メインのスケッチは、ほぼそのままでスマホ上の操作画面だけを書き直しました。ラジコンカー本体のハード構成は変更ありません。ラジコンカー(改)」のハードウェア編になります、市販のESP-WROOM-02またはESP-WROOM-32のボードや汎用の車体を使ってラジコンカーを組立てます。Wi-Fiラジコンカー」は、投稿日が「2015/09/15」とかなり古いですが、このブログ中では2番目に来訪者の多い記事です。Boardを作る」です(^-^;)旧記事は今でもそのままで動作しますが、久々に更新することにしました。モータードライバーは、当時と変わらず安価で入手可能ですのでそのままにして、ソフトウェアを改訂します。元記事では、スマホアプリや自作のリモコンでUPD通信を使って操作する方式でしたが、今回はスマホのジャイロセンサーを使って操作することにしました、ラジコンカーがWebサーバーとして動作し、スマホのブラウザから接続することになります。_)ペコリM5StackはESP32を使用して小型のケースに液晶LCDやSDソケットなどが組み込まれています。センサーデバイスなどをケースの外周に露出されているコネクタに接続することで簡単にお試しができるようになります。小型で綺麗な表示ができる液晶LCDですが、残念ながらそのままでは日本語フォントを表示することができません。下記のような画面が表示できるようになります。第65回勉強会」での発表資料です。p19「USB-シリアルアダプタの接続」ピンの誤記を訂正しました。使ってみるESP-WROOM-02には32Mbit(4MByte)のFlashメモリーが搭載されています。System(FFS)に割り当てることができます。(注あり)音楽ファイルのような大きなファイルは格納できませんが、スケッチ実行時に使用するSSIDやパスワードなどのパラメータの保存に使うには十分な大きさです。system」に説明があります。LED+RTCでデジタル時計」にESP-WROOM-02を接続して、NTP時刻同期します。WROOMはWi-Fiアクセスポイント経由で60秒毎(正常動作が確認できたら間隔は長くする)にタイムサーバに接続し、標準時刻を受信します。UNOに送出し時刻を同期させます。UNO側のスケッチはそのままです。LEDを接続してデジタル時計を作ります。[BW428G-E1-10MM])を使います。I2C接続リアルタイムクロック(RTC)モジュール)を接続しました。電源投入時は、00:00で計時開始します、時刻合わせは「YYMMDDhhmmss+CR(‘\r’)」の形式でUARTに書込めば同期します。AppのiOSCを使って操作しましたが、今回はAndroid携帯から操作するアプリを紹介します。Android上でもOSCアプリは多くありますが、その中でラジコンのコントローラーっぽい操作画面に設定できるAndrOSCを使用します。ezorisu-web。