本発明のアクセルペダル装置は、アクセルペダル(24)を有するペダルアーム(20)、ペダルアームを休止位置と最大踏込み位置の間で所定の軸線(S)回りに揺動自在に支持するハウジング(10)、ハウジングの内壁(11d)を摺動するスライダ(30)、スライダに対し離脱可能に接触しつつ押圧力を及ぼすべくペダルアームに形成された接触部(25)、アクセルペダルの踏込みに応じてスライダを内壁(11d)及び接触部(25)に押圧する付勢力が増加するようにハウジングとスライダの間に配置された付勢バネ(40)を含む。これによれば、小型化等を達成しつつ、踏力における所望のヒステリシスを得ることができる。