Memotekiメモ的な何か。学んだことをマイペースにメモしていきます。Piで使いやすくしました。このエントリはその編集内容のメモです。こちらのページの内容は一部古くなっています。最新版の情報はこちらです。3で使えるUbuntuMATEのイメージの書き込み手順を説明します。MATEのイメージファイルを編集しました。その手順をメモ&イメージファイルを公開しておきます。Wikiで配布されているイメージファイルは/boot/config.txtを編集することで問題なくアップデートできるそうです。以上の手順でイメージファイルの作成をします。作成したイメージファイルはこのエントリの最初で公開しています。MATEのイメージファイルをダウンロードし、microSDに書き込みます。ダウンロードしてきます。MATEのサイトから、または以下のコマンドでダウンロードします。先ほど、「作成したイメージファイル」からダウンロードした場合はこの手順は不要です。https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/ubuntu-mate-16.04-desktop-armhf-raspberry-pi.img.xzUbuntu書き込む前に、/dev/mmcblk*として認識されているディスクがないことを確認します。そのようなファイルやディレクトリはありませんと返ってくることを確認してください。UbuntuでmicroSDに書き込む際は以下のコマンドで書き込みできます。bs=1M書き込みが終わったら、microSDの準備完了です。X/macOSの場合はddコマンドのオプションが異なります。microSDを指す前と指す後で2回以下のコマンドを実行します。physical)が増えており、これがmicroSDであることがわかります。ここで違うdiskを選択すると、最悪の場合OSが起動しなくなる場合があります。bs=1mここで、ofに/dev/disk2ではなく、/dev/rdisk2を指定します。rdiskはdiskと違い、アンバッファモードなのでバッファモードより書き込みが数倍速いです。時間がかかりますが、Ctrl+Tできちんと動いている確認できます。書き込みが終わったら、EjectしてmicroSDの準備完了です。3にモニタとキーボード、マウスを接続します。設定に関してはこちらのサイトが大変丁寧にまとまっていましたので紹介しておきます。デバプラhttp://deviceplus.jp/hobby/raspberrypi_entry_048/初期設定後、Terminalを起動します。Ctrl+Alt+Tで起動します。自動アップデートを無効にします。aptのパッケージリストを更新してアップグレードしておきます。少々時間がかかります。upgradeよく使うパッケージでまだインストールされていないものをインストールしておきます。curlやwgetなどはすでにインストールされているようです。※ここではaptでraspi-configをインストールするようなコマンドを紹介していますが、実際にはsnubbegbg/install_raspi-configを使用して最新版のraspi-configをインストールしています。MATEで無線LANが使用できなくなるなど様々な不具合に遭遇したためです。DeviceTreeを無効にするオプションのない20160527のraspi-configをインストールしています。raspi-configデバイスドライバのビルドの際に必要なカーネルのソースをダウンロード・インストールしておきます。Piを何かに組み込んだまま使う場合はGUIを使うことはないと思いますので、アンインストールします。これだけで1GB以上空き容量を確保できますのでお勧めです。アンインストールするにあたり、起動時にConsoleで起動するように設定します。raspi-configを起動します。Options”を起動します。“Console”を選択します。“Finish”を選択します。再起動するか確認されるので”Yes”を選択し、再起動します。再起動後、使用しないパッケージをアンインストールします。net.ifnames=0を/boot/cmdline.txtに書き加えます。これを書き換えることによって有線LANがeth0として認識されるようになります。/boot/cmdline.txt書き換え後は以下のようになります。splashここまでの作業が完了したら再起動し、再びきちんと起動することを確認しておいてください。Ubuntuマシンでの操作に移るのでシャットダウンします。poweroffPCでのセットアップシャットダウン後、microSDを取り外してUbuntuマシンに差し込みます。先ほどとは異なり、今回はmicroSDのデータを読み込みます。of=ubuntu.imgディスクイメージをマウントします。/mnt/マウントしたイメージを編集します。NetworkManagerついでにログファイルもきれいに消しておきます。\;ディスクイメージの圧縮時に圧縮率が高まるように、未使用領域をゼロ埋めします。/mnt/dummyゼロ埋めした/mnt/dummyを削除したらアンマウントして圧縮します。ubuntu-mate-16.04-desktop-armhf-raspberry-pi-no-gui-20170129.img.xz以上でイメージファイルの準備は完了です。Piに差しても起動させることができます。作成したイメージファイル今回作成したイメージを以下に公開しておきます。ユーザ名、パスワードはどちらも”ubuntu”です。必要に応じて変更してください。ある程度の動作確認はすませてありますが、すべてについて検証できているわけではありません。不具合が出ても対処できる環境で先にテストしてからの使用をお願いします。Kinetc(ros-kinetic-ros-base)のインストールを行ったイメージも以下に公開しておきます。こちらも不具合が出ても対処できる環境で先にテストしてからの使用をお願いします。LINETiryohMemotekiの管理人です。このブログには学んだことや共有しておきたいことをマイペースにメモしていきます。14.04をインストールする方法RaspberryPi2にのUbuntu14.04(Trusty)をインストールしてセットアップまで行ったのでそのメモ。Serverをインストールしました。ROS2の環境構築方法」の改訂版です。以下の3つを紹介します。3で使えるUbuntuMATEのイメージの書き込み手順を説明します。TiryohHow-toWindowsにGeanyをインストールする方法(詳細版)WinodwsにGeanyをインストールする方法(詳細版)をメモしておきます。詳細版ということでスクリーンショットを多めに入れました。3にRaspbianをインストールし、HDMIディスプレイ、キーボード、マウスなしでセットアップする方法を紹介します。PCからSSHでログインできるように設定します。TiryohHow-toXcodeでmbedのプロジェクトをビルドする方法Xcodeでmbedのプロジェクトをオフラインビルドする方法のメモ。さくできるよう、未使用領域をゼロ埋めします2)ここで紹介している方法です。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。ホームHow-toスポンサーリンクSearchTiryohMemotekiの管理人です。このブログには学んだことや共有しておきたいことをマイペースにメモしていきます。FormPostsホーム検索トップサイドバースポンサーリンクSearchTiryohMemotekiの管理人です。このブログには学んだことや共有しておきたいことをマイペースにメモしていきます。digitalRead1Archives2020年1月22019年12月12019年11月12019年9月12019年8月12019年6月12019年4月12019年3月12018年12月12018年11月12018年9月12018年8月12018年7月12018年6月22018年5月22017年12月22017年11月12017年9月22017年8月12017年5月12017年2月12017年1月12016年11月22016年10月12016年9月12016年8月12016年7月12016年6月12016年5月12016年2月22015年11月12015年10月12015年9月12015年8月12015年4月22014年3月12014年2月82013年10月22013年9月12013年7月12013年4月12013年3月22013年1月4。