ラジコンシリーズ前回からの続きtohutokonsome.hatenablog.comモーターを動かすにあたって、まずジャンパー線を使って、RaspBerryPiとモーターやらをつなげていく必要があります。以下、写真の手前部分に、いくつものピンが並んでいるのですが、そこにひとつひとつ番号が振られているみたいです。Pythonコードからは、各ピンについて信号を出力する、しないを指定するだけなので、コート自体は非常にシンプルなものになっています。time.sleep(1)部品をごにょごにょするほうが時間がかかっています。部品をつなげる際には、以下写真のようにRaspBerryPi本体と部品をハンダゴテ等で直接つなげる方法もありますが、なかなかハードルも高く、くっつけたり、外したりがしにくいみたいです。(ラジコンが作りたい、となると最終的にはハンダゴテは避けて通れない気がしています。)そこで使うのが、ブレッドボードなるものです。以下の写真の配線はあくまでイメージですが、ブレッドボードにジャンパー線を刺すことで、各部品をつなげることができるのです。肝心の配線図ですが、私は雑誌をそのまんま参考にしたのですが、このへんの知識はどうやって取得するのかがよくわかっていません。中学生の技術の時間に、電池の直列が〜みたいな記憶がうっすらあるだけで、何もわかっていません。そんな状態でも、雑誌の情報そのままで配線を組むことができました。回ります!あのですね、ものすごく楽しいです。新人のころにいたパートナー会社の年配の方が「昔はパンチカードにプログラムを書いていて、そのプログラムの処理に応じて目の前のテープが動いてたんだよ(うろ覚え)」と言っていて、目の前のものが動くっていいですね!なんて会話をしたのを思い出しました。目の前のものが動くのは素敵です。していきたいと思います。パッケージからしてロマンですね。25日目の記事...2017-08-24ラズパイ:ステアリングのためのサーボモータ制御(1)pythonのwiringpiを用いた記事になります。久々のラジコン記事です。»プロフィール30歳からWebやらなんやらを学び始めた人のブログです。(4)検索はてなブログをはじめよう!konoemarioさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。