各チームで作成したコースを3周するロボットを製作せよ。交差点のうちの一つには500mlの空の紙パックをおき、次のような動作するプログラムを作成せよ。試作機ということで前回の機体の形を残してシンプルな機体にした。↓光センサー;タッチセンサーを一つにして光センサーを二つにすることで、より早くラインをトレースできるようにした。三輪タイプにすることで旋回をよりスムーズにできるようにし、シンプルではあるがそれゆえに安定性がある機体。試作機なのでパックの運搬は想定していない。†タッチセンサーと光センサーはそのままに車体が大幅に変化させ、とにかく奇抜さを求めた機体。車体が極めて低いため光センサーの感度は随一だが旋回にやや難がある。試作一号機からの変わりように鈴は唖然。実際に求めるのは小型ロボット。この形になると、コントローラ(?黄色のやつ)が落ちやすい点はなくなった。重心が下がるため、安定性がある。部品の需要も大幅減少!そして...見た目はいい。↓パックを放さないようにつかもうとしたがモーター一個では厳しく没にかなり工夫したもの。モーター一個で左右のパーツが同時に動ける設計。デメリットは大きい...不採用の原因は、もっと面白い設計があること。ロボットが進みながら三つ目のモーターは同時に動き、牛乳パックを動かす。パックを回避するときに大きく動きすぎてラインを見失ってしまうことが多々あったので、最小の動きでパックを回避するというコンセプトの元でき上がった機体。全体図パックがタッチセンサーにあたるとたちセンサーと光センサーを上に持ち上げその長い足でパックをまたぎこすという仕組み。パックを運搬する際にはパックを足の間に挟んだまま移動、次のの交差点で放す、という考えで作った。このアイディアは中立な稲妻の案。コントローラを固定するパーツ光センサとタッチセンサこの部分はパックをまたぐとき持ち上がるのでできるだけ小さく作った。大きさ車体を安定させるためタイヤも大きくし前方に支える部分を作った。伝送部分タッチセンサーと光センサーを持ち上げるための部分。この構造は前回の課題でペンを上下させるための部分に使ったものを応用して作った。n==n+1}//一度止まって前進。n==n+1}//一度止まって前進。鈴:最終的に機体を工夫することでプログラムが簡単ですむようにしたつもりだったけど、機体が大きくなりすぎたためカーブの部分のプログラムをより細かく曲がれるようにするのが大変だった。中立な稲妻:「先に古人なし」の機体にかなり工夫した。そのおかげで、プログラムの難しい部分を多少回避した。面白いロボットの方はもっといいじゃない。†ロボットの説明がわかりやすくて良いです。プログラムには、インデント(ifなどの階層ごとに行う字下げ)を入れると見やすくなると思います。ifでセンサーの反応を判別しているところを、センサーが白か黒か(もしくは触っていないか触っているか)について、「無反応なら0を、反応なら1を返す関数」にしてみると、もっとスリム化できるかもしれません。22:15:53紙パックをまたぐというのは面白いアイディアだと思いますし、それを実現させた技術もすごいと思います。