Indigo環境で使用するためのメモ。Liveのファームウェアをアップグレードする。詳しい方法は以下のウェブサイトを参照。ファームウェアのアップグレードはWindowsを使いUSB2.0のポートを使う。Live付属のCD-ROMを使用した。firmwareUbuntu14.04を立ち上げ、XtionをUSB3.0のポートに接続する。IndigoのOpenNI2を使用する。以下のコマンドで必要なパッケージをインストールする。ros-indigo-openni2-launchViewer関連のパッケージをインストールする。ros-indigo-rqt-robot-pluginsROSの必要なラウンチファイルを起動する。openni2.launchrqtを起動する。rqtはGUI開発のフレームワーク。Viewを表示する方法。rqtのメニューバーで次のように指定する。/camera/rgb/image_rawなお、OpenNI2に関する記述は以下のサイトを参考にした。今日から第2次予選を勝進んだ8チームによる決勝トーナメントが始まった。競技は今日を含めあと2日...robocupクラスノヤルスクに到着(日露青年交流事業)10月15日の11時50分に小松空港から飛び立ち、北京空港でトランジットし、ロシアのクラスノヤルスク市に到着したのが翌16日の朝7時、通関に少し手間取り空港ビルを出たのが8時半。7月14日朝日新聞11面によると大阪府と大阪市は次世代のロボット産業を関西に育てることにより地域の活性化を図る戦略があり、その起爆剤としてRoboCup2005を誘致したと考えられます。オープンプラットフォームリーグへの出場権を獲得しました。RoboCup@Ho...robocupRoboCupカテゴリの説明1999年からロボカップに取り組み始めました。その間多くの学生が無我夢中で取り組んでいるのを見てきました。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。