建立一個機制，使機器人能夠在二維環境中移動。 
建立一個可移動的機器人需要考慮如下幾個方面：

首先，機器人需要有能力在二維環境中移動。這可以透過在機器人上加裝輪子或履帶來實現。輪子或履帶可以透過電機驅動，電機的轉速和轉向控制機器人的移動速度和方向。

其次，機器人需要有感知環境的能力。這可以透過搭載感測器來實現。例如，透過鐳射雷達或紅外感測器來感知障礙物的位置和距離，從而避免與障礙物碰撞。

再者，機器人需要有規劃路徑的能力。這可以透過演算法實現。例如，可以運用A*演算法或Dijkstra演算法來規劃出一條從起點到目標點的最短路徑。

最後，機器人需要有執行指令的能力。這可以透過控制器來實現。控制器可以接收來自演算法的路徑規劃資訊，然後控制機器人的運動，使機器人能夠按照規劃的路徑移動。

綜上所述，要想使機器人能夠在二維環境中移動，需要搭載輪子或履帶、感測器、演算法和控制器等部件。透過這些部件的協同工作，機器人就能夠在二維環境中移動。