regarder autour par la gauche deux fois et regarder à droite trois fois
I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK