Bases de Traitement Du Signal | PDF | Image numérique | Puissance (physique)\nEnregistrerEnregistrer 569036 Bases de Traitement Du Signal pour plus tard\n150 vues38 pages\nPar Lanfeust 313\nDernire mise jour le 15/11/2011\nSommaire ........................................................................................................................................... 1 Informations sur le tutoriel ................................................................................................................... 0 Bases de traitement du signal ............................................................................................................. 2\nInformations sur le tutoriel ................................................................................................................................................. 2\nPartie 1 : Exorde ................................................................................................................................. 3\nla croise des chemins .................................................................................................................................................. 4\nUne journe comme les autres ................................................................................................................................................................................... 5 Un signal, des signaux ? ............................................................................................................................................................................................. 7 Qu'est ce qu'un signal ? .............................................................................................................................................................................................. 7 Qu'est ce que le traitement du signal ? ....................................................................................................................................................................... 8 Champ d'applications ................................................................................................................................................................................................ 10 Traitement d'images .................................................................................................................................................................................................. 11 Traitement audio ....................................................................................................................................................................................................... 12 Communications ....................................................................................................................................................................................................... 13 Et encore plein d'autres ! ........................................................................................................................................................................................... 14\nDes signaux tous les tages ........................................................................................................................................ 14\nEn quelle dimension ? ............................................................................................................................................................................................... 15 Un signal, un signal, un signal,... .............................................................................................................................................................................. 15 La nature des signaux ............................................................................................................................................................................................... 20 Energie et puissance d'un signal ............................................................................................................................................................................... 24 Rsum ..................................................................................................................................................................................................................... 26\nLe bruit, une notion relative ............................................................................................................................................. 27\nLe mme pour tout le monde ? ................................................................................................................................................................................. Qui est le plus fort ? .................................................................................................................................................................................................. chelle linaire .......................................................................................................................................................................................................... chelle logarithmique ................................................................................................................................................................................................ 27 31 31 32\nLe tutoriel que vous tes en train de lire est en bta-test. Son auteur souhaite que vous lui fassiez part de vos commentaires pour l'aider l'amliorer avant sa publication officielle. Notez que le contenu n'a pas t valid par l'quipe ditoriale du Site du Zro.\nTraitement du signal. Sous ce nom barbare se cache une discipline la\nfrontire entre mathmatiques, lectronique et informatique. Conditionnement, comprhension et analyse du monde qui nous entoure seront les maitres mots de cours qui vous emmnera dans les secrets du signal processing (Oui, je parle anglais)\nAuteur : Lanfeust 313 Difficult : Licence :\nLe traitement du signal est une discipline qui est mconnue car elle se fond l'intersection de plusieurs domaines scientifiques. Les premiers dveloppements trouvent leurs origines dans l'lectronique et l'automatique. Dans les annes 1960, l'arrive des ordinateurs et le dbut de la numrisation des signaux font basculer la discipline dans l'informatique moderne. Mais avant tout, le traitement du signal tire ces outils de plusieurs domaines des mathmatiques, dont les rsultats ont t formuls un sicle avant ! On peut ainsi voquer les espaces vectoriels, l'algbre linaire, les probabilits, les statistiques, les distributions, l'optimisation,... En 1949, Shannon et son livre 'A Mathematical Theory of Communications' thorisent le concept d'information trs utile en traitement du signal. Si ces disciplines n'voquent rien ou un bien trop lointain souvenir pour vous, nous sommes l pour les (re)dcouvrir. Ce cours a pour objectif de vous faire dcouvrir les bases de la thorie du signal qui a pour but principal la description mathematique des signaux. Ce travail nous permettra de mettre en valeur les diffrentes caractristiques et proprits des signaux. Tout a nous sera utile pour dvelopper les principaux outils de traitement du signal qui seront utiliss dans plein de domaines techniques et scientifiques. Attention cependant, ce cours n'est pas pas orient informatique ou lectronique. Tous les outils de traitement du signal ont des influences concrtes sur ces domaines, mais nous ne discuterons pas de l'implmentation d'un algorithme dans tel ou tel langage ou du choix d'un composant pour un systme lectronique. Ce cours est en franais, mais vous imaginez bien que qu'on ne fait pas du traitement du signal qu'en France. Tout le vocabulaire de traitement du signal est finalement plus connu en anglais. Pour vous aider apprendre ce ce vocabulaire, vous verrez que certains mots seront souligns en pointills. Si vous passez votre souris dessus, vous y verrez la traduction en anglais comme par exemple : Traitement du signal\nQuels sont les pr-requis ?\nJe vais tenter de rendre accessible au maximum les notions fondamentales, mais un minimum de bagage mathmatique reste utile : Savoir ce qu'est une fonction, comment la reprsenter dans un graphe et connaitre les fonctions les plus classiques ( , , , ,...) et leur proprits. Connaitre le principe de calcul de l'intgrale d'une fonction. Des nombres complexes pourront trainer certains endroits. L'criture des mathmatiques est rempli de symboles qui peuvent sembler obscurs, mais qui sont plutt simples comprendre. Si des choses comme , , , , ou ne vous voquent rien, ne butez pas et n'hsitez pas vous renseigner. Les\nnotations ne doivent tre un obstacle.\nPartie 1 : Exorde\nQuels sont les outils utiliss dans ce cours ?\nToutes les courbes que vous verrez dans ce cours sont gnrs l'aide de logiciels de calcul numrique. Ils permettent grce un langage de programmation propre et des outils adapt aux problmes scientifiques de travailler sur des problmatiques de traitement de signal (et bien d'autres). J'utiliserais indiffremment Matlab ou Scilab pour ce travail. Les deux permettent de faire la mme chose. Le premier est payant mais largement utilis en recherche, ducation, R&D,... Au contraire, Scilab est un outil libre et gratuit que vous pouvez aller tlcharger cette adresse : http://www.scilab.org/. Vous pourrez essayer de tester quelques rsultats que nous voquerons durant ce cours. Il est possible que je vous donne, dans certains chapitres, quelques cls pour pouvoir tester des choses sous Scilab. Ont aussi t mis contribution : Gimp, Inskcape, Audacity, Grapher et Pages.\nPour tous ceux qui veulent dcouvrir cette discipline, de quelque niveau ou formation scolaire que vous soyez. N'hsitez pas vous lancer dans une lecture, vous y apprendrez beaucoup de choses !\nQu'est ce que le traitement du signal ?\nQuelles sont ces applications dans notre vie quotidienne ? Nous allons rpondre ces questions dans ce premier chapitre.\nUne journe comme les autres\nAvant toute considration scientifique ou pratique, j'aimerais vous narrer une journe en toute somme banale et qui pourrait tre le quotidien de chacun d'entre nous. Et cette journe sera vcu par notre cobaye, Bob. 07:00 Le rveil sonne. Bob, l'entendant, comprend bien qu'il faut se lever. Aprs avoir lch quelques jurons et tap quelques coups dans le vide, il parvient l'teindre.\n08:10 - Cours de franais. Ne cachant pas son (ds)intrt pour la matire, Bob lit machinalement un texte de Voltaire. 10:12 14:15 C'est l'heure de la pause. Bob reconnait Alice dans la foule du hall de l'cole. Ils en profitent pour discuter de leur plans du week-end. C'est l'heure du sport. Aprs avoir rattrap une balle dcisive, Bob parvient marquer le point qui rapporte la victoire son quipe.\n18:15 - Cours de musique. Bob travaille ces gammes mineures au piano. C'est en progrs, mais il y a encore du travail. 19:30 - C'est l'heure du diner. Bob finit sa viande mais laisse de ct les endives qui ne sont pas son got. Et demain, a recommencera ! Prenons maintenant le temps de rflchir un peu cette journe typique. Plus particulirement, via l'exemple de Bob ou votre propre journe, essayez de rflchir toutes les capacits que vous offre votre corps dans la vie de tous les jours. Par l, j'entends bien sr les aptitudes que nous offrent nos sens qui sont au nombre de 5 : la vue, loue, le toucher, l'odorat et le got. a sera votre premier exercice : Prenez 5 minutes tout ce que le corps humain est capable de comprendre via ces 5 sens !\nOn peut analyser plus en dtail la journe de Bob via ces 5 sens : Secret (cliquez pour afficher) 07:00 - Le son du rveil a permis Bob de savoir qu'il tait l'heure de se lever. Pourtant le son de l'hlicoptre, une heure plus tt, ne l'a pas vraiment rveill. 08:10 - En utilisant sa vue, Bob parvient reconnaitre les caractres d'un texte. Son cerveau fera le travail ncessaire pour convertir a en phrases et en ides comprhensibles. Tant que ce n'est pas crit en chinois bien sr ! 10:12 - Pour reconnaitre Alice, Bob a su utiliser ses capacits visuelles pour distinguer les corps en mouvement dans le hall et reconnaitre son visage au milieu de la foule. Ensuite, leur communication est passe par un change entre production de parole par le canal vocal et reconnaissance de la parole via l'audition. 14:15 - Les capacits visuelles de Bob ont t mises l'preuve. Elles lui ont permis de suivre et d'estimer les mouvements de la balle pour choisir les meilleurs gestes effectuer. 18:15 - Encore une fois, l'oreille est utilise mais dans un registre diffrent. Elle permet Bob de faire attention au rythme et la justesse des notes qu'il produit. 19:30 - Et enfin le got !\nCet exemple montre bien les capacits exceptionnelles qu' le corps humain pour pouvoir comprendre le monde qu'il l'entoure. Il a su dvelopper plusieurs outils, plusieurs organes lui permettant d'apprhender les phnomnes physiques environnants. Que sommes-nous capable de comprendre ? Audition : nous sommes capables de localiser de une plusieurs sources sonores, et de porter notre attention sur l'une d'entre elles en ignorant les autres. Nous sommes capables de reconnaitre les sons qui nous entourent (bruit de moteur, une porte qui claque, etc). L'oreille est la premire tape dans la reconnaissance de la parole. Nous pouvons reconnaitre une personne simplement au timbre de sa voix. L'audition humaine est capable de comprendre la musique. Et plein d'autres choses encore !\nVision : Lil n'est pas en reste. Nous effectuons beaucoup d'actions grce lui. Nous pouvons voir et estimer les distances dans notre environnement. Nous voyons les couleurs, les artes des objets. Nous sommes capable de reconnaitre les objets (Est-ce une chaise ou un fauteuil ?). Nous arrivons suivre le mouvement des objets. La vision nous donne aussi la capacit de reconnaitre les visages des personnes, mme si elles ont vieilli. Toucher : Il nous permet d'apprhender les gestes que l'on fait et d'avoir un retour sur les actions que l'on effectue. On peut savoir si un objet est piquant ou doux, s'il est chaud ou froid,... L'odorat et le got : Ces deux sens nous donnent une image de la composition chimique de notre nourriture ou des objets qui nous entourent pour nous signifier leurs caractristiques. Trs bien, l'homme est plutt bien conu pour capter l'information contenue dans le monde qui nous entoure. Mais qu'est-ce que a voir avec le traitement du signal ?\nUn signal, des signaux ?\nce point, vous pensez surement que je me suis tromp de titre et que je suis en train de me lancer dans un cours de biologie. Et bien non ! Et je vais faire le lien tout de suite.\nLe corps humain est le meilleur outil de traitement du signal que vous connaissez !\nChaque jour de notre vie, nous passons notre temps capter tous les lments qui arrivent jusqu' nous. On peut citer : la lumire ; les vibrations de l'air ; les composs chimiques ; la temprature ; les contacts avec notre peau. partir de ces seuls indices qui sont reprsentatifs des phnomnes physiques qui nous entourent, nous sommes capables de construire une reprsentation de notre environnement. C'est la somme de ces indices qui nous permet d'avoir suffisamment de matire pour pouvoir rflchir et prendre des dcisions pour interagir avec cet environnement.\nBien, je pense que vous commencez voir o je veux en venir. Nous avons pass du temps montrer que l'humain passe son temps capter les signaux de son environnement. Un signal est une grandeur qui est reprsentatif d'un phnomne physique.\nCe bonhomme est tir de l'excellent web-comic xckd.com Quand on se lance vers l'tude d'un phnomne physique, c'est en fait vers les signaux qui portent les grandeurs physiques qu'on va se tourner. Mais qu'est ce qu'on y gagne observer des signaux ? Par exemple, entre regarder l'est tous les matins 6h pour voir le soleil se lever et regarder la couleur des nuages dans le ciel, au del de la posie de l'exercice, qu'est ce qui est le plus intressant pour vous ? Je pense qu' moins d'une guerre thermonuclaire spatiale, vous tes quand mme peu prs sr que le soleil se lvera tous les matins. C'est un phnomne cyclique que vous avez dj observ et le revoir ne vous apportera pas de nouvelles informations. Par contre, observer la couleur des nuages vous apportera une information sur le temps qu'il va faire dans les prochaines heures. Vous pouvez penser qu'il est probable qu'il va pleuvoir dans deux heures. Vous chercherez alors d'autres indices comme l'volution de la temprature, du vent, de l'humidit,... qui vont permettront d'affiner la probabilit de votre hypothse. Vous pouvez aussi tout simplement aller chercher des informations sur le site de Mto France.\nDans cet exemple qui peut sembler anodin se cache un mot central en traitement du signal : c'est le mot information ! Si on prend le temps de capter et de dcortiquer les signaux, c'est pour une bonne raison. C'est qu'il y a quelque chose d'intressant dedans ! Par exemple, pour parler, nous avons appris depuis 8000 ans utiliser nos cordes vocales, notre bouche, notre langue,... pour pouvoir faire vibrer l'air. On a associ chacune des diffrentes vibrations une lettre, une syllabe pour pouvoir construire des mots, des phrases et donc des ides et des propos qui sont porteurs d'informations. Bien sr dans le cas de la parole, il n'est question de convention et on le voit bien avec la diversit des 7000 langues qui composent l'univers linguistique de notre monde. Pour une station mto, les variations de l'humidit et de la temprature sont porteurs d'informations car ils vont permettre, partir d'expriences dj arrives dans le pass nous donnant un -priori sur le systme physique (ici les phnomnes atmosphriques), de prdire son comportement futur. Vous voyez bien qu'on n'tudie pas un signal par hasard. On y cherche toujours quelque chose ! N.B : Vous avez peut-tre vu aussi que j'ai utilis les mots "probable" et "probabilit" : nous verrons plus tard que la notion d'information est intimement lie la notion de probabilit. Des maths, toujours des maths ! En tout cas, cette notion est trs importante retenir et est fondamentale dans les problmatiques de traitement du signal : un signal contient de l'information. Pour bien que vous le reteniez, en voici une notation pseudo-mathmatique !\nJe veux que vous graviez a dans votre tte !\nLe traitement du signal est donc la discipline scientifique qui dveloppe les outils et techniques permettant de manipuler et de comprendre les signaux. Je pense qu'on peut tenter de le rsumer autour de quatre grandes lignes directrices :\nTransformer un signal\nOn l'a vu, le plus gros travail est donc de russir sortir l'information du signal. C'est a qui nous intresse, mais ce n'est pas toujours une tche facile, suivant ce que l'on cherche et dans quel milieu on se trouve. Si on reprend notre schma de tout l'heure, on pourrait le modifier comme a :\nLa "mise en forme" est une tape qui se place entre la grandeur physique et l'observateur. Mettre en forme ou transformer permet de faire apparaitre le signal sous un autre angle ou en tout cas un meilleur point de vue pour l'observateur. On peut : changer sa reprsentation pour mieux faire ressortir certaines de ces caractristiques ; liminer certains effets non dsirs (de l'cho dans un son, des grisaillements dans un signal lectrique, etc) ; ... Cette mise en forme permet donc de mieux cerner les signaux. Un humain qui les observe pourra donc prendre des dcisions en tant sr de faire moins d'erreurs cause d'un lment du signal non aperu ou corrompu.\nAnalyser un signal\nOn peut mettre en forme un signal pour qu'il soit plus adapt pour une valuation humaine, mais on peut aller plus loin, non ? On ne peut pas tre derrire chaque machine pour les aider. Il y a des comportements qu'on aimerait bien automatiser ! Rajoutons a dans notre schma :\nAprs l'tape de mise en forme, on rajoute une tape d'analyse qui a pour but de comprendre le signal. Les objectifs sont divers et varis suivant les applications. ce point, on a un systme qui peut fonctionner seul sans intervention humaine. Il arrive comprendre les phnomnes physiques qui l'entourent et prendre des dcisions en retour. La prise de dcision en aval ne fait en soi pas partie du traitement du signal. C'est le systme qui dcide des actions effectuer ; on commence tomber dans le domaine de l'intelligence artificielle (qui est tout aussi passionnant).\nCrer un signal\nLe traitement du signal, c'est aussi tre capable de crer ces propres signaux. Les conditions de l'mission et la connaissance de la physique de l'environnement dans lequel on veut propager notre signal permettent d'adapter au mieux nos signaux pour qu'ils puissent tre transmis, manipuls, compris,... le mieux possible, c'est dire sans dgradation de l'information contenu dans le signal. Quand on parle, on cre un signal qui va se propager dans l'air. Si il y a du vent ou qu'on est en discothque, on se mettra parler plus fort pour tre sr qu'on nous entende. Le fait d'adapter le volume de sa voix permet de s'assurer que tout notre message (qui contient l'information) sera transmis notre interlocuteur. Dans un clavier, quand le pianiste appuie sur une touche, il est important de crer en temps rel la bonne note (qui est un signal) en rponse. Et si pour son solo, notre pianiste veut un petit effet chorus, le signal passera un filtre spcial avant d'tre transmis aux haut-parleurs. Pour la retransmission d'une mission la radio, le signal doit tre transmis dans la bande passante centre la bonne frquence. a serait bte de retrouver France Culture la place de Hot Radio !\nIl y a de nombreux cas o on peut s'intresser transporter et transmettre des signaux des humains, des ordinateurs,... Entre l'metteur et le rcepteur, il n'y a pas de vide. La communication se fait sur un support. Parfois, on ne le maitrisera pas et on s'adaptera au mieux comme par exemple dans le cas d'une communication entre une antenne et un tlphone portable o le signal est transmis dans l'air rempli de dsagrments (immeubles, intempries, ionosphre,...). Dans d'autres cas, on maitrise le canal de communication car c'est une cration de l'homme. ce moment-l, on peut le dimensionner pour qu'il convienne au mieux nos signaux (fibre optique, liaison HDMI, cble de cuivre pour la tlphonie fixe,...). Cette notion de transmission est trs lie avec les notions de cration et de transformation. On peut remodeler nos signaux pour qu'ils soient le plus adapts possibles au canal de communication dans lequel ils vont tre lancs.\nFonction Rsum Exemple On retrouve ces systmes : la Poste pour pouvoir lire les adresses sur les enveloppes dans votre scanner pour transcrire une lettre manuscrite dans votre diteur de texte prfr dans Google Books pour numriser les livres sous forme de grandes bases de donnes informatiques C'est utile pour : la mise au point automatique sur d e s appareils photos ; des applications de tl-surveillance ; de l'indexation d'images dans des bases de donnes d'images ; permettre des robots dinteragir avec des humains (dtection de prsence, valuation de l'ge, du sexe, de l'expression faciale, de la direction du regard,...).\nLes systmes de reconnaissance automatique de caractres permettent partir d'une image d'un texte manuscrit de reconnaitre la forme des lettres et des mots pour pouvoir retranscrire le texte contenu dans l'image en un texte comprhensible par un ordinateur.\nLa reconnaissance faciale permet, dans une image ou une vido, de dtecter la prsence d'un ou plusieurs visages humains. Il est aussi possible de reconnaitre et de distinguer des visages dj appris par le systme grce une base de donnes.\nLes mdecins utilisent des machines IRM en forme de tunnel pour avoir un aperu de l'intrieur du corps humain.Le principe est bas sur les proprits quantiques des atomes en rponse un champ magntique. L'interprtation des signaux du champ magntique et la reconstruction de l'image utilisent les outils classiques de traitement du signal.\nLes satellites font partie des systmes de tldtection qui permettent d'acqurir des informations sur un systme physique sans contact. Ils utilisent les rayonnements lectromagntiques sur une large bande passante (multi- and hyperspectral imaging) pour crer des images de la surface terrestre. Elles permettent par exemple de dtecter automatiquement la prsence de minerais, de forts, de zones habitables ou de tirer des informations sur les fonds marins.\nFonction Rsum Exemple\nVoil un objet commun de notre vie culturelle depuis des dizaines d'annes ! La conception des systmes lectroniques de la chane (galiseur, filtre, tage d'amplification,...) font appel des notions de traitement du signal pour pouvoir manipuler de la meilleure faon les signaux audios.\nL'objectif est simple mais la tche est ardue. L'ide est de crer Reconnaissance des systmes capables d'identifier les mots et les phrases d'un de la parole discours humain pour ensuite crer des commandes vocales, donner des robots des facults auditives, etc.\nAllez sur une vido Youtube. Si vous cliquez sur l'onglet CC puis "transcrire la piste audio", vous verrez s'afficher des sous-titres qui sont gnrs par le systme de reconnaissance vocale de Google. Vous pouvez aller tester quelques dmos en ligne. Sinon ce type de systme trouve sa place dans : l'aide aux personnes malvoyantes pour lire le contenu d'une page web par exemple ; l'aide aux personnes muettes pour leur donner la possibilit de parler ; les interfaces hommesmachines telles que les serveurs vocaux, les bornes de paiement, les jeux vidos, etc.\nComme dit plus haut, le traitement du signal c'est aussi la Production production de signaux. Et un large pan de la recherche a t synthtique de consacr la production de parole par ordinateur. partir d'un la parole texte donn, on tente de produire une version audio de ce texte.\nVous utilisez quotidiennement des DSP dans : vos modems (ADSL, RTC, etc) ; l e s tlphones portables pour\nL e s DSP sont des processeurs optimiss pour la rapidit de calcul et construits dans le but de faire du traitement numrique Synthses de du signal. Leur architecture leur permet de traiter rapidement filtres par DSP des signaux en restant bas cot et sans apport d'nergie norme, ce qui en fait des candidats idaux pour des systmes embarqus.\nla rception/mission par l'antenne ; vos baladeurs MP3 pour traiter facilement vos fichiers audio (lecture, galisation, etc) ; les rcepteurs GPS ; l es claviers-synthtiseurs pour crer des bancs de filtres permettant de jouer tous les sons que vous voulez (orgue, piano, jazz, distortion, etc).\nVoici un exemple audio provenant des travaux du CNL San Diego. partir de l'enregistrement de deux microphones dans une pice o un homme parle avec de la musique en L'objectif est de russir sparer les contributions de fond : diffrentes sources sonores qui arrivent en un point, en utilisant Sparation de un ou plusieurs microphones. On peut ainsi tenter de sparer le Microphone 1 sources sonores discours de deux personnes qui parlent en mme temps, ou des Microphone 2 diffrents instruments qui constituent un groupe de musique. un algorithme de sparation de sources aveugle permet de distinguer les deux sources. Voici la voix extraite des pistes audios prcdentes. D'autres exemples ici.\nFonction Rsum Depuis 15 ans, nous avons quasiment en main des tlphones portable. La transmission du signal de parole, dans sa version brute, serait quasiment impossible sans des algorithmes de compression. Transmettre un signal demande un certain dbit sur le rseau. Si aujourd'hui, nous arrivons tlphoner en simultan sur les rseaux tlphoniques sans soucis, c'est grce au traitement du signal qui permet de rduire la place occup par le signal sans (trop) dgrader l'information porte par notre discours. Exemple Il existe une grande diversit de techniques de codage de la parole. Les codeurs d'ondes, utilisant par exemple les mthodes PCM ou ADPCM. D'autres techniques, telles que l'algorithme CELP, utilisent un codage bas sur le modle de perception de la parole.\nCompression de la parole\nDe mme, en informatique, la place qu'occupe un fichier a toujours Compression t un problme cause de la taille limite des supports de stockage et de la bande passante disponible sur les rseaux. Il existe de fichiers aujourd'hui des dizaines d'algorithmes de compression pour gagner informatiques de la place. Chaque algorithme est bien sr pour ou moins adapt suivant le type de fichier (texte, audio, vido, etc).\nImage : JPEG, JPEG2000, PNG, etc. Vido : MPEG-2, H.264, Theora, etc. Audio : MP3, WAV, AAC, OGG, etc. Autres : zip, rar, gzip, etc.\nComment encoder la voix ou les SMS ? Comment faire passer Rseau GSM plusieurs communications sur une mme antenne ? Comment prendre (Tlphonie en compte les rflexions multiples des signaux sur l'environnement ? mobile) Autant de questions qui trouvent des rponses dans le traitement du\nLes signaux peuvent tre aussi biens naturels que compltement artificiels. Les outils Cours de la mathmatiques de traitement du signal sont utiles en finance pour interprter et comprendre les bourse cours boursiers. La Temprature, pression, humidit, vitesse du vent,... Autant de phnomnes physiques et autant de temprature signaux capter en diffrents points du globe. Ils apportent l'information suffisante aux instituts de votre mtorologiques pour comprendre et prvoir les phnomnes mtorologiques journaliers. ville Typiquement, une des premires applications trs concrte du traitement du signal. Popularis partir de la seconde guerre mondiale, le principe du radar est assez simple . On met une onde de forme connue dans l'air, les rflexions de cette onde sur les carlingues captes par le radar permet de dtecter la prsence d'un avion. Dans un environnement qui comporte de nombreux chos parasites (sol, mer, turbulences, ionosphre, prcipitations, etc), les outils du traitement du signal permettent d'amliorer la fiabilit des principes de dtection.\nL'lectro-encphalographie (EEG) est une mthode d'exploration crbrale qui permet de mesurer Activit du l'activit lectrique du cerveau par un rseau d'lectrodes plac sur la tte. L'enregistrement des cerveau signaux peut tre amlior grce au traitement du signal (dtection d'artefacts, rehaussement par filtrage, analyse par ondelettes,...)\nLa liste est loin d'tre finie ! Le champ d'applications est immense. Il est intressant de voir que le traitement du signal est un domaine qui ne reste pas seul dans son coin, mais qui au contraire va plutt vivre en symbiose avec tous les domaines scientifiques et techniques qui ont besoin d'outils pour analyser et produire des signaux.\nDes signaux tous les tages\nDans le chapitre prcdent, nous avons pris le temps de bien comprendre ce qu'est le traitement du signal et ses applications.\npartir de maintenant, nous allons mettre les mains dans le cambouis. Et on va tout de suite dfinir ces signaux dont je vous parle depuis le dbut sans vous dire vraiment quoi ils ressemblent. Nous verrons aussi la notion d'nergie associe un signal.\nUn signal, un signal, un signal,...\nNous allons construire notre premier signal. Reprenons du dbut, nous avions dit qu'un signal est reprsentatif d'une grandeur physique. Citation : Wikipdia On appelle grandeur physique toute proprit de la nature qui peut tre quantifie par la mesure ou le calcul, et dont les diffrentes valeurs possibles s'expriment l'aide d'un nombre gnralement accompagn d'une unit de mesure. Notre grandeur est donc quantifiable par un nombre. C'est une bonne chose, il serait par exemple difficile de faire des calculs sur des temprature dfinies par des mots (chaud, froid, glacial,...). D'ailleurs quel serait le rsultat de ? Il est quand mme plus pratique de manipuler des nombres suivant une convention qu'on connait. Si il fait , une augmentation de fera qu'il fera . Easy, isn't it ? Le signal est donc reprsent par le biais de nombres. Quoi de mieux qu'un axe pour reprsenter diffrents nombres ?\nUn point (ici les 3 en rouges) reprsente un nombre. Sa valeur est reprsent par la position du point sur l'axe. Aprs, vous de graduer comme bon vous semble votre axe du moment que c'est cohrent !\nLa premire dimension\nEst ce qu'on peut dfinir tout un signal par un seul nombre ? Non, me diriez vous. Et vous auriez raison. Ce qui porte vraiment l'information, c'est la variation de cette valeur. Pour reprendre l'exemple de la temprature, on va s'intresser sa valeur diffrents moments de la journe. On construit donc un signal partir de la variation de notre grandeur physique. Mais par rapport quoi ? C'est vous de voir ! Dans la majorit des cas, a sera le temps ; mais a peut trs bien par rapport une longueur, un angle, une temprature, une frquence, etc. Quand la variation du signal ne dpend que d'une variable, on parlera de signal unidimensionnel. Notre signal est construit dans un espace une dimension. Et un nouvel axe va venir porter cette dimension.\nOn peut donc pour chaque point de notre dimension associer une valeur notre grandeur physique. En le faisant tout le long de la dimension, on peut construire des choses comme a :\nEt voil notre premier signal ! Est ce que a ne vous rappellerais pas un peu vos cours de maths ? Et si j'cris a ?\nEt oui ! On peut voir les signaux comme des fonctions mathmatiques. a correspond exactement ce que je vous ai dit. Pour chaque point de la dimension (i.e. ), on associe une valeur (i.e. ). On peut donc voir la fonction comme tant notre signal. Vocabulaire : La valeur de la grandeur physique en un point est appel amplitude.\nVous remarquerez que les ensembles d'arrivs et de dparts sont\n. a veut dire deux choses :\nqu'on peut rcuprer la valeur de notre grandeur physique n'importe quel instant et avec n'importe quellle prcision (par exemple ou que notre grandeur physique peut prendre une infinit de valeurs, c'est dire avec la possibilit de tendre vers l'infini et d'tre dfinie avec une prcision infinie (peut-tre que ou C'est plutt une bonne description des signaux qui nous entourent. Mais nous verrons que a va nous amener assez rapidement quelques petits problmes pour des applications concrtes ! En tout cas, c'est une trs bonne nouvelle car on va pouvoir utiliser plein de rsultats de mathmatiques pour manipuler et comprendre nos signaux. On va pouvoir faire de l'analyse, du calcul intgral, du calcul matriciel, des dveloppements en s... Eh non, partez pas, revenez ! Et si je vous montrais des vrais signaux ? Voici la temprature d'une station mto un jour de novembre. Grandeur physique : temprature en degrs Dimension : le temps\nSur ces deux images, on a la reprsentation de deux sons. C'est moi-mme en train de dire la voyelle 'a' et la consonne 'r'. Grandeur physique : un signal lectrique proportionnel la vibration de l'air. Dimension : le temps\nJe vous ai dit qu'on pouvait voir les signaux comme des fonctions. Dans un monde mathmatique parfait o les licornes crent des arcs-en-ciel*, c'est vrai. Mais concrtement, il est trs difficile pour ne pas dire impossible de trouver la forme analytique d'un signal. On ne travaille donc en fait qu'avec les images de ces fonctions, c'est dire qu'on rcuprera, grce nos systmes de mesure, un maximum de couples qui caractrisent le signal. Mais ne vous inquitez pas, il y a de quoi faire.\n(*): moins que a soit 'Mon Petit Poney'...\nUne dimension de plus !\nPour le moment, notre signal n'a qu'une seule dimension, mais on pourrait en rajouter une, non ? Si vous ne me croyez, je vous donne tout de suite un exemple de signal bidimensionnel :\nSi vous croyez que je me fiche de vous, rflchissez y encore une fois ! Finalement, le pixel d'une image est reprsentatif d'une grandeur physique : l'intensit lumineuse. Pour une image comme ci-dessus, a correspond au niveau de gris (plus la valeur est grande, plus le gris devient clair et inversement ; les bornes tant le noir et le blanc). Pour les images en couleurs, c'est juste 3 grandeurs physiques (rouge, bleu, vert). Et les deux dimensions ? Et bien, c'est seulement la largeur et la hauteur de l'image. Pour retrouver la position d'un pixel, il suffit de connaitre son numro de ligne et de colonne. On peut donc voir une image comme une fonction mathmatique deux variables :\nSi vous n'tes pas convaincu, voil une autre reprsentation de l'image :\nOn voit bien que l'image peut se reprsenter comme une fonction mathmatique qui peut s'tendre sur deux dimensions. L'exemple de l'image est le plus frappant pour le signal dimensionnel, mais il y en a plein d'autres. Par exemple, si je mesure l'volution de la temprature au cours du temps en diffrents points d'une barre de mtal, j'ai un signal bidimensionnel : Grandeur physique : temprature en degrs Dimension n1 : la position sur la barre Dimension n2 : le temps\nPourquoi s'arrter en si bon chemin ? Rajoutons encore une dimension.\nUne vido est l'exemple typique d'un signal tri-dimensionnel. C'est finalement un simple enchainement de signaux bidimensionnels (i.e. les images) au cours du temps : Grandeur physique : intensit lumineuse Dimension n1 : position sur la hauteur de l'image Dimension n2 : position sur la largeur de l'image Dimension n3 : le temps Pour les autres dimensions, je me permettrais de citer un grand homme :\n"Vers l'infini et au-del"\nBuzz l'clair (1995)\nVous avez peut-tre l'impression qu'on a enfonc des portes ouvertes en parlant simplement de fonctions, mais je voulais prendre le temps de construire cet outil qui est la base du traitement du signal. Quelque soit le signal, quelque soit son origine, sa valeur maximale, sa dure,... on pourra finalement le reprsenter sous la forme d'un objet mathmatique qu'on maitrise complment. C'est l la force du traitement du signal : tre capable de donner des outils mathmatiques capable de grer avec tous les types de signaux.\nQu'est ce que la priodicit ? Et plus prcisment, qu'est qu'un signal priodique ? On peut crire la dfinition mathmatique :\nD'accord. Si vous n'en n'avez pas saisi le sens, je peux vous l'crire en franais : Un signal est dit priodique si et seulement si la variation de son amplitude rpte un mme motif suivant une priode T\nEt comme il n'y a rien de mieux qu'un schma, prenons un signal priodique :\nOn voit bien les deux dfinitions quivalentes que je vous ai donnes : la rptition d'un mme motif suivant une priode ou la valeur de l'amplitude qui est gale tous les multiples de la priode .\nPlutt que priode, vous avez surement du plutt entendre parler de frquence d'un signal (sonore par exemple). Les deux notions sont lis par une galit trs simple :\nest la priode en secondes et\n, la frquence du signal en Hertz ou\nMais ne nous attardons pas l-dessus, nous reparlons de frquences plus en profondeur trs bientt. J'aimerais mettre l'accent sur une notion particulire. Reprenons notre dernire dfinition mathmatique et droulons-l en faisant varier dans :\nEt n'oublions pas les entiers ngatifs :\nLa dfinition mathmatique du signal priodique entraine que le signal doit tre dfini sur tout entier. En effet si le signal n'est pas dfini au point, par exemple, alors la dfinition du signal priodique tombe plat car\nUn signal priodique est donc dfini sur un support non born. Expliquons ces deux mots : support : intervalle des points o la fonction est dfinie born : intervalle ayant des limites hautes et basses Le signal priodique s'tend sur un support qui n'a pas de limites, et il peut donc tendre vers et sans soucis. D'un point de vue mathmatique, il n'y a pas de problme et la dfinition est satisfaisante. Physiquement, c'est beaucoup moins convenable. Si on utilise ces fonctions priodiques pour tenter de modliser nos signaux dans notre monde rel, on a un problme. Lequel ? Faisons l'hypothse un instant que tous les signaux qui nous entourent soient support non born. Cela voudraient dire que tous ces signaux existent depuis toujours bien avant le Big-bang et continueront bien aprs votre mort et la destruction de la plante Terre par les aliens. Donc le signal de votre voix ou d'une mission de radio existent depuis toujours ! Compltement contradictoire, non ? Cette simili-dmonstration par l'absurde montre que nos signaux sont support born. Ils commencent un moment donn et s'arrtent un autre et en fait plus important encore, notre observation de ces mmes signaux ne peut durer qu'un temps fini ! Les signaux priodiques sont centraux dans la construction de la thorie mathmatique du traitement du signal pour la modlisation des signaux, mais cette diffrence entre un monde mathmatique o les outils peuvent tre dfinis sur des supports non borns et le monde physique o cette considration n'est plus valable va nous entrainer quelques soucis.\nCausal. Voil un mot qu'on entend peu, le dictionnaire le dfinira comme 'Qui implique une cause un effet'. a n'a pas l'air au premier abord, mais il trouve tout son sens en traitement du signal. Reprenons un signal quelconque :\nVous remarquerez que j'ai gradu l'axe des abscisses avec un zro. Il peut vous semblez anodin, mais il n'en est pas moins important. J'ai dit dans un des points prcdents que les signaux priodiques s'tendaient sur un support non born et que physiquement, a causait quelques soucis. La causalit entraine que le signal n'existe qu' partir de ce zro qui marque le dbut du signal. Il n'existe pas de faon magique depuis la nuit des temps, il a un dbut ! Il y a une cause qui a cre cet effet.\nCe signal est causal, au contraire de sa version prcdente qui ne l'tait pas. Cette notion de causalit peut sembler non pertinente pour le moment mais elle reviendra comme base thorique dans la partie sur le filtrage. Pour le moment, retenez ce mot de vocabulaire.\nEnergie et puissance d'un signal\nToute transmission dinformation est liee a une transmission denergie.\nQuand on veut transmettre un signal, a ne se fait pas sans un peu d'huile de coude. Si vous voulez parler, il va falloir actionner votre diaphragme pour envoyer de l'air dans votre conduit vocal. Si vous voulez envoyez un e-mail, votre ordinateur a intrt tre branch sur le rseau lectrique. Les photons qui se propagent jusqu' votre rtine pour y projeter une image ne sont pas arrivs l par magie. Tous ces procds utilisent une source d'nergie pour pouvoir se dplacer. Et en se dplaant, ils transmettent de l'information.\nQuestion : Comment caractriser l'nergie d'un signal ?\nQuand je parle voix basse, j'utilise peu d'nergie. Si on traait le signal de ma voix, il aurait d'assez faibles amplitudes. Au contraire, si je me mets crier, je vais mettre beaucoup plus d'nergie dans ma voix et le signal atteindra des amplitudes beaucoup plus fortes. On peut donc construire une estimation de l'nergie partir des amplitudes du signal. Allons y pas pas. Qu'est ce qui est le plus logique ? On aimerait connaitre la puissance un instant donne. ce moment-l, on parle de puissance instantane :\nAttention : vous avez remarqu que j'ai chang de mot, je suis pass de 'nergie' 'puissance', je ne me suis pas tromp. Il y a un lien simple entre les deux, la puissance est la quantit d'nergie fournie par unit de temps. Nous allons arriver doucement vers l'nergie...\nLa puissance est donc bien directement li l'amplitude du signal. Mais pourquoi cette valeur absolue et ce carr ? Un signal peut avoir des valeurs ngatives. Si on n'utilisait pas la valeur absolue et qu'on conserverait le signe, on se retrouverait avec un signal qui peut avoir une puissance ngative ou avec les quations qui vont suivre un signal nergie nulle. C'est absurde. Vous pourriez objecter que le carr suffirait viter les valeurs ngatives. Oui, si le signal est valeurs relles, mais si c'est un signal valeurs complexes ? En lectronique, la puissance d'un signal lectrique est li son intensit lev au carre. Sa dfinition en traitement du signal reste cohrente car les deux domaines sont lis, c'est pourquoi il y a un carr qui traine. On sait valuer la puissance en un point, maintenant comment l'valuer sur un certain temps ? Imaginons que notre signal soit dfini sur 2 points. On pourrait crire sa puissance comme ceci :\nFinalement, calculer la puissance sur points du signal revient calculer la moyenne des puissances instantans. Mais il reste un souci, on a dit un peu plus haut que les signaux avaient pour ensemble de dpart . Donc ds que vous prenez un bout du signal, aussi petit soit-il, vous y retrouverez une infinit de points. Donc si on veut calculer notre puissance avec notre formule, a veut dire qu'on va devoir sommer une infinit de points. a risque d'tre ( peine) long. Nous ne sommes pourtant\npas dans une impasse. Je passe sur la preuve mathmatique, mais le fait de faire tendre notre somme vers un nombre infini de termes nous permet d'utiliser un grand outil des mathmatiques : l'intgrale. Prenons un signal quelconque. Dcoupez-y un bout de dure . Et pour calculer la puissance moyenne, appliquez :\nOn voit bien qu'on utilise la puissance instantan variable L'intgrale entre les bornes et\nnous rappelle qu'on parcourt notre signal suivant la centr autour de .\n. On considre donc la portion de signal de taille\nest l pour sommer la contribution de l'infinit de points compris dans la portion. Et tout a sans oublier le\ncar la puissance est dfinie comme une nergie dlivr par unit de temps. La puissance moyenne du signal se dduit simplement comme tant dfini par :\nOn fait notre calcul intgral sur l'ensemble du signal en faisant tendre les bornes vers les deux infinis. Prenons le cas particulier d'un signal priodique. Il y a donc un mme motif de dure qui se rpt indfiniment dans le temps. Et l'intgrale de ce motif est toujours la mme et se rpte aussi dans le temps. Alors vu qu'on fait une moyenne de cette intgrale, pourquoi s'embter intgrer sur tout entier ? La moyenne de l'ensemble se calcule comme tant . Rajouter des n'y changera rien. Pour la moyenne est . Il suffit donc d'intgrer notre signal sur une seule priode :\nEt enfin on y arrive. On a dit que la puissance correspondait l'nergie fournie par unit de temps. Il suffit donc de considrer toutes les contributions des points sans moyenner le rsultat par la dure du phnomne. L'nergie s'crit de faon plus simple que la puissance :\nQuestion : Quels sont les caractristiques nergtique des signaux ?\nOn peut estimer que le signal est amplitude borne si . Ca correspond bien sr une ralit physique, il serait absurde de voir un point ayant une amplitude infinie et donc une puissance instantan infinie autrement que pour une considration de modlisation mathmatique. Nous distinguerons deux autres ensembles de signaux. Le premier rassemble tout les signaux nergie infinie. C'est le cas par\nexemple des signaux priodiques qui sont dfinis sur un support non born. Intgrer la puissance instantan qui est une fonction toujours positive sur tout fait tendre l'nergie vers l'infini. Ils ont aussi la caractristique d'tre puissance moyenne non nulle. a n'a bien sr pas de sens physiquement (un systme qui produit une nergie infinie, a ferait longtemps qu'on aurait teint toutes les centrales...). a montre la limitation du modle mathmatique face la ralit. Le deuxime est donc, par contrapose, la runion de tous les signaux nergie finie. Ils ont aussi la caractristique d'tre puissance moyenne nulle. Tous les signaux de la vie relle, qui sont tous dfinis sur un support born, sont bien sr nergie finie.\nPour finir ce chapitre haut en couleurs, nous allons crire un petit tableau. Nous avons discut du fait qu'en traitement du signal les signaux sont vus comme des fonctions. Tout a nous permet d'utiliser tous les domaines des mathmatiques. Cependant, les hypothses qu'on fait dans nos modles mathmatiques ne sont pas souvent applicables au monde rel. Voici donc un tableau qui rsume les diffrences entre signaux et fonctions que nous avons vu en partie dans ce chapitre.\nMonde rel (signaux) Un signal possde une nergie finie\nMonde mathmatique (fonctions) Une fonction peut possder une nergie thorique infinie\nUn signal est causal et support born Une fonction peut tre non causal et support non born Les signaux sont valeurs relles Un signal est continu temporellement Les valeurs des fonctions peuvent appartenir d'autres ensembles que Une fonction peut prsenter des discontinuits en certains points\nRemarque : il est important de noter que lintroduction de tels model es mathematiques necessite une interpret ation des resultats obtenus apres traitement pour retrouver ensuite la realite.\nLe bruit, une notion relative\nNotre monde n'est point parfait et il mne la vie dure aux traiteurs de signaux.\nLe bruit, notre nouvel ennemi numro 1 ?\nLe mme pour tout le monde ?\nQu'est ce que pour vous le bruit ?\nVous pourriez me citer des exemples comme votre petit frre qui pleure, le moteur du camion-poubelle 7h le matin, la pluie qui tape au carreau, une porte qui claque, un micro-ondes en marche voir le dernier titre pop la mode la radio. Et il y encore plein d'autres choses qu'on pourrait noncer. Pour rsumer, on pourrait considrer le bruit comme tant tout ce qui est nous dsagrable l'oreille et donc non dsir. Et en traitement du signal ?\nEn traitement du signal, le bruit n'a pas exactement le sens, mais reste dans le mme ordre d'ide. Nous avons dans le premier chapitre, que l'tude d'un signal tait intressante parce que il est porteur d'information. Mais ce n'est pas vrai pour tous les signaux qu'on observe. Le bruit est peu le Mr Hyde de l'information. On dsignera un signal comme tant du bruit quand il est non dsir et surtout non\nSous le terme de bruit, on fait donc rfrence la somme de touts ces signaux qui vont venir perturber nos observations en : se rajoutant et se superposant au dessus du signal dgradant le signal original crant des artefacts (des signaux artificiels qui peuvent sembler rels) On pourrait rsumer a comme a :\na reste bien sr une vision simpliste, mais cette fausse quation mathmatique rsume bien l'ide de diffrencier dans un signal d'un ct la partie utile porteuse d'informations et de l'autre le bruit qui n'en apporte pas et va mme dgrader l'information porte par le signal utile. Notation : On dsigne souvent par 'signal' ou 'signal utile' la partie porteuse d'informations et le reste tant du bruit.\nJe vous propose d'couter un signal audio trs parlant. Ce fichier contient un signal de parole provenant d'une speakerine parlant en anglais.\ncouter la radio ! (217Ko, OGG)\nCependant, le signal radio est fortement perturb par le grsillement qu'on entend en fond. Donc dans ce signal, il y a un mlange entre un signal de parole (l'information) et des grsillements du la qualit de la chaine d'mission et de rception radio (le bruit). Je ne vous ai cit que des exemples impliquant de l'audio. La notion de bruit est trs intuitive avec les sons car on la vit en permanence au quotidien. Mais pour un traiteur de signaux, le bruit est un challenge permanent qui existe dans tous les domaines. Pour vous montrer un exemple en traitement d'image,\nCe bout de photo correspond la prise d'un ciel bleu. On s'attend donc avoir un fond bleu uniforme avec peut-tre un lger dgrad. Grossirement, on a a, mais si on se penche un peu plus sur la photo, on peut voir des imperfections, des traces violettes,... on est en fait loin de l'uniformit. C'est toutes ces choses qu'on peut qualifier de bruit dans une image. Ici, il a t cre par la chaine d'acquisition de l'image (capteur CCD, chantillonnage, compression,...). Un dernier exemple en image. Voici un signal unidimensionnel quelconque :\nRajoutons y un peu de bruit et on peut arriver a...\nQu'est ce qui est bruit ? Qu'est ce que ne l'est pas ?\nJe ne pourrais que vous rpondre : a dpend ! a dpend de l'exprience et de l'observation que vous tes en train de mener et de facto quels signaux vous intressent. Prenons un exemple. Vous tes en pleine discussion avec trois autres personnes que nous nommerons habilement Riri, Fifi et Loulou. Au dbut, vous discutez quatre et vous prenez donc la parole ( peu prs) chacun votre tour. ce moment-l, si la pice est silencieuse, on pourra considrer qu'il n'y a pas de bruit, le seul signal acoustique prsent dans la salle est la parole du locuteur. Au bout d'un moment, la discussion diverge et vous commencez ne plus parler qu'avec Fifi tandis que Riri et Loulou discutent de leur ct sur un autre sujet. On a donc deux discussions en parallle. Bien sr, la parole se diffuse dans l'air dans toutes les directions la fois. Tout le monde entend donc finalement une version mix des deux conversations. De votre point de vue, seul la parole de Fifi est un signal utile alors que les discours de Riri et Loulou peuvent tre considrs comme du bruit. Au contraire, pour Riri la discussion entre vous et Fifi est du bruit alors que seul la parole de Loulou est un signal de parole. Bruit ou pas bruit ? a dpend ! C'est toujours une question de point de vue. Je vous ai montr qu'un son (ou tout autre type de signal) pouvait tre soit signal soit bruit suivant le point de vue que l'on prenait, mais il peut trs bien tre aussi bruit et signal la fois. Si vous marchez dans la rue en discutant avec quelqu'un, le bruit des voitures sera une gne pour parler mais pour traverser la route. Tout est relatif !\nIl y a une notion qui est importante avec le bruit : c'est sa puissance. En traitement du signal, il y a au final aucune situation sans bruit puisque le simple fait d'utiliser une chaine de mesure cre des sources de bruit. On considre en fait un environnement sans bruit quand il est suffisamment ngligeable face aux signaux qu'on veut capter. Quand il n'est pas ngligeable, son niveau de puissance va influer sur les performances de notre systme. Par exemple, quand vous tes en discothque et que vous voulez parler votre voisin, la musique (qu'on peut considrer comme source de bruit pour un moment) va gner la propagation de votre voix. ce moment-l, vous avez deux stratgies : soit vous augmentez votre volume de voix au risque de vous faire mal la gorge, soit vous diminuez le volume de la musique en vous plaant dans un endroit un peu plus calme. Dans les deux cas, on tente de faire varier la diffrence de volume (et donc de puissance) entre le signal et le bruit. Il serait donc intressant de construire un indicateur qui pourrait nous renseigner sur le niveau de bruit et sur son influence sur le signal utile. Habituellement, on sert de ce qu'on appelle le Rapport signal sur bruit couramment abrg RSB qu'on peut dfinir suivant deux chelles.\nSoyons mthodiques. Comment construire le RSB pour qu'il soit un indicateur fiable. Quels sont ces caractristiques ? Il doit prendre en compte le signal et le bruit. Il doit trouver un moyen de quantifier leur importance, leur force. Il doit russir mettre en valeur la diffrence de force entre le signal et le bruit. L'criture du RSB ne va pas chercher midi quatorze heures :\nLa force du signal (ou du bruit) est quantifi par sa puissance dont on a vu la dfinition dans le chapitre prcdent. On prend bien en compte les deux parties. Et l'exercice qui suit va vous permettre de dmontrer que le RSB est pertinent pour quantifier la diffrence de puissance. Note : Le RSB est le rapport de deux puissances qui ont la mme unit. C'est donc une grandeur scalaire (i.e. un nombre) sans unit.\nExercice : Est-ce qu'un RSB de 1 est prfrable un RSB de 10 si on veut conserver notre signal ?\nSecret (cliquez pour afficher) La rponse est non. On peut rcrire notre formule sous cette forme.\nDonc si , alors . La partie du signal qui est rattach au bruit est donc 10 fois moins puissante que celle qui porte l'information. Par contre si , alors . ce moment-l, les puissances sont quivalentes. Le signal utile est beaucoup plus perturb et en partie masqu par le bruit. On cherche donc avoir un le plus grand possible. Il n'y a pas de limite thorique haute, a peut tendre l'infini, mais votre systme sera limitant car il ne peut pas dlivrer une puissance infinie. La limite basse est par contre de quand qui un cas peu enviable et difficile grer.\nSignal plus puissant que le bruit Signal aussi puissant que le bruit Signal moins puissant que le bruit\nMoi, je ne suis pas compltement satisfait alors je vous propose une dfinition alternative du RSB :\nQu'est ce que vous en dites ? Pour rappel ou si vous ne l'aviez jamais vu avant, dont vous trouverez un trac ici. Il peut se dfinir partir du logarithme naturel tel que Je vous rappelle deux proprits trs intressantes du logarithme :\ncorrespond au logarithme en base 10\nIl a donc le pouvoir de transformer le produit (la division) de deux nombres en la somme (la soustraction) de leurs logarithmes. Note : Vous avez peut-tre remarqu le petit qui est marqu en dessous de RSB. Le fait d'utiliser le logarithme dans notre dfinition entraine qu'on exprime le rsultat en dcibels qu'on abrge par .\nC'est bon, vous avez compris ? Allez hop, chapitre suivant... Attends, attends. On avait un RSB avec une dfinition super simple qui marchait bien et tu veux le changer en rajoutant un log sans raison comme a ? Ah... ce n'est pas suffisant ? D'accord.\nReprenons notre dfinition et traons un graphique :\nLabscisse correspond au rapport de puissance\n, l'ordonn au RSB. Dans le cas de notre premire dfinition, la relation\nest triviale puisque le RSB vaut exactement le rapport de puissance, il suffit donc de tracer . Dans l'autre cas, on trace . Donc pour un mme rapport de puissance, le RSB ne sera pas le mme suivant qu'on prenne l'chelle linaire ou l'chelle logarithmique (cf. l'exemple des trois points rouges quand le rapport de puissance vaut 20). L'chelle linaire est la plus intuitive bien sr. Une variation de ou de entraine une variation directement proportionnelle du RSB. Vous me diriez que la vie est belle et qu'il n'y pas besoin de se compliquer la vie avec un logarithme. Avant de vous justifier son utilisation, faisons quelques calculs. Imaginons que la puissance du signal utile soit exactement deux fois suprieur la puissance du bruit donc que . On peut rinjecter a dans l'quation du RSB en dcibels :\nOn peut donc en conclure qu'un rapport signal sur bruit de bruit. On peut faire ce calcul pour d'autres valeurs :\ncorrespond un rapport de puissance 2 entre le signal et le\nRapport de puissance RSB en dcibels\n(*) : En ralit\n, mais l'approximation +3dB est communment admise.\nretenir : Il est important de connaitre les valeurs remarquables des dcibels et le rapport de puissance que a implique. L'chelle logarithmique n'est pas simple apprhender et avoir quelques points de repre est bnfique.\nFaisons un autre calcul. Imaginons un signal dont le RSB est fix. On veut faire augmenter ce RSB de 3 dcibels. Quel variation cela va entrainer sur le rapport de puissance ? Vous pouvez essayer de le faire en vous rappelant les proprits du logarithme que je vous ai redonnes prcdemment. Secret (cliquez pour afficher)\nRajouter 3 dcibels correspond toujours doubler la puissance du signal (ou diviser par deux la puissance du bruit). On peut appliquer les rsultats du tableau prcdent. Par exemple, ajouter 20 dcibels va multiplier par 100 le rapport de puissance.\nL'chelle va modifier la rpartition des valeurs. Pour les grandes valeurs, il va y avoir une attnuation. Pour les rapports de puissance infrieurs 1, le RSB va passer en ngatif et tendre de plus en plus vite vers l'infini quand on se rapproche de 0. Un rapport de puissance de 0 est bien sr impossible (L'un des deux signaux doit tre nergie infinie...). La rpartition des valeurs change, mais sans rien dgrader. Comme la fonction logarithme est monotone et croissante, alors le comportement reste quand mme similaire celui de l'chelle linaire : les maximas se trouveront toujours au mme et une augmentation du rapport de puissance cre une augmentation du RSB (et inversement). Alors, au final pourquoi l'chelle logarithmique c'est plus mieux ?\nCe signal est la variation de la puissance moyenne d'un signal audio. La premire courbe en rouge correspond l'chelle linaire et la bleue l'chelle logarithmique. De quoi s'en rend-t-on compte ? On a compltement distordu la rpartition des donnes sur l'axe des ordonnes. Les valeurs maximales ont t rduites (de 500 60). La prsentation des donnes sur cette chelle est utile quand elles couvrent une large bande de valeurs. Passer au logarithme permet de rduire la taille de cette bande de faon considrable. Cette stratgie est par exemple utilis pour tracer les rponses en frquences des filtres en lectronique o les deux axes sont gradus sur une chelle logarithmique (on parle alors de repre log-log). Cette distorsion fait apparaitre le signal sous un autre jour. Les grandes contributions sont minimiss alors qu'au contraire les faibles valeurs sont mis en valeur. Regardez la diffrence de taille pour le premier pic suivant l'chelle ! Passer cette reprsentation permet de mieux voir la dynamique du signal. On peut par exemple au milieu l'apparition d'un bruit de fond qui tait plus difficile sur l'autre courbe. Rappelons que : Signal plus puissant que le bruit Signal aussi puissant que le bruit Signal moins puissant que le bruit\nCette proprit qui peut sembler anodine est trs intressante. Par exemple, quand on a une cascade de systmes qui vont modifier le RSB, sa variation totale est simplement gale la somme des variations de chaque systme. Et une variation positive correspondra toujours un gain et une variation ngative une attnuation. Il est aussi intressant de noter que certains de nos sens comme l'audition obissent des chelles logarithmiques. La perception qu'on a de l'amplitude ou de la frquence des sons n'est pas linaire et s'approche plus de lois logarithmiques. Il est donc pertinent d'utiliser les mmes chelles. Attention : la plupart du temps, le RSB est exprim en dcibels ! Si quelqu'un vous dit "J'ai un RSB de 20", il y a de fortes chances qu'on vous parle d'un RSB de +20 dcibels.\nPour finir, je vais vous montrer un exemple de signal dgrad par du bruit diffrents niveaux de RSB. C'est un signal audio et sur la bande, on retrouve de la parole, un bruit d'alarme, un bruit de porte, etc. J'ai ensuite rajout artificiellement du bruit. Ce bruit est dit blanc et a des proprits trs intressantes que nous verrons plus tard.\nOn peut voir qu'au final, le signal est noy dans le bruit. Vous tes surement en train de vous dire qu'un tel niveau de bruit dtruit compltement le signal et que a serait une perte de temps de tenter d'en tirer quelque choses. Il n'y a plus d'information viable ! Nous n'allons pas abandonner comme a. C'est vrai que, de ce point de vue temporel, la tche peut sembler impossible. Alors pourquoi ne pas changer de point de vue ?\nVous tes la fin ce cours. D'autres chapitres sont encore venir ! Vous pouvez poser des questions techniques sur le forum si des points restent flous. Si vous voulez parler/commenter/questionner au sujet du cours, faites-le dans les commentaires ou par message priv.\nDocuments similaires à 569036 Bases de Traitement Du Signal\nBen Ali Adel\nTransmission Codage Et Traitement Du Signal (1)\n11-Cavallini Nguyen Van Puybonnieux Rafidison-PresentationBootstrap\nPlus de Wajdi Said\nMetré 90m-25m² MDN 20-10-2007.pdf\nCv SAID Wajdi\nExponentielle Sujet 2\nPartie02 Méthode de Dichotomie


[Problème] Game Adaptor Megadrive\npar OldSchoolBobby le Lun 30 Jan 2012 - 12:32\nBonjour, je me présente je viens de m'inscrire pour vous demander de l'aide s'il vous plait :\nJe possède une Megadrive européenne switchée 50Hz/60Hz anglais/japonais, mais j'aimerais éviter de découper le port cartouche pour passer les jeux japonais. J'ai donc acheté deux Game Adaptor (simple cartouche pour modifier la forme, aucun switch derrière etc.) :\n1) le premier était dans un lot et semblait fatigué, je l'ai nettoyé mais sans succès\n2) le second a été acheté exprès sur leboncoin, avec sa boîte d'origine et à quelqu'un apparemment de confiance, en lot avec Gynoug EUR et Thunder Force III JAP.\nCe second Game Adaptor ne fonctionne pas non plus, avant ou après nettoyage, ni avec TFIII, ni avec TFIV, ni avec Bare Knuckle II, ni même avec Strider JAP (tous ces jeux étant zonés un peu différemment, j'ai préféré tester chaque possibilité).\nMon problème est exactement le même que celui décrit par « louloute » ici :\nL'adaptateur rentre bien dans la console, mais la cartouche tremblote sur l'adaptateur. J'ai beau souffler ou modifier l'angle de la cartouche par rapport aux connexions de l'adaptateur, l'écran reste noir comme si j'avais lancé la console sans mettre aucun jeu dedans...\nMalgré mes recherches de cas semblables sur les forums francophones et anglophones, je n'ai pas trouvé de réponse, j'espère donc trouver de l'aide auprès de vous. Merci !\nPS : Si possible dites-moi avant tout comment régler le problème, plutôt que de me conseiller un Mega Key ou une Mega Drive japonaise etc. Ce ne sera qu'en dernier recours.\nRe: [Problème] Game Adaptor Megadrive\npar jeff buckley le Lun 30 Jan 2012 - 13:13\nQuestion bête mais la console marche avec jeux cartouches format Pal ?\nC'est étrange de tomber sur 2 adaptateurs foireux quand même.\nLe mieux reste quand même de mettre un coup de dremel sur le plastoc pour élargir le port cartouche, et basta les adaptateurs, tes soucis seront résolus.....\nEst-ce que le port cartouche de la console n'est pas abimé ou crade ? des fois j'ai retrouvé plein de merde de dans (miettes, peluches de poussière, cheveux, etc).\nEssaye de regarder avec une lampe. Souffler dedans n'est pas une solution, au contraire.\npar OldSchoolBobby le Lun 30 Jan 2012 - 13:58\nCartouches EUR oui aucun souci, jamais testé US mais problablement pareil du moment que j'ai un switch fonctionnel. Les cartouches JAP que j'ai testées sont bien sûr en très bon état, je ne pense pas que le souci vienne de là.\nLes deux adaptateurs ont la tranche du port adaptateur/console blanchâtre, c'est ce que j'ai nettoyé en priorité mais ça reste imparfait à mon avis (je posterai des photos ce soir si nécessaire, je dois aller étudier).\nPour le port cartouche console normalement tout est OK vu que je n'ai pas eu de soucis jusqu'à présent.\nDans tous les cas est-ce normal que la cartouche soit si instable ? J'imagine que oui même si c'est assez étonnant au premier abord. ... Sinon je me résoudrai à élargir le port de la console, dommage.\npar OldSchoolBobby le Lun 30 Jan 2012 - 19:25\nBonsoir, alors non je confirme côté console le port est plutôt propre, en tout cas en regardant à la lampe.\n(Pour les photos c'est fait mais je ne peux pas les poster avant 7 jours.)\nEst-ce une fausse idée où la tranche blanchâtre sur le port qui relie l'adaptateur à la cartouche est un mauvais signe pour la transmission du signal etc. ?\npar jeff buckley le Lun 30 Jan 2012 - 20:34\nEffectivement t'es peut être tombé sur des adaptateurs cradingues.\nTu peux essayer un nettoyage en profondeur :\npar oleglenorvegien le Lun 30 Jan 2012 - 20:51\ntu peux dévisser la coque pour enlever le port cartouche quand tu insères tes jeux jap\npour nettoyer les connecteurs j'utilise du mirror cuivre (un chouilla sur un coton tige et tu frottes de bas en haut sur chaque pin, tu vas voir la crasse que ça enlève . Après tu repasses du coton tige propre pour enlever le produit. Je n'ai jamais vu quelques chose qui nettoyait mieux que ça)\ndémonte la cartouche / adaptateur avant avec un embout 4,5 mm\npar OldSchoolBobby le Mar 31 Jan 2012 - 11:45\nOkay merci pour les conseils de nettoyage, je vais essayer comme ça !\nSinon je passerai au bistouri directement sur la console..!\nEDIT 17/02 : le mirror cuivre n'a rien sauvé, même si c'est effectivement très efficace... limage en vue !\nterminés videopac +watch steam brocante PACK Rock blister Zelda final Dragon gamecube console nintendo amiga fantasy Switch watch Megadrive milo atari vectrex Dreamcast mario limited Metroid


\tVTTescapade – Partagez la passion du VTT et des voyages !\nFat control ..\nProfitant d’un bien trop court séjour sur Madinina, je retrouve ce samedi, Kristian et Claude, pour un ride en mode électrique du coté du Diamant. Sur un VTTAE Giant d’adoption face aux Turbo Levo de mes compères, nous ne sommes pas très matinaux lorsque nous… Et la suite …\nde Gilou 1 janvier 2022 30 décembre 2021 Dans le coin\nEspérons que 2022 soit enfin l’année de sortie du Covid et du retour à une vie un peu plus normale avec un max (que) de bonnes nouvelles … Vttescapade vous souhaite le meilleur pour cette année à venir. Que la santé, la joie et le… Et la suite …\nLe VL 2021 revient en force cette année après une année 2020 exceptionnellement off cause Covid 🙁 Une fois n’est pas coutume, cette année c’est à partir du Centre de loisirs de Bouconne que la rando s’organise. Exit Lasserre et sa montée infernale, ce sera… Et la suite …\nPetit retour sur 4 jours de tests ou plutôt de … singles, de passages engagés, de régalades pour voir ce qu’il a dans le ventre ce fameux Turbo LEVO SL sur mon terrain de jeux favori , la Clape à Gruissan 😉 . Dés le… Et la suite …\nAprès plusieurs jours de fermeture de la Clape pour cause de risques d’incendie, ce matin, le vent a tourné et enfin, je retrouve mon terrain de jeu favori…8h00 ce lundi matin, le ciel tout bleu annonce une matinée parfaite. C’est parti pour un tour « top… Et la suite …\nCela faisait bien longtemps qu’on l’attendait … Il aura fallut une seconde annulation de la Médocaine pour que, sous l’initiative de Nico, soit lancé le projet d’un week end VTT à Gruissan au sein de la team Vttescapade. Partit en éclaireur, je retrouve ce vendredi… Et la suite …


Mes yeux se fatiguent quand j'utilise Ubuntu, mais pas quand j'utilise Windows? | leicesterontheweb.com\nQuestion Mes yeux se fatiguent quand j'utilise Ubuntu, mais pas quand j'utilise Windows?\nC'est une question étrange, mais c'est l'une des rares raisons pour lesquelles je ne suis pas encore complètement passé à Linux. J'ai un ZenBook UX305 avec Ubuntu Gnome et Windows 10 dual boot. Pour une raison quelconque, lorsque j'utilise Ubuntu, mes yeux se fatiguent assez rapidement et j'ai tendance à avoir des migraines de temps en temps, alors que l'utilisation de Windows ne cause jamais de tels problèmes. Cela arrive surtout sur des écrans plus légers, lorsque j'utilise Chrome par exemple. De plus, lorsque je réduis la luminosité, je ne me sens pas aussi à l’aise que lorsque je la baisse sous Windows. Je ne sais pas comment le dire plus précisément ... Je ne sais pas si cela a quelque chose à voir avec l'étalonnage des couleurs ou quelque chose d'autre, c'est pourquoi je pose la question ici.\nEDIT: sortie de l'exécution xrandr:\nScreen 0: minimum 8 x 8, current 1920 x 1080, maximum\n32767 x 32767 eDP1 connected primary 1920x1080+0+0\n(normal left inverted right x axis y axis) 293mm x 165mm\n1920x1080     60.05*+  59.93\nLa seule chose que je peux imaginer, c'est que le taux de rafraîchissement n'est pas optimal. pouvez-vous modifier et ajouter la sortie de xrandr? - Jacob Vlijm\nBien que le taux de rafraîchissement ne soit généralement pas pertinent sur les écrans LCD, résolution est très pertinent. Votre moniteur est-il réglé sur sa résolution native? Si ce n'est pas le cas, configurez-le sur sa résolution native. Vos polices sont-elles assez grandes? - AlexP\nIl fonctionne dans une résolution native de 1920x1080. Parce que c'est un moniteur 13 ", j'ai dû augmenter la taille de la police, et elle est assez grande. - boyski33\nle calibrage des couleurs est juste pour s'assurer que les couleurs à l'écran sont reproduites de manière fiable, ceci est important pour les concepteurs qui ont besoin de savoir que les couleurs qu'ils choisissent sont précises, c'est surtout un problème pour les autres. Cela ne causera pas de maux de tête. Quels sont vos paramètres Windows? - Amias\nVous posez une question assez large pour que vous receviez une réponse tout aussi large. Si vous voulez connaître les détails, informez-moi avec un commentaire et je peux prolonger cette partie ou rechercher d'autres ressources.\nNous pouvons exclure la résolution de l’écran et la fréquence de l’écran vertical, car elles sont bonnes (pour un écran LCD de toute façon).\nRendu de la police\nLe rendu des polices (Linux, Windows et OS X ont des moteurs de rendu de polices très différents) est une chose connue pour causer une fatigue oculaire et qui diffère généralement entre les systèmes d'exploitation sur le même matériel. Cela comprend 1) visage de police, 2) taille de police et 3) anti crénelage pour que la police ait un aspect lisse sur un écran avec une taille de pixel très supérieure à la longueur d'onde de la lumière visible.\nJe vous recommande de jouer avec ces paramètres jusqu’à ce que vous trouviez quelque chose d’adapté. D'après mon expérience, il est possible de distinguer rapidement différents niveaux de fatigue oculaire entre différents paramètres si vous les observez pendant environ 10 secondes chacun et que vous vous concentrez sur la sensation de vos muscles oculaires.\nJe vais vous expliquer quelques détails sur les trois différents paramètres mentionnés précédemment:\ntaille de police: plus grand est le mieux en termes de tension (jusqu'à un certain point), surtout si votre vision n'est pas parfaite; D'un autre côté, vous voudrez adapter autant de contenu que possible sur votre écran, vous devrez donc trouver un équilibre approprié.\npolice face: certains sont plus lisibles sur un support particulier (CRT, LCD, papier, etc.) que d'autres; Cela peut dépendre de la taille de la police et du type d'anticrénelage. Ne supposez pas qu'une police de caractères qui semble confortable avec un rendu de police semble plus confortable avec un rendu de police différent (par exemple, sur un autre système d'exploitation)! La plupart des polices sont optimisées pour être optimisées avec un rendu de police particulier sur un support particulier.\nSous Linux, vous devriez rechercher des polices open-source, e. g. ceux qui sont distribués via votre gestionnaire de paquets, car ceux-ci sont généralement optimisés pour FreeType, le moteur de rendu de polices le plus commun sous Linux. Les polices de Mozilla et de Google sont également optimisées pour FreeType. De nombreuses polices distribuées avec Windows possèdent des clones open source optimisés pour FreeType et inclus dans les référentiels de packages de Canonical.\nanti crénelage: dépend du type de média (ici: écran); pour les écrans LCD, cela dépend également de l'orientation de l'écran car cela dépend de la position relative des sous-pixels rouges, verts et bleus dans un pixel à trois couleurs. Ubuntu peut déterminer le bon paramètre en fonction des informations fournies par l'écran, mais vous pouvez forcer un paramètre différent si votre écran n'en fournit pas.\nVous pouvez également ajuster l'intensité de l'anti-aliasing; sur FreeType, les paramètres disponibles sont "simple / léger", "moyen / modéré" et "maximal / fort". Cela influencera généralement l'épaisseur et la précision des lignes de police. Un anti-aliasing plus puissant produira des glyphes de police plus nets (moins difficiles à lire) avec des lignes plus étroites (plus difficiles à lire), vous devrez donc équilibrer cela également.\nVous pouvez ajuster tous ces paramètres avec Ubuntu Tweak (Unity & Gnome), Outil Gnome Tweak (Gnome uniquement) ou via l'interface de configuration Dconf.\nLenovo T420s ne se réveillera pas de suspendre / 13.04 Comment garder le curseur au milieu de la console? Quel est le nom du package Software & Updates et comment le supprimer? Chaîne d'invite primaire étrange [fermée] Skype Access n'identifie pas les hotspots disponibles [fermé] Comment supprimer element du tableau gsettings dans un script? La commande de démarrage xset ne s'exécute pas au démarrage


Bibliothèques de la Ville de Sevran catalog › Details for: Les Patients du silence\nDetails for: Les Patients du silence\nLes Patients du silence [images animées] / Esther London, réal. ; Esther London, scénario\nAuteur principal: London, Esther, Monteur, ScénaristeLangue : français ; de l'oeuvre originale: français ; des sous-titres: françaisPublication : Zalys / Doriane Films, 2010Description : 1 DVD vidéo (52 mn)ISBN : 3700246904625.Résumé: "Les Patients du silence" nous sensibilise au monde des sourds. Brisant un peu leur isolement, la langue des signes résiste et se développe malgré cent ans d'interdiction dans les institutions françaises. Grâce à Jennifer, jeune sourde étudiant dans l'unique formation d'aides-soignants en France qui accepte des sourds, nous découvrons l'accueil en Langue des signes à l'hôpital. Pour permettre aux sourds d'accéder aux soins médicaux et psychologiques, encore faut-il s'entendre sur leurs "maux" : qu'advient-il du secret, de la pudeur lorsque chaque échange avec un entendant nécessite la présence d'un tiers pour traduire ? Avec 80 % d'illettrés dans cette population, comment sont-ils informés sur la prévention médicale, le sida... ? A l'heure de la communication, ce film, où deux modes d'expression se côtoient, nous interroge sur l'écoute, le langage et l'échange..Public : Tous publics.Sujet - Nom commun: Sourds | Handicap Genre: documentaire | documentaire Code OPAC: DVDSignalement: Ressources en ligne :Accès en ligne\nAdulte Documentaire 362.4 LON (Browse shelf) 4A 1398 Available 4041299\nDocumentaire en version originale (français) sous-titré en français\n"Les Patients du silence" nous sensibilise au monde des sourds. Brisant un peu leur isolement, la langue des signes résiste et se développe malgré cent ans d'interdiction dans les institutions françaises. Grâce à Jennifer, jeune sourde étudiant dans l'unique formation d'aides-soignants en France qui accepte des sourds, nous découvrons l'accueil en Langue des signes à l'hôpital. Pour permettre aux sourds d'accéder aux soins médicaux et psychologiques, encore faut-il s'entendre sur leurs "maux" : qu'advient-il du secret, de la pudeur lorsque chaque échange avec un entendant nécessite la présence d'un tiers pour traduire ? Avec 80 % d'illettrés dans cette population, comment sont-ils informés sur la prévention médicale, le sida... ? A l'heure de la communication, ce film, où deux modes d'expression se côtoient, nous interroge sur l'écoute, le langage et l'échange.


Éditer son livre à Brunoy avec les Éditions Vérone, maison d'édition\nMaison d'édition Brunoy, l'édition à Brunoy (91800)\nLe marché de l'édition est en constante évolution dans la région autour de Brunoy : les différents moyens techniques menant à la publication d'un ouvrage n'ont cessé de se développer au cours du temps. Cela engendre des mutations considérables dans la manière d'appréhender le livre, sa publication ainsi que sa diffusion autour de Brunoy (91800), puis dans le département et enfin sur toute la France. Aujourd'hui, on assiste à une profusion des publications littéraires notamment sur les villes autour de Brunoy. Les éditeurs dits « traditionnels » présents à Brunoy via Internet reçoivent des centaines de manuscrits chaque jour, ce qui entraîne un nombre de refus considérable. Ainsi, ils se voient contraints d'effectuer une sélection de plus en plus stricte chez les auteurs proches de Brunoy, refusant ainsi nombre de textes qui pourraient avoir une chance de trouver un lectorat.\nDevant cette sélection souvent très rude, certains auteurs autour de Brunoy (91800) se découragent. D'autres, en revanche, font le choix de se tourner vers des pratiques moins conventionnelles que l'édition que l'on pourrait qualifier de « traditionnelle », qui consiste à envoyer son manuscrit à une maison d'édition.\nC'est donc en alternative à l'édition traditionnelle et à l'auto-édition qu'ont été créées les Éditions Vérone présentes sur tout le territoire national et en particulier à Brunoy via Internet. Cette maison à compte participatif implique un investissement financier de la part de l'auteur, que nous partageons avec lui. Car en effet, si l'auteur participe aux frais de premier tirage de l'ouvrage, nous prenons à notre charge les frais liés à la diffusion autour de celui-ci à Brunoy et dans les villes proches mais également sur toute la France.\nVotre livre distribué en librairie à Brunoy\nLibrairie MDP DE BRUNOY - Editions Verone\n6 GRANDE RUE - 91800 BRUNOY\nLibrairie TRINIOL NADINE - Editions Verone\nLibrairie CORA - BOUSSY ST ANTOINE - Editions Verone\nCENTRE COMMERCIAL VAL D YERRES 2 - 91800 BOUSSY ST ANTOINE\nLibrairie PLUME ET GRIBOUILLE - Editions Verone\nDistribuez votre livre chez les libraires des villes comme Soisy-sur-École, Yerres, Verrières-le-Buisson, Bièvres, et autres villes du département Essonne.\nLa presse diffusée à Brunoy


Mettre à niveau les IQ Bot : versions antérieures vers IQ Bot A2019 Sur site\nEffectuez une mise à niveau d’une IQ Bot : version antérieure (de la version 6.x à la version 11.x) vers IQ Bot A2019 (Sur site) pour obtenir les dernières fonctionnalités et améliorations.\nSi vous utilisez actuellement l’une des versions antérieures de Automation Anywhere Enterprise (10.x ou 11.x), assurez-vous de la mettre à niveau vers la dernière Enterprise A2019 version.\nAssurez-vous que la Enterprise A2019 version correspond au IQ Bot A2019 que vous installez.\nEffectuez une mise à niveau vers la version la plus récente IQ Bot A2019 à partir de IQ Bot : Version 11.3.3.1 ou une version ultérieure. Si vous utilisez actuellement l’une des versions IQ Bot : antérieures (5.3.x), vous devez d’abord effectuer les tâches suivantes :\nMise à niveau d' IQ Bot : Version 6.5.\nMettre à niveau IQ Bot de 5.3.x ou 6.0 à 6.5\nMettez à niveau IQ Bot : Version 6.5 vers IQ Bot : Version 11.3.3.1 avant de passer à IQ Bot A2019.\nMise à niveau d’IQ Bot de la version 6.5.x et des versions antérieures vers la version 11.3.3.x\nAssurez-vous de sauvegarder vos bases de données IQ Bot : existantes.\nDans les versions IQ Bot : précédentes, cinq bases de données ont été créées. Avec IQ Bot A2019, une seule base de données unifiée est créée. Effectuez donc cette sauvegarde avant la mise à niveau vers IQ Bot A2019.\nUtilisez l’Assistant de migration de base de données A2019 pour migrer les données des bases de données IQ Bot : Version 11.3.3.1 ou ultérieures vers la IQ Bot A2019 base de données unifiée.\nDésinstallez toutes les versions IQ Bot : antérieures.\nRemarque : La désinstallation d'une version IQ Bot : existante ne supprime pas la base de données.\nDésinstallez les instances existantes de RabbitMQ et Erlang/OTP à partir du panneau de configuration.\nExécutez le fichier Cleanup_Components.bat en tant qu'administrateur.\nConnectez-vous au Automation Anywhere site de support et téléchargez l’Assistant de migration de base de données : A-People Downloads page (Login required).\nDouble-cliquez sur le fichier pour démarrer l’installation.\nCliquez sur Suivant pour continuer, acceptez le contrat de licence et cliquez sur Suivant.\nDans l’écran Configuration de la base de données, saisissez le nom d’hôte et les informations d’identification de votre base de IQ Bot : données existante, puis cliquez sur Suivant.\nFacultatif : Cliquez sur Parcourir pour modifier le dossier d’installation par défaut de l’Assistant de migration de base de données.\nL’assistant de migration de base de données migre les données des bases de données IQ Bot : existantes vers la IQ Bot A2019 base de données unifiée, et une nouvelle base de données appelée IQBot est créée.\nConnectez-vous au site de Automation Anywhere support pour télécharger et installer la dernière IQ Bot A2019 version :\nLors de l’installation, spécifiez le même nom d’hôte que celui où la base de données IQBot a été créée.\nIQ Bot A2019 se connecte automatiquement à la base de données IQBot créée par l’assistant de migration de base de données avant la migration des données.\nUne fois les données migrées, assurez-vous de modifier le nom du fichier .csv de sortie.\nLe fichier .csv de sortie dans IQ Bot A2019 contient des caractères supplémentaires. Si vous utilisez la commande Télécharger, utilisez les instructions suivantes pour modifier le nom de fichier .csv de sortie :\nRetirez les crochets [ ].\nRemplacez le caractère de soulignement (_) par un tiret (–).\nRemplacez les espaces par un trait de soulignement (_).\nPar exemple, si le nom de fichier .csv de sortie est [sales-7d6 961f3d28]_Invoice.tiff, renommez-le sales-7d6_961f3d28-Invoice.tiff.\nInstaller et mettre à niveau IQ Bot A2019\nMise à niveau de IQ Bot A2019\nMis à jour176\nProduit > Enterprise; Produit > IQ Bot; Version > A2019; Tâche > Migration


BBB: Une planète faite de diamants\nComme le dit Chantalouette qui vient de faire la traduction, est-ce la planète dont rêvent l'élite et les banquiers ? Et dans ce cas, il ne reste plus qu'à trouver un vaisseau spatial suffisamment grand pour les y emmener tous, tous, tous...et qu'ils y restent !\nC’est certainement ce qu'on pourrait appeler la perle des découvertes.\nDes scientifiques de l'université de Manchester pensent qu’ils ont découvert une étoile autrefois très grosse de la Voie Lactée qui a été transformée en petite planète composée de cette pierre précieuse.\nL’équipe , qui se compose aussi de scientifiques d’Australie, d'Allemagne, d'Italie et des USA , pense que la « planète diamant » est tout ce qu'il reste de l’étoile d’origine, dont l’essentiel de la matière a été siphonné vers le pulsar.\nLe Dr Michael Keith, membre de l’équipe de recherche, a dit : ''Ce reste est certainement composé largement de carbone et d’oxygène, parce qu’une étoile faite d’éléments plus légers comme l’hydrogène et l’hélium serait trop grosse pour correspondre aux temps orbitaux mesurés''.\nEnviron 70% des pulsars milliseconde ont des compagnes d’une façon ou d'une autre.\nLes astronomes pensent que c’est la compagne qui, sous sa forme d'étoile, transforme un vieux pulsar mort en un pulsar milliseconde ou pulsar recyclé, en transférant de la matière et en la faisant tourner à très haute vitesse.\nAnonyme 26 août 2011 à 16:20\nle journal Science est tombé bien bas tout comme la cosmologie et la pataphysique mathématique qui ne vaut pas mieux que le NewAgeKabbalistique au carré.\nIls veulent quoi ? Que les diamantaires du monde investissent dans la recherche astronomique ? LOL faut bien rigoler c'est la crise après tout et la crise astronomique est bien plus vielle que la crise de 2008 alors il faut bien qu'ils nous présente des trucs de fou pour faire croire qu'ils travaillent bien.\nAnonyme 26 août 2011 à 20:20\ntout est dit dans votre commmentaire anonyme !!!! bien compris .... et j'adhère !\ndavid 26 août 2011 à 23:54\nMil 27 août 2011 à 10:10\nlasorciererouge 24 février 2013 à 21:48\n..Gaïa notre vrais diamant !!\nHélios 24 février 2013 à 21:58\nMagnifique vidéo, sorcière rouge, à voir.\nlasorciererouge 25 juin 2013 à 20:16


On Roule La Boule: Antalya à Konya\nLa route est belle, ce serait une montée difficile à vélo mais, faisable. Le bitume n'est pas mieux que sur ce quoi nous avons roulé jusqu'à maintenant, ça brasse dans l'autobus. Il n'y a pas beaucoup de petits villages, le ravitaillement aurait été difficile mais, pas de problème pour le bivouac. Le sommet est entouré de montagnes enneigés. Vient ensuite la superbe descente vers Konya. Petit arrêt lunch avant le début des visites. Konya est la ville où la congrégation monastique des Derviches tourneurs avait son temple. Quand Ataturk est arrivé au pouvoir en 1920, il a interdit tous les congrégations religieuses comme celle des Derviche Tourneur. Impensable de faire ceci aujourd'hui.\nEnsuite, nous visitons le temple d'Aladin, qui est maintenant une mosquée. Nous arrivons juste à temps pour visiter avant la prière de 17:00. La visite terminée, nous prenons un çay dans les jardins avant d'aller à l'hôtel.\nLysanne remarque qu'il y a un bain Turc dans l'hôtel. Ah tiens! Pourquoi pas l'essayer? Nous envoyons Benoît comme cobaye de l'expérience avant d'y aller. Il revient ravit et nous parle de son tortionnaire Brutus et des étapes du bain Turc. Nous avalons le souper rapidement et nous descendons au hamam. Après dix minutes dans le sauna, Brutus vient nous chercher. Il te couche sur une plaque en marbre chauffée par le dessous par un feu qu'on appelle ''hell'', c'est le mot Turc qui signifie feu. Ensuite il te mouille avec des grosses chaudières d'eau et t'exfolie des orteils à la tête, avant comme arrière, avec son gant en crin. Il n'y va pas avec le dos de la cuiller et de gros rouleaux de peaux mortes tombent à terre. Il rince avec des chaudières d'eau et te renvoie dans le sauna pour trois minutes. De retour sur la plaque en marbre, il te couvre de mousse et te masse des orteils à la tête, avant comme arrière, et te rince une dernière fois avec des grosses chaudières d'eau. Il t'offre aussi de te laver les cheveux. Le lavage est si vigoureux que la tête te brasse de tous les côtés. Rien a voir avec le lavage de cheveux que nous avons au salon de coiffure. Et, le rinçage se fait toujours à gros coup de chaudière, rien de mieux pour avoir de l'eau dans les yeux et les oreilles. Mais, malgré la ''rudesse'' du bain Turc, notre peau est très douce comme un bébé... Toute une expérience.\nJ'adoooore l'épisode du bain turc... j'ai mal aux côtes!!! ah ah ah !!!\n13 mai 2011 à 21 h 39


Evernote 6 for Android est arrivé ! - Evernote en français\nEvernote 6 for Android est arrivé !\nPosté par Andrew Sinkov le 04 Septembre 2014\nDe toutes nos applications, Evernote pour Android est celle qui connaît la plus forte croissance. Pour beaucoup d’utilisateurs, Evernote pour Android est le compagnon mobile idéal de la version pour ordinateur de bureau d’Evernote, mais pour ceux dont l’appareil Android est la plateforme informatique principale, Evernote est leur espace de travail privilégié.\nDepuis notre dernière mise à jour majeure, nos utilisateurs sont devenus de plus en plus prolifiques, nous avons sorti Evernote Business, et les appareils sous Android sont toujours plus nombreux (smartphones, tablettes, phablettes et Chromebooks). C’est pour ce nouveau monde passionnant que nous avons conçu Evernote 6.\nObtenir Evernote pour Android >>\nDoté d’une toute nouvelle interface, Evernote 6 comporte des améliorations majeures en matière de création, modification et visualisation des notes, ainsi que pour les recherches.\nVous remarquerez immédiatement le bouton flottant Nouvelle Note. Sous forme d’un signe « plus » vert, il se trouve dans le coin inférieur de toutes les listes de notes et de carnets de notes. Appuyez sur ce bouton et les options relatives à vos notes apparaissent, dans l’une des interactions les plus plaisantes que nous ayons jamais créées.\nL’accès immédiat en est le principal avantage : désormais, pour créer une note, il suffit d’appuyer. Mais si vous êtes comme nous, vous découvrirez un deuxième avantage : le grand sourire sur votre visage chaque fois que vous appuierez sur ce bouton « plus » !\nFaites glisser le doigt à partir du bord gauche de l’écran : un nouveau volet apparaîtra pour afficher vos carnets de notes, étiquettes, et raccourcis. Si vous utilisez Evernote Business, vous pouvez consulter alternativement vos carnets de notes professionnels et personnels. Pour faire apparaître ce volet, vous pouvez également appuyer sur les bandes près de l’éléphant.\nLes clips Web sont arrivés sur Android ! Si vous souhaitez enregistrer une page Web, il suffit d’appuyer sur le menu de partage, puis de choisir Evernote en tant que destination. Appuyez sur le gros bouton représentant un éléphant pour choisir un carnet de notes ou ajouter des étiquettes. Selon la taille de la page et la vitesse de votre connexion, l’enregistrement du fichier de capture peut prendre un certain temps. Toutefois, cet enregistrement s’effectue en arrière-plan et vous pouvez donc poursuivre vos activités.\nPartage des carnets de notes plus rapide\nEvernote est l’outil idéal pour travailler avec les autres. Il vous suffit de créer un carnet de notes dédié à un projet et de le partager. Tout ceux qui ont accès à ce carnet de notes peuvent y contribuer quelle que soit leur tâche. Le nouvel Evernote 6 rend le partage de carnets de notes encore plus simple et plus rapide.\nQuand vous êtes dans un carnet de notes, sélectionnez le bouton personne en haut de l’écran. Puis ajoutez les personnes que vous souhaitez inviter, rédigez un message indiquant ce qu’elles doivent y faire et sélectionnez les permissions que vous leur accordez.\nNous rédigeons et consultons constamment des notes dans nos comptes Evernote, que ce soit à titre privé ou dans le cadre d’un travail d’équipe. Dans les deux cas, il arrive toujours un moment où nous faisons appel aux fonctions de recherche d’Evernote pour nous aider à trouver ce dont nous avons besoin. Dans Evernote 6, les écrans de recherche ont été redessinés et permettent de retrouver des notes beaucoup plus facilement. Si vous obtenez trop de résultats, affinez vos recherches par carnets de notes, étiquettes et emplacements. Vous pouvez également passer rapidement des notes personnelles aux notes professionnelles afin de n’afficher que les résultats pertinents.\nDevenez un expert Evernote\nEvernote est plein de fonctionnalités. Nous cherchons à mettre en place une interface facile à appréhender vous permettant d’exploiter tout le potentiel d’Evernote. Mais il y a peut-être des fonctionnalités dont vous n’êtes pas au courant. C’est pourquoi nous avons ajouté une section Explore Evernote dans la barre de navigation.\nLa meilleure disposition de l’éditeur de notes facilite la consultation et la modification des notes\nLe partage de carnets de notes a été entièrement revu\nLe nouveau module appareil photo permet de changer de mode en un instant\nLa reconnaissance de l’écriture manuscrite a été améliorée, et il suffit de pincer l’écran pour zoomer dans cette fenêtre\nLes dizaines d’autres nouveautés et améliorations que nous avons intégrées à l’application en font la version d’Evernote for Android la plus moderne, la plus souple et la plus puissante. Dites-nous ce que vous en pensez !


Remorquage voiture Glanville - Depann'Direct - Tarifs Depannage auto Glanville\nRemorquage voiture Glanville\nDepannage Auto à Glanville\nDEPANN'DIRECT vous propose un remorquage voiture 24H/24 sur Glanville et ses environs, Depannage auto Glanville au meilleur prix. DEPANN'DIRECT vous permet de joindre le depanneur sur Glanville afin d'obtenir un devis gratuit pour un remorquage voiture Glanville. Interventions de depannage auto à Glanville, par exemple :\nDepannage batterie à Glanville,\nRemorquage voiture à Glanville\nDEPANN'DIRECT est avant tout, là pour vous faire bénéficier du meilleur prix pour deplacer votre véhicule en panne autour de Glanville. Un remorquage professionnel assuré avec DEPANN'DIRECT partout en France, cependant, l'intervention sur autoroute reste soumise à conditions.\nRemorquage voiture Glanville Tarifs\nFacturation à voir avec celui-ci. Pour une Intervention rapide 24h/24 et un remorquage voiture Glanville, il suffit d'appeler !\nRemorquage voiture vers un garage à Glanville, par exemple, ou à votre domicile\nRemorquage voiture domicile Glanville. Assistance auto Glanville.\nDepanneur auto à Glanville pour depanner ou remorquer votre auto ou moto, autour de Glanville. Pour le remorquage voiture Glanville , déplacement sur le lieu de remorquage prise en charge également des démarches de destruction de voiture.\nVous recherchez une depanneuse à Glanville ? DEPANN'DIRECT, Depanneuse à Glanville sur simple appel : Devis GRATUIT 7j/7\nEnlèvement d’épave à Glanville\nPour faire enlever un véhicule gratuitement, DEPANN'DIRECT voue permet de trouver le professionnel du depannage le plus proche ! De plus, L’enlèvement d’épave Glanville est gratuit. Vous devez uniquement vous munir de la carte grise du véhicule, mais signer les papiers de cessions. Cependant, certains cas de figures nécessitent une intervention payante.\nDepannage véhicule pour une panne auto Glanville, en outre, appelez pour devis gratuit.\nDEPANN'DIRECT est là pour vous aider à trouver un professionnel du remorquage voiture à Glanville qui pourra remorquer votre véhicule dans le garage le plus proche ou celui de votre choix par exemple.\nDepannage moto Glanville\nEn cas de panne Moto à Glanville , les professionnels du depannage moto Glanville peuvent prendre en charge votre véhicule 2 Roues au garage ou chez vous, par exemple.\nDEPANN'DIRECT propose un service de depannage moto à Glanville , depannage scooter à Glanville et remorquage voiture Glanville.\nDEPANN'DIRECT est là pour vous aider à trouver un professionnel du depannage moto pas cher à Glanville et ses alentours. Depannage scooter pas cher Glanville, de plus, grâce à notre réseau de dépanneurs, le service est disponible partout en France.\nProfessionnels du depannage moto sur Glanville, DEPANN'DIRECT, la solution pour le depannage moto Glanville. Service disponibles 24H/24. Par conséquent, les tarifs DEPANN'DIRECT sont directement disponibles par telephone sur simple appel.


SNE 34 - Agression à Agde le 30/09/2019\nAgde : une collègue frappée, menacée de mort et insultée par une famille...\nLes défaillances de l'administration\nCe lundi 30 septembre 2019, une collègue de l'école Jules Verne du Cap d'Agde a été frappée, menacée de mort et insultée par une famille d'élève au sein même de son établissement. Elle a pour le moment 15 jours d'arrêt. Les faits se sont déroulés dans le bureau du directeur en fin d'après-midi.\nElle a bien évidemment déposé plainte, saisi le CHSCT, fait une déclaration d'accident de service et demandé la protection fonctionnelle.\nPlus tôt dans la journée, la collègue avait séparé une bagarre entre deux élèves. La famille n'a pas supporté qu'un enseignant touche à l'un de ses enfants. Cette famille est donc venue se plaindre au directeur et a exigé de voir l'enseignante. L'entretien a très vite tourné à l'agression et notre collègue a eu la présence d'esprit de filmer la scène. La vidéo est d'une rare violence : insultes, menaces de mort répétées et violences physiques envers l'enseignante.\nCe qui est arrivé à notre collègue pourrait arriver à chacun d'entre nous, ne nous trompons pas. Depuis trop d'années notre institution a fermé les yeux sur des actes inadmissibles au sein des écoles sous couvert de bienveillance. Il faut que cela cesse. Les enseignants ne doivent plus venir à leur travail avec la boule au ventre. L'institution doit les protéger de toutes agressions.\nLa réaction de la hiérarchie est digne d'une mauvaise comédie. Vous n'allez pas le croire.\nÀ l'heure actuelle (soit 3 jours après l'agression) la collègue n'a reçu aucun soutien de l'administration. Pire, on lui reproche d'avoir filmé la scène, d'avoir attisé la colère de la famille. On marche sur la tête.\nL'IEN est venu rencontrer l'équipe enseignante sous le choc jeudi 3 octobre midi. Les réponses apportées lors de cet entretien sont de très loin insuffisantes voire presque risibles : il s'engage à faire un courrier de soutien à la collègue agressée et propose une formation « gestion de conflit » à l'équipe.\nL'administration utilise la fameuse technique de la culpabilisation des enseignants. Le SNE ne la laissera pas faire.\nLe SNE34 apporte son soutien, ses conseils et sa protection à cette collègue agressée sur son lieu de travail ainsi qu'à toute l'équipe enseignante.\nIl y aura certainement une réponse judiciaire à ces actes mais la profession attend également une réponse administrative de la part de sa hiérarchie, une réponse adaptée et rapide.\nPour le SNE34, il est hors de question que la collègue revienne à l'école si la famille en question y est encore. Il est hors de question que l'administration impose à la collègue de changer d'école.\nLe SNE a envoyé la vidéo à monsieur le DASEN et à monsieur le Ministre.\nNous attendons des actes forts et rapides. Nous ne pouvons plus continuer à exercer notre métier dans ces conditions.\nSecrétaire départemental SNE34\nLe SNE34 vous invite à utiliser cette affiche afin de rappeler la loi à tous les usagers de l'école.\nAffiche "Stop aux incivilités" (PDF)