бегать напротив на право трижды и идть напротив на право дважды
I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK