走行実験するコースのシミュレータを作り、赤円柱からスタートし青円柱までのナビゲーションプログラムを作成し,パーティクルフィルタを使い自己位置推定しなさい。自己位置推定の精度に関する計算機実験の結果をA4レポート用紙にまとめ、ソースコードといっしょに提出する。Codeblocks用)ロボカー資料(再配布不可。ODE-0.13がインストールされていない場合は次のページを参考にインストールする。Codeblocksのバージョンが16.01でないとシミュレータは動きません。13.12がインストールされている場合はアンインストールしてから16.01をインストールしてください。開発環境のインストール(codeblock16.01)ODE-0.13のインストール車輪型ロボットシミュレータのインストール上の最終課題からシミュレータ(robocarSimu)をダウンロードする。初期化:パーティクル1000個をロボットのスタート地点に一様分布に従い散布。2次元正規分布を表示しようnormaldistribution140609.zipSTEP1:サンプリングデッドレコニングの情報に従って全パーティクルを移動と回転。(3)タイトルとURLをコピーしました。