Алгоритм преследования Метод постоянного угла упреждения. Это метод,
при котором курсовой угол в любой момент времени
равен некоторой фиксированной величине α0. Величина α0 должна подчиняться условию (Vпе /Vпо)*|sinα0|
< 1, в противном случае преследователь начнет описывать вокруг цели бесконечную спираль, так её и не
достигнув. Этот метод является модификацией метода
погони, но у него есть достоинство в том, что при использовании угла упреждения кривая погони гораздо
менее искривлена, чем для метода погони. Кроме этого,
метод обладает похожей помехоустойчивостью, что и
метод погони. Однако для реализации этого метода
необходима информация о пеленге цели, а также о направлении движения цели для выбора правильного
угла упреждения.
Напиши статью про этот алгоритм