15はステップS82において指令シフト段SHIFT0算出ルーチンを実施する。drivereが大きい場合に大きな値を取る。Mの取る値も大きくなっている。47を参照し、図41のフローチャートに基づいて指令シフト段SHIFT0算出ルーチン(シフト線移動手段)の実施手順を説明する。この実施手順を説明するにあたり、現在のシフト段は2速状態となっている(指令シフト段SHIFT0=「2」)。→2,2→3,3→4アップシフト線毎に分けられた複数のアップシフトマップと、4→3,3→2,2→1ダウンシフト線毎に分けられた複数のダウンシフトマップとの基本となる2種類のベースシフトマップが記憶されている。各シフト線は、さらに、緩やかなシフトチェンジを実現するためのマイルドパターンと、軽快なシフトチェンジを実現するためのスポーツパターンとの基本となる2種類のシフトパターンを有している。change.【0132】なお、図46には、たとえば、2→3アップシフト線のみが示されており、図47には、たとえば、2→1ダウンシフト線のみが示されている。他のシフト線については同様であるので説明を省略する。OD),判定車速から指令シフト段SHIFT0を決定する。