記事はこちら試作機2号はいまいちだった前回までの記事で電動オクルーダー(圧閉機)としての機能を備えるハードは組み立てました。完成したと考えていましたが、実際にチューブを挟んでクランプしてみると、うまくチューブをクランプできない事が判明。ショックすぎて写真すら撮る事を忘れていました。(うまく設計できていなかった)どこがダメなのかというと、下の画像で説明いたします。上記の写真の通り下図のようなチューブを挟む機構を作成しました。モーターがネジを回転させ、ネジと連結した黒い枠が移動します。機構は赤い固定板に青い棒が移動してきて、チューブの圧閉度を調節するというものです。実際にやってみると、青い棒を固定しているのは片方だけなので、いくら硬い金属でも反ってしまって、片側が浮いてしまうという事態になってしまったのです。このように片側が浮いてしまっては、うまくチューブをクランプできないので失敗として作り直す事にしました。試作機3号機の発案2号機の欠点を補う為、次に考えたのは下の図です。スポンサードリンク片側だけではなく両側に新たに固定するためのネジを通して、スライドするように変更しました。上図のように移動して水色の丸で囲った部分でチューブを潰して、圧閉度を調節するという仕組みです。実際に組み立てと仮運転を試してみる実際にホームセンターで売っている材料だけで作ってみました。実際に組み立てが完了しての動作チェック中です。ちなみにですが、この装置の間に手を挟むとちぎれるくらい痛かったです。これでやっとハードは完成!!次はこれをマイコンで動作させます。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。*サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。自作UPS化Arduinoでステッピングモーターを回す。~赤外線解析編~HiLetgoの激安ESP8266を使うブログをメールで購読メールアドレスを記入して購読すれば、更新をメールで受信できます。WordPress.。