構成を示したブロック図である。invention.【図3】ビデオカメラ内のイメージプレーンの一例を示す図である。おける動作の概要を示したフローチャートである。おけるビデオカメラによって撮像した道路画像の一例を示した図である。invention.【図6】広角−ズーム切替処理の一例のフローチャートを示した図である。構成を示したブロック図である。alarm.【図8】ビデオカメラによって得られる後側方の道路画像の変化を説明するための図である。camera.【図9】光学配置を示す図である。arrangement.【図10】片側3車線の高速専用道路の道路画像を示した概念図である。