Mindent az elektromos és elektronikai eszközökről / Elektromos hajtások / Elektromos meghajtók dinamikája
Amikor a motor forog, a rendszer terhelésefordulhat, vagy fordítási mozgáson megy keresztül. A transzlációs mozgásban a test helyzete pontról pontra változik a térben. A terhelés sebessége eltérhet a motoréval.
Ha a terhelésnek különböző része van, akkor a sebességük lehetmásnak lenni. A forgórész egy része elfordulhat, míg mások fordítási mozgáson mennek keresztül. A motor egyenértékű terhelési rendszere az alábbi ábrán látható.
Ahol J - a motorterhelés-rendszer poláris pillanata, a motor tengelyére vonatkoztatva, kg-m2
ωm - a motor tengelyének pillanatnyi szögsebessége, rad / sec.
T - a kifejlesztett motornyomaték pillanatnyi értéke, N-m.
T1 - a terhelési nyomaték pillanatnyi értéke, a motor tengelyére vonatkoztatva, N-m.
Az alábbi egyenlet leírja a motorterheléstEz az egyenlet a változó tehetetlenségi meghajtókra, például az enyémre, a tekercsekre, a tekercsre, a meghajtókra, az ipari robotokra alkalmazható. Ebben az egyenletben a terhelési nyomaték magában foglalja a motor súrlódását és a nyomatékát.
A dj / dt = 0 állandó inerciahajtásnál ezért az egyenlet lesz
A fenti egyenlet azt mutatja, hogy a motor által kifejtett terhelés ellensúlyozza a T terhelési nyomatékot1 és dinamikus nyomaték jdωmt / dt. A j (dω.) nyomatékkomponensmt / dt) dinamikus nyomatéknak nevezik, mert csak az átmeneti műveletek során van jelen.
A meghajtó gyorsulása vagy deaktiválásafőként attól függ, hogy a terhelési nyomaték nagyobb vagy kisebb-e a motor nyomatékánál. A gyorsítás során a motor a terhelés nyomatékát egy további jdω nyomatékkomponenssel együtt szállítjamt / dt a meghajtó tehetetlenségének leküzdésére.
A nagy tehetetlenséggel rendelkező meghajtóknak meg kell felelniüknövelje a terhelési nyomatékot a megfelelő gyorsulás érdekében. A gyors átmeneti választ igénylő hajtás, a motor nyomatékának meg kell tartani a túlzott értéket, és a motorterhelési rendszert alacsonyabb lehetséges tehetetlenséggel kell megtervezni.
A dinamikus nyomatékhoz kapcsolódó energiát kinetikus energia formájában tároljuk és a jdω egyenlet adja meg2m/ Dt. A deaktiválás során a dinamikus nyomaték negatív jele. Így segíti a motor által kifejlesztett T forgatónyomatékot és fenntartja a hajtás mozgását az energiával a tárolt kinetikus energiából.