tourner autour par la droite trois fois après regarder à droite trois fois
I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT