広く世に広めた中興の祖。名乗ったが、実質的な開祖とする説も有力(流儀としては源義光を祖に仰ぐ)。「会津の小天狗」の異名を取り、13歳で上京し、直心影流剣術の榊原鍵吉の門に学んだとも伝わるが(桃井春蔵の鏡新明智流とする説あり)、のちの大東流につながる体術(柔術)の修行については詳らかではない。十代後半には西南の役西郷隆盛軍に志願すべく九州を目指すが果たせず、各地を武者修行して歩いたという逸話があり、妻を迎え子をなしても家に落ち着かず、一種の放浪癖があったと思われる。1898(明治31)年、会津藩元家老の保科近悳(西郷頼母)と会見、英名録にその門人と記されていたことから、一説に保科を大東流の師とする向きもあるが、いずれにせよ、この頃より、東北地方を皮切りに各地で大東流の教授を始める。生涯、本部道場の類は持たず、土地の有力者に募集をさせた講習会形式で教授し、教えを受けた者には英名録、あるいは謝礼録への記載をさせた。名乗り、大東流一門の大同団結を図る)のほか、奥山龍峰(本名:吉治。はじめ松田豊作に学ぶ)、久琢磨(免許皆伝)、堀川幸道(本名:幸太郎)、松田豊作(のち敏美)、山本角義(本名:留吉)、吉田幸太郎(以上、五十音順)などの「教授代理」を輩出している。惣角門下ではアメリカ人や朝鮮人修業者も見られ、のちに韓国における合気道(ハップキドー)創始者となる崔龍述も惣角に学んでいる。惣角自身は剣術にも優れ、剣道強豪にも他流試合に打ち勝つ逸話がある。そのほか、手裏剣術もよくしたが、これは次代へ教授しなかったようだ。サバキの真髄あらゆる武道で使える、華麗な捌き。「身体内のエネルギーの通り方に目を向け、一見同じに見える動作でも今までと違った内容にする」(JIDAI)。増刷の大評判書籍『張力で動く』、注目の映像化。すきまとは、主に骨と骨の間(関節)、気道(呼吸の通路)、誰にでもあるもの。キーワードは収縮ではなく膨張です。触れずに倒す自信に満ちた動きが、相手に恐怖を呼び起こす。