Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request in Thai. Please answer in Thai.

### Instruction:
Sally took 342 pens to her class of 44 students. If she gave 7 pens to each student, left half of the remainder in her locker, and took the rest home, how many did she take home?

### Response:
 เธอให้ 7 ปากกาแก่นักเรียน 44 คนทั้งหมด รวมเป็น 7*44 = <<7*44=308>>308 ปากกา
เธอเหลือ 342-308 = <<342-308=34>>34 ปากกา
เธอทิ้งครึ่งส่วนของ 34 ปากกาไว้ในล็อกเกอร์ ซึ่งเป็น 34*(1/2) = <<34*(1/2)=17>>17 ปากกา
เธอเอาไปบ้าน 34-17 = <<34-17=17>>17 ปากกา