(日本語)物体は速度と位置を持つオブジェクトです。物体の新規作成を行います。物体に対する角力積を適用します。物体に力量を適用します。物体に対して力積を適用します。物体に対して力積を適用します。物体へ力矩を適用します。物体を明示的に破棄します。物体の休止が許可されているかどうか返します。物体の角度を取得します。物体の傾斜減衰を取得します。物体の角速度を取得します。物体に接触している全ての接点を一覧として取得します。物体に接触している全ての接点を一覧として取得します。全ての取付具をテーブルで返します。全ての取付具をテーブルで返します。重力規模係数を返します。物体の回転の慣性を取得します。この物体に取り付けられている関節を内包するテーブルを返します。この物体に取り付けられている関節を有するテーブルを返します。物体の線形減衰を取得します。中心質量から物体の線形速度を取得します。物体の局所地点における線形速度を取得します。物体の世界地点における線形速度を取得します。局所座標の中心にある質量の位置を取得します。地点を世界座標から局所座標へ変換します。ベクトルを世界座標から局所座標へ変換します。物体の質量を取得します。中心の質量および回転の慣性を返します。物体の位置を取得します。物体の位置と角度を取得します。物体の種類を返します。世界において生存している物体を取得します。世界座標の中心にある質量の位置を取得します。地点を局所座標から世界座標へ変換します。複数の地点を局所座標から世界座標へ変換します。ベクトルを局所座標から世界座標へ変換します。