courir autour par la droite deux fois et regarder à gauche trois fois
I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK