Synthèse non quadratique H∞ de contrôleurs décentralisés pour un ensemble de descripteurs flous T-S interconnectés
Résumé : Dans cet article, la stabilisation non-quadratique décentralisée des systèmes non-linéaires composés de n sous systèmes descripteurs flous de type TakagiSugeno est abordée. Afin d’assurer la stabilité du système globale en boucle fermée et de minimiser l’effet des interconnections entre les sous systèmes, le résultat principal permet la synthèse d’un réseau de lois de commande décentralisées de type Compensations Parallèles Distribuées modifiées via un critère H∞. Les conditions de stabilité, exprimées sous la forme d’un ensemble d’Inégalités Linéaires Matricielles, sont obtenues via une fonction non quadratique de Lyapunov. Finalement, un exemple numérique illustre l’efficacité de l’approche de commande décentralisée proposée.