前後ユニットの簡単抵抗抜きをやってみました。一部当たらないように加工してから数珠つなぎにスペーサーを付けてピンクギアを固定。左右の振れほぼなくなりました。トルク抜けも抑えてるので、いい感じでロスが防げるのではと思います。ホイール貫通を2mmビスで行う。これもyoutubeで紹介されていたのですが、ホイール貫通を行う際、ドリルであけると正確な治具を使わない限り芯が微妙にズレます。径が同じなビスで貫通した方が芯がズレにくいと紹介されていたので試してみました。手で回してみた感じかなり良さそうです。出来上がりに満足のいく結果になったので、あとは実走ですね。