我家でIT製品をどのように使っているか、我家で使う事を前提にIT製品やWebサービスの使い勝手を体験して結果をまとめています。(07/15)このブログの更新情報をメールで受け取ることができます。2.02019年03月23日JAXAとトヨタが月面有人与圧ローバーの研究・開発で協業の検討JAXAのこちらのニュースリリースによると、JAXAとトヨタが月面で宇宙飛行士を搬送するローバー(Rover)の研究・開発で協業の可能性を検討していく事になりました。初期検討でのイメージ動画がこちら。現状の検討段階で有人の与圧ローバーはこちらの大きさ。「与圧」なので宇宙飛行士は車内では宇宙服を脱げる。月面の探査は下図の5か所の領域(赤長方形囲み)を想定しています。ローバーを月面の最初の探査領域におろし、宇宙飛行士は月の軌道を周回している「月近傍有人拠点(Gateway)」から宇宙船で月面に降ります(こちら)。一つの領域を探査し終わると宇宙飛行士は「Gateway」に引き上げます。ローバーは次の探査領域に(無人の)自動運転で自律的に移動します。ローバーが目的地に着いたら宇宙飛行士が再び宇宙船で降下して領域を探査する、といった事を繰り返します。ここには多くの課題があります。自動運転一つとっても、地球上と違ってGPSは使えないし、事前に計測した地図を用意できる訳でもありません。はやぶさ2での自動制御の経験やNASAの火星探査車の実績がありますから、易しくはないでしょうが不可能ではないでしょう。想定するローバーでは水素と酸素を使った燃料電池車とするのもポイントですが、現在の技術の単なる延長ではないでしょう。ローバーを2台送り届けるロケットの制限から、大きさ・重量への制約事項もあります(こちらを参照)。目覚めの一時を今日はこちらの高精細映像でお楽しみください。PC環境において最適な画質に設定し全画面で視聴してください。2146」です(こちらとこちらとこちら)。(C)鎌倉太郎Seesaaブログ。