B作の思いつきで書く研究日誌です。世の中の暗い空気に感化されてか、気分がブルーな昨今。そんな事を言い訳に、ロボット製作が滞ってます。批判では無いのですが、ヴィストンさんのCPUボードVS-WRC003にてこずってます。それもくだらない話しで、電源用のコネクターが判らず、簡易二足ロボが停滞してます。言う電子工作やってる人なら、常識なのかもしれませんがVS-WRC003に使われている電源用3Pコネクターの仕様が判らずに右往左往してます。出来れば、サポートページに規格なんぞ載せてもらえると助かりました。根本的にB作はプログラム系が苦手ですね。何となくC言語は読めるのですが、あくまでも何となくなんでちょっとトラブルと、どうしたら良いか分かりません。プログラム系が強かったら、ロボット製作に有利だったのになぁ・・・・と無いものねだりのボヤキモードに入ってます。気合入れなおして、モチベーション上げるかな!!さてさて、わんだほーぷちは、どのロボットで出場する事になるのやら。(0)Tweet映像造りに夢中?昨日、書いたCM作成ページで、うちのチビちゃんの画像使って映像作ってみました。久々に映像造りをやったんで楽しんでしまいました。親バカ映像見て下さい。Player9以上をインストールしてください。(0)TweetCM作りましたひょんな事からコマーシャライザーってサイトを見つけました。ここは、オリジナルCMを作るサイトです。そのサイトを使って「佐藤ロボット研究所」のCM作ってみました。Player9以上をインストールしてください。思い立ったが吉日で4月29日の「わんだほーぷち」の告知されました。その日はGWの調整日で出勤なのですが、休暇とって出る予定です。・・・こっからが私信。おさる君のメルアド判らないので、公開メールします。サイコロを問いません。」って言ってるので(上のリンク「思い立ったら吉日」見て!)おさる君の今まで作ったロボットで出場するのも良いし、新たに作るのも良し。挑戦してみてはどうですか?芝工大のサッカーロボの大会とはまた違った面白さがあると思うよ。今までも、小学生も出場してますので、お父さんお母さんと相談して決めてください。(0)Tweet激安!二足歩行ロボ?!子供たち向けの二足歩行ロボットのプロトタイプが形になりました。前々から書いていたように、フレームはタミヤの工作キットのみを使って組んでみました。足首のサーボで左右に重心移動させて脚の付け根のサーボを使ってリンク機構で脚を前後に動かします。ラジコンの受信機につながっていますのでFRC級機体で歩行させることが出来ます。@¥367×2=¥734で、合計¥1,889-です。それにサーボモータは双葉のS3003を4個です。これはロボット王国でバルク版で1個¥1,300-で販売してます。¥14,490-でサーボが3個ついて来ます。サーボを1個買い足せばとりあえず動かせる状態に出来ます。この後はヴィストンのボードと無線コントローラーを接続して実験してみます。とりあず、プロトタイプなので、もう少し検証してからHPにでも造り方をアップしたいと考えてます。(0)Tweet13日の金曜日!!今夜、ジェイソン登場するのかな?いやいや・・・今日は実はB作が一つ、おっさんになりました。月日の経つのは早いもので、44歳になってしまいました毎年、ブログに書いてるけど、子供の頃、今の自分の歳の人って凄い立派な大人に見えたけど・・・・・なんか自分では全然立派じゃない。いつになったら立派な大人になれるのだろうか??☆チキチキロボマッチ終わってから、タミヤの工作キット利用して二足作ってます。いしかわさんが沢山サーボを確保してくれたんで、気兼ねなく実験機作れます。なんとか形に出来そうなんで、今夜あたりにでも写真撮ってアップします。ビイセロ方式にしようかと思ったんですが、色々考えてガングー1方式?にしてみました。FRC級ロボで動かせるようにしてみます。時間が取れたら、チロルチョコロボット大会3に出たかったのですがその日はウェルディングショーに行くんで出場は無理ですが一人チロルチョコロボット大会やろうかと思ってます。(0)Tweet目指せ!子供たちに憧れられるロボットビルダー!!先日のチキチキロボマッチで、いしかわさんが「子供に憧れられるロボットビルダーになりてぇ!!」と言ってましたが、B作もなりてぇ!!です(笑い)ひょんな事から出展できたROBODEX2002で、6足ロボの体験操縦を夢中でやっていた子供たちの姿を見てからロボットで子供たちに夢を与えたい。誰もやらないだろうから・・・・ただ、やはり始めたら大変だぁ!!難しい!って思って挫折する子はいると思う。それは仕方ないとは思うけど・・・・始めなければゼロだからね。やってみた結果、自分は無理って思うのも一つの経験だから。前に、ロボットを使って子供たちの教育に利用できないか?みたいな会合に出たことがありました。その時にB作は上に書いた様なことを言ったら、ある年配の方が「落ちこぼれを作らないような教え方をすべきだ!」とか言われ、出来ない子供を切り捨てるような考え方はおかしいって言われました。子供だから今はロボットに興味があっても、いつ別な事に興味が移るとも限らないと思ってます。子供達は無限の可能性を秘めてるんだから、それで良いと思います。ロボットが好きな子はロボットをやる。スポーツが好きな子はスポーツ・・・・・その興味が突然変わったとしても、それは正直な気持ちなんだからね。親とか先生とか・・・大人たちが子供たちに変なプレッシャーを与えるのが一番いけないかなって思いますね。ある程度の誘導みたいなのは必要かなとは思ってますが・・・・なんて偉そうなこと書いてますが、何度も書きますが自分が楽しんでいる姿を見せるのが一番だと思ってやってます。(0)Tweetトイレプリンセス??うちの次女KOO(クー)はトイレが大好き。子供の頃からトイレで砂浴びをする癖が有る。トイレ砂を交換すると、どっかで遊んでいても飛んで来てすぐにトイレに入って砂浴びをする。♀なんだけど、行動が男の子っぽくて坊主と呼ばれてます。(0)Tweetチキチキロボマッチに出場しました。昨日、チキチキロボマッチ予選に出場してきました。早めに会場入りして調整をやっていました。キューブ、ランブルです。1.DASH5000読んで字のごとく5m走です。床がパンチカーペットなのが曲者でした。いつもの板張りと違って、結構脚をとられて苦労しました。1日目の成績が10秒台とか聞いていたので、歩行モーションを直前までいじくっておかしくなったようです。なんとか歩けるようにはしまして50秒切る位で3位の成績でした。@niftyビデオ共有2.サイコロシュートサイコロがボールのサッカーです。シュートしたサイコロの目がそのまま点数になりますのでかなり重要な競技でした。・・・・見事にGATに完敗でした。大型機だから動きが鈍いかと思ったんですが、中々の機動性に吃驚。歩幅が大きいので一歩の移動距離が半端なかったです。DASH5000でおかしくしたモーションのおかげで、かなり動きが不安定で思うように動かせませんでした。キューブ中央にある3個のキューブを自分のゴールに持ってくる競技です。2個取った方が勝ちです。サイコロシュートと同じで動きが不安定の為惨敗でした。@niftyビデオ共有4.ランブル8台でのサバイバルバトルです。最後まで勝ち残った順にポイントがもらえます。いい加減に準備していた癖に、この結果に結構凹んでます。(0)Tweet広げた風呂敷の中身おふじゃんびぃZの修理も終わり、腕を追加した影響の確認とモーションの調整も完了しました。モチベーション上がってきたので写真を撮りましたの。相変わらず目が光りすぎて写真写りがイマイチこれならどうだちょっと強そうに見えませんかね。ついでに開発中の4足ロボも・・・・まだサーボを組んだだけですが、なんとなくワクワクして来ます。田宮の工作キットを使った6足のラジコンロボです。電池ボックスをどこに乗せるかを決めて、プログラム入れてやれば6足ラジコンロボの完成です。拡張ボードを乗せれば、モーターも追加できるしセンサーを搭載すれば自立ロボにも出来ます。・・・さしあたってラジコンロボで行きますが・・・・・こんな事やってるから、チキチキロボマッチの準備が出来ないんだな。(0)Tweetなんでだろぉ~そろそろ真面目にチキチキロボマッチの準備やらねばと思い久々に「おふじゃんびぃZ」の調整やってました。腕が変わった影響は、さほど無くホッと胸をなでおろしました。電源投入時の動きが前々から気に入らなかったのでSTARTモーションをいじって、電源を入れるとちょっと暴走・・・・・おかげでPCとの接続ケーブルのコネクター部が破損してしまいました。ケーブルを取替え再度調整・・・・と思ったのに電源が入りません。エ?エ?エ?と焦るB作。本体バラして確認すると、頭の後ろに取り付けたスイッチの線が断線してました。壊れたよ・・・・・・なぜか競技会直前に壊れるんだよね。イストンボードの半田付けと一緒に修理しますかね。六足ロボのラジコン化は順調です。結局見れたのは、浅草技研さんのCMだけ。日曜はROBOSPOTに修理に出していたサーボ引取りに行きました。以前より修理費が¥3,000ほど高くなっていたので何でかと思ったらモータも死んでました。ショック!!諸々買い物して秋葉を後にしました。さっき散在さんトコでチキチキロボマッチ観戦記を読みました。気がついて無くて考えていない。写真撮ってから、ちゃんと書こうとは思ってたんですが色々と風呂敷広げすぎて収拾つかなくなってます。1.おふじゃんびぃZ改造計画。モノを掴める様に腕を改造しました。(そのサーボをROBOSPOTから引き取ってきました。下手すりゃぁ・・・8日は元に戻さないとまずそうですね。2.4足ロボットB-CAT製作。ブラケットが完成したので仮組みまでおこないました。脚の間隔とかを決めかねているので、本体は仮ボディーです。3.工作教室6足ロボットラジコン化計画。ヴイストンのボードを使って、ラジコン化してます。6足ロボットが作ってあったと思ったら無かったので改めて自分のHP見ながら組み上げてます。したら、作り方のページの間違いを発見してしまった。上のボードを使って、ビイゼロ式二足ロボットの開発をふまえてタミヤの工作キットを利用して機体製作をやっています。新型ロボットを造ろう!その4ロボットパレード2019に参加しました。第26回かわさきロボット競技大会に参加しました。Tokyo2019に参加しました。地獄のロボットデスマッチ六本木クラッシャーに出場しました。第16回わんだほーろぼっとかーにばるに参加しました。2019に参加しました。佐藤製作所わんだほーろぼっとかーにばるかわさきロボット競技会HPROBO-ONERSSを表示する@niftyが提供する無料ブログはココログ!あし@あし@携帯URL携帯にURLを送る。