馬良弼（；）號汝舟，和名名護親方良豐（），琉球國第二尚氏王朝時期大臣。童名太良金。他是馬世榮（名護親方良員）之子，馬良詮（名護親方良意）之孫。1551年生於首裡城。1579年，為進貢及謝冊封尚永王之恩事，以王舅的身份，與長史鄭迵（謝名親雲上利山）一起出使明朝。在北京期間，蕭崇業、謝-{傑}-贈送給馬良弼「國佐元勲」四字匾額。歸國後，因功升三司官座敷。1592年，其父馬世榮退隱。因兄長馬良輔（伊計親方良真）早卒，馬良弼遂以次子的身份繼承家督之位。同年就任三司官，領名護間切總地頭。當時日本逐漸強大，島津義弘致書琉球，聲稱日本要出兵朝鮮，要求琉球提供糧草支援。馬良弼與翁寄松（城間親方盛久）都認為琉球弱小、日本強大，主張對日本和好，同主戰派的鄭迵、向裡瑞（浦添親方朝師）意見相對。1605年，翁寄松在與鄭迵的政治鬥爭中失勢，尚寧王轉而傾向對日強硬的態度。1606年，冊封使夏子陽、王士楨到達琉球，贈送給馬良弼「世承天寵」四字匾額。1609年，薩摩藩派遣樺山久高、平田增宗率兵入侵琉球。尚寧王得知訊息後，派馬良弼、毛鳳朝、菊隱、喜安等人前往北山。馬良弼在此期間的行為，各史料是矛盾的。一說馬良弼率一千名首裡親軍前往北山防禦，但中薩軍伏兵之計，兵敗被俘；馬良弼仰天痛哭而不投降，因此受到薩軍的尊敬。而另一種說法是馬良弼前往北山的運天港，至薩摩軍中請罪，並留在薩摩軍中作人質，引導薩摩軍開入那霸港。薩摩軍包圍首裡城後，尚寧王向薩摩投降，並先至馬良弼府邸暫時居住。尚寧王等人被擄至鹿兒島時，馬良弼同毛繼祖（豐見城親方盛續）被留下，一同管理首裡城。1611年尚寧王歸國後，馬良弼繼續擔任三司官之職。1612年（萬曆四十一年），再以謝恩王舅的身份出使明朝，並就進貢之事同明朝交涉。翌年歸國。馬良弼於1614年致仕，由毛繼祖繼任其職。1615年，尚寧王嚮明廷報稱馬良弼因交涉進貢一事失敗而遭到處決；事實上，根據《中山世譜》的記載，馬良弼並未遭處死，翌年出使薩摩藩，告知赴明謝恩完竣之事。1617年逝世。
當時島津義弘致書琉球，聲稱日本要出兵朝鮮，要求琉球提供什麼支援？