walk opposite right twice and turn around right thrice
I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT