v0.17aこのバージョンはジャパンオープンに向けた暫定バージョンです。通常の使用には向きませんのでご注意ください。ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。注意事項ここで公開しているソフトウェアは本研究室における研究のために作成したものであり無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。このプログラムはAIBOに組み込んで動作させるもので、AIBOに致命的なダメージを与える可能性があります。そのリスクを理解した場合にのみ御利用ください。作成中TetoriシステムTetoriとは?Tetoriとは、「AIBOを使って」AIBOのモーションを作るシステムです。「手とり足とり」から名前を採っています。このソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。このソフトウェアを使用することにより、パソコンやAIBO、操作する人に致命的なダメージを与える恐れがあります。ご利用にあたっては、その危険性を十分に理解した上で、自己責任で利用するようにしてください。作成中Tetoriの使い方Tetoriは、AIBOを使ってAIBO自身のポーズ(関節値)を収集するためのシステムです。このソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。このソフトウェアを使用することにより、パソコンやAIBO、操作する人に致命的なダメージを与える恐れがあります。ご利用にあたっては、その危険性を十分に理解した上で、自己責任で利用するようにしてください。作成中DefartチュートリアルこれからDefartを使ってみようと考えている方のためのページです。最初は少しずつ、徐々に充実させていく予定です。作成中Defartで簡単なプログラムを作る(5)(現在、作成中です。完成までしばらくお待ちください)無線LANの設定は大丈夫でしょうか?まだAIBOと無線LANによる通信ができていない場合は設定を行ってください。作成したプログラムを動かすさて、作成したプログラムを実際に動かしてみることにしましょう。AIBOを起動してAIBOセッションに青いバーが表示されていることを確認してください。次に、作成した状態遷移図をAIBOに送信します。状態遷移図画面の下にある(送信)ボタンを押し、メニューから「この状態遷移図を送信する」を選びます。するとAIBOの耳がパタッと動きます。これでプログラムの送信は完了です。これからAIBOが動きだしますので机の上など不安定な場所にAIBOなどを置かないようにしてください。転げ落ちて壊れてしまうかもしれません。送信した状態遷移図を動作させるには(開始)ボタンを押します。?5秒間歩いた後で止まりましたか?終了する状態遷移図画面を閉じて、AIBOセッション画面に戻ってください。プログラム一覧には新しく作った状態遷移図の番号が現れています。右下の(保存)ボタンを押して「全ての状態遷移図を保存する」を選んで保存したら、AIBOセッションを閉じてください。注意事項ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。注意事項ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。活動歴お問い合わせPharoたん最近の投稿スクラッチカンファレンスで口頭発表を行いました。