銀河系有一些較小的受到重力約束的星系，它們是銀河系次星系群的一部分，這個次集團又是本星系群的一部分。大約有30個小星系已經證實是在銀河系的420 千秒差距（140萬光年）之內，雖然不是所有的小星系都必定在軌道上。其中，肉眼可見的只有大麥哲倫星系，小麥哲倫星系，自從史前時代從已被觀察到。哈勃太空望遠鏡於2006年的測量表明麥哲倫星系可能移動得太快而不是在繞銀河系的軌道上。其中，在已證實是在軌道上的星系中，最大的是人馬座矮橢球星系，這是一個直徑有20000光年（6100秒差距），或大約是銀河系直徑的五分之一。銀河系的衛星星系包括下列的：人馬座矮星系是處於正在被銀河系被吸收的過程中，並預計在未來1億年內穿過它。人馬座星流是在極軌道上繞銀河系的人馬座矮星系的吸出星流。室女座星流是被認為曾經是一個在軌道上圍繞銀河系的矮星系但已經被銀河系的引力完全分散開了的星流。
所有的小星系都必定在軌道上嗎