jendo1969コメントをどうぞDelfinoでDMAを使用したADCを行ってみました。adc_soc_continuous_dma_cpu01サンプルを利用しています。1024個取り込みまは、DMAで行い、取り込み終わるとSCIを介してXBeeでPCに送ります。XBeeでは、通信が早すぎて取りこぼすので、USBシリアルで送る方が良いと思います。12Bitモードで14MSPSまで上げられるので高速なADCに使用できそうです。http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tms320f28374s.pdf以下にサンプルプログラムがあります。jendo1969コメントをどうぞI2Cを使用できるようにしました。I2CのLCDで試しました。i2c_eepromサンプルプログラムを改造しました。サンプルはGPIO32と33を使用していますがLaunchPadは、4GPIO42と43を使用します。operationこの変更だけでは、I2C通信できませんでした。(SCLA)のプルアップと入力のサンプリング同期の設定を追加しました。(PICCOLOのサンプルプログラムを参考にしました。)テストベンチに情報を表示する手段ができました。LaunchPadでステッピングモーターを回しました。ドライバを搭載したSparkfunのモータドライバを使用しました。Driverhttps://www.sparkfun.com/products/12779http://www.digikey.jp/product-detail/ja/sparkfun-electronics/ROB-12779/1568-1108-ND/5318750http://www.allegromicro.com/ja-JP/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/Bipolar-Stepper-Motor-Drivers/A3967.aspxモータは、同様にSparkfunのバイポーラステッピングモータを使用しました。つのパルスを入力するだけで動かすことができます。2個のパルスを位相をずらして入力する必要がないので手軽です。マイクロステップ等の設定は、おいて置きまずは、回してみました。LaunchPadを購入しました。Piccoloとは比べ物にならないほどパワフルです。DEMOアプリを動かしていました。DSPとしてラインナップされていたマイコンなので信号処理に使ってみたいと思います。Corporation.組込み技術向上のため、エンベデッドに関する話題中心のブログです。