Recette maison des petits sablés fourrés - Paroles de Bébé(s)... et plus si affinités !\nIl y a quelque temps, Blandine, du blog Les Enfants du 79, a partagé une super recette de petits gâteaux fourrés au chocolat. Du coup, en bons gourmands qu'on est à la maison, on a décidé d'essayer ça tout de suite !\nEt comme la recette a été validée d'emblée, on s'est dit qu'il fallait qu'on te la fasse découvrir à notre tour !\nPour réaliser cette recette facile, il te faudra\nOn commence par mélanger le beurre ramolli avec le sucre et le sucre vanillé, jusqu'à ce la pâte blanchisse et mousse un peu. Il faut ensuite ajouter l'oeuf, puis la farine, le sel et la poudre d'amande.\nTu mélanges bien avec la main jusqu'à ce que ça fasse une belle boule bien ronde, avec une pâte élastique qui colle pas aux doigts et tu laisses reposer 30 minutes.\nAprès ça, tu prends un rouleau à pâtisserie et tu étales ta pâte pour qu'elle fasse à peu près 5mm. Tu prends de jolis emporte pièce et tu découpes, un nombre paires de forme.\nTu mets tous les biscuits dans ton four chaud (180°) pendant une dizaine de minutes. Nous on aime que les biscuits restent un peu mous, sinon, c'est pas très bon après !\nEt puis, quand les gâteaux ont refroidi, tu les garnis avec ce que tu veux. A la maison, on adore les recouvrir de chocolat fondu, mais ça peut être du Nutella, de la confiture ou tout ce que tu veux !\nEnsuite, quand tu as mis un peu de garniture sur un premier biscuit, tu refermes avec un autre, sans trop appuyer et tu laisses durcir...\nJe te jure qu'on se régale trop beaucoup avec tout ça!!!\nEt des fois, même, on s'amuse à étaler la pate sans la couper, pour faire comme de gros sablés qu'on se partage ensuite !\nBref, un vrai régal qu'on avait envie de te faire découvrir aujourd'hui !!\nCette recette de gâteaux maison te tente ? Si jamais tu l'essaies chez toi, hésite pas à revenir nous dire ce que tu en as pensé ! ça fait toujours plaisir !


Souvenons nous de Gaza sous les bombes il y a un an… | à l'Encre de ma Plume...\nSouvenons nous de Gaza sous les bombes il y a un an…\npar SihamTouil novembre 15, 2013 Amir Hassan Bande de Gaza bombardement Gaza Israël Palestine Pilier de Defense\nIl y a un an, la Bande de Gaza était la cible des bombardements israéliens. Une nouvelle opération militaire du nom de « Pilier de Défense ». Il y a un an, le 14 novembre 2012, Amir Hassan qui a passé quelques mois en France, reprend la route de la Palestine et de la Bande de la Gaza…\n« Je suis parti le 14 novembre depuis Roissy Charles de Gaulle. A 21h je suis arrivé à l’aéroport du Caire. Là j’ai reçu un coup de fil de mon père qui me demandait si je savais ce qui se passait à Gaza. J’ai dit non ! Et il m’a répondu que Gaza était sous les bombes. » Amir craint alors la fermeture du Terminal de Rafah et redoute que les autorités égyptiennes le bloquent dans le centre de rétention au sous sol de l’aéroport.\n« Finalement, après deux heures, j’ai pris un taxi pour la ville de Al-Arich dans le Sinaï. Cette ville est à une heure de Rafah. J’ai passé la nuit chez des amis palestiniens. Nous n’avons presque pas dormi car nous avons suivi l’actualité. Le lendemain je suis allé au Terminal de Rafah qui était ouvert. A 9h, il n’y avait que cinq ou six personnes. » On ne se bouscule pas pour rentrer à Gaza. Pourtant Amir préfère y être même sous les bombardements. Ne sachant pas comment tout cela finira, il sent sa place là bas et non en Egypte. « On ne connaissait pas l’issue. Et je ne voulais pas être un réfugié en dehors de ma terre. »\nLes pieds à Rafah, côté palestinien, Amir et les autres voyageurs prennent un bus collectif. « Sur le trajet, le chauffeur nous a dit que nous n’allions peut être pas rentrés chez nous car on voyait les bombardements avoir lieu autour de nous. Nous avions peur d’être visés. La ville de Gaza n’avait pas d’habitants dans ses rues. Finalement je suis arrivé chez moi. J’ai vu ma famille. » Les heures qui suivent, il commence à recevoir de nombreux appels. Des amis voulant prendre des nouvelles, savoir ce que connaissait Gaza mais aussi des journalistes qu’il a également reçus chez lui. « Personne ne réalisait ce qui se déroulait. J’ai donné des informations sur la situation comme j’ai pu. J’ai profité des heures d’électricité afin d’envoyer des mails. J’étais un peu comme un correspondant de guerre. Et sur le blog à l’Encre de ma Plume, j’ai rapporté ce que je voyais chaque jour. Nous avons publié la vie sous les bombardements grâce aux échanges téléphoniques. »\nQuatre ans après l’opération de 2008, Israël s’attaque de nouveau à la Bande de Gaza tandis qu’en 2008 justement, tout avait été bombardé. Qu’est que l’état hébreu a donc oublié de détruire ? « On a échappé à la mort en 2008 par chance ou par destin mais on se disait qu’on ne survivrait pas aux bombardements de 2012. Pendant les bombardements, on a attendu, recevant des menaces d’Israël par sms, par tracts… et on a entendu les bombardements du Stade de Palestine, du bâtiment du Conseil des Ministres, de la tour des journalistes… En bas de chez moi, deux journalistes sont morts visés par un missile. »\nAujourd’hui en novembre 2013, on parle de ce triste anniversaire de novembre 2012. Afin de rappeler à tous et toutes ce qu’a subi la Bande de Gaza et ce qu’ont véçu les Palestiniens, Amir veut publier à nouveau chacun des articles écrits sur le blog l’année dernière durant l’opération militaire. « Le but est de dire aux gens de ne pas oublier. Les gens s’habituent trop vite et ne se rappellent plus des enfants et des femmes qui sont morts. Que deviennent les blessés ? Qui étaient tous ces morts ? Dans la Bande de Gaza, les Palestiniens ont le sentiment que d’autres bombardements auront lieu pendant que l’ONU ne fait rien. Gaza est sans électricité, sans eau, sans carburant, sans transport… Il y a toujours la restriction des miles pour la pêche. La zone tampon vole toujours les terres aux agriculteurs palestiniens. Il y quelques jours encore, les eaux usées sont remontées en raison de la panne de l’usine de traitement des eaux, faute de carburant. Aujourd’hui la situation est de pire en pire. Les Palestiniens sont tués discrètement. »


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7 septembre 2015, par Collectif Alternative libertaire Seine-Saint-Denis, Scapin\nAppel à rassemblement le mardi 8 septembre place de la République à Paris, à l’initiative de la Ligue des Droits de l’Homme, avec la CGT, Solidiaires, la FSU, SOS Racisme, la Licra et le MRAP.\n8 juillet 2015, par Collectif Alternative libertaire Seine-Saint-Denis, Jean-Yves\nBal des réprimés le 13 juillet à 19h, parc de Belleville à Paris. Contre la répression des mouvements sociaux !\n29 juin 2015, par Collectif Alternative libertaire Seine-Saint-Denis\nCommuniqué de soutien à deux militants soutenant les Roms, condamnés à une lourde amende pour délit de solidarité par le tribunal de Meaux. Un appel à la solidarité est lancé.\n22 mai 2015, par Collectif Alternative libertaire Seine-Saint-Denis\nCe jour-là, passant outre les principes humanitaires élémentaires, il est 7 heures du matin quand, à la demande des municipalités de Noisiel et de Champs-sur-Marne (77), la police déloge de leurs installations de fortune quelques centaines de familles roms, installées dans (...)\n22 mai 2015, par Collectif Alternative libertaire Seine-Saint-Denis, Scapin\nManifestation le 6 juin à 14h, place de la Bastille à Paris. Le 5 juin 2013 Clément Méric, syndicaliste étudiant et militant antifasciste, était tué par des militants du groupuscule d’extrême droite Troisième Voie. Son assassinat s’inscrit dans une longue suite d’agressions de l’extrême droite contre des personnes en raison de leur orientation sexuelle, de leur origine ou de leur religion supposées, ou encore de leurs opinions politiques.


UNIVERSITÉ DU QUÉBEC EN OUTAOUAIS EXPLORATION OPTIMALE D'UN ARBRE PAR UN ESSAIM D'AGENTS MOBILES - PDF\nUNIVERSITÉ DU QUÉBEC EN OUTAOUAIS EXPLORATION OPTIMALE D'UN ARBRE PAR UN ESSAIM D'AGENTS MOBILES\nDownload "UNIVERSITÉ DU QUÉBEC EN OUTAOUAIS EXPLORATION OPTIMALE D'UN ARBRE PAR UN ESSAIM D'AGENTS MOBILES"\n1 UNIVERSITÉ DU QUÉBEC EN OUTAOUAIS EXPLORATION OPTIMALE D'UN ARBRE PAR UN ESSAIM D'AGENTS MOBILES MÉMOIRE PRÉSENTÉ COMME EXIGENCE PARTIELLE DE LA MAÎTRISE EN INFORMATIQUE PAR MÉLANIE ROY MAI 2012\n2 UNIVERSITÉ DU QUÉBEC EN OUTAOUAIS Département d'informatique et d'ingénierie Ce mémoire intitulé : EXPLORATION OPTIMALE D'UN ARBRE PAR UN ESSAIM D'AGENTS MOBILES présenté par Mélanie Roy pour l'obtention du grade de maître ès science (M.Sc.) a été évalué par un jury composé des personnes suivantes : Dr. Andrzej Pelc Directeur de recherche Dr. Jurek Czyzowicz Codirecteur de recherche Dr. Larbi Talbi President du jury Dr. Mohand S. Allili Membre du jury 16 mai 2012\n3 À Hugo, Léa et Julien\n4 Remerciements Je voudrais remercier mes deux directeurs de recherche Dr. Andrzej Pelc et Dr. Jurek Czyzowicz pour leur soutien nancier et d'avoir toujours été là pour répondre à mes questions. Merci à mon conjoint, Hugo Breton pour son soutien, ses encouragements et ses idées géniales. Merci à mes enfants pour avoir mis à l'épreuve le logiciel de simulation. Merci à Ghyslaine Breton et Louise Charron-Roy pour l'aide à la correction du français. Merci à Samuel Guilbault pour ses conseils et suggestions de même qu'à Guillaume Larivière, Pablo Julian Pedrocca et Julian Anaya.\n5 Table des matières Remerciements Liste des gures Liste des tableaux Résumé i v vi vii 1 Introduction Le modèle et le problème Les résultats État des connaissances La sécurité des agents mobiles L'intelligence articielle et l'intelligence d'essaim La simulation La dispersion L'exploration des terrains Les critères et les catégories Les obstacles Le problème du rendez-vous\n6 iii Des robots faibles et le problème du rassemblement L'exploration des graphes Tolérance aux pannes, trous noirs et n uds fautifs L'exploration par un seul agent Les marqueurs L'exploration des graphes par portions L'optimisation de la mémoire L'optimisation de l'exploration Les systèmes multi-agent Les agents asynchrones Les agents synchrones Exploration d'un arbre Terminologie et notation Exploration optimale d'un arbre par un agent mobile L'algorithme La preuve de l'exactitude Le temps d'exécution La preuve de l'optimalité Exploration optimale d'un arbre par un essaim d'agents mobiles pour une borne d = L'algorithme La preuve de l'exactitude Le temps d'exécution La preuve de l'optimalité Exploration optimale d'un arbre par un essaim d'agents mobiles pour une borne paire d = 2ρ où ρ >\n7 iv L'algorithme La preuve de l'exactitude Le temps d'exécution La preuve de l'optimalité Exploration optimale d'un arbre par un essaim d'agents mobiles pour une borne d= Dénitions L'algorithme La preuve de l'exactitude Le temps d'exécution La preuve de l'optimalité Exploration optimale d'un arbre par un essaim d'agents mobiles pour une borne impaire d = 2ρ + 1 où ρ > Dénitions L'algorithme La preuve de l'exactitude Le temps d'exécution L'optimalité Le nombre d'agents susant pour explorer un arbre de façon optimale Documentation du logiciel de simulation Conclusion 65 Bibliographie 66\n8 Liste des gures 2.1 Un graphe 2-connexe Un essaim avec noyau lorsque d = Un essaim avec noyau double lorsque d = Un arbre T lorsque d = Un arbre T lorsque d = Le déplacement des agents de la ronde k à la ronde k Un ensemble Z et le n ud y lorsque d = Le déplacement des agents de la ronde k à la ronde k Un ensemble Y lorsque d = La position de la tête (n ud bleu) et de la queue (n ud rouge) dans une arbre à la ronde L'arbre T et T lorsque d = Les diérentes sections du logiciel de simulation Le logiciel de simulation\n9 Liste des tableaux 1.1 Sommaire des résultats pour chacun des algorithmes du projet de mémoire La classication des domaines et sujets de recherche concernant l'exploration par des robots ou des agents mobiles Sommaire des résultats des travaux de Diks et al.  Sommaire des résultats de Dessmark et Pelc \n10 Résumé Ce mémoire propose une étude complète de l'exploration optimale d'un arbre enraciné par un essaim d'agents mobiles. L'arbre est connu. L'essaim dispose d'un nombre illimité d'agents qui commencent tous dans le même n ud (la racine) et se déplacent de façon synchrone. Les agents doivent visiter l'arbre le plus rapidement possible. Ils ont une restriction : à chaque ronde, il doit y avoir au maximum une distance de d entre les agents les plus éloignés les uns des autres. Le travail consiste à construire un algorithme optimal d'exploration et à faire trois preuves : la preuve de l'exactitude de l'algorithme, la preuve de son temps d'exécution et la preuve de l'optimalité. D'autre part nous montrons que tous nos algorithmes peuvent être adaptés à la situation où le nombre d'agents est égal au nombre de feuilles de l'arbre. Nous construisons aussi un simulateur qui illustre le fonctionnement de l'algorithme.\n11 Abstract Optimal tree exploration by a swarm of mobile agents This text presents a complete study of the optimal exploration of a rooted tree by a swarm of mobile agents. Full knowledge of the tree is assumed. The swarm has an unlimited number of mobile agents starting at the same node (the tree root) and traveling synchronously. These agents must visit the tree as fast as possible. They have a restriction : in each round, there is a maximum distance of d between the agents that are the farthest apart. Our goal is to construct an optimal algorithm, prove its correctness, its time complexity and prove that the algorithm is optimal. We show that all our algorithms can be adapted to the scenario where the number of agents is equal to the number of leaves of the tree. We also built a simulator illustrating how the algorithm works.\n12 Chapitre 1 Introduction La chute constante du coût du matériel informatique et sa miniaturisation permettent l'utilisation d'une grande quantité de composantes. En même temps que la décroissance des coûts, la complexité des systèmes informatiques et des réseaux augmente. L'exploration des réseaux de plus en plus complexes doit demeurer rapide et ecace. D'où l'importance d'étudier et de comprendre les limites de l'exploration de ces réseaux. Une façon d'explorer ces réseaux est avec des agents mobiles. Des agents mobiles logiciels sont de petites applications dans un système à architecture distribuée qui servent à eectuer diverses tâches comme la détection de pannes. Dans un contexte diérent, en nanotechnologie et en intelligence articielle, des agents mobiles robots peuvent être utilisés pour explorer des réseaux (physiques) et devoir le faire le plus rapidement possible ou ecacement. Nous pouvons penser par exemple, à l'exploration du système sanguin par des nano-robots. L'exploration peut concerner soit des réseaux modélisés par des graphes ou des terrains. Dans les graphes, les systèmes informatiques ou les appareils mobiles sont représentés par des n uds et les connections qui les relient sont représentées par des arêtes. Les agents mobiles sont parfois appelés robots. Les modèles d'exploration des réseaux peuvent varier à diérents niveaux. Voici trois axes principaux et des exemples de caractéristiques possibles pour chacune :\n13 Chapitre 1 : Introduction 2 Les topologies : des graphes dirigés ou non-dirigés, des arbres, des lignes, des graphes généraux. La façon d'explorer : le nombre d'agents (un seul, deux, un groupe), les conditions internes (la capacité des robots comme la mémoire et la vision), les conditions externes (le mode de communication, les contraintes sur le positionnement des agents, la synchronie). L'objectif de l'exploration : la faisabilité (dans les cas avec des contraintes), l'optimalité (par rapport au temps d'exploration, au nombre de traversées d'arêtes, à la mémoire utilisée, au nombre d'agents). L'exploration des graphes par un seul agent est un sujet de recherche qui a été abordé par plusieurs auteurs [18, 4, 3, 19, 17, 27, 25, 26, 15, 1, 20, 16]. Dans certains travaux, les robots disposent de marqueurs [18, 4] pour explorer un graphe inconnu. Les robots pouvaient alors déposer des marqueurs aux n uds. Dans un autre cas, le robot devait explorer un graphe par portions  et revenir au point de départ avant de poursuivre l'exploration comme s'il devait aller à un point de ravitaillement. Une autre situation qui a été étudiée est un robot qui peut parcourir une certaine distance à partir du n ud de départ mais devait revenir à la source avant de poursuivre l'exploration comme s'il était attaché par une corde . L'optimalité en terme du nombre de traversées d'arêtes a été étudiée pour l'exploration par un seul robot des graphes fortement connexes [15, 1, 20]. Un des travaux sur l'exploration de graphes a été fait pour comprendre la limite de la mémoire . L'exploration avec deux robots des graphes dirigés inconnus  et l'exploration des arbres avec un groupe d'agents [22, 24] ont aussi été étudiés. Dans un des travaux avec un groupe d'agents, l'objectif était de trouver le nombre minimal de robots faibles pour explorer un arbre . Un autre avait pour but d'optimiser l'exploration avec diérents scénarios de communication . Le temps d'exploration était alors calculé par rapport au nombre d'agents Le modèle et le problème Un essaim d'agents mobiles est un regroupement d'un grand nombre d'agents mobiles qui ne peuvent pas s'éloigner les uns des autres à une distance plus grande qu'une borne prévue d'avance. Aucun travail n'a été fait concernant l'optimisation du temps d'exploration d'un graphe avec un essaim d'agents mobiles. Nous avons choisi d'étudier\n14 Chapitre 1 : Introduction 3 la question suivante : Quel est le temps minimal pour l'exploration d'un réseau avec un nombre susamment grand d'agents mobiles? Les agents sont synchrones et ils débutent tous dans la racine de l'arbre. Nous mesurons le temps en nombre de rondes. À chaque ronde, chaque agent peut traverser une arête pour se rendre dans un n ud adjacent ou ne rien faire. Nous ne tenons pas compte du temps du calcul local, seulement du temps de déplacement des agents. Nous restreignons le type de graphes à des arbres qui sont connus d'avance par les agents. Nous imposons une restriction sur la distance entre les agents les plus éloignés les uns des autres dans l'essaim. Cette distance d est mesurée en nombre d'arêtes. Autrement dit, à chaque ronde les agents peuvent se trouver n'importe où dans le graphe, à l'intérieur d'une certaine borne d. Une des raisons pour garder une distance maximale entre les agents peut être la nécessité de maintenir la communication entre eux (par exemple, sans l) en tout temps Les résultats Ce mémoire présente des algorithmes optimaux pour deux cas : d pair et d impair. Ils sont placés dans ce document en ordre de complexité de compréhension. Pour d pair, nous faisons d'abord d = 0, d = 2 et ensuite le cas général d pair. Pour d impair, nous faisons d'abord d = 1 puis le cas général d impair. L'algorithme pour d pair, ExploreEssaimPair, peut être utilisé pour d = 2, à la place de ExploreEssaim2. L'algorithme pour d impair, ExploreEssaimImpair, peut être utilisé pour d = 1. Puisque les cas spéciques d = 2 et d = 1 sont plus simples à expliquer et à prouver, nous en faisons des sections séparées, préliminaires à la généralisation d pair et d impair. Lorsque d = 0, l'exploration par l'essaim est équivalent à l'exploration par un seul agent. Pour n'importe quel algorithme d'exploration d'un arbre avec un essaim et d = 0, nous avons démontré que 2(n 1) h rondes est la borne inférieure où n est le nombre de n uds de l'arbre et h, la hauteur de l'arbre. L'algorithme trouvé pour d = 0, Explore1Agent, fait l'exploration en 2(n 1) h rondes, donc il est optimal. Pour d = 2, nous avons démontré que 2(n F ) h rondes est la borne inférieure pour parcourir un arbre où F est le nombre de feuilles de l'arbre. L'algorithme trouvé pour d = 2, ExploreEssaim2, fait l'exploration en 2(n F ) h rondes, donc il est optimal.\n15 Chapitre 1 : Introduction 4 Le niveau d'un n ud est calculé ainsi : ν(n i ) = le niveau d'un n ud n i n j est le ls de n i dont le niveau est le plus grand 0 si n i est une feuille ν(n i ) = ν(n j ) + 1 si n i est un n ud interne Pour d pair, nous avons démontré que 2(n H 1) h+d rondes est la borne inférieure pour parcourir un arbre où H est le nombre de n uds de l'arbre dont la hauteur est plus petite ou égale à d/2. L'algorithme trouvé pour d pair, ExploreEssaimPair, fait l'exploration en 2(n H 1) h + d rondes, donc il est optimal. Un arbre T est formé à partir d'un arbre T en coupant tous les n uds de niveau inférieur à d/2 ainsi que leurs arêtes adjacentes. Pour d impair, nous avons démontré que ρ + 2n m h 1 est la borne inférieure pour parcourir un arbre où ρ = d/2, n le nombre de n uds de l'arbre T, m le nombre de feuilles de T et h la hauteur de T. L'algorithme trouvé pour d impair, ExploreEssaimImpair, fait l'exploration en ρ + 2n m h 1 rondes, donc il est optimal. Le tableau 1.1 résume les résultats obtenus pour chacune des valeurs de d. Distance Algorithme Temps Borne inférieure maximale (d) d'exécution 0 Explore1Agent 2(n 1) h 2(n 1) h 2 ExploreEssaim2 2(n F ) h 2(n F ) h pair ExploreEssaimPair 2(n H 1) h + d 2(n H 1) h + d impair ExploreEssaimImpair ρ + 2n m h 1 ρ + 2n m h 1 Table 1.1 Sommaire des résultats pour chacun des algorithmes du projet de mémoire\n16 Chapitre 2 État des connaissances L'exploration par des agents mobiles ou des robots est un sujet qui touche diérents domaines de recherche en informatique. La gure 2.1 est un arbre qui sert à illustrer où se situe ce mémoire par rapport à certains domaines et sujets connexes. La racine de l'arbre, Exploration par des agents mobiles ou robots, est le sujet général. La feuille la plus à droite représente le sujet de ce mémoire ; l'exploration dans les graphes par un essaim d'agents mobiles synchrones. Les domaines les plus éloignés de notre sujet qui seront abordés sont la sécurité des agents mobiles et les essaims de robots en intelligence articielle. L'état des connaissances se fera de gauche à droite selon cet arbre de classication. Il débute par la feuille la plus éloignée, à l'extrémité gauche, pour ensuite descendre l'arbre vers la droite et rejoindre le sujet de ce mémoire. En premier lieu, il sera question de la sécurité des agents mobiles suivi de l'intelligence d'essaim (les essaims de robots en intelligence articielle), puis, l'exploration dans les terrains et l'exploration dans les graphes. L'exploration des graphes sera subdivisée en plusieurs parties : l'exploration par un seul agent, l'exploration par plusieurs agents (des agents ou des robots asynchrones et synchrones). Pour les graphes, il y aura aussi la description de quelques travaux concernant la tolérance aux pannes, les trous noirs et les n uds fautifs.\n17 Chapitre 2 : État des connaissances 6 Exploration par des agents mobiles ou robots Sécurité des agents mobiles Algorithmique Essaim de robots (IA) Graphes Terrains Système multi-agent Tolérance aux pannes, trous noirs et noeuds fautifs Un seul agent Agents asynchrones Agents synchrones Table 2.1 La classication des domaines et sujets de recherche concernant l'exploration par des robots ou des agents mobiles. 2.1 La sécurité des agents mobiles Un agent correspond souvent à un petit logiciel qui peut agir de façon autonome. Il peut avoir diérentes habiletés et fonctionnalités qu'il utilise pour accomplir des tâches spéciques. Ce terme a été utilisé originellement en intelligence articielle et est maintenant répandu dans tous les domaines de l'informatique. Un agent est dit intelligent s'il peut agir de façon autonome sans intervention humaine directe et s'il possède une certaine exibilité pour réagir à des changements dans son environnement. Un agent est qualié de social lorsqu'il peut interagir avec d'autres agents et il est dit mobile lorsqu'il peut se déplacer d'un hôte à l'autre. Une des applications des agents mobiles est de réduire la congestion dans les réseaux.\n18 Chapitre 2 : État des connaissances 7 Cette mobilité les rend vulnérables aux attaques des hôtes et des autres agents. Certains auteurs ce sont intéressés à la sécurité de ces agents mobiles [34, 9]. Voici quelques exemples de problèmes de sécurité décrits dans le travail de Borselius  : l'observation ou la manipulation du code ou des données d'un agent le contrôle du ot de données (incluant la route d'un agent) une mauvaise exécution du code (incluant la ré-exécution), entièrement ou en partie la modication de l'identité d'un hôte l'écoute ou la modication des communications d'un agent la falsication des valeurs de retour Il y a deux types d'attaques possibles impliquant des agents mobiles : une attaque de l'hôte par des agents et une attaque des agents par l'hôte. Les agents mobiles et les systèmes multi-agent présentent plus de risques que les agents non-mobiles et ils sont plus diciles à protéger. Pour les agents mobiles, la diculté est accrue à cause des trous noirs. Ils peuvent détruire complètement l'agent sans laisser de traces. Les systèmes mutli-agent sont aussi diciles à protéger parce que dans de tels systèmes, un agent ne peut résoudre un problème sans aide, en général, il n'y a pas de contrôle centralisé/global, les données sont décentralisées et les calculs sont asynchrones. Pour chacune de ces caractéristiques, il peut y avoir des problèmes de sécurité diérents à considérer, ce qui complique la tâche de protection des agents. La sécurité a un coût. Plus nous voulons de sécurité, plus le coût est élevé. Toutes les solutions demandent des ressources additionnelles et de la communication supplémentaire. Les mécanismes de sécurité doivent être dynamiques. Ils doivent pouvoir s'adapter si les besoins des systèmes changent. Les besoins de sécurité d'un système à l'autre peuvent varier.\n19 Chapitre 2 : État des connaissances 8 Sander et Tschudin  ont démontré qu'il est possible de protéger le travail des agents sans la présence d'équipement résistant au traque ( tamper resistant hardware ). Leur approche est uniquement logicielle. Ils ont fait la preuve qu'il est possible de faire le chirement de fonctions de sorte qu'elles sont protégées de l'hôte sur lequel s'exécute le code. Ils ont suggéré le terme cryptographie mobile pour ce domaine de recherche en pleine croissance. Leur solution est un pas de plus vers une solution générale à la sécurité des agents mobiles. 2.2 L'intelligence articielle et l'intelligence d'essaim Dans cette section, nous parlons des solutions heuristiques en intelligence articielle, c'est-à-dire une classe d'algorithmes où on ne s'intéresse pas à l'optimisation de la performance mais plutôt aux résultats pratiques La simulation En robotique, la simulation est utile pour visualiser et mieux comprendre le comportement des robots. En intelligence d'essaim ( swarm intelligence ), il existe cinq comportements populaires que les robots peuvent adopter lorsqu'ils eectuent des tâches collectives : (1) bouger aléatoirement, (2) posséder une carte de l'environnement, (3) posséder une carte de l'environnement mais seulement dans un rayon limité, (4) communiquer les informations sur l'environnement seulement lorsqu'ils se rencontrent et (5) utiliser des phéromones, des interactions locales et la stigmergie. Ces cinq comportements ne sont pas faciles à comprendre lorsqu'ils sont décrits en théorie seulement. Tinham et Menezes  ont conçu des simulations avec l'application StarLogo an d'en faciliter l'explication aux étudiants. Ils ont utilisé le problème d'un essaim de robots qui doivent trouver la sortie d'un labyrinthe inconnu. Leur simulateur pourrait aussi être utilisé, éventuellement, pour comparer les résultats et savoir quel comportement est plus adapté à quelle situation.\n20 Chapitre 2 : État des connaissances La dispersion Un des buts de la robotique d'essaims est de faire collaborer un grand nombre de minuscules robots an qu'ils eectuent des tâches complexes qu'un seul robot ne pourrait pas accomplir. Avant d'accomplir une tâche collective, parfois les robots doivent se disperser. Après la dispersion, ils peuvent eectuer en collaboration des tâches comme : le calcul d'une distance, le calcul du chemin le plus court entre deux points, la recherche d'un point d'engorgement, la production d'une carte ou la recherche d'un intrus. Parfois, la dispersion est dans une portion limitée de l'environnement mais il peut aussi s'agir d'occuper tout l'espace. Hsiang et al.  ont trouvé des algorithmes pour que les robots se dispersent le plus rapidement possible dans un environnement. L'environnement qu'ils ont utilisé est polygonal et inconnu. Ils ont expliqué l'importance d'étudier les algorithmes de dispersion avec de tels environnements, irréguliers, complexes pour reéter le mieux possible la réalité. L'environnement avec lequel ils ont travaillé est composé de pixels et modélisé par un sous-ensemble connexe d'une grille à coordonnées entières. Les robots peuvent bouger horizontalement et verticalement. Il peut y avoir un seul robot par pixel. La communication et la détection sont locales et les robots ont une mémoire limitée, de grandeur constante. Lorsque les robots pénètrent dans l'environnement, ils le font par une porte. Cette porte est représentée par un pixel et il peut y avoir plusieurs portes dans le même environnement. Pour un environnement avec une seule porte, ils ont proposé deux algorithmes : Depth- First Leader-Follower (DFLF) et Breadth-First Leader-Follower (BFLF). Le temps pour remplir toute la région pour ces deux algorithmes est de 2A 1 où A est le nombre de pixels. Le temps total parcouru par tous les robots est inférieur avec le BFLF. Un ratio compétitif (ou le surplus) est : Le maximum des ratios A(D) Opt(D) où A(D) est le coût de l'algorithme A pour des données D et Opt(D) est le coût de l'algorithme clairvoyant (qui connaît tout).\n21 Chapitre 2 : État des connaissances 10 Un des objectifs lors de la dispersion des robots avec un environnement à portes multiples est de maintenir un ot de robots qui sortent du plus grand nombre de portes possibles. Un problème rencontré est que les robots ont tendance à bloquer le passage aux autres. Ils ont quand même réussi à trouver une stratégie avec l'algorithme pour portes multiples : Laminar Flow Leader-Follower (LFLF). Il est O(log(K + 1)) compétitif et la borne inférieure est de Ω(log(K + 1)) compétitif où K est le nombre de portes. Leurs travaux incluent aussi un simulateur en Java pour l'implémentation de leurs algorithmes. 2.3 L'exploration des terrains Plusieurs chercheurs ont étudié l'exploration par des agents mobiles ou des robots dans le contexte géométrique. L'environnement est alors appelé terrain. Ce terrain peut être connu d'avance ou inconnu, avoir des obstacles ou non. Lorsque le terrain est connu, les robots possèdent une carte du terrain décrivant les distances Les critères et les catégories Les algorithmes non-heuristiques forment une classe spéciale d'algorithmes qui sont corrects, c'est-à-dire qui terminent toujours les opérations avec succès et dont il est possible de mesurer la performance. Plusieurs algorithmes non-heuristiques pour l'exploration des terrains inconnus sont décrits dans une étude réalisée par Nageswara et al. . Les problèmes qui retiennent le plus l'attention des chercheurs sont : trouver des méthodes qui garantissent la performance et prouver leur exactitude lorsque le terrain est inconnu. Ils ont divisé les algorithmes en 3 catégories : (1) ceux qui sont exacts mais où on ne s'intéresse pas à la performance, (2) ceux où on s'intéresse à la borne sur la distance parcourue ou le ratio par rapport au chemin le plus court et (3) les automates nis modélisant des agents avec une mémoire limitée. Pour la classication des algorithmes, ils ont utilisé deux critères importants : l'objectif général et le système sensoriel des robots. Chacun de ces critères a des subdivisions : 1. Objectif général\n22 Chapitre 2 : État des connaissances 11 (a) Classe A : la garantie que l'exploration se fait entièrement, que l'objectif est atteint (par exemple, sortir d'un labyrinthe) (b) Classe B : l'optimisation des paramètres (par exemple, l'optimisation de la distance parcourue) (c) Classe C : une capacité de calcul limitée (par exemple, exploration par un automate ni) 2. Système sensoriel (a) Tactile (b) Visibilité (continue ou discrète) Une vision continue, c'est lorsque le robot peut observer pendant son trajet. Une vision discrète, c'est lorsque le robot eectue une opération spécique pour observer en un temps donné. Le nombre de fois où le robot peut voir doit être déterminé Les obstacles Les obstacles et le terrain peuvent avoir certaines particularités de la forme et l'orientation. Dans le travail de Blum et al. , il est question de l'exploration d'un terrain inconnu avec trois diérents types d'obstacles. Un robot débute à un point de départ, explore et traverse le terrain en contournant les obstacles et termine en un point d'arrivée. Ces trois types d'obstacles sont : rectangulaires et alignés avec les axes rectangulaires avec orientation générale convexes en 2D et 3D L'analyse des résultats se fait par le ratio de la distance parcourue par la distance du chemin le plus court. La plupart de leurs algorithmes sont optimaux à une constante près.\n23 Chapitre 2 : État des connaissances 12 Ils ont décrit deux grandes classes de problèmes : Le problème du mur ( The Wall Problem ) : lorsque le point d'arrivée est sur une ligne verticale innie et que les obstacles sont rectangulaires et orientés avec les axes. Le problème de la chambre ( The room Problem ) : le terrain est carré, les obstacles sont rectangulaires et orientés avec les axes, le point de départ se trouve sur un mur et le point d'arrivée, exactement au centre du terrain. Berman et al. ont résolu le problème ouvert suivant : pour le problème de la chambre, trouver si un algorithme aléatoire est meilleur qu'un algorithme déterministe. Ils ont trouvé un algorithme aléatoire dont la performance est légèrement supérieure à celle du déterministe déjà trouvé. Un robot doit se rendre à une cible en traversant une région inconnue contenant des obstacles rectangulaires alignés avec les axes. L'algorithme a un ratio compétitif de O(n 4/9 log n) où n est la distance euclidienne entre la source et le point d'arrivée. Ils ont utilisé le même algorithme aléatoire pour le problème du mur qui est lui aussi meilleur qu'un algorithme déterministe (O(n 4/9 log n)-compétitif). En utilisant la même technique, pour la navigation en 3D avec un algorithme aléatoire, cela donne un algorithme O(n 2/3 ɛ )-compétitif tandis que la borne inférieure pour le ratio compétitif d'un algorithme déterministe est de Ω(n 2/3 ). Un autre type de problème dans un terrain avec obstacles est celui de la galerie d'art ( Gallery Tour ). Le début de l'exploration se fait par une entrée, ensuite, il faut parcourir le terrain dans le but de visualiser tout l'environnement et quitter par une sortie. Tous les points du périmètre des murs et des obstacles doivent pouvoir être observés à partir d'au moins une position du robot pendant le trajet. L'algorithme Greedy-Online est la solution trouvée par Deng et al.  à ce problème. Un robot est placé dans une pièce inconnue et seuls deux points sont connus : l'entrée et la sortie. Ce travail est considéré comme la suite de ce qui avait été fait pour les graphes dirigés inconnus mais dans le modèle géométrique.\n24 Chapitre 2 : État des connaissances Le problème du rendez-vous Un rendez-vous est la rencontre entre deux ou plusieurs robots en un même point dans le but d'échanger de l'information. Il peut se faire dans les terrains ou dans les graphes. Le problème du rendez-vous en robotique a été abordé par Roy et Dudek . Deux robots hétérogènes, asynchrones explorent un environnement inconnu et peuvent communiquer que s'ils se rencontrent. Ils doivent produire une carte de l'environnement. Pour que l'exploration soit plus rapide qu'avec un seul robot, ils doivent se rencontrer et combiner l'information. Le point de rencontre doit être déterminé avant le rendez-vous. La diculté est de choisir un point de rencontre able dans l'environnement inconnu. Ils ont présenté deux stratégies de rendez-vous. La plus simple, celle qui est utilisée s'il n'y a pas de bruit (les senseurs), se fait en 4 étapes : 1. Explorer l'environnement ; 2. Trouver des bons points pour le rendez-vous ; 3. Choisir un point de rencontre ; 4. Se rendre au point de rencontre. Ils ont présenté une autre stratégie de rendez-vous avec deux algorithmes : un déterministe et un probabiliste. L'algorithme probabiliste ne détermine pas à l'avance l'ordre des points de rencontre mais génère les probabilités qu'un point de rencontre soit visité pour un certain rendez-vous. L'algorithme déterministe créé la liste de toutes les combinaisons possibles de points de rencontre et spécie dans quel ordre ils doivent être visités. Leur travail contient aussi une partie de simulation avec de vrais robots où ils testent diérentes stratégies de rendez-vous. Ce qui est intéressant de constater c'est qu'aucune stratégie n'est tout à fait bonne ou mauvaise. Cela dépend des facteurs et des circonstances. Même un algorithme exponentiel peut donner en pratique les meilleurs résultats. C'est le cas par exemple, en absence de synchronie et lorsqu'il n'y a pas de bruit (senseur).\nUNIVERSITÉ DU QUÉBEC EN OUTAOUAIS PROBLÈME DE COMMÉRAGE POUR LES AGENTS MOBILES\nUNIVERSITÉ DU QUÉBEC EN OUTAOUAIS PROBLÈME DE COMMÉRAGE POUR LES AGENTS MOBILES MÉMOIRE PRÉSENTÉ COMME EXIGENCE PARTIELLE DE LA MAÎTRISE EN INFORMATIQUE PAR JULIAN ANAYA AVRIL 2014 UNIVERSITÉ DU QUÉBEC\nConstruction distribuée de groupes pour le calcul à grande échelle. O. Beaumont, N. Bonichon, P. Duchon, L. Eyraud-Dubois, H.\nConstruction distribuée de groupes pour le calcul à grande échelle O. Beaumont, N. Bonichon, P. Duchon, L. Eyraud-Dubois, H. Larchevêque O. Beaumont, N. Bonichon, P. Duchon, L. Construction Eyraud-Dubois,\nCours 8: Algorithmes online\nCours 8: Algorithmes online Offline / Online, compétitivité Bin packing, lien avec algo d approx Cache paging, adversaire, borne inférieure Accès de liste, méthode du potentiel Les k serveurs, adversaires\nContrôle sur papier. INF441 Modex Programmation efficace juin 2010. 1. Photo de dés\nContrôle sur papier INF441 Modex Programmation efficace juin 2010 1. Photo de dés Plusieurs dés ont été lancés sur une table, et une photo a été pris de haut. Cette photo est représentée par une matrice.


Passer, repasser… | Les brèves d'Agnès\n8 mai 2018 15 août 2019 / Les brèves d'Agnès\nIl faisait chaud aujourd’hui. Il faisait une chaleur à crever dans le grenier, là-haut. Lilas avait installé sa table à repasser, et la vapeur du fer augmentait l’impression étouffante de ce début d’été, de ce jour de fête. Elle repassait avec application, les coins des taies d’oreiller, en songeant aux prochains qui dormiraient, la tête entrelacée de rêves, posée sur les draps rayés. Elle aimait le fer qui glisse, qui dépose sa chaleur sur le tissu distendu, puis le voir reprendre une forme douce et lisse. Dompter les plis et les froissures anarchiques créées par un séchage de dilettante. Elle se rappelait de Corinne, qui ne repassait jamais car elle étendait si bien son linge, disait-elle, qu’il séchait sans un pli. Elle, elle n’avait jamais eu le coup de main. Pas pour ça. Pour pas grand chose d’ailleurs, pensait-elle, en pliant rapidement un caraco noir délavé qui ne méritait pas trop d’attentions.\nElle connaissait ses limites. Comme les bouts de l’oreiller : quatre coins qui la renvoyaient dans ses cordes, ses discordes. D’un côté la vie qui s’use, la vie qui passe, si vite. Et hop, le quotidien qui glisse vers des recoins plus sombres, incertains, alors qu’à l’autre bout, c’est la vie qui va bien, insouciante, tandis que le dernier coin laisse encore quelques questions en suspens, un vague vague à l’âme… vite chassé par le pliage/écrasage/dépose dans la pile de linge « fait« . Elle en avait terminé avec les draps et les taies, elle avait encore quelques robes à fleurs, à volants et aussi un gilet gris avec des fils dorés, un qu’elle ne portait jamais, et se demanda si c’était bien utile de le repasser.\nLes fleurs étaient de nouveau sagement disposées sur le tissu noir. Les volants fous avaient repris leur allure, le gilet était aussi moche qu’avant l’opération, et elle le déposa sur un cintre en bois, en se disant que vraiment c’était du temps de perdu, du temps passé à ressasser le passé tout en repassant le présent. Un temps à voir mourir de belles fleurs, sous les combles d’une vieille maison, d’un grenier où se perdent les lingères étrangères au tumulte de la vie d’en bas de la rue.\nLes gens, Portraits\nété, Bretagne, Vie quotidienne\n← Attraper l’été\nBut ultime →


Bjørn Johnsen: citoyen du monde | Le Journal de Montréal\nBjørn Johnsen: citoyen du monde\nL’attaquant a joué pour une douzaine d’équipes sur trois continents\nPhoto d'archives, AFP Bjørn Johnsen se plaît bien avec le CF Montréal, où il est un rouage important. Celui qui se considère comme un Norvégien a participé à un camp d’entraînement avec l’équipe de la Norvège à Marbella, en mars dernier.\n« Mon parcours est différent, mais c’est probablement le meilleur que je pouvais avoir », a-t-il convenu lors d’un récent entretien téléphonique.\n« C’est juste un peu arrivé comme ça que je joue un peu partout. Chaque nouvelle équipe où je jouais, ça allait bien, alors je me faisais approcher par une autre formation. »\n« Ça allait bien en Norvège, mais je ne jouais pas toujours sur la première équipe, je voulais trouver une façon de jouer. »\n« J’ai fait une vidéo sur YouTube et j’ai envoyé le lien à plein d’équipes et c’est comme ça que je me suis trouvé une place en Espagne. »\n« Les choses ont vraiment cliqué au Portugal et là j’ai commencé à recevoir des appels. Quand je n’ai pas pu rejoindre la première division là-bas, j’ai eu une offre en Bulgarie.\n« Ce n’était peut-être pas le meilleur pays où habiter, mais j’ai joué en première division et en Europe League.»\nPhoto courtoisie, Melissa Tamez\n« En Espagne, je ne parlais pas beaucoup espagnol, mais personne ne parlait anglais. Je l’ai appris à l’entraînement en posant des questions à mes coéquipiers.\n« Le portugais était un peu plus facile en raison de mon expérience espagnole même si ce sont deux langues très différentes, mais j’ai aussi vite compris que les Portugais parlent presque tous espagnol, mais qu’ils ne veulent pas que les étrangers le sachent », dit-il en riant.\n« Le plus gros choc a été en Corée parce que c’est l’Asie et tout est différent. Juste trouver un restaurant était un défi.\n« La Bulgarie a été un gros choc culturel. Je quittais le monde occidental pour l’Europe de l’Est alors que la Grande-Bretagne et les Pays-Bas c’était un peu similaire à ce que je connaissais. »\n« C’est quand je suis allé en camp d’entraînement à Marbella avec mon équipe bulgare que j’ai rencontré mon épouse », raconte-t-il.\nMêlant ? Pas tant que ça. Mais laissons-lui le soin de nous expliquer tout ça.\n« Mon père est arrivé à New York avec 1000 $ en poche, il a trouvé un emploi, a rencontré ma mère, et je suis arrivé. »\n« Mon père est le Norvégien classique, un très grand blond », rigole Johnsen, qui a hérité de la taille du paternel avec ses 6 pi 5 po.\n« Quand j’avais 13 ou 14 ans, mon père m’a fait choisir un sport. J’étais très bon au hockey et au soccer, mais je pense que j’étais meilleur au soccer. »\n« J’étais aux matchs des Canes quand ils ont remporté la coupe Stanley », se souvient-il.\n« J’étais la seule personne du voisinage avec un drapeau norvégien devant la maison. »\n« Toutes les personnes des États-Unis viennent d’ailleurs alors c’est important d’embrasser cette culture. »\n« Dans la communauté soccer de la Caroline du Nord, il y a beaucoup de diversité culturelle. »\n« Chaque année, j’allais en Norvège à Noël. Je parlais un peu norvégien et j’apprenais.\n« Quand j’avais 16 ans, mon père m’a permis d’aller faire une année scolaire là-bas où je suis resté avec ma grand-mère, ma tante et mon oncle. »\n« J’ai eu la chance de jouer pour une équipe d’Oslo et c’est là que j’ai réalisé que je pouvais devenir un joueur de soccer professionnel.\n« Quand j’ai fini l’école secondaire, j’ai fait un cours à l’UNC [University of North Carolina], mais j’ai été faire des essais en Norvège. Le plan était de revenir à l’université si ça ne fonctionnait pas. »\n« La première fois, je crois que j’étais un peu naïf, je trouvais ça normal. »\nToye vole la victoire


Carburants. Parlons-en. – Fiona Lazaar\nPublié le 16 novembre 2018 16 novembre 2018 par Fiona Lazaar\nAlors que des mobilisations sont prévues ce samedi en réaction à l’augmentation du prix des carburants, il me parait important de revenir sur ce sujet qui touche au quotidien de très nombreux Français et sur les mesures dévoilées pour mieux accompagner cette nécessaire transition.\nDepuis quelques semaines, vous l’avez constaté comme moi, les prix à la pompe ont augmenté. Ces augmentations, elles sont dues à 75% à l’augmentation des cours de pétrole : depuis 2016, le prix du baril a quasiment triplé.\nLe reste de l’augmentation – environ un quart – est lui du aux taxes et à la taxe carbone, qui a pour objectif d’inciter à réduire notre consommation d’énergie et notamment de réduire la part du diesel en supprimant un avantage fiscal alors que, on le sait, le diesel pollue davantage.\n🎙Les taxes sur les carburants rapportent 34 milliards d’euros à l’État. C’est exactement le montant que nous investissons dans la transition écologique ! Oui, le @gouvernementFR doit mieux expliquer sa politique. Vous me demandez où va l’argent, je vous le dis ! #BourdinDirect\n— Gérald DARMANIN (@GDarmanin) November 16, 2018\nCes taxes, qui représentent une enveloppe d’environ 34 milliards d’euros elles financent notamment la transition énergétique (7 milliards d’euros sont directement fléchés) mais aussi le budget général de l’État, et c’est ce qui permet – par exemple – de baisser la fiscalité sur le travail et d’augmenter le salaire net des Français.\nJe comprends l’émotion que suscite cette grimpée des prix. Il faut écouter, et entendre, la colère même que cela peut engendrer chez certains Français et il faut respecter leur droit à l’exprimer. Mais, aussi, respecter l’ordre public et le droit des Français qui souhaitent pouvoir se déplacer ce samedi.\nQuand l’opposition carbure à l’instrumentalisation politique\nEn revanche, je ne me résous pas à accepter la malhonnêteté et l’instrumentalisation de cette émotion qui est faite actuellement par certains responsables politiques.\nParce que ce sont ces mêmes responsables politiques qui, il y a quelques semaines, nous faisaient le faux-procès d’une ambition pas assez forte en matière d’écologie ;\nParce que ce sont ces mêmes responsables politiques qui défendaient cette même hausse de la fiscalité carbone.\nIl est un peu trop facile d’appeler la transition écologique de ses voeux sans assumer derrière ce qu’elle veut concrètement dire.\nQAG | Décarboner l'économie\nLorsqu'on dit qu'il faut décarboner l'économie, tout le monde est d’accord. Mais quand on applique ces beaux principes sur l'utilisation de l'essence ou du gazole, c’est plus difficile à assumer. Nous, nous prenons nos responsabilités.\nPubliée par Édouard Philippe sur Mardi 23 octobre 2018\nLa transition écologique ne se fait pas avec des bonnes intentions\nLes Français sont conscients de l’urgence environnementale, et ils appellent d’ailleurs de leurs voeux un renforcement des mesures. La transition écologique ne se fera pas avec des bonnes intentions et des déclarations mais avec des mesures concrètes qui, oui, vont nous demander de nous adapter.\nC’est pourquoi il est important de maintenir le cap que nous nous sommes fixés et de respecter les engagements que nous avions pris en matière d’alignement des prix entre le diesel et l’essence.\nL’enjeu, maintenant, c’est celui d’accompagner efficacement les Français dans cette transition et je constate que sur ce volet-là, les oppositions sont bien plus silencieuses.\nDoublement de la prime à la conversion, élargissement du chèque énergie, soutien au covoiturage : avec le @gouvernementFR nous concilions écologie et solidarité ! #TransitionEcologiqueEtSolidaire 👇 pic.twitter.com/15b4zDWsQq\n— François de Rugy (@FdeRugy) November 15, 2018\nDes mesures pour mieux accompagner les Français\nC’est pourquoi, au-delà des dispositifs déjà existants, le Premier ministre a annoncé de nouvelles mesures pour accompagner les Français, avec un plan de plus d’un demi milliard d’euros.\npour accompagner les Français qui se chauffent au fioul, le montant du chèque énergie est augmenté de 50 euros et étendu à 2 millions de nouveaux bénéficiaires. Au total, ce sont près de 6 millions de Français qui vont ainsi en bénéficier.\npour accompagner les automobilistes, la prime à la conversion est renforcée. Elle a déjà permis, en 17 mois, de financer le changement de 280 000 véhicules. Nous allons financer avec la prime à la conversion le changement de 1 million de véhicules sur le quinquennat. Pour les ménages les plus modestes, cette prime sera doublée et pourra atteindre 4 000 euros.\npour les ménages qui roulent beaucoup, nous améliorons le barème kilométrique qui permet des défraiements. Pour un célibataire qui gagne 2 300 euros par mois, cela représente +80€/an.\n➜ Davantage de personnes pourront profiter du chèque énergie : en tout 5,6 millions de bénéficiaires.\n➜ Le montant du chèque va être porté à 200€.\n➜ Un objectif : qu’il n’y ait plus aucun chauffage individuel au fioul en France dans 10 ans. @EPhilippePM pic.twitter.com/8hTS6JbjPh\nNous aurons d’autres rendez-vous important à l’avenir sur ces sujets, avec notamment la prochaine loi d’orientation sur les mobilités. Gageons que ces mêmes oppositions sauront alors user des arguments contraires de ceux qu’ils utilisent aujourd’hui.\nNous, nous continuerons d’agir dans la constance, et dans la cohérence pour garder le cap tout en accompagnant et écoutant davantage les Français. C’est notre ambition et c’est aussi cela, faire de la politique différemment.\nHuile de palme : nous votons la fin d'un avantage fiscal injustifié !\nPublié dans Argenteuil et Bezons, Assemblée nationaleÉtiqueté carburants, environnement, pouvoir d'achat, taxe carbone, taxes, transition écologique, transition énergétique


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La plupart des cribles vibrants linéaires utilisent un mouvement ...\nSur les aspects quantitatifs du « tamis pénal ...\nUne analyse comparée des statistiques policières et carcérales pour les hommes révèle le rapport étroit entre l’activité policière et les admissions à la prison de Montréal entre 1863 et 1912. Cette relation s’exprime par une correspondance générale entre le type et la répartition annuelle des infractions faisant l’objet d’arrestations et d’incarcérations à la prison.\nAu fil des années, le tamis a changé à plusieurs reprises son apparence, d'un point de vue fonctionnel reste le même sujet pratique de meubles de cuisine. En général, si nous décrivons l’aspect et la construction générale d’un tamis, il faut dire que Cet objet est\nOxford Filtration Filtros de cesta simplex Filtre à ...\nLe filtre à tamis hydraulique par aspiration horizontale de la série I de Rain Bird fournit une eau filtrée à débit élevé, sans tracas, de manière économique, pour protéger tous les types de composants du système d’arrosage. Fonctionnant grâce à la pression de l’eau dans la conduite source, le système de lavage à contre-courant du filtre produit un débit d’eau inversé ...\npour chroniquer, étape par étape, le processus de sélection menant certains individus de l’arrestation à l’incarcération. Malheureusement, l’état des données disponibles ne permet pas une analyse de filtrage aussi complète, le nœud du problème se trou-vant dans l’état des statistiques judiciaires disponibles.\nPassoirs et tamis - Route d'or\nFiltre chauffant avec thermostat, résistance dans un filtre nylon à poser sur seau composé d'un support, d'un tamis et d'un défigeur préformé. Toile nylon de filtrage largeur 1,60 m le m M012.\nAcheter une machine tamis square pour le filtrage haute ...\nExplorez le tamis square pour le filtrage avancé et capacitif sur Alibaba pour les utilisations de criblage de matériaux industriels. Ces tamis square pour le filtrage\nLa sélection appropriée des tamis vibrant dépend du matériaucomma; taille de maillecomma; la sortie requisecomma; méthode d'entrée etccolon; ... 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Owdin.live : De nouveaux légumes pour une planète en réchauffement\nNous avons besoin d’une diversité de cultures pour nous adapter au changement climatique de la Terre, rapporte Viviane Callier pour Nautil.us.\nLorsque vous mordez dans un épi de maïs frais, vous mangez quelque chose de profondément contre nature. Un épi moderne est une grosse chose savoureuse, remplie de 18 rangées de grains bien charnus. Son triste ancêtre sauvage n’avait que six à huit rangées de grains, ressemblant plus à quelque chose que vous auriez arraché de votre pelouse qu’à quelque chose que vous auriez mis sur le grill. La version croquante et juteuse que nous mangeons aujourd’hui est le résultat de milliers d’années d’élevage et de sélection. Il en va de même pour la plupart des cultures modernes : Elles ont été génétiquement modifiées à maintes reprises pour nourrir une population urbaine toujours plus nombreuse.\nIl nous faut à présent refaire nos cultures une fois de plus. Les anciennes stratégies d’amélioration de la taille et du rendement ne suffisent plus. Quelques siècles d’émissions de gaz à effet de serre par l’homme nous ont rattrapés. Le monde devrait se réchauffer d’au moins 2 degrés Celsius en moyenne d’ici le milieu du siècle, et les tempêtes, les pluies et les sécheresses extrêmes étant déjà plus fréquentes, les conditions de croissance changent plus vite que les agriculteurs et leurs cultures ne peuvent s’adapter. Zachary Lippman, professeur de génétique au Cold Spring Harbor Laboratory, compare la situation à une course aux armements – cette fois, nous sommes en concurrence avec nous-mêmes.\nAU-DELÀ DE QUINOA : Le quinoa a été consommé pendant des milliers d’années en Amérique du Sud, mais était peu connu au-delà de cette région. Son récent succès auprès des consommateurs, en tant que céréale traditionnelle saine, pourrait laisser présager l’adoption généralisée d’autres cultures régionales ou orphelines.\nDes entreprises agroalimentaires comme Cargill et Archer Daniels Midland sont conscientes de la bataille et parient surtout que l’amélioration des cultures, grâce aux dernières techniques de génie génétique, sauvera la situation. M. Lippman doute que cela suffise. « Gagner la course aux armements dans le domaine du changement climatique va être extrêmement difficile », dit-il. Continuer à affiner les caractéristiques des cultures existantes, en les rendant encore plus spécialisées, ne pourrait que rendre les défis plus grands. Nous devons nous attaquer à l’une des faiblesses fondamentales de l’agriculture moderne : une dépendance extrême à l’égard de quelques souches de quelques cultures seulement, notamment le maïs, le blé, le riz et le soja.\nPour résoudre la crise alimentaire et climatique, il faudra revenir à l’essentiel et trouver des moyens d’élargir notre gamme de cultures plutôt que de la restreindre. « Nous devons réfléchir à la façon dont la domestication fonctionnait en général, il y a des milliers d’années », déclare M. Lippman. À l’époque, les premières formes de cultures modernes pouvaient être retirées de leur aire géographique d’origine et cultivées dans de nouveaux endroits parce que les agriculteurs et les sélectionneurs sélectionnaient les mutations qui permettaient ces adaptations. Nous pouvons le faire à nouveau, en ajoutant des cultures négligées à l’approvisionnement alimentaire général et en nous efforçant d’élargir le pool génétique agricole après des siècles d’évolution inverse. Cette adaptation permettra aux agriculteurs de disposer de cultures adaptées aux conditions de croissance extrêmes qu’ils sont susceptibles de rencontrer au cours des prochaines décennies.\n« Nous n’avons pas fait un très bon travail de maximisation de la diversité », déclare M. Lippman. « Et la diversité est ce dont vous avez besoin pour gagner la bataille du changement climatique ».\nAujourd’hui, des alternatives agricoles existent déjà sous la forme de cultures orphelines : celles qui sont cultivées à petite échelle dans certaines régions du monde, mais qui n’ont pas bénéficié de la sélection et de la recherche dans la même mesure que les grandes cultures. Certaines d’entre elles sont déjà adaptées à des conditions relativement chaudes ou sèches. Comme elles n’ont pas fait l’objet de la même sélection extensive que le maïs, le soja et le blé, les orphelins ont un potentiel plus important non exploité.\nLe premier obstacle à l’adoption des cultures orphelines est d’identifier les plus prometteuses et d’attirer l’attention sur elles. Le quinoa est un excellent exemple de culture orpheline qui a langui dans l’obscurité. Elle a été consommée pendant des milliers d’années dans la région andine du nord de l’Amérique du Sud, mais était peu connue au-delà. À partir des années 1980, elle a commencé à attirer l’attention en tant que céréale traditionnelle saine, et a bénéficié de recherches et d’une commercialisation approfondies. Aujourd’hui, elle est en train de devenir courante ; la production mondiale a plus que triplé, passant à 230 000 tonnes, entre 2009 et 2019.\nDe nombreuses autres cultures orphelines pourraient devenir de plus en plus importantes à mesure que le changement climatique déstabilise le système agricole existant. Le groupe de recherche de M. Lippman au Cold Spring Harbor Laboratory a étudié les orphelins de la famille des Solanacées, un groupe diversifié qui comprend les tomates, les pommes de terre, les aubergines et les poivrons. Au moins 25 cultures orphelines existent dans cette famille, et il existe de nombreux autres parents sauvages non cultivés qui ont un potentiel de culture. Lippman s’intéresse particulièrement à l’aubergine africaine domestiquée, cultivée pour son fruit, et à un parent sauvage, Solanum anguivi, dont les feuilles sont consommées. Seules les communautés locales mangent ces espèces, car il n’y a pas eu beaucoup d’intérêt pour les développer en tant que cultures vivrières traditionnelles. « Il existe des dizaines de Solanaceae qui ont un potentiel agricole plus étendu que ce que nous réalisons actuellement », explique M. Lippman.\nDans un monde qui se réchauffe, nous devons réorganiser nos cultures. Les anciennes stratégies d’amélioration de la taille et du rendement ne suffisent plus.\nEn collaboration avec le biologiste des plantes Yuval Eshed de l’Institut Weizmann des sciences en Israël, Lippman a étudié les gènes de domestication des plants de tomates ; avec d’autres chercheurs, ils ont découvert que la domestication produisait des effets bénéfiques en modifiant les mêmes gènes dans différentes lignées de plantes. L’ensemble des gènes associés à la domestication de nombreuses cultures dirige la production de deux hormones clés, le florigen et l’antiflorigen. Ces hormones contrôlent le moment de la floraison et le nombre de fleurs produites sur chaque plante, ainsi que la croissance et la ramification des tiges. Les récentes découvertes suggèrent que le fait de se concentrer sur cette poignée de gènes pourrait accélérer l’amélioration des cultures orphelines, voire permettre la domestication de novo de plantes sauvages ayant un potentiel de culture. Eshed et Lippman sont enthousiastes à propos des légumineuses orphelines, comme le pois chiche résistant à la sécheresse, qui présentent un grand potentiel pour une culture plus large. Le teff, une céréale rustique et riche en protéines cultivée en Afrique, est une autre culture orpheline dont la production pourrait être largement étendue.\nM. Lippman suggère de penser comme si nous recommencions à créer une agriculture moderne à partir de zéro : « Nous pouvons concentrer notre attention sur les gènes et les familles de gènes qui se sont avérés être les plus importants au cours de l’histoire pour entraîner les changements de caractéristiques qui nous donnent le type d’agriculture que nous avons aujourd’hui », dit-il. « Bien sûr, il y a tellement plus de changements dans d’autres gènes qui étaient également importants et doivent également être pris en compte, mais certaines familles de gènes se distinguent ».\nLes gènes régulateurs de Florigen ont été modifiés à plusieurs reprises par les sélectionneurs dans des cultures aussi diverses que la tomate, le soja, la pomme de terre, le haricot, la fraise, l’orge, la betterave sucrière, le riz et le blé (pendant la plus grande partie de l’histoire, les agriculteurs ont procédé à ce type de modification génétique en se basant uniquement sur l’apparence, sans avoir conscience de ce qui se passait au niveau moléculaire). Le contrôle de la production de fleurs est essentiel car les fleurs deviennent des fruits ; le moment de la floraison détermine la durée de la saison de croissance, et la récolte. Le biologiste Akiva Shalit-Kaneh de l’Institut de technologie Technion-Israël, qui travaille avec Eshed et d’autres, a découvert que le florigen et l’antiflorigen influencent également le schéma de croissance des tiges. Les tubes dans les tiges qui pompent l’eau et les nutriments dans toute la plante (vasculature) se développent et mûrissent parallèlement au processus de floraison ; cette croissance co-régulée par le florigen et l’antiflorigen montre que leurs gènes associés peuvent améliorer les cultures d’autres manières.\nAu lieu d’attendre patiemment que des mutations bénéfiques spontanées surviennent, comme l’ont fait les sélectionneurs de plantes pendant des milliers d’années, l’idée est d’accélérer les choses en utilisant l’édition de gènes CRISPR pour créer des variations aux endroits du génome qui codent pour le florin et l’antiflorin, ce qui induit essentiellement une diversité à la demande. L’augmentation de la diversité génétique dans ces régions ciblées du génome permettrait un plus large éventail d’adaptations au changement climatique. Les sélectionneurs de plantes pourraient utiliser cette palette génétique élargie, en combinaison avec les variations génétiques déjà existantes, pour sélectionner les variétés de plantes les mieux adaptées à des conditions de croissance particulières, telles qu’une plus grande chaleur, des sécheresses plus fréquentes ou une salinité élevée.\nC’est exactement ce qu’a fait un groupe dirigé par M. Lippman et le chercheur postdoctoral Choon-Tak Kwon avec des plants de tomates. En collaboration avec des collègues de Corée, d’Israël et d’autres pays des États-Unis, les chercheurs ont modifié les gènes des tomates pour qu’elles fleurissent plus rapidement et aient des tiges plus courtes, ce qui a permis d’obtenir une plante compacte adaptée à l’agriculture urbaine, une autre réponse prometteuse aux limites de l’agriculture actuelle. La culture et la distribution de nourriture dans des zones densément peuplées permet d’éviter les coûts élevés de l’énergie et du transport de l’agriculture industrielle, et peut également accroître la sécurité alimentaire dans les communautés qui n’ont pas facilement accès à des produits frais. Dans une autre étude, le groupe de Lippman a modifié 30 variantes de gènes (allèles) dans une tomate pour moduler la taille et le poids des fruits. C’était comme un cadran que l’on pouvait tourner vers le haut ou vers le bas pour produire exactement la taille de fruit désirée.\nEn principe, ces mêmes techniques de réglage génétique peuvent maintenant être appliquées à d’autres membres de la famille des Solanacées, transformant ainsi des plantes moins familières en nouvelles cultures utiles. Bien que l’approche de CRISPR soit à la pointe du progrès, les mécanismes génétiques qu’elle active sont les mêmes que ceux que les agriculteurs manipulent depuis des milliers d’années – les mêmes mécanismes que les plantes elles-mêmes ont développés au cours de dizaines de millions d’années de sélection naturelle. « Nous devons nous incliner devant la nature et faire un clin d’œil à la façon dont les sélectionneurs travaillent avec ce que la nature a fourni », déclare M. Lippman. « L’outil d’édition génétique est un moyen pour nous de marcher côte à côte avec ce que la nature nous a déjà donné, et de l’aider ».\nL’identification et l’amélioration des cultures orphelines ne sont qu’une partie de l’effort visant à changer l’orientation de l’agriculture mondiale. L’agrobusiness est une industrie d’un milliard de dollars rien qu’aux États-Unis, et les exploitations agricoles d’entreprise sont peu incitées à procéder à la mise au point de nouvelles variétés à forte intensité de main-d’œuvre alors que leurs bénéfices dépendent presque entièrement de quelques cultures seulement. En fait, les champs américains sont aujourd’hui moins diversifiés qu’ils ne l’ont jamais été, car les entreprises se concentrent sur la culture du maïs et du soja ; ensemble, ces deux cultures représentent à elles seules 180 millions d’hectares de plantation dans ce pays, selon le ministère américain de l’agriculture. Se détourner des cultures traditionnelles pour développer d’obscures nouvelles variétés « n’est pas une chose sur laquelle les entreprises privées se jetteront si elles n’y trouvent pas d’incitation financière », déclare M. Lippman.\nAubrey Streit Krug, directeur des études sur l’écosphère au Land Institute du Kansas, estime qu’il existe un lien entre l’adaptation au climat, l’économie et la culture, et que le changement réel devra tenir compte de tous ces facteurs. « Sur le plan agronomique, nous devons savoir comment cultiver ces plantes, comment les cultiver correctement pour obtenir un rendement élevé, comment nous établir des relations avec elles et les gérer », dit-elle. Les agriculteurs devront apprendre à cultiver et à gérer les nouvelles cultures et les consommateurs devront avoir envie de les manger. Les rayons des supermarchés sont aujourd’hui très différents de ce qu’ils étaient il y a quelques décennies, avec le quinoa et le chou frisé à côté du riz blanc et de la laitue iceberg, nous savons donc que de telles transformations sont possibles.\nL’outil d’édition génétique est un moyen pour nous de marcher côte à côte avec ce que la nature nous a déjà donné, et de l’aider à avancer.\nLee DeHaan, collègue de Krug et responsable scientifique du programme de domestication de l’herbe de blé (Kernza) à l’Institut de la Terre, s’étend sur ce point. « La technologie d’édition du génome ne fera rien en soi. Elle doit vivre dans le contexte de tous ces autres trucs – la sélection végétale traditionnelle et tous les autres travaux qui doivent être effectués pour développer de nouvelles cultures, y compris la science alimentaire et l’agronomie et les changements sociétaux », dit-il. Il n’y a aucune raison que les agriculteurs de toutes les échelles, des petites parcelles aux grandes entreprises agricoles, ne puissent pas adopter ces changements, tant qu’ils y sont incités.\nSelon M. Lippman, l’incitation qui pourrait changer la façon dont les entreprises agricoles fonctionnent est le fait que le changement climatique pourrait mettre en évidence les coûts de l’absence de changement. Des versions améliorées et surspécialisées de l’agriculture actuelle à grande échelle et monoculture pourraient rendre les exploitations agricoles de plus en plus vulnérables à une catastrophe de récolte. Nous ne pouvons pas prévoir comment le climat va changer localement, pour faire correspondre les nouvelles variétés de cultures transgéniques à ce nouveau climat, et nous ne pouvons pas prévoir de manière fiable comment les plantes transgéniques vont réagir à des conditions de croissance imprévues. Une seule mauvaise récolte coûteuse pourrait instantanément modifier les calculs économiques. Si Lippman et les autres évangélistes de la diversité des cultures réussissent, les agriculteurs auront déjà changé d’orientation pour s’assurer contre de telles éventualités, en adoptant à la fois des cultures orphelines et des versions plus robustes et moins spécialisées des produits de base actuels.\nDans un récent article de la revue Science, Lippman et Eshed examinent les différentes idées proposées pour nourrir l’humanité sur une planète plus chaude et plus peuplée. « Les deux principales stratégies sont l’amélioration et l’adaptation des principales cultures qui bénéficient déjà d’infrastructures à grande échelle développées autour d’elles, et la diversification de l’agriculture en développant de nouvelles cultures qui s’adapteraient mieux aux changements climatiques et répondraient aux besoins nutritionnels », écrivent les auteurs. Les modifications du génome qui se concentrent sur le système florigène – le même système génétique qui a conduit à de nombreuses améliorations des cultures dans l’histoire de l’agriculture – « pourraient être les plus rentables pour l’amélioration des cultures », concluent-ils.\nBien que le maïs doux d’aujourd’hui soit une amélioration par rapport à son ancêtre, les rayons des supermarchés de demain pourraient constituer une avancée considérable par rapport à ce que nous avons aujourd’hui. La viande, qui contribue de manière importante au changement climatique, sera probablement moins répandue. Les aliments fabriqués à partir de céréales et de légumineuses riches en protéines le seront probablement beaucoup plus. Des produits qui semblent aujourd’hui exotiques, comme le teff et les aubergines africaines, pourraient être devenus tout à fait banals. Mais le plus grand changement sera largement invisible : Les cultures futures seront mieux préparées à un monde en mutation.\nEn utilisant CRISPR et les outils d’édition génétique associés, ainsi que les variations génétiques naturelles encore inexploitées, les sélectionneurs inverseront le schéma séculaire du maïs, du riz, du blé et du soja, de plus en plus spécialisés et vulnérables. Les souches qui les remplaceront auront l’air superficiellement similaires, mais elles retrouveront la capacité d’adaptation de leurs lointains ancêtres, perdue depuis longtemps. Les (anciennes) cultures orphelines partageront un secret caché similaire. Elles seront elles aussi les bénéficiaires de l’édition de CRISPR – dans ce cas, utilisées pour créer des variantes plus grandes, plus savoureuses et plus nutritives en quelques générations seulement, plutôt que les dizaines ou les centaines requises par la sélection traditionnelle. Nous avons raté l’occasion d’arrêter le changement climatique, mais M. Lippman pense que nous pouvons encore gagner la course pour refaire l’agriculture et sauvegarder l’approvisionnement alimentaire de l’humanité.\n2020, Algues et food du futur, Bon pour la planète, CRISPR, Détours du monde, featured, Food, Futur & réflexions sur l'avenir, Relever les défis environnementaux, Santé, Tendances de l'année Aujourd'hui, Cargill et Archer Daniels Midland, De nouveaux légumes pour une planète en réchauffement, des alternatives agricoles existent déjà sous la forme de cultures orphelines : celles qui sont cultivées à petite échelle dans certaines régions du monde, le blé, le riz et le soja., notamment le maïs, Nous avons besoin d'une diversité de cultures pour nous adapter au changement climatique de la Terre., Nous devons nous attaquer à l'une des faiblesses fondamentales de l'agriculture moderne : une dépendance extrême à l'égard de quelques souches de quelques cultures seulement\n← Les légumes disparus de l’Inde du Sud\nL’effacement de Mesut Özil →


Priscilla Gissot photographe Mariage à Flassans | Regard d'Auteur\nUn brin de folie, un flot d'amour, un poil d'humour , soyez fous, soyez vous !\nPhotographe Mariage à Flassans, Var\nMon travail, ma passion: conserver vos souvenirs. Dans des écrins précieux, j'aime à créer ce joli patrimoine qui va aider votre mémoire à conserver ces bons moments de vie.\nMa deuxième ligne de conduite: le service, faire en sorte que lors de votre séance ou votre mariage, vous restiez à tout instant dans cette bulle, déconnectée de la vie, juste vous, vos proches et tout l'amour qui vous entoure. C'est dans ces instants là que les meilleures images se créent d'elles mêmes.\nLa technique photo vient pour moi après tout cela, elle est présente dans tout ce que je fais, choisir ma lumière pour vous embellir, porter attention aux lieux et à vos tenues et vos poses (toutes naturelles soient elles) , font partir intégrante de mon travail, c'est même la base. Mais elle ne supplante pas le moment, ce moment où je dois disparaitre pour mieux faire apparaitre l'image de vos émotions sur papier glacé ...\nVivez pleinement ... je conserve ses instants.\nLe reportage de votre mariage vous sera livré sur un livre d'art à choisir parmi ceux disponibles, contenant 50 à 140 images, accompagné d'un coffret simili cuir gravé, contenant 10 tirages d'art et contenant la clé USB.


Joli mois de mai et âge de raison... | Etolane\nAccueil » quotidien » Joli mois de mai et âge de raison...\nJoli mois de mai et âge de raison...\nLes jours filent. Défilent. Avril monotone. Morose grisaille. Temps de m...\nGrisaille, grêle, neige et froid mordant font le quotidien d'avril. Le soleil se fait fugace. Il agace.\nDieu merci voici mai qui se pointe le nez! Joli mois de mai? À quand les feuilles sur les branches nues des arbres?\nAu fil des saisons, je tisse ce quotidien qui est mien. Les années passent et la vie continue...\nPetit à petit la maison reprend vie. Une finition par ci, une finition par là, un coup de peinture. Pièce par pièce, avec conviction et détermination, on remet à neuf le passé. Investir dans l'avenir.\nPiges, mamamitude et douleurs chroniques font le rythme des semaines. Inutile de parler des douleurs faciales. Invisibles de l'extérieur, elles n'existent que de l'intérieur. À chacun ses fardeaux d'existences.\nTrouver l'équilibre nordique sous un ciel bougon. Se geler les fesses. Attendre l'été. Prendre son mal en patience. Avancer. Penser. Exister.\nRegarder les manifestations étudiantes du coin de l'écran. Soutenir en silence. Du coin de ma brousse espérer que les étudiants arrivent à changer le monde. Partager un lien ou deux. Penser à ces prêts bourses qui nous grugent les finances et grommeler.\nCroire que l'éducation enrichit un pays et penser qu'il serait juste que tous puissent en profiter. Les riches comme les pauvres. Croire en la culture et le savoir. Détester la politique et le pouvoir de l'argent et ses turpitudes.\nTrop souvent l'argent pourrit l'humanité. Et que dire de la politique? De ses dérives. Et que dire des gaspillages en tout genre? L'argent, gaspillé par la mauvaise gestion des universités, est rarement mentionné dans les débats sur le sujet...\nRêver d'un monde ou le troc serait roi et où le savoir et la culture seraient valorisés à leur juste valeur. Utopies et fantasmes intellos.\nLa misère financière est une chose et la pauvreté mentale en est une autre. Si l'on parle souvent de l'une, on mentionne beaucoup moins l'autre. Pourtant la misère intellectuelle fait des ravages et me révolte souvent.\nBref, arrive le jour où Miss Soleil me demande ce que je regarde sur l'écran. Je regarde le lipdud des étudiants qui manifestent contre la hausse.\nLa Miss s'approche. Elle reconnait la chanson "Le bruit des bottes". Elle veut savoir ce qui se passe. Je lui explique le principe.\nSon visage se durcit. Elle veut comprendre. On en discute...\nElle réalise que la vie coûte bien des sous. J'en profite pour lui expliquer que l'on met de l'argent de coté depuis sa naissance pour qu'elle puisse aller à l'université.\nEn effet, si l'on économise pas pour nos vieux jours, on le fait pour son avenir à elle. Je lui explique que les étudiants se battent aussi pour elle.\nAvec cette conversation, elle réalise que l'école est longue et coûteuse. D'ailleurs du haut de ses 6 ans et demi, elle réalise de plus en plus de choses. Je la vois entrer dans l'âge de la raison. J'ajuste mon rôle maternel à cette nouvelle équation d'enfance.\nSes goûts sont de plus en plus prononcés. Ses réflexions sont de plus en plus approfondies. Je mets un point d’honneur à les écouter et les comprendre. À les considérer.\nJe sais qu'un jour l'apprentissage sera commun. J'apprendrai d'elle autant qu'elle aura appris de moi.\nSelon les livres, 7 ans est l'âge de la raison. Le moment crucial où l'enfant entre dans la "grande enfance".\nAvec cette étape l'autonomie s'affirme et l'enfant approfondit ses raisonnements. Il n'est plus la continuation de ses parents, il s'individualise.\nLibertés et angoisses vont souvent de pair. L'enfant tire ses propres conclusions sur le monde qui l'entoure. Il commence ce long chemin qui mène vers l’âge adulte. Un chemin périlleux autant pour l'enfant que pour les parents...\nMon fils vit la grève en ce moment, nous supportons le mouvement et avons de longues discussions sur ce sujet. Par contre, quelles prises de tête quand nous devons en discuter avec d'autres gens... j'espère vraiment que les étudiants vont tenir le coup. Jusqu'au bout.\nComme dans un roman (de science-fiction)\nDans la forêt qui s'habille...\nCuisine de tripes maternelles...


1 Préparation des moelleux au chocolat : préchauffez votre four à 180°C. Dans un récipient mélangez l’ensemble des ingrédients secs (farine, sucre, cacao, levure chimique, bicarbonate de soude et sel.)\n2 Ajoutez ensuite les ingrédients liquides (œuf, huile, lait et eau chaude) puis mélangez le tout jusqu’à l’obtention d’un mélange homogène (vous remarquerez que la pâte est très liquide, ne vous inquiétez pas, c’est tout à fait normal !)\n3 Déposez des caissettes en papier dans un moule à muffin et les remplir au 3/4 avec la pâte. Faites cuire 20 minutes et vérifiez la cuisson à l’aide de la pointe d’un couteau qui doit ressortir sèche.\n4 Démoulez et laissez refroidir le tout sur une grille.\n5 Glaçage et décoration : nappez les moelleux de pâte à tartiner. Séparez les oreos en deux en veillant à bien garder toute la crème sur une seule face, placez ensuite deux moitiés recouvertes de crème sur chaque cupcake, de façon à représenter le blanc des yeux du hibou.\n6 Cassez les oreos restants (sans crème) en demi-lunes et en les positionnant au-dessus des yeux afin de former les sourcils. Déposez un bonbon noir sur chaque œil pour créer les pupilles. Finissez en ajoutant un smarties orange au centre entre les deux yeux de manière à représenter le bec.\n7 Répétez l’opération avec l’ensemble des cupcakes. Réservez dans une boite hermétique à température ambiante.\nCupcake oreo halloween\nRecette de Muffin Halloween Araignée - Spider Muffin > Recettes\nRecette de Spider Cupcake d'Halloween > Recettes\nRecettes à l'orange Recettes au lait Recettes au cacao Type de farine Recettes familiales Recettes aux smarties Recettes d'Halloween Recettes françaises Glaçage Recettes de cupcake