各自の名前の中から1文字を書く。私は本に載っていたスタンダードタイプの走行ロボットをそのまま文字の通りに走らせて書くことにした。ペンの上げ下ろしはタイヤに挟んでプログラミングで上下できるようにした。旋回時に、要らない扇型が描かれてしまった。前輪を自由車輪にし、タイヤの軸の中心にペンを下ろすことで旋回した時にペンを動かさず中心軸にして回転できるようになった。以下のマクロにある通り、ペンを下ろす時はフロートにして若干の力で自然に紙にペンが触れるように工夫した。「胡」の「古」の部分の左上、書き順の始まりから始める。今回書いた文字はまっすぐな線。アームを使って人の手のような筆使いで書くロボットも作ってみたい。ペンの上げ下ろしをする部分は自由タイヤも使って摩擦を大きく固定してみた。一般性を重視してスタンダード型からの改造を試みたロボットであったが専用のロボットとして作り極めていくことも大事だと思った。