災害現場や工場現場の作業に対応:とがった物体もつかめる、タフなロボットハンド東北大学の研究グループは、刃物やがれきなどの物体をつかむことができるタフなロボットハンドを開発した。らによる研究グループは2018年6月、刃物やがれきなどの物体をつかむことができる、タフで柔軟なロボットハンドを開発したと発表した。がれきなどが散乱する災害現場などの作業用途で利用可能だ。研究グループはこれまで、形状が異なるさまざまな物体をつかむことができる、ゴム膜の袋型ロボットハンドを開発してきた。ジャミング転移現象を利用するこの方法は、複雑な形状や壊れやすい物体の損傷を抑えてつかむことができる。とがった形状の物体などをつかむ場合、袋が破れてしまうこともあった。このため、災害現場などで破損したバルブの開閉やガラス破片をつかむなど、作業によっては対応することができなかった。研究グループは今回、ロボットハンドに伸縮性のある防刃生地を用いることで、柔軟性と耐切創性を実現した。具体的には、防刃生地を先端が半球形状となる袋状に加工し、その表面に滑り止め用のシリコーンゴムを塗布した。研究グループは、開発したロボットハンドを用いて、耐切創性の実験を行った。開発した布袋は刃物による切り裂きやとがった物体による突き刺しにも、極めて高い耐切創性を有することが分かった。破損したバルブを開閉する動作の実験も行った。作業箇所には複数のとがった形状があったものの、布袋が破損することなく作業を終えたことを確認した。ニッパーを刃先からつかむ実験にも成功した。出典:東北大学さらに、災害対応用ヘビ型ロボットへの搭載に向けて、ボタン押しやハンドル把持、配電盤開けといった作業についてもその動作を検証し、十分に対応できることが分かった。研究グループは今後、耐久性のさらなる向上など実用化に向けた研究を行っていく。東北大学は、従来の材料とは逆の電気特性を示す相変化材料を開発したと発表した。この新材料を相変化メモリに適用すれば、データ書き換え時の消費電力小さく、高速動作を可能とする次世代不揮発性メモリを実現することができる。大野英男教授らによる研究グループは、不揮発性磁気メモリ「STT-MRAM(スピン移行トルク−磁気抵抗RAM)」の大容量化を可能とする磁気トンネル接合素子の新方式を提案し、動作実証に成功した。東北大学と防衛大学校は、AI(人工知能)技術を用いて、集束イオンビーム−走査型電子顕微鏡(FIB-SEM)による3次元ナノ計測を、高い解像度で高速に行える技術を開発した。メモリ)の信頼性評価を高速かつ正確に行う技術を開発した。従来システムに比べ2万倍も高速に測定することができる。東京大学と東北大学の研究グループは、乱れが極めて少ない2次元超伝導体に磁場を加えると、2つの特殊な量子状態が現れることを発見。磁場による量子状態の制御にも成功した。(Ga,Mn)As(ガリウムマンガンヒ素)」を用いた横型スピン注入素子を作製し、核スピンが20μmの長距離にわたり偏極していることを明らかにした。転職で「嫁ブロック」発動。LLC.ITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。