Amalgam2014年度のロボットのライントレースにPID制御を導入しようと、ここ数日、研究していたのですが...無理でした。LEGO社のRCX用光センサーを床に密着させて使うと、PIDに必要な、反射の範囲(?)が確保できないようです。一応、0~1023までの数値で取得する、RAWモードでも実験してみたのですが、ON-OFF制御と、ほぼほぼ挙動が変わらないため、ON-OFF制御を引き続き採用することになりそうです。残念...LEGO以外の光センサーを使う機会があったら、また、挑戦してみます!以上、近況報告でした。Amalgam新しいロゴデザインが決定しました!今、流行の「フラットデザイン」風にしてみました。部長から『ちょっとフラットじゃないね...』とのお言葉...ノード大会まで、約1ヶ月半。ロボットを制作しなければならないのですが...学校の文化祭の準備もあって、なかなか進みません。