黒い線の上に沿って動き交差点にある牛乳パックを運ぶ、避けるプログラム、交差点ごとに右左折を変えるプログラムを作る。・アームで牛乳パックをはさみ、掴んでもっていくロボット...んなむちゃな...でも、あえてそこを行く。�最初はアームとセンサを別々につくっていたが、うま組み合なかったそこで、アームとセンサーを一つのユニットにして制作。・黒線を2つのセンサーではさみ、センサーが黒線の上に来たらモーターを調節して軌道を直します。コースのカーブがきつい時にコースから外れることもしばしばありました。交差点で、回りすぎることもしばしばありました。タイムの妥協点を見つけるのが大変でした。†コメントをお願いします。(写真いれて)に写真を入れてください(笑)。プログラムに、インデント(ifなどの階層ごとに行う字下げ、左右折の方には入っています)を入れてもらうと、見やすいです。ifでセンサーの反応を判別しているところを、センサーが白か黒か(もしくは触っていないか触っているか)について、「無反応なら0を、反応なら1を返す関数」にしてみると、もっとスリム化できるかもしれません。22:57:02写真とプログラム載せました。17:44:08やはり写真とインデントは重要です。入れ子が深くなってしまう場合は、インデントを2文字か4文字程度にしておいたほうが見やすいでしょう。下のお二人には3周したら止まるのをどう制御しているかの説明をしていただきたいです。22:40:44すっきりとまとめていると思います。一つ目のプログラムではライントレースのマクロなどを作った方がいいし、3つ目のは止まらない気がします。