Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request in Thai. Please answer in Thai.

### Instruction:
Greg has his own dog walking business. He charges $20 per dog plus $1 per minute per dog for walking the dog. If he walks one dog for 10 minutes, two dogs for 7 minutes and three dogs for 9 minutes, how much money, in dollars, does he earn?

### Response:
 ถ้าเขาเดินสุนัขตัวหนึ่งเป็นเวลา 10 นาที เขาจะได้รับ 20 + 10 = 30 เหรียญ
ถ้าเขาเดินสุนัขสองตัวเป็นเวลา 7 นาที เขาจะได้รับ 2 x (20 + 7) = 54 เหรียญ
ถ้าเขาเดินสุนัขสามตัวเป็นเวลา 9 นาที เขาจะได้รับ 3 x (20 + 9) = 87 เหรียญ
เขาจึงได้รับ 30 + 54 + 87 = 171 เหรียญ