各チームで作成する、白紙に黒い線を引いたコースに沿って動くロボットをつくる。・速さと正確さを追求する。・交差点で優先側を走っていない場合には、一時停止する。・前方にあるもう一台のロボットに接触した場合には停止して相手のロボットが行き過ぎる、あるいは距離が離れるのを待つ。・コースを3周したら自動的に止まる。いう4点をクリアしなくてはいけない。最初はマニュアルと同じように作ってみたけど案の定曲がりきれない。いってタイヤをでかくしてみると今度は曲がりきれない。そこでセンサーの反応する値を変更してみると右回転はできるのに、左回転ができませんではないですか。左のRCXの制御が弱い様子。ここで早さをいったん押さえて左が曲がりきれるようにプログラムとマシンで左回転を補佐することに。結果的にはマシンは基本のドライブベースはそのままに、タイヤは二輪で後ろにキャスターをつけて回転性を高くしてみました。自分たちは早すぎると曲がりきれない部分が出てくるので曲がりきれてかつ早くなるようタイヤを使って調整しました。プログラムは後述いたします。前述したロボットです。キャスターは色々試しましたがこの形が一番よく回ってくれました。タイヤをあげて早くしたかったのですが左の調子がどうも悪いみたいなのでなくなく下げて曲がりきれることを第一に制作しました。こちらアームY田制作。本人いわくエヴァ○ゲリオンイメージ。起伏対策に実は浮いてるんです!浮いてるんです。†a)はじめに制作したコース何も考えずに制作したところ、予想外の難易度になってしまった。鋭角・交差点をどうがんばっても通過できなかったため、闇に葬られた。b)作りなおしたコースいろいろグループでもめた結果こうなりました。前回の反省をもとに制作したコース。難易度が下がったように思われる。†スタートしようとしたときに、まさかの動かないという事態に。即座にプログラムを再度書き込むことで解決。みている間ははみ出ないか非常に怖かったです。プログラムは一緒なのに動かないことを学びました。プログラムでのタイマーの使い方が難しかったです。なんとかできるようになったと思います。工夫したのはスピード調整のためのタイヤとキャスター。タイヤを小さくしてスピードを抑え脱線しないように踏ん張らせました。前回の反省をいかし、構想を考えてからプログラム作成。マシンの初期は早くに完成。Y田パスタ作りが忙しい。零崎はやっぱり左回転ができない。15:25:27お名前:書くべきことは書けています。図や写真を積極的に使うともっとわかりやすくなります。