смотреть вокруг на лево дважды после смотреть напротив на право дважды
I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK