・光センサーを車体に近づけることで。正確に線を追うことができるようにした。・タッチセンサーの前にバンパーを取り付けることで、タッチセンサーの反応をよくした。・ロボットが安定して動けるように、ロボットの説明書を参考にした。�:四回目の交差点からゴールまでというようにコースを分割してロボットを動かす。カウンターを使う方法ではカーブ前の交差点、曲がり方の急なカーブが曲がれないのでタイマーを使うことで交差点、急カーブを克服した。急カーブのところでは光センサーによってモーターを早く動かし、ロボットがしっかりと曲がりきれるようにした。交差点の近くではロボットが旋回する速さを遅くして交差点のラインを渡り切るようにした。急カーブ、緩いカーブ、直線、交差点で時間を区切りコースを攻略した。//�を進む時間ここまでで定義を定めた。ここからロボットに動きを命令する。タイマーをリセットしたここからコースの0の部分を命令する。}ここからコースの�の部分を命令する。}ここからコースの�の部分を命令する。右タイヤを戻すことで急なカーブも曲がれるようにした。}ここからコースの�の部分を命令する。}ここからコースの�の部分を命令する。}ここからコースの�の部分を命令する。カーブの直後の交差点なので交差点を渡らずに右折しやすい。よって、右折をしないプログラムにして交差点を確実に渡れるようにした。}ここからコースの�の部分を命令する。†タイマーでプログラムをすることで交差点や急カーブの判断を書く必要がなかった。電池の減り具合や到達時間の変化により、タイマーの値を細かく測定しなければならなくなった。交差点のたびにプログラムを変えていたのでプログラムが大きくなってしまった。対策として、サブルーチンなどを使って小さいプログラムを作ることが挙げられる。交差点の判断をタイマーで行ったので、交差点をロボット自身が判断してどんなコースでもロボットが交差点を渡れるプログラムが必要。対策として、タイマーとカウンターを組み合わせればそのような動きを実現可能と考えられる。今回はロボットのボディの変更がうまくいかなかった。次の課題では課題にあった車体づくりにも力を入れたい。