从左转向后走两次然后向右转一圈三次
I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT