土台は最初に作ったロボットです。†シンプルな構造にしたかったので、最初は簡単な風に作りました。実際動かしてみると強度がなく、すぐに外れてしまったので補強しました。補強はブロックで回りを固定しました。固定しなければペンを下したときにペンが駆動部を押し上げてしまいペンユニットごと外れてしまう。イメージ通りでシンプルに仕上がったので良かったです。†パートナーに似ていなかったのが残念でしたが、優しい雰囲気が出たのは良かった。プログラムを考えるべきだった。Off(OUT_B);多少余談ではあるがペンを下げてスタートして方向を変える際ペンをあげるまではよかったのだが、再びペンを下ろす際にペンのフェルトが曲がってしまった。何かをたたきつける動作が必要なときは最適であろう。ペンで何かを書くのは不便であった。ここで問題が発生した。ここでさらに余談このプログラムを三回以上同じフェルトペンで行うと確実に次のアピールでフェルトが折れる。・まずプログラムを転送する際プログラムを受信できたときにでる音が鳴らず入ってるのかよくわからない状態になった。・ペンを上げ下げするモーターBが動いた際モーターを回しすぎるとペンが本体を抑えつけてしまうのでモーターのユニットごと外れてしまう。(回す時間0.27sでギリギリ外れないがペンにダメージが・・)・配線の接合部分が酸化していてプログラムを送信してもうごかなかった。・研磨剤を拝借し研磨しました。・レポートが不十分で合格がもらえなかったのは残念でした。・けど次回からはもっとちゃんとしたレポートを書いて一発合格にしようと思った。・二人の時間が合わずなかなか協力できずに終わってしまった。・輪郭、顎を書く際に細かい動きをして滑らかな曲線の輪郭を描くと顔に近いものができたであろう。・困ったことに記したようにハプニングの連続であった。プログラムを転送した際にでる「音」が出なかったりケアレスミスでプログラムにエラーが出たりと、慣れてなかったことが第一原因だろう。・プログラムは書いているうちにできるようになったが、サブルーチン、関数などを使ったほうがもう少しスマートなプログラムになったであろう。・二人で会う時間がなかったので大変だった。・なんども述べているが、ペンがじゃじゃ馬であった。・反省を次に必ず活かしたいと思います。†コメントぜひお願いします!!wikiの訂正ありがとうございます。内容については、困ったことに対する工夫なども書いてみてください。16:52:01書くべきことはかけています。一人目に関していうと、プログラムにコメントを書けるようになると、複雑なプログラムを書く助けになります。