クラスのインスタンスとして返します。次にSensorTag固有の処理のコードです。こちらもまだエラーハンドリングは考慮してません。クラスには基本的に各センサーを有効化する処理と、センサーデータ検出時にデータをコールバックのブロックに受け渡す処理を実装しています。各センサーから検出されるデータは生データなので、実際に利用するにはコンバートする必要があります。コンバート処理の内容はいろいろ調べたのですが間違っているかもしれないので、参考までということで。endend今回はコールバックとして単純に各データをログに出力するようにしていますので、スクリプトを実行するとセンサーのデータが各ログファイルに出力されます。手軽にいろいろなセンサーデータを取得できて面白いですね。今回はとりあえずデータを出力するだけでしたが、このデータを使って何か面白いことができないか考えてみたいと思います。