pidreamマーカ検出法変更、ライン追従制御の調整と、駆動モータ制御を従来モデル仕様に変更する。コメントを受け付けていません。KR-1100AAUのバッテリ管理20度程度の室温で充放電する0.5A放電:8Vで停止1.0A充電:デルタピーク20mV/Cellまたは充電容量950mAで停止この設定で2年物の組電池もほんど痛んでないようだ。初期の頃に8Vまで放電したのが過放電になって痛めたのか?0.5mA充電でも容量も毎回不安定。上位入賞を狙えなくても画処理ロボットを持ち込むべきか。コメントを受け付けていません。