повернуть напротив на право дважды после смотреть напротив на лево трижды
I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT