courir autour par la gauche deux fois après courir à droite trois fois
I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN