向右转一圈三次，之前先向左走一圈
I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT