形式でローカルに一定時間ごとにファイルを保存する仕組みを対応予定です。までご連絡ください時雨堂としてはビルドが成功するまでしか保証していません。対応を検討しています。利用することで双方向を実現しています。負荷をかなり抑えることができます。Momoがお手軽と見かけてPi3Bで動かしてみた。Wifiルーター経由で遅延は100〜300msecくらい。3Bでほぼリアルタイムにネット経由で動かせるラジコンを作った。Momoを使ってオペレータのPCへ配信、操作コマンドはMQTT越しに車両へ送信。試しに近くの公園で走らせてみると、カメラ映像のみ見ながらでも運転はできた。720pの30fps固定。Wifiルータ経由で遅延は約200msec。「機体はev3のスマホアプリで操作して、カメラは前にツイッターでみた時雨堂さんのwebRTCを使いました。MomoとAyameを利用してます。4K対応カメラが手元に無かったので、FHD対応のカメラ(See3CAM_CU20)で動作確認してます。200~300msecの遅延でとても安定してます。CPU負荷は30%くらいに見えます。「無事バッテリーのみで動きました。初公開のデモとなります。USB給電で動いています。こちらも、もちろんハードウェアアクセラレータを使っています。CSIモジュールを使ってブラウザ経由コンソールが動くようになった。ayameで遅延計測実験。今度Qiitaにでもまとめようかな。Nanoで、動ける遠隔操作カメラ作った。JetsonにSIMカード搭載しているので、一般的な携帯電話が使えるエリアならどこに設置しても操作可能。動画中のスマホはローカルネットワークではなく4G回線経由の操作。本日開催された「第19回建設ロボットシンポジウム」の富士建ブースにて出展しました。「ルンバ780(ジャンク品)をヤフオクにて2000円で落札。ピンヘッダのハンマー打ちが怖かった...。