「道路から(黒線から)はみ出した時に、注意をしてくれる」機能付きコントローラーカーのプログラミングを行い、時間が許せば「自動追尾カー」に挑戦です。ヒントを与えるだけで、割とスムーズに解決していました。プログラミングが終わると、それをロボットに転送し、思い通りに動くかどうかを確認です。塾生の一人は、1発でうまくいきませんでしたが、早々と自力で解決し、本日の最初の課題をクリアーしました。一人の塾生のほうは、何回やってもうまく動作しないため、プログラムを私が確認しました。別に問題点はなく、私自身も???の状態でした。なると、一つずつ原因を潰していくしかありません。先に課題をクリアーした塾生には、時間がもったいないため、臨時の課題に挑戦してもらいました。「車の加速性能をアップさせる」こと。少々ヒントを与え、しばらくプログラミングと格闘です。うまく動作しないロボットについて。念のためにすでに出来上がっている、私のプログラム、もう一人の塾生のプログラムを転送して動作を確認しました。同じ動作(正しくない動作)になってしまいます。いうことは、やはりプログラムの問題ではなく、ロボット本体の問題ということになります。そのロボットについて。1赤外線フォトリフレクターの故障2各種配線の問題3スタディーノの問題を疑いました。誰が見ても配線は、私のロボット、うまくいった塾生のロボットと同じでした。前回のプログラムを入れてみると、うまく動作しました。プログラミングの構成(骨組み)は正解なのですが、赤外線フォトリフレクターの「しきい値」の設定に原因があったわけです。テストモードで確認したはずでしたが、教室の明るさによってしきい値が変化した可能性があります。(もう一人のほうの塾生には影響がなかったので、可能性としては低いと思いますが)そんなこんなで時間がかかってしまい、「自動追尾カー」には進めませんでした。ミッションを与えられた塾生のほうはどうなったでしょうか。↓の動画で確認ください。(タイトルはM君になっていますが間違いです)M君のプレゼンです。(タイトルはH君になっていますが間違いです)ロボットの性能をアップさせました。今回は「自動追尾カー」まで進めませんでした。メインはやはり自動追尾だと思いますので、来週臨時で挑戦することにしました。春休み中だし、まぁいいでしょう(笑)。