смотреть напротив на право трижды после повернуть напротив на лево трижды
I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK