pidreamコマ送りで見るとクランクの立ち上がりで前輪が外側白線を踏んでいるマージン無し。要再調整カメラ誘導は想像以上に遠くを見ることができない(遠距離の画像が使いにくい)そのため、実際の操舵輪-ラインセンサまでの距離はかなり短くなってしまう。クランクや車線変更では、操舵する起点(ライン途切れ、直角)の検知も遅れる日程の都合上の大会までの調整可能日はあと2日。コメントを受け付けていません。pidreamRMCR2012にエントリー完了。思うようにsh-tinyのソフトが思うように動かず作業が進まない。H8で動いてたコードが動かないことが良くある。下記のような関数内部の変数をstatic宣言しているものがダメなときが多い。コメントを受け付けていません。pidream低重心化&軽量化のため、ドライブ基板上にCPU1つを実装した基板を作る。おかげで、定重心化と軽量化(重量600g達成)が出来たけれど、スピードUpには繋がらず。コメントを受け付けていません。