ロボットをコントロールこれで最後になります。mbedに以下のプログラムを挿入します。組み立てまずはモータ及び回転検出用基板を取り付けます。筐体製作ロボットの筐体を製作します。製作には3Dプリンターを使用します。基板は2枚作成します。Bluetooth機能実装2Bluetooth機能周辺の動作をフローチャートにまとめてみました。Bluetooth機能実装1スマホにはBluetooth機能が既に備わっています。ボタン機能2前回に引き続き、ボタンの機能を追加していきます。9軸センサのデータを取得しよう。