reformuler  pour que ça soit clair :
nous trouvons des brevets qui décrivent des méthodes de calage d’offset angulaire de codeur parfois liés à des technos spécifiques, ou également par l’utilisation d’une phase de calage dans une position de référence (item 3- Method to check setting of angular position sensor- référence :US20210293583A1) :
(Method offset)( "angular position sensor") after:priority:20150101
(2015 posé pour intégrer seulement des technos de codeurs récentes)
Permet de trouver ces brevets dans le thème avec un champ d’application général
L’aspect de calage d’offset angulaire grâce à une référence n’est donc pas à lui seul une caractéristique nouvelle de l’invention supposé.
Ce qui est caractéristique est le fait de s’accommoder de la transition de la sortie du codeur en fin de période par le traitement sans être astreint à aligner la course de l’actionneur avec une période complète sans transition de la sortie du codeur et donc de mettre en oeuvre une logique d’exploitation tolérante à une discontinuité de valeur de sortie du codeur due à sa fin de période angulaire intrinsèque de 1 tour.
