courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder à droite trois fois
I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK