v0.16mRoboCup2007のゴールやビーコンへの対応バージョンこのバージョンは東海大学オープンに向けた暫定バージョンです。通常の使用には向きませんのでご注意ください。ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。08a6以前とは通信の互換性がありません。通信プロトコルについては今後も変更する予定があります。活動歴お問い合わせPharoたん最近の投稿スクラッチカンファレンスで口頭発表を行いました。