B作の思いつきで書く研究日誌です。歩行機構について2なんだか6月入ってからバタバタして、かわロボ創りも捗りません。そんな訳で、かわさき大会の事が頭の中から抜け始めてますので今一度整理する意味も込めまして、かわさきロボットの歩行機構について書いてみます。13回大会から使っている脚機構はスライダーリンクです。かわさき大会では割と一般的な脚機構ではないでしょうか。動きとしては下のアニメを見て下さい。↑クリックすると動きます構造してはシンプルだと思います。2本の脚を180度位相ずらせば立派な、かわロボになります初心者が製作で難しいと思われるのは脚の形状製作だけでは無いでしょうか?それも最近はROBOSPOTで加工サービスをおこなってますのでそれを利用すれば良いのでは・・・スライダーリンク機構と同じくらい普及しているのがヘッケンリンク機構ではないですかね。今年も本当はこの機構にしようと思ってたのですが・・・・・その構想時に作った機構アニメはこれです↓(クリック!)3本の脚を120度ずらして見ました。ヘッケンリンクの良い所はスライダー部がなく基本軸で構成されているのでガタが無さそうな気がしてます。スライダーリンクと違って脚先の動きが対称に動いていないので脚先の形状を決めるのに苦労しそうです。脚先の曲線には意味があります。この脚先の形状についてはBLACKさんの機械の館に詳しく書いてますのでそちらを見て研究してください。第26回かわさきロボット競技大会に参加しました。(2019.08.25)第24回かわさきロボット競技大会に参加しました。(2017.09.16)第23回かわさきロボット競技大会に参加しました(2016.08.31)第21回かわさきロボット競技大会に出場しました。(2014.08.25)最悪のかわさき大会(汗)(2013.08.25)コメント先生、そのアニメのはヘッケンじゃありません。ただの4節リンクでごじゃいます。●原動軸につながっているクランクの長さと、足先部品となっている部品上の2軸間距離とが同じ●原動軸から揺動リンクの固定端までの距離と、揺動リンク上の2軸間距離とが同じ●上の2条件が満たされていると、足先の曲線を完全な半円にすると歩行時に原動軸が上下に動かないという半分だけ使えるタイヤみたいな動きになります。22時53分ホリパパです。B作さん、こんにちは。UE村さんもこんにちは。主流ですが・・・)して来ました。厚紙を切り抜き、オシピン、ビス等で、板に固定し、基本構造を勉強しました。そのあと、ウエ村さんのヘッケンリンクのコメントが入っておりましたので、そちらの動画も拝見しました。ううむ・・・・なかなか、かわロボの写真見ただけじゃ計り知れないです。大分、予算は少なくて済みそうですね。(と言いましても、なにも無い所からの出発ですので、コストはかなりかさみますが・・・)今の購入状況は下記の通りです。ブレーキキャンセラー)を購入モーター:タミヤギアドモーター380をとりあえず2個(ギア比1/75と1/300)を一個づつ購入しました。あまりにも短期間にこれだけ買ったので、さすがに、家内から、憤慨されました。待っています)その間、すこしづつ、設計して、考えてゆきます。120°スライダーか、はたまたヘッケンかは、これからの課題ですね。あと、どうやって、足を正確に作るかとかは・・・・・まだ考えておりません。いうわけで、長々と書きましたが、今の状況報告させていただきました。進展しましたら、ご報告させていただきます。これからも、お暇でしたら、どうか宜しくお願いいたします。エレベーター(1/2ページ)2008.6.2808:00NASA(米航空宇宙局)が公表した宇宙エレベータの想像図。新型ロボットを造ろう!その4ロボットパレード2019に参加しました。第26回かわさきロボット競技大会に参加しました。Tokyo2019に参加しました。地獄のロボットデスマッチ六本木クラッシャーに出場しました。第16回わんだほーろぼっとかーにばるに参加しました。2019に参加しました。佐藤製作所わんだほーろぼっとかーにばるかわさきロボット競技会HPROBO-ONERSSを表示する@niftyが提供する無料ブログはココログ!あし@あし@携帯URL携帯にURLを送る。