v0.16nロボカップ4脚リーグ東海大学オープン2007で使用したバージョンです。ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。ポーズ一覧表示の高速化(20070226b)ポーズが送信できないバグを修正(20070226c)関節値のコピー&ペーストを可能にした(20070226d)ポーズ入力用モーフの再構築(20070226e)古いクラスを除去した(20070226f)状態モーフの移動方法を変更した(20070226g)ポスチャ名の変更がコマンド一覧に反映されないバグを修正した(20070227a)ポーズにマークをつけられるようにした(20070227b)マークしたポーズ以外を削除できるようにした(20070228a)プログラムやMoNetの送信中に進行メッセージを出すようにした(20070228b)視覚範囲設定で数値を直接入力できるようにした(20070301a)プログラム画面を追加した。(20070302a)プログラム画面の位置を記録するようにした。(20070302b)プログラム画面から状態遷移図を編集できるようにした。(20070304a)プログラム画面と状態遷移図を行き来できるようにした。(20070304b)AIBOのdstファイルを削除するコードを追加した。(20070305a)プログラム画面で実行中の状態遷移図を表示するようにした。(20070305b)プログラム画面で実行開始、停止できるようにした。(20070305c)プログラム画面にエラー表示するようにした。(20070305d)AIBO上のプログラムを削除できるようにした。08a6以前とは通信の互換性がありません。活動歴お問い合わせPharoたん最近の投稿スクラッチカンファレンスで口頭発表を行いました。