求まり、浮体の上下揺の速度\(\dot{z}\)の関数となる。この制御力\(G_{3}(\dot{z})\)を式\((2)\)に代入することで、浮体の動揺は\(P_{ML}(t+\tau)\)だけ発電するように制御される。上記で示したように制御することで、確かに需要と供給のバランスを常に保ちながら発電することができる。今回は実装の手順を示すことを目的として電力需要量の予測の精度については気にしなかったが、本来はここが極めて重要である。2章でも示したが、今回使用したデータは1年に満たないデータ数である。これでは電力需要量の朝、昼、夜の変化は捉えることができたとしても、季節の変化は捉えることができない。これが予測精度を落としている明らかな理由である。陸地からかなり遠い沖合に設置された場合、10分で送電できるとは考えられない。先の未来の電力需要量を予測できなければならない。実際に今回のデータセットで1時間先の電力需要量を予測してみたところ、かなり酷い精度になり、これでは波力発電装置の制御には使えないという結果となった。この原因もデータ数が足りないことであることは分かっている。季節の影響を捉えていないモデルで、未来を上手く予測できないのは当然である。上記二つの問題はデータ数を増やすことで改善できるので、長い期間の電力需要量のデータを入手次第、改めてやり直そうと考えている。それは発電量が多い時、精度が悪くなることである。これは今のところ原因が分かっていないので、引き続き研究していく。今回は求めている発電量を発電できるような制御を行ったが、安全性については全く考慮していない。電力需要量と同量発電できたとしても、事故を起こしてしまっては元も子もない。今回の制御に安全性の配慮を加えた研究も今後行っていく。