marcher à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la droite deux fois
I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK