身長181cm[3]。オーディションに合格し、ハロー!プロジェクト・キッズの一員となる。2004年3月3日、Berryz工房としてメジャーデビュー。2009年4月3日、ガーディアンズ4メンバーに選出[5]。2012年10月28日、熊井友理奈オフィシャルブログ「Enjoy!」開設[7]。2015年3月3日、Berryz工房の無期限活動停止[8]。2015年9月30日、自身のブログ上にて、初のモデル現場での撮影に臨んだ旨を報告する[9]。パリコレ・ドレス発表会』にて、ファッションデザイナー・桂由美の新作ドレスを着用、披露する[10]。TOKYO』に出演し[11]、ランウェイデビューを飾る[12]。2018年5月1日、モデルとして館岡事務所にも所属することが発表された[13]。後藤真希の大ファンであり、キッズオーディションを受けたのも後藤に会いたいという一心からだった。趣味はファッション雑誌を読むこと、音楽鑑賞、ショッピングなど[7]。性格はBerryz工房のキャプテンの清水佐紀曰く、天然でいい意味でマイペース[14][15]。°C-uteの矢島舞美曰く、見た目はクールビューティーで内面はおっとりさんで優しい[16]。小学生の頃はピアノと水泳を習い、学級委員などもする活発な子供だった[17]。好きな食べ物は抹茶で[18]、嫌いな食べ物はトマト[19]。°C-uteの鈴木愛理とは抹茶好き同士であり、「抹茶ーず」というユニットを組んでいる[20]。2012年10月31日には抹茶ーずが宇治商工会議所より「宇治茶♥大使」[18]に任命され、2人が監修を務める「宇治ゆるキャラ」が公募された[21]。同年11月26日に大使の認定式に出席した抹茶ーずの2人が応募されたゆるキャラから「チャチャ王国のおうじちゃま」を公認キャラクターに選出した[22]。[23]にも任命された。好きな言葉は「ENJOY」で、MCや本人制作のグッズなどにしばしば用いられる[24]。B.L.T.特別編集『ハロプロまるわかりBOOK〜2010夏〜』[25]において実施されたアンケート、「憧れるルックス」部門では、他のハロー!プロジェクトメンバーを大きく引き離し、1位を獲得している。HKT48の指原莉乃が熊井の大ファンである。指原曰く、「熊井ちゃんが好き過ぎて生きるのが辛い」[26]。Eight』の企画で、熊井が小学6年生のときに中学1年生の指原から送られてきたファンレターを持参して指原のもとをサプライズ訪問した[27]。大山顕などが熊井のファンを公言している。高校卒業後は大学へ進学し[28]、2016年3月に卒業した[29]。身長181cm[3][30]。Berryz工房内で最初に一番身長が高かったのは須藤茉麻。ハロー!プロジェクト内ではもとよりアイドル界屈指の背の高さで知られており[31]、自称、アイドルの中で1番の高身長[7]。ゲーム』の完成披露試写会が行われた際の新聞記事でも176cmとされている[33]。つんく♂は2010年11月9日付の自身のブログで「179cm越え」としている[34]。2015年7月29日放送の「ナカイの窓」(日本テレビ)の「デカイ人SP」にゲスト出演して身長を計測し、181cmであることが判明[30]。自身の高身長について、「以前はコンプレックスだったんですが、今は乗り越えた。」[28]と語っており、また、「身長は私の個性、今後の仕事に生かしていきたいです。」[35][36]と語っている。桂由美からは「ドレスは向こうのモデルに合わせ180センチを想定して作るが、日本に持って帰ると170センチ台のモデルが多いので、わざわざ十何センチの高いヒールを履いて出てもらっている。今回オーディションをしたら181センチは彼女だけ。デザイナーにしたら、そのままでいいので選びやすい。WORKS)[43][44]出演編集ハロー!プロジェクト全体、ハロー!プロジェクト・キッズ全体、及び各所属ユニット全体での活動はそれぞれの項目を参照のこと。徳永千奈美と2人でパーソナリティを務める。熊井友理奈&ミニーズ。2]熊井友理奈&ミニーズ。