B作の思いつきで書く研究日誌です。二足ロボット進化論??ほりさんのコメントにレス何気に書いたんですが、後で考えてみると自分でも面白いこと書いたと思い、ちょっと整理してみました。ロボットって言うと大抵の人は二足ロボットをイメージします。言うならヒューマノイドロボットだと思います。第一回ROBO-ONEの時、世界初の二足歩行ロボットの格闘競技って言うふれこみで参加者を募集しました。二歩歩ければどんなロボットでもOK!って事で・・・・・(たしか・・・)だからか、二足ロボットと言っても色んなタイプのロボットが出場しました。現在の主流のR-Blueタイプが多かったのですが、リンク式の陸戦5式(その時はTA-17)、ビイゼロもそうでしたがラジコンやリモコンで各モーターを手動で動かすタイプ。(タミヤのギヤボックスを使っていたロボットもいました)YRCドムは、未だに良く分からないのですが身体をひねりながら歩行してました。脚を伸縮させて歩行していた機体もありました。うでふり号はダンボールで出来ていて腕の反動で歩いてました。「脚なんか飾りですよ・・・」って言う機体でした(笑い)改めてロボコンマガジンNO.21を読み返すと様々なロボットがいたんだなぁ・・・って思いました。第2回開催時は「屈伸が出来る」って言うレギュレーションでした。第3回は「横歩きが出来る」って言うレギュレーション・・・・ビックボスの本当の意図は分かりませんが、このレギュレーションの為に少なくともリンク式の二足ロボットは廃除されたような気がします。(もちろん、リンク式だからって屈伸も横歩きも出来ないなんて言う事は言いません。)その後、予選演技は自律となり、フルラジコンのロボットは排除されました。ROBO-ONEは二足ロボットを盛り上げたかも知れませんが出場機体をR-Blueタイプになるように仕向けた気がします。それが悪いとは言いません。二足=ヒューマノイドって言う図式が一般的であるでしょうからその方向性は致し方ないのかもしれませんがね・・・・ただ、ヒューマノイドタイプに囚われずに二足ロボを盛り上げていったのならもしかしたら違う系統のロボットが現れたのかもしれないと思うんです。リンク式のロボットやまったく別の方式の歩行ロボットなんか・・・・そういった意味からFRC級って言うのは、今ある二足ロボットとは別系統の二足ロボだと思うんです。その進化の先に今までとは違った画期的なロボットが現れるのか?それとも、そのまま絶滅してしまうのか?それは分かりませんが、画期的なロボットが出る可能性はあると信じたいですね。ROBO-ONEを意識しないで、わんだほー的に何でもありにしてリンク方式やそれ以外の歩行方式の二足の日の目を見る大会になれたら良いかな?って思ってます。新型ロボットを造ろう!その4ロボットパレード2019に参加しました。第26回かわさきロボット競技大会に参加しました。Tokyo2019に参加しました。地獄のロボットデスマッチ六本木クラッシャーに出場しました。第16回わんだほーろぼっとかーにばるに参加しました。2019に参加しました。佐藤製作所わんだほーろぼっとかーにばるかわさきロボット競技会HPROBO-ONERSSを表示する@niftyが提供する無料ブログはココログ!あし@あし@携帯URL携帯にURLを送る。