Piの開発環境であるがだいたい以下の構成になりそうである。自分の頭の中を整理するために起こした図なので、正しいかというといまいち自信がない。Windowsバイナリをクロス・コンパイルしてWindowsに持っていく部分は、OpenOCDのビルド用である。lubuntuを仮想マシンでなく、普通にインストールすればもっと簡単な構成となるが、とりあえずはこれで行ってみよう。10で動かそうと考えているけども、OpenOCDがTCPポートで待ち受けていることを考えると、lubuntuでGDBを動かしてネットワーク越しコントロールできるのかもしれないね。10間はSCPで行おうと思っている。そのあたりもう少し詳しく書いておくと下の図になる。windowsでsshdを起動して、ファイルを受け取る部分である。一応ファイル転送はちゃんと行えている。