ASIMO Fejlesztésének története Felépítése, specifikációi - ppt letölteni
Az előadások a következő témára: "ASIMO Fejlesztésének története Felépítése, specifikációi"— Előadás másolata:
ASIMO Fejlesztésének története Felépítése, specifikációiMűködése,képességei Alkalmazási területek Jövő
A Hondánál már az 1980-as években elkezdtek dolgozni egy emberek életét segítő, azt könnyebbé tevő roboton. E széria az első 1986 és 1993 között Korai, kísérleti jelleg P széria 1993 és 2000 között
E széria E0 1986 Súlya: 16,5 kg Magassága: 101,3 cm 6 DOFFelépítése egyszerű: nincs felsőtest, csak két láb. 1 lépést körülbelül 5 másodperc alatt tesz meg E6 1993 Súlya: 150 kg Magassága: 174,3 cm 12 DOF Önmagát egyensúlyozta Már képes volt lépcsőzni Egyenetlen felületen haladni
P széria P1 1993 ( titokban tartották, elsőnek 1996-ban a P2-t mutatták be ) Súlya: 175 kg Magassága: 191,5 cm 30 DOF P4 2000 Súlya: 80 kg Magassága: 160 cm 34 DOF
ASIMO Advanced step in innovative mobility Humanoid robotElső modell 2000-ben, a legújabb változat 2014-ben. Súlya: 50 kg Magassága: 130 cm 2,7 km/h gyaloglási sebesség ( 1,6 km/h 1 kg cipelése esetén ) 9 km/h futás esetén 57 DOF Fej:3, kéz:2*7, kéz:13*2, törzs:2, láb:2*6
Felépítése Magnézium ötvözet műanyag borításban, könnyű és strapabíróLítium-ion akkumulátor 51,8 V , 6 kg Körülbelül 1 órát bír ( 3 óra feltöltési idő ) 34 szervómotor A robotot irányító számítógép a törzsnél található, ez irányítható PC-vel, vezeték nélküli kontrollerrel, vagy akár hangutasítással
Működése és képességeiAz emberhez hasonló kéz és kar kialakítás miatt számos hasznos funkció. Egyenetlen formájú tárgyak cipelése Egyik kézben max 300g, két kézben akár 1 kg Nyomásérzékelő szenzorok segítségével képes: kézfogásra, tárgyak megfogására, egy kocsi tolására
Szenzorainak segítségével megállás nélkül, mozgás közben javítja pozícióját.Ultrahangos szenzor: 3 méterre előre érzékeli az akadályokat ( üveget is, amit a vizuális nem képes ) Lézeres szenzor: a föld felszínt és az akadályokat érzékeli 2 méterrel a lába előtt. 2 kamera a fejben: környezet felismerés, pontos távolság meghatározás. Több tárgy mozgásának irányát és távolságát is képes meghatározni Mikrofonok: hangutasítások, hangok forrásának iránya, hang és zaj közti különbség felismerése- ha szólítják, vagy hirtelen zajt hall, odafordul. Képes felismerni kézmozdulatokat, gesztusokat, testtartást, arcokat ( 10 regisztrált arc megkülönböztetése )
Mozgása Stabil akár hirtelen változások esetén isTárolt mozgási minták az indulásra, gyorsításra, állandó sebességgel való haladásra, lassításra, megállásra és fordulásra Ezeknek a kombinációival éri el a folyamatos finom mozgását Mozgása során, különösen a futásnál a robot teste hajlik, a törzse fordul ezzel stabillá téve mozgását és elkerüli az elcsúszást. Intelligent real-time flexible walking, környezetet érzékelő szenzorok- lépcsőn, lejtőn való mozgás
Alkalmazási területeiA robot fejlesztése nem fejeződött be Még mindig nincs általános otthoni használatban Jelenleg az elsőszámú funkciója tudomány népszerűsítése világszerte különböző eseményeken
Jövője Cél: emberek közötti alkalmazásÖregek és mozgáskorlátozottak segítése Otthon, irodában Emberek számára veszélyes feladatok ellátása Ennek fontos feltétele, hogy a társadalom elfogadja a ezeket a robotokat és szerepüket
Források http://en.wikipedia.org/wiki/ASIMO#Form
Letölteni ppt "ASIMO Fejlesztésének története Felépítése, specifikációi"
Pincérrobotok Gyenis Tamás LXWFGC.
NXT és EV3 összehasonlítása https://www.youtube.com/watch?v=2o7iteBPxMI. Projectumról