Amalgamタイトルの通りなのですが、何が起きたかって言いますと...自分のブログをブックマーク(お気に入り)に入れていたのですが、誤操作でそれを消してしまいました。ロボカップ」と出てきました。なんか、凄く嬉しかったです。思って「Amalgam」だけで検索したら2ページ目に出てきました。まともなブログ作れば2ページ目ぐらいは簡単にいくみたいですね。〜お詫び〜なんと、ハードウエア〜アーム編〜と言う記事が違う内容ですが二つある事に気がつきました。...やってしまいました。Amalgam今回は、瓦礫と障害物についてです。瓦礫は、減速バンプ(直径10cmのプラスチック製パイプや木製の棒を白く塗ったもの)や、直径3mm以内の木製の棒で構成される。これらの瓦礫は、アリーナ、通路、傾斜路に置かれる事がある。ロボットは、これらを乗り越えるか押しのける。瓦礫は、部屋や通路や傾斜路の壁に瓦礫がついた状態で置かれる事がある。障害物は、煉瓦の塊やブロックなどの重いもので構成される。障害物は、アリーナに置けるが通路や傾斜路には置けない。その競技が終了するまではそのままとする。その周囲にあるものが、「木製の棒」ってやつです。「煉瓦の塊やブロック」と書いてありますが、最近の世界大会では、どうやら砂の入ったペットボトルが多用されているようです。因に、ノード・ブロックは煉瓦。ジャパンは、四角い石のようなものでした。Amalgam今日は自習がありました。久しぶりの飯田橋での自習でしたが、これからも飯田橋に行く事はあまりなさそうです。ここで紹介したセンサーを使いました。今まで忘れられていましたが、そろそろやる事が少なくなりこのセンサーを使う事になりました。用途は「被災者の位置を合わせる」ことです。これでアームで被災者を殴り倒す等という乱暴な事は起きないでしょう...実際に今まで練習中に2~3回あったのでこれが今日の練習風景(?)です。バンプ・障害物が一切置かれないという質素なステージですが、メインは二階だったので問題ないです。因に、今回の自習で慣性センサーを使ったプログラムが正式にロボカップ用のプログラムのシリーズに加えられました。来週は、さっきも言った通り日吉です。動かしてバグでも探そうかなと思っています。Amalgamすごいビデオカメラを発見しました。何がすごいって1,000,000,000,000(1兆)fps(フレーム/秒)という驚異的な数字です。動画は写真の連続なので、言い換えれば一秒に1兆枚の写真を撮れると言う事です。1兆と言うのはすごい大きさで、1兆秒=約32,000年1兆mm=太陽を約71個並べた端から端までの距離といった感じです。開発元は、有名なMITの研究者チームです。NXTを作ったのもMITだったかな?〜本題〜じゃあ何が出来るの?そうですね、こんなすごい機能があっても使い道がなければ宝の持ち腐れ。なんと...光の行進を見る事が出来るのです!!今のところ最速とされている光ですが、やはり速度は存在するのでそれを上回った...という事です。動画があるのでそちらを先にお見せしましょう。因にこれ、高速撮影を行う代償として、非常に強力な光源が必要です。見たら一瞬で失明レベルの光だと思います(単なる想像です)カメラのフラッシュ程度じゃ全く駄目で、強力な光源装置を作るのも苦労の一つだったと思います。動画では光がゆっくり波の様に進んでいました。撮影時間は0,1秒にも達しておらず、1,71ピコ秒(0,00000000000171秒)、480フレームという短さです。光が早いかが解りますね。Amalgamタイトルの通り、世界大会の出発日まであと10日となりました。上のカウントダウンタイマーは、現地(メキシコ)時間の6月19日午前8時に0日0時間0分0秒になるようにしてあります。日本時間の19日午後22時です。大会まで10日とか言われても全然実感がわかないのですが...大丈夫かな??プログラムとか、まだまだ不完全な部分が多いと思うのですが...まぁ、この10日間の間でどれだけ進化できるかですよね。