programming.RM-boardの開発環境整備3前回は開発環境としてluaの組み込みに成功しましたが、やはりITOLABでの基本言語はSmalltalkだろうということで、RM-boardにSmalltalkを組み込むことに成功しました。Smalltalkを組み込みました。Smalltalkはsumimさんのブログに詳しいですが、ティモシー・バッドの作成した学習用の実装です。オリジナルのソース:small.v3.tarこれをubuntu上でARM用にクロスコンパイルし、RM-boardに移してsystemImageを構築しました。一部に手直しが必要だっただけで、ほとんどすんなりとコンパイルすることができました。それからLua用に用意したRM-boardのサーボを制御するルーチンをプリミティブとして実装し、LittleSmalltalkからサーボの制御ができるようになりました。LittleSmalltalkでどの程度本格的なプログラムが組めるのかまったく未知数ですが、面白そうなのでしばらくはこれで開発を進めてみようと思います。活動歴お問い合わせPharoたん最近の投稿スクラッチカンファレンスで口頭発表を行いました。