彼女の愛らしい“うっかり”が本作ストーリーの核。好物はチョコレートクレープとチョコレートパン。ペネロペの家族・親戚編集パパ:黄土色のコアラ。ママ:ピンク色のコアラ。ウスターシュ(タータ):白いコアラ。「ペネロペ、おねえさんになる」で登場したペネロペの弟。フィロメーヌ(フィーフィ):ラベンダー色のコアラ。タータと同じく「ペネロペ、おねえさんになる」で登場したペネロペの妹。おじいちゃん(父方):薄茶色のコアラ。海の近くに別荘を所有している。おばあちゃん(父方):黄色いコアラ。おじいちゃん(母方):白いコアラ。