信州大学に進学したこともあり「信」の漢字を書くことにした。†モーターを前後の動き、左右のアームの動き、ペンの上下の動きに使い機体を動かした。長い棒状のものを作りそこに歯のついたパーツを取り付けてギアと噛みあわせる機構を作り、それをレールのようなものにのせることで左右の動きをできるようにした。†アームの先端にペンを取り付けるものを作りそこでペンを上下させるようにした。ペンの上下をさせるギアにトルクギアを使うことによってモーターの稼働時間を気にすることなくプログラムが組むことが出来た。ペンを支える部分に輪ゴムを取り付けることでモーターをオフにすると自然にペンが上がるようにした。†モーター1つで2つのタイヤが動くように長い棒の中央にギアを取り付けて動かした。†ペン先の部分がかなり不安定だったため、字を書いているときにかすれてしまう部分ができてしまった。何とか読み取れるようなじは書けたがもう少しうまく書くことができればよかった。機体を動かしてみて新たに出来た課題があった。それはペンを取り付ける部分は微調整も含めてすべて手動でやらなければいけなかった点があと少し改善の余地があったと感じた。初めはプログラムを作る時に間違いがいくつもあり機体に送ることすら出来ずかなり苦労していた、プログラムが完成して、実際に機体を動かしてみると自分が思い描いていた動きと全く違う動きをしてしまいまたプログラムを作りなおさなければいけないのかと思いショックだった。プログラムを改善して「信」の文字が書けた時はとても嬉しかった。