имеется плата ESP32-WROOM-32, модуль MPU-6050, нужно составить прошивку чтобы в конечном итоге управлять курсором мыши компьютера с помощью перемещения в пространстве, подключение к компьютеру нужно осуществить через bluetooth, сразу после включения производится калибровка модуля MPU-6050, для реализации прошивки нужно использовать библиотеки совместимые с ESP32-WROOM-32, составь такую прошивку