宿場町である二川宿は、白須賀宿から約3km。本陣と脇本陣各1軒、家数合わせて306軒、人数1,289の小規模な宿場であった。吉田は鎌倉時代から、東海道の前身である鎌倉街道沿いの重要な町の1つ。今橋城(のちの吉田城)が築かれ、以後城下町として発展した。今川義元の配下に置かれていた。姫街道は、東海道見附宿(静岡県磐田市)と御油宿(愛知県豊川市)を結ぶ東海道の脇往還。女性の往来が多いことから姫街道と呼ばれていた。姫街道は、東海道見附宿(静岡県磐田市)と御油宿(愛知県豊川市)を結ぶ東海道の脇往還。女性の往来が多いことから姫街道と呼ばれていた。中間の宿として設置された。立場茶屋も二か所あり、旅人の休息の場として繁盛した。南塚だけが残る大平の一里塚から北西へ約200mほど入ったところにあるのが大岡越前の屋敷跡。置いた陣屋(政庁兼居所)。熊野神社の参道へ着く。通り東海道を鎌倉街道が横切って南に進んでいた。一ツ木の一里塚跡と続く。密蔵院は臨済宗永源寺派の寺院、三河三弘法の第3番霊場となっている。あり三河と尾張の境界である境川にいたる。丹下町の常夜灯から約1.1km東海道を京に向かって進むと天白川、天白橋を渡ると星崎に入る。江戸時代、星崎はすぐそばまで海が迫る浜辺。その浜辺に塩田をつくり塩作りが行われていた。宮宿から桑名宿までは、東海道唯一の海路。神宮の「一の鳥居」が建てられた。神宮の遷宮ごとに建て替えられている。