2016.10.01当記事では、python-controlでリカッチ方程式の解を求める方法について紹介します。目次リカッチ方程式とはソースコード実行結果リカッチ方程式とはリカッチ方程式とは、最適レギュレータを設計するのに必要な微分方程式です。(この微分方程式を解かないと最適フィードバックゲインが求まらない)python-controlの「control.lqr」メソッドを用いると、Matlabのlqr関数のようにリカッチ方程式の解Pを計算できます。Matlabドキュメント:lqr関数の使い方ソースコードリカッチ方程式の解を求めるサンプロプログラムです。main()実行結果サンプルプログラムの実行結果です。ArticlesPython【Python】タプルの要素を取得この記事では、Pythonでタプルの要素を取得する方法とソースコードについて紹介します。Python【NumPy】整数乱数配列の生成Python言語とNumPyを用いて整数乱数配列を生成する方法をソースコード付きで解説します。Python【ラズベリーパイ3】PythonでCPU温度を取得・表示この記事では、RaspberryPi3のCPU温度をPythonスクリプトで取得・表示する方法をソースコード付きで解説します。Javascript【JavaScript】配列の平均値この記事では、JavaScriptを用いて、配列の平均値を求める方法とソースコードについて解説します。【C言語】BMP画像ファイルのヘッダ情報解析この記事では、C言語でBMP画像ファイルのヘッダ情報を解析する方法についてソースコード付きで解説します。当記事では、状態フィードバックゲインをpython-controlで極配置法により求める方法について紹介します。6」「PyODE」でボール(弾)の自由落下運動をシミュレーションする方法をソースコード付きで紹介します。測定する方法をソースコード付きでまとめました。Python【Python】in演算子の使い方この記事では、Python言語のin演算子の使い方についてソースコード付きで解説します。OpenCVで平均値フィルタを「NumPy」「cv2.filter2D」「cv2.Blur」で実装し、画像をぼかし・平滑化する方法をソースコード付きで解説します。導入する手順を解説します。Python【Python】電線の電圧降下(ドロップ電圧)を計算Pythonで電線の電圧降下(ドロップ電圧)を計算する方法についてソースコード付きでまとめました。Python【Python】バージョン2と3の違いこの記事では、Python2とPython3の主な違いについてソースコード付きで解説します。Python【Python】インスタンスの個数を求めるこの記事では、Python言語でクラス変数を利用してインスタンスの個数を求める方法とソースコードを解説します。プログラミング数値計算プログラミング入門この記事では、数値計算プログラミングについて入門者向けにまとめてみました。Python【NumPy】最小二乗法で線形近似この記事では、Python言語とNumPyを用いて、最小二乗法で線形近似で求める方法をソースコード付きで解説します。Python【scikit-learn】ラッソ回帰、リッジ回帰で過学習の改善・防止Pythonモジュール「scikit-learn」のラッソ回帰、リッジ回帰で過学習を改善しながら回帰分析する方法についてまとめました。Python【NumPy】CSV形式でファイル保存この記事では、Python言語とNumPyを用いて、CSV形式でファイル保存する方法をソースコード付きで解説します。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。(FFT)で振幅スペクトルを計算2018.10.062019.03.28【Pygame入門】ゲームプログラミング【Python】2020.01.14【画像処理入門】アルゴリズム&プログラミング2019.08.25【C言語】sin関数(正弦)の計算2017.01.09【WinPython】使い方・設定まとめ2019.01.222019.10.14【Python/OpenCV】赤・緑・青色の検出(HSV色空間)2019.08.26【Python/OpenCV】グレースケール変換(cv2.cvtColor)2017.01.252019.07.06【Python】べき乗の計算(pow関数)2017.01.122018.11.11【Python】del文の使い方(変数・オブジェクトの削除)2018.01.052018.01.06【Matplotlib】散布図の点の大きさ2017.02.24【C言語】CSVファイルの読み込み2017.01.16【Python】C言語との記述法の違いを比較2017.09.072018.09.03タイトルとURLをコピーしました。