2/21/2012ツイートシェアこないだからずーっとこの辺りを考えてるんだよねー。ロボットの意識や感情って、どうやったら生まれるんだろうって。こんなことをつぶやいたら、お勧めされた本です。人工生命の可能性を分かりやすく解説しています。システム系を専門とする、名古屋大学の教授です。下記は、この書籍のサポートサイトです。公式サポートサイト(サイエンス・アイ新書)http://www.alife.cs.is.nagoya-u.ac.jp/~ari/stuff/mindbook.html生命の長い進化の歴史を、人工生命の研究から解き明かそうという内容になっています。ところどころにボクには少し難解な部分がありましたが、非常に丁寧な説明と豊富な図が理解の手助けになりました。第1章はいきなり、アリの話から始まります。アリがエサを巣に持ち帰るとき、嬉しくて(?)フェロモンを分泌するので、他のアリはそれを手がかりにしてエサを見つけるそうです。巣へ帰るルートは、多くの試行の結果として最短ルートのフェロモンが最も濃くなるという「正のフィードバック」がかかるとか。Optimization)と言い、サウスウェスト航空の貨物運搬や、ブリティッシュ・テレコムの電話回線ルーティングなどに応用されているそうです。単純な機能を持つ部分が集まって相互作用すると、全体として予想もしないような機能・構造・振る舞いを示すという現象を、人工生命研究では「創発」現象と呼ぶそうです。普通の科学だと仮説→検証という流れですが、人工生命研究ではプログラムした人が待ったく予想もしていなかったような結果、すなわち創発現象が起きる方がいいそうです。『利己的な遺伝子』の著者であるリチャード・ドーキンスは、「累積的進化=自然選択+突然変異」がいかにパワフルなメカニズムであるかを説明してきたそうです。無数の変化の蓄積が、自然選択というフィルタが付随することで、1回の突然変異による小さな変化からは想像もつかないような、複雑で知的な構造や機能を、自発的に生み出すと。上記のサポートサイト最下部に、対話型進化計算によって好みの顔を作り出す「顔モルフ」というプログラムのサンプルがあります。進化プールから好きな顔を選ぶと、それを親にした突然変異が8個生まれます。好みのパーツは固定、つまり進化をやめることができます。このプロセスを何十回か繰り返すと、好みの顔ができあがるというものです。実際やってみると、自分では到底思いつかないような顔になったりして、面白いですよ。スペイン語で地球)」と言い、1990年1月4日に生まれたそうです。変異と淘汰によって累積的進化するデジタル生命の研究は、生物進化研究の新たな道を開いたとか。「社会的生物はなぜ利他的行為をするのか」という謎があります。自分が生き残ることより、他者を守るために自分を犠牲にするという行動は、一見すると「自らの子孫を残す」という生物の目的とは不整合に見えます。すると、将来他者から利他的行為が返ってくるから。親切な人が多いグループが、トータルで見ると得をするから。これらを具体的に説明しているパートが面白い。グーとパーだけのじゃんけん(囚人のジレンマ)というのがあります。パーで勝つ(裏切り)と5点、グーであいこ(双方協調)だと3点、パーであいこ(双方裏切り)だと1点、グーで負ける(裏切られ)と0点という対戦ゲームでアルゴリズムを募集したところ、1つ前の相手の手を真似する「しっぺ返し」という最もシンプルなプログラムだったそうです。その結果を全て公開した上で2回目の大会をやっても、再度「しっぺ返し」が優勝したというのは驚きです。継続的な関係を考えると、お互いに持ちつ持たれつという互恵的な関係を築くほうが結局トクになる、というのが数理的モデルで明らかになった、ということのようです。した話の流れから、第7章でいよいよ人工生命的手法で「感情」へアプローチをします。ここではディートリッヒ・デルナーの感情理論というのが紹介されています。活性度(目標行動にエネルギーをどの程度使っているか)外在性(外に見える行動にどれほど処理を費やしているか)正確さ(目標行動をどれほど綿密に行なっているか)集中度(どれだけ狭い範囲に注意を注いでいるか)この4つの値の組み合わせで感情が生まれる、というものです。1で正確さが0、悲しみなら正確さ・集中度が1で活性度・外在性が0といった感じです。これをロボットに組み込んで、その動きだけで人間がロボットの感情を判断できるか?というテストを行ったそうです。目標とするコースにどれだけ忠実に沿って進むか1000人にテストしてもらったらところ、どの感情に関しても出題側が意図した回答を選んだ人が最も多いという結果になったそうです。怒りと興奮、悲しみと心配を間違える人は多かったそうです。これは、実際の感情として考えても、わりと区別しづらかったりしますよね。何百万年の人類の歴史で、99.5%は狩猟採集の生活環境でした。進化心理学では、その生活環境こそが私たちの感情を形成したと考えるそうです。ヘビ(毒で大勢の人が殺される)を見ると、即座にギョッとして恐れを感じ、退避・防御の行動に切り替えることが生き残り上有利なので、そうでない個体に比べて適応度が高いはず、というような解釈です。ここで解説されている進化の4段階や、社会的知能仮説は、非常に興味深いものでした。「これが答えだ!」というような結論はまだ出ていませんが、人工生命の研究から、そのロジックが「わりと答えに近いような気がする」と感じさせるような状況になってきているというのは本当に面白いと思います。ちなみに、たまたまこの本を読んでいる最中に、Google+のストリームで遺伝的アルゴリズムの動画が話題になっていました。本にもその解説が載っているんですよね。いうのは恐ろしいと思いました。人工知能ツイートシェア記事の内容は全て掲載時点における情報です。ライセンスの下に提供されています(※鷹野凌だけが著作権を持っているものに限る)。二次利用に関する詳細は[著作権]のページをご確認下さい。@ryou_takanoフリーライター/ブロガー。寄稿先の詳細は当ブログの「寄稿記事」をご参照ください。非常勤講師として、デジタル出版論とデジタル出版演習を担当。分野に興味があります。プロフィール画像は樫津りんごさんに描いて頂いた架空のキャラクターです。アイコン詐欺ですいません。情報発信しているので、よかったらフォローしてください。Blog」へ移行し、10月1日以降はメールマガジン(無料)のみの配信となります。鷹野凌」へ未登録の方で引き続き購読を望まれる場合は、こちらのフォームからHON.jpメールマガジンにご登録ください。28【書評】津田大介さんの「情報の呼吸法」を読んだ。「嫌儲」思想への勘違い【書評】野尻抱介さんの「南極点のピアピア動画」を読んだ。【書評】石黒浩さん、池谷瑠絵さんの「ロボットは涙を流すか」を読んだ。国産の個人向けコンテンツ売買サイト『Synapse』を使ってみました。問題点についてもう少し掘り下げてみました。危険性について早めに警鐘を鳴らします【書評】ラマチャンドランさんの「脳のなかの幽霊」を読んだ。さんと福井健策さんの対談本「なんでコンテンツにカネを払うのさ?」を読んだ。【書評】アシモフさんの「生命と非生命のあいだ」を読んだ。Google+の限定公開について気をつけるべきこと。さん監修・解説の「グレイトフル・デッドにマーケティングを学ぶ」を読んだ。ワンマン企業のトップ攻略法?「匿名」と「匿名性」の違い。鷹野凌『クリエイターが知っておくべき権利や法律を教わってきました。Takano(鷹野凌)。