бегать напротив на лево дважды после бегать напротив на право трижды
I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN