ミサイルで、本家ロシアでは9k31ストレラ1、NATOコードではSA-9ガスキンと言う。開発は1960年代初期で、1966年から量産化が開始された。SA-9は、従来から有るBRDM-2?水陸両用偵察車を台車としているため、開発時間を大幅に短縮する事が出来た。ミサイルの誘導方式は赤外線誘導、最高4発搭載可能でコンテナに搭載。初期のタイプは後方でしかも晴天時しか使用出来ないので、攻撃に関してはかなり制限がある。レーダーは搭載していないため、レーダーでの索敵はフラット・ボックスAレーダー搭載車両(索敵距離30km)とのリンクが必要である。ちなみに、単独での場合は視認での攻撃に限られる。最大射程は4kmで、地対空ミサイルの中ではかなり射程が短い。このように性能が低いSA-9だが、輸出の方は好評でイラク・エジプト・シリア・リビア・アルジェリア・ベトナム・インド・イエメン・ハンガリー・アンゴラ・旧ユーゴスラビア・旧東ドイツ等に輸出された。現在ロシア軍は全て退役し、SA-13に機種変換されている。実戦ではSA-8と同じくレバノン侵攻?が初で有るが、こちらは撃墜には至っていない。他にはイラン・イラク戦争や湾岸戦争・コソボ紛争?で使用されたが、逆に多数が撃破された。最近の撃墜は、コソボ紛争?で旧ユーゴスラビア軍?がNATO軍の無人機を1機撃墜している。