तीनबार बाएं इद-गद मोड़ और तब तीनबार दांए चलना
I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK