Must 
mustn’t 
to have to + V
not to have to + V
Can’t 
Should to + V
Ought to + V
to be to

Используя эти модальные глаголы составить таблицу содержащую пункты: "перевод модального глагола", "obligation", "примеры", "эквивалент", "present", "past", "future"