同梱されていませんのでご注意ください。RTコンポーネントのサンプルです。実行することでサンプル・コンポーネントが起動します。コンポーネント用のGUIです。合わせて自動起動し、コンポーネント間のポート接続も自動で行います。ボタン操作でキャリブレーションに必要なカメラ画像の保存、及び、カメラパラメーターの算出を行うことができます。実行するだけで動作します。ソースからビルドされた場合は、実行条件を整える必要があります。本コンポーネントでは実行に必要な環境のチェックを行っています。条件に合わないと以下のようなメッセージダイアログを表示します。指示に従ってインストールしてください。Windows用インストーラーをダウンロードできます。C++版に合わせて下さい。インストールしてください。別途インストールが必要です。インストールしてください。インストールしてください。実行してインストールしてください。ページから一括インストールスクリプトをダウンロードできます。Windows環境と同じ。最初に使用するカメラコンポーネントをリストの中から選択します。このリストには実行環境で使用可能なカメラコンポーネント名が表示されています。ボタンをクリックするとカメラ映像が表示されます。この時の全コンポーネントの接続状態は下図の通りです。以外のコンポーネントは自動起動され、コンポーネント間も自動接続しています。使い方チェッカーパターン(キャリブレーションパターン)を用意します。指定する必要があります。チェッカーパターンは姿勢を変えて指定枚数保存します。ボタンで保存画像の確認が可能です。ボタンをクリックするとその画像は削除されますので保存し直してください。ボタンが有効となります。これをクリックするとカメラパラメーター値が表示されます。ファイル名でコンポーネントの実行ファイルと同じディレクトリーに出力されます。ディレクトリーに出力しています。(5枚保存した場合:グレースケール画像)上記の画像に対して出力したカメラパラメーターを用いて歪み補正した画像も同じディレクトリーに出力しています。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。