分散評価に基づいたトンネルボーリングマシン用掘削ディスクカッタの自動制御化への検討;分散評価に基づいたトンネルボーリングマシン用掘削ディスクカッタの自動制御化への検討;Considerations to Automatic Control of Excavation Disk Cutter for Tunnel Boring Machines based on Variance Assessment