2016.10.01python-controlで同一次元オブザーバを求める方法について紹介します。目次オブザーバとはソースコード実行結果オブザーバとはオブザーバ(状態推定器)とは、状態量xが観測できない場合に、出力yと入力uから状態量xを推定する機構です。(実システムでは状態量xを観測できない場合が多いのでオブザーバは実機に適用する場合に重要)python-controlの「control.place」メソッドを用いると、Matlabのplace関数のように同一次元オブザーバのゲインを計算できます。Matlabドキュメント:place関数の使い方ソースコード次のシステムの同一次元オブザーバゲインを求めるサンプロプログラムです。ArticlesPython【Python】for文の使い方まとめ(繰り返し処理・反復)この記事では、Pythonでfor文による繰り返し処理を使う方法をソースコード付きで解説します。Python【Python/Pandas】信号データの近似直線・曲線を計算【Scikit-learn】PythonモジュールPandasで読み込んだ信号データの近似直線・曲線をScikit-learnで計算する方法についてソースコード付きでまとめました。Python【Python】flaskのインストールPythonモジュール「flask」のインストール方法についてまとめました。Python【Pygame】ブロック崩しのブロック作成この記事では、Pygameを用いてブロック崩しのブロックを作る方法とソースコードを解説します。Python【Python】del文の使い方(変数・オブジェクトの削除)この記事では、Pythonのdel文で変数やオブジェクトを削除する方法を入門者向けにソースコード付きでまとめました。cast」について紹介します。Python【Pandas】データフレームの分散この記事では、Python用データ分析モジュール「Pandas」でデータフレームの分散を求める方法をソースコード付きで解説します。Cascade識別器(分類器)を実装し、画像から顔を検出する方法をソースコード付きで解説します。【C言語】型の変換(キャスト)この記事では、C言語で型の変換(キャスト)について解説します。Python【Python/NumPy】対数スケールの配列を生成(numpy.logspace)PythonモジュールNumPyで対数スケールの配列を生成する方法についてまとめました。Python【Python】プログラムの実行(Windows編)この記事では、Pythonのプログラムファイルの実行方法を解説します。remove)この記事では、リスト(配列)の要素を削除する方法をソースコード付きで解説します。プログラミング数値計算プログラミング入門この記事では、数値計算プログラミングについて入門者向けにまとめてみました。Python【Python/OpenCV】カラートラッキング(色追跡)で移動物体の検出Python版OpenCVでカラートラッキング(色追跡)を実装し、移動物体を検出する方法をソースコード付きで解説します。Python【Python/OpenCV】高速フーリエ変換で空間周波数領域に変換この記事では、Python版OpenCVとNumPyを用いて、画像データを高速フーリエ変換により(空間)周波数領域に変換する方法をソースコード付きで解説します。Python【Python】2リンクマニピュレータの逆運動学(収束計算・リアルタイム描画版)Python言語を用いて、2リンクマニピュレータ(2自由度アーム)の逆運動学を収束計算で求め、リアルタイム描画してシミュレーションする方法をソースコード付きで解説します。Python【ラズベリーパイ3】Pythonで超音波距離センサ(HC-SR04)の制御この記事では、ラズベリーパイ3とPython、超音波距離センサ(HC-SR04)で対象物までの距離を測定する方法をソースコード付きで解説します。Python【Pandas】pipでインストールPythonライブラリ「Pandas」をpipでインストールする方法についてまとめました。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。(FFT)で振幅スペクトルを計算2018.10.062019.03.28【Pygame入門】ゲームプログラミング【Python】2020.01.14【画像処理入門】アルゴリズム&プログラミング2019.08.25【C言語】sin関数(正弦)の計算2017.01.09【WinPython】使い方・設定まとめ2019.01.222019.10.14【Python/OpenCV】赤・緑・青色の検出(HSV色空間)2019.08.26【Python/OpenCV】グレースケール変換(cv2.cvtColor)2017.01.252019.07.06【Python】べき乗の計算(pow関数)2017.01.122018.11.11【Python】del文の使い方(変数・オブジェクトの削除)2018.01.052018.01.06【Matplotlib】散布図の点の大きさ2017.02.24【C言語】CSVファイルの読み込み2017.01.16【Python】C言語との記述法の違いを比較2017.09.072018.09.03タイトルとURLをコピーしました。