†1、止まっている懐中電灯を全方向から探し出してそこにブロックを投げる。(DAN)2、動く電灯を追いかけてブロックを投げる。†モーター1つで左右の回転が出来ます。右回転と左回転を繰り返すことによて前進可能。所までブロックを投げるために腕は長めに作りました。判断しやすくしました。†(DAN):駆動系はヒントを参考にしながら作ったが、頑丈な構造にすることがなかなか難しかった。ロボットを動かす場所(机の上、床の上など)によって周りの明るさが変化してしまい、プログラムの組み立てではそこが苦労した。このプログラムだと、最初に1回転するのに時間が掛かってしまうので、もう少しスマートな動きをさせることが出来ればよかったと思う。(まず左右どちらがより明るいか判断する、など)(だる):懐中電灯が小さかったので当てるプログラムを作るのに苦労しましたが、ライントレースのプログラムを応用したので比較的簡単にできました。感想をよろしくお願いします。一つ目のプログラムに関しては何故runover+10となっているのかと、SENSOR_1とSENSOR_3が等しいとするよりも、その差が5以下くらいとした方が実際的です。2つ目のプログラムに関しては、左右のセンサが光を感じた時には懐中電灯が真正面にあると考え、左右の回転を小刻みに繰り返して前進させた方がより正確に追跡できます。下から7行目のelseの意味がなくなっています。