step).日本語のページキャラクタの反応動作の制作環境そのキャラクタの個性を表現しつつ、バーチャルリアリティや実世界でのユーザとの自然なインタラクションを実現するためには、シミュレーションに基づく自動生成とアーティストによる作り込みを両立する必要があります。そのような自律キャラクタを制作するためのオーサリングツールを作る研究をしています。YouTuber)や、ライブやテーマパークなどでのバーチャルアイドルなど、演者に操作されるアバターが使われる機会が多くなっています。achievements:スキー中の加重中心の可聴化(大脇)スキー滑走中の加重中心位置を音の高低に変換して提示することで、滑走中の加重中心や姿勢の把握を助けたり、音の変化を楽しみながら滑走できるようにすることをめざしています。物理エンジンSpringhead物理エンジンSpringheadの開発を行っている。次のような特徴を持ち研究基盤として利用している。提示する力の計算方法を工夫することでリアルな感覚を提示します.触感のよいぬいぐるみロボット人間と同居するロボットは、長時間かつ緊密に人間に接するため、そのようなロボットには親和的な印象が重要になります。ぬいぐるみは生活の中に自然に存在し、老若男女問わず愛されているという特徴を持ちます。そのため、ぬいぐるみは人間の同居するロボットに姿として適していると考えました。既存の動くぬいぐるみは触り心地が硬いため柔らかいぬいぐるみのイメージを壊しています。そこで、親しみやすい外見と触った時の柔らかい感触を持った、人が触れ合える動くぬいぐるみロボットの開発を行っています。Creatureの研究キャラクタ動作の設計環境(三武)法則のシミュレーションによる動作・行動生成はユーザの動作に応じた多様な行動・動作を生成できるが、法則やそのパラメータを調整して動作や行動を制作する必要があり、思い通りのキャラクタを作ることは容易ではない。人間と同居するロボットは、長時間かつ緊密に人間に接するため、そのようなロボットには親和的な印象が重要になります。ぬいぐるみは生活の中に自然に存在し、老若男女問わず愛されているという特徴を持ちます。そのため、ぬいぐるみは人間の同居するロボットに姿として適していると考えました。既存の動くぬいぐるみは触り心地が硬いため柔らかいぬいぐるみのイメージを壊しています。そこで、親しみやすい外見と触った時の柔らかい感触を持った、人が触れ合える動くぬいぐるみロボットの開発を行っています。調理支援のための料理シミュレーション楽しく便利な調理支援にするべく、工学の立場から切り口を探しています。その初めとして、調理シミュレータの研究をしています。ユーザによるインタラクティブな調理操作を反映した加熱調理での食材の変化をシミュレートしています。魅力的なコンテンツを制作する上では,リアリティの高いインタラクションが可能で,人を感情移入させるようなキャラクタ動作の実現が必要です。実時間力学シミュレーションと多次元キーフレームアニメーションを組み合わせた動作生成手法を実現しました。小さいときは本能的に遊んでいたであろうこの体験を再現しました。引き出すことによって足もとにたまる紙。どれだけ引き出しても減らない魔法のような紙。そこにはなぜかクマが動いてます。高速に物理シミュレーションすることで、高解像度力覚レンダリングを実現しました。-MABOROSHI-赤色と青色の光を高速で点滅させると、人間の目には中間色である紫色に見えます。このような経時加法混色を用い、まばたきをしたり視点を移動させたりすると像が見え、凝視すると見えなくなるディスプレイを開発しました。無質量脚モデルによる歩容生成バーチャルヒューマンの力学シミュレーションモデルとして「上体」と「足」のみからなる剛体モデルを用い、多様なインタラクションに対して自然に反応する歩行動作を生成します。状況にあわせたパラメータ調整を直感的に行えるようにします。二足歩行ロボットを中心として、実機ベースでロボットを動かしながらモーションを作成出来るシステムを構築します。2008年度上期未踏ユースに「実機を用いたモーションデザインツールの開発」という題目で採択され、開発を行いました。剛体以外の物体のシミュレーションを実現しました。HAPPA!泡は、簡単に発生・消滅させることができ、なおかつ立体形状を維持する。物理シミュレータ上で関節を持つリンク系の安定な軌道追従制御を行う手法を開発いたしました。アニメーションの滑らかさが向上いたしました。視覚的注意のモデルを持つリアクティブバーチャルヒューマン人間の視線は、その人が何に興味・関心を持っているか、何をしようとしているかなどの情報を表出します。そこで、人間の視線移動を引き起こす仕組みである視覚的注意を模擬したモデルを組み込んだバーチャルヒューマンを作成しました。「意図の感じられるバーチャルヒューマン(バーチャルヒューマンが何に興味を持っているか・次に何をしようとしているかが見ていてわかる)」の実現を目指しています。