2016.10.01Python用制御工学モジュール「python-control」でシステムのゲイン余裕・位相余裕を求める方法ついて紹介します。目次ゲイン余裕・位相余裕とはソースコード実行結果ゲイン余裕・位相余裕とはゲイン余裕とは、ボード線図を描いたときに、位相が-180度のときゲインが0dBから何dBあるかを示したものです。位相余裕とは、ボード線図を描いたときに、ゲインが0dBのとき,位相が-180度から何度あるかを示したものです。python-controlの「control.margin(sys)」メソッドを用いると、Matlabのmargin関数のようにシステムのゲイン余裕と位相余裕を計算できます。※python-controlはMatlab風ライブラリなので、Matlabの資料が役に立ちます-|参考文献1|【制御理論】ゲイン余裕と位相余裕2|python-controlドキュメント:marginメソッドの使い方3|Matlabドキュメント:margin関数の使い方ソースコード以下の伝達関数のナイキスト線図を描くサンプルプログラムです。None)※240.0[度]が位相余裕、0.57735026918962584[dB]がゲイン余裕です。(ndarray.copy)Python言語とNumPyを用いて、配列をコピーする方法をソースコード付きで解説します。Python【Python】作業の自動化Pythonでルーティン作業を自動化する方法について入門者向けにまとめました。Python【NumPy】配列の要素の累乗この記事では、Python言語とNumPyを用いて、配列の要素の累乗を計算する方法をソースコード付きで解説します。Python【Python入門】チャットボットの作り方Pythonでチャットボットを作成する方法とサンプルコードについてまとめました。Python【Pandas】データフレームをラベルでソートこの記事では、Python用データ分析モジュール「Pandas」でデータフレームをラベルでソートする方法をソースコード付きで解説します。plotこの記事では、Python向けグラフ描画ライブラリ「Matplotlib」を用いて、2次元グラフに曲線を描画する方法を紹介します。この記事では、Python言語とNumPyを用いて、配列の絶対値・符号関数を求める方法をソースコード付きで解説します。Python【Python/OpenCV】適応的閾値処理で二値化Python版OpenCV(cv2.adaptiveThreshold)で適応的二値化処理を実装する方法をソースコード付きで解説します。インデックス(要素番号・位置)を取り出す方法をソースコード付きで解説します。Python【Python】SQLite3でデータ追加(レコード登録)Pythonライブラリ「SQLite3」を用いて、データベースにデータ追加(レコード登録)する方法とソースコードについて紹介します。Python【Python/NumPy】現在価値と将来価値を計算この記事では、Python言語とNumPyを用いて、現在価値から将来価値を計算する方法をソースコード付きで解説します。Python【NumPy入門】乱数配列の作成(確率分布)Pythonモジュール「NumPy」で確率分布に基づいた乱数配列を作成する方法についてまとめました。【C言語】配列の添え字(要素番号)を変数で表すこの記事では、C言語で配列の添え字(要素番号)を変数で表す方法について解説します。Python【Python/urllib】日本語URLを使う方法この記事では、Python言語とurllibモジュールで日本語URLを使う方法をソースコード付きで解説します。Python【Python】Discord用のチャットボット作成PythonでDiscord用のチャットボット作成する方法とサンプルコードについてまとめました。【C言語】abs関数(絶対値)の使い方この記事では、C言語の標準ライブラリ「math.h」にあるabs関数(絶対値)の使い方について解説します。function)~」について紹介します。C#【C#】高速フーリエ変換C#を用いて、高速フーリエ変換する方法(ソースコード付き)についてまとめました。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。(FFT)で振幅スペクトルを計算2018.10.062019.03.28【Pygame入門】ゲームプログラミング【Python】2020.01.14【画像処理入門】アルゴリズム&プログラミング2019.08.25【C言語】sin関数(正弦)の計算2017.01.09【WinPython】使い方・設定まとめ2019.01.222019.10.14【Python/OpenCV】赤・緑・青色の検出(HSV色空間)2019.08.26【Python/OpenCV】グレースケール変換(cv2.cvtColor)2017.01.252019.07.06【Python】べき乗の計算(pow関数)2017.01.122018.11.11【Python】del文の使い方(変数・オブジェクトの削除)2018.01.052018.01.06【Matplotlib】散布図の点の大きさ2017.02.24【C言語】CSVファイルの読み込み2017.01.16【Python】C言語との記述法の違いを比較2017.09.072018.09.03タイトルとURLをコピーしました。