Amazon.fr :Commentaires en ligne: 31 Jours de prière pour ton futur mari: Un coeur disposé et une intelligence renouvelée\n31 Jours de prière pour ton futur mari: Un coeur disposé et une...\n30 évaluations au total, 16 avec avis\n5,0 sur 5 étoiles ENFIN UN LIVRE QUI NOUS COMPRENDS, PRAGMATIQUE, PAS DE BLABLA\nCe livre est exeptionnel. Et je peux vous assurer qu'il est inspiré de Dieu et de son esprit. Chaque jour, il nous amène à non seulement prier pour son mari mais à soit meme se poser des questions sur ce qu'on est ? Je prie pour que mon mari soit patient, suis-je moi meme patiente ? Je veux un pilier dans l'adversité, suis je moi meme un pilier ? Chaque jour a été une intercession pour le futur Bae mais pour moi meme égalEment. C'est un livre pragmatique, il n'ya pas beaucoup de blabla, on va à l'essentiel. Merci Samantha d'avoir disposé ton coeur pour le Saint Esprit nous inspire les prières à faire pour notre epoux.\n5,0 sur 5 étoiles Bien écrit 💚\nAgréable à lire. Les versets bibliques et les témoignages sont pertinents. Prier pour son futur mari, nous emmène à prier pour nos propres manquements. J’ai aussi appris que prier pour son mariage, est un ministère de toute une vie\n5,0 sur 5 étoiles ÉDIFIANT !!!\nCe sont 31 jours de prise de conscience… de révélations mais surtout de prières… Plus j’avançais plus je prenais conscience que je n’avais pas forcément les bons critères. Mais surtout j’avais davantage envie de prier pour que DIEU me remplisse des qualités que je demandais pour mon futur mari afin de ne pas être une pierre d’achoppement dans le couple et je bénis la vie de Sammantha pour cette révélation. Merci d’être un canal aussi puissant. Sois bénie ta famille et toi recevez la double portion de la bénédiction qu’est ce livre dans les vies. Je recommande vivement !!!!\n4,0 sur 5 étoiles Très bon livre, pour renouveler des critères d'un mari selon Dieu.\nLe point de vu de Sammantha Thom est différent de ce que je connaissais avant: cela vient de la Bible, et comme toujours avec la Parole, elle fait sens. Le fait de tous recueillir, d'illustrer avec des passages, des explications, plus l'Esprit-Saint qui vient pendant le temps de prière donne une dimension complètement nouvelle.\nLe ton est encourageant et non moralisateur même si la fermeté est de mise quand la Bible elle même l'est.\nLe livre se lit au jour le jour donc même les non lecteurs ne se sentent pas envahit par les pages.\nLe livre est agréable au niveau du toucher et va droit au but dans les explications.\n5,0 sur 5 étoiles Un livre génial, pertinent et bien écrit\nUn livre très édifiant je le recommande vivement. Il m'a ouvert les yeux sur beaucoup de choses.\nJe recommande vraiment ce livre qui est une bénédiction pour les femmes peut importe votre statut célibataire comme marié et même si vous êtes dans la préparation de votre mariage n’hésitez surtout pas à le lire. De bonnes prières et de bon conseil, il prodigue un bien fou. Que Dieu vous accompagne et vous fortifie à écrire d’autres livres pour accompagner les femmes. Un grand merci.\n5,0 sur 5 étoiles Un livre ultra pertinent !\nUn beau rappel sur ce qui doit animer nos cœurs: premièrement notre relation avec Dieu. Des pistes pour prier pour notre futur mari et soi même. Tout cela fait, Dieu demeure fidèle.\nJe recommande fortement ce livre ! Dès le début je me suis sentie connecté au Seigneur.\nIl peut aider beaucoup de personnes spirituellement.\n5,0 sur 5 étoiles Une pépite 👌🏾\nUn livre très édifiant. Je béni Dieu pour la vie de l'auteure.\n5,0 sur 5 étoiles Très édifiant. Je vous le recommande\nTrès édifiant, je vous le recommande\n‹ Voir tous les détails sur 31 Jours de prière pour ton futur mari: Un coeur disposé et une...


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Signaler une erreur dans le texte | Nous avons testé le nouveau tableau de bord Android des Audi et Volvo\nLors de la Google I/O, Audi et Volvo ont présenté deux prototypes où le tableau de bord utilise Android comme système d'exploitation. Ce système tendra à compléter, voire remplacer Android Auto à terme.\nAndroid Auto est une solution permettant d'utiliser une interface optimisée de son smartphone depuis son véhicule. Deux options sont aujourd'hui possibles : une intégration par le constructeur (près de 3000 modèles différents le proposent) ou par l'intermédiaire de son téléphone sur un dock.\nAndroid Auto affiche une version simplifiée de son smartphone, où la navigation et la gestion de la musique sont deux éléments importants. Il existe en complément de nombreuses applications compatibles sur le Google Play. Si votre voiture dispose d'Android Auto, le comportement est le même pour CarPlay. Il faut pour cela brancher son téléphone afin d'obtenir l'interface et les applications sur l'écran de bord. De cette manière, aucune intelligence n'est présente dans les voitures.\nQuelques jours avant la Google I/O, Audi et Volvo ont annoncé passer à la vitesse supérieure et fournir une solution entièrement basée sur Android. Désormais vous n'avez plus besoin de votre smartphone, puisque la voiture embarque directement Android sur l'écran principal. Les deux constructeurs n'ont toutefois pas souhaité utiliser cette solution pour l'écran du conducteur qui reste sur une solution maison.\nQu'il s'agisse de Volvo ou Audi, l'écran ne reprend en rien les codes d'Android. Chaque constructeur a produit sa propre interface, qui a donc la particularité d'utiliser Android. Il ne s'agit que de prototypes pour le moment et des versions grand public ne devraient pas voir le jour avant plusieurs mois ou années.\nUne question importante concerne le support d'Android. Google, comme les différents constructeurs nous ont affirmé vouloir utiliser la dernière version du système. Les mises à jour sont aussi une donnée clé, dans la mesure où le cycle de vie d'une voiture dépasse parfois les 10 ans. Sans donner de détail précis, les constructeurs se sont engagés à fournir un support sur le long terme avec au minimum des mises à jour de sécurité.\nContrairement aux solutions qui nécessitent de repasser chez un garagiste, la mise à jour d'Android pourra être réalisée à distance. En effet, de plus en plus de véhicules disposent aujourd'hui de connexions mobiles et ce canal serait utilisé pour déployer les OTA.\nPour le moment, il n'existe aucun Google Play pour ces voitures. Par conséquent, seul le constructeur décide quelles applications embarquer. Toutefois, il semblerait que ce point soit amené à évoluer, car la solution perdrait naturellement de son intérêt.\nUn autre avantage de cet "Android Auto v2" est d'offrir l'opportunité aux développeurs Android de déployer leurs applications sans avoir besoin de faire de profondes modifications. Si elles sont déjà compatibles Android Auto, aucune adaptation ne devrait être nécessaire (mais ce point reste encore à approfondir).\nContrairement à Android Auto, ce système a donc l'avantage de contrôler l'ensemble de la voiture. Qu'il s'agisse de la radio, de la climatisation ou diverses options... on ne quitte à aucun moment l'interface Android nouvellement créée.\nGoogle Assistant fait également son apparition sur ces véhicules. La solution est capable de différencier les différents passagers en fonction de leur voix, mais aussi d'interagir avec tout l'écosystème fourni par Google. Vous pourrez ainsi éteindre vos lumières Philips Hue à distance, augmenter le chauffage de votre maison avec votre thermostat Nest ou même vous assurer que votre porte est bien verrouillée. À l'inverse, il serait même possible depuis sa télévision ou Google Home de demander des informations sur l'état de la voiture (faut-il faire le plein d'essence ?).\nSi vous possédez un iPhone ou un autre type de téléphone, le système se veut totalement compatible. CarPlay fonctionnera sans aucun problème, tout comme une connexion Bluetooth classique. En toute logique, il sera de même pour votre smartphone Android si vous désirez passer des appels ou envoyer des messages... À moins que d'ici là Google Assistant dispose de telles fonctionnalités. Pour rappel, Google a annoncé lors de sa keynote que le Google Home peut désormais réaliser des appels sortants aux Etats-Unis (via un numéro masqué ou celui de son téléphone).\nLes démonstrations auxquelles nous avons assisté montrent que les constructeurs intègrent Android comme une véritable solution. Le dogme consistant à vouloir concevoir à tout prix son système semble donc prendre fin chez les fabricants. Toutefois la mise en vente de tels véhicules prendra plusieurs mois et de nombreuses zones d'ombres doivent encore être éclaircies.


Carl Philipp Gottlieb Von Clausewitz, Officier Général Et Théoricien Militaire. - PHILATÉLIE POUR TOUS\nCarl Philipp Gottlieb von Clausewitz, officier général et théoricien militaire.\nÉcrivain prolifique, il est l’auteur en particulier d’un traité majeur de stratégie militaire intitulé De la guerre, publié par son épouse Marie von Brühl en partant de ses notes.\nCarl von Clausewitz est issu d’une famille d’origine silésienne de la classe moyenne (son père, Friedrich Gabriel Clausewitz est percepteur) qui revendique cependant des origines nobles. Son père a reçu une commission d’officier pendant la guerre de Sept Ans, mais il est démis de ses fonctions à l’issue du conflit, en raison de son extraction modeste. Sur la base de l’œuvre de Clausewitz, cette noblesse est reconnue par Frédéric-Guillaume III en 1827.\nClausewitz, carte maximum, 1981.\nJusqu’à l’âge de douze ans, il reçoit une éducation médiocre dans une école latine (Lateinschule) locale. Grâce aux relations de son père, il entre en 1792 comme porte enseigne (Fahnenjunker ou cadet) au 34e régiment d’infanterie à Potsdam.\nDe 1796 à 1801, il profite de la vie de garnison pour satisfaire sa curiosité intellectuelle et perfectionner ses connaissances dans de nombreux domaines. Il est admis à l’Académie militaire de Berlin en octobre 1801. L’établissement est dirigé par Gerhard Johann David von Scharnhorst, qui devient son mentor et son protecteur. En 1804, il sort parmi les meilleurs de sa promotion. Il est alors nommé aide de camp du prince Auguste de Prusse et participe à la campagne de 1806. Il est capturé par les Français à l’issue de la bataille d’Auerstaedt, le 14 octobre 1806, et passe deux ans en captivité, en France et en Suisse. Clausewitz est libéré en 1808. En 1809, il devient l’assistant de Scharnhorst, en vue de la réorganisation de l’armée prussienne. En 1810, il est promu commandant, nommé professeur à l’Académie de guerre de Prusse et devient responsable de la formation militaire du prince héritier de Prusse, le futur Guillaume Ier. Il se marie avec la comtesse Marie von Brühl.\nEn 1812, refusant la collaboration militaire avec les Français, il quitte la Prusse et rejoint l’armée impériale russe. Il laisse au prince héritier un ouvrage : Des principes de la guerre. Il participe à la campagne de Russie et parvient à retourner les généraux prussiens, notamment le corps d’armée du général Yorck contre les Français. Il devient alors officier de liaison russe auprès de l’état-major de Blücher, puis chef d’état-major de la légion germano-russe. En 1814, il réintègre l’armée prussienne avec le grade de colonel. Il participe à la campagne de Waterloo en tant que chef d’état-major du 3e corps d’armée prussien du général Thielmann.\nClausewitz, entier postal, RDA.\nDe 1816 à 1818, il est membre de l’état-major du général August Neidhardt von Gneisenau à Coblence. En 1818, il est promu generalmajor et est nommé directeur de l’administration de l’Académie militaire de Berlin, poste qu’il occupe jusqu’en 1830. Écarté de l’enseignement, il met ces années à profit pour se consacrer à l’étude et à la rédaction de son œuvre. En 1830, il est nommé chef d’état-major de l’armée de Gneisenau, levée pour surveiller et contenir la révolution polonaise. Nommé, à la suite du décès de Gneisenau par le choléra, il est cependant remplacé peu de temps après.\nPrécédent Publication précédente : Wilhelm Raabe, écrivain.\nSuivant Publication suivante : Johann Friedrich Böttger, chimiste.


METHOD FOR OBTAINING THE DISTANCE TRAVELLED BY A ROLLING TYRE - MICHELIN & CIE\nMETHOD FOR OBTAINING THE DISTANCE TRAVELLED BY A ROLLING TYRE\nWIPO Patent Application WO/2021/116610\nA method for obtaining the distance travelled by a tyre, comprising the following steps: - fixing a sensor, to the right of the crown with a radial position Rc, capable of generating a signal proportional to the acceleration experienced; - rolling the tyre at a rotation speed W, subject to a load Z; - acquiring, after a time T, a first signal Sigi comprising the acceleration amplitude in the direction normal to the crown, wherein the values below a threshold N represent less than 40 percent of the length of the first signal; - identifying a reference value Vreferencei, being the square root of the average value of the first signal Sigi; - determining the distance travelled D during the time T from the following formula: [Math1] D = A * T * Vi reference, where A is proportional to the square root of the rolling radius of the tyre.\nJP2006300725 METHOD OF TESTING TIRE WEAR\nJP2012035686 PNEUMATIC TIRE\nALFF DENIS (FR)\nROUSSY, Délphine (FR)\n1. Méthode d'obtention de la distance parcourue par une enveloppe pneumatique dans un état monté sur roue afin de constituer un ensemble monté, la dite enveloppe pneumatique ayant un sommet muni d'une bande de roulement pouvant être en contact avec le sol, deux flancs et deux bourrelets de révolution autour d'un axe naturel de rotation et un plan médian, l'intersection du plan médian et de l'axe naturel de rotation définissant un centre roue, comprenant les étapes suivantes :\nFixer au moins un capteur sur l'enveloppe pneumatique au droit du sommet ayant une position radiale Rc par rapport à l'axe naturel de rotation dans un état monté sur roue, apte à générer au moins un signal de sortie proportionnel à l'accélération subie par ledit capteur dans l'enveloppe pneumatique;\nMettre l'ensemble monté en condition de roulage à une vitesse de rotation W, soumise à une charge Z;\nRéaliser l'acquisition après un intervalle de temps T d'un premier signal Sigi comprenant au moins l'amplitude de l'accélération selon la direction normale au sommet dans lequel les valeurs du premier signal Sigi inférieures à un seuil N représentent moins de 40 pour cent de la longueur du premier signal Sigi ;\nIdentifier une première grandeur de référence Vreferencei définie comme la racine carrée de la valeur moyenne du premier signal Sigi ;\nDéterminer la distance parcourue D pendant l'intervalle de temps T à partir de la formule suivante :\nOù A est une fonction de l'enveloppe pneumatique, au moins proportionnelle à la racine carrée du rayon de roulement correspondant à la plus faible distance entre le centre roue et le sol en condition chargée.\n2. Méthode d'obtention de la distance parcourue par une enveloppe pneumatique selon la revendications 1 dans laquelle l'intervalle de temps T étant fixe entre chaque prises de mesures ,et préférentiellement si il n'est pas possible d'obtenir un premier signal Sigi à un instant t, la grandeur de référence yreference i prend une valeur forfaitaire Vforfaitaire une distance totale parcourue Df par l'enveloppe pneumatique est déterminée par la formule suivante :\n[Math 3] 3. Méthode d'obtention de la distance parcourue par une enveloppe pneumatique selon la revendication 2 dans laquelle la fonction A étant une constante, la distance totale parcourue Df est déterminée par la formule suivante :\n4. Méthode d'obtention de la distance parcourue par une enveloppe pneumatique selon l'une des revendications 1 à 3 dans laquelle le premier signal Sigi étant délimité sur un nombre NTdR de tours de roue, NTdR étant supérieur ou égale à 1, préférentiellement NTdR est un entier, afin de construire un signal tour de roue SigTdRi, la grandeur de référence Vreferencei est la racine carrée de la valeur moyenne du signal tour de roue SigTdRi, ramené sur un tour.\n5. Méthode d'obtention de la distance parcourue par une enveloppe pneumatique selon la revendication 4 dans laquelle, ayant identifié une première série d'incrément I correspondant à l'abscisse u du au moins un premier signal Sigi où le premier signal Sigi franchit une valeur seuil B, on délimite le premier signal Sigi entre un premier incrément Imin et un second incrément Imax , avec max égal à min+2*k, k étant un entier naturel strictement positif, sur un nombre entier de tour de roue NTdR défini par la formule :\n6. Méthode d'obtention de la distance parcourue par une enveloppe pneumatique selon la revendication 5 dans laquelle, on identifie la première série d'incréments I par la combinaison des étapes suivantes :\nDéfinir la valeur seuil B qui est une valeur comprise entre 0,1 et 0,5 du au moins un maximum de la au moins une partie du premier signal Sigi ;\nDéterminer un second signal d'abscisse u comme une fonction de la au moins une partie du premier signal Sigi et de la valeur seuil B;\nIdentifier la première série des incréments I correspondant à l'abscisse u de la au moins une partie du premier signal Sigi où le second signal franchit un seuil E, préférentiellement le second signal étant la différence entre le premier signal Sigi et la valeur seuil B, le seuil E est la valeur nulle ou le second signal étant le rapport entre le premier signal Sigi et la valeur seuil B, le seuil E est la valeur unité. 7. Méthode d'obtention de la distance parcourue par une enveloppe pneumatique selon l'une quelconque des revendications 5 à 6 dans laquelle, l'identification des incréments comprend les étapes suivantes ;\nCréer une seconde série d'incréments J correspondant à l'abscisse u médian entre les abscisses u des incréments I de parités identiques et consécutifs, - Construire le signal tour de roue SigTdRi entre un premier incrément Jmin et un second incrément Jmax, min et max étant de même parité.\n8. Méthode d'obtention de la distance parcourue par une enveloppe pneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 dans laquelle, l'acquisition du premier signal Sigi a lieu si la vitesse de rotation W de l'enveloppe pneumatique est supérieure à un seuil Wseuii définie par la formule suivante : [Math 6]\nOù Dev est le développement de l'enveloppe pneumatique. 9. Méthode d'obtention de la distance parcourue par une enveloppe pneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 dans laquelle, l'intervalle de temps T entre deux évaluations de la grandeur de référence Vreference est inférieur ou égal à 10 minutes, préférentiellement inférieur ou égale à 5 minutes, très préférentiellement inférieur à 2 minutes.\n10. Méthode d'obtention de la distance parcourue par une enveloppe pneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 dans laquelle, l'enveloppe pneumatique définissant un rayon de roulement Rp, la fonction A est proportionnelle au rapport B suivant : [Math 7]\n11. Méthode d'obtention de la distance parcourue par une enveloppe pneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 dans laquelle le rayon de roulement Rp est fonction de la charge Z portée par l'enveloppe pneumatique.\n12. Méthode d'obtention de la distance parcourue par une enveloppe pneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 dans laquelle, l'enveloppe pneumatique étant pressurisée à une pression de gonflage P, le rayon de roulement Rp et la position radiale Rc sont fonction de la pression de gonflage P de l'enveloppe pneumatique.\n13. Méthode d'obtention de la distance parcourue par une enveloppe pneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 dans laquelle le rayon de roulement Rp est fonction de la distance totale parcourue par l'enveloppe pneumatique. 14. Méthode d'obtention de la distance parcourue par une enveloppe pneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 dans laquelle, l'acquisition du premier signal Sigi est effectuée à une fréquence d'échantillonnage constante.\n15. Méthode d'obtention de la distance parcourue par une enveloppe pneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 dans laquelle la discrétisation spatiale d'échantillonnage du premier signal Sigi est inférieure à 10 degrés, préférentiellement inférieure à 6 degrés, très préférentiellement inférieure à 3 degrés.\nPROCEDE D'OBTENTION DE LA DISTANCE PARCOURUE PAR UN PNEUMATIQUE EN ROULAGE\nDomaine de l'invention  La présente invention concerne les méthodes d'obtention de la distance parcourue par une enveloppe pneumatique d'un ensemble monté en condition d'usage.\n La connaissance de la distance totale parcourue par une enveloppe pneumatique est importante pour évaluer l'état de celui-ci à l'ordre un aussi bien, par exemple, pour son usure que pour son vieillissement. C'est une grandeur facilement accessible qui est un reflet de l'état de l'enveloppe pneumatique. Ainsi, la connaissance de cette grandeur permet de planifier des opérations de maintenance sur l'enveloppe pneumatique afin d'effectuer une visite de contrôle de l'enveloppe pneumatique voire de remplacer l'enveloppe pneumatique afin de préserver la mobilité du véhicule qui est équipée par l'enveloppe pneumatique. Bien entendu, la connaissance de cette grandeur pour le pneumaticien qui a conçu et fabriqué l'enveloppe pneumatique a une valeur supérieure puisqu'il est le plus qualifié pour évaluer l'état de ce dernier. Enfin, cette distance parcourue totale est la sommation de distances parcourues régulièrement au cours de la vie de l'enveloppe pneumatique. L'accès à cette distance parcourue régulière est aussi un bon indicateur de l'état de l'enveloppe pneumatique notamment pour la prédiction de la durée de vie de celle-ci.\n Dans l'état de la technique, il existe deux grandes familles de dispositifs d'évaluation de la distance parcourue qui sont délivrés par l'ensemble monté. Ainsi, le document US9566834B2, relate d'un dispositif monté sur la roue de l'ensemble monté de type TPMS permettant de remonter au kilométrage parcouru par l'ensemble monté en évaluant correctement les forces de centrifugation mesurées par un accéléromètre. Dans ce cas, il est nécessaire que l'accéléromètre soit monté sur la roue de l'ensemble monté qui est un solide indéformable. De plus, il faut corriger les signaux de l'accéléromètre par la température de l'ensemble monté mesurée au niveau du dispositif TPMS.\n L'inconvénient de ce dispositif est qu'il faut avoir un TPMS (acronyme en anglais de « Tyre Pressure Monitoring System ») mesurant en plus l'accélération qui soit monté à la roue comme par exemple à la jante de valve. Pour des conditions extrêmes d'usage, en raison de réchauffement thermique généré par le disque de frein, la correction de température est nécessaire en raison de l'échange thermique entre le disque de frein et la roue. Enfin, cela nécessite l'emploi d'un accéléromètre à cette seule finalité ce qui est coûteux bien qu'un accéléromètre puisse être utilisé pour détecter si l'ensemble monté tourne ou est à l'arrêt pour économiser l'énergie du dispositif lors des phases d'arrêt.\n Parmi les dispositifs de la seconde famille, on peut citer le document US9050865B2 qui propose de disposer un accéléromètre, compris dans un TMS ( acronyme en anglais de Tyre Monitoring System »), sur la bande de roulement de l'enveloppe pneumatique pour évaluer la distance parcourue par l'enveloppe pneumatique. Le fonctionnement consiste alors d'évaluer le nombre de tours de roue sur un laps de temps permettant d'évaluer la distance parcourue et la vitesse moyenne de rotation. Puis il faut réitère la mesure après un certaine durée. Entre les deux phases de mesures, on estime la vitesse de rotation de l'enveloppe pneumatique par une interpolation entre les deux phases de mesures par exemple. Pour détecter le nombre de tour de roue, il convient d'employer au moins un accéléromètre de type choc pour enregistrer les fortes variations d'accélération qui apparaissent à l'entrée et la sortie de l'aire de contact qui correspond à la surface de contact de la bande de roulement de l'enveloppe pneumatique avec le sol. Ainsi, une valeur absolue de l'accélération radiale n'est nullement nécessaire. Cependant, la précision angulaire pour la détection de la longueur d'aire de contact permet ainsi de remonter à une estimation de la charge portée par l'ensemble monté.  L'inconvénient d'un tel dispositif réside dans la précision angulaire nécessaire à avoir au niveau de la détection de l'entrée et la sortie de l'aire de contact. De plus, le système est énergivore .11 faut évaluer les diverses périodes de temps, celles des phases de mesures et celles entre les mesures et effectuer des calculs du nombre de révolutions de l'ensemble monté construit à partir des vitesses de rotation de chaque phase de mesure et de la durée de la période sans mesure. Bien que le résultat soit précis sans employer un capteur accélérométrique mesurant la vraie accélération, le système n'est pas bien adapté à une durée de vie élevée de la source d'énergie du dispositif de mesure. De plus, la source d'énergie, généralement une batterie, étant située radialement extérieurement par rapport à l‘axe de rotation de l'enveloppe pneumatique, elle est généralement petite et de ce fait de faible capacité pour réduire les forces centrifuges ce qui rend le dispositif peu adapté à un usage en service, notamment pour des grandes durée de vie de l'enveloppe pneumatique.\n La présente invention porte sur un procédé d'obtention de la distance parcourue par l'enveloppe pneumatique comprenant un dispositif électronique monté sur l'enveloppe pneumatique au droit du sommet qui est effectuée en temps réel, pouvant être obtenue directement au niveau du dispositif électronique, tout en étant économe en énergie.\nDescription de l'invention  L'invention porte sur une méthode d'obtention de la distance parcourue par une enveloppe pneumatique dans un état monté sur roue afin de constituer un ensemble monté, la dite enveloppe pneumatique ayant un sommet muni d'une bande de roulement pouvant être en contact avec le sol, deux flancs et deux bourrelets de révolution autour d'un axe naturel de rotation et un plan médian, l'intersection du plan médian et de l'axe naturel de rotation définissant un centre roue, comprenant les étapes suivantes :\nFixer au moins un capteur sur l'enveloppe pneumatique au droit du sommet ayant une position radiale Rc par rapport à l'axe naturel de rotation dans son état monté sur roue apte à générer au moins un signal de sortie proportionnel à l'accélération subie par ledit capteur dans l'enveloppe pneumatique; Mettre l'ensemble monté en condition de roulage à une vitesse de rotation W, soumise à une charge Z;\nRéaliser l'acquisition après un intervalle de temps T d'un premier signal Sig i , comprenant au moins l'amplitude de l'accélération selon la direction normale au sommet dans lequel les valeurs du premier signal Sig i inférieures à un seuil N représentent moins de 40 pour cent de la longueur du premier signal Sig i ; Identifier une première grandeur de référence V reference i définie comme la racine carrée de la valeur moyenne du premier signal Sig i ;\nOù A est une fonction de l'enveloppe pneumatique, au moins proportionnelle à la racine carrée du rayon de roulement correspondant à la plus faible distance entre le centre roue et le sol en condition gonflé chargé.\nOptionnellement, déterminer la distance totale parcourue D f depuis un instant tO jusqu'à un instant t+T, à partir de la formule suivante :\nOù Do est la distance totale parcourue par l'enveloppe pneumatique depuis l'instant t0 jusqu'à l'instant t.\n Cette méthode permet tout d'abord d'implanter le capteur au droit du bloc sommet ce qui permet d'employer le capteur à d'autres finalités comme par exemple l'estimation de la charge portée par l'ensemble monté. Et, l'éloignement du capteur des éléments chauffants du véhicule comme les disques de frein assurent une mesure de l'accélération normale qui ne soit pas perturbée par la thermique de l'ensemble monté. De ce fait, il n'est pas nécessaire d'apporter une correction sur la valeur de l'accélération normale en fonction de la température. De plus, le système est économe en énergie puisque les opérations mathématiques à effectuer se limitent au calcul d'une comparaison, d'une sommation, d'une valeur moyenne et d'une multiplication par une période de temps. Ainsi, il est tout à fait envisageable de réaliser ses opérations au sein d'un dispositif électronique embarqué dans l'enveloppe pneumatique bien qu'il soit tout aussi possible de transférer certaines de ces opérations au niveau du véhicule ou d'un serveur à l'aide de moyens de communication, de type radiofréquence par exemple. Dans ce cas, il est préférable que la périodicité de ces communications radiofréquences soit plus élevée que la périodicité entre deux phases de mesures surtout si la communication est consommatrice d'énergie. Enfin, en garantissant que les valeurs du premier signal Sig i sont situées au-dessus d'un seuil N au moins de façon proportionnelle, on s'assure que l'estimation de la distance parcourue D au niveau de la période de temps est réaliste, voire de bonne qualité. De plus, on garantit aussi que l'estimation de la distance parcourue pendant cette même période de temps est significative. En effet, le seuil N permet de prendre en compte les perturbations du signal liées au sol, ou à la chaîne de mesure. De plus, si les valeurs du premier signal sont majoritairement négatives ou proches de la valeur nulle, cela signifie des incohérences dans le signal, ou une accélération centrifuge peu élevée ou une prise de mesure à des azimuts de l'enveloppe pneumatique correspondant à l'aire de contact. Dans tous ces cas, il convient de ne pas évaluer la distance parcourue parce que celle-ci n'est pas représentative de la réalité. Le seuil N permet de détecter ces valeurs particulières du premier signal Sig i .\n Le fait de positionner le capteur sur l'enveloppe pneumatique au niveau du sommet, contrairement au document US9566834B2 de l'état de la technique qui le positionne sur la roue, rajoute énormément de bruit sur le signal accélérométrique notamment par les chocs enregistrés par le capteur lors de l'entrée et la sortie de l'aire de contact ou par la rugosité du sol sur lequel l'ensemble monté roule. Par exemple, le passage de l'aire de contact par le capteur se traduit par une valeur de l'accélération normale mesurée proche de zéro, pas du tout représentatif de l'accélération centrifuge.\n Ces phénomènes sont fortement atténués lorsque l'implantation du capteur est sur la roue qui est un objet indéformable par rapport à l'enveloppe pneumatique en condition de roulage. Ainsi, quelle que soit la position angulaire du capteur au moment de l'enregistrement du signal, on obtient une bonne approximation de l'accélération centrifuge en améliorant le rapport signal/bruit. Ceci justifie de prendre une unique mesure de l'accélération normale dans le document de l'état de la technique.\n Pour pallier cette difficulté, il est nécessaire de faire la moyenne des accélérations normales du capteur afin d'obtenir une valeur réaliste de l'accélération centrifuge tant que les valeurs inférieures à un seuil N ne sont pas majoritaires dans le premier signal. Par exemple ce seuil N est la valeur nulle.\n Enfin, l'estimation des distances parcourues D et Df nécessitent de renseigner deux variables. La première est la période de temps T qui s'est écoulée entre deux prises de mesure consécutives. La seconde, la fonction A est proportionnelle à la racine carré du rayon de roulement Rp. On entend ici par rayon de roulement Rp, la plus petite distance entre le centre roue et les points extérieurs de l'enveloppe pneumatique montée, chargée en condition de roulage. En raison de l'écrasement de l'enveloppe pneumatique au sol par l'application de la charge Z, cette distance est généralement la projection orthogonale du centre roue sur le sol. Concernant la distance totale parcourue Df par l'enveloppe pneumatique depuis un temps to correspondant généralement à sa première mise en usage sur véhicule, il suffit d'incrémenter les distances parcourues pendant chaque période de temps T' précédentes la période T afin de constituer la distance D0 à laquelle on ajoute la distance parcourue D durant la période T. Bien entendu, ces périodes de temps T' n'ont pas de raison particulière d'être identiques ou égales à la période T. De même, la fonction A de l'enveloppe pneumatique peut évoluer d'une période de temps à une autre par des facteurs extérieures ou internes à l'ensemble monté.\n Préférentiellement, l'intervalle de temps T étant fixe entre chaque prises de mesures, et préférentiellement si l'obtention d'un premier signal Sig i à un instant t n'est pas possible, la grandeur de référence V reference i prend une valeur forfaitaire V forfaitaire , la distance totale parcourue D f par l'enveloppe pneumatique est déterminée par la formule suivante :\n Ainsi, il est possible de sortir la période de temps T du signe somme. Ainsi, cela réduit le nombre de calculs à effectuer ce qui est plus économe en énergie et en temps ce qui rend la méthode efficace en temps de calculs dans un dispositif électronique embarqué dans le pneumatique.\n De plus, si on réalise un enregistrement du signal accélérométrique mais que celui-ci est fortement perturbée par des sollicitations mécaniques, thermiques ou électromagnétiques particulières sur l'ensemble monté, il est possible de substituer une valeur forfaitaire à la grandeur de référence pour une mesure isolée afin de ne pas fausser la distance parcourue totale. Cette valeur forfaitaire peut par exemple prendre la valeur précédente de la grandeur de référence Vreference i-1, ou une fraction de celle-ci voire la valeur nulle.\n Très préférentiellement, la fonction A étant une constante, la distance totale parcourue est déterminée par la formule suivante : [Math 4]\n Ainsi, il est possible de sortir fonction A du signe somme. Ainsi, cela réduit le nombre de calculs à effectuer ce qui est plus économe en énergie et en temps de calculs ce qui rend la méthode efficace dans un dispositif électronique embarqué dans le pneumatique. A cet effet, il convient de prendre comme approximation que le rayon de roulement Rp n'évolue pas au cours de la durée de vie de l'enveloppe pneumatique. Il est alors calculé une et une seule fois sur la base des informations de marquage de l'enveloppe pneumatique en application les règles de calculs de l'ETRTO (acronyme en anglais « European Tyre and Rim Technical Organisation »). Par exemple la charge Z appliquée à l'enveloppe pneumatique est celle préconisée par l'indice de charge marquée sur le flanc de l'enveloppe pneumatique et les règles de calcul de l'ETRTO. De plus, la pression de gonflage éventuelle P est celle la pression de gonflage recommandée indiquée sur le flanc et éventuellement les règles de calculs de l'ETRTO.\n Selon un mode de réalisation spécifique, le premier signal Sig i étant délimité sur un nombre N TdR de tours de roue, N TdR étant supérieur ou égale à 1, préférentiellement N TdR est un entier, afin de construire un signal tour de roue Sig TdR i, la grandeur de référence V reference i est la racine carrée de la valeur moyenne du signal tour de roue Sig TdR i, ramené sur un tour.\n Ici, le fait que le premier signal Sig i correspond à au moins une rotation complète de l'ensemble monté, on assure que les valeurs de faible niveau représentent naturellement moins de 40 pourcents de la longueur du premier signal Sig i . De plus, la valeur moyenne de l'accélération normale au sommet sur un tour de roue est une grandeur intrinsèque de la rotation de l'ensemble monté ce qui permet d'améliorer sensiblement la qualité de l'estimation des distances parcourues notamment sur de faibles distances pour une évaluation quotidienne par exemple. Si, le premier signal Sig i est délimité sur plusieurs tours de roue, la répétition des tours de roue permet de lisser la grandeur intrinsèque recherchée en diminuant le poids de la discrétisation spatiale d'enregistrement du premier signal Sig i . Ainsi, il est préférable que le premier signal Sig i représente plusieurs tours de roue pour améliorer la qualité de la prédiction. De plus, même si le signal ne représente pas un nombre entier de tour de roue, le reliquat ne perturbera pas de manière significative la grandeur intrinsèque recherchée. Ainsi une approximation de très bonne qualité des distances parcourues par l'ensemble montée est obtenue. Bien entendu, en l'absence de tout reliquat, en dehors des erreurs de discrétisation, ce qui revient à délimiter le premier signal Sigi sur un nombre entier de tour de roue, on obtient une meilleure précision sur la grandeur intrinsèque recherchée conduisant à la meilleure estimation des distances parcourues.\n Selon un mode de réalisation particulier, ayant identifié une première série d'incrément I correspondant à l'abscisse u du au moins un premier signal Sig i où le premier signal Sig i franchit une valeur seuil B, on délimite le premier signal Sig i entre un premier incrément Imin et un second incrément Imax, avec max égal à min+2k, k étant un entier naturel strictement positif, sur un nombre entier de tour de roue N TdR défini par la formule :\n C'est une manière simple de délimiter le premier signal Sig i sur un nombre entier de tour de roue en minimisant les opérations complexes sur les valeurs. Ceci est peu énergivore en temps de calculs et en espace mémoire ce qui permet une implémentation dans un dispositif électronique embarqué dans l'enveloppe pneumatique tout en évitant une grosse consommation d'énergie limitant ainsi la taille de la source d'énergie du dispositif électronique. Ici, on ne cherche pas à savoir si le franchissement de la valeur seuil B se fait par le dessus ou le dessous, on note seulement, le franchissement de celle-ci. Ainsi, pour délimiter le premier signal Sig i sur un nombre entier de tour de roue, il faut prendre tous les incréments pairs ou impairs. Si, on évalue le sens de franchissement de la valeur seuil B, on identifierait directement et seulement des abscisses u correspondant soit aux incréments I paires ou impairs. C'est envisageable mais le coût de calcul serait plus élevé.\n Selon un mode de réalisation très particulier, on identifie la première série d'incréments I par la combinaison des étapes suivantes :\nDéfinir la valeur seuil B qui est une valeur comprise entre 0,1 et 0,5 du au moins un maximum de la au moins une partie du premier signal Sig i ;\nDéterminer un second signal d'abscisse u comme une fonction de la au moins une partie du premier signal Sig i et de la valeur seuil B;\nIdentifier la première série des incréments I correspondant à l'abscisse u de la au moins une partie du premier signal Sig i où le second signal franchit un seuil E, préférentiellement le second signal étant la différence entre le premier signal Sig i et la valeur seuil B, le seuil E est la valeur nulle ou le second signal étant le rapport entre le premier signal Sig i et la valeur seuil B, le seuil E est la valeur unité.  Cette méthode est facilement réalisable sur un dispositif électronique embarqué sur l'enveloppe pneumatique puisque les opérations mathématiques à effectuer sont élémentaires. La détermination de la valeur seuil nécessitent juste de retenir la valeur maximale d'une partie du premier signal Sig i . En effet, la forme spécifique de l'accélération normale au sommet d'une enveloppe pneumatique chargée et en rotation assure de cette manière de créer une valeur seuil B permettant de dissocier la partie du premier signal Sig i correspondant au passage dans l'aire de contact de l'enveloppe pneumatique. Cependant, il suffit juste de délimiter cette zone par rapport à l'autre pour positionner les incréments I. Ensuite, le choix de la seconde fonction comme étant la différence ou le rapport entre le premier signal et la valeur seuil permet de limiter les temps de manipulation des données au niveau du dispositif électronique et l'utilisation de fonction élémentaires de franchissement de seuil.\n Selon un mode de réalisation avantageux, l'identification des incréments comprend les étapes suivantes ;\nCréer une seconde série d'incréments J correspondant à une abscisse u intermédiaire, préférentiellement située entre un huitième et sept huitième, très préférentiellement située à la longueur médiane, de la longueur définie par les abscisses u des incréments I de parités identiques et consécutifs, et\nConstruire le signal tour de roue Sig TdR 1 entre un premier incrément J min et un second incrément J max , min et max étant de même parité.\n Ce mode de réalisation permet d'obtenir une délimitation du premier signal sur un nombre entier de tour de roue. Mais, cette fois-ci la délimitation n'est pas faite explicitement par l'entrée ou la sortie de l'aire de contact mais à une position intermédiaire, très préférentiellement à l'opposée de l'aire de contact. En fait, il faut s'éloigner de la zone correspondant à la fois à l'entrée et la sortie de l'aire de contact qui génère de fortes variations de l'accélération normale de tout point du sommet de l'enveloppe pneumatique. Ainsi, il est préférable en général que le point intermédiaire se situe entre le premier et le septième huitième de tour défini par les incréments I de parités identiques. De ce fait, la valeur moyenne des incréments du premier signal Sig i est moins sensible aux erreurs générées par la discrétisation spatiale du tour de roue. En effet, la sensibilité de l'accélération normale à l'entrée et la sortie de l'aire de contact est élevée, une petite erreur de localisation se traduisant par de fortes variations de l'accélération normale, ce qui nécessite pour améliorer la précision de l'estimation de la distance parcourue de moyenner sur plus de points de mesure. Dans le cas où les délimitations du signal sont situées en dehors de la zone d'influence de l'aire de contact, l'erreur sur la discrétisation spatiale est moindre puisque la valeur enregistrée est généralement proche de la valeur intrinsèque recherchée. Ainsi, il est plus aisée de limiter la longueur du premier signal Sig i à un seul tour de roue ce qui limite aussi le nombre de points de mesure.\n Avantageusement, l'acquisition du premier signal Sig i a lieu si la vitesse de rotation W de l'enveloppe pneumatique est supérieure à un seuil Wseuil définie par la formule suivante :\n[Math 2] où Dev est le développement de l'enveloppe pneumatique.\n Ainsi, si la vitesse de roulage est au-delà de la valeur seuil, il est aisé de dissocier le premier signal Sig i par rapport à la valeur seuil N et ce quels que soient les aléas dans le premier signal Sig i comme, par exemple, une forte macro rugosité de la chaussée, des perturbations électromagnétiques dans la chaîne de mesure, des vibrations au niveau de l'enveloppe pneumatique. Lorsque ce seuil Wseuil n'est pas atteint, il est possible d'appliquer comme grandeur de référence Vreference une valeur forfaitaire Vforfaitaire qui peut être la valeur nulle.\n L'accélération de référence y reference correspond à un état neutre de l'enveloppe pneumatique pour lequel la charge est nulle. En pratique, cela se traduit par un ensemble monté comprenant l'ensemble monté qui roule sans se déformer au sol afin de constituer une aire de contact. Finalement, cela correspond à l'accélération que subirait le capteur si il était monté sur l'enveloppe pneumatique celle-ci tourne librement autour de son axe naturel de rotation.\n De ce fait, l'accélération de référence y reference est alors simplement l'accélération centrifuge subie par le capteur monté sur l'enveloppe pneumatique tournant librement. L'identification de l'accélération de référence nécessite alors la détermination de deux paramètres, la position radiale Rc du capteur par rapport à l'axe naturel de rotation et la vitesse de rotation W de l'enveloppe pneumatique sur laquelle est fixé le capteur.\n Selon un deuxième mode de réalisation la détermination de l'accélération de référence y reference est définie par la valeur moyenne du signal tour de roue Sig TdR .\n En effet la méthode estime que dans son état de rotation libre à la vitesse de rotation W, l'enveloppe pneumatique ou tout capteur qui lui est attaché subi une accélération centrifuge proportionnelle à sa position radiale par rapport à l'axe naturel de rotation. De plus, lors de la mise sous charge par l'écrasement de l'enveloppe pneumatique sur un sol rigide, l'enveloppe pneumatique se déforme de façon à répartir l'énergie de déformation générée par cette charge entre deux situations. La première situation correspond à la condition de déplacement imposé au niveau de l'aire de contact tendant à diminuer l'énergie centrifuge. L'autre situation correspond à la condition d'énergie imposée sur l'enveloppe pneumatique hors de l'aire de contact. L'énergie imposée est alors le complémentaire de la diminution de l'énergie centrifuge correspondant à la première situation. De ce fait, la valeur moyenne du signal tour de roue, sur un nombre entier de tours de roue, que l'enveloppe pneumatique soit ou non soumis à une charge Z, correspond à l'accélération centrifuge subie par le capteur.\n Préférentiellement, ayant phasé le signal tour de roue Sig TdR par rapport à une position angulaire de l'enveloppe pneumatique, une correction Corr est apportée au signal tour de roue Sig TdR pour prendre en compte l'effet de la gravité terrestre.\n La correction de la gravité terrestre permet de minimiser l'erreur sur la déformation de l'enveloppe pneumatique en particulier pour les vitesses de roulage W basses. En effet, le capteur, lors du roulage de l'enveloppe pneumatique, fait une révolution autour de l'axe naturel de rotation. Le signal de sortie du capteur étant proportionnel à l'accélération radiale sera pollué par la gravité terrestre. Sur un tour de roue, la gravité terrestre va générer un signal sinusoïdal d'amplitude g qui est fonction de l'altitude du capteur dans le repère de la Terre. Il faut donc retirer ce signal parasite Corr du premier signal Sig i ce qui nécessite un recalage du premier signal Sig i par rapport à une position angulaire de l'enveloppe pneumatique.\n Bien entendu, plus la vitesse de rotation W de l'enveloppe pneumatique est élevée, plus l'accélération centrifuge subie par le capteur devient prédominant par rapport à ce signal parasite.\n Très avantageusement, l'intervalle de temps T entre deux évaluations de la grandeur de référence y reference est inférieur ou égal à 10 minutes, préférentiellement inférieur ou égale à 5 minutes, très préférentiellement inférieur à 2 minutes.\n La simplicité de la méthode repose en partie sur cet intervalle de temps T, plus celui-ci est élevé, moins de calculs sont à effectuer au niveau du dispositif électronique embarqué ce qui permet d'économiser de l'énergie. Pour autant, il ne faut pas sacrifier la qualité de l'estimation pour des raisons d'économies d'énergie. Comme l'idée générale est d'obtenir une distance parcourue sur une journée, une semaine, un mois ou durant la vie de l'enveloppe pneumatique, il n'est pas nécessaire d'avoir une mesure exacte à chaque instant. En effet, si, statistiquement le résultat est correct à l'échelle de temps souhaité, l'objectif est atteint. A cet effet, une mesure toutes les 10 minutes permet d'obtenir un estimatif correct à la journée. Pour autant, il est nécessaire de ramener cet intervalle de temps T à 5 minutes quel que soit le profil d'usage de l'enveloppe pneumatique. Enfin, afin d'être précis pour une évaluation à l'échelle de quelques heures, il est nécessaire de descendre l'intervalle de temps à 2 minutes. Pour autant, il n'est pas nécessaire d'avoir un intervalle de temps en dessous de 30 secondes pour améliorer la qualité de l'estimation de la distance parcourue totale pour une échelle de temps d'au moins une heure en usage de l'enveloppe pneumatique. Plus aucun gain de précision ne peut être atteint de manière significative pour un intervalle de temps inférieur à 30 secondes pour un usage standard de l'enveloppe pneumatique.  Spécifiquement, l'enveloppe pneumatique définissant un rayon de roulement Rp, la fonction A est proportionnelle au rapport B suivant :\n En effet, la fonction A peut être définie par le rapport B entre le rayon de roulement Rp et le rayon de position Rc du capteur. Les deux rayons sont déterminés par rapport à l'axe naturel de rotation de l'ensemble monté. Pour autant, le rayon Rp est évalué dans l'état chargé de l'enveloppe pneumatique tandis que le rayon de positionnement Rc est déterminé dans l'état non chargé de l'ensemble monté. Bien entendu, la proportionnalité entre la fonction A et le rapport B peut-être la valeur unité ou un autre paramètre.\n Très spécifiquement, le rayon de roulement R p est fonction de la charge Z portée par l'enveloppe pneumatique.\n Bien qu'une valeur nominale du rayon de roulement Rp puisse être employée comme étant la valeur du rayon écrasé de l'enveloppe pneumatique sur un sol plan lorsque celle-ci est montée sur une jante, d'un diamètre et d'une largeur prédéfinies sous éventuellement un pourcentage de charge nominale maximale indiquée par son indice de charge, et éventuellement gonglée à la pression recommandée, la valeur du rayon de roulement Rp évolue réellement avec la charge Z portée. Pour autant, la variation du rayon de roulement peut être négligée en première approximation par rapport à la valeur même du rayon de roulement Rp ; Il suffit alors soit de prendre une grandeur représentative ou prendre en compte son évolution par une dépendance à la chargée Z appliquée au moment de chaque mesure.\n Très spécifiquement, l'enveloppe pneumatique étant pressurisée à une pression de gonflage P, le rayon de roulement R p et la position radiale Rc est fonction de la pression de gonflage P de l'enveloppe pneumatique.\n De même, dans le cas d'une enveloppe pneumatique pressurisée, le rayon de roulement Rp et le rayon de positionnement Rc peuvent être influencés par la pression de gonflage de l'enveloppe pneumatique. Dans ce cas, il peut être nécessaire de tenir compte éventuellement de l'évolution de ces deux rayons avec la pression de gonflage pour accroître la précision sur les distances parcourues par l'enveloppe pneumatique. En premier approximation, la pression de gonflage déterminée par les règles de l'ETRTO peut être appliquée pour obtenir une première estimation largement suffisante des distances parcourues au totale.\n Très spécifiquement, le rayon de roulement R p est fonction de la distance totale parcourue D f de l'enveloppe pneumatique.\n Le rayon de roulement Rp évolue par l'usure naturelle de la bande de roulement. L'usure de la bande de roulement est à l'ordre un proportionnelle à la distance totale parcourue Df par l'enveloppe pneumatique. Ainsi, prendre en compte cette dépendance améliore la précision de l'évaluation de la distance parcourue. Il faut prendre en compte, par exemple, son évolution par une dépendance à la distance totale parcourue de type forfaitaire par morceaux sur des grandes périodes de temps, bien supérieure à l'intervalle de temps T entre deux mesures. Pour autant, la variation du rayon de roulement Rp peut être négligée en première approximation par rapport à la valeur même du rayon de roulement Rp ; Il suffît alors soit de prendre une grandeur représentative du rayon de roulement Rp comme précédemment.\n Selon un mode de réalisation spécifique, l'acquisition du premier signal Sig i est effectuée à une fréquence d'échantillonnage constante.\n Si l'échantillonnage est régulier, sachant que les variations de la vitesse de rotation W de l'ensemble monté sont faibles sur un faible nombre de tour de roue, cela revient à une discrétisation spatiale du premier signal Sigi qui est quasi constante spatialement. Ainsi, la méthode devient robuste au niveau de la grandeur de référence y reference en tant que valeur moyenne d'un segment de tour de roue dont les échantillons sont spatialement réparties. De plus, la mise en œuvre de cet échantillonnage constant est facile à réaliser au niveau du dispositif électronique embarqué dans l'enveloppe pneumatique.  Selon un mode de réalisation avantageux, la discrétisation spatiale d'échantillonnage du premier signal Sig i est inférieure à 10 degrés, préférentiellement inférieure à 6 degrés, très préférentiellement inférieure à 3 degrés.\n Bien qu'en soit ce ne soit pas indispensable, il est préférable d'avoir une discrétisation spatiale de l'accélération au tour de roue minimale afin d'identifier dans des conditions normales de roulage de l'ensemble monté l'aire de contact, c'est- à-dire la zone de l'enveloppe pneumatique en contact avec le sol. Notamment, si la longueur du signal Sig i est longue, cette information permet d'identifier indirectement les incréments délimitant le passage dans l'aire de contact. Bien entendu, plus la discrétisation spatiale du premier signal Sigi est fine, plus la détection est précise et la longueur du premier signal est courte. Cela permet d'avoir alors une très bonne évaluation de la grandeur de référence V reference sur un unique tour de roue ou sur un nombre réduit de tours de roue. Ainsi, la longueur du premier signal Sig i est toujours environ la même avec deux façons de mesurer, soit sur un nombre réduit de tour de roue avec une discrétisation élevée, soit sur un grand nombre de tour de tour en discrétisation spatiale faible ou moyenne. Les deux solutions donnent une évaluation correcte des distances parcourues des qu'au moins un tour de roue est réalisé.\n Par exemple si on souhaite que l'évaluation de la distance parcourue par l'enveloppe pneumatique ait lieu au niveau de l'ensemble monté, il faut que le capteur soit associé à un organe électronique comprenant un microcontrôleur, un espace mémoire, une batterie et une horloge. Alors, la discrétion spatiale envisagée avec une fréquence d'échantillonnage constante permet de réaliser des opérations élémentaires au niveau du microcontrôleur en minimisant la consommation de la batterie. De plus, la discrétisation minimale de l'ordre de 36 points au tour de roue permet de limiter le nombre d'opérations et de transfert vers l'espace mémoire. Pour autant, la précision obtenue sur la déformation de l'enveloppe pneumatique est bonne tout en ayant économisé la batterie de l'organe électronique. Cela permet de ne stocker ou de ne transférer que des valeurs scalaires intermédiaires de la méthode. Description brève des dessins\n L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre dans le cas d'une application à des bandages pneumatiques. Cette application est donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux bs annexées dans lesquelles :\nLa Fig 1 est l'exemple de premiers signaux Sig i selon deux modes de réalisation de la méthode.\nLa Fig 2 représente plusieurs premiers signaux Sig i de la méthode selon la fréquence d'échantillonnage et la longueur du signal.\nLa Fig 3 représente le signal tour de roue Sig TDR et son identification avec un premier mode de réalisation.\nLa Fig 4 représente le signal tour de roue Sig TdR et son identification avec un autre mode de réalisation.\nLa Fig 5 représente le signal tour de roue Sig TdR lors d'un roulage à vitesse de rotation W variable.\nLa Fig 6 représente le profil de vitesse d'un véhicule routier en usage journalier.\nLa Fig 7 représente les écarts de distances journalières parcourues d'une part évaluées par la méthode et d'autre part mesurée sur véhicule en fonction de l'intervalle de temps T de la méthode.\n Pour la mise en œuvre de l'invention, il faut équiper une enveloppe pneumatique d'un organe électronique comprenant un capteur, un microcontrôleur, une horloge, un espace mémoire et un moyen de stockage d'énergie, et des moyens de communications Radio Fréquence en émission et éventuellement en réception. L'enveloppe pneumatique comprend un sommet, deux flancs et deux bourrelets de révolution autour d'un axe naturel de rotation. L'enveloppe comprend aussi un plan médian équidistant des deux bourrelets, l'intersection du plan médian et de l'axe naturel de rotation définissant un centre roue.\n Le capteur est fixé sur l'enveloppe pneumatique au droit du sommet, en vis- à-vis d'un élément de matière en saillie ou d'un sillon longitudinal qui sont des zones de rigidité homogène, à une position radiale Rc fixe par rapport à l'axe naturel de rotation dans son état monté sur roue. Le capteur est apte à générer au moins un signal de sortie proportionnel à l'accélération normale au sommet subie par le capteur dans l'enveloppe pneumatique. En fait, ce capteur peut être mono axe, auquel cas, il faut le positionner de façon radiale. Il peut aussi être aussi constitué d'une pluralité de capteurs mono axes. Dans ce cas, il convient de bien identifier l'orientation de chacun des capteurs mono axes par rapport au repère de l'enveloppe pneumatique afin de reconstruire l'accélération normale au sommet de l'enveloppe pneumatique. Le capteur prend en compte la composante continue de l'accélération. Le capteur peut être un accéléromètre de technologie piezorésistive ou capacitive.\n L'organe électronique, alimenté par le moyen de stockage d'énergie, est piloté par le microcontrôleur à l'aide de l'horloge et dans lequel sont aussi implantés les algorithmes de calcul qui permettent de déterminer par exemple la grandeur de référence V reference de l'enveloppe pneumatique en utilisant les signaux issus de l'élément capteur. Les moyens de communication radiofréquence d'émission servent à transmettre les informations calculées, et ceux de réception de recevoir des instructions de fonctionnement ou des informations utiles dans les algorithmes de calcul. Idéalement, cet organe électronique comprends ou est associé avec d'autres éléments de mesures (tels que des moyens d'évaluation de la pression de gonflage, de la température de la cavité interne de l'ensemble monté, du niveau d'usure de la bande de roulement, etc...) afin de mutualiser les organes et optimiser les coûts de mise en œuvre.\n Ici, le capteur est mis en route par l'intermédiaire du microcontrôleur lorsque l'enveloppe pneumatique est en condition de roulage. Bien entendu, on peut sélectionner une valeur seuil de vitesse de rotation W à partir de laquelle l'acquisition d'un signal en sortie du capteur est effectuée. L'organe électronique dispose d'un espace mémoire adaptée au type d'analyse que l'on souhaite effectuer. En fait la capacité de cet espace mémoire est prédéfinie selon l'usage de l'organe électronique. C'est le microcontrôleur qui pilote le rangement des valeurs du capteur vers l'espace mémoire. De plus, le microcontrôleur est apte à effectuer des opérations mathématiques et logiques élémentaires sur un nombre de données réduites. Si, les opérations mathématiques et logiques sont plus complexes ou que le nombre de données à manipuler devient conséquent, le microcontrôleur est remplacé par un microprocesseur. Enfin l'organe électronique est alimenté en énergie par un moyen de stockage. Le plus simple comme moyen de stockage est l'utilisation d'une batterie. Cependant, une capacité de grande dimension rechargeable à l'aide d'un élément piézoélectrique pourrait être envisagée\n La fréquence d'échantillonnage de l'organe électronique permet de couvrir une large bande de vitesse de rotation W avec une discrétisation spatiale de moins de 10 degrés. Selon un mode de réalisation particulier, la fréquence d'échantillonnage est adaptative sur commande ou en réponse à un signal comme par exemple la vitesse de rotation W de l'enveloppe pneumatique.\n De façon optionnelle, l'organe électronique contient ou et apte à obtenir l'identification de l'enveloppe pneumatique. Cette information est utile pour choisir un set de données utiles pour les algorithmes de calculs au niveau de l'organe électronique. Si, l'organe électronique doit obtenir l'identification du pneumatique ou recevoir des commandes pour effectuer une mesure, l'organe électronique est équipé d'un moyen de réception radiofréquence. Celui-ci fonctionne dans la gamme des basses fréquences, idéalement à la fréquence de 125KHz afin de s'affranchir des perturbations générées par les zones métalliques de l'enveloppe pneumatique et de son environnement proche dans le véhicule.\n Selon un mode de réalisation spécifique, l'organe électronique dispose de moyens d'émission radiofréquence, spécifiquement dans la bande UHF (acronyme d'Ultra Hautes fréquences), en particulier aux alentours de 433MHZ ou 900MHz ou la bande dite BLE (acronyme en anglais de Bluetooth Low Emission) qui constituent des bandes de fréquences libres. De plus, la bande des UHF permet d'avoir des tailles d'antenne réduites facilitant l'intégration de l'organe électronique au sein de l'enveloppe pneumatique.\n Cette communication en émission est utile pour transmettre les données de la méthode vers le véhicule ou l'extérieur du véhicule. Il est possible soit d'émettre le train de données correspondant à l'acquisition du premier signal Sig i ou du signal tour de roue Sig TdR ou de transmettre des résultats intermédiaires qui auront été calculés au niveau de l'organe électronique. Ces deux derniers modes d'émission sont nécessairement moins coûteux en énergie pour l'organe électronique puisque le flux de données est moins conséquent. Or, l'émission radiofréquence est un poste consommateur en énergie par rapport à des opérations mathématiques et logiques.\n La Fig 1 présente un premier signal Ibis brut en gris correspondant à l'accélération normale au sommet d'une enveloppe pneumatique de type poids lourd roulant à une vitesse de rotation W constante. Régulièrement, de façon périodique, la courbe Ibis passe par une valeur basse, quasi nulle. Ce phénomène périodique correspond à la traversée de l'aire de contact de l'enveloppe pneumatique par le capteur. La transition entre le passage du capteur entre l'aire de contact du pneumatique et l'autre partie de l'enveloppe pneumatique s'effectue brutalement au travers de fronts descendants ou montants selon que l'on soit à l'entrée ou la sortie de l'aire de contact. De plus, on note que le premier signal Ibis à une échelle de l'ordre du tour de roue suit une porteuse, le premier signal Ibis oscille à une fréquence plus élevée que la fréquence du tour de roue autour de cette porteuse. Ces oscillations correspondent aux bruits du premier signal Ibis du capteur dus aux divers aléas dont la macrorugosité de la route.\n La courbe indexée 1 en noir, représente le même signal accélérométrique corrigé seulement de la gravité terrestre que l'on nommera premier signal corrigé 1. La correction est ici sinusoïdale en ayant appliqué la correction sur un point situé au centre de l'aire de contact, c'est-à-dire à égal distance des deux fronts délimitant la partie du signal dont la valeur est quasi nulle. On observe que le premier signal 1 est plus plat entre les zones caractérisant l'aire de contact. Il est préférable, bien que non indispensable, d'effectuer les diverses étapes de la méthode sur ce premier signal corrigé 1.\n La Fig. 2 illustre l'impact de la discrétisation spatiale et la longueur du premier signal Sig i sur la valeur d'accélération de référence y reference sur laquelle repose la grandeur de référence V reference et la méthode d'évaluation de la distance parcourue D et D f par l'enveloppe pneumatique. Ainsi, est représentée par la courbe continue en gris foncé un premier signal référencé 1 correspondant à l'accélération normale corrigée de la gravité avec un pas angulaire de un degré s'étendant sur plusieurs tours de roue dont on a volontairement limité la représentation sur environ un tour. La valeur moyenne de ce signal, qui par définition tend vers l'accélération de référence y reference , est représentée par la ligne droite continue 4. Que le signal soit corrigé au non de la gravité, on aurait obtenu la même valeur moyenne sur un nombre entiers de tours de roue. Cette valeur est notre étalon est vaut 100 par défaut.\n Un second premier signal Sig i représenté par les triangles noirs référencée 10 correspond au même signal 1 dans lequel, la discrétisation spatiale du signal est de 10 degrés. Il est possible de restreindre la longueur de ce signal à un seul tour de roue par la combinaison des échantillons situés sur la valeur quasi nulle afin de constituer un signal tour de roue Sig TdR . Ce signal 10 nous apprend que ce niveau de discrétisation spatiale permet à minima d'isoler le signal accélérométrique sur un tour de roue puisque nécessairement un échantillon touche une valeur quasi nulle par aire de contact permettant de détecter cet événement dans des conditions standards d'utilisation d'enveloppe pneumatique classique. Bien entendu au-delà de cette discrétisation angulaire maximale, on pourrait ne pas repérer à l'aide du signal accélérométrique le passage du capteur dans l'aire de contact. En se limitant sur un tour de roue complet Sig TdR , la valeur moyenne de ce signal atteint 99 " % de la valeur de l'accélération de référence y reference , ce qui est largement satisfaisant.\n Enfin un troisième premier signal Sig i représenté par les cercles gris clairs référencée 11 correspond au même signal 1 dans lequel, la discrétisation spatiale du signal est de 10 degrés mais en se limitant sur les cinq premiers incréments ce qui correspond à une fraction de tour de roue. La Fig 2 montre un seuil N au travers de la ligne droit en pointillés référencée 3. Ici, le seuil N correspond à cinquante pourcent de la valeur maximal du signal accélérométrique s'étendant sur plus d'un tour sans correction de la gravité. On se rend compte que peu de point des signaux 10 et 11 se situent en dessous de ce seuil N. Et la longueur des signaux 10 et 11 sont choisis afin de respecter que au moins 60 pourcent de la longueur du signal se situent au-dessus de ce seuil N. Dans le cas du signal 11, on est justement à 60 pourcent puisque la longueur du signal 11 vaut 5 et que 2 valeurs sont en dessous de ce seuil N représentant 40% du signal. Dans ce cas la valeur moyenne du signal 11 vaut 90% de l'accélération de référence y reference ce qui est satisfaisant pour avoir une estimation valable de la distance parcourue. Si on avait limité ce signal 11 aux quatre premières valeurs, ce qui ne satisfait pas la condition de longueur du signal au-dessus de N, la valeur moyenne serait tombée à 79 pourcents de l'accélération de référence. Et si on avait pris les 4 dernières valeurs du signal 11 , ce qui aurait satisfait aussi la condition par rapport au seuil N, la valeur moyenne aurait été à 110 pourcents de l'accélération de référence, ce qui aurait encore été satisfaisant. De même, on se rend compte qu'une modification du seuil N n'aurait pas changé non plus grand-chose sur le résultat. Cependant, ce seuil N est à bien choisir si on prend en compte le signal brut accélérométrique non corrigé de la gravité qui lui ne passe pas forcément par zéro en raison de la valeur de la gravité.\n La Fig 3 présente la méthode de détermination d'un signal tour de roue Sig TdR référencé 2 sur le graphe sur un nombre entier de tour de roue. A partir du premier signal Sig i , ici corrigé pour mieux expliciter l'exemple, on détermine un seuil E, illustré par la ligne pointillée 3. Ici, le seuil E est pris comme la moitié de l'amplitude maximale du premier signal Sig i sans aucune correction. On identifie une série d'incréments I lorsque que le premier signal Sig i franchit la ligne pointillée 3 par exemple par le dessous ce qui correspond physiquement à une sortie de l'aire de contact par le capteur lié solidairement en rotation à l'enveloppe pneumatique. Ainsi, on néglige ici les franchissements par le dessus du seuil E par le premier signal Sig i ce qui correspond à l'entrée de l'aire de contact et qui aurait positionné des incréments intermédiaires I. On délimite alors le premier signal Sig i à un signal tour de roue Sig TdR référencée 2 entre un premier incrément, ici Ii , et un second incrément, ici I 3 . Le signal tour de roue Sig TdR représente ici le signal accélérométrique du capteur sur deux tours de roue complets.\n La valeur seuil E représentée par la ligne pointillée 3 a été évaluée dans notre cas sur une partie du premier signal Sig i avec une fréquence d'échantillonnage variable. On extrait sur cette partie du premier signal 1, la valeur maximale discrétisée obtenue que l'on nomme MAX. La valeur seuil E est alors une valeur comprise entre 10 et 50% de la valeur MAX, dans notre cas, cette valeur est d'environ 50%.\n On calcule comme la valeur moyenne du signal tour de roue Sig TdR référencée 2, ramenée à un seul tour, ce qui correspond à l'accélération de référence y reference qui est représentée par la ligne continue 4 en noir Son évaluation est faite en temps réel, en cumulant les valeurs des incréments u du premier signal tour de roue Sig TdR que l'on divise à la fin du signal tour de roue Sig TdR par le nombre d'incréments du premier signal tour de roue Sig TdR . Pour cela, il suffît juste de rechercher le premier franchissement en-dessous du seuil E du premier signal qui détermine le point de départ du signal tour de roue Sig TdR .Bien entendu, le calcul peut aussi être fait après que l'enregistrement complet du signal tour Sig TdR de roue 2 a été enregistré et stocké en mémoire.\n La Fig 4 est une illustration de la délimitation du signal tour de roue Sig TdR référencé 7 en gris à partir du signal accélérométrique. Ici, c'est le second mode de réalisation de cette délimitation qui est employé.\n A partir du signal délivré par le capteur, ici corrigé pour mieux expliciter l'exemple, on détermine un seuil B, illustré par la ligne pointillée 5. On identifie une série d'incréments I lorsque que le premier signal franchit la ligne pointillée 5 ce qui correspond physiquement à une entrée ou une sortie de l'aire de contact par le capteur lié solidairement en rotation à l'enveloppe pneumatique. Ensuite, en prenant dans cette illustration que les incréments I impairs, on construit une série d'incréments J situés de façon équidistante des incréments I impairs. Ces incréments sont repérés par les traits de points verticaux sur la Fig 3. Bien entendu, on peut appliquer la méthode tant que les incréments retenus se situent entre un huitième et sept huitième de la longueur du signal compris entre les deux incréments I i et I i+1 .\n On délimite alors le signal tour de roue Sig TdR 7 entre un premier incrément, ici J1, et un second incrément, ici J3. Le signal tour de roue Sig TdR 7 représente ici le signal accélérométrique du capteur sur deux tours de roue complets.\n La valeur seuil B représentée par la ligne pointillée 5 a été évaluée dans notre cas sur une partie du signal accélérométrique avec une fréquence d'échantillonnage variable. On extrait sur cette partie du signal accélérométrique, la valeur maximale discrétisée obtenue que l'on nomme MAX. La valeur seuil B est alors une valeur comprise entre 10 et 50% de la valeur MAX, dans notre cas, cette valeur est d'environ 50%.\n On calcule comme la valeur moyenne du premier signal tour de roue Sig TdR 7, l'accélération de référence y reference qui est représentée par la ligne continue 6 en noir Son évaluation est faite en temps réel, en cumulant les valeurs des incréments u du signal tour de roue entre les incréments J1 et J3 que l'on, divise à la fin du signal tour de roue par le nombre d'incréments u du signal tour de roue Sig TdR 7\n Ce second mode de réalisation est la meilleure méthode puisque les erreurs de discrétisation du signal tour de roue Sig TdR sur les bords n'entrainent qu'une faible variation du calcul de l'accélération de référence. En effet, sur ces bords, la sensibilité du signal est faible par rapport à la sensibilité du signal au niveau des incréments I.\n La Fig 5 présente un signal accélérométrique, préalablement corrigé de la gravité terrestre correspondant à l'accélération normale au sommet d'une enveloppe pneumatique de type poids lourd roulant à une vitesse de rotation W variable.\n Ici, on détermine un seuil E, représenté par la ligne pointillée 3, pour le signal tour de roue Sig TdR en gris clair référencé 2.\n Le seuil E permet d'identifier les incréments I correspondant par exemple à la sortie de l'aire de contact par le capteur. Dans cette analyse, le signal tour de roue Sig TdR est limité à un tour de roue ce qui est préférentiel pour limiter les erreurs liées à la variation de la vitesse de rotation W de l'enveloppe pneumatique. Le seuil E a été choisi afin qu'il corresponde à la moitié de l'accélération de référence du premier signal délimité sur un nombre entier de tour de roue effectuée avant le signal tour de roue 2. On calcule aussi, sur ce signal tour de roue 2, l'accélération de référence y reference comme la valeur moyenne du signal tour de roue 2, illustré par la courbe continue 4.\n On notera aussi que du fait de la vitesse de rotation W variable ici en phase d'accélération, la période associée au tour de roue diminue ce qui se traduit par des fronts montants ou descendants de plus en plus proche\n La Fig 6 est une illustration du profil de vitesses d'un véhicule poids lourd en usage régional en Europe. Le véhicule était équipé d'un ensemble monté à l'avant du véhicule comprenant un capteur selon l'invention. Un enregistrement de la réponse du capteur a été fait à des intervalles de temps T réguliers de l'ordre de la minute. Pendant une phase de mesure, la fréquence d'échantillonnage du capteur est choisie pour que les conditions de longueur du signal et de pas angulaire minimale soient respectées dans toute la gamme de vitesses liée à l'usage. Un estimatif de la distance parcourue journalière a été effectuée au niveau du dispositif embarqué avec une fréquence de mesure de 1 minutes. Pour cela, la fonction A a été choisis comme le rapport B. Les rayons de roulement Rp et de positionnement Rc du capteur ont été calibrés auparavant sur banc de mesure en condition chargé et non chargé en appliquant les règles de l'ETRTO Par ailleurs, les signaux ont été enregistrés sur un espace mémoire externe qui ont permis d'effectuer d'autres évaluations en modifiant l'intervalle de temps T entre les phases de mesure. Par ailleurs, le kilométrage effectué par le véhicule au cours de la journée a été relevé directement au compteur du véhicule et via un dispositif GPS du commerce.\n La Fig 7 est un relevé des écart entre le kilométrage relevé sur véhicule et différentes évaluations de la méthode en faisant seulement varier l'intervalle de temps T entre les phases de mesure de 1 minute à 40 minutes par pas de 1 minute. La première évaluation à 1 minute est celle donnée par le dispositif embarqué sur l'ensemble monté. Les autres évaluations ont été réalisées en éliminant des données brutes pour accroître l'intervalle de temps T entre les mesures. Ici, l'intervalle de temps T dans une même évaluation de distance parcourue journalière est resté constant.\n On note que si l'intervalle de temps T est inférieure à 10 minutes, l'écart de distance entre la distance enregistrée sur véhicule et celle évaluée par la méthode ne dépasse pas 5 pour cents. En réglant sur ce parcours spécifique, l'intervalle de temps à 20 minutes, l'erreur de l'estimation ne dépasse pas 10 pourcents. De plus, plus l'intervalle de temps T est court, plus l'écart décroît entre la valeur de référence enregistrée sur le véhicule et l'évaluation faite selon la méthode. L'erreur est même insignifiante en dessous d'une valeur de 5 minutes comme intervalle de temps T entre les phases de mesures.\nPrevious Patent: METHOD FOR PRODUCING MINERAL WOOL\nNext Patent: FORMULATION FOR METHYLENE BLUE AND METHOD


À découvrir - Camping Sous Roche\nCatégories - TOUTES - à AvallonVillagesMuséesLoisirs\nLocation VTT adulte à assistance électrique\nTarif : 15.00 €uros la demi journée\n25.00 €uros la journée\n1 rue sous roche\nTel : 03.86.34.10.39\n... Tourisme ...\nPerchée sur son promontoire, Avallon est un site privilégié dès la préhistoire, protégée par des levées de terre et des fossés d’épines. Pour se mettre à l’abri des attaques incessantes, Avallon s’enferme peu à peu dans une enceinte en pierres, et devient une place forte très convoitée. A la fin du XVIIe siècle, tours et guérites sont vendues aux particuliers et un siècle plus tard, les portes de la ville sont détruites pour permettre à la ville de s’étendre, mais les remparts ont subsisté et vous invitent à une promenade, riche en histoire !\nPromenade libre. Plans de visites en différentes langues disponibles à l’Office de tourisme d’Avallon\nPoussez les portes d’Avallon traversée par l’ancienne Nationale 6. Vous découvrirez sa richesse, sa beauté et sa diversité. Le cœur historique dans son environnement de pierre et de verdure, bat autour de la mythique Tour de l’Horloge, de la Maison des Sires et de la Collégiale Saint-Lazare. C’est aussi dans le vieil Avallon que se concentrent les musées et salles d’exposition. Une ville touristique qui vit autour d’un commerce dynamique et de nombreuses animations culturelles et sportives. Une ville gâtée par la nature avec ses lacets et ses jardins terrasses qui permettent d’accéder à la reposante vallée du Cousin, lieu privilégié des promeneurs et amateurs de pique-nique. Soyez assurés que nous saurons vous recevoir, toute l’année, pour une flânerie entre pierre et verdure !\nLa Collégiale Saint-Lazare a été consacrée au XIIe siècle. Sa nef descend par degrés jusqu’au chœur voûté en quart de sphère. Un fragment du crâne de saint Lazare, sensé éloigner la lèpre, attira de nombreux pèlerins sur le chemin de Saint-Jacques-de-Compostelle. La collégiale actuelle présente deux portails ornés d’un exceptionnel décor de motifs floraux, d’animaux et de formes géométriques. Chefs-d’œuvre de l’art roman, ils témoignent de l’extraordinaire inventivité des sculpteurs du XIIe.\nEt pour une visite ludique d’Avallon avec vos enfants, partez avec « Léo pour suivre la piste du temps perdu »\nLe Musée de l'Avallonnais\nLe Musée de l'Avallonnais occupe les locaux de l’ancien collège de la ville d'Avallon. Un patrimoine très riche et d’une grande diversité présente, au rez-de-chaussée, l’Avallonnais, son milieu, son histoire, ses productions artistiques. Au deuxième étage, découvrez une collection exceptionnelle sur l’ethnie asiatique Yao - la plus importante réunion d’objets, de documents taoïstes, de costumes, de textiles, de bijoux en argent jamais réunis sur cette population.\nLe Musée est ouvert du 3 janvier au 31 mars et du 1er octobre au 30 novembre les samedis et dimanches de 14 à 18 h. Du 1er avril au 30 septembre, tous les jours sauf mardi de 14 à 18 h. Visite libre ou guidée (renseignement www.ville-avallon.fr)


Découvrez ci-dessous notre offre de formations pour l'année scolaire 2018/2019\nLa reprise des inscriptions se fera à partir du 27 août à 09h00\nPour vous inscrire vous devez vous présenter en personne au secrétariat de l'école avec\nLe montant de l'inscription (paiement possible par bancontact)\nUne copie de votre dernire diplôme\nCliquez ICI pour connaitre les heures d'ouverture du secrétariat\nLes cours de cette section sont organisés du 18/09/2017 au 30/06/2018 - en soirée.\nLors de cette année scolaire, les modules CUISINE 2 et CUISINE 3 se donnent encore en soirée. Lors de l'année scolaire 2018/2019, seul le module CUSINE 3 se donnera encore en journée. A partir de l'année scolaire 2019/2020, les modules de la section RESTAURATEUR se donneront uniquement en soirée.\nJoëlle BUCHSENSCHMIDT (cuisine 2 et 3 jour)\nMichel PIROTTE (cuisine soir - Epreuve intégrée)\nLionel LAMBERTY (salle)\nGretel VERMAELEN (neerlandais)\nCette formation est organisée du 21/09/2018 au 21/06/2019 - En soirée uniquement\nCette formation est organisée du 17/09/2018 au 24/06/2019- En soirée uniquement\nCette formation est organisée du 19/09/2018 AU 27/06/2019 - En journée ou en soirée\nJoëlle BUCHSENSCHMIDT (jour)\nMichel PIROTTE (soir)\nCette formation est organisée du 10/01/2019 au 20/06/2019 - en soirée uniquement\nCette formation est organisée du 15/01/2019 au 18/06/2019 - en soirée uniquement\nCours de Neerlandais en situation professionnelle\nCette formation est organisée du 11/10/2018 au 20/12/2018 - En soirée uniquement.\nCette formation est organisée du 09/10/2018 au 18/12/2018 - En soirée uniquement.\nCuisine des poissons et crustacés\nCette formation vous apprendra à reconnaître, travailler et cuisiner les différents poissons d'eau douce et d'eau salée, ainsi que les crustacés et mollusques.\nCours organisés le MERCREDI en soirée - du 19/09/2018 au 20/02/2019\nRéceptions et buffets dînatoires\nVerrines, canapés, zakouskis, chauds, froids ou sucrés sont au menu de cette formation.\nOrganisée en matinée - 2 sessions organisées\nle MARDI de 9h00 à 14h35 - du 9 octobre au 18 décembre 2018 (Prof : M. PIROTTE)\nle JEUDI de 9h00 à 14h35 - du 14 février au 2 mai 2019 (Prof : J. BUCHSENSCHMIDT)\nMichel PIROTTE (Session du 9 octobre au 18 décembre)\nJoëlle BUCHSENSCHMIDT (session du 14 février au 2 mai)\nOrganisée le MARDI matin de 09h00 à 14h35 - du 19 février au 28 mai 2019\nVous souhaitez découvrir de nouvelles préparations pour épater votre famille ou vos amis? Cette formation est faite pour vous. En quelques semaines, elle vous fera découvrir les nouvelles tendances de la cuisine gastronomique, facilement reproductibles à la maison.\nle MARDI de 9h00 à 14h35 - du 08 janvier au 12 février 2019 (Prof : M. PIROTTE)\nle JEUDI de 9h00 à 14h35 - du 9 mai au 20 juin 2019 (Prof : J. BUCHSENSCHMIDT)\nle LUNDI de 9h00 à 14h35 - du 24 septembre au 17 décembre 2018\nCette session est complète !\nle LUNDI de 9h00 à 14h35 - du 7 janvier au 1 avril 2019\nCette formation permet d'approcher la cuisine asiatique. Différents pays y seront abordés (Thaïlande, Chine, Japon, Corée ...) et ce par l'application de différentes recettes mettant en jeu toutes sortes de produits (crustacés, poissons, viandes, légumes, fruits, riz, nouilles ...)\nle JEUDI de 9h00 à 14h35 - du 20 septembre au 22 novembre 2018\nle JEUDI de 9h00 à 14h35 - du 29 novembre 2018 au 7 févrieri 2019\nOrganisée en journée le VENDREDI - du 21 septembre 2018 au 1 février 2019\nDécouverte de la cuisine - Niveau 2\nVous avez réussi le module «Découverte de la cuisine 1» ou vous avez déjà des bases et une certaine expérience dans la cuisine mais vous voudriez parfaire, améliorer vos aptitudes en cuisine, découvrir de nouvelles techniques? Ce module est fait pour vous !\nOrganisée en journée le VENDREDI - du 8 février au 21 juin 2019


L’audiovisuel et les nouvelles technologies – Journée d’étude à l’Université Paris 3 – Sorbonne Nouvelle – Design en recherche\nMercredi 15 mai prochain, une journée d’étude sera organisée à l’université Paris 3 – Sorbonne Nouvelle autour de la question “Critique et nouvelles technologies”. L’événement est organisé par les étudiants en Master 1 « Études cinématographiques et audiovisuelles » de l’université Paris 3 – Sorbonne Nouvelle. Plus précisément, par les étudiants du cours de Mme Kira Kitsopanidou « Nouveaux métiers, nouveaux marchés, nouvelles pratiques ».\nLa table ronde n°1 sera l’occasion d’étudier avec des professionnels dans quelles mesures les nouvelles technologies ont pu ou peuvent encore transformer les enjeux de la “critique de cinéma et du jeu vidéo”. Comment se réactualise aujourd’hui la question des rôles de la critique vis-à-vis de ceux qui la reçoivent ? Les nouvelles technologies permettent-elles une plus grande diversité des approches et des œuvres mises en avant, et cette diversité va-t-elle de paire avec une vraie visibilité ? Qu’en est-il de l’indépendance des critiques ? Enfin comment ces nouveaux médias se positionnent-ils vis-à-vis des supports traditionnels ?À travers ces questions, nous essaierons de savoir si les nouvelles technologies entraînent réellement une innovation dans le champ de la critique de cinéma et du jeu vidéo.\nPublié le 10/05/2013 22/05/2014 Auteur Anne-Lyse RenonCatégories Billets, VigieMots-clés actualités / news, lectures / readings, nouvelles technologies\nUne réflexion sur « L’audiovisuel et les nouvelles technologies – Journée d’étude à l’Université Paris 3 – Sorbonne Nouvelle »\nPing : proactol plus\nPrécédent Article précédent : Société des Arts Technologiques – Présentation publique de Stéphan Hyronde\nSuivant Article suivant : France Design, liste de diffusion nationale de la recherche en design.


Humain X.0: Nos ancêtres – EcoPsy\nPublié parguillaumepublic 29 octobre 2021 13 novembre 2021 Publié dansHumain X.0Étiquettes :évolution et origines, paléontologie, science\nDes primates aux hominidés. Il y a environ 65 millions d’années, c’est le crépuscule des dinosaures et l’avènement des mammifères, qui existent déjà depuis longtemps mais qui vivaient jusqu’alors dans l’ombre des dinosaures. À cette époque, le climat de la terre est plutôt chaud; les forêts tapissées de plantes à fleurs et à fruits font le paradis des primates. La plupart sont de petite taille et vivent essentiellement dans les arbres.\nAprès ce premier âge d’or des primates, c’est ce qu’on appelle la « Grande Coupure », il y a environ 35 millions d’années, marquée par une chute des températures et de nombreuses extinctions. Les singes se réfugient en Afrique, avant de se disperser à nouveau en Eurasie. Bon nombre de ces singes sont végétariens à tendance omnivore et vivent déjà en groupe sociaux. Très adaptables, ils évoluent en plusieurs espèces et occupent diverses niches écologiques, du sol à la cime des arbres.\nNotre histoire est associée à de nombreux évènements climatiques majeurs\nIl y a 15 millions d’années, les premiers hominoïdes apparaissent (ancêtres communs aux humains, aux orangs-outangs, aux gibbons, aux chimpanzés et aux gorilles). Ils sont plutôt grands et possèdent des dents robustes qui leur permettent une alimentation variée. Il existe peu de traces de cette période qui est par conséquent assez mal connue. La lignée des hominidés et notre dernier ancêtre avec le chimpanzé (notre plus proche cousin) se situe un peu tard, quelque part entre 5 et 10 millions d’années.\nVers 4 millions d’années, les australopithèques rayonnent alors dans toute l’Afrique. Certains d’entre eux sont bipèdes; ils possèdent également des mains proches de celles des humains. Ils évoluent dans un paysage varié (savane arborée, forêt denses, lacs, marais). Ils ont des mâchoires robustes faites pour broyer des nourritures coriaces. Ils se nourrissent de fruits, de feuilles, de racines, de tubercules et occasionnellement de viande.\nL’évolution des Homininés depuis 10 Ma\nLes australopithèques ont des cerveaux dont la taille est comparable à un cerveau de chimpanzé (350-400 cm3), mais dont l’organisation ressemble déjà à celle des cerveaux humains. Ils vivent en communauté de plusieurs dizaines d’individus; les groupes se font et se défont en fonction de l’abondance ou de la raréfaction des ressources. Ce mode de vie implique une bonne connaissance de l’environnement et une grande subtilité des rapports sociaux.\nEntre 3 et 2.5 millions d’années, un évènement climatique global impose une longue sécheresse en Afrique, qui provoque un important recul des forêts. Les australopithèques disparaissent.\nÉmergence du genre homo. Vers 2.5 millions d’années, c’est le début de la préhistoire; les premiers représentants du genre homo apparaissent (homo habilis, homo rudolfensis) ainsi que les paranthropes, un genre proche des australopithèques. Plusieurs de ces espèces utilisent des outils et s’installent dans des camps. Ces camps supposent une organisation sociale avec une distinction entre les membres intérieurs à la communauté et les autres, ainsi qu’un partage de nourriture et des matières utiles à la construction d’abris ou à la fabrication d’outil.\nHomo habilis a un cerveau plus gros que les australopithèques (600-700 cm3 contre 400-500 cm3) et une face haute, avec une partie inférieure moins robuste. La différence de taille de cerveau est considérable, d’autant plus qu’homo habilis présente une stature similaire à celle des australopithèques.\nLe cerveau est également plus complexe et mieux organisé; le développement de certaines aires spécifiques indique une capacité de relation plus sophistiqué avec l’environnement et les congénères. On constate également pour la première fois un développent qui correspond à l’aire cérébrale dédiée au langage. (Les anthropologues arrivent à ces conclusions en reconstituant la forme du cerveau à partir des reliefs à l’intérieur du crâne.)\nLe genre homo émerge et se développe sur plusieurs centaines de milliers d’années\nAu niveau morphologique, le squelette locomoteur reste assez similaire à celui des australopithèques. Homo habilis a encore des mœurs très arboricoles et une aptitude à la bipédie qui n’est que partielle. Sa dentition est en revanche déjà assez similaire à celle des humains actuels. L’appareil masticateur est moins robuste et reflète un régime plus omnivore. La main est à la fois humaine et archaïque; le pouce s’articule comme chez l’homme moderne, mais il est moins mobile et moins précis. À bien des égards, homo habilis se situe à mi-chemin entre les australopithèques et les hommes modernes.\nHomo rudolfensis estsimilaire à homo habilis, en plus robuste et plus corpulent. Les paranthropes quant à eux ressemblent à des australopithèques également plus robustes. Ils ont une mâchoire extrêmement puissante. Tous deux ont un cerveau comparable à celui d’homo habilis, un organe gourmand en énergie. Leurs puissantes mâchoires étaient d’ailleurs probablement là pour permettre de manger beaucoup de végétaux, racines et tubercules nécessaires au maintien de cet organe coûteux.\nHomo habilis pouvait se dispenser de telles mâchoires car son régime omnivore était plus riche. Il chassait des petites proies, exploitaient les carcasses des grands herbivores et parfois chapardait les proies que certains prédateurs (par exemple des léopards) laissaient dans les arbres. Ceci dit, homo rudolfensis et les paranthropes n’étaient pas strictement végétariens et mangeaient de la viande à l’occasion; mais ils étaient probablement plus spécialisés dans l’utilisation d’outil permettant d’extraire des racines et tubercules.\nLe genre humain est né sous le signe de la diversité\nEn définitive, tous utilisaient des outils, tous étaient omnivores et capables d’adapter leur régime aux ressources disponibles; tous vivaient en groupes sociaux organisés, tous étaient capables d’assurer leur survie grâce à des stratégies complexes et variées. Ces espèces ont longuement cohabité et il est difficile d’établir à partir de quand exactement le genre homo se sépare vraiment de ses ancêtres.\nLa définition du genre homo peut se baser sur l’évolution d’un seul trait particulier (bipédie partielle; utilisation occasionnelle d’outil; taille du cerveau). Dans ce cas, le genre homo est très vaste et hétérogène; il devrait alors aussi inclure les australopithèques et les paranthropes. Une définition alternative et plus précise insiste sur le regroupement de plusieurs traits (bipédie exclusive, adaptation à des milieux ouverts et usage permanent d’outils). Selon cette seconde définition, le genre homo ne commence vraiment qu’avec homo ergaster.\nD’homo ergaster à homo sapiens. Vers 1.9 millions d’années, c’est l’apparition du genre homo ergaster (parfois aussi appelé « homo erectus africain »). Originaire d’Afrique, il ira jusqu’en Chine et aux portes de l’Europe. Ce n’est pas clair si homo ergaster descend d’homo habilis ou s’il vient d’ailleurs. En tous cas, les deux espèces cohabitent pendant des centaines de milliers d’années.\nSquelette d’un homo ergaster, « Turkana Boy »\nHomo ergaster se distingue assez nettement d’homo habilis. Il est taillé pour la marche et la course, avec de longues jambes et un buste allongé. C’est un chasseur de gros gibier, il est capable de se déplacer et de poursuivre ses proies sur de vastes distances. Son territoire est organisé en différents sites; il aménage notamment des caches à outils et des ateliers de boucherie sur les sites de chasse.\nSon cerveau de 800 cm3 est d’une taille encore inférieure à celle des humains modernes (1400 cm3), mais son organisation structurelle est déjà similaire, notamment en ce qui concerne les aires liées au langage, très développées. Homo ergaster invente des outils et des armes relativement variées; il construit les premiers campements et manipule le feu. Son langage est de plus en plus élaboré: un développement sans doute accéléré par les besoins d’une vie sociale de plus en plus complexe.\nEntre 2 millions et 1 millions d’années, un refroidissement de la Terre constitue un défi pour de nombreuses espèces. Homo ergaster, grâce à son aptitude à la migration, sera un des rares hominidés à survivre à cette période. Homo habilis et les paranthropes finiront par s’éteindre, comme les australopithèques avant eux. Les changements climatiques contraignent les hommes à migrer.\nL’évolution du genre homo depuis 5 Ma\nSource: Pascal Picq « Les origines de l’homme »\nCette période critique de la « sortie d’Afrique » est mal connue. Plusieurs éléments s’accordent sur une expansion très ancienne d’homo ergaster en Asie, il y a environ 1.7 millions d’années. La lignée asiatique d’homo ergaster donnera lieu à homo erectus. Quant à la lignée d’homo ergaster restée en Afrique, elle reste très peu documentée.\nPour ce qui est de la conquête de l’Europe, les estimations de l’apparition du genre homo dans cette région sont très variables et vont de 1.5 millions d’années à 500 000 ans. Difficile de déterminer dans quelles proportions et avec quelles temporalités exactes la migration venait d’Asie ou d’Afrique du Nord, via l’Espagne. Une espèce appelée Homo heidelbergensis pourrait être l’ancêtre à la fois des hommes de Neandertal et des hommes de Cro-Magnon.\nLes origines de sapiens sont buissonnantes et mystérieuses\nL’histoire évolutive des Néandertaliens est celle qui est la mieux connue. L’homme de Neandertal a longtemps été considéré comme une brute primitive. Et pourtant, les Néandertaliens possèdent un plus grand cerveau que sapiens (1600 cm3), ils enterrent leurs morts et ont le sens de l’entraide (prise en charge des individus blessés par exemple). Ils fabriquent des parures et des outils; ils chassent toutes sortes d’animaux et sont également capables d’exploiter les ressources maritimes.\nLes Néandertaliens connaissent un long succès évolutif de plusieurs dizaines de milliers d’années. Ils sont particulièrement adaptés au climat Européen. Certaines populations migrent le long de la Méditerranée puis jusqu’au Moyen Orient où elles rencontrent les prédécesseurs directs des hommes de Cro-Magnon (c’est-à-dire des homo sapiens, qui descendent des homo ergaster asiatiques). Ces deux populations occupent cette région pendant 50 000 ans, partageant les mêmes techniques de chasse et de subsistance.\nReconstitution d’une scène de vie dans une grotte habitée par des hommes de Néandertal\nSource: Nikola Solic/REUTERS\nUn peu plus tard, les Néandertaliens et les hommes de Cro-Magnon cohabitent également pendant plusieurs milliers d’années en Europe. Leurs cultures étaient vraisemblablement très proches et se sont sans doute influencées mutuellement. On sait également qu’il y a eu reproductions croisées entre les deux genres; les études génétiques montrent que 1 à 4 % du génome des Homo sapiens non africains provient des Néandertaliens.\nPuis les Néandertaliens ont fini par disparaître il y a environ 30 000 ans. Difficile de savoir s’il y a eu une guerre, et si oui de quelle importance. Il est possible que sapiens ait bénéficié d’une dynamique démographique ascendante grâce à des techniques de chasse plus efficaces et une aptitude au langage plus développée. Ceci alors que Neandertal subissait une dynamique inverse, en étant acculé dans des territoires où la survie devenait de plus en plus difficile.\nAu final, l’homo sapiens actuel provient de nombreuses sources différentes, sans doute brassées plusieurs fois et de différentes façons. Pour les populations européennes, on constate par exemple plusieurs vagues de migration venues du Proche-Orient ou d’Europe orientale, étalées sur plusieurs dizaines de milliers d’années. Ainsi, l’Homme de Cro-Magnon n’a en moyenne qu’une contribution de 10 ou 15% dans le patrimoine génétique des Européens actuel.\nÀ partir de 50 000 ans environ, sapiens conquiert la planète entière. Lors des 40 ou 50 derniers millénaires, l’évolution humaine est tout simplement fulgurante. Ceci est dû essentiellement au fait que cette évolution n’est plus seulement biologique, mais aussi culturelle. De nombreux processus évolutifs sont ainsi beaucoup plus rapides. Nous y reviendrons. Avant cela, nous verrons dans le prochain article en quoi l’être humain est une espèce vraiment à part – ou pas.