marcher autour par la droite trois fois après sauter à l'opposé par la droite deux fois
I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK