在使用ROS之前,需要初始化rosdep。GazeboをROSと共に使用するためには、ROSとつなぐというチュートリアルを参照してください。ros-melodic-desktop-fullも進んだ。一時的な問題かもしれないので、この記事は後で削除するかもしれない。こちらにまとめております。概要を一応説明しておきます。Gazeboは以下のような特徴を持っています。いう感じで、もはや使わない手はないロボットシミュレータです。依存パッケージをインストールします。今回の実装にはこんな必要ないと思います。ROSはロボットの制御フレームワークです。このチュートリアルでは、GazeboとROSのインターフェースについて説明します。indigo版本为2。MelodicでTurtlebot3をGazeboで動かしてついでにSLAMする.。