1991年5月ソフト発売。オーストラリアとの合作によるオリジナルビデオシリーズ。1月4日(NHK-BS2)放送。1994年8月ソフト発売。アメリカとの合作によるオリジナルビデオシリーズ。エンディングテーマがビデオ版から変更されている。太陽エネルギー作戦1994年3月21日放送。地球星人の大地1994年10月10日放送。1997年(平成9年)8月30日放送。1998年(平成10年)8月29日放送。1999年(平成11年)8月28日放送。2002年(平成14年)9月28日放送。全65話(初回放送分は60話)。2005年(平成17年)6月25日放送。全37話(ほか、extra1話)。2006年(平成18年)4月1日放送。全39話(ほか、総集編1回放送)。2007年(平成19年)3月31日放送。2008年(平成20年)2月23日放送。2009年(平成21年)3月14日放送。2013年(平成25年)6月26日放送。2013年(平成25年)3月27日(第2部)放送。2016年(平成28年)6月25日放送。2014年2月26日(番外)放送。全11話+番外編1話。10月14日(2nd)。12月23日(後期)。