A题
多无人机协同任务规划
无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是一种具备自主飞行和独立执行任务能力的新型作战平台，不仅能够执行军事侦察、监视、搜索、目标指向等非攻击性任务，而且还能够执行对地攻击和目标轰炸等作战任务。随着无人机技术的快速发展，越来越多的无人机将应用在未来战场。
某无人机作战部队现配属有P01~P07等7个无人机基地，各基地均配备一定数量的FY系列无人机（各基地具体坐标、配备的无人机类型及数量见附件1，位置示意图见附件2）。其中FY-1型无人机主要担任目标侦察和目标指示，FY-2型无人机主要担任通信中继，FY-3型无人机用于对地攻击。FY-1型无人机的巡航飞行速度为200km/h，最长巡航时间为10h，巡航飞行高度为1500m； FY-2型、FY-3型无人机的巡航飞行速度为300km/h，最长巡航时间为8h，巡航飞行高度为5000m。受燃料限制，无人机在飞行过程中尽可能减少转弯、爬升、俯冲等机动动作，一般来说，机动时消耗的燃料是巡航的2~4倍。最小转弯半径70m。
FY-1型无人机可加载S-1、S-2、S-3三种载荷。其中载荷S-1系成像传感器，采用广域搜索模式对目标进行成像，传感器的成像带宽为2km（附件3对成像传感器工作原理提供了一个非常简洁的说明，对性能参数进行了一些限定，若干简化亦有助于本赛题的讨论）；载荷S-2系光学传感器，为达到一定的目标识别精度，对地面目标拍照时要求距目标的距离不超过7.5km，可瞬时完成拍照任务；载荷S-3系目标指示器，为制导炸弹提供目标指示时要求距被攻击目标的距离不超过15km。由于各种技术条件的限制，该系列无人机每次只能加载S-1、S-2、S-3三种载荷中的一种。为保证侦察效果，对每一个目标需安排S-1、S-2两种不同载荷各自至少侦察一次，两种不同载荷对同一目标的侦察间隔时间不超过4小时。
为保证执行侦察任务的无人机与地面控制中心的联系，需安排专门的FY-2型无人机担任通信中继任务，通信中继无人机与执行侦察任务的无人机的通信距离限定在50km范围内。通信中继无人机正常工作状态下可随时保持与地面控制中心的通信。
FY-3型无人机可携带6枚D-1或D-2两种型号的炸弹。其中D-1炸弹系某种类型的“灵巧”炸弹，采用抛投方式对地攻击，即投放后炸弹以飞机投弹时的速度作抛物运动，当炸弹接近目标后，可主动寻的攻击待打击的目标，因此炸弹落点位于目标中心100m范围内可视为有效击中目标。D-2型炸弹在激光制导模式下对地面目标进行攻击，其飞行速度为200m/s，飞行方向总是指向目标。攻击同一目标的D-2型炸弹在整个飞行过程中需一架FY-1型无人机加载载荷S-3进行全程引导，直到命中目标。由于某些技术上的限制，携带D-2型炸弹的无人机在投掷炸弹时要求距目标10km~30km，并且要求各制导炸弹的发射点到目标点连线的大地投影不交叉（以保证弹道不交叉）。为达到一定的毁伤效果，对每个目标（包括雷达站和远程搜索雷达）需成功投掷10枚D-1型炸弹，而对同一目标投掷2枚D-2型炸弹即可达到相同的毁伤效果。
多架该型无人机在同时执行任务时可按照一定的编队飞行，但空中飞行时两机相距要求200m以上。由于基地后勤技术保障的限制，同一基地的两架无人机起飞时间间隔和降落回收的时间间隔要求在3分钟以上。无人机执行完任务后需返回原基地。
根据任务要求，需完成侦察和打击的目标有A01~A10等10个目标群，每个目标群包含数量不等的地面目标，每个目标群均配属有雷达站（目标以及各目标群配署雷达的位置示意图见附件2，具体坐标参数见附件4），各目标群配属雷达对FY型无人机的有效探测距离为70km。
请你们团队结合实际建立模型，研究下列问题：
（1）一旦有侦察无人机进入防御方某一目标群配属雷达探测范围，防御方10个目标群的配属雷达均开机对空警戒和搜索目标，并会采取相应对策，包括发射导弹对无人机进行摧毁等，因此侦察无人机滞留防御方雷达探测范围内时间越长，被其摧毁的可能性就越大。现需为FY-1型无人机完成10个目标群（共68个目标）的侦察任务拟制最佳的路线和无人机调度策略（包括每架无人机起飞基地、加载的载荷、起飞时间、航迹和侦察的目标），以保证侦察无人机滞留防御方雷达有效探测范围内的时间总和最小。
（2）FY-1型无人机对目标进行侦察时，须将侦察信息实时通过FY-2型无人机传回地面控制中心。鉴于50km通信距离的限制，需安排多架FY-2型无人机升空，以保证空中飞行的侦察无人机随时与FY-2型无人机的通信。FY-2型无人机可同时与多架在其有效通信范围的侦察无人机通信并转发信息。为完成问题（1）的侦察任务，至少安排多少架次的FY-2型通信中继无人机。
（3）所有FY-1型无人机现已完成侦察任务并返回基地，均可加载载荷S-3用于为制导炸弹提供目标指示。现要求在7个小时内（从第一架攻击无人机进入防御方雷达探测范围内起，到轰炸完最后一个目标止）完成对10个目标群所有68个地面目标的火力打击任务，如何进行任务规划以保证攻击方的无人机滞留防御方雷达有效探测范围内的时间总和最小？请给出具体的无人机任务规划结果（包括每架无人机飞行路线、FY-3型无人机携带炸弹的具体清单和攻击的目标清单）。
（4）由相关信息渠道获知在A02、A05、A09周边可能还配置有三部远程搜索雷达，该雷达对FY型无人机的有效作用距离是200km。这三部雷达的工作模式是相继开机工作，即只有首先开机的雷达遭到攻击后才开启第二部雷达，同样只有第二部雷达被攻击后才开启第三部雷达。远程搜索雷达一旦开机工作，攻击方无人机群即可获知信号并锁定目标，而后安排距其最近的无人机对其摧毁。请基于防御方部署远程搜索雷达的情形重新考虑问题（3）。
（5）请对求解模型的算法的复杂度进行分析；并讨论如何有效地提高算法的效率，以增强任务规划的时效性。基于你们小组构建的数学模型和对模型解算的结果，讨论哪些技术参数的提高将显著提升无人机的作战能力？
伴随大数据、云计算、人工智能和区块链为代表的高新技术的飞速发展，金融科技和监管科技成为推动证券、期货等金融行业实现跨越式发展的重要手段。国家高度重视金融风险防控和安全监管，二十大报告明确指出要“加强和完善现代金融监管，强化金融稳定保障体系，依法将各类金融活动全部纳入监管，守住不发生系统性风险底线”。毋庸置疑，监管科技是金融科技之后金融领域的新热点。内幕交易和操纵市场是证券市场的两大顽疾，证监会稽查执法案件绝大多数均涉及到关联账户组。因而，如何从客户账户信息、终端设备以及海量交易中精准、快速挖掘出隐藏在市场中的关联账户群组以及关联账户间隐蔽的违法交易是监控和防范潜在金融市场风险的重中之重。传统的关联账户的识别与筛查主要依据监管机构专业人员长期工作积累的经验进行，具有较高准确性。但是，人工设置的判别规则比较强，对于接近判别准则的违规账户不易发现。另外，交易规则的更新与升级也远远跟不上金融市场的快速发展，交易数据的指数级增长，给监管带来前所未有的困难和压力。利用人工智能和大数据技术基于市场全量数据和高性能计算为金融监管部门挖掘关联账户群组以及打击相关的违法交易提供一种新手段，在期货市场、反洗钱领域等已得到应用。例如：为预防金融风险，专利 CN107527144A 公开了一种金融领域关联交易的检测方法，该发明采用带符号的委托量作为投资者交易活动的特征变量，建立带符号委托量序列；建立投资者交易的统一聚集的带符号委托量序列；计算两个投资者交易行为相似性，建立多个投资者相关系数矩阵；根据一个交易日的相关系数矩阵,构建单日权重图,多个单日权重图合并为一个综合权重图，综合权重图中的一个连通子图对应的投资者集合就是一个潜在关联交易组。目前已有关联账户识别的相关技术主要是利用账户的交易行为数据，通过监督及无监督机器学习方法构建识别系统。利用大数据和人工智能等新兴技术（如：关联分析、知识图谱和自然语言处理等）前沿技术构建金融领域的关联账户识别模型并进行可视化分析，不仅对维护我国金融市场公正和防范化解重大金融风险意义重大，而且对提升我国监管科技效能具有示范作用。金融监管层希望你和你的团队从数据建模、实证分析和应用实践等方面，就金融领域的关联账户识别与可视化分析展开研究，为金融监管层的科学决策提供定量依据，为此请你和你的团队尝试解决以下问题：
1)关联账户典型案例搜集与特征工程请利用大数据和人工智能等新兴技术搜集近年来金融领域关联账户等违法犯罪影响恶劣的典型案例，挖掘典型案例多维度信息中呈现的典型特征，构建多维度指标体系并对指标进行评估，用以研究金融领域关联账户识别建模与可视化分析问题。
2)关联账户识别模型构建请根据第 1 问中选取的多维度指标体系构建融合传统模型和人工智能模型的集成关联账户识别模型。
3)关联账户识别模型的可视化分析多渠道多举措合法获取所需数据或随机生成数据，根据第 2 问中构建的关联账户识别模型进行可视化分析，以体现所构建的模型兼具精准性、可解释性和前瞻性的优势。
4)根据你和你团队的研究结果，从构建“人工+科技”监管新模式的角度，向金融监管层就金融领域的关联账户识别与可视化分析提出合理化建议，以提高金融监管的科学性及准确性。
请问A题和B题有相似之处吗？如果有，请详细说明
