starIIIを搭載したモジュール。前記事で比較したうちの一つ。標準では4800bpsだが、ボーレートの変更、NMEAセンテンスの追加(VTG,GLL)に必要な設定をまとめた。自動で付加してくれる。GPSユニットは、データシートにコマンドの説明があるので、探して読めば書いてあるけど、任意のコマンドを打ちたいときは、チェックサムを計算しなくてはならない。チェックサムの導出NMEAセンテンスは、チェックサム計算を含んでいる。計算方法をまとめてみた。Dでてきたチェックサムを2桁に直す$PSRF100,1,9600,8,1,0*0D↓$PSRF100,1,9600,8,1,0*0DGPSモジュールに送信ボーレートの場合、チェックサムと設定が正しければ、文字化けして望みの速度に落ち着いてくれます。設定が望みのものかどうかはよく確認しよう。Z------------------------------------------------------------------他のユニットもだいたいこんな感じでいけるかも。おっと、設定は自己責任で。※EM406Aの場合、数時間~数日たてば内蔵バックアップ電池(EDLC?)が揮発して元に戻るようです。戻ってしまうので問題がある場合もあるようで・・・。あれ、この記事の意味は・・・。