第7作から第9作に登場。オープニングで役名がクレジットされるのは、一番星、ジョナサン以外では玉三郎のみである(クレジットの順番もマドンナより前)。元トラック野郎だったが、初登場(第7作『突撃一番星』)の職業はインチキ洋服屋。同作のラストでトラック野郎に復帰した。桃次郎やジョナサンに弟子入りしたものの、無責任かつお調子者のため、失敗の連続であり、愛想をつかされる場面もある。第8作『一番星北へ帰る』では、友人に金を持ち逃げされ、トラックも人手に渡ったためにサラ金社員に転職。その後、ライバルのBig99に拾われアシスタントとなった。最終的にはトラックを取り戻すに至る。第9作ではドライブインの従業員となり、娘の婿になる計画を立てていたが、友人から使い物にならないインベーダーゲームを押し付けられたため、クビになる。その後、トラック野郎に復帰、クライマックスで囮となり警察を引き付けた。10作目も出演予定であったが、せんだの急病により取りやめとなった。桃次郎いきつけのトルコ「ふるさと」のトルコ嬢。他に3人ほど馴染みの嬢がいるが、絡んでいるシーンがあるのはテル美のみである。たらいで洗濯するなど、かなり面倒見がいい。初代は叶優子(第1-3、5-6作)、2代目は亜湖(第8-9作)。宮崎靖男トラック運転手の一人で口ひげを生やしている。羽織を着ていることが多い。ドライブインのシーンなど、運転手が集まる場所で登場し、桃次郎やジョナサンの側(もしくは奥、あるいは手前)に映っていることが多い。目立っている(一番セリフの多い)シーンは第5作のクライマックスで、「桃次郎に無線封鎖の件を伝え、(自分の)妻の手製弁当を差し入れる」シーンである。宮崎は俳優ではなく、トラック運転手が本業である。本作の企画のきっかけとなった、NHKのドキュメンタリー番組内にも登場しており、本作製作にあたり哥麿会を立ち上げ、トラックの手配などで貢献している(初代会長であり、後に終身名誉会長となった)。洋泉社MOOK)では、監督の鈴木則文と共に全作を視聴し、当時のことについて言及している。宮崎の出演としては、第1作の台貫場のシーンが初。この時は「運転手」役であり、終始拝み倒すような姿勢であり顔が判らない。その上、声は高月忠が吹き替えている。ノンクレジットである。続く第2作では「宮崎」役となっているが、初登場は同じように台貫場のシーンであった。こちらはなべおさみ演じる警官から「宮崎」と呼ばれるなど、前作よりは目立っている(オープニングにもクレジットあり)。以後、ドライブインのシーンなどにも登場している。