Ontwerp een regelaar voor een massa onder invloed van viskeuze wrijving (F_w=-5y) zodat de statische fout E_stat=0 en het systeem een insteltijd t_sheeft kleiner dan 0.5 seconden. Dus op de massa werken twee krachten: een regelbare kracht f_a (t) en de wrijvingskracht f_w (t). Doorloop hierbij de volgende stappen:

1. Geef de overbrengingsfunctie van het open lus systeem.
2. Geef het bodediagram voor het open lus systeem. (doe dit in python mathplotlib gebruik geen scipy)
3. Beredeneer welke regelaar je nodig hebt.
4. Bepaal de gains aan de hand van de gegeven prestatiecriteria. Zie Tabel 1 voor de vuistregels.
5. Geef het Bodediagram van het rondgaand systeem L(s). Let op: dit is niet hetzelfde als het
gesloten lus systeem.
6. Geef de overbrengingsfunctie van het gesloten lus systeem.
7. Geef de grafiek van de stapresponsie van het gesloten lus systeem.
8. Controleer of aan de gestelde prestatiecriteria voldaan wordt.