いう方向できまり、[カエルの歌][チャルメラ]に決まりました。子供の頃に聞いたであろう懐かしい曲です。いう事態も発生し、そのせいで僕たちはかなり苦しめられました。それで、今度は曲が上手に鳴ると今度は光を追いかけないという問題が発生してまたプログラムの改良の繰り返し、ようやくちゃんと光を追いかけかつ曲が鳴るべき時に鳴るちゃんとしたプログラムが完成した。†1.光源を見失ったときはには曲を演奏しながら旋回して光源を探す。or2個使って光を覆うようにしたのが工夫したところです。プログラミングが全く思いつかなかったのが一番難しかった点です!最初はタイマーを使っていましたが、全くうまくいきませんでした。他の班のプログラムを参考にしたがそれでも上手くいかなかった、僕らの技術不足でプログラムの解読が不可能だった。曲をループ再生にするプログラムを組むと、曲の出だしの音しか流れないという難点がありました。この原因を考察すると、多分ループが何個も重なったので、音楽を開始するプログラムの位置がおかしかったのだろう。曲を作ること自体が相当難しかったです。微妙な間隔などをプログラミングすることが非常に難しく骨が折れそうでした。最後にはなんとか動くようになり、問題も解決しました。今回は今までと違いロボットには手こずらなかったが、プログラミングはすごく難しくて、時間がものすごくかかった。一応完成はしたが自分では気づいていない不完全な部分があるかもしれない。みんなで頑張って作った最高の作品だと僕たちは思っています。今までやってきた知識を総動員してロボコン制覇に向けて頑張っていきたいと思っております。†この課題でのプログラミングの経験を活かしてロボコン頑張ってください。