Worldを表示する例が定番です。Worldの物理シミュレーション版を紹介します.APIここでは簡単にするためにODEのAPIを元に,超簡単なAPIを作成しました.ただし、ODEのAPIのように細かいことはできません。obj);引数のオブジェクトobjを描画する.ソースコード次に、詳しいコメントのついたソースコードを以下に示します。main関数から読んでください。0;}これは赤い玉の自由落下のプログラムです。dmInit()でシミュレーションを初期化します。次に物体を作ります.球を作るAPIはdmCreateSphere()です.物体の生成が終わったら、次はシミュレーションを1ステップ進めます。dmLoop()の中身はwhileループになっていて、繰り返しsimLoop関数が呼び出しています。dmLoop()の一番最後の引数がNULLになっているのは、このサンプルプログラムではキー操作可能なcommand関数がないからです。前回の例のようにcommand関数がある場合はNULLの代わりにcommandを入れてください。お次は物体の描画です.dmDraw(apple)で落下する球を表示しています。dmDraw()の引数は表示したい物体をいれてください。color[3]なお、回転行列は3×3行列ですが、ODEでは高速化のために3×4行列として各行の最後に0を追加しています。コピーdemura.netをフォローするdemudemura.net関連記事odeODE質問・要望募集8!ここのコメントが100件を超えましたので,新しい質問や要望はODE質問・要望募集9!にお願いします!ここのコメントはクローズしました。[Step3:switch文]ODE-0.12対応Step2でfor文を使った繰り返しを練習しました。ここではswitch文を使ったキー処理の方法を学びます.キーボード入力の処理にswitch文はうってつけです。ゲームではキーボード入力によりレーザービームを発射したり,車を操縦し...odeODEプチキャンプ4(最終回):ちょいワル2足歩行ロボットの作り方!2月10日から12日までの3連休は全国でいろいろなイベントが開催され、ここ金沢でも第19回フードピアランドが県中央公園で開催され、石川県や全国のおいしい食べ物の屋台が所狭しと並びふるさとの味を満喫しました。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。