walk around right thrice after walk
I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK