Amalgamどうもタイトル通りです。なんと、センサーが増えてしまいました。見ての通り、前にセンサーが付いています。これは距離センサーで、30cm程見れます。(横に付いてるのは80cm)で、なんとこのセンサー、I2Cで制御できるんです!!なのでセンサーポートには困りません。実はこのセンサーにはI2Cの機能は全くついていません。さぁて、どうやったのでしょうか?ちょっと斬新な方法で解決しました。解りましたか?そうです。既製品(I2C通信対応)からセンサーだけを引っこ抜いて、ケーブルで繋げました。被災者をアームで押す際の位置合わせには使おうかなと思っています。それ以外の用途についてはまだ検討中です。これでAmalgamは更なる進化を遂げました。