secret」を参考にして、白いホイールを投げるロボットを作成し、以下の動きをするようにプログラムを作成せよ。直進のみ可能で、後退時に反時計回りに動きます。白いホイールを投げる機能モーターで棒が回転し、ストッパーで止められてホイールが飛びます。j){while((SENSOR_3<j)||(SENSOR_1<j)){turn_right(10,40);}}1.全方向から懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯の手前50cmまで進んで懐中電灯を狙ってブロックを投げる。懐中電灯は動かさない。SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);//右側センサーSetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);//左側センサーwhile(1){if((SENSOR_3>THRESHOLD2)&&(SENSOR_1>THRESHOLD2)){//光源方向を向いているかを判定if((SENSOR_3>THRESHOLD1)||(SENSOR_1>THRESHOLD1)){//光源との距離を判定Off(OUT_A+OUT_B);SeekLight(THRESHOLD2);Wait(30);nage1();break;}else{go_straight(10,30);}}else{SeekLight(THRESHOLD2);}}Off(OUT_A+OUT_B);}2.懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めれば50cmの距離まで近づいて懐中電灯を狙ってブロックを投げる。関数を使うことで、わかりやすいプログラムにすることができたと思う。何かコメントがありましたらお願いします。11:24:04お名前:プログラムは簡潔ですばらしいと思います。あとはロボットの説明を充実させてください。