смотреть вокруг на право дважды и идть на лево трижды
I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK