0763-62-1823今回の課題は「バランスマシン(水平維持装置)」です。一部の電車に「乗り心地を良くする装置」として応用されているものです。ついて製作、研究していきます。1つでも作り間違えると、水平を保つことができませんので、慎重に組み立てていきます。自動的に水平を維持させるために、加速度センサーを使用します。加速度センサーには3次元方向の数値を読み取る機能があるのですが、ここで、すかさず質問します。「y方向の数値」と一発で答えてくれました。装置が完成した後は、テストモードにて、天秤の籠の部分を下げた時、水平時、アームの部分を下げた時のyの数値を読み取っておきます。その後、バランスをとるためのプログラミングの開始です。プログラミング自体は長いものではありませんが、変数を使いますので、少々混乱???。最初は自力でチャレンジし、その後若干のヒントを与え、プログラミングが完成したはずですが。