大型船舶汽包水位SVM預測控制研究
為了提高大型船舶(蒸汽動力)在海戰、避碰等特殊情況下的機動靈活性,保證鍋爐汽包水位在規定的範圍內波動,降低汽包水位暫態超調和穩態誤差是十分必要的.在基於支援向量機的模型預測控制(MPC)演算法的基礎上,結合模型預測控制、串級調節的優點,提出了鍋爐汽包水位控制系統的控制策略.內迴路採用模型預測控制,快速消除給水流量的擾動;外迴路採用基於結構不變性原理的前饋補償控制,解決蒸汽流量的擾動問題;同時,MPC的強魯棒性保證了在物件特性變化的情況下系統仍具有良好的調節品質.模擬結果表明該控制策略有效,並具有很強的實用性.