いプログラムがさらに長くなるというすばらしいヘタレブリ!!・しかしこのロボにも特筆すべき点が、それはアームの製作時間。その製作時間わずか5分。†ADIO:キャタピラは、場所によって摩擦の違いで旋回にかかる時間や、移動にかかる時間が異なるため、本番にあわせて時間調整する必要があった点。モーターが動くときと動かないときがあった点。左右のモーターの単位時間における回転数が微妙に異なるため、直進させようとすると若干右に寄っていってしまった点。カルロスjr:キャタピラは手の込んでいる割りに、動きに正確性を欠いたのでプログラミングに苦労した。持ち運びのときも乱雑に扱ったつもりはないが、分解しているときが多々あった。ペンを持たせたアーム部分だが、なぜか動かなかったりする場面もあった。あと個人的にアーム部分を作るのに柔軟にイメージができなかった。プログラミングにおいては、書き順通りということで、キャタピラを反転させたときにできるずれを修正するのが動きに正確性を欠いているので難しかった。†ADIO&カルロスjr:元々の中を書くプログラムには定義付けの#defineを全く使っていませんでしたそのため、本番にあわせて時間調整するのに時間がかかりすぎてしまった。最低限右旋回と左旋回ぐらいは定義付けしておくべきであった。よろしければコメントをお願いします。