『ペネロペ』(Pénélope)は、ゲオルグ・ハレンスレーベン、アン・グットマン夫妻作の絵本シリーズ。これを原作にしたアニメ『うっかりペネロペ』の主人公。擬人化した動物を登場人物とした子供向け絵本である。2002年に「3〜4歳児向けのキャラクター」を制作するためのプロジェクトを立ち上げ、2003年秋に絵本がフランスで出版された[1]。日本では2005年に出版開始。主人公ペネロペは女の子であるにもかかわらず、体色が青であるが、これは作者が男女振り分けされにくい中性的なキャラクター設定をするように心がけたためである[1]。作者アン・グットマンいわく、子供に何か特定のメッセージを伝えることを目的とした絵本ではないという[2]。ペネロペの原案は、黄色のネコのキャラクターであったが、試行錯誤の末、青色のコアラに落ち着いた[3]。同じ作者の『リサとガスパール』の主人公の住む町はパリであるが、本作の主人公の住む地域に関しては、実在する特定の地名・場所は明示していない[2]。ペネロペ(Pénélope):本作の主人公。青色(水色)のコアラ。