:水澤英洋)神経研究所(所長:武田伸一)モデル動物開発研究部の武井智彦室長(現カナダ・クィーンズ大学研究員)と関和彦部長らの研究グループは、霊長類の特徴である手指運動の多機能性を支える神経メカニズムを発見しました。ヒトを含めた霊長類の手は大変複雑な構造をしており27個の筋と18個の関節から構成されます。私たちの脳神経はこの複雑な構造をうまく制御し、ピアノ演奏や手話など手の多彩な動きを可能にしています。その制御のあり方はこれまで不明でした。筋や関節の組み合わせパタンは膨大で、次世代コンピューターの処理能力を遥かに超えた計算を瞬時に行う必要があるからです。他方、ロボットハンドの開発をめざす工学分野では「筋シナジー」と呼ばれる考え方が提唱されてきました。多数の筋や関節の中から「よく使われる」組み合わせとその時必要な活動パタンをあらかじめ複数作っておき(シナジー)、実際にロボットを動かす際は適切なシナジーを使うことによって、コンピューターにかかる制御の負荷を大幅に減らすことができる、という考え方です。今回私たちはこの「筋シナジー」に注目し、「霊長類の脳神経は、筋シナジーの原理にもとづいて、膨大な数の筋肉や関節を制御している」という仮説を立てサルの脊髄から神経活動の記録をとり検証しました。筋電図の解析からサルの手の運動は3種類の筋シナジーによって作られていることが分かりました。次に、脊髄神経もこの3種類の筋の組み合わせと活動パタンを表現していることが初めて明らかになりました。驚くべきことに、筋の組み合わせと活動パタンはそれぞれ別のメカニズムで作られることが判明しました。これは、シナジーの組み合わせと活動を一体化して考える従来の仮説では説明できない結果です。今回の研究成果は、脳による身体の制御が筋シナジーに基づいて行われていることを世界で初めて示したものであり、脳の疾患による運動失調の理解やそのリハビリテーション、またロボットの制御技術の開発などが大きく進展すると期待されます。(PNAS)」に掲載されました。00:21:40.27ID:p1G9yzpVノーベル賞級の発見かもな。00:55:06.03ID:Xg9ulaD2最近はパターンをパタンって言うのか。05:26:29.43ID:K8KATbC5新しい計算論が出てくるかもな。手当たり次第に記録とって、人工知能で解析とか割りと夢広がりそうだが、PNASなんでワカンネで終わりそう。08:54:46.83ID:FWz68kss>>1>「筋シナジー」と呼ばれる考え方が提唱されてきました。驚くべきことに、筋の組み合わせと活動パタンはそれぞれ別のメカニズムで作られることが判明しました。11:26:17.48ID:FuudHf3yボクシングトレーニングでいいところのマスボクシングみたいなもんかな?あらかじめ前提作っておいて、そのパターン覚えさせといて、本番で反応させるって感じ。01:32:36.22ID:CDGmHrlY>ヒトを含めた霊長類の手は大変複雑な構造をしており27個の筋と18個の関節から構成されます。27個と18個?>つまり、多数の筋や関節の中から「よく使われる」組み合わせとその時必要な活動パタンをあらかじめ複数>作っておき(シナジー)、実際にロボットを動かす際は適切なシナジーを使うことによって、コンピューターに>かかる制御の負荷を大幅に減らすことができる、という考え方です。01:45:44.81ID:CDGmHrlY>ヒトを含めた霊長類の手は大変複雑な構造をしており27個の筋と18個の関節から構成されます。私たちの脳神経はこの複雑な構造をうまく制御し、ピアノ演奏や手話など手の多彩な動きを可能にしています。10本の指のどれでピアノの鍵盤おさえるかだけで1024通り、どの鍵盤おさえるかでさらに場合は増える高速演奏だと次にどの鍵盤押さえるかの準備もいるから、さらに場合は増える>しかしその制御のあり方はこれまで不明でした。筋や関節の組み合わせパタンは膨大で、次世代コンピューターの処理能力を遥かに超えた計算を瞬時に行う必要があるからです。04:41:15.73ID:ffRYH4Lt>>23小脳のもっと末端寄りだ。