向左走一圈两次然后从右向后转三次
I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT