ヒューマノイドロボットHOMEヒューマノイドロボット大型ヒューマノイドロボット人間の身長と同等以上のサイズの大型ロボットは、非常に存在感があり、研究用途以外にエンターテインメント用ロボットとしても使用可能です。ロボットのフレームは高剛性化かつ軽量化のためアルミ板金をBOX構造にしたものを使用しています。関節部にはオリジナルの大トルクのアクチュエータユニット(マクソンモータ+タイミングベルト+ハーモニックドライブ減速機)と、弊社オリジナルの小型モータ制御基板を使用しています。アルミ板金のBOX構造フレーム、専用アクチュエータユニット、小型モータ制御基板により、ロボット本体の重量を大幅に削減することに成功したのが、弊社の大型ヒューマノイドロボットの特長となっています。小型・中型ロボットは、ホビー用途の市販サーボモータを使用しているので、精度や耐久性を重視する場合は、産業用モータを使用する大型ヒューマノイドロボットをお勧めします。以下には、サンプルロボットとして「はじめロボット33号機」の仕様を掲載しています。大型ロボットは受注生産になります。CADデータや、ソフトウェアのソースコードもご提供可能です。はじめロボット33号機かさ歯車式のアクチュエータユニット(25号機)・・・モータ軸とギア出力軸が直交しているため横幅を狭くできるベルト式のアクチュエータユニット(33号機)・・・ハーモニック減速機+ベルト減速によりトルク増加を図っている。