音楽と工学を結びつけた研究、特に自動採譜の研究は古くから行われており、様々な方法で行われている。実用化にいたるような成果はいまだに見られていない。本研究では、MIDIデータの書き換えのしやすさに着目し、作曲・編曲のための高精度のMIDIデータ作成システム完成を目的とした。楽器演奏のWAVEデータから、MIDIデータを作成するシステムを考案した。実験で用いた各サンプルの解析精度は76.0%~90.6%だった。これは音長の認識誤差の影響が大きく、それ以外の項目については、96.1%~100%の高い精度で解析を行うことができた。全地球測位システム)は1970年代前半から米国国防総省により開発が着手され、1993年から正式に運用が開始された最新の人工衛星による3次元測位システムである。現在,6つの軌道上にそれぞれ4個の衛星を配置し予備の衛星も含め30衛星で運用されている。単独測位は、相対測位に比べて精度は落ちるものの、簡易・安価な装置のみで利用が可能である。単独測位の精度を向上させることで、その有用性・利便性からさらに広い分野で用いられるようになるのではないかと考えている。GPS衛星は常に地球の周囲を回っているため、単独測位において測位中に使用される衛星は幾度となく切り替えられる。その切り替え前と切り替え後では測位点が乱れてしまい、安定した測位ができないことが問題となっている。そこで本研究では、測位計算における重み付けの新手法を提案し、実験、シミュレーションを通して単独測位における捕捉衛星数変化時の誤差を軽減し、現状の測位の精度・確度も同時に改善することを目的とする。単独測位において、重み係数を仰角に関連づけた新手法を用いることで、切替誤差を軽減することができた。電子商取引やネットオークションが頻繁に行われるようになった現代では個人認証の強化が社会的に必要とされている。代表的な個人認証の方式はキャッシュカードなどの所有物によるもの、暗証番号などの知識によるもの、そして個人の身体的特徴(バイオメトリクス)を利用するものがある。恐れのある知識や所有物の認証に比べて有効である。そのバイオメトリクス認証の中でも個人の虹彩を用いた方式は人の目の内部器官であるため拘束感も少なく非常に高い認証率を誇っている。虹彩認証は撮影時に回転してしまった画像に対しての認証率は悪い。そこで本研究では虹彩画像に回転補正を加えることで精度がどの程度改善されるかについて検討していく。回転補正を加えることで精度、精度改善率ともができた。今後は各画像に対して最適なパラメータを設定することなどが課題である。近年、犯罪のハイテク化といったセキュリティ上の観点から、また電子情報機器のネットワーク化に伴う電子化社会の発達による、プライバシー保護の観点から、国や企業のみならず個人においても「個人認証」の必要性が高まっている。現在利用されている主な個人認証の手段にはパスワードによる認証、ICカードなどの所有物認証、個人の体や行動の特徴を利用して行うバイオメトリクス認証がある。このうちバイオメトリクス認証は偽造が困難で紛失することが無く、また精度が高いという特徴を持つ。バランスよく満たしていると考えられる。本研究では、撮影画像中に必ず存在してしまう”輝度むら”に対応させることで、テンプレートマッチングの弱点を補い、より忠実な二値化画像を得ることで精度改善を目指す。登録画像の切り出しを自動化させ、前処理作業を削減し、認証の簡略化を図る。“輝度むら”に対応させるため、局所ごとに二値化を行うことでテンプレートマッチングの弱点を補い、精度を改善することができた。前処理を削減し、登録画像の切り出しも自動で行うことで、認証の簡略化に成功した。評価は顔面動作の左右差を検査者が肉眼的に比較して評価しており,日本では10項目40点評価法が一般的に用いられている.しかしこの方法は検査者の主観が入りやすく,再現性においても問題が指摘されている.また患者の症状が回復していく様子も評価しにくい.これらの問題点を解決するために,現在モアレ法やマーカー法,顔部品特徴量抽出による方法など,様々な客観的評価法が提案されているが,これらの手法もそれぞれ問題があり,広く臨床で用いられるには至っていない.そこで本研究室の先行研究において,被験者の正面顔写真の顔面内に多数の特徴点を配置し,表情運動前後での特徴点の移動量を求めることによって麻痺度を評価するシステムを提案した.これによって被験者への負担軽減を実現し,正確な評価を得ることができた.そこで顔面上特徴点の二次元座標でおこなっていた評価を,三次元的な座標を求めることでさらに正確な評価を目指す.また昨年までの5つの表情運動の評価に加え,残りの5つの表情について評価をおこなう.(6)GPSにおける二次元測位の精度改善GPSは米国国防総省により開発された人工衛星による測位システムである。GPSは手軽で信頼性の高い測位システムとして民間にも広く普及している[1]。近年では携帯電話にも搭載されるなどGPSはユビキタス時代に重要な役割を担うことになるだろう。街中でGPSを使用する際には、建物などの障害物により可視GPS衛星が3機以下となってしまい3次元測位が出来なくなる。2004年12月9日に行った日吉駅前の走行実験では時間割合にして約4割は可視衛星が3機以下となることが判明した。よって、少ない衛星を用いて測位を行う手法について検討を行うことは意義のあることであると考えられる。本研究では2次元測位の様々な手法を提案し、シミュレーションを行い、その有効性を考察した。2次元測位では高さを固定する方法よりも、時計誤差を固定する方法のほうが有効である。時計誤差と高さ方向を固定する方法は用途によって使い分ける必要がある。腫瘍の細胞診は、細胞検査士がパパニコロウ染色された検体のスクリーニングを行い、次にその結果を基に病理医が診断するという流れで行われている。したがって細胞診は一つ一つの細胞について複数人検査するため、非常に時間と手間、費用のかかる作業である。医師の経験的判断に基づいているため標準化や精度管理も必要とされる分野である。そこで本研究では、肺の細胞診自動化の支援を目的としたシステムの作成やデータの算出と検討を行った。細胞診自動化や腫瘍細胞診断の標準化と精度管理のためには、良悪性の判定基準を知る必要がある。今回は、いくつかの特徴量を提案して、それを算出する画像処理システムを構築した。得られたデータより、悪性度評価に有効な評価基準の検討を行った。良性腫瘍と悪性腫瘍の差が認識できるのは、核面積であった。今後は核の分離や、さらにデータ数や特徴量の種類を増やし、様々な状態の画像に対応できるように研究を進めることで細胞診の自動化システムの精度を上げることが可能になるであろう。System)は衛星を利用した測位システムである。Service)、DGPS、RTK-GPSなどがある。単独測位・DGPSは、簡易かつ安価な装置のみで利用が可能であり、搬送波位相を用いて測位するRTK-GPSなどと比べて精度は落ちるものの、その利便性の高さから精度向上が期待されている。測位に使える衛星数が少ない・まわりに障害物がある等の悪条件下で測位を行った結果、精度が悪くなることがわかった。本研究は悪条件下における単独測位、DGPSの測位精度向上を目的としている。DGPSなどの基準局のデータを用いることによって衛星の位置誤差を補正し、それを用いて測位計算を行うことによって、衛星数が少ない場合でも精度を改善できることが確認できた。実際の距離と擬似距離の差であるdrを重み係数に利用することによって、マルチパスなど擬似距離に大きな誤差が生じた場合に精度を改善できることがわかった。現在、胃の腫瘍の病理組織診断は、異型性、多形性に注目し、経験をつんだ病理医によって手動で行われている。病理医の不足や診断にかかる時間、労力の点でも問題があるが、判別は医師の経験によるところが大きいため、客観的かつ定量的な評価によって判別基準を設けることは、医学上非常に重要である。境界病変(胃線腫)の病理組織画像について取り扱い、定量的な評価を行って,胃の腫瘍の分類を試みる。本研究では、画像処理の手法を用いて、胃の腫瘍の分類を客観的に分類する方法を考案する研究の成果について報告した。胃の腫瘍の細胞組織画像より、まず腺管領域を切り取り、細胞核領域と細胞質領域に分割し、特徴量を計算・評価し、ステップワイズ判別分析を行った結果、本システムが診断に有効な客観的分類方法として応用できることがわかった。WordPress.。