educationdemura.nethomeeducationprofileodedownloadteamwrslinklectureROS演習6-2018:デッドレコニングを実装しよう!.bashrcに以下を追加したらWSLのgazebo上でもturtulebot3が稀に動きますが安定していないので使えません。Linux)を今学期から講義で使い始めている。Window環境を整備する。Gazeboでロボットが動かないとき注:以下の方法で動く場合もありますが、動かなくなる場合が多いので解決になっていません(2018-12-01)。Linux)を講義で使用しているが、標準ではproxy切り替えのGUIツールがなく.bashrcの設定をいちいと書き直すのも手間がかかるのでスクリプトを作成した。errorというエラーが出た時の対処方法。Linux)にはXサーバーが含まれていないので、XサーバとしてVcXsrvかXmingを別途インストールしなければなりません。demura.netでは、VcXsrvのインストールについて以...2018.11.10lecturelectureROS演習5-2018:サービスを使って双方向通信しようよ!この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年度後学期開講の講義ロボットプログラミングII用です。今回はROSの通信のもう一つの通信方式であるサービスを理解しましょう。Wikiを参考にしています。トピック通信しようよ!この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年度後学期開講の講義ロボットプログラミングII用です。今回はROSの通信方式であるトピックを学びます。キーボードからロボットを操縦する...2018.11.06lecturelectureROS演習3-2018:シミュレータでTurtlebot3を動かそう!この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年度後学期開講の講義ロボットプログラミングII用です。シミュレータGAZEBOを使い、Turtlebot3を動かします。e-Manualを参考にしていま...2018.11.01lecturelectureROS演習2-2018:はじめてのROSプログラミングこの記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年度後学期開講の講義ロボットプログラミングII用です。Worldと表示するプログラムを作り、ビルドして実行してみましょう。ロボットプログラミングII用です。オフィシャルウェブサイトの次の日本語記事を簡略化しています。詳しい説明は次のリンクをご覧ください。V3をROSで使うためにコードを書こうと思ったが、すでにdarknet_rosがV3に対応している。darknet_rosのインストール、設定法と使い方のメモ。V3にオリジナルデータを学習させたときのメモ。この記事はチェックができていないので、注意してください。Yoloで学習させるためには以下のものを準備する。データ保存用...2018.10.08miscmiscYolo学習用データセットの作成ツール:labelImgYolo学習用データセットの作成法のメモ。Yoloの学習データを作成するときは、画像からオブジェクトの領域を矩形で指定する必要がある。使っているターンテーブルはアマゾンで購入したMr.ターンテーブル。LX)を積んでROSで動かした時のメモ。800でも動くパッケージはいくつかあるが、この記事ではcreate_autonomyを使用した。他にもっと適切なパッ...2018.10.01robocup@homelectureロボットプログラミングII-2018:開発環境のインストールと設定(Windows8用)この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングII用で、Windows8が対象です。Windows10は以下のリンクに従ってインストール並びに設定をお願いします。ロボットプログラミングII-2018:開発環境WSLのインストー...2018.09.28lecturelectureロボットプログラミングII-2018:開発環境WSLのインストールと設定(Windows10用)この記事は2018年度に私が担当している講義ロボットプログラミングII用です。ロボットプログラミングIIでは、フレームワークとしてROSロボットシミュレータとしてGAZEBOを使用します。インストールは次の以下の手順です。「スタートメニュー→歯車アイコン(設定)→システム→バージョン情報」を確認しWindowsの1709以上なら良い。バージョンが低い場合は「更新とセキュリティ」から更新する。Linux)でWLSからWindowsのファイルへアクセスするのは、/mnt内を見ればよいので簡単だが、その逆は直観ではわからないのでメモを残す。これでLinuxでもハッピーになれます。LinuxのおしゃれなディストリビューションVoyagerを入れ、仕事で快適に使うために試行錯誤したときのメモ。16.04で、画面下方に上画像のような横線が入る時の対処方法。->を選択すると、上画像にあるのウインドウが開くのタブをクリックし、赤丸がついているのチェックを外す。Blade15にお似合い!?おしゃれなフレンチLinuxディストリビューション仕事ではXubuntu16.04を使っている。Blade15に似合わない。今まで、自分のPCではLinuxとWindowsを両方とも使わなければならないのでデュアルブートをしていた。D435をROSで使うメモ。SDKはaptでインストールできるのでとても簡単だった。ROSのラッパーもすでに提供されているのですぐ使える。このメモはカラー画像の表示まで。Cuda9.2をインストールしたときのメモ。(3)タイトルとURLをコピーしました。