改写 将传统无人机模型进行软硬件组装调试，在传统传动系统下进行飞行测试。将具有传统舵面、传统传动系统的无人机进行组装调试和飞行测试，先在地面进行电源、通讯和控制等测试，而后进行起飞性能和稳定性的测试，通过人工控制或自主飞行进行飞行测试，进行着陆的降落性能和稳定性测试，最后对测试结果进行数据分析。传统无人机的飞行控制系统能使其在空中保持较好的速度和高度飞行，采用的电子元件也都有良好的实用性。但控制系统存在控制可靠性较差、控制精度受到干扰和噪声的影响较大、数据传输时存在延迟、电源供应方式单一等问题。