sauter à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à gauche trois fois
I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK