Memotekiメモ的な何か。学んだことをマイペースにメモしていきます。Melodic)の動作確認をしました。試しながらインストールしたりしたのでHow-toカテゴリではなく試行錯誤の記録カテゴリに投稿しています。Mouseをraspimouse_game_controllerを使って操作できることを確認しました。18.04のインストールここにあるubuntu-18.04-preinstalled-server-armhf+raspi3.img.xzをmicroSDに書き込みました。Wikihttps://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi起動後、cloud-initを削除します。Linuxhttps://wiki.archlinux.jp/index.php/Cloud-initです。3の用途では不要なので削除しました。Melodicのインストールこのインストールスクリプトを使用しました。ryuichiueda/ros_setup_scripts_Ubuntu18.04_serverhttps://github.com/ryuichiueda/ros_setup_scripts_Ubuntu18.04_serverROSパッケージのインストールcatkin_wsを作成し、以下のパッケージをダウンロードしました。raspimouse_ros_2https://github.com/ryuichiueda/raspimouse_ros_2raspimouse_game_controllerhttps://github.com/zaki0929/raspimouse_game_controllerjoystick_drivershttps://github.com/ros-drivers/joystick_driversjoystikc_driversが必要なのはros-melodic-joyが2018年6月3日現在ではaptコマンドでインストールできなかったためです。[2018年7月19日追記]6月末にaptコマンドでもインストールできるようになりました。詳細はGitHubの以下のissueで確認できます。https://github.com/ros-drivers/joystick_drivers/issues/119[追記ここまで]依存パッケージもインストールする際には~/catkin_wsにて以下のコマンドを実行しました。Mouseを操作することができました。LINETiryohMemotekiの管理人です。このブログには学んだことや共有しておきたいことをマイペースにメモしていきます。F-12C(v18)のroot化とCWMの導入をしたのでそのメモ。Service)を使用しています((DDSについては@youtalkさんの記事が詳しいです。Evolvedを導入してみました。BionicをインストールしてROS2を試しています。Tiryoh試行錯誤の記録mbedでVS-C3を使ってみたmbedでvstoneのコントローラVS-C3を使ってみました。このコントローラはPS2のコントローラ(DUALSHOCK2)と(信号の)互換性があるのでDUALSHOK2でも同様にmbedで扱えると思います。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。ホーム試行錯誤の記録スポンサーリンクSearchTiryohMemotekiの管理人です。このブログには学んだことや共有しておきたいことをマイペースにメモしていきます。FormPostsホーム検索トップサイドバースポンサーリンクSearchTiryohMemotekiの管理人です。このブログには学んだことや共有しておきたいことをマイペースにメモしていきます。digitalRead1Archives2020年1月22019年12月12019年11月12019年9月12019年8月12019年6月12019年4月12019年3月12018年12月12018年11月12018年9月12018年8月12018年7月12018年6月22018年5月22017年12月22017年11月12017年9月22017年8月12017年5月12017年2月12017年1月12016年11月22016年10月12016年9月12016年8月12016年7月12016年6月12016年5月12016年2月22015年11月12015年10月12015年9月12015年8月12015年4月22014年3月12014年2月82013年10月22013年9月12013年7月12013年4月12013年3月22013年1月4。