今回の課題はピンポン玉を運んでパスしてゴールさせるというものである。†アームを回転させることでボールの発射と受け取りをスムーズに行うことができた。重心を低くすることで安定性が増した。m=0;}↑「赤外線センサーの値がzone1(37)以下ならば小回りに右折し、zone1(37)〜zone2(45)ならばちょっぴり大回りに右折する。zone2〜zone3なら前進しzone3〜zone4ならちょっぴり大回りに左折。zone4〜zone5なら小回りに左折する」。つまるところ黒線の右側に沿ってライントレースするプログラムであり、この動作をmigigawa(x)のみで表現させている。xには整数が入り、x回交差点を通過したらこの動作をやめるようにプログラミングしてある。m=0;}↑こちらは黒線の左側をライントレースするプログラムをhidrigawa(x);のみで実行させるために定義している。プログラムが複雑にならないようにするための措置である。†なかなか時間外の活動に参加できずメンバーの足を引っ張ってしまった。チームとしてはコースをクリアできたので良かった。