walk around right twice and run opposite right thrice
I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN