ItoEiichiroスクラッチカンファレンスで口頭発表を行いました。Tokyo)にて口頭発表を行いました。当日は多くの方に聞いていただき、また、多くの質問をいただきありがとうございました。スクラッチデー山梨の実施・運営を行って参りたいと思いますので、よろしくお願いいたします。多くの方にブースに来ていただき、ありがとうございました。展示内容に関する説明資料については追って公開いたしますので、少しお待ちください。来年皆様とお会いできることを楽しみにしております。ラズベリーパイを用いたステアリング型のロボットです。pibuggy駆動系にはタミヤのバギー工作基本セットを用い、モータにはています。ステアリングにはマイクロサーボSG-90を用いています。ボディにはラズベリーパイA+と追加基板を載せています。電源は小型のモバイルバッテリで、モータおよびラズベリーパイに電力を供給しています。ボディは3Dプリンタを用いて造形しており、ネジ止めなど簡単な作業でロボットを組み立てることができます。モータドライバはユニバーサル基板上に製作していますが、プリント基板化してより安易に製作することを目指しています。センサ部はpiroverと互換性があり、カメラモジュールを付けることもできます。1.4でPC等からpibuggyを簡単に制御することができます。現在ステアリング系の改修中で、よりハンドリングしやすい構造を検討中です。ラズベリーパイを用いた対向二輪型のロボットです。pirover下部にはモーターとして「ちっちゃいものくらぶ」の「ちびギアモータ+プーリー・タイヤ」を用いています。上部にはラズベリーパイA+と追加基板を載せています。電源は小型のモバイルバッテリで、モータおよびラズベリーパイに電力を供給しています。ボディは3Dプリンタを用いて造形しており、ネジ止めなど簡単な作業でロボットを組み立てることができます。モータドライバはユニバーサル基板上に製作していますが、プリント基板化してより安易に製作することを目指しています。1.4でPC等からpiroverを簡単に制御することができます。させることができます。Day、伊藤研究室では2010年から参加しています。Tokyoでは学生さんに手伝ってもらって、展示ブースでの活動を行いました。モットーに、親に連れてこられた小さなお友達を楽しませるような展示発表を目指しています。昨年はAIBO(retro)と小さなロボット(cheap)を使って、ミニサッカーゲーム(要はロボットを操縦してボールをゴールに入れる)を行ったのですが、小さなお友達にかなり公表だったので、今年はロボットを使った迷路抜けをやってみました。使ったロボットは下のようなものです。piに、「ちっちゃいものくらぶ」の「ちびギアモータ+プーリー・タイヤセット」を付けた簡単なロボットベースに、TrevaとLEDライトを付けた簡単なものです。H用のPHSのイヤホンジャックに差し込むタイプのカメラで、今時では考えられない10万画素の解像度となっています。piに付けるカメラを物色していたところ、解像度はとても低いですが、GPIOだけで接続できるのと消費電力が小さいということで採用しました。ちなみに、会場にはいしかわさんもお見えになったのでTrevaジャックのお礼をしました。イベントでは、このロボットをScratchで作ったプログラムで操縦して、下のような迷路を抜けさせるミッションを行いました。この迷路はゼミ唯一の女子学生が夜なべをして作ってくれたものです。中の装飾は来場した子ども達と一緒に完成させました。コース実際に迷路を抜ける様子のビデオは下の通りです。ロボットを直接見ながら操縦するのは簡単ですが、Trevaの画像を通してだとかなり難易度が高いです。画像取得のスピードが遅いので、のんびりした画像更新になっています。子ども達のクリック連打に対応するよう、あまり素早くは動けないようになっています。使用したロボットは以前から作っていましたが、フィールドやプログラムは5日間くらいで作りあげたもので、それにしては多くの人に楽しんでもらえたと思います。改良して、学園祭の展示に使おうと思っています。来年も何か考えて出展したいと思います。ご来場いただいた皆様、ありがとうございました。Scratch昔の研究室紹介ページ研究室の紹介ページの更新をずっと怠っていたため、内容が随分と古いものになってしまった。新しい内容に差し替えるにあたって、古い情報も残しておくことにする。ちなみに2007年1月3日が最終更新日だった。Tokyoに参加してきました。ブースに来て下さった皆様、ありがとうございました。Driveで公開しました。Tokyoに参加してきました。その際に配布したPharoの資料の内容を公開します。Pharoを試してみたいという方の参考になればと思います。以下のサイトからOS別に入手します。Pharoのインストールと起動(Windows)ダウンロードしたPharo2.0-win.zipファイルを展開します。フォルダ内のPharoアプリケーションを起動します。(Mac)ダウンロードしたPharo2.0-mac.zipファイルを展開します。展開してできたPharo-2.0を起動します。3.日本語フォントの設定デスクトップをクリックし、System-Settingsを選びます。Appearanceの左の▷をクリックします。fontsの左の▷をクリックします。DejaVuをクリックします。右下のUpdateボタンを押します。Gothic、MacならHiraginoなど)適当な日本語フォントを選びます。OKボタンを押します。defaultを押します。Browser画面を閉じます。Exampleの日本語翻訳を行いました。内容は若干古くなっていますが、基本的なことを学べます。「Smalltalk入門」ドットインストールのSmalltalk入門ではPharoを用いています。こちらも独学で学ぶのに良いでしょう。メーリングリストSqueak-jaメーリングリストですが、Pharoに関する質問もできます。:横スクロールシューティングゲーム「SkyRush」公開2012年度の専門ゼミナールIでは、Pharoによるプログラミング入門を行っています。今年は横スクロールシューティングゲームに挑戦し、学園祭にて展示発表しました。2日間の展示に使用したソースの準備ができたので公開いたします。展示ではKinectを使って自機をコントロールしましたが、Kinectがなくてもゲームが試せるようにKinect無し版も公開します。公開するファイル1日目に展示したもの大森慎司が作成したゲームです。上下左右の矢印キーで自機を操作し、zキーでビームを、xキーでボムを発射します。OSCおよびKinectOSCパッケージが必要)ゲーム本体(Kinect無し版)2日目に展示したもの網野理恵が作成したゲームです。zキーでビームを発射します。OSCおよびKinectOSCパッケージが必要)ゲーム本体(Kinect無し版)Kinect関連ソフトのインストールKinectとの接続には、KinectOSCパッケージを利用しています。KinectOSCパッケージの導入や接続については、以下のページを参考にしてください。Browserで.stファイルを選び、Installボタンを押してください。起動時に読み込むため画像ファイルはPharoのイメージがあるフォルダに格納しておいてください。起動した画面をクリックしないとキーボードで操作できないので注意してください。Licenseに従います。X上のPharoで利用する際には、以下のパッチを導入してください。Browserで.csファイルを選択し、FileInしてください。伊藤ゼミの有志学生が、平成23(2011年度)「山梨学院学生チャレンジ制度」に応募し、プロジェクトが採択されました。プロジェクトの内容は、「山梨学院大学/短期大学の案内システムの開発」です。ここに、プロジェクト採択および奨励金受領に対する責任から、応募の際の企画書および、年度末に提出した報告書、入学式時の掲示ポスターを公開いたします。活動歴お問い合わせPharoたん最近の投稿スクラッチカンファレンスで口頭発表を行いました。