Amalgamいよいよ、天文ショーの時間が近づいてまいりました。明日の朝は金冠日食が見られます。テレビ等で散々言っていますが、くれぐれも太陽を直接見ないようにしてください。それと、カメラで日食を撮影する場合は、減光フィルターをつけてくださいね。見逃したら、次見れるのは、だいぶ先になるので、天気がよくなるように、てるてる坊主を作ろうと考えています。Amalgamロボカップ2012メキシコ世界大会開幕まで、あと1ヶ月(ジュニア)に迫りました。世界大会用の紙プレゼンや電子プレゼンもほぼ完成しかけています。本来なら、もう、ロボットはいじらない方がいいのですが、チャレンジ好きのAmalgamは、ロボットの構成を大きく変えてしまいました。(http://amalgam.ldblog.jp/archives/6790413.html)そこで、今日は、そのセンサーを使いこなすために教室で自習を行いました。大きな問題もなく、スムーズにセンサーの動作確認を行えたのは良かったのですが...Amalgam(のR)は、やってしまいました。ジャーーーーーン!!ありえないコースですよね。ラインとラインの間隔がとても狭いという...でも、最初のコースが簡単すぎたのがわるいんだ!うん、きっとそうだ!!でも、左半分のコースは(とても)簡単なのでご安心を。AmalgamAmalgamが、チーム内でファイルを共有するのに使っている「Dropbox」が『ドロップクエスト』なるキャンペーンを開催しています。このキャンペーンは、昨年も開催され、今回で2回目ということです。このキャンペーンでは、クイズ(?)が出題され、見事クイズを全て解けたら1GBの追加の無料領域が提供されます。(デフォの容量は2GBですから...大きいですよね?)因に、クイズのヒントは定期的に公式ブログに掲載されるそうです。)暇で、1GBをゲットしたいという人は、やってみるといいでしょう。Amalgam大分時間が空いてしまいましたが、続けますよ。今日は、フロアとラインについて書いてみたいと思います。(わかりやすいように噛み砕いています。人によっては、ルールの認識に相違がある場合があります。各部屋のフロアは、白か白に近い色にする。フロアは、滑らかにする。モジュール間の接合部分には、3mmまでの段差があるかもしれない。アリーナはフロアが平らになるように作る。300mm×300mmのタイルにロボットが辿るための黒色のラインを引く。ラインは、1〜2cmの黒の絶縁テープ(ビニールテープ)で引くか、印刷したものをタイルに貼付ける。黒いラインは、入り口から入り、出口から出る。壁に沿って延びるラインの直線部分に、20cmまでの切れ目を作れる。各ラウンドごとに、タイルの置き方(コース)を変えるかもしれない。各タイルの間に3mmまでの段差や隙間があるかもしれないが、意図的ではない。今回は、赤字が一切ありませんでした。変わっていないんですね。2cmの絶縁テープが貼られる可能性もあったんですね。日本では、見た事がないですけど。世界中のどっかの国では、2cmを使ってたりするのでしょうか?因に、今年のノード・ブロック・ジャパンでは、タイルが使われませんでした。面倒くさいですもんね、いちいち作るの。「切れ目」は、いわゆる「ギャップ」ですね。1.4.4については、特に書く事がないので、今日はこれで終わりたいと思います。Amalgam最近、みんな忙しくてなかなか自習が出来ません。今度の土曜日にやっと出来るのですが、前回から一ヶ月は経っていると思います。この一ヶ月の間にセンサーが変わったので、とりあえずセンサーを使いこなせるようにはしたいです。今後の課題は1慣性センサーを使いこなす。2前についている距離センサーを使う3様々なレイアウトを試す。いったところでしょうか。1については、もうプログラムは出来ているので、動作確認及びバグの発見がメインでしょう。2は、忘れられていましたが、できれば救助率が少し上がるのでやりたいところですが、優先順位的にはこの中で一番下ですね3は1と平行してやるつもりです。そもそもバンプとかに影響されないために慣性センサー付けたので...世界大会までは一ヶ月以上ありますが自習が出来るのはあと4,5回だと思うので、気を引き締めて準備を進めたいと思います。