日経クロストレンドとはログインお申し込み会員になると様々なサービスが利用できます。発行人ゼネコンのフジタは2018年夏、ディープラーニングを使い、油圧ショベルによる自動掘削に成功した。将来の建機のオペレーター不足を見越して、さまざまなタスクを自動でこなせるよう技術開発を進める。AIスタートアップのDeepX(東京・文京)と経営共創基盤(東京・千代田)と共に開発した。建機メーカーも、測量を自動化したICT建機を開発して、工期短縮や省人化の支援をする。上級主席コンサルタントの川上勝彦氏は話す。現場ではさまざまなメーカーの重機が稼働する。すべてに使える仕組みがあれば、自動化のコストが安価に済むはずだ。特任准教授の松尾豊氏へ相談をした。松尾氏が「これからの日本がAIで勝つ分野」の1つとして常に「建設」を挙げていたからだ。松尾氏はAIによる自動化の相談を受ける中で、フジタが持つ遠隔操縦装置に興味を持ったという。大規模噴火を契機に開発が始まった。災害現場でも活躍できるよう、遠隔地から映像を見て重機を操縦することを可能にしている。結局はオペレーターが必要であり、その効率化や災害現場以外の用途開拓も求められていた。松尾氏はその遠隔操縦装置が自動化を実現するのに最適な手段と判断。起業したDeepXが開発を担っている。自動化システムのうちAIは、(1)油圧ショベル機の運転席上に設置したカメラ映像によるアームの「ブーム先端」「アーム先端」「バケット」という3点の関節位置の推定、(2)推定位置に基づき遠隔操縦装置に操作指令を与えて掘削する、という2つの用途に活用している。ライン状に溝を掘削することに成功した。将来的に、建機を自律移動させてさまざまなタスクに対応可能にする。(1)の関節位置の推定の過程で、ディープラーニングが、機体の「ブーム先端」「アーム先端」「バケット」にある関節が画像上に写るピクセル位置を推定するアルゴリズムに活用されている。画像は、機体の横から、または、運転席上から撮影される。開発においては、関節の3点に人が印を付けた画像を50万件用意して学習させた。運転席上と横からの画像を合わせて、アルバイトなど20人が数カ月かけて準備した。3関節のピクセル位置を推定後、別のアルゴリズムによるブーム根元位置推定や3次元空間座標への変換に基づき機体の状態を推定し、操作指令へと進む。運転席上のカメラで撮影をして、3カ所のマーカー(丸の箇所)から位置を推定。3次元位置推定用のマーカーを用いて3次元空間座標へ変換する運転席上のカメラからの映像。右手の3次元位置推定用のマーカーに3次元の軸が表示されているこのコンテンツは会員限定です。お申し込みをされますと続きをご覧いただけます。初割キャンペーン実施中!詳細はこちら今すぐ会員登録お申し込み会員の方はこちらログイン有料会員が読める記事、使えるサービスは?有料会員になると全記事をお読みいただけるのはもちろん12000以上の先進事例を探せるデータベース2未来の出来事を把握し消費を予測「未来消費カレンダー」3日経トレンディ、日経デザイン最新号もデジタルで読める4スキルアップに役立つ最新動画セミナーほか、使えるサービスが盛りだくさんです。<有料会員の詳細はこちら>続き:熟練オペレーターの動作をデータ化123次へあなたにお薦め仕事に使えるパワポまとめ「日経クロストレンド・スライド」パワポまとめ「5分で分かるマーケティングに大切な視点」もっと見るこの特集・連載の目次ディープラーニング活用最前線ディープラーニング活用は未来の話でない。多くの企業の業務を変革し始めた。本連載では、ディープラーニング活用事例を(1)人の“眼”となり単純作業から開放する、(2)“五感”を担い行動予測や異常検知を実現する、(3)現実社会に柔軟に対応するロボットや自動運転、(4)人の創造活動を支援する──こうした4分野で活用事例を深掘りし、紹介していく。権限を集中タグランキングいま多く検索されているタグと、そのタグの人気記事です。モビリティXの仰天構想もっと見るマーケ担当が読むランキング企画・調査・マーケティング担当者が読んだ人気記事です。JAL流ロイヤルティー向上の心得もっと見るマイページフォローしたタグ・連載・著者の最新記事を一覧できます。フジタがAIで開発進めるこのコンテンツは会員限定です。お申し込みをされますと続きをご覧いただけます。初割キャンペーン実施中!詳細はこちら今すぐ会員登録お申し込み会員の方はこちらログイン有料会員が読める記事、使えるサービスは?このコンテンツは有料会員限定です。お申し込みをされますと続きをご覧いただけます。初割キャンペーン実施中!詳細はこちら今すぐ会員登録お申し込み会員の方はこちらログイン有料会員が読める記事、使えるサービスは?このコンテンツはセミナー・プラス会員限定です。お申し込みをされますと続きをご覧いただけます。