marcher à l'opposé par la droite trois fois après sauter autour par la gauche deux fois
I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK