kazurock0926前々回からArduinoを使い始めてArduinoのすばらしさを実感しております。Arduinoでステッピングモーターを回すArduinoでシリアル通信いままでPICマイコンで苦労していたハンダ付けや、自ら勉強してプログラムしなければならなかった制御などをArduinoならあっという間にやってくれます。これなら挫折している電動オクルーダーの自作もサクッと作れそうです。今回は2つの可変抵抗からPID制御を行いステッピングモーターを制御しようと思います。ちなみにですがPICマイコンでPID制御を行う為に結構苦労しました。PICマイコンならシリアル通信をしようと思うとコンフィグレーションなどたくさん設定しないといけませんし、PCとのレベルシフトなどやる事だらけです、Aruduinoなら2~3行プログラムをかくだけで実現しちゃいます。早くArduinoにすればよかった・・・こちらがArduinoでシリアル通信を試した記事です。今回やる事はステッピングモーターをPID制御によって動かす事です。やって動かすかというと、可変抵抗をA\D変換した0‐255の値を目標値にします。目標値と現在値偏差からPID制御を行い位置制御を行うという壮大なものです。文章にするといまいちですが、そこは私。