pidreamTsubameさんと共に会場入り。全国から好き物が集まる大会は本当に面白い。コースも直射日光も入らず、画処理でも走れる良い環境。予選はフリー走行で本当に助かった。今年も予選落ちする所だった。連続S時でトレースを失敗してのコースアウトは仕方ないが、バグでコース上で立ち往生してしまうのは本当に困った。決勝トーナメント予選通過タイムが悪いため記念走行だったのだけど、s技研さんがまさかのコースアウト。タナボタでベスト16入り。上位のタイムは素晴らしいの一言。ランサーは二冠おめでとうございます。(一部に?)人気だったCMAさんのロボット特徴的なセンサバーレスのライントレースとバッテリ2本による駆動。走行中の駆動音が聞こえない。みなさんお疲れ様でした。楽しい大会ありがとうございました。画処理ロボットで防衛大超えたぞ。コメントを受け付けていません。pidream・恒例の搬送箱を作る。センサバーが無いと長さが短くなってよい。高さ方向はカメラユニットごと取り外して低く抑える。・レバー比(センサアーム長さとホイルベースの比)が小さいと走らない。結局、クランク立ち上がり時の起動は改善できず。ちなみに車線変更も危ない。あと5cm先を見たい。ソフトでカメラの注視点を変えれば先は見れるのだがカメラと路面との角度が浅くなり、照明の効果が薄れてしまう。現状でも坂の頂上での7度の角度の変化で不安定になる。坂区間でのみ注視点を変える制御は、そのうち検討。コメントを受け付けていません。