Automação ind 6_2014\nApostila de clp by Bia Júlia 2220 views\n1. AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL PARTE 6 CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Nestor Agostini sibratec@sibratec.ind.br Rio do Sul (SC), 12 de março de 2014 1/27\n2. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS – GENERALIDADES O Controlador Lógico Programável, ou simplesmente CLP, tem revolucionado os comandos e controles industriais desde seu surgimento na década de 70. Antes do surgimento dos CLPs as tarefas de comando e controle de máquinas e processos industriais eram feitas por relés eletromagnéticos, especialmente projetados para este fim. Em geral os painéis atingiam proporções bastante grandes, em função da utilização destes componentes magnéticos. A indústria automobilística foi o primeiro segmento industrial a utilizar conceitos de montagem em série. Este tipo de linha de montagem, para seu correto funcionamento, necessita de uma coordenação muito bem planejada. Inicialmente, o planejamento era feito através de grandes painéis de controle feitos com relés eletromagnéticos, porém, com o aumento da produção surgiu a necessidade de elevar o grau de automação. Foi a partir desta constatação que surgiram os primeiros CLPs. O primeiro CLP surgiu na indústria automobilística, até então um usuário em potencial dos relés eletromagnéticos utilizados para controlar operações sequenciadas e repetitivas numa linha de montagem. A primeira geração de CLPs utilizou componentes discretos como transistores e CIs com baixa escala de integração. Este equipamento foi batizado nos Estados Unidos como PLC ( Programable Logic Control ), em português CLP ( Controlador Lógico Programável ) e este termo é registrado pela Allen Bradley ( fabricante de CLPs). Definição segundo a ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas): É um equipamento eletrônico digital com hardware e software compatíveis com aplicações industriais. Definição segundo a National Electrical Manufacturers Association: Aparelho eletrônico digital que utiliza uma memória programável para o armazenamento interno de instruções para implementações específicas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, para controlar, através de módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos. 1. CARACTERÍSTICAS DOS CLPs Basicamente, um controlador programável apresenta as seguintes características: - Hardware e/ou dispositivo de controle de fácil e rápida programação ou reprogramação, com a mínima interrupção da produção. - Capacidade de operação em ambiente industrial. - Sinalizadores de estado e módulos tipo plug-in de fácil manutenção e substituição. - Hardware ocupando espaço reduzido e apresentando baixo consumo de energia. - Possibilidade de monitoração do estado e operação do processo ou sistema, através da comunicação com computadores. - Compatibilidade com diferentes tipos de sinais de entrada e saída. 2/27\n3. - Capacidade de alimentar, de forma contínua ou chaveada, cargas que consomem correntes de até 2 A. - Hardware de controle que permite a expansão dos diversos tipos de módulos, de acordo com a necessidade. - Possibilidade de expansão da capacidade de memória. - Conexão com outros CLPs através de rede de comunicação. - Conexão com computadores através de rede de comunicação. Todas estas considerações mostram a evolução de tecnologia, tanto de hardware quanto de software, o que permite o seu acesso a um maior número de pessoas tanto nos projetos de aplicação de controladores programáveis quanto na sua programação. 2. APLICAÇÕES DOS CLPs O controlador programável existe para automatizar processos industriais, sejam de sequenciamento, intertravamento, controle de processos, batelada, etc. Este equipamento tem seu uso tanto na área de automação da manufatura, de processos contínuos, elétrica, predial, entre outras. Praticamente não existem ramos de aplicações industriais onde não se possa aplicar os CLPs, entre elas tem-se: - Máquinas industriais (operatrizes, injetoras de plástico, têxteis, calçados); - Equipamentos industriais para processos ( siderurgia, papel e celulose, petroquímica, química, alimentação, mineração, etc ); - Equipamentos para controle de energia (demanda, fator de carga); - Controle de processos com realização de sinalização, intertravamento e controle PID; - Aquisição de dados de supervisão em: fábricas, prédios inteligentes, etc; - Bancadas de teste automático de componentes industriais; Etc. Com a tendência dos CLPs terem baixo custo, muita inteligência, facilidade de uso e massificação das aplicações, a utilização deste equipamento não será apenas nos processos, mas também nos produtos. Poderemos encontrá-lo em produtos eletrodomésticos, eletrônicos, residências e veículos. 3. ESTRUTURA BÁSICA DOS CLPs O controlador programável tem sua estrutura baseada no hardware de um computador, tendo, portanto uma unidade central de processamento (UCP), interfaces de entrada e saída e memórias. Na verdade o CLP é um computador dedicado. Ele roda com softwares próprios e realiza um pacote de funções de interesse em automação. As principais diferenças em relação a um computador comum estão relacionadas à qualidade da fonte de alimentação, que possui características ótimas de filtragem e estabilização, interfaces de E/S imune a ruídos e um invólucro específico para aplicações industriais. Há também um terminal usado para programação do CLP. 3/27\n4. O diagrama de blocos a seguir, ilustra a estrutura básica de um controlador programável: PROCESSADOR Figura 3.1: Estrutura básica de um CLP Dentre as partes integrantes desta estrutura tem-se: UCP – Unidade Central de Processamento Memória E/S (Entradas e Saídas) Terminal de Programação 3.1. Unidade central de processamento (ucp) A Unidade Central de Processamento (UCP) é responsável pelo processamento do programa, isto é, coleta os dados dos cartões de entrada, efetua o processamento segundo o programa do usuário, armazenado na memória, e envia o sinal para os cartões de saída como resposta ao processamento. Geralmente, cada CLP tem uma UCP, que pode controlar vários pontos de E/S (entradas e saídas) fisicamente compactadas a esta unidade - é a filosofia compacta de fabricação de CLPs, ou constituir uma unidade separada, conectada a módulos onde se situam cartões de entrada e saída, - esta é a filosofia modular de fabricação de CLPs. Este processamento poderá ter estruturas diferentes para a execução de um programa, tais como: Processamento cíclico; Processamento por interrupção; Processamento comandado por tempo; Processamento por evento. a) Processamento Cíclico 4/27 Unidade Central de Processamento (UCP) MEMÓRIA INTERFACE DE E/S FONTE DE ALIMENTAÇÃO CARTÕES DE ENTRADA CARTÕES DE SAÍDA TERMINAL DE PROGRAMAÇÃO\n5. É a forma mais comum de execução que predomina em todas as UCPs conhecidas, e de onde vem o conceito de varredura, ou seja, as instruções de programa contidas na memória são lidas uma após a outra sequencialmente do início ao fim, daí retornando ao início ciclicamente. Figura 3.2: Processamento cíclico Um dado importante de uma UCP é o seu tempo de ciclo, ou seja, o tempo gasto para a execução de uma varredura. Este tempo está relacionado com o tamanho do programa do usuário (em média 10 ms a cada 1.000 instruções). b) Processamento por interrupção Certas ocorrências no processo controlado não podem, algumas vezes, aguardar o ciclo completo de execução do programa. Neste caso, ao reconhecer uma ocorrência deste tipo, a UCP interrompe o ciclo normal de programa e executa outro programa chamado de rotina de interrupção. Esta interrupção pode ocorrer a qualquer instante da execução do ciclo de programa. Ao finalizar esta situação o programa voltará a ser executado do ponto onde ocorreu a interrupção. Uma interrupção pode ser necessária, por exemplo, numa situação de emergência onde procedimentos referentes a esta situação devem ser adotados. Figura 3.3: Processamento por interrupção c) Processamento comandado por tempo Da mesma forma que determinadas execuções não podem ser dependentes do ciclo normal de programa, algumas devem ser executados a certos intervalos de tempo, às vezes muito curto, na ordem de 10 ms. Este tipo de processamento também pode ser encarado como um tipo de interrupção, porém ocorre a intervalos regulares de tempo dentro do ciclo normal de programa. d) Processamento por evento Este é processado em eventos específicos, tais como no retorno de energia, falha na bateria e estouro do tempo de supervisão do ciclo da UCP. Neste último, temos o chamado Watch Dog Time (WD), que normalmente ocorre como procedimento ao se detectar uma condição de estouro de tempo de ciclo da UCP, parando o processamento numa condição de falha e indicando ao operador através de sinal visual e às vezes sonoro. 3.2. Memória O sistema de memória é uma parte de vital importância no processador de um controlador programável, pois armazena todas as instruções assim como o os dados necessários para executá-las. Existem diferentes tipos de sistemas de memória. A escolha de um determinado tipo depende: - do tipo de informação armazenada; - da forma como a informação será processada pela UCP. 5/27\n6. As informações armazenadas num sistema de memória são chamadas palavras de memória, que são formadas sempre com o mesmo número de bits. A capacidade de memória de um CP é definida em função do número de palavras de memória previstas para o sistema. Arquitetura de memória de um CP A arquitetura de memória de um controlador programável pode ser constituída por diferentes tipos de memória. A memória do computador é onde se armazenam os dados que devem ser manipulados pelo computador (chamada memória de dados) e também onde está armazenado o programa do computador ( memória de programa). Aparentemente não existe uma diferença física entre as memórias de programa, apenas utilizam-se memórias fixas para armazenar dados fixos ou programas e memórias que podem ser alteradas pelo sistema para armazenar dados que podem variar de acordo com o programa. Existem diversos tipos de memórias que podem ser utilizadas pelo computador: fita magnética, disco magnético e até memória de semicondutor em forma de circuito integrado. As memórias a semicondutores podem ser divididas em dois grupos diferentes: - Memória ROM ( read only memory ) memória apenas de leitura. - Memória RAM ( random acess memory ) memória de acesso aleatório. As memórias ROM são designadas como memória de programa por serem memórias que não podem ser alteradas em estado normal de funcionamento, porém têm a vantagem de não perderem as suas informações mesmo quando é desligada sua alimentação. Tipo de Memória Descrição Observação RAM DINÂMICA Memória de acesso aleatório - Volátil - Gravada pelo usuário - Lenta - Ocupa pouco espaço - Menor custo RAM Memória de acesso aleatório - Volátil - Gravada pelo usuário - Rápida - Ocupa mais espaço - Maior custo ROM MÁSCARA Memória somente de leitura - Não Volátil - Não permite apagamento - Gravada pelo fabricante PROM Memória programável somente de leitura - Não volátil - Não permite apagamento - Gravada pelo usuário EPROM Memória programável/ apagável somente de leitura - Não Volátil - Apagamento por ultravioleta - Gravada pelo usuário EPROM EEPROM FLASH EPROM Memória programável/ apagável somente de leitura - Não Volátil - Apagável eletricamente - Gravada pelo usuário Independente dos tipos de memórias utilizadas, o mapa de memória de um controlador programável pode ser dividido em cinco áreas principais: Memória executiva 6/27\n7. Memória do sistema Memória de status dos cartões de E/S ou Imagem Memória de dados Memória do usuário MEMÓRIA EXECUTIVA MEMÓRIA DO SISTEMA MEMÓRIA DE STATUS MEMÓRIA DE DADOS MEMÓRIA DO USUÁRIO Figura 3.4: Estrutura de memória típica do CLP Memória Executiva É formada por memórias do tipo ROM ou PROM e em seu conteúdo está armazenado o sistema operacional responsável por todas as operações que são realizadas no CLP. O usuário não tem acesso a esta área de memória. Memória do Sistema Esta área é formada por memórias tipo RAM, pois terá o seu conteúdo constantemente alterado pelo sistema operacional. Armazena resultados e/ou operações intermediárias, geradas pelo sistema, quando necessário. Pode ser considerada como um tipo de rascunho. Não pode ser acessada nem alterada pelo usuário. Memória de Status de E/S ou Memória Imagem A memória de status dos módulos de E/S são do tipo RAM. A UCP, após ter efetuado a leitura dos estados de todas as entradas, armazena essas informações na área denominada status das entradas ou imagem das entradas. Após o processamento dessas informações, os resultados serão armazenados na área denominada status das saídas ou imagem das saídas. Memória de Dados As memórias de dados são do tipo RAM, e armazenam valores do processamento das instruções utilizadas pelo programa do usuário. Funções de temporização, contagem, aritméticas e especiais, necessitam de uma área de memória para armazenamento de dados, como: - valores pré-selecionados ou acumulados de contagem e temporização; - resultados ou variáveis de operações aritméticas; - resultados ou dados diversificados a serem utilizados por funções de manipulação de dados. Memória do Usuário A UCP efetuará a leitura das instruções contidas nesta área a fim de executar o programa do usuário, de acordo com os procedimentos predeterminados pelo sistema operacional. 7/27\n8. As memórias destinadas ao usuário podem ser do tipo: RAM RAM/EPROM ⇒ RAM/EEPROM Tipo de Memória Descrição RAM A maioria do CLPs utiliza memórias RAM para armazenar o programa d usuário assim como os dados internos do sistema. Geralmente associada a baterias internas que evitarão a perda das informações em caso de queda da alimentação. RAM/EPROM O usuário desenvolve o programa e efetua testes em RAM. Uma vez checado o programa, este é transferido para EPROM. RAM/EEPROM Esta configuração de memória do usuário permite que, uma vez definido o programa, este seja copiado em EEPROM. Uma vez efetuada a cópia, o CLP poderá operar tanto em RAM como em EEPROM. Para qualquer modificação bastará um comando via software, e este tipo de memória será apagada e gravada eletricamente. 3.3. Dispositivos de entrada e saída Os dispositivos de entrada e saída são os circuitos responsáveis pela interação entre o homem e a máquina; são os dispositivos por onde o homem pode introduzir informações na máquina ou por onde a máquina pode enviar informações ao homem. Como dispositivos de entrada podemos citar os seguintes exemplos: leitor de fitas magnéticas, leitor de disco magnético, leitor de cartão perfurado, leitor de fita perfurada, teclado, painel de chaves, conversor A/D, mouse, scaner, etc. Estes dispositivos tem por função a transformação de dados em sinais elétricos codificados para a unidade central de processamento. Como dispositivos de saída podemos citar os seguintes exemplos: gravador de fitas magnéticas, gravador de discos magnéticos, perfurador de cartão, perfurador de fita, impressora, vídeo, display, conversor D/A, canal de som, etc. Todos eles tem por função a transformação de sinais elétricos codificados pela máquina em dados que possam ser manipulados posteriormente ou dados que são imediatamente entendidos pelo homem. Estes dispositivos são conectados à unidade central de processamento por intermédio de "portas" que são interfaces de comunicação dos dispositivos de entrada e saída. A estrutura de E/S (entradas e saídas) é encarregada de filtrar os vários sinais recebidos ou enviados para os componentes externos do sistema de controle. Estes componentes ou dispositivos no campo podem ser botões, chaves de fim de curso, contatos de relés, sensores analógicos, termopares, chaves de seleção, sensores indutivos, lâmpadas sinalizadoras, display de LEDs, bobinas de válvulas direcionais elétricas, bobinas de relés, bobinas de contatores de motores, etc. Em ambientes industriais, estes sinais de E/S podem conter ruído elétrico, que pode causar operação falha da UCP se o ruído alcançar seus circuitos. Desta forma, a estrutura de E/S protege a UCP deste tipo de ruído, assegurando informações confiáveis. A fonte de alimentação das E/S pode também constituir-se de uma única unidade ou de uma série de fontes, que podem estar localizadas no próprio compartimento de E/S ou constituir uma unidade à parte. Os dispositivos do campo são normalmente selecionados, fornecidos e instalados pelo usuário final do sistema do CLP. Assim, o tipo de E/S é determinado, geralmente, pelo nível de tensão (e corrente, nas saídas) destes dispositivos. Os circuitos de E/S são tipicamente fornecidas pelos fabricantes de CLPs em módulos, cada um com 4, 8, 16 ou mais circuitos. 8/27\n9. Além disso, a alimentação para estes dispositivos no campo deve ser fornecida externamente ao CLP, uma vez que a fonte de alimentação do CLPs é projetada para operar somente com a parte interna da estrutura de E/S e não dispositivos externos. A saída digital basicamente pode ser de quatro tipos: transistor, triac, contato seco e TTL podendo ser escolhido um ou mais tipos. A entrada digital pode se apresentar de várias formas, dependendo da especificação do cliente, contato seco, 24 VCC, 110 VCA, 220 VCA, etc. A saída e a entrada analógicas podem se apresentar em forma de corrente (4 a 20 mA, 0 a 10 mA, 0 a 50 mA), ou tensão (1 a 5 Vcc, 0 a 10 VCC, -10 a 10 VCC etc). Em alguns casos é possível alterar o ranger da através de software. a) MÓDULOS DE ENTRADA Os módulos de entrada são interfaces entre os sensores localizados no campo e a lógica de controle de um controlador programável. Estes módulos são constituídos de cartões eletrônicos, cada qual com capacidade para receber em certo número de variáveis. Pode ser encontrado uma variedade muito grande de tipos de cartões, para atender as mais variadas aplicações nos ambientes industriais. Mas apesar desta grande variedade, os elementos que informam a condição de grandeza aos cartões, são do tipo: ELEMENTO DISCRETO: Trabalha com dois níveis definidos; ELEMENTO ANALÓGICO: Trabalha dentro de uma faixa de valores. Figura 3.5: Módulos discretos nos CLPs A entrada digital com fonte externa é o tipo mais utilizado, também neste caso a característica da fonte de alimentação externa dependerá da especificação do módulo de entrada. Observe que as chaves que acionam as entradas situam-se no campo. 9/27 BOTÃO CHAVE PRESSOSTATO FLUXOSTATO TERMOSTATO FIM DE CURSO TECLADO CHAVE BCD FOTOCÉLULA OUTROS CARTÕES DISCRETOS UCP fonte ENTRADA 1 ENTRADA 2 COMUM PSH CAMPO\n10. Figura 3.6: Entradas digitais em CLPs 10/27\n11. As entradas dos CLPs têm alta impedância e por isso não podem ser acionadas diretamente por um triac, como é o caso do acionamento por sensores a dois fios para CA, em razão disso é necessário, quando da utilização deste tipo de dispositivo de campo, o acréscimo de uma derivação para a corrente de manutenção do tiristor. Essa derivação consta de um circuito resistivo-capacitivo em paralelo com a entrada acionada pelo triac, cujos valores podem ser encontrados nos manuais do CLP, como visto abaixo. Figura 3.7: Entradas digitais em CLPs FONTE C.A. Se for utilizado um sensor capacitivo, indutivo, óptico ou indutivo magnético, saída a transistor com alimentação de 8 a 30 VCC, basta especificar um cartão de entrada 24 VCC comum negativo ou positivo dependendo do tipo de sensor, e a saída do sensor será ligada diretamente na entrada digital do CLP. A entrada digital do tipo contato seco fica limitada aos dispositivos que apresentam como saída a abertura ou fechamento de um contato. É bom lembrar que em alguns casos uma saída do sensor do tipo transistor também pode ser usada, esta informação consta no manual de ligação dos módulos de entrada. ELEMENTOS ANALÓGICOS 11/27 TRANSMISSORES UCP C.A. C.A. C.A. C.A. C.A. C.A. TACO GERADOR TERMOPAR TERMO RESISTÊNCIA SENSOR DE POSIÇÃO OUTROS ENTRADA 1 COMUM CAMPO sensor indutivo 2 fios\n12. Figura 3.8: Entradas analógicas em CLPs A entrada analógica em corrente é implementada diretamente no transmissor como mostra o diagrama. Figura 3.9: Entradas analógicas em CLPs A entrada analógica em tensão necessita de um shunt para a conversão do valor de corrente em tensão, como mostra o diagrama O valor do resistor shunt dependerá da faixa de saída do transmissor e da faixa de entrada do ponto analógico. Para tal cálculo utiliza-se a lei de ohm ( R = V / I). Figura 3.10: Entradas analógicas em CLPs 12/27 fonte ENTRADA 1 ENTRADA 2 COMUM PT CAMPO TT PT fonte ENTRADA 1 ENTRADA 2 COMUM PT CAMPO TT PT\n13. O tratamento que deve sofrer um sinal de entrada, varia em função de sua natureza, isto é, um cartão do tipo digital que recebe sinal alternado, se difere do tratamento de um cartão digital que recebe sinal contínuo e assim nos demais tipos de sinais. A seguir é mostrado um diagrama onde estão colocados os principais componentes de um cartão de entrada digital de tensão alternada : B.C. C.C. I.E. I.El. I.M. UCP Figura 3.11: Módulos dos CLPs B.C. - Bornes de conexão: Permite a interligação entre o sensor e o cartão, geralmente se utiliza sistema “plug-in”. C.C. - Conversor e Condicionador : Converte em DC o sinal AC, e rebaixa o nível de tensão até atingir valores compatíveis com o restante do circuito. I.E. - Indicador de Estado : Proporcionar indicação visual do estado funcional das entradas. I.El. - Isolação Elétrica : Proporcionar isolação elétrica entre os sinais vindos e que serão entregues ao processador. I.M. - Interface/Multiplexação : Informar ao processador o estado de cada variável de entrada. b) MÓDULOS DE SAÍDA Os módulos de saída são elementos que fazem a interface entre o processador e os elementos atuadores. Estes módulos são constituídos de cartões eletrônicos, com capacidade de enviar sinal para os atuadores, resultante do processamento da lógica de controle. Os cartões de saída irão atuar basicamente dois tipos: ATUADORES DISCRETOS : Pode assumir dois estados definidos. ATUADORES ANALÓGICOS : Trabalha dentro de uma faixa de valores. Figura 3.12: Saídas discretas em CLPs 13/27 VÁLVULA SOLENÓIDE CONTATOR SINALIZADOR RELÉ SIRENE DISPLAY OUTROS UCP CARTÕES DISCRETOS Elementos\n14. De acordo com o tipo de elemento de comando da corrente das saídas, estas apresentam características que as diferem como as seguintes: - saída a TRANSÍSTOR promove comutações mais velozes mas só comporta cargas de tensão contínua; - saída a TRIAC tem maior vida útil que o tipo a contato seco mas só pode acionar cargas de tensão alternada; - saída a CONTATO SECO pode acionar cargas alimentadas por tensão tanto contínua quanto alternada. A ligação dos circuitos de entrada e ou saída é relativamente simples, dependendo apenas do tipo em questão. A seguir vêm-se os diagramas de ligação dos vários tipos. As saídas digitais independentes possuem a vantagem de poder acionar no mesmo módulo cargas de diferentes fontes sem o risco de interligá-las. Apresentam a desvantagem de consumir mais cabos. carga Figura 3.13: Saídas digitais independentes em CLPs As saídas digitais com ponto comum possuem a vantagem de economia de cabo. Se neste tipo de saída for necessário acionar cargas com fontes incompatíveis entre si, será necessária a utilização de relés cujas bobinas se energizem com as saídas do CLP e cujos contatos comandem tais cargas. carga Figura 3.14: Saídas digitais com ponto comum em CLPs 14/27 carga fonte saída 1 saída 2 SAÍDAS DIGITAIS COM PONTO COMUM comum CAMPO carga fonte fonte saída 1 saída 2 SAÍDAS DIGITAIS INDEPENDEN TES CAMPO\n15. Figura 3.15: Saídas analógicas em CLPs A saída analógica em corrente ou tensão é implementada diretamente no dispositivo em questão. É bom lembrar a questão da compatibilidade dos sinais, saída em tensão só pode ser ligada no dispositivo que recebe tensão e saída em corrente pode ser ligada em dispositivo que recebe corrente ou tensão, dependendo da utilização ou não do shunt de saída. Figura 3.16: Saídas analógicas em CLPs c) TRATAMENTO DE SINAL DE SAÍDA Existem vários tipos de cartões de saída que se adaptam à grande variedade de atuadores existentes. Por este motivo, o sinal de saída gerado de acordo com a lógica de controle, deve ser condicionado para atender o tipo da grandeza que acionará o atuador. A seguir é mostrado um diagrama onde estão colocados os principais componentes de um cartão de saída digital de corrente contínua : 15/27 POSICIONADOR CONVERSOR INDICADOR VÁLVULA PROPORCIONAL ATUADOR ELÉTRICO OUTROS UCP CARTÕES ANALÓGICOS SAÍDA 1 SAÍDA 2 COMUM POSICIONADO R ATUADOR\n16. Figura 13.17: Tratamento de sinais analógicos em CLPs I.M. - Interface/Multiplexação : Interpreta os sinais vindos da UCP através do barramento de dados, para os pontos de saída, correspondente a cada cartão. M.S. - Memorizador de Sinal : Armazena os sinais que já foram multiplexados pelo bloco anterior. I.E. - Isolação Elétrica : Proporciona isolação elétrica entre os sinais vindos do processador e os dispositivos de campo. E.S. - Estágio de Saída : Transforma os sinais lógicos de baixa potência, em sinais capazes de operar os diversos tipos de dispositivos de campo. B.L. - Bornes de Ligação : Permite a ligação entre o cartão e o elemento atuador, e utiliza também o sistema “plug-in”. 3.4. Terminal de programação O terminal de programação é um dispositivo (periférico) que conectado temporariamente ao CLP, permite introduzir o programa do usuário e configuração do sistema. Pode ser um equipamento dedicado, ou seja, um terminal que só tem utilidade como programador de um determinado fabricante de CLP, ou um software que transforma um computador pessoal em um programador. Neste periférico, através de uma linguagem, na maioria das vezes, de fácil entendimento e utilização, será feita a codificação das informações vindas do usuário numa linguagem que possa ser entendida pelo processador de um CLP. Dependendo do tipo de Terminal de Programação (TP), poderão ser realizadas funções como: - Elaboração do programa do usuário; - Análise do conteúdo dos endereços de memória; - Introdução de novas instruções; - Modificação de instruções já existentes; - Monitoração do programa do usuário; - Cópia do programa do usuário em disco ou impressora. Os terminais de programação podem ser classificados em três tipos: *0 Terminal Dedicado Portátil; *1 Terminal Dedicado TRC; *2 Terminal não Dedicado; a) TERMINAL PORTÁTIL DEDICADO Os terminais de programação portáteis, geralmente são compostos por teclas que são utilizadas para introduzir o programa do usuário. Os dados e instruções são apresentados num display que fornece sua indicação, assim como a posição da memória endereçada. A maioria dos programadores portáteis são conectados diretamente ao CP através de uma interface de comunicação (serial). Pode-se utilizar da fonte interna do CP ou possuir alimentação própria através de bateria. 16/27 UCP I.M. M.S. I.El. E.S. B.L.\n17. Com o advento dos computadores pessoais portáteis (Lap-Top), estes terminais estão perdendo sua função, já que pode-se executar todas as funções de programação em ambiente mais amigável, com todas as vantagens de equipamento portátil. b) TERMINAL DEDICADO TRC No caso do Terminal de programação dedicado tem-se como grandes desvantagens seu custo elevado e sua baixa taxa de utilização, já que sua maior utilização se dá na fase de projeto e implantação da lógica de controle. Estes terminais são compostos por um teclado, para introdução de dados/instruções e um monitor (TRC - tubos de raios catódicos) que tem a função de apresentar as informações e condições do processo a ser controlado. Como no caso dos terminais portáteis, com o advento da utilização de computadores pessoais, este tipo de terminal está caindo em desuso. c) TERMINAL NÃO DEDICADO - PC A utilização de um computador pessoal (PC) como terminal de programação é possível através da utilização de um software aplicativo dedicado a esta função. Neste tipo de terminal, tem-se a vantagem da utilização de um micro de uso geral realizando o papel do programador do CLP. O custo deste hardware (PC) e software são bem menores do que um terminal dedicado além da grande vantagem de ter, após o período de implantação e eventuais manutenções, o PC disponível para outras aplicações comuns a um computador pessoal. Outra grande vantagem é a utilização de softwares cada vez mais interativos com o usuário, utilizando todo o potencial e recursos de software e hardware disponíveis neste tipo de computador. 3.4. PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM CLP Um controlador lógico programável, tem seu funcionamento baseado num sistema de microcomputador onde se tem uma estrutura de software que realiza continuamente ciclos de varredura. Basicamente a UCP de um controlador programável possui dois estados de operação : - Programação - Execução A UCP pode assumir também o estado de erro, que aponta falhas de operação e execução do programa. Programação Neste estado o CP não executa programa, isto é, não assume nenhuma lógica de controle, ficando preparado para ser configurado ou receber novos programas ou até modificações de programas já instalados. Este tipo de programação é chamada off-line (fora de linha). Execução Estado em que o CP assume a função de execução do programa do usuário. Neste estado, alguns controladores, podem sofrer modificações de programa. Este tipo de programação é chamada on-line (em linha). 17/27\n18. 3.4.1. Funcionamento Ao ser energizado, estando o CP no estado de execução, o mesmo cumpre uma rotina de inicialização gravada em seu sistema operacional. Esta rotina realiza as seguintes tarefas : - Limpeza da memória imagem, para operandos não retentivos; - Teste de memória RAM; - Teste de executabilidade do programa. Após a execução desta rotina, a UCP passa a fazer uma varredura (ciclo) constante, isto é, uma leitura sequencial das instruções em loop (laço). Entrando no loop, o primeiro passo a ser executado é a leitura dos pontos de entrada. Com a leitura do último ponto, irá ocorrer, a transferência de todos os valores para a chamada memória ou tabela imagem das entradas. Após a gravação dos valores na tabela imagem, o processador inicia a execução do programa do usuário de acordo com as instruções armazenadas na memória. Terminando o processamento do programa, os valores obtidos neste processamento, serão transferidos para a chamada memória ou tabela imagem das saídas, como também a transferência de valores de outros operandos, como resultados aritméticos, contagens, etc. Ao término da atualização da tabela imagem, será feita a transferência dos valores da tabela imagem das saídas, para os cartões de saída, fechando o loop. Neste momento é iniciado um novo loop. Para a verificação do funcionamento da UCP, é estipulado um tempo de processamento, cabendo a um circuito chamado de Watch Dog Time supervisioná-lo. Ocorrendo a ultrapassagem deste tempo máximo, o funcionamento da UCP será interrompido, sendo assumido um estado de erro. O termo varredura ou scan, são usados para um dar nome a um ciclo completo de operação (loop). O tempo gasto para a execução do ciclo completo é chamado Tempo de Varredura, e depende do tamanho do programa do usuário, e a quantidade de pontos de entrada e saída. 18/27\n20. 20/27 START PARTID A - Limpeza de memória - Teste de RAM - Teste de Execução OK Atualização da Tabela Imagem das Entradas Execução do Programa do Usuário Atualização da Tabela Imagem das Saídas Tempo de Varredura OK STOP PARADA Leitura dos Cartões de Entrada Transferência da Tabela para a Saída Não Não Sim Sim\n21. Figura 3.18: Fluxograma de funcionamento do CLP 3.4.2. Ciclo de Operação de um CLP Cartão de Entrada o - 00 o - 01 o - 02 o - 03 o - 04 o - 05 o - 06 o - 07 IN Figura 3.19: Ciclo de operação de um CLP13 3.4.3. Linguagem de Programação 21/27 o - 00 o - 01 o - 02 o - 03 o - 04 o - 05 o - 06 o - 07 OUT 1 0 Memória Imagem 1 E N T R A D A S S A Í D A S IN 00 IN 03 OUT 04 Cartão de Saída\n22. Na execução de tarefas ou resolução de problemas com dispositivos microprocessados, é necessária a utilização de uma linguagem de programação, através da qual o usuário se comunica com a máquina. A linguagem de programação é uma ferramenta necessária para gerar o programa, que vai coordenar e sequenciar as operações que o microprocessador deve executar. Estas linguagens podem ser classificadas em: ⇒ Linguagem de baixo nível ⇒ Linguagem de alto nível a) Linguagem de baixo nível: São consideradas linguagens de baixo nível aquelas em que o programador necessita conhecer os detalhes técnicos construtivos da máquina (posições de memória, códigos internos, etc). Por exemplo, a linguagem binária, também mostrada no formato hexadecimal, é uma linguagem de baixo nível. As instruções são escritas em código binário (bits 0 e 1). Código Binário Endereço Conteúdo 0000000000000000 00111110 0000000000000001 10000000 0000000000000010 11010011 0000000000000011 00011111 0000000000000100 00100001 0000000000000101 00000000 0000000000000111 01111110 0000000000001000 00100011 0000000000001001 10000110 0000000000001010 00111111 0000000000001011 00000001 0000000000001111 11011010 0000000000010000 00000000 0000000000010001 11011010 Código Hexadecimal Endereço Conteúdo 0000 3E 0001 80 0002 D3 0003 1F 0004 21 0005 00 0006 10 0007 7E 0008 23 0009 86 000A 27 000B D3 000C 17 22/27\n23. 000D 3F Cada item do programa, chama-se linha ou passo, representa uma instrução ou dado a ser operacionalizado. Outra linguagem de baixo nível popular é o Assembler. Assembler significa construtor. Esta linguagem é baseada em micro instruções que tem uma relação direta com os códigos binários. Surgiu como evolução da linguagem binária para facilitar a programação. Na linguagem assembler o programa é escrito com instruções abreviadas chamadas mnemônicos. Endereço Conteúdo 0000 MVI A,80H 0002 OUT 1FH 0004 LXI ,1000H 0007 MOV A,M 0008 INX H 0009 ADD M 000A DAA 000B OUT 17H 000D MVI A,1H 000F JC 0031H 0012 XRA A 0013 OUT 0FH 0015 HLT Cada microprocessador ou microcontrolador possuem estruturas internas diferentes, portanto seus conjuntos de registros e instruções também são diferentes. Isto torna a programação uma tarefa árdua, visto ser necessário, primeiramente, conhecer toda a estrutura interna do microprocessador que está sendo utilizado. b) Linguagem de alto nível: Este grupo de linguagens surgiu com o objetivo de simplificar a programação e o entendimento dos programas. É uma linguagem próxima da linguagem corrente utilizada na comunicação de pessoas, ou seja, as instruções se parecem com frases normais das pessoas. O computador, porém, não entende estas linguagens, por isso são necessários os compiladores ou interpretadores para fazer a interpretação e realizar a transformação para o código binário. Figura 13.20: Interpretação dos programas Vantagem Elaboração de programa em tempo menor, não necessitando conhecimento da arquitetura do microprocessador. Desvantagem Tempo de processamento maior do que em sistemas desenvolvidos em linguagens de baixo nível. 23/27 COMPILADORES OU INTERPRETADOR PROGRAMA 1111 0000 0101 0100\n24. Exemplos de linguagens de alto nível - Pascal - C - Fortran - Cobol - etc 3.5. PROGRAMAÇÃO DE CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS Normalmente podemos programar um controlador através de um software que possibilita a sua apresentação ao usuário em quatro formas diferentes: - Diagrama de contatos (ladder); - Diagrama de blocos lógicos ( lógica booleana ); - Lista de instruções; - Grafcet. Alguns CLPs, possibilitam a apresentação do programa do usuário em uma ou mais formas. 3.5.1. Diagrama Ladder: Esta linguagem é também conhecida como - Diagrama de relés; - Diagrama escada. Trata-se de uma forma gráfica de apresentação muito próxima da normalmente usada em diagrama elétricos. Exemplo: ------| |------| |--------------------------( )------ ------| |-------------- Figura 3.21: Diagrama ladder 3.5.2. Diagrama de blocos lógicos Trata-se da mesma linguagem utilizada em lógica digital, onde a representação gráfica é feita através das chamadas portas lógicas. Exemplo: >=1 & & >=1 I 0.0 Q 0.0 Q 0.2 I 0.6 I 0.2 I 0.4 Q 0.0 Q 0.2 24/27 E1 E2 E3 S1\n25. Figura 3.22: Blocos lógicos 3.5.3. Lista de instrução Linguagem semelhante à utilizada na elaboração de programas para computadores. Exemplo : : A I 1.5 : A I 1.6 : O : A I 1.4 : A I 1.3 : = Q 3.0 ( I 1.5 . I 1.6 ) + ( I 1.4 . I 1.3 ) = Q 3.0 3.5.4. Grafcet É uma linguagem gráfica que, além de ser a própria linguagem é também um fluxograma do funcionamento do sistema. Vem sendo amplamente divulgada, principalmente pelos europeus. Devido a sua flexibilidade pode vir a tornar-se um padrão de programação de CLPs. Exemplo Figura 3.22: Programa em Grafcet Com o objetivo de ajudar na escolha de um sistema que melhor se adapte as necessidades de cada usuário, pode-se analisar as características das linguagens programação disponíveis de CLPs. Esta análise deve observar os seguintes pontos: - Forma de programação; - Forma de representação; - Documentação; - Conjunto de Instruções. No quesito forma de programação, deve-se observar se a programação é linear ou estruturada: Programação Linear - programa escrito escrita em único bloco Programação Estruturada - Estrutura de programação que permite: - Organização; - Desenvolvimento de bibliotecas de rotinas utilitárias para utilização em vários programas; - Facilidade de manutenção; - Simplicidade de documentação e entendimento por outras pessoas além do 25/27\n26. autor do software. Permite dividir o programa segundo critérios funcionais, operacionais ou geográficos. No item forma de apresentação deve ser analisado: Diagrama de Contatos; Diagrama de Blocos; Lista de Instruções; Grafcet. Quanto a documentação: A documentação é mais um recurso do editor de programa que de linguagem de programação. De qualquer forma, uma abordagem neste sentido torna-se cada vez mais importante, tendo em vista que um grande número de profissionais estão envolvidos no projeto de um sistema de automação que se utiliza de CLPs, desde sua concepção até a manutenção. Quanto mais rica em comentários, melhor a documentação que normalmente se divide em vários níveis. No tocante ao conjunto de instruções notar que este define o funcionamento e aplicações de um CLP. Podem servir para mera substituição de comandos a relés: - Funções Lógicas; - Memorização; - Temporização; - Contagem. Como também manipulação de variáveis analógicas: - Movimentação de dados; - Funções aritméticas. Se funções complexas de algoritmos, comunicação de dados, interfaces homem-máquina, podem ser necessárias: - Saltos controlados; - Indexação de instruções; - Conversão de dados; - PID; - sequenciadores; - aritmética com ponto flutuante; - etc. 3.5.5. Normalização Existe a tendência de utilização de um padrão de linguagem de programação onde será possível a intercambiabilidade de programas entre modelos de CLPs e até de fabricantes diferentes. Esta padronização está de acordo com a norma IEC 1131-3, na verdade este tipo de padronização é possível utilizando-se o conceito de linguagem de alto nível, onde através de um chamado compilador, pode-se adaptar um programa para a linguagem de máquina de qualquer tipo de microprocessador, isto é, um programa padrão, pode servir tanto para o CLP de um fabricante A como de um fabricante B. A norma IEC 1131-3 prevê três linguagens de programação e duas formas de apresentação. As linguagens são: - Ladder Diagram - programação como esquemas de relés. 26/27\n27. - Boolean Blocks - blocos lógicos representando portas “E”, “OU”, “Negação”, “Ou exclusivo”, etc. - Structured Control Language (SCL) - linguagem que vem substituir todas as linguagens declarativas tais como linguagem de instruções, BASIC estruturado e inglês estruturado. Esta linguagem é novidade no mercado internacional e é baseada no Pascal. 3.5.5. Tendências modernas de programação de CLPs: Modernamente os CLPs estão tendendo a ter sua programação feita por blocos lógicos associada ou não ao grafcet. A programação em ladder vem perdendo espaço dia a dia, principalmente pela sua complexidade e dificuldade na interpretação de programas prontos. CLPs modernos, como é o caso dos Millenium 3 podem ser programados tanto em ladder com em grafcet com blocos lógicos, porém , é fortemente recomendada programação em grafcet com blocos lógicos devido ao grande número de funções prontas que só podem ser utilizadas nesta modalidade de programação. A SIBRATEC disponibiliza no site um curso completo de programação em grafcet e blocos lógicos especialmente para os CLPs da família Millenium e3, porém, nada impede que os mesmos princípios sejam utilizados para outros CLPs. 27/27


R. da Estrada Velha 731, Areia, 4480-107 ÁrvoreVer o mapa\nHambúrger/salsicha/bife, batata frita, ovo e fiambre\n16 de julho de 2017 • 22 avaliações\nPetit snack, ne pas en demandez plus. pequeno lanche não exige mais.\n24 de abril de 2017 • 17 avaliações\nSítio muito acolhedor, ideal para uma refeição mais leve / petiscar. Pratos muito bem confecionados, bem servidos. Cogumelos de comer e chorar por mais, deliciosos! A regressar. em breve, certamente!\n30 de março de 2017 • 31 avaliações\nPouca escolha. Muito caro para a qualidade e quantidade que pedimos. Atendimento muito simpático, mas não é só isso que conta, nem é o mais importante num restaurante.\n20 de março de 2017 • 89 avaliações\nEspaço muito simples. Muito boa qualidade de confecção. Espaço interessante para refeições de Almoço. A repetir\n4 de março de 2017 • 2 avaliações\nBoa comida, ambiente calmo e descontraído, atendimento simpático e atencioso! Gostei muito das Amêijoas e dos cogumelos. Volto a visitar!\n8 de janeiro de 2017 • 1 avaliação\nBela recepção, simpático e atencioso serviço, cozinha genuína e equilibrada, com petiscos de chorar por mais. Atentos aos pedidos e com sugestões muito oportunas. A repetir.\n3 de janeiro de 2017 • 3 avaliações\nGente boa a acolher. Conversadora, sempre atenciososo. Comida de boa qualidade e de tempero certo. Aconselho vivamente os cogumelos.\n13 de dezembro de 2016 • 14 avaliações\nLocal interessante, com diversos petiscos, onde se destacam as amêijoas e o prego, são escolhas seguras\n11 de dezembro de 2016 • 32 avaliações\nUm restaurante agradável e muito familiar, comida bem confecionada. Local a voltar a visitar.\n6 de dezembro de 2016 • 100 avaliações\nPetiscos excelentes muito bem confeccionados. A atenção e simpatia dos responsáveis 5 estrelas incansaveis para o nosso bem estar e prazer.\n2 de setembro de 2016 • 8 avaliações\nSuper acolhedor, muito bonito, comida óptima e um preço muito bom. Aconselho vivamente!\nTodos os dias das 11:00 às 02:00\nR. da Estrada Velha 731, Areia, 4480-107, Árvore, Portugal\nO Leal tem petiscos! Localizado em Vila do Conde, este é um restaurante especializado em petiscos e leves refeições.\nDe decoração simples e minimal este é um espaço indicado para quem procura várias opções para partilhar, desde Tábuas de Queijos e Enchidos, Pimentos Padron, Alheira ou Chouriço Assado, e outros pratos como Hambúrgueres e Pregos.\nDeclaradamente saboroso, este é a alternativa para quem quer reunir os seus amigos ou familiares para uma refeição.\nRestaurantes perto do Leal Petiscos\nMeia Laranja Restaurante Marisqueira\nRestaurantes em Árvore


December 7, 2018, 6:27 am / renan-batista-silva90739.thezenweb.com\nPor qualquer MANEIRA, nasce desse Genero de análise e controvérsia a fama do Moncrieff: a de ser 1 gênio da tradução proustiana, e por conseguir disparar ainda Muito mais significado e emoçãeste a alguns trechos da obra de Proust.\nleo em dezembro 8th, 2009 a massa do maracuja É possibilitado a trocar este suco por suco por goiaba concentrado fica Porreiro tambem\nEspero te olhar dentro do CJ similarmente identicamente conjuntamente =). Vi qual você já está na lista de espera, fernanda tortima marido então você vai gostar por saber qual você terá uma Enorme vantagem de modo a conseguir uma vaga e 1 bônus exclusivo pros primeiros.\nOrigem: Este nome foi escolhido através direção da equipe depois do serem realizadas diversas pesquisas de opinião com ESTES torcedores de Houston. Este time foi familial em 2000 e é este mais novo integrante da NFL.\nTenho amplamente interesse em participar desses programas, tais como façeste com o meu VISA do Bradesco. Ao exatamente tempo qual gastamos podemos juntar os pontos e trocar por algo que nos é conveniente.\nMinha cachorrinha tem 5 meses. Hj desprovido eu olhar ela comeu este meu hidratante de cabelo, Nãeste tinha muita coisa pelo pote. Contudo agr ela está vomitando e tendo ânsia… oq eu posso executar para ajudar ela? Pfv algufoim me responde\nVale lembrar, é recomendado usar a massa no máximo em 3 dias, essas são as medidas que usei mas podem possibilitar alterar criar menos ou em Ainda mais quantidade.\nquero embolsar o cartãeste mais a fatura nãeste chega no meu endereçeste ! saiba como qual faço pra reembolsar por benefício me ajuda . obrigado .\nPassados 20 minutos comecei a me sentir bem mal. Estava intoxicado e precisava urgente por Facilita. Segue abaixo este que deve ser feito caso algufoim encontre 1 cachorro intoxicado. Leia e salve uma vida!\numa vez que a sentença apenas diz qual deverá respeita a prescriçãeste quinquenal anterior ao ajuizamento da ação, creio de que esta deva ser a duvida por muitos advogados e calculistas aqui, uma vez que as decisões na âmbito previdenciário em relação a cálculos é muito adversa, aguardo sua resposta.


Os primeiros veículos bicombustíveis de coleta de resíduos do mundo usam transmissões Allison | Truck Brasil – Mundo Diesel\n“Para decidir qual veículo seria mais adequado para nossas operações, avaliamos uma ampla variedade de informações e evidências históricas, incluindo uma análise dos nossos próprios veículos ao longo de anos de serviço interno”, disse Robin O’Connell, gerente de gestão de frotas do Conselho de Fife. “Como nosso orçamento para o programa de substituição de veículos foi drasticamente reduzido há três anos, tornou-se ainda mais importante que os novos veículos fossem adequados para ter uma grande longevidade”.\n“Exigir o máximo dos nossos ativos é a chave para a nova estratégia da frota — os veículos devem durar muito antes que haja a necessidade de substituição”, disse O’Connell. “Isso aumentou a exigência de se usar veículos e componentes associados — no caso, as transmissões Allison — de maior qualidade para reduzir o risco de problemas na nova frota”.\nAs transmissões totalmente automáticas Allison deixaram os novos RCVs mais seguros para suas tripulações, permitindo que o motorista se concentre no tráfego sem a distração de acionar a embreagem ou trocar marchas. A Continuous Power Technology™ Allison assegura ótima manobrabilidade e controle do veículo, ao mesmo tempo o que é excelente para o tráfego congestionado de ruas estreitas. O conversor de torque patenteado e as mudanças de marchas sem interrupção de potência oferecem uma inigualável capacidade de partida. E os avançados controles eletrônicos da 5ª Geração Allison definem os melhores pontos de mudança de marcha para a economia de combustível.\nAnterior: Copa Truck: Adalberto Jardim comemora parceria e numeral\nPróxima: Ford Fusion Hybrid é atração em carreata no dia da mobilidade elétrica em São Paulo


Empresa Que Faz Banho de Cobre ácido Santana - Banho em Cobre - Grupo Grigoletto Solução Para Banho De Ouro\nO empresa que faz banho de cobre ácido Santana, também conhecido como galvanoplastia, é um serviço que realiza o mergulho de diferentes peças metálicas nesse metal, a fim de aumentar sua resistência e durabilidade, algo importante para semijoias e bijuterias, por exemplo, evitando o seu desgaste precoce. Ainda, o empresa que faz banho de cobre ácido Santana tem um custo competitivo e também eleva a beleza do acessório, deixando-o bem mais atrativo.\nEntenda mais sobre o empresa que faz banho de cobre ácido Santana\nTem interesse em empresa que faz banho de cobre ácido Santana? Saiba que com a Grupo Grigoletto você pode achar serviços como banhos de ouro, A melhor galvanoplastia em Limeira e banho de ródio, banho de ouro em bijuterias, empresas de galvanoplastia, banho a ouro entre outras opções que são oferecidas para a sua necessidade. Se diferenciado dentro de seu segmento, a empresa consegue também proporcionar um atendimento cuidadoso e que busca a satisfação do cliente. Disponibilizamos também banho de cobre em metais e banho em ouro. Por isso, aproveite a sua chance para entrar em contato e saber mais. Nossos atendentes estão dispostos a sanar todas as suas dúvidas sobre os trabalhos oferecidos. Saiba mais!\nPara saber mais sobre Empresa Que Faz Banho de Cobre ácido Santana\nbanho em cobre orçar Jaboatão dos Guararapes\nO conteúdo do texto "Empresa Que Faz Banho de Cobre ácido Santana" é de direito reservado. Sua reprodução, parcial ou total, mesmo citando nossos links, é proibida sem a autorização do autor. Crime de violação de direito autoral – artigo 184 do Código Penal – Lei 9610/98 - Lei de direitos autorais.


Podcast: Como andam os donos de Ford nacionais depois do fim da linha? | Carros | Portal iG\nEntrevistamos três donos, de três diferentes estados, faixas etárias, cada um com um Ford diferente. Veja a seguir e ouça o podcast\nFord Ka e EcoSport foram os últimos modelos nacionais, antes do fechamento da fábrica da Ford\nCompletamos um ano sem a Ford do Brasil, sem suas fábricas em São Paulo e na Bahia e seus produtos nacionais. Agora, a fabricante está limitada a oferecer apenas importados, como Bronco Sport, Maverick, Ranger e o Mustang, todos importados. E como anda a vida dos donos dos carros nacionais?\nSerá que a situação de mercado, de manutenção e o cotidiano dos proprietários de Ka , Fiesta , EcoSport (entre outros), se mantêm? Ou seguiu o padrão do mercado nos tempos de pandemia? Ou será que ficou mais complicada?\nCom essas dúvidas levantadas, entrevistamos três proprietários de Ford. Uma senhora, dona de um EcoSport (SP), um senhor, dono de Ford Ka (CE), e de um jovem (BA), dono de um Fiesta Sedan . Ouça no podcast a seguir.\nFátima Barros (SP): Ford EcoSport\nFord EcoSport de Fátima Barros se diz satisfeita com o SUV, principalmente pela questão do bom desempenho\nComeçamos pela Fátima Barros, de São Paulo, dona de um EcoSport 2018/2019, e que foi a primeira dona e gestora de oficinas em SP, lá em meados de 1985. Por trabalhar atualmente com comércio de roupas, acha legal que o carro é capaz de acomodar bem as mercadorias, ainda que não seja um carro tão espaçoso.\nEla é apaixonada pelo SUV , que é um dos únicos que conseguiram convencê-la a não comprar um sedã ou algum carro grande, que são categorias que mais a agradam.\nEla gosta do campo de visão do utilitário esportivo e, principalmente, do fato de que ela tem boa resposta do acelerador. Segundo ela, o único porém é que costuma fazer um consumo de 7 km/l na gasolina, quando ela está ao volante.\nEla relata ao iG Carros que não apresentou qualquer problema mecânico e que não conhece seu valor de mercado, uma vez que não pretende vender sua EcoSport. Após algumas pesquisas, vemos que o modelo segue o mesmo patamar dos rivais (como Chery Tiggo 2 , JAC T40 , Hyundai Creta , VW T-Cross , entre outros).\nJuarez Gomes (CE): Ford Ka\nFoto: Arquivo Pessoal/ Juarez Gomes\nFord Ka de Juarez Gomes também não tem do que reclamar do seu hatch compacto nem da marca americana\nMigrando para o Ceará, entrevistamos Juarez Gomes, dono de um Ka 1.0. Ele diz que na época que ele escolheu o carro, ele comparou o modelo com outros 1.0, para ver qual tinha mais desempenho e uma potência mais razoável. E o Ka foi o vencedor desse comparativo que ele realizou.\nEle diz que, apesar de 1.0, o carro tem uma resposta muito boa e que traz equipamentos que superam muitos dos concorrentes. Nas palavras do próprio Juarez, o carro passeia muito bem, flutua no asfalto como um Landau , com sua suspensão macia e direção elétrica extremamente leve.\nInclusive, diz que se o carro não tivesse saído de linha, o trocaria por outro Ka. E que, já que deixou de ser produzido, vai trocá-lo por um EcoSport seminovo, uma vez que, ainda segundo ele, estará igualmente atendido e até melhor, inclusive podendo ter câmbio automático e mais equipamentos.\nE ele ressalta que não costuma levar o carro em autorizadas para fazer manutenção, optando por um mecânico de confiança. Não teve muito problema de manutenção , mas sim, apenas substituiu o básico: filtros, pastilhas e fluidos.\nFora que ele não detectou nenhum encarecimento nas peças de reposição. Além disso, relata que acompanha o mercado do carro, e que se o vendesse, recuperaria o valor do carro, mais 15 ou 20% de lucro.\nAntônio Murilo (BA): Ford Fiesta Sedan\nFoto: Arquivo Pessoal/ Antonio Murilo\nFord Fiesta Sedan de Antonio Murilo tem boa relação entre custo e benefício e não pretende se desfazer dele tão cedo\nIndo para a Bahia, conversamos com Antônio Murilo, dono de um Ford Fiesta Sedan 2015. Seu pai comprou o Fiesta novo na época, e até 2019 fez todas as revisões nas concessionárias. Desde este ano, está com o carro, e realiza os serviços apenas em oficinas de confiança. Mas Antônio faz questão de utilizar apenas componentes genuínos Ford nas manutenções.\nEle fala que a manutenção sempre foi tranquila. Não nota diferença de orçamento e de preços depois da saída de linha do carro. Os consertos que já precisaram ser feitos se limitaram à troca dos amortecedores traseiros com 16 mil km, mas coberto pela garantia. Também foram trocados atuadores do ar-condicionados, que estavam fazendo bastante barulho no interior, além do encosto de lombar do motorista, que cedeu.\nE depois de 5 anos com a garantia expirada, teve que trocar o eletroventilador que ganhou uma folga e começou a vibrar. Mas o serviço completo, com peças e tudo mais, custou apenas R$ 350. Mais um fato interessante é que, segundo ele, o carro compartilha muitos componentes com o Ka , e que, por isso, fica bem servido com a oferta de componentes no mercado de autopeças.\nA única ressalva que ele fez, foi que teve uma vez que ele precisou de acabamentos internos do carro, que o levou às concessionárias para procurá-los. Mas encontrou bastante dificuldade para encontrar.\nAinda assim, comenta que está extremamente satisfeito com o carro, e até estuda a troca por outro modelo. Mas acredita que não compensa vendê-lo e comprar outro, pois todos estão muito caros e poucos conseguem manter o nível de acabamento e de outros atributos que Antônio preza tanto. Segundo ele, o carro subiu de preço em uns 18 pontos percentuais nos últimos tempos, depois de alguns anos estagnado em valor de mercado.\nDonos de Ford ainda não estão na situação de outros 'órfãos'. Coitado de quem tem Mazda, Daihatsu, Daewoo e Alfa Romeo\nO que podemos concluir disso tudo é que um ano fora do mercado não foi o bastante para comprometer a situação dos donos de Ford nacionais . Talvez isso continue não acontecendo dentro dos próximos 4 a 5 anos, quando termina a obrigatoriedade legal de produção de peças para reposição.\nO que fica mesmo é a saudade de quando havia mais opções no mercado dos compactos e populares. Os Ford Ka e EcoSport tinham dirigibilidade bem equilibrada, mecânica eficiente, e podiam vir bem equipados.\n** Guilherme Menezes é especialista em automóveis. Estagiou para o iG Carros entre 2017 e 2020, retornando como repórter em 2021. Apaixonado por carros, mecânica e pilotagem desde pequeno, é formado em Jornalismo pela PUC-SP e realizou o curso de Jornalismo Automotivo, oferecido pela Cásper Líbero e ministrado por Sérgio Quintanilha. Além disso, é graduado como piloto de corridas pela CBA, com diploma no curso de pilotagem do Mitsubishi Premium Racing School, ministrado por Ingo Hoffmann.\nFord Ka Ford Fiesta Ford Ecosport Ford do Brasil Fábrica da Ford


Venda de Concreto Convencional para Construção Civil São Caetano do Sul - Concreto Convencional para Construção - Concrebeton\n» Serviços » concretos convencionais » concreto convencional para construção » venda de concreto convencional para construção civil São Caetano do Sul\nQuer comprar venda de concreto convencional para construção civil São Caetano do Sul?\nSe está buscando por venda de concreto convencional para construção civil São Caetano do Sul, Confira os serviços oferecidos pela Concrebeton, você pode encontrar Aluguel de Bombas de Concreto, Aluguel de Caminhão de Concreto, Enchimento de Laje com Concreto Usinado, Fabricação de Concreto Usinado, entre outras alternativas. Nossos profissionais estão prontos para atendê-lo adequadamente, entre em contato.\nPara saber mais sobre Venda de Concreto Convencional para Construção Civil São Caetano do Sul\nO conteúdo do texto "Venda de Concreto Convencional para Construção Civil São Caetano do Sul" é de direito reservado. Sua reprodução, parcial ou total, mesmo citando nossos links, é proibida sem a autorização do autor. Crime de violação de direito autoral – artigo 184 do Código Penal – Lei 9610/98 - Lei de direitos autorais.


Baixar Iron Throne para iPhone - Appszoom\nDesenvolvedor : Netmarble Corporation\n[Detalhes sobre a Atualização]\n- O Torneio de mata-mata entre Alianças foi atualizado.\n- Ajuste de balanço, correção de erros e melhorias na interface foram implementados.\nReivindique o Trono de Ferro de seu reino!\nConstrua um castelo, crie um exército, lidere os heróis em uma imensa guerra épica contra jogadores de todo o mundo e governe seu reino!\nCrie a aliança mais forte com seu amigos e aproveite este jogo de estratégia MMO em tempo real!\n-Gráficos em HD Incríveis\nVivencie um mundo realístico e impressionante com gráficos 3D de alta resolução.\nCrie sua própria história épica ao construir um castelo, recrutar heróis e estabelecer um reino grandioso.\n-RTS e MMO juntos\nParticipe de uma batalha em tempo real em qualquer lugar do mundo! Um número sem fim de batalhas espera por você.\n-Batalhas de Alianças\nVenha cooperar e competir contra usuários do mundo inteiro na guerra de alianças.\nBatalha real - Lute em uma competição puramente estratégica em pé de igualdade sem perder unidades!\nCombate mortal em equipe - Domine o campo de batalha em um jogo em equipe fantástico.\nBatalha Dimensional - Siga a história épica e conheça a história do jogo.\nModo Cidade - Resolva missões misteriosas e perigosas junto com os habitantes do castelo.\nRequisitos mínimos de sistema: Processador Dual Core de 1,2GHz, 1 GB de RAM (iPhone 5, iPad mini2, iPad3)\n*Este aplicativo oferece compras dentro do app. É possível desabilitar esta funcionalidade ajustando as configurações do seu dispositivo.*\nAo baixar este jogo, você concorda com nossos Termos de Serviço e Política de Privacidade.\n-Termos de Serviço: http://help.netmarble.com/policy/terms_of_service.asp\n-Política de Privacidade: http://help.netmarble.com/policy/privacy_policy.asp\nde 1.125 avaliações\nAplicativo da Clicknet Disponibiliza as seguintes funções: - Opção para o cliente acompanhar o consumo de seus serviços; - Obter segunda via de fatura; - Opção para acompanhar seus suportes ou iniciar um novo atendimento; - Entre outras opções.\nUm homem selvagem está atravessando o rio, no entanto, ele precisa de algumas habilidades para fazer isso. Ajude-o a atravessar o rio com a ajuda desses crânios flutuando. Cada vez que você tem três chances antes do jogo. COMO JOGAR: 1. Toque e mude para a direção certa. 2. Mova o dedo pela linha para a força direita. 3. Solte para deixar o salto…\nEvapotranspiração é a perda de água do solo por evaporação e a perda de água da planta por transpiração. O nome provém desses dois processos, que são simultâneos e precisam ser igualmente mensurados. A taxa de evapotranspiração é normalmente expressa em milímetros (mm) por unidade de tempo. Com esse simulador, é possível utilizar 5 métodos: Tanque…\nA TrueWiFi é uma ferramenta única, que lhe dá a visão do seu público, ajuda-o a entender o comportamento dos seus clientes e a interagir com eles. Para além disso traz aos seus clientes uma experiência única com os seus Produtos, Serviços e Eventos. -Instalação Rápida -Baixo Custo -Conheça os seus Clientes -Facilidade de utilização\n【CREATIVITY】 √. Express-se com logotipos personalizados √ Compra e exportação de arquivos PNG transparentes do seu logotipo personalizado √ Crie um ótimo logotipo para o seu negócio em segundos √ Crie suas próprias t-shirts personalizadas impressas, sacolas e tatuagens temporárias! 【CARACTERÍSTICAS】 √ Escolha entre uma enorme biblioteca de log…\nPortal Atlas Boas Práticas\nO aplicativo Boas Práticas Atlas é uma extensão simplificada da seção Boas Práticas do Portal do Representante. Ele foi desenvolvido com o intuito de facilitar e dar maior dinamismo no desenvolvimento e no compartilhamento de novas ideias com os demais usuários. Tornar essa experiência mais divertida, de maneira mais rápida e fácil, onde você pode…\nCaixa de mesclagem - Divertido\nCombine três dos mesmos números de uma forma rápida, vertical ou simultânea, e você pode rodar a grade para fazer um número maior depois de tê-los julgado. Obter uma pontuação mais alta.\nMais por Netmarble Corporation\nBaixar Iron Throne\nGrátis - 2.2.1 - 220M


Rio Preto: Abertas as inscrições para curso de cuidador de idosos no São Francisco - DHoje Interior\nInício Notícias Cotidiano Rio Preto: Abertas as inscrições para curso de cuidador de idosos no...\nRio Preto: Abertas as inscrições para curso de cuidador de idosos no São Francisco\nA Secretaria de Saúde de Rio Preto abre nesta sexta-feira, 25, inscrições para o curso de cuidador de idosos, que acontecerá em setembro, na Paróquia São Francisco de Assis. O curso é gratuito e oferece 40 vagas. As inscrições podem ser feitas diretamente nas unidades de saúde do Estoril, Cidade Jardim e São Francisco, mediante a apresentação de um documento de identidade. “É uma ótima oportunidade para aqueles que tentaram uma vaga no curso que fizemos em agosto e não conseguiram”, disse Paula Sodré, gerente da Estratégia Saúde da Família.\nO curso está previsto na Política Municipal do Idoso e é uma das ações para capacitar a população no cuidado com o envelhecimento, já que Rio Preto é uma das cidades do Estado de São Paulo que possuem a maior porcentagem de idosos: 14,6%, ou seja, 65 mil pessoas. “Quando o cuidador tem conhecimento básico para atendimento, os índices de internação e complicações diminuem”, afirma Paula Sodré.\nCom 12 horas de duração, de 14 a 29 de setembro, o curso será ministrado por uma equipe multidisciplinar da rede municipal de saúde formada por geriatras, enfermeiros, dentistas, fonoaudiólogos, fisioterapeutas, psicólogos, nutricionistas, assistentes sociais, terapeutas ocupacionais e educadores físicos. Os tópicos vão abordar assuntos como cuidados com a saúde bucal, nutrição, vacinação, direitos do idoso, alzheimer, cuidados fisioterapêuticos e com a coluna, entre outros. No final, haverá entrega de certificado de participação.\nEndereço: Rua Ruither Moreira Rodrigues, 1.087 – São Francisco\nDatas: 14, 15, 21, 22, 28 e 29 de setembro


MGME - "Literando" - Diretoria de Ensino - Região de Jaú: 05/14/13\nSeqüência didática com o texto “O AVESTRUZ”\nPúblico Alvo: 9º ano – 8ª série\nPasso 1 – Apresentar a quadrinha:\nAdaptação de um trecho do livro :\nFazer o questionamento:\n- Geralmente este título remete a textos científicos como o texto estudado no caderno 1 “beija-flor”, será que é igual, pertence ao mesmo gênero, fala de seus hábitos alimentares?\nInicia-se a leitura colaborativa ou compartilhada com inferências do professor acerca do vocabulário e expressões: TPM, Floripa, Higianópolis, struthio etc.\nQuanto ao gênero, o texto corresponde ao que se esperava? É um artigo científico ou uma narração?\nMostrar dentro da tipologia narrativa, que há vários gêneros os quais contam histórias. Que esse especialmente é uma crônica narrativa, assim fornecendo as características do gênero, confrontando com conto, fabula e lenda.\nO que fez o menino mudar de idéia em relação ao presente?\nPropor uma reescrita do texto, priorizando a dupla produtiva. Em seguida troca-se os textos para uma revisão que posteriormente volta à dupla autora, para reconhecer seus erros.\nIlustração da crônica em forma de charge, ou caricatura.\nExibir o filme “Os pingüins do papai”, para as comparações finais, exaltando a diferença, de que o menino queria receber um presente inusitado, mas acabou desistindo e pensando em outro;.já no filme, o protagonista recebeu um presente que não era esperado, acabando adaptando o próprio apartamento para os pingüins.\nPostado por Ana Claudia às 18:24\nSituação de Aprendizagem – No aeroporto\nü Questionar os alunos se já tiveram a oportunidade de conhecer um aeroporto?\nü Como você imagina que seja um aeroporto? Quais os serviços que são oferecidos?\nü Apresentar para a classe através de slides, fotos dois aeroportos. (Bauru e Campinas).\nü Fazer a comparação dos dois aeroportos, pedir que identifiquem as semelhanças e as diferenças entre os dois.\nü O professor faz a leitura interagindo com a sala, grifando as palavras desconhecidas e perguntando o seu significado, em seguida procurar no dicionário.\nü Questionar o aluno sobre o autor.\nü Suas obras.\nü Onde o texto esta circulando.\nü Qual seu publico alvo.\nü Fazer uma intertextualidade com a Novela das oito “Salve Jorge” mostrar as pessoas traficadas, como é feito o esquema, a facilidade que as pessoas têm na novela, o que não acontece na vida real.\nü Trabalhar a musica: Encontros e despedidas – analisar a musica\nü Fazer um gráfico, quantas pessoas passas diariamente pelo aeroporto?\nü Fazer a leitura do gráfico.\nü Fazer uma produção escrita com o tema “Aeroporto”\nGrupo 2- Terça feira 1º Encontro\nPostado por Rosemary Silva às 16:35\n1o Momento: ANTES DA LEITURA\nTrazer o conceito de animal de estimação;\nDesenhar o animal de estimação e, se for o caso, desenhar o animal de estimação que gostaria de ter;\nMontagem de um painel com os desenhos dos animais de estimação dos alunos;\nFazer uma tabela, enumerando a quantidade dos animais de estimação ( quantos cachorros, gatos, etc);\nPesquisar na internet a respeito da avestruz (tamanho, peso, altura, habitat, hábitos, alimentação, etc);\nDiscussão oral: questionar os alunos se a avestruz poderia ser um animal de estimação.\n2o Momento: DURANTE A LEITURA\nLeitura em duplas, ou seja, o aluno com mais dificuldade e um aluno com menos dificuldade, lendo um para o outro;\nLeitura compartilhada do texto, com interferência do professor, checando as hipóteses feitas pelos alunos.\n3o Momento: APÓS A LEITURA\nDesmontar o painel de desenhos, colocando numa caixa e realizar um sorteio entre os alunos dos desenhos;\nCada aluno faz a descrição escrita, a partir da ilustração sorteada. (OBS: Se a escrita de algum aluno não for clara, solicita-se ao aluno que leia o que escreveu e o professor o ajuda a transcrever para a escrita convencional);\nRemontagem do painel apenas com as figuras;\nLeitura oral da descrição. A classe tenta descobrir a qual animal se refere e, posteriormente, coloca-se a descrição ao lado da imagem.\nGrupo 1 da turma de Terça-Feira:\nLuciana Veneziani Morales Pebone\nPostado por Maria Fernanda Migliorini às 15:52\nSituação de Aprendizagem "No Aeroporto"\nE.E. Dr. Domingos de Magalhães\nProfºs Vera- Clau- Pedro\nPostado por Lana às 06:58\nTurma 1- Grupo 6\n(Extraído de: Cadeira de balanço. Rio de Janeiro, Livraria José Olympio Editora, 1976, p. 61, 62.)\ne) uma notícia\n(utilizar conhecimento de mundo para compreensão do texto\nA palavra apraz, significa:\nRelato de Experiência da Professora:\nSegui exatamente a situação de aprendizagem que elaboramos. Escolhi um 9º ano para colocá-lo em prática, utilizei quatro aulas, e foi desenvolvido na Sala de Leitura, em parceria com a professora da sala de leitura, da coordenação e também da direção, que disponibilizou espaço e material Tudo isto fez com que o projeto fosse um sucesso. Após a última atividade da nossa situação de aprendizagem, ainda acrescentei as seguintes:\n* utilização de sala de informática: a turma foi separa em grupos para as seguintes pesquisas e posterior socialização:\n- aeroporto galeão ( onde fica?, sua importância política, econômica e social, história/ curiosidades, importância pra copa do mundo...\n- biografia de drummond\n- obras de drummond\n- temática de suas obras\n- sua importância em nossa literatura\n* Avaliação do projeto:\nGostaria de ressaltar que procurei utilizar o máximo possível da tecnologia para tornar o projeto dinâmico e atrativo, assim, as atividades foram apresentadas em forma de slides, no data show. Coloquei de fundo, nos momentos de reflexão, canções que retratam o rio de janeiro (mpb). Os alunos utilizaram a Sala de Informática para fazer pesquisas e preparar socialização.\nOs alunos gostaram da abordagem do assunto, por isso, obtive 100% de participação e aproveitamento. Acredito que a tecnologia foi fundamental para despertar o interesse. Eu, como professora fui uma mediadora das próprias descobertas dos alunos. Isso me deixou bastante satisfeita, pois não gosto de passar conteúdos, gosto de criar oportunidades para que meu aluno crie seus conceitos, suas teorias, seu conhecimento.\nSlides utilizados na aula:\nPostado por Lana às 06:03


Laboratório que encanta - Laboratório Qualité\nO Laboratório que Encanta de hoje fica em uma cidade conhecida como a Capital do Nortão, referência em todo o norte mato-grossense. Estamos falando do Laboratório Qualité, de Sinop/MT. Aberto em 2014 sob responsabilidade da Dra. Monica Luciane Eickhoff, foi o primeiro laboratório acreditado da cidade. Confira a entrevista em que falamos sobre história, qualidade, gestão e muito mais!\nDra. Monica, o laboratório Qualité abriu suas portas em 2014, mas já com uma grande bagagem. Como foi a sua trajetória para a abertura do laboratório?\nSou formada na Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), com Especialização latu sensu na Universidade de São Paulo (USP) de Ribeirão Preto. Em 1995 abri um Laboratório com outros sócios em Ijuí, no Rio Grande do Sul. Sempre fui apaixonada pela área da qualidade e análises clínicas. Em 2013, decidimos nos mudar para o Mato Grosso e aí nasceu o sonho do Laboratório Qualité, rigorosamente planejado e construído com adequação às normas vigentes.\nComeçamos a trabalhar com foco na acreditação, na qualificação de nossos serviços e da equipe. Com a bagagem técnica e administrativa adquirida ao longo dos anos, com o grande apoio da minha família, foi mais fácil concretizar essa idéia, apesar dos muitos desafios encontrados pelo caminho.\nVocê foi acreditada após 4 meses de abertura do laboratório. Qual a importância de ter os processos da qualidade desde o início das atividades?\nToda mudança envolve um grande esforço, começar já focado nos processos que levam a acreditação ficou muito mais fácil. Equipamentos de primeira linha, programa de gerenciamento, site, seleção, qualificação e treinamento da equipe, seleção de fornecedores e laboratórios de apoio, organização das rotinas e processos. Toda essa organização prévia aliada ao conhecimento e experiência possibilitou essa conquista.\nDra. Monica Eickhoff (à esq.) e a equipe do laboratório\nA confiança nos resultados é legitimada pelos médicos da cidade. Como você asseguram a preferência dos médicos da região para resultados confirmatórios?\nNosso controle de qualidade interno e externo é a base da confiança que repassamos aos resultados. A clínica é soberana: quando o resultado confirma a suspeita clínica, o médico adquire a confiança nos nossos serviços.\nA cidade de Sinop, como pólo no norte do estado possui muitos clientes de outras cidades. Como é o processo do laboratório para garantir a rapidez na entrega dos resultados?\nTemos equipamentos automatizados, nosso cadastro já libera as etiquetas de coleta e possibilita a interface dos exames. Realizamos uma quantidade razoável de analitos em nossa área técnica, visando atender as necessidades de nossos pacientes, em 2 ou 3 horas estamos com resultados liberados. Podemos ter um custo operacional maior, indo na contra-mão da terceirização, mas isso nos garante agilidade e nos diferencia num mercado altamente concorrido.\nColaboradoras do Laboratório Qualité - Sinop/MT\nO laboratório hoje não atende a rede pública e alguns convênios, mas conta com muitos pacientes particulares. Quais são as conveniências que você oferece para o atendimento desse público?\nNosso grande mercado é pacientes particulares ou de plano de descontos, mas atendemos todos os convênios que conseguimos credenciar, temos convênio direto com empresas, medicina ocupacional. O Laboratório se localiza numa avenida de fácil acesso, o estacionamento é fácil. Nosso atendimento é muito rápido, dispomos de 4 salas de coleta (Pediátrica, sala especial com maca para repouso, e duas salas de rotina) temos funcionários qualificados para o atendimento e coleta, oferecemos brindes para as crianças, abelhinha, espaço lúdico, sala de espera ampla com brinquedoteca. Desjejum diferenciado (Capuccino, café, chocolate, maçã, bolachinhas, balinhas), resultados rápidos, disponíveis on line e por meio físico, coleta domiciliar com veículo próprio.\nE fazemos isso com muito amor e qualidade diferenciada, estamos sempre de olho nas novidades, em exames diferentes que podem ser oferecidos ou em novas experiências para qualificar o atendimento do nosso paciente ,fazemos tudo de maneira impecável e com o envolvimento de toda a equipe. Digo sempre que estamos aqui para fazer a diferença , por isso temos o jeito QUALITÉ de atender e percebemos que trilhar o caminho da qualidade sempre dá bons frutos.\nQuer ser um laboratório que encanta? Conte sua história para gente! Se você for selecionado, poderá aparecer nos próximos posts do aceleralab. Participe! Envie seu e-mail para contato@aceleralab.com.br.


Transportador de plataforma autônomo: capacidade de carga de até 130 t | HUBTEX\nTransportador de plataforma autônomo\nO transporte de cargas pesadas e grandes constitui um desafio especial. A HUBTEX responde a esse desafio com o transportador de plataforma do tipo SFB. Os transportadores de plataforma são veículos autônomos com uma grande superfície de carga, utilizados para o transporte interno de cargas pesadas de todos os tipos. Eles transportam, por exemplo, chapas, vigas de aço, bobinas, componentes de máquinas, equipamentos, peças fundidas e ferramentas.\nGraças à sua estrutura modular, é possível adaptar o transportador de plataforma a muitos requisitos específicos dos clientes. Uma solução elaborada exatamente de acordo com a aplicação oferece a você o máximo benefício, elevada disponibilidade dos equipamentos e alta durabilidade.\nProntos para AGV (Automated Guided Vehicle)\nAtualmente, nossos transportadores de plataforma podem ser operados através de uma cabine, de uma estação de condução ou via controle remoto. No que se refere à Indústria 4.0, nossos veículos oferecem a possibilidade de automação, o que também pode possibilitar processos complexos de automação na sua empresa.\nOutra variante inovadora de equipamento é o modo de operação de acoplamento. Ele permite o acoplamento sem fio de dois veículos. Dessa forma, é criado um sistema de transporte estável com o dobro da capacidade de carga total das plataformas individuais. Ambas as plataformas permanecem em comunicação contínua durante o transporte e podem ser operadas juntas através de um controle remoto via rádio ou, dependendo do caso, até mesmo totalmente automatizadas.\n“O pequeno grande” - altura mínima\nO transportador de plataforma com a menor altura no portfólio da HUBTEX atualmente, de apenas 457 mm, conta com uma capacidade de carga de até 35 t. O impressionante é que, ao mesmo tempo, o veículo dispõe de uma elevação de plataforma de 203 mm. Dessa forma, o transportador de plataforma, equipado com uma grande variedade de sistemas de assistência, pode baixar, suspender e transportar a carga de forma independente.\nO manuseio de cargas pesadas requer transportadores de plataforma compactos e fortes da HUBTEX com uma capacidade de carga extremamente elevada.\nTrabalhando com e para a sustentabilidade - até mesmo o transporte de grandes pás de rotor é fácil de gerenciar, graças aos nossos transportadores de plataforma.\nO transporte de ferramentas pesadas é outro campo de aplicação clássico dos transportadores de plataforma da HUBTEX, por exemplo, na indústria automobilística.\nDesignação do tipo Série Capacidade de carga Sistema de direção Pneus Tensão da bateria (V) Altura (mm) Operação\nSL-AGV 4005 até 35 direção multidirecional PU\na partir de 457 cabine/controle remoto /estação de condução\nSFB 15 4510 até 15 direção monoeixo EL/PU/ar 24/80/230/ 400 (CA) a partir de 855 cabine/controle remoto /estação de condução\n4511 até 15 direção integral EL/PU/ar 24/80/230/ 400 (CA) a partir de 855 cabine/controle remoto /estação de condução\n4512 até 15 direção multidirecional EL/PU/ar 24/80/230/ 400 (CA) a partir de 855 cabine/controle remoto /estação de condução\nSFB 25 4520 15 a 25 direção monoeixo EL/PU/ar 24/80/230/ 400 (CA) a partir de 855 cabine/controle remoto /estação de condução\n4521 15 a 25 direção integral EL/PU/ar 24/80/230/ 400 (CA) a partir de 855 cabine/controle remoto /estação de condução\n4522 15 a 25 direção multidirecional EL/PU/ar 24/80/230/ 400 (CA) a partir de 855 cabine/controle remoto /estação de condução\nSFB 40 4530 26 a 40 direção monoeixo EL/PU/ar 24/80/230/ 400 (CA) a partir de 960 cabine/controle remoto /estação de condução\n4531 26 a 40 direção integral EL/PU/ar 24/80/230/ 400 (CA) a partir de 960 cabine/controle remoto /estação de condução\n4532 26 a 40 direção multidirecional EL/PU/ar 24/80/230/ 400 (CA) a partir de 960 cabine/controle remoto /estação de condução\nSFB 63 4540 41 a 63 direção monoeixo EL/PU/ar 24/80/230/ 400 (CA) a partir de 975 cabine/controle remoto /estação de condução\n4541 41 a 63 direção integral EL/PU/ar 24/80/230/ 400 (CA) a partir de 975 cabine/controle remoto /estação de condução\n4542 41 a 63 direção multidirecional EL/PU/ar 24/80/230/ 400 (CA) a partir de 975 cabine/controle remoto /estação de condução\nSFB 80 4550 64 a 80 direção monoeixo EL/PU/ar 24/80/230/ 400 (CA) a pedido cabine/controle remoto /estação de condução\n4551 64 a 80 direção integral EL/PU/ar 24/80/230/ 400 (CA) a pedido cabine/controle remoto /estação de condução\n4552 64 a 80 direção multidirecional EL/PU/ar 24/80/230/ 400 (CA) a pedido cabine/controle remoto /estação de condução\nEL/PU/ar 24/80/230/ 400 (CA) a pedido cabine/controle remoto /estação de condução


Andressa sofre por enfrentar paredão com Nasser | Buzz | Acritica.com - Manaus - Amazonas\nSentada numa das espreguiçadeiras da área externa da casa, Andressa chora muito, enquanto pede apoio à família e amigos. "Votem muito! Vocês sabem que isto aqui (BBB) é o meu sonho", ela grita, ao aguardar por Nasser. "Eu não estou chorando porque eu estou no Paredão. Só que eu não queria, de jeito nenhum, estar no Paredão com você", fala a esteticista.A sister insiste no assunto, e Nasser tenta consolá-la, em vão. "Eu não queria ir com você", ela repete. "Há duas pessoas aqui com as quais eu não queria que isto acontecesse, você e o Ivan. Com ele não aconteceu, graças a Deus", segue a sister, entre lágrimas. "Você tem que respirar e assimilar as ideias, porque isto já está acontecendo. E fica calma, vai dar tudo certo. Eu também estou sofrendo", diz o vendedor. "É que eu estou entalada com isso desde o dia em que eu entrei na caixa", ela conta.O casal disputa a permanência na casa no 10º Paredão, com Kamilla. A miss foi indicada pela própria Andressa, que passou a ter essa função após entrar numa misteriosa caixa que estava no jardim da casa, na tarde de sexta-feira. Nasser foi indicado pela Líder, Fernanda e sua parceira, Andressa, a mais votada pela casa. *Com informações do site oficial da atração.


Samu descarta risco de contaminação em cápsula de césio 137 encontrada em clínica | Jornal Gazeta do Oeste\nSamu descarta risco de contaminação em cápsula de césio 137 encontrada em clínica\nPublicado dia 24/02/2015 às 16:08:12\nClínica Clicenter, localizada na Av. Sete, foi interditada nesta segunda-feira (23) pela terceira vez\nO risco de contaminação por césio 137 presente em uma cápsula encontrada em uma clínica de medicina do trabalho interditada nesta segunda-feira (23), foi descartado pelo Serviço de Atendimento Médico de Urgência (Samu). O produto radioativo estava dentro de uma sala usada para a realização de exames de radiodiagnóstico. “O material não oferece risco aos pacientes nem aos profissionais. A cápsula estava lacrada e não havia sinais de radiação no ambiente”, explica o médico Oswaldo Alves Bastos, subcoordenador de Equipes Especiais do Samu, que participou esta manhã da operação de detecção comandada pelo órgão no Edifício Fundação Polítécnica, na avenida Sete de Setembro.\nEssa foi a terceira vez que a clínica Clicenter foi interditada; a primeira, ocorrida no dia 9 de fevereiro, aconteceu após equipes da Vigilância Sanitária e da Sucom constatarem que o local não dispunha das condições sanitárias necessárias para o exercício da medicina. Além disso, foi constatada a inexistência do alvará de saúde.\nNo dia 11 de fevereiro, os técnicos da Vigilância constataram que parte da clínica estava em pleno funcionamento. “O proprietário ignorou a interdição e reiniciou os atendimentos à revelia dos impedimentos legais”, afirma Ana Leiro, chefe de fiscalização da Vigilância Sanitária do Centro Histórico de Salvador. Depois de constatada a irregularidade, foi lavrado um auto de infração e a clínica teve as portas lacradas novamente.\nNa operação de segunda-feira (23) duas pessoas foram presas por estelionato e exercício ilegal da medicina. O proprietário do centro médico, Joseval Bispo dos Santos, de 50 anos, e Jaconias Venâncio de Souza Junior, de 26, que atendia como clínico geral. Ambos seguem detidos na Decon à espera de transferência para o sistema prisional.\nAssustada com toda a movimentação no local, a costureira Elaine Leal, que também fora atendida pelo falso médico e esteve na clínica esta manhã para uma consulta, afirmou estar preocupada porque estava utilizando diversos medicamentos que foram prescritos. “Vou processar a clínica, pois sou cliente há muito tempo e pago caro pelos remédios que ele receitou. Nunca poderia imaginar que se tratava de uma clínica ilegal. Eu já tenho problemas de saúde e, por causa destes irresponsáveis, meu quadro pode se agravar”, disse.


Monitores Luiz Carlos da Vila: Banda larga no Brasil: como está ela em 2010 e quais as perspectivas para o futuro ?\nBanda larga no Brasil: como está ela em 2010 e quais as perspectivas para o futuro ?\nMesmo com um crescente número de acessos devido ao barateamento dos computadores, algumas regiões do país ainda estão presas em uma espécie de “apartheid” que impede a conexão de milhares de brasileiros à internet.\nSeja por motivos econômicos – afinal os preços de banda larga continuam salgados (e intragáveis em algumas localidades) -, seja por motivos de infraestrutura – pois alguns lugares simplesmente não têm nenhum tipo de cobertura banda larga -, o Brasil ainda tem muito que melhorar.\nA banda larga no Brasil hoje\nDe acordo com o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE), 35% da população brasileira teve acesso à internet no final de 2008. Transformando em números exatos, isso significa que 56 milhões de brasileiros utilizavam a rede mundial de computadores.\nEm 2009, o Ibope apontou um crescimento de 8,2% e, ao todo, 67,5 milhões de brasileiros foram considerados digitalmente incluídos, acessando a web regularmente de casa, do trabalho, da escola, de lan houses ou de bibliotecas.\nO Plano Nacional de Banda Larga, porém, não deixa de lado a internet móvel. Como foi dito anteriormente, a meta é que até 2014 haja 60 milhões de pontos de acessos em todo o Brasil suportados pela rede de telefonia. Quem sabe com as melhorias da rede 3G e o advento de uma nova rede, a 4G, a internet móvel se popularize ainda mais por aqui.\nPostado por Ruan às terça-feira, abril 27, 2010


Google+ Endorfinando - Paixão por Esportes: Troféu Cidade de São Paulo 2013\nTroféu Cidade de São Paulo 2013\nNo aniversário de São Paulo tivemos o já tradicional Troféu Cidade de São Paulo, primeira vez que fiz este percurso, na verdade achava que ele era o mesmo do Troféu Zumbi do Palmares ( Corpore ) mas é apenas similar.\nFalando em percurso, ele é bastante peculiar, literalmente suas subidas e descidas ( Rubem Berta ) são um verdadeiro " morde e assopra " , afinal, quando estais exaurido nas subidas vem uma descida que te da uma aliviada, tem gente que não gosta deste tipo de percurso, eu confesso que acho deveras interessante pelas variações no ritmo cardíaco.\nA organizadora do evento é uma das últimas que cobram um preço justo pela inscrição ( 40,00 contra 80,00 das outras concorrentes ), aliás, a organização como um todo foi boa, nenhum problema no guarda volumes, retirada de kits, água durante o percurso, para ser sincero a única sugestão é uma largada por ritmo, afinal é um absurdo a quantidade de pessoas que insistem em largar na frente sabendo que farão um ritmo bem leve e atrapalhando quem faz um ritmo mais rápido.\n(Percurso - Clique para ampliar )\nFalando da minha corrida, considero que foi boa, clima e temperatura agradáveis para um dia de verão, foi meu retorno após um ano sabático ( minha última prova tinha sido a Meia das Pontes em nov/2011 ) e considero que foi um bom teste para os 25km da Maratona de São Paulo.\nInfelizmente não foi possível testar e fazer o review do Polar RC3 mas assim que possível publicarei este review.\nPostado por llklkl às segunda-feira, janeiro 28, 2013\nMarcadores: polar, troféu cidade de são paulo\n19 de fevereiro de 2013 04:48\nEntendendo a Frequência Cardíaca\nReview do Review - Nike SportWatch GPS\nNikeFuel - Do que se trata ?\nCalendário de Corridas 2013


Agridoce Cereja: Novo layout\nHeeeey! Ta ai o motivo do meu sumiço e da minha ausência. Eu tava ensaiando fazia meses pra trocar o layout mas toda vez que eu decidia trocar vinha alguma encomenda e eu sempre colocava como prioridade. Dei uma pausa nas encomendas e consegui achar um tempo pra mim e embarquei de cabeça para estudar layout responsivo, confesso que ele ficou básico em termos de layout responsivo, mas me enfiei de cabeça nesse projeto e adorei o resultado.\nComo podem ver mudei radicalmente a cara do blog, não que a cartela seja tão diferente mas acho que essa ideia de fundo escuro causa muita dúvida na hora de elaborar o design, até eu mesma morri de medo de ficar pesado ou ficar ruim de ler mas no final eu amei o resultado e acho que inovar na cor do fundo foi muito bom pra mim, tô me sentindo mais leve e com muito mais vontade de escrever.\nEu particularmente adorava o outro layout, achava a ilustração maravilhosa mas tava na hora de algo mais adulto (adulto, sqn cheio de rosa pelo lay KKKKKKK) e queria algo minimalista, mais simples e com menos frufru. Quando eu desabafava sobre mudar a identidade visual por algo fofo, porém maduro todas as minhas amigas blogueiras concordavam. Obrigada meninas ♥\nEspero verdadeiramente que a leitura fique mais gostosa, que a mudança de lay faça vocês quererem ficar mais tempo por aqui e que me dê um gás para postar muita coisa legal pra vocês\nQuero saber, o que acharam do novo lay?\nOlha dona Simone, eu sinceramente não sei como diabos tu não me infartou ainda viu. EU AMEI esse novo layout, achei ele um amor, o amor da vida. Por favor, nunca mais muda UHAUAHA, se bem que se você for mudar, vai vir um mais lacrador, prevejo isso! Ai, tá tudo muito lindo, e eu to me sentindo dyva de ter visto um dia antes u_u. Nunca mais irei sair daqui, haha <3. Mas sério, vou falar de novo, ´TA LINDO DEMAIS ♥\nBeijão no core, Carol ( Cores de Dezembro )\nSimone Montilares 25/4/15\nObrigada Carol, hahahaha vou tentar até enjoar. A partir de agora sempre vou te chamar para opinar, me aguarde; Beijos <3\nCarla Malheiros 24/4/15\nNão sei como lidar com esse tipo de coisa... ESSE LAYOUT TA LINDOOOOO! Muito lindo, muito fofo, tão amorzinho que dá vontade de apertar <3 kkkkk To encantada, sério... Lacrou!\nAAAAAWN obrigada Carla\nKARINE BRITTO 24/4/15\nAmei, ficou lindíssimo.\nNem preciso falar que sou alouca das coisas "simples" (aos olhos dos outros, pelo menos, haha) e bem elaboradas, né? ❤ Obs: to doida pra ver as fotos do ensaio fotográfico que você fez, possssssta, obrigada. Hahahaha. Beijos.\nMuuito obrigada Kah, acabei de postar elas. Beijos\nSOCORRO SI, QUE LINDEZA DE LAYOUT <3 <3 <3\nTá tudo muito lindo! Admiro muito a tua dedicação e talento *-*\nSucesso com o Agridoce Cereja, estarei sempre por aqui ♥\nAAAAFFF obrigada Aléxia, sucesso pra gente <3\nYasmin de Carvalho 24/4/15\nsó passei pra dizer que TU É DESTRUIDORA MEIXMO\nParaaaa, obrigada Yas <3\nEu amei demais Simone! Como que você conseguiu fazer um layout do blogger ficar responsivo? queria aprender ou saber onde aprendeu hehe\nBlog: Café Com Babis <3\nObrigada Babis, já conversamos lá no face né? hahahahaha\nFicou simplesmente maravilhoso, estou encantada com seu layout!\nPERFEITO!!!! Maravilhoso! Adorei a escolha do fundo mais escuro, mas ainda assim o lay ficou leve. Tá uma lindeza!!! \_o/ Fico na mesma q vc, quero fazer coisas no meu, mas aí vem encomenda. E ainda não consegui meu responsivo T_T\nEbaaaa, obrigada Keyko, sempre assim ficamos pra trás, não teve jeito tive que fechar as encomendas por um tempo\nMayã Meirelles 24/4/15\nNão sei como era antes, mas AMEI o novo!!! Perfeito!\nFicou lindo Simone, parabéns!\nAmei as cores e o menu no celular ficou liiindo <3\nAi vou chorar recebendo um elogio seu :'( obrigada Bru <3\nEu ADORei o teu layout, ficou simplesmente lindo..super clean!!! Parabéns mesmo... tá tudo perfeitinho, Simone! =D Essa semana mudei o meu layout também e me deu um alivio tão grande mudar, renovar e ser mais clean também.kkkkkk Arrasou amore...\nObrigadaaaa, é outra coisa né? Dá uma renovada nas energias.\nSó passei pra dizer que: VAI SER TALENTOSA LÁ NO INFERNO! Hhahahaha. Brincadeira!\nAdmiro essa tua capacidade de fazer layouts tão lindos e tua paciência também, porque comigo quando alguma coisa não dá certo eu já saio atirando pra tudo quanto é lado.\nAinda vou encomendar um layout contigo. Esse ficou maravilhoso!!\nMulher kkkkkkkkkk morri com seu comentário porque uso essa expressão também. Muito obrigada mesmo viu? Encomendaaaaaa sim <3\nGeovanna Teixeira 24/4/15\nVim só dizer que está lindo e parabéns!\nOnde que aperta pra ter um igual,gente? Arrasou,Si, está muuuuuito lindo!\nPare visse, obrigada Cami ♥\nNão tenho nem palavras pra dizer o quão incrível está esse layout, Gzuis amado, que coisa mais linda...parabéns Si, você é muito talentosa!\nObrigada Van, mesmo, mesmo\nTa MA-RA-VI-LHO-SO! Parabéns Simone <3\nObrigada Amannda *-*\nTá lindo demais! ♥\nQue lindo ficou <333 a combinação de cores ficou um amô ♥\naiiiiinnnn, que layout lindo <3 Amei muito mesmo, parabéns Simone!\nFiquei muito muito feliz de você ter colocado o meu link ali, obrigada pelo carinho.\nEbaaa, obrigada Jaque, vc acha que eu iria esquecer de tú?\nFui entrar no link e até engasguei aqui ♥ Nuoooossssssssssssssss!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!\nE S T Á - P E R F E I T O ♥ CARAMBA MEU!\nSó tenho isso a dizer ujsauhas\nAgora vamo fazer o seu hein Kaccau, tô com um milhão de ideias. Obrigada\nDani Mendes 25/4/15\nEu amei, ficou lindo, perfeito. Colocar fundo preto gera dúvida mesmo, mas voce soube equilibrar muito bem.\nFiquei muito em dúvida mesmo, muito obrigada mesmo\nDaniela Carvalho 25/4/15\nAchei que você arrasou, ficou bem fora do padrão dos outros blogs, ficou tudo mundo lindo e criativo, parabéns!\nSenhor, como é que eu faço pra sair daqui agora? Porque com esse layout lindo de morrer tá difícil!\nSério Si, esse layout ficou IN-CRÍ-VEL! Beijos <3\nImperdoável Dona Simone! Como pôde? Passei mais de um mês procurando cansavelmente uma pessoa que soubesse fazer layout e não sabia que você fazia. Imperdoável, sem mais u.u\nBom, confesso que não gosto de layouts meio Dark. Mas cara... Não sei quantas vezes vim entrar aqui e olhar esta inspiração e ver se faço algo que prestes no meu hahaha. Amei a paleta que vocês fez e poxa, amava aquele seu layout mas este está incrivelmente incrível (oi?). E amore, vi que seu blog é do blogger e tem domínio. Poderia por favor me dizer se é bom e como coloca? Realmente ficaria imensamente grata.\nAmei o layout, ficou realmente com uma cara bem profissional. Meus parabéns.\nE bom, espero ver postagens lindas, e fotos mais lindas ainda.\nBeijos e muito sucesso para ti e seu blog divo <3.\nEu gostava muito do antigo layout, mas realmente... esse ficou bem gostoso. As cores mais sóbrias, mais simples, não podia ser diferente *__*\nPolyanna Cardinot 26/4/15\nO outro já era lindo, esse então!!! GEEEEENTE que arraso!! hahahah\nAdorei, maravilindo <3\nMeu Deeeeus! Que coisa mais linda!! Amei.Simplesmente perfeito cara!Parabéns!\nAs cores ficaram ótimas,bem simples porém gostoso de se ver!Amei haha.\nAdorei, tá lindo demais o tema mesmo.


janeiro 2020 - ESAB - Escola Superior Aberta do Brasil\ndomingo, 19 janeiro 2020 by kaike\nA promoção dos cursos de graduação EAD continua até o dia 12 de fevereiro. Aproveite essa oportunidade para iniciar o seu curso superior em uma instituição nota máxima no MEC. Veja as condições.\nTagged under: bacharelado a distancia, bacharelado EAD, graduação a distância, graduação adminitração EAD, graduação EAD, graduação esab, graduação online, licenciatura a distancia, licenciatura EAD, pos-graduação esab, pós-graduação online\nquinta-feira, 16 janeiro 2020 by kaike\nApresentação do novo diretor geral da ESAB\nterça-feira, 14 janeiro 2020 by kaike\nA ESAB iniciou o ano de 2020 contando com uma nova direção geral, que chega com toda experiência e qualificação para manter o alto padrão institucional, além de ampliar ainda mais a qualidade de todos os seus serviços e departamentos.\nsegunda-feira, 06 janeiro 2020 by kaike\nTreinamento sobre excelência no atendimento para equipe ESAB\nquinta-feira, 02 janeiro 2020 by kaike\nSempre visando melhorar ainda mais a qualidade do atendimento realizado ao candidato e ao aluno da ESAB, neste final de 2019 foi promovido um treinamento interno com a equipe responsável por este tão importante setor, que também contou com a participação de parte da equipe administrativa. O objetivo é inciar 2020 com a equipe mais\nTagged under: bacharelado a distancia, bacharelado EAD, graduação a distância, graduação adminitração EAD, graduação EAD, graduação esab, graduação online, licenciatura a distancia, licenciatura EAD, pos-graduacao a distancia, pos-graduação esab, pós-graduação online


TCG jogou: Resident Evil ganha novos ares em versão em alta definição - Voxel\nTCG jogou: Resident Evil ganha novos ares em versão em alta definição\nAlém de conferirmos Resident Evil: Revelations 2, a sessão a portas fechadas realizada pela Capcom nos deu a oportunidade de ver os esforços da produtora para trazer o primeiro Resident Evil de volta à vida em Resident Evil HD Remaster.\nPorém, diferente do que foi visto no outro jogo, o conteúdo presente aqui não é totalmente inédito (afinal, o game já teve um remake para GameCube). Entretanto, há alguns pontos que merecem destaque.\nInicialmente, é preciso elogiar o trabalho da Capcom pelo tapa no visual do jogo. Residente Evil HD Remaster tem os gráficos refeitos como seu principal trunfo, e a aventura ganha novos ares com a adição de uma iluminação melhor (o que permite verificar mais detalhes do cenário), sombras mais vivas para os personagens e outros elementos.\nNo que diz respeito à visualização, agora o jogador pode escolher se pretende jogar no formato visto anteriormente (4:3) ou widescreen. Indepedente da opção, tenha certeza de que a sua experiência será recompensadora, especialmente se não tiver se aventurado na versão para o console da Nintendo.\nNovidades para alguns\nCaso tenha passado batido pela versão destinada ao GameCube, então encontrará algumas novidades por aqui. A primeira delas é que, agora, Jill Valentine e Chris Redfield possuem um equipamento defensivo: a adaga. Equipada automaticamente, é possível usá-la apenas quando o zumbi agarra o personagem para dar uma mordida, e ao golpeá-lo com ela a criatura recua alguns passos para que você possa pensar no que fazer.\nTambém é válido mencionar que algumas coisas mudaram de lugar ou acontecem de forma diferente. Lembra do corredor onde um cachorro pulava pela janela para atacá-lo na versão original? Ele não aparece mais por aqui (não neste momento, pelo menos), gerando uma sensação de novos ares enquanto avança pelos corredores da mansão.\nHá ainda a possibilidade de jogar com o controle clássico ou moderno, sendo que este possivelmente vai atrair a atenção dos que nunca tiveram contato com o primeiro game – e, evidentemente, os já iniciados na série e que se divertiram com este título na era PSOne certamente vão preferir a outra opção.\nCompleta o pacote a possibilidade de jogar com Chris e Jill usando seus uniformes da BSAA, como pudemos ver em um vídeo divulgado na última quinta-feira (30) pela Capcom. E, vale dizer, isso não altera em nada a experiência, que com certeza não era ruim na sua forma original e se mantém muito boa nesse remake.


Direito de família e sucessões • Hofstaetter Tramujas e Castelo Branco Advogados Associados\nBrasília: 02:35:09 Lisboa: 05:35:09\nExercício dos direitos oriundos do conflito familiar e patrimonial.\nA legislação do direito de família varia de um país para o outro, tendo em conta a influência dos aspectos culturais e sociais de cada país.\nEntretanto, o exercício dos direitos oriundos do conflito familiar e patrimonial não pode ser impedido por nenhum país.\nEfeitos patrimoniais do casamento e da união estável\nCaso um cidadão português venha a falecer no Brasil, é importante a instauração do processo de inventário junto a justiça brasileira, caso o mesmo tenha deixado bens nesse território.\nO artigo 89º do Código de Processo Civil Brasileiro prevê de forma expressa, a competência exclusiva da autoridade brasileira para proceder a inventários e partilhas de bens ali situados, ainda que o autor da herança seja estrangeiro e tenha residido fora do território brasileiro.\nDe acordo com a Lei de Introdução do Código Civil, artigo 12º: “É competente a autoridade judiciária brasileira, quando for o réu domiciliado no Brasil ou aqui tiver de ser cumprida a obrigação“.\nNestes casos, se autor da herança deixou bens no Brasil e em Portugal, terá que instaurar dois processos de inventário, um em Portugal e outro no Brasil, objetivando viabilizar a sucessão integral do património do falecido.\nDeste modo, aconselhamos que os cidadãos residentes no estrangeiro e luso-descendentes que tenham direitos hereditários em Portugal regularizem os respectivos registos da vida civil, evitando assim complicações futuras.\nTestamento e contrato de partilha;\nHerança, habilitação de herdeiro e comunidade de herdeiros;\nLegítima e deserdação;\nDoação e contrato de entrega;\nDeterminação da totalidade dos bens em registos, bancos, etc;\nMudança de imóveis para o nome dos herdeiros;\nDeclaração de impostos sobre a herança, correspondência com todos os órgãos públicos, e venda de imóveis a terceiros.