A131 – Le mystère du Corps de Christ. 1 | L'Alpha et l'Oméga\nA131 – Le mystère du Corps de Christ. 1\nQue dit la Bible sur mon corps, sur le corps du couple, et sur le corps de Christ ?\nCe soir, je vais parler du corps, de notre corps physique, charnel, et puis je veux parler de ce que la Bible dit sur le corps de Christ qui est l’Eglise. Il y a deux aspects, les deux sont très liés, vous verrez.\nLe risque est que l’on considère ce sujet comme banal et trop facile, alors qu’en fait, il y a vraiment un enseignement spirituel très profond pour nous et qui nous donne la vie en abondance. Ce sujet du corps, on va le voir sous l’aspect individuel, notre corps physique. Qu’est-ce que la Bible et qu’est-ce que le Seigneur disent à propos de ce corps ? Ce sera le premier aspect. Ensuite, nous étudierons le corps dans la relation du couple, puisque nous savons que l’homme quittera son père et sa mère et s’attachera à sa femme et qu’ils formeront une seule chair, un seul corps. Cela nous conduira naturellement à étudier le corps de Christ, c’est-à-dire l’organisme vivant formé par tous ceux qui sont nés de nouveau et qui constituent ensemble un corps dont Jésus est la tête. Ces trois aspects sont étroitement liés les uns aux autres : notre corps individuel physique, le corps formé par le couple mari-femme, et le corps de Christ dont il est la tête.\nVoici une définition simple du corps : le corps, c’est la partie visible d’un être vivant. C’est la définition la plus simple que j’ai trouvée. Le corps, c’est la partie visible, qu’on peut toucher, qu’on peut voir d’un être vivant. Il y a des êtres vivants qui n’ont pas forcément de corps. Par exemple, Dieu est esprit, c’est un être vivant mais Dieu le Père, lui, n’a pas de corps visible, vivant, pourtant il peut prendre une forme visible, il peut prendre n’importe quelle forme visible. Mais le Père s’est manifesté au travers du Fils qui, lui, a reçu un corps semblable au nôtre, un corps de chair, un corps matériel semblable au nôtre.\nJe vais commencer par vous lire un verset dans I Corinthiens 15, verset 42 et suivants. L’apôtre parle de la résurrection des morts, de la résurrection de tous ceux qui sont morts dans leur corps. Il dit :\n« Ainsi en est-il de la résurrection des morts. Le corps est semé corruptible (il meurt corruptible. Là, semé, c’est au sens mort, puisque quand on lance une semence dans la terre, elle meurt et elle donne la vie à une plante) il ressuscite incorruptible ; il est semé méprisable, il ressuscite glorieux ; il est semé infirme (ou faible) il ressuscite plein de force ; il est semé corps animal, il ressuscite corps spirituel. S’il y a un corps animal, il y a aussi un corps spirituel. » Ici il parle du corps animal charnel, physique, et d’un corps spirituel.\nLes anges ont un corps spirituel. Ce sont des esprits mais ils ont une forme, un corps qui n’est pas un corps physique comme le nôtre, mais ils ont une forme visible, ce sont des êtres vivants qui ont une forme visible. Nous, nous avons une forme visible, tangible, matérielle qui est notre corps physique. Le Seigneur Jésus a revêtu un corps pour manifester toute la plénitude de Dieu et il fallait que toute la plénitude de Dieu s’incarne dans un corps de chair.\nAinsi vous voyez que normalement dans le plan de Dieu, quand il a créé un être humain, quand il nous a créés, il nous a formés de la poussière de la terre, il a soufflé son Esprit et ce corps matériel sans vie est devenu une âme vivante, un être vivant. Ame, c’est le même mot que : être, personnalité, individu. Donc, l’Esprit est entré dans ce corps, soufflé par Dieu, un corps de poussière, un corps mort et cet être-là est devenu une âme vivante. A cet instant a été créé l’homme qui est composé de trois parties, l’esprit, l’âme et le corps. Et l’âme est formée par le rassemblement d’un esprit et d’un corps.\nQuand Dieu a soufflé son Esprit dans ce corps de poussière, l’âme a été formée. Et les trois sont étroitement unis dans un être humain. Nous avons un esprit en nous que Dieu a soufflé dans un corps de chair et nous sommes devenus une âme vivante.\nAu départ, quand l’homme a été créé par Dieu, c’était un corps sans péché, une âme sans péché, un esprit parfaitement sans péché, en communion avec Dieu et dans le plan de Dieu. Cet être complet, esprit âme et corps devait vivre éternellement et devait manifester toute la gloire de Dieu. Il manifestait déjà toute la gloire de Dieu et il devait vivre dans la présence de Dieu dans une vie éternelle. Et nous savons que lorsque le péché est entré par la désobéissance, l’esprit de l’homme a connu la mort ; c’est la première partie qui a été touchée par la mort. Dieu avait dit : « Le jour où tu désobéiras, tu mourras. » Pourtant nous savons bien que le corps physique d’Adam n’est pas mort le jour où il a désobéi. Ce qui est mort, c’est son esprit. Il a été coupé de Dieu, il a été complètement coupé de Dieu par le péché, il n’avait plus de communion avec la vie de Dieu et à partir de ce moment-là, la mort qui était entrée dans l’esprit s’est petit à petit transmise dans l’âme puis finalement dans le corps qui a fini par mourir des centaines d’années plus tard.\nAu début, le corps d’Adam n’était pas encore aussi souillé par le péché, il a fallu des centaines d’années pour que ce péché commence à imbiber l’âme et le corps et finisse par aboutir à la mort qui avait été annoncée par Dieu. Fatalement, la mort est la conséquence du péché, elle est entrée dans l’esprit de l’homme, puis dans son âme et dans son corps. Il a donc fallu que Dieu prévoit un plan de rédemption, de rachat pour que cet être, esprit âme et corps soit racheté, renouvelé et amené à un contact vivant, à nouveau avec Dieu et avec son Esprit. C’est la raison pour laquelle il a fallu que Jésus, notre Seigneur, notre sauveur, le Fils éternel de Dieu, qui était dans les cieux de toute éternité avec le Père, soit envoyé dans un corps qui a été formé par Dieu, surnaturellement dans le sein de Marie, un corps physique, semblable au notre. Mais c’était un corps sans péché, c’est-à-dire un corps qui avait lui, la vie éternelle et qui n’aurait jamais dû mourir si Jésus n’avait pas connu la mort physique dans son corps. S’il n’avait pas accepté de prendre la mort à notre place, ce corps que Dieu avait formé dans le sein de la vierge Marie, qui était un corps surnaturel, formé entièrement par la puissance du Saint-Esprit, ce corps-là n’aurait jamais connu de mort physique non plus parce qu’il n’avait jamais connu le péché. Il a fallu que Jésus accepte de prendre sur lui la mort dans son corps afin de nous racheter de la mort, esprit, âme et corps. Vous voyez que Jésus étant Dieu, il ne pouvait pas mourir spirituellement, il fallait qu’il vienne dans un corps de chair pour que cette chair, la sienne, connaisse la mort. Son Esprit ne pouvait pas connaître la mort, donc il ne pouvait pas nous racheter par une mort spirituelle. Il fallait, c’était une nécessité, qu’il vienne en chair pour que son corps de chair connaisse la mort à notre place par une offrande volontaire de Jésus. Il fallait qu’il se donne à la mort et que ce corps physique, charnel, connaisse la mort à notre place.\nVous comprenez pourquoi il était nécessaire que Jésus vienne en chair et vous voyez pourquoi les démons ne peuvent pas supporter l’idée de Jésus venu en chair. C’est le test utilisé pour tester les esprits.\nDans la première épître de Jean, au chapitre 4, et au verset 2, il est écrit : « Reconnaissez à ceci l’Esprit de Dieu : tout esprit qui confesse Jésus-Christ venu en chair est de Dieu ; et tout esprit qui ne confesse pas Jésus n’est pas de Dieu,… »\nPour savoir si un esprit est de Dieu, posez-lui la question, comme il m’est arrivé de le faire : «Est-ce que Jésus est venu en chair ?» Si c’est le Saint-Esprit, il va le confesser immédiatement ; si c’est un mauvais esprit, il ne pourra pas le confesser parce que les mauvais esprits ne peuvent pas supporter l’idée que Jésus soit venu en chair. C’est dans la chair que Jésus nous a rachetés en versant un sang physique. Il devait mourir dans un corps. Donc, le premier aspect individuel du rétablissement de la vie commence par la mort de Jésus dans son corps.\nJe vais vous lire quelques versets à ce sujet. Je parle ici du rachat que Dieu a pourvu par la mort de Jésus dans son corps, un rachat qui touche notre esprit, notre âme et notre corps. Dans Colossiens 1:21, l’apôtre Paul dit ceci : « Et vous qui étiez autrefois étrangers et ennemis par vos pensées et vos mauvaises oeuvres (à cause du péché évidemment qui était entré dans notre nature), il vous a maintenant réconciliés avec Dieu par sa mort dans le corps de sa chair (Il dit bien dans le corps de sa chair, il ne dit pas dans sa mort spirituelle ou dans la mort de son esprit. La mort de Jésus dans le corps de sa chair nous a réconciliés avec Dieu) pour vous faire paraître devant lui saints, irréprochables et sans reproche si du moins vous demeurez fondés et inébranlables dans la foi. »\nPuisque tout nous est donné par la foi, si nous croyons ce que Dieu dit, nous avons le salut, la rédemption et nous avons la victoire aussi sur tout ce qui a dominé notre corps. Le problème de la sanctification du chrétien est un problème qui va essentiellement toucher le corps. Evidemment, ça commence par une sanctification de l’esprit mais il faut que cette sanctification de l’esprit se manifeste au travers de notre corps dans tous les aspects de notre vie, de notre langage, de nos gestes, de nos paroles, de nos regards. Toute la sanctification intérieure que le sang de Jésus nous donne et l’élimination du péché doit se manifester au travers de notre corps. Notre corps est le miroir de notre âme, de même que Jésus dans son corps de chair est le miroir de Dieu. Quand on regarde Jésus dans son corps de chair, quand les disciples le regardaient quand il était sur la terre, ils voyaient Dieu le Père manifesté dans un corps de chair et toute la nature intérieure divine de Jésus se manifestait au travers de son corps, de ses paroles, de ses gestes, de son être entier. Tout cela sortait de l’intérieur et se manifestait au travers de tout son corps. Il en est de même pour nous, quand le Seigneur rétablit cette relation avec lui par la rédemption de notre esprit, il veut racheter tout notre être, et il veut que la sainteté de Dieu se manifeste dans notre corps, que notre sanctification se manifeste au travers de notre corps physique.\nDans 1 Pierre 2:24 : « Lui (Jésus) qui a porté lui-même nos péchés dans son corps sur le bois.» Il n’a pas porté nos péchés dans son esprit, il a porté nos péchés dans son corps physique sur le bois. Cela ne veut pas dire que nos péchés sont entrés physiquement dans son corps pour le souiller car le corps, l’âme et l’esprit de Jésus n’ont jamais été souillés par le péché, mais ce qui est entré dans son corps, c’est le châtiment du péché, c’est-à-dire la mort. Ce corps qui ne devait pas connaître de mort a été touché par la mort parce que Jésus l’a livré volontairement à la mort et c’est le châtiment qui devait nous revenir qui est tombé sur lui, c’est-à-dire la mort. Comme ce ne pouvait pas être une mort spirituelle puisqu’il est Dieu, il a fallu que ce soit une mort physique dans son corps de chair dans lequel il a porté nos péchés. Il a porté le châtiment de nos péchés par la mort de son corps de chair.\nC’est ainsi que nos péchés ont été ôtés quand son corps de chair est mort. Il est mort, cloué sur une croix en versant son sang et le sang qui est le prix du rachat nous a entièrement lavés du péché, nous a entièrement rachetés de la puissance de l’ennemi. « Le salaire du péché, c’est la mort, le don gratuit de Dieu, c’est la vie éternelle en Jésus-Christ. » Mais par sa mort physique, par sa mort, il a porté nos péchés dans son corps et il dit, au verset 24 à la fin : « afin que morts au péché, nous vivions pour la justice. »\nVoyons un autre aspect : quand Jésus est mort, nous sommes aussi morts en lui, donc tout notre être mortel, souillé par le péché est mort en lui et nous sommes morts, esprit, âme et corps en lui quand lui est mort physiquement. Et juste après, il ajoute : « Lui par les meurtrissures duquel vous avez été guéris. » Dans la mort physique de Jésus sur la Croix – il a été flagellé, on lui a posé la couronne d’épines sur la tête, on l’a cloué, le sang est sorti de ses meurtrissures – il y a un double enseignement pour nous : son sang qui est sorti de son corps nous a rachetés et a lavé nos péchés et les meurtrissures qu’il a reçues nous ont donné la guérison de nos maladies, de toutes nos maladies, puisque les deux sont la conséquence du péché. Il a porté le châtiment qui devait tomber sur nous, son sang qui a coulé de ses meurtrissures nous a rachetés du péché, et ses meurtrissures nous ont guéris de toutes maladies et de toutes infirmités.\nDans Hébreux 10 et au verset 10, là aussi c’est merveilleux de voir ce qui est écrit : « Voici, je viens pour faire ta volonté (c’est Christ qui parle à son Père)… C’est en vertu de cette volonté (de Jésus qui a voulu faire la volonté du Père) que nous sommes sanctifiés par l’offrande du corps de Jésus-Christ une fois pour toutes. »\nCette mort physique de Jésus à la Croix nous donne le rachat de nos péchés, la guérison de nos maladies et la sanctification une fois pour toutes. Nous sommes déjà sanctifiés en Christ par l’offrande du corps de Jésus-Christ. Vous voyez combien il fallait que Jésus vienne dans un corps ? Car s’il n’était pas venu dans un corps, il n’y aurait eu aucun rachat, aucune guérison et aucune sanctification pour nous. Il fallait que Jésus prenne un corps et qu’il meure dans ce corps pour nous donner un plein salut qui touche l’esprit, l’âme et le corps et la sanctification. Alors pour nous qui sommes rachetés par le sang de Jésus et par l’offrande de son corps, nous avons reçu la nouvelle naissance dans notre esprit.\nCeci est clair. Dieu a recréé notre esprit, il nous a donné un esprit tout neuf qui n’a rien de commun avec l’ancien esprit qui était souillé par le péché, qui est mort en Christ et qui est resté dans le tombeau. Ainsi Dieu par la nouvelle naissance nous recrée un esprit nouveau qui n’a rien à voir avec l’ancien. Combien il est donc important de voir que notre rétablissement (notre pleine vie en Christ) ne passe pas par un rafistolage du passé. Cela suffit à éliminer toutes ces méthodes modernes de guérison par la psychologie ou par la psychiatrie chrétienne ou la psychologie chrétienne, où en fait on essaye d’arranger la vieille nature ou de nous faire prendre conscience du passé et des conséquences présentes des expériences passées, en disant : «Si tu en prends conscience, tu vas régler tes problèmes.» Cela, ce n’est pas du tout la méthode de l’Evangile. La méthode de l’Evangile (la méthode du Seigneur), c’est de recréer quelque chose d’entièrement neuf et de mettre définitivement tout le passé dans la tombe.\nIl est donc inutile de pratiquer la psychologie chrétienne ou la psychiatrie chrétienne pour faire comprendre aux chrétiens quelles sont les conséquences présentes de leurs actions passées ou de leur enfance ou de la manière dont ils ont été élevés ou abandonnés ou éduqués, etc. Même s’il est vrai que sur le plan humain, d’énormes conséquences de ces choses pèsent sur les gens qui ne sont pas régénérés, pour nous chrétiens, il faut que nous comprenions que Jésus veut entièrement éliminer de notre pensée tout ce qui touche à notre vie passée. Il ne veut même pas que nous essayions de comprendre maintenant quelles sont les conséquences présentes de notre vie passée. Le Seigneur n’en veut pas. Il faut bien comprendre cela. Il veut que nous recevions d’en haut quelque chose d’entièrement neuf, une vie nouvelle qu’il nous donne par l’Esprit et ensuite, il nous dit : «Maintenant, tu vas renouveler ton âme en éliminant tout ce qui est du passé et tu vas renouveler tes pensées, tu vas renouveler tes sentiments, mais cela vient d’en haut. Tu ne vas pas les renouveler en comprenant les conséquences présentes de tes problèmes passés, tu vas les renouveler en éliminant tout ce qui est du passé, de ton enfance, de ta vie antérieure sans Christ et tu vas recevoir la pensée du Seigneur, les sentiments du Seigneur. Tu vas recevoir de Dieu quelque chose d’entièrement nouveau, et pour le corps, même chose ; pour le corps, en attendant la résurrection qui est la rédemption de notre corps, en attendant, tu vas recevoir la guérison céleste par la foi dans les meurtrissures de Jésus et tu vas recevoir la force et la santé pour que ce corps (qui porte encore les conséquences du péché passé et qui porte encore la mort) soit renouvelé par le Saint-Esprit que Dieu a mis en toi, et qu’il reçoive la force suffisante pour que tu sois plein de vigueur jusqu’au bout, jusqu’au retour du Seigneur quand ce corps recevra l’immortalité.\nTout vient d’en haut et rien du passé. Il est extrêmement dur pour beaucoup de chrétiens de refaire leur vie d’en haut, de détourner les yeux du passé, d’en bas, de la vie terrestre et charnelle pour les tourner uniquement vers le haut et recevoir d’en haut ce que le Seigneur nous donne en Christ. Nous devons donc bien comprendre que cette vie nouvelle qu’il a placée dans notre esprit recréé doit traverser l’âme et le corps pour se manifester. Et au passage, par le Saint-Esprit, il y a un travail de sanctification, de remplacement de l’ancien par du nouveau. Dieu veut nous apprendre à faire ce travail de sanctification. Il faut que nous apprenions à marcher par l’Esprit dans cette vie nouvelle, c’est un apprentissage de tous les jours, en transformant notre âme et en laissant passer au travers de notre corps la vie nouvelle qu’il nous a donnée dans l’esprit, à l’intérieur.\nDans Romains 7 et au verset 23, Paul dit : « Je vois dans mes membres (quand il parle de ses membres, il parle de son corps), une autre loi qui lutte contre la loi de mon intelligence et qui me rend captif de la loi du péché qui est dans mes membres. Misérable que je suis ! Qui me délivrera du corps de cette mort ? (Il appelle notre corps physique un corps de mort) Grâces soient rendues à Dieu par Jésus-Christ notre Seigneur… » Nous connaissons le verset 1 du chapitre 8 : « Il n’y a plus de condamnation pour ceux qui sont en Jésus-Christ parce que la loi de l’Esprit de vie m’a libérée de la loi du péché et de la mort. »\nCe que je veux souligner ici, c’est que ce corps physique que nous avons aujourd’hui est un corps de mort dans lequel habite encore le péché. Cependant Jésus nous a délivrés de l’esclavage de ce corps de mort dans lequel habite le péché, par sa propre mort dans son corps à lui. Il nous a délivrés de la loi de la mort qui habite encore dans notre corps de mort, cela signifie que même si nous traînons encore ce corps de mort qui a en lui des tendances de mort, Jésus nous a libérés de la loi qui nous tenait esclaves de ce corps de mort par la loi de l’Esprit de vie qui habite maintenant en nous. Vous voyez que si nous ne faisons pas attention et si nous avons les yeux fixés vers le bas, nous risquons de nous replacer comme les Galates sous une loi de mort dont nous avions été affranchis par la mort de Jésus.\nC’est clair ? Jésus nous a affranchis de la loi de mort qui est dans notre corps et qui est encore maintenant dans notre corps jusqu’au moment de la résurrection où nous recevrons un corps de vie éternelle dans lequel il n’y aura plus de péché. Actuellement, aujourd’hui, le péché reste encore dans ce corps de mort mais nous devons comprendre que quand Jésus-Christ est mort, tout notre être vieux, ancien, est mort avec Jésus, y compris notre corps, et que maintenant, bien que nous traînions ce corps de mort, nous ne sommes plus esclaves de la loi du péché qui habite encore dans ce corps de mort. On cohabite encore avec quelqu’un qui est extrêmement dangereux si on lui donne les rênes, les commandes, mais pas si on reste sur le terrain de la foi, sur le terrain de la Parole de Dieu. Le Seigneur dit : «Quand Christ est mort, votre vieille nature est morte avec lui.» Maintenant, vous ne traînez plus qu’une « vieille peau » mais à l’intérieur, vous avez un être nouveau qui y habite, et c’est lui qui doit commander, et c’est lui qui doit diriger. Ce n’est plus la loi de l’esprit de mort qui est dans ce corps qui doit commander, comme elle le faisait avant quand nous marchions dans les passions qui étaient dans ce corps.\nDans Romains 6, au verset 6 : « Sachant que notre vieil homme (quand il parle de notre vieil homme, c’est à la fois l’esprit, l’âme et le corps anciens, donc y compris le corps physique) a été crucifié avec lui, afin que le corps du péché fût détruit, pour que nous ne soyons plus esclaves du péché ; car celui qui est mort est libre du péché. » Notre vieille nature, esprit-âme-corps, était esclave du péché.\nQuand Jésus est mort, cette vieille nature-là est morte avec lui pour que le corps du péché soit détruit.\nNotre esprit ancien, on n’en parle plus, il est resté dans la tombe ; maintenant, nous avons un esprit nouveau : un esprit nouveau dans un corps ancien. Par conséquent, vous voyez que l’âme, qui est le résultat de la jonction de l’esprit et du corps, a besoin d’être renouvelée. Il faut absolument que l’âme soit renouvelée dans les pensées, dans les sentiments et dans la volonté pour que ces choses d’en haut prennent le contrôle de notre âme et se manifestent au travers de notre corps. Mais ce que nous devons croire, c’est que le corps du péché a été détruit par la mort de Jésus-Christ.\nDans Romains 7, au verset 4, il dit : « Mes frères, vous aussi vous avez été par le corps de Christ (encore une fois le corps) mis à mort en ce qui concerne la loi pour que vous apparteniez à un autre, à celui qui est ressuscité des morts pour que nous portions des fruits pour Dieu. Car lorsque nous étions dans la chair (lorsque nous étions esclaves de ce corps de chair), les passions des péchés provoquées par la loi agissaient dans nos membres. »\nLes passions des péchés agissaient dans nos membres parce que les péchés étaient provoqués par la loi de Dieu. La loi disait : «Tu ne feras pas ça» et la chair qui était désobéissante, quand elle entendait : «Tu ne feras pas ça», qu’est-ce qu’elle faisait ? le contraire ! Elle désobéissait. La loi de Dieu, qui donnait des commandements qui étaient bons, a stimulé cette mauvaise chair désobéissante à désobéir systématiquement, et l’homme était esclave de cette loi de péché qui était dans son corps.\nIl dit, maintenant que ce corps de mort a été détruit par le sacrifice de Jésus, vous êtes morts à la loi, au sens que quand vous entendez le commandement de Dieu, vous n’êtes plus obligés par la chair de désobéir, car vous avez reçu dans l’esprit la loi du Seigneur et quand vous l’entendez, par la loi qui habite dans vos coeurs, maintenant cette loi, vous la recevez avec un coeur ouvert et aimant. Nous aimons la loi de Dieu maintenant dans notre esprit, nous ne sommes plus rebelles à la loi de Dieu en notre esprit. Notre chair est toujours rebelle à la loi de Dieu mais notre esprit, lui, n’est plus esclave de cette chair rebelle et notre esprit aime la loi de Dieu puisqu’il est créé selon Dieu. Ce qu’il nous faut, c’est recevoir, par la révélation du Saint-Esprit, cette assurance que nous ne sommes plus esclaves de la loi du péché qui habite encore dans nos corps et qu’à chaque instant de la journée, nous pouvons marcher dans la victoire si nous restons dans cette foi pour dominer sur le corps avec ses passions et ses mauvais désirs qui sont toujours présents. Cependant, ce ne sont plus eux qui commandent. C’est ça, la grande différence. Il n’y a plus d’esclavage de ce corps de péché qui a été détruit par le sacrifice de Jésus.\nDans Romains 8, aux versets 8 à 11, l’apôtre dit : «Ceux qui vivent selon la chair ne sauraient plaire à Dieu. » Il parle à des chrétiens et il dit : Vous, chrétiens, maintenant, si vous savez par la révélation du Saint-Esprit que votre chair, votre corps de péché a été détruit, vous ne devez plus vivre selon la chair. Si vous le faites, cela veut dire ou bien que vous ne savez pas que cette chair a été détruite et que ce n’est plus elle qui vous commande, ou que vous ne voulez pas vivre selon l’Esprit, ce qui est encore plus grave. La plupart du temps, les chrétiens ne savent pas qu’ils ont la victoire, que leur corps de chair a été détruit. Ils restent soumis parce qu’ils vivent charnellement, ils restent soumis à la loi de la chair parce qu’ils n’ont pas compris par la révélation du Seigneur qu’ils en ont été libérés par la mort de Christ dans son corps. Et là il dit : « Pour vous, vous ne vivez pas selon la chair mais selon l’esprit, si du moins l’esprit de Dieu habite en vous. Si quelqu’un n’a pas l’esprit de Christ, il ne lui appartient pas. » C’est très clair pour l’apôtre Paul, il parle à des chrétiens nés de nouveau et il dit :\nMaintenant que tu es né de nouveau et que tu as un esprit nouveau et que tu as l’Esprit de Dieu en toi, tu n’as plus aucune raison ni aucune excuse de vivre selon la chair. Parce que tu dois savoir que la loi de la chair a été coupée par la loi de l’Esprit de vie, tu es coupé de cette loi qui t’obligeait à pécher. Tu n’as plus aucune excuse, quand tu te laisses aller à pécher ou à laisser la chair avec ses mauvaises passions et ses mauvais désirs, de colère, de bouderie, de réplique, de… tout ça, ce sont les oeuvres de la chair. Tu n’as plus aucune excuse, si tu as reçu l’Esprit de Dieu, de te laisser aller à faire ça. C’est la preuve que tu es encore désobéissant, volontairement, et que tu te laisses aller. Il faut au contraire que tu dises : «Seigneur, je veux absolument une victoire sur le péché pour ta gloire et pour montrer au travers de la vitrine de ce corps l’oeuvre glorieuse que tu as accomplie en Jésus pour moi. Je veux donc que toute ta sainteté se manifeste en moi dans tous les aspects de ma vie, plus de dispute, plus de colère, plus d’animosité, plus de mauvaise tête, plus de tout ça, ce sont des oeuvres de la chair qui continuent à se manifester. » Pourquoi ? Parce que je la laisse faire. Je la laisse volontairement faire.\nJe pèche volontairement en laissant la chair se manifester constamment, en laissant ces mauvaises réactions charnelles se manifester.\nIl dit : Vous ne vivez pas selon la chair. Si l’Esprit de Dieu habite en vous, ne vivez plus selon la chair. Si nous nous laissons aller à une faiblesse charnelle, immédiatement, le Saint-Esprit doit nous le montrer et nous devons nous repentir devant Dieu, mais vraiment nous repentir, parce qu’une repentance qui consiste à demander pardon cent fois par jour et à recommencer cent fois la même chose va nous attirer la correction du Seigneur. Elle va nous faire tellement mal dans notre chair que nous en aurons fini avec le péché, parce qu’il est écrit aussi que celui qui a souffert dans sa chair en a fini avec le péché. Si tu ne saisis pas la victoire que Jésus t’a donnée, je te dis d’avance que tu vas t’attirer une correction de ton Père céleste, une correction d’amour dans ta chair qui va te faire tellement mal que tu vas finir par dire : «Seigneur, j’arrête, j’ai compris.» Celui qui a souffert dans sa chair en a fini avec le péché. Et tu vas cesser de jouer avec le péché et laisser constamment ta chair se manifester, parce que tu as saisi par la foi ce que t’annonce la Parole : par la mort de Jésus, ta chair a été crucifiée, elle est morte.\nC’est donc ton intérêt de comprendre qu’il faut arrêter de jouer avec la chair, avec le péché de la chair.\nIl faut arrêter. Si tu ne veux pas le faire volontairement par la foi, tu seras obligé de le faire par la correction que Dieu va te donner car à travers la correction, il veut te faire participer à sa sainteté.\nAlors choisis : la correction ou la foi. Surveillons-nous quand la journée passe et quand nous avons l’occasion de marcher soit par l’esprit soit par la chair. Quand notre épouse ou notre époux nous fait une remarque qui stimule quelque chose qui vient d’en bas, la colère, l’amertume, qu’est-ce qu’on fait ?\nEst-ce qu’on se rappelle à cet instant précis qu’on est libéré de la loi du péché qui fonctionne encore dans la chair et que nous allons dominer par l’esprit, ou bien est-ce qu’on dit : «Bon, ça ne fera pas de mal de lui dire ça, ça me libère !» Mais ça libère quoi ? Ça libère les forces de l’enfer et ça ne glorifie pas Dieu, cela attriste le Saint-Esprit qui habite en nous, ça l’attriste. Quand tu laisses aller une œuvre de mort, tu vas semer la mort en toi et autour de toi au lieu de semer la vie qui sort par l’Esprit que Dieu a déjà placé en toi. Choisis la mort ou choisis la vie, mais si tu choisis la mort, alors là, tu vas t’attirer quelque chose de sérieux et je dis cela pour qu’on ait la crainte du Seigneur, car trop souvent nous jouons avec le péché et avec la repentance. Ce n’est pas sérieux, il va falloir que ça change, bienaimés, si nous voulons vraiment glorifier Dieu et si nous voulons que toute la plénitude de Dieu se manifeste comme il le veut par la foi au travers de notre corps. Je vous secoue par le Saint-Esprit parce qu’il y a trop de choses… je me place avec vous, je me secoue aussi, mais il y a trop de choses dans notre vie de tous les jours où nous laissons la chair se manifester, trop de choses… Mes bien-aimés, Dieu voit tout. Il ne s’agit pas de cacher des choses aux hommes, il s’agit de savoir que Dieu voit tout et c’est une honte pour Dieu quand nous marchons par la chair alors que Jésus a tout accompli dans son corps pour que nous manifestions dans notre corps la plénitude qu’il nous a donnée par la foi, la foi en son oeuvre parfaite.\nJe lis maintenant dans Romains 8, au verset 10 : « Si Christ est en vous (enlevons le «si» pour nous parce que nous savons que Christ est en nous, on peut remplacer le « si » par puisque) puisque Christ est en nous, le corps, il est vrai, (il parle du corps physique) est mort à cause du péché mais l’esprit (notre esprit, il ne parle pas du Saint-Esprit) est vie à cause de la justice (que Dieu nous a donnée). »\nNotre corps est mort à cause du péché qui habite encore dans ce corps, mais notre esprit est vie en Jésus-Christ, de plus, le Saint-Esprit est dans notre esprit et bien sûr dans notre corps aussi. Alors :\n« Si l’Esprit de celui qui a ressuscité Jésus d’entre les morts habite en vous, celui qui a ressuscité Christ d’entre les morts rendra aussi la vie à vos corps mortels par son esprit qui habite en vous. »\nCela signifie tout simplement que ton corps charnel est mort à cause du péché mais que tu continues à le traîner. Il a encore des passions mauvaises qui, si tu les laisses faire, vont se manifester très facilement. Mais tu as en toi, dans ce corps, d’abord ton esprit recréé, nouveau qui aime les choses de Dieu et qui veut marcher selon les choses de Dieu, et tu as le Saint-Esprit en toi.\nIl ajoute : «l’esprit de celui qui a ressuscité Jésus, qui habite en toi, rendra la vie à ton corps mortel.»\nCela signifie plusieurs choses. Cela veut dire que par l’Esprit du Seigneur, tu vas manifester sa vie au travers de ce corps mortel qui autrement aurait manifesté la chair avec toutes ses passions et ses mauvais désirs. Notre corps actuel, si nous le maintenons dans la mort par rapport aux oeuvres de la chair, ce corps va pouvoir manifester la vie. Ce ne sera pas un empêchement. Je ne vais pas dire : «Oh ! Ce corps de mort, il n’y a pas moyen de manifester la vie de Dieu au travers de lui ! » Ce n’est pas cela que Dieu dit dans sa Parole mais plutôt «Ce corps de mort, par l’Esprit qui habite en toi et le Saint-Esprit, va manifester la vie de Dieu au travers de toi. Il rendra la vie à ton corps mortel.»\nCela veut dire aussi que la maladie va être supprimée parce que ce corps mortel, normalement, est soumis à la maladie et à la mort. Il dit : «L’Esprit que Dieu a placé dans ton corps rendra la vie à ton corps mortel. » Il va donc manifester la vie de Dieu au travers de ton corps mortel et il va manifester la guérison de Jésus en attendant la résurrection. En attendant la résurrection, Dieu va manifester sa vie dans ton corps mortel. Cela veut dire aussi que Dieu va rendre la vie par la résurrection à ce corps mortel quand la mort sera engloutie dans l’immortalité. « Ainsi donc, frères, nous ne sommes pas redevables à la chair pour vivre selon la chair. » Ce qui signifie : maintenant que vous avez compris ça, vous n’avez aucune excuse de vivre par la chair. Vous n’avez rien à devoir à la chair. Vous n’êtes plus esclaves de la chair et de ses passions, c’est terminé. « Si vous vivez selon la chair, vous mourrez ; mais si par l’Esprit vous faites mourir les actions du corps, vous vivrez. »\nEt au verset 13. « Si vous vivez selon la chair, vous mourrez. » L’enseignement ici est que, d’une part, vous allez attirer une mort physique prématurée sur vous et que, d’autre part, si vous persistez à vivre par la chair, la mort spirituelle va revenir en vous. Car de toute manière, que nous vivions saintement ou pas, par l’Esprit ou pas, notre corps physique va quand même mourir, au temps de Dieu, sauf quand Jésus reviendra, là nous connaîtrons une résurrection vivante. Si nous vivons par la chair, nous allons attirer sur nous une mort prématurée et si nous persévérons à vivre selon la chair, c’est la mort éternelle qui revient sur nous. Vous voyez jusqu’où ça va ? Alors que Dieu nous donne tous les moyens pour vivre par l’Esprit, nous devons faire extrêmement attention à ne plus nous laisser aller à marcher par la chair ou à manifester des réactions de la chair en prétextant : «Oh ! Après tout, ce n’est pas si grave, c’est ma nature !» De la part de nombreux chrétiens, j’entends dire ça : « C’est ma nature, je n’y peux rien. Ça sort comme ça ! » Mais Dieu te rend responsable de marcher par l’Esprit parce qu’il t’a tout donné pour marcher par l’Esprit. Tu comprends ? Nous pouvons compter sur l’aide bienveillante du Seigneur car il ne s’agit pas de marcher dans une crainte de chaque instant, il s’agit de savoir que nous ne devons pas jouer avec le péché et la chair. Dieu vient à notre secours dans nos faiblesses, si nous faisons de tout notre coeur cette démarche auprès de Lui : « Seigneur, je veux vraiment recevoir cette révélation par la foi et je veux recevoir ta grâce et ton aide pour marcher par l’Esprit et apprendre de toi jour après jour. » Cette prière est une bonne attitude qui va nous donner l’aide et la grâce de Dieu, mais si nous jouons avec le péché et la chair et si nous nous laissons aller trop souvent en disant «Oh ! Ce n’est pas si grave, après tout !» alors nous attirons et la correction de Dieu et la mort sur nous. La mort sous toutes ses formes : la destruction, la maladie, etc…\nDans Romains 12, un peu plus loin, il dit au verset 1 : «Je vous exhorte donc, frères, par les compassions de Dieu (il en fait un cri du coeur) à offrir vos corps (il ne parle pas de l’esprit, il parle du corps) comme un sacrifice vivant, saint, agréable à Dieu, ce qui sera de votre part un culte raisonnable.» Comment !\nDieu veut recevoir ce sacrifice de notre corps ? Il dit : «Offrez vos corps en sacrifice à Dieu.» Cela signifie : offrez-le sur l’autel de la Croix pour que la mort de Jésus soit pleinement manifestée dans ce corps que vous lui offrez. Ne gardez rien pour vous dans ces réactions charnelles que vous continuez à manifester mais laissez la mort faire complètement son oeuvre en offrant votre corps à Dieu sur l’autel de la Croix. Offrez-lui ! Maintenant que tu as compris que Jésus est mort pour toi, et que dans sa mort ton être entier est passé par la mort, et que Jésus veut que tu marches par l’Esprit, le moyen d’y parvenir, c’est volontairement de lui dire : «Seigneur je t’offre mon corps tout entier pour que ta mort fasse son oeuvre complète en moi. Je t’offre mon corps tout entier.\nJe te le consacre en sacrifice pour une mise à mort pratique concrète, réelle, totale, parfaite.» La Bible nous le confirme dans ce passage : «Dépouillez-vous du vieil homme…» Dépouillez-vous vous-mêmes, par un geste volontaire. Puisque j’ai compris que ma vieille peau est morte en Christ, je ne vais pas la garder sur moi, je vais m’en dépouiller en l’offrant à l’autel du sacrifice et de la mort.\nComment puis-je m’en dépouiller ? En acceptant par la foi l’oeuvre de Jésus et en marchant par l’Esprit.\nLa suite de cette série se trouve au début du message C96b et sera sur l’article A132 sur mon blog.\nC96a – Source de Vie – http://www.sourcedevie.com\n© SdV – Toute reproduction autorisée et même encouragée mis le 21/01/2003\nThis entry was posted on dimanche 30 mars 2014 at 13 h 07 min and is filed under Adoration, Bible, Chair, Choix, Connaissance de Christ, Consécration, Corps de Christ, Désobéissance, Dieu, Discipline, Enseignement, Exhortation, Faiblesse, Guérison, Jésus-Christ, Le Saint-Esprit, Loi, Marche par l'Esprit, Nouvelle naissance, Obéissance, Péchés, Perfectionnement en Christ, Résurrection, Sacrifice expiatoire, Sanctification et Purification, Soumission, Tentation.\tYou can follow any responses to this entry through the RSS 2.0 feed. You can leave a response, or trackback from your own site.\n3 Responses to A131 – Le mystère du Corps de Christ. 1\n30 mars 2014 à 13 h 56 min\nJ’ai édité cet article parce que je suis d’accord avec l’enseignement qui s’y rapporte.\nToutefois, j’aimerai préciser qu’à mon sens, de part ma propre expérience, j’ai été touchée par la vérité de cette vie de résurrection dès le jour de ma conversion et Dieu m’a béni, IL a pu agir en puissance grâce à la consécration que ces révélations m’ont permis de mettre en pratique dans ma vie… Jusqu’à un certain point.\nAvec le temps, plus j’ai souhaité aller de purification en sanctification, et plus je me suis enorgueillie spirituellement sans même m’en rendre compte. Je veux dire par là qu’ayant compris qu’il suffisait de dire non à la chair pour pouvoir vivre cette nouveauté de vie âme, corps et esprit, je m’y suis employée de tout mon coeur. J’ai osé l’espérer, pour être un soutien pour mes semblables peut-être plus faibles dans la foi.\nCeci a porté du fruit pendant des années et je loue Dieu pour cela!\nMais il s’avère que certaines séquelles que l’âme garde en mémoire au travers de ce corps mortel ont laissé des traces plus profondes que ce que je pensais à l’époque.\nJe ne me suis pas aperçue, je n’ai absolument pas voulu me donner d’excuses comme il est mentionné dans cet enseignement, que certaines blessures que je croyais refermées ayant saisi cette vérité par la foi, pouvaient encore avoir un pouvoir malgré moi dans mon corps et donc dans ma vie.\nEn regardant dans le rétroviseur, bien sûr, Dieu m’a fait parcourir des miles et des miles (kilomètres) en Sa compagnie, c’est merveilleux, je dis alléluia! Mais combien de chemin reste-t-il encore a parcourir ? Plus je suis devenue exigeante envers moi-même et plus je le suis devenue envers mes semblables.\nJusqu’à la chute!\nIl m’a fallu retomber dans des désirs de la chair sans plus pouvoir en sortir malgré ma foi, pour me rendre compte de combien j’étais devenue orgueilleuse spirituellement me croyant debout là où d’autres semblaient avoir chu et pensant que c’était « de leur faute » à cause de leur manque de piété ou tout un tas de ce genre de considérations!\nBref, en m’étant retrouvée toujours autant Amoureuse de mon Jésus, mais sans force aucune pour lutter contre certaines des tentations qui font parti de mon quotidien, je me suis retrouvée encore plus seule que ce que je ne l’étais autrefois. Je n’ai pas caché mon péché et je n’ai reçu que du mépris ou des accusations fort douloureuses de la part de ceux qui font parti du Corps de Christ, tout comme moi, auprès de qui j’espérais trouver un certain réconfort.\nJe me suis aperçue qu’ils avaient leur propre pas, leur rythme dans cette marche spirituelle et une disposition de coeur qui était bien froide! Alors je leur ai pardonné de tout mon coeur, en ayant reçu un bel enseignement sur l’humilité et la compassion que je croyais être des vertus en moi à l’époque, et qui n’étaient que les prémices de ce que Dieu avait semé dans mon coeur dès le commencement, mais bien loin d’être arrivées à la maturité que je croyais avoir atteinte, car j’étais beaucoup plus cassante que ce que je croyais l’être en fait!\nBref, je remercie Dieu de m’avoir fait passer par tous ces déserts et ces vallées pour me forger entre Ses mains bénies.\nJe suis encore en train de lutter contre certaines emprises qui ne veulent pas me lâcher, mais j’ai acquis toutes les victoires par la foi et j’ai rejeté loin de moi tout sentiment de culpabilité.\nJe l’ai remplacé (par la seule grâce de Dieu car de moi-même je suis bien incapable de trouver la force nécessaire à chaque instant pour être à 100% en LUI comme j’aimerai l’être) ces sentiments inspirés par satan, par la compassion, la charité et toutes les vertus que Dieu me donne pour ouvrir mon coeur toujours plus grand aux autres, qu’ils soient en Christ ou dans le monde.\nJe suis convaincue aujourd’hui que ce n’est qu’en offrant ce coeur entier au Seigneur que toutes les victoires me seront données et deviendront visibles pour devenir une pierre solide sur laquelle cet édifice vivant qu’est le Corps de Christ, pourra se reposer comme je me repose moi-même sur ceux qui sont les membres de ce Corps glorieux que j’apprends à connaître chaque jour d’avantage.\nAlors en conclusion je dirais oui à cet enseignement mais en rajoutant une parole toute simple de celle de Dieu qui fait pourtant toute la différence :\nEvangile selon Matthieu 6:34 (Ostervald)\nLes cicatrices prennent un certain temps pour pouvoir se refermer totalement. Si on veut mettre la charrue avant les boeufs, tout ce que nous allons faire c’est reprendre les rennes en main de par nos propres forces et risquer de passer à côté de la pure grâce divine qui permet de pouvoir glorifier Dieu d’un vrai coeur sincère et repentant à chaque étape de notre vie!\nNous avons tous péché et personne n’a rien mérité de ce salut offert par la pure Grâce de Dieu et son sacrifice expiatoire sur la croix en Jésus! Nous ne pouvons comparer les progrès faits par un chrétien qui a subi quelques « bobos » à ceux qui sont passés par l’enfer même sur terre! Ce ne serait pas juste de considérer ces choses là, car toute la parole nous enseigne à nous référer au Saint-Esprit de Dieu en permanence pour savoir où nous en sommes NOUS personnellement! Oui, nous avons une marche dans le sens de l’avancement commun, mais nous avons un parcours individuel que nul autre que le Père ne connait et dont personne n’a le droit de juger!\nUn chrétien qui pèche involontairement et se morfond à cause de son péché, c’est souvent un chrétien isolé spirituellement qui reçoit bien plus de reproches que d’amour et ce sont toutes ces meurtrissures qui finissent par avoir raison de lui par le découragement! Satan ne fait qu’utiliser notre manque d’Amour pour le retourner contre nous afin d’affaiblir de Corps de Christ et nous, pauvres pécheurs, combien lui donnons-nous d’occasions de le faire !\nMais celui ou celle qui tombe est et demeure un enfant de Dieu que cela plaise ou pas aux semblables qui sont à proximité plus ou moins sincère de lui! Cela ne lui enlève en rien sa place dans la merveilleuse famille de Dieu, c’est toujours un fils prodigue! Ce qui est grave, qui ouvre la porte à de saines exhortations, c’est un chrétien qui se met à aimer son péché et à essayer d’en faire une doctrine pour entraîner les autres semblables plus faibles dans la foi dans sa chute avec lui. Dans ce cas, Dieu usera de tout ce dont Il dispose au travers de Sa propre correction ou de semblables plus affermis, pour chasser l’Esprit impur qui tente la division au travers de ce membre.\nMais de grâces biens aimés, cessons de nous prendre pour plus importants que ce que nous sommes, quand nous n’avons pas encore souffert jusqu’au sang nous-mêmes pour pouvoir ne serait-ce qu’avoir la crédibilité d’employer le mot : compassion! Jugeons-nous nous-mêmes comme nous l’enseigne la Parole de Dieu (1 Corinthiens 10.15) avant de vouloir ôter la paille de l’oeil de notre voisin, car plus dure sera la chute et je ne vous le souhaite pas, ça fait très mal! (Matthieu 7.2). J’ai choisi la charité comme don le plus excellent, même si j’aspire toujours aux autres dons les meilleurs, rien ne vaut celui-ci! Merci Seigneur de me l’avoir enseigné de toutes les façons que tu as jugé bon de le faire en moi pour m’élever, je te béni Eternel! Choisissez la bonne part et aimez-vous, aimons-nous, là sera notre victoire commune!\nBonne suite à tous et à toutes, que Dieu vous garde! Flo\nAmen Flo, il y a plus de bonheur à donner qu’à recevoir. Heureux les coeurs purs car ils verront Dieu. J’ai vécu un parcours différent du tien mais je peux conclure que l’amour de Dieu ne peut être manifesté dans un coeur que quand celui-ci a été brisé, meurtri et a été éprouvé de différentes manières. Je t’aime ma soeur bien-aimée. Nadine\nAutant nous sommes, tant de parcours différents sont en effet.\nMais ce qui nous rassemble c’est l’unité de l’Esprit en Jésus. Voilà pourquoi j’ai apporté cette précision après l’édition de l’article, car dans nos différences de vies et d’épreuves, nous avons tous un chemin qui nous est propre, en dehors de ce que nous pouvons vivre et partager avec les autres biens aimés. Si nous passons plus de temps à scruter les détails de leurs vies qu’à nous mettre en phase avec la nôtre dans le Seigneur dans notre sincérité de coeur, le risque de juger nos frères arbitrairement au lieu de chercher à nous édifier mutuellement dans nos partages sera plus grand. Ce sont aussi les conséquences de l’apostasie, cette froideur dans les coeurs qui grandit au fur et à mesure que les ténèbres s’obscurcissent. Je pense sincèrement que tous autant que nous sommes, nous devons nous nourrir de la Parole VIVANTE et non lire un verset par-ci par-là pour nous donner une bonne conscience de piété qui ne portera aucun fruits si nous ne la mettons pas en pratique. J’entends par là, non pas de chercher à devenir parfaits par nos propres efforts, car nous constatons tous et toutes que parfois, malgré toute notre bonne volonté, cela ne suffit pas! Mais plutôt d’aspirer à vider nos coeurs de tous les détritus de rancoeur, d’amertume, d’orgueil spirituel, de jalousie et de tout ce qui peut l’infecter au point d’en faire souffrir ceux qui nous entourent. A mon avis, à défaut d’être « parfaits » comme on aimerait tant l’être pour plaire à Dieu, on pourra au moins avoir une chance de devenir meilleur! Je suis convaincue que cela est d’une odeur bien plus agréable à Christ, que tous nos préjugés sur ce qu’est ou pas la bonne marche chrétienne. Car nous ne connaissons qu’imparfaitement et quand ce qui est parfait sera venu, alors nous saurons (1 Corinthiens 13.10) Sois bénie bien aimée du Seigneur, à tantôt, Flo


Le logiciel robot est un ensemble de commandes ou d’instructions codées qui indiquent aux appareils mécaniques et aux systèmes électroniques, connus sous le nom de robots, les tâches à effectuer. Le logiciel robot est utilisé pour effectuer des tâches autonomes. De nombreux systèmes logiciels et frameworks ont été proposés pour faciliter la programmation des robots.\nCertains logiciels de robot visent à développer des dispositifs mécaniques intelligents. Les tâches courantes comprennent les boucles de rétroaction, le contrôle, la recherche de chemin, le filtrage de données, la localisation et le partage de données.\nBien qu’il s’agisse d’un type de logiciel spécifique, il reste assez diversifié. Chaque fabricant a son propre logiciel de robot. Alors que la grande majorité des logiciels concerne la manipulation de données et l’affichage des résultats à l’écran, les logiciels de robot sont destinés à la manipulation d’objets ou d’outils dans le monde réel.\nLogiciel de robot industriel\nLe logiciel pour robots industriels comprend des objets de données et des listes d’instructions, appelées flux de programme (liste d’instructions). Par exemple,\nAller à Jig1\nest une instruction adressée au robot pour accéder aux données de position nommées Jig1. Bien sûr, les programmes peuvent aussi contenir des données implicites, par exemple\nIndiquez à l’axe 1 de se déplacer de 30 degrés.\nLes données et le programme résident généralement dans des sections séparées de la mémoire du contrôleur du robot. On peut changer les données sans changer le programme et vice versa. Par exemple, on peut écrire un programme différent en utilisant le même Jig1 ou ajuster la position de Jig1 sans changer les programmes qui l’utilisent.\nExemples de langages de programmation pour robots industriels\nEn raison de la nature hautement exclusive du logiciel de robot, la plupart des fabricants de matériel de robot fournissent également leur propre logiciel. Même si cela n’est pas inhabituel dans d’autres systèmes de contrôle automatisés, l’absence de normalisation des méthodes de programmation pour les robots pose certains problèmes. Par exemple, il existe plus de 30 fabricants différents de robots industriels. Par conséquent, 30 langages de programmation de robots différents sont également requis. Il existe suffisamment de similitudes entre les différents robots pour qu’il soit possible d’acquérir une compréhension étendue de la programmation de robots sans avoir à apprendre le langage propriétaire de chaque fabricant.\nUne méthode de contrôle des robots de plusieurs fabricants consiste à utiliser un logiciel de post-traitement et de programmation (robotique) hors ligne. Avec cette méthode, il est possible de gérer un langage de programmation de robot spécifique à une marque à partir d’un langage de programmation universel, tel que Python (langage de programmation). Cependant, la compilation et le téléchargement de code hors ligne fixe sur un contrôleur de robot ne permettent pas au système robotique de connaître l’état, de sorte qu’il ne peut pas adapter son mouvement et récupérer en fonction des modifications de l’environnement. Le contrôle adaptatif en temps réel unifié pour n’importe quel robot n’est actuellement possible qu’avec Actin.\nQuelques exemples de langages de programmation de robots publiés sont présentés ci-dessous.\nTâche en clair:\nDéplacer vers P1 (position de sécurité générale)\nDéplacer vers P2 (une approche de P3)\nDéplacer vers P3 (une position pour choisir l’objet)\nDéplacer à P4 (une approche à P5)\nDéplacer vers P5 (une position pour placer l’objet)\nVAL était l’un des premiers «langages» de robots et était utilisé dans les robots Unimate. Des variantes de VAL ont été utilisées par d’autres fabricants, y compris Adept Technology. Stäubli utilise actuellement VAL3.\nLIEU DE PROGRAMME\n1. DÉPLACEZ P1\n3. DÉPLACEZ P3\n5. DÉPLACEZ P4\n6. DÉPLACEZ P5\nExemple de programme Stäubli VAL3:\ntrAppro est une variable de transformation cartésienne. Si nous utilisons in avec la commande appr, nous n’avons pas besoin d’enseigner les points P2 et P4, mais nous transformons de manière dynamique une approche de la position de sélection et de placement pour la génération de trajectoire.\nEpson RC + (exemple pour un capteur à vide)\nROBOFORTH (un langage basé sur FORTH).\nP3 GRIP RETRAIT\nP5 UNGRIP RETRAIT\n(Avec Roboforth, vous pouvez spécifier des positions d’approche pour des emplacements afin que vous n’ayez pas besoin de P2 et P4.)\nIl est clair que le robot ne doit pas continuer le mouvement suivant tant que la pince n’est pas complètement fermée. La confirmation ou le temps alloué est implicite dans les exemples ci-dessus de CLOSEI et GRIP, tandis que la commande de mise sous vide nécessite une temporisation pour assurer une aspiration satisfaisante.\nAutres langages de programmation de robots\nLe langage de programmation LEGO Mindstorms EV3 est un langage simple avec lequel les utilisateurs peuvent interagir. C’est une interface utilisateur graphique (GUI) écrite avec LabVIEW. L’approche consiste à commencer par le programme plutôt que par les données. Le programme est construit en faisant glisser des icônes dans la zone de programme et en ajoutant ou insérant dans la séquence. Pour chaque icône, vous spécifiez ensuite les paramètres (données). Par exemple, pour l’icône d’entraînement motorisé, vous spécifiez quels moteurs et de combien ils bougent. Lorsque le programme est écrit, il est téléchargé dans la «brique» (le microcontrôleur) de Lego NXT à des fins de test.\nUn langage de script est un langage de programmation de haut niveau utilisé pour contrôler l’application logicielle. Il est interprété en temps réel, ou “traduit à la volée”, au lieu d’être compilé à l’avance. Un langage de script peut être un langage de programmation général ou peut être limité à des fonctions spécifiques utilisées pour améliorer l’exécution d’une application ou d’un programme système. Certains langages de script, tels que RoboLogix, ont des objets de données résidant dans des registres et le déroulement du programme représente la liste des instructions, ou du jeu d’instructions, utilisées pour programmer le robot.\nLangages de programmation en robotique industrielle\nMarque de robot Nom de langue\nLes langages de programmation sont généralement conçus pour construire des structures de données et des algorithmes à partir de zéro, tandis que les langages de script sont davantage conçus pour connecter ou «coller» des composants et des instructions. Par conséquent, le jeu d’instructions de langage de script est généralement une liste simplifiée de commandes de programme utilisées pour simplifier le processus de programmation et permettre un développement rapide des applications.\nUne autre approche intéressante mérite d’être mentionnée. Toutes les applications robotiques nécessitent une programmation basée sur le parallélisme et les événements. Le parallélisme est l’endroit où le robot fait deux choses ou plus en même temps. Cela nécessite du matériel et des logiciels appropriés. La plupart des langages de programmation utilisent des threads ou des classes d’abstraction complexes pour gérer le parallélisme et la complexité qui en découle, comme l’accès simultané à des ressources partagées. URBI fournit un niveau d’abstraction plus élevé en intégrant le parallélisme et les événements au cœur de la sémantique du langage.\nheadTilt.val + = camera.yfov * visage.y\nLe code ci-dessus déplace les moteurs headPan et headTilt en parallèle pour que la tête du robot suive le visage humain visible sur la vidéo prise par sa caméra chaque fois qu’un visage est vu par le robot.\nLogiciel d’application robot\nQuelle que soit la langue utilisée, le logiciel robot permet de créer des applications robotiques qui aident ou divertissent les gens. Les applications incluent des logiciels de commande et contrôle et de gestion des tâches. Le logiciel de commande et de contrôle comprend des interfaces utilisateur graphiques de contrôle de robot pour les robots télécommandés, un logiciel de commande de type point-n-clic pour des robots autonomes et un logiciel de planification pour les robots mobiles dans les usines. Le logiciel de gestion des tâches comprend de simples interfaces glisser-déposer permettant de définir des itinéraires de livraison, des patrouilles de sécurité et des visites guidées; il comprend également des programmes personnalisés écrits pour déployer des applications spécifiques. Un logiciel d’application de robot à usage général est déployé sur des plates-formes robotiques largement distribuées.\nLes erreurs de programmation représentent un grave problème de sécurité, en particulier dans les grands robots industriels. La puissance et la taille des robots industriels signifient qu’ils sont capables d’infliger des blessures graves s’ils sont programmés incorrectement ou s’ils ne sont pas utilisés correctement. En raison de la masse et des vitesses élevées des robots industriels, il est toujours dangereux pour un humain de rester dans la zone de travail du robot pendant son fonctionnement automatique. Le système peut commencer à bouger à des moments inattendus et un humain sera incapable de réagir rapidement dans de nombreuses situations, même s’il est prêt à le faire. Ainsi, même si le logiciel est exempt d’erreurs de programmation, vous devez veiller à rendre un robot industriel sûr pour les travailleurs humains ou les interactions humaines, telles que le chargement ou le déchargement de pièces, le dégagement d’un bourrage de pièces ou la maintenance. Le livre ANSI / RIA R15.06-1999, Norme nationale américaine pour les robots et les systèmes de robots – Exigences de sécurité (révision du manuel ANSI / RIA R15.06-1992) de la Robotic Industries Association est la norme acceptée sur la sécurité des robots. Cela inclut des directives pour la conception de robots industriels, ainsi que pour la mise en œuvre ou l’intégration et l’utilisation de robots industriels dans les ateliers. De nombreux concepts de sécurité tels que les contrôleurs de sécurité, la vitesse maximale en mode apprentissage et l’utilisation de barrières physiques sont abordés.\nProjets de logiciels de robotique\nVous trouverez ci-dessous une liste de logiciels libres et à code source ouvert destinés aux projets de robotique.\nCLARAty – Architecture en couches couplées pour l’autonomie robotique. Il s’agit d’une collaboration entre quatre institutions: le laboratoire de propulsion par réaction de la NASA, le centre de recherche Ames de la NASA, Carnegie Mellon et l’Université du Minnesota.\ndLife – Bibliothèque Java gratuite / Open Source pour Robotics, AI et Vision. Prise en charge de Pioneer, Khepera II & amp; II, Hemission, Aibo et Finch ainsi que des simulations joueur / scène.\nExperimental Robotics Framework – Logiciel permettant de réaliser des expériences avec plusieurs robots en 3D, avec prise en charge des dernières technologies, reposant sur Player / Stage et Open / CV.\nMARIE – Environnement d’intégration de la robotique autonome et autonome – est un logiciel libre utilisant une approche basée sur les composants pour construire des systèmes logiciels de robotique en intégrant des composants logiciels existants et nouveaux.\nOpenRDK – Un framework logiciel open-source pour la robotique permettant de développer des modules faiblement couplés. Il fournit une gestion transparente des accès simultanés, une communication basée sur tableau pour les processus inter-processus (via les sockets) et intra-processus (via la mémoire partagée), ainsi qu’une technique de liaison permettant la conception de système conceptuel de ports de données en entrée / sortie. Des modules de connexion à des simulateurs et à des pilotes de robot génériques sont fournis.\nOpenRTM-aist – une plate-forme logicielle développée sur la base du standard middleware RT. Il est développé par l’Institut national des sciences et technologies industrielles avancées au Japon.\nOROCOS – le projet de logiciel Open Robot Control Software fournit une boîte à outils de logiciel libre pour le contrôle en temps réel des bras de robots et des machines-outils.\nOPRoS – Open Platform Robotic Services est un projet open source de développement de robots. Il fournit une solution comprenant une plate-forme de robot et des outils de développement d’interface graphique avec le code source des composants de l’appareil robot.\nRoboDK – Une plate-forme de kit de développement de robots pour simuler des robots industriels. RoboDK vous permet de programmer tout robot utilisant Python et gère la syntaxe propre à la marque en fonction de votre contrôleur de robot.\nRobotics Library est une bibliothèque C ++ open-source couvrant la cinématique, la planification, la visualisation et les pilotes matériels de plusieurs robots.\nRobotics Toolbox for MATLAB – C’est un logiciel libre qui fournit des fonctionnalités pour la représentation de la pose (transformations homogènes, angles d’Euler et RPY, quaternions), des robots à bras (cinématique et dynamique inverses / inversées) et des robots mobiles (contrôle, localisation et planification)\nProjet Rossum, GW Lucas, projet de robotique à code source ouvert.\nPlayer / Stage Project – Un système de simulation et d’interface robotique très populaire, logiciel libre, utilisé pour la recherche et l’enseignement en robotique dans le monde entier.\nPyro, Python Robotics – Robotique populaire Logiciel libre utilisé dans les universités et les collèges.\nRoboMind – Logiciel éducatif pour apprendre les bases de la robotique et de la programmation.\nSystème d’exploitation Robot – Le système d’exploitation Robot est une plate-forme open-source pour la programmation de robots utilisant Python et C ++. Java, Lisp, Lua et Pharo sont pris en charge mais sont encore au stade expérimental.\nNoyau Robot Intelligence\nVisual Components est un logiciel commercial de simulation d’événements discrets 3D qui permet la simulation de flux de matériaux et la robotique sur une seule et même plateforme. La fonctionnalité peut être étendue avec des capacités de programmation hors ligne et une connectivité à un automate programmable.\n“Les bases – Logiciel de robot”. Société de robotique de Seattle.\n“Logiciel de robot autonome mobile (MARS)”. Georgia Tech Research Corporation.\n“Base de données Tech”. robot.spawar.navy.mil.\nLogiciel de robotique adaptative au laboratoire national de l’Idaho\nEnergid Technologies développe et vend le SDK Actin, une boîte à outils robotique, un moteur d’optimisation et un système de gestion des contraintes écrit en C ++ utilisant une cinématique basée sur Jacobian pour optimiser les performances sur tous les types de robots. Actin étant vendu en tant que SDK, il peut être étiqueté en blanc ou OEM dans d’autres progiciels de commande de robots. Cette approche permet aux utilisateurs de développer le contrôle d’un système connu en mode hors ligne via une interface graphique, puis de laisser Actin gérer le contrôle en ligne de haut niveau pour diffuser en continu des commandes conjointes constamment mises à jour au robot / contrôleur afin d’éviter les collisions en adaptant aux changements environnementaux détectés.


Le Yémen, la destination préférée de votre ex\nMarla septembre 18, 2021 séries 0 Commentaire\nContrairement à Chandler, ce type un peu lâche qui se débine au moment de prendre l’avion, de nombreux hommes et femmes n’hésitent pas à fuir pour de vrai un.e ex trop encombrant.e. Témoignages.\nToujours mieux que de regarder les séries AB Productions\nArnaud nous raconte : « D’accord, le Yémen est un pays en guerre, et la destination touristique la plus connue s’appelle le puits de l’enfer. Mais si vous vous en inquiétez, c’est que vous n’avez pas vécu avec Sabrina. » Il détaille, la voix tremblante : « Elle regardait toutes les séries d’AB Productions. Je dis bien toutes. D’Hélène et les garçons à La Philo selon Philippe en passant par Pour être libre, la sitcom des 2 Be 3. Si si, ça existe.</a> Elle mettait la chaîne du câble d’AB en boucle, et refusait d’avoir un ordinateur à la maison. Du coup, pas de Netflix, pas d’Amazon Prime, pas de Disney Plus, vous comprenez ? Vous COMPRENEZ ? »\nLe Yémen, un voyage thérapeutique\nSarah, romantique, nous explique elle aussi pourquoi elle a choisi de s’exiler au Yémen : « Quand je vois les ruines de Marib, au cœur du pays, ça me rappelle mon ex : au début, c’était un royaume où il me traitait comme la reine de Saba. Aujourd’hui, c’est un palais détruit, qui coûterait une fortune en ravalement. »\nPaul a lui aussi fait du tourisme au Yémen : « Quand je vais au souk, ça me rappelle l’appartement de mon ex. Si vous pensez que votre partenaire est bordélique, ou que vous êtes gêné.e de perdre vos affaires, vous devriez rencontrer François : vos complexes disparaîtraient d’un coup. Même l’équipe de l’émission ‘C’est du propre‘ a refusé de filmer chez lui. »\nLa guerre et la famine ? Pas grave !\nGary nous explique à son tour pourquoi le Yémen n’est pas un mauvais choix de destination pour se reconstruire après une relation : « C’est pas parce que le Conseil de sécurité qualifie la situation au Yémen « d’enfer sur terre » et annonce « un risque de famine massive » qu’il ne faut pas y aller. Moi, par exemple, j’ai vécu pendant trois ans avec Kate, une anglaise qui voulait à tout prix me prouver que la cuisine anglaise, ça existait. J’ai eu droit à des petits pois pas cuits et de la dinde trop cuite pendant trois ans, midi et soir. Le matin, tout ce qu’elle savait faire du fameux ‘breakfast’, c’était des haricots blancs au ketchup. Alors la famine, autant vous dire que ça me connaît. »\nTagged chandler, friends, netflix


Gros Sexes Cheval Sexuel / Sexe Gratuit\nOn 04-02-2017 by Brooks Bence\nC'est torride et jouissif de baiser avec un cheval viril. Video porno gratuite: Un cheval robuste défonce un gros cul dans ce sexe zoo Sur LuxureTV. Regarder la vidéo jeune femme blonde et gros sexe de cheval, postée dans les catégories ans cheval, amateur cheval, ejaculation faciale cheval. Regarder la vidéo petite blonde et gros sexe de cheval, postée dans les catégories ans cheval, amateur cheval, ejaculation faciale cheval, ejaculation...\nQuand cette bite s'excite de trop, elle ordonne aux testicules d'éjecter le sperme qui est l'équivalant d'un bon litre de lait Sa meuf est toujours parée à la recevoir dans sa chatte et dans son cul à tour de rôle. Vidéos Similaires Les Plus Vues Date. Des vidéos, mais aussi des photos sont présents sur le site. Photos de femmes qui aiment sucer les testicules et les avoir en bouche.\nA Propos La version porno de Hormonemale. Vidéos Similaires Les Plus Vues Date. Une infirmière perverse perce l'anus d'une patiente avec un gros gode, gros sexes cheval sexuel. Heureusement pour elle, son frère va se pointer et lui faire sa fête tant espérée. Ejaculation faciale Grosse bite Interracial Comment trouvez-vous la vidéo? Le patient tout juste sorti du coma sera confronté à une infirmière blonde très sexy et pulpeuse. Elle fera de son possible pour satisfaire l'homme étalon avec qui elle prend du bon temps. Home Catégories Rencontres adultères Search. Ajouter à vos favoris Intégrer Grosse bite de cheval baise cette femme blanche Rapporter Currently 3. Les plus vus Un fils force sa mère à baiser. Voir toutes nos vidéos.\nSexe en groupe amateur le sexe XXXL\nMieux notées Plus vues Catégories. Imaginez tout ce que vous pourriez faire avec une fille souple comme elle.\nChoose from over 40 different categories with millions of products. Articles connexes Brune défoncée par une bite de cheval. Photos de femmes qui aiment sucer les testicules et les avoir en bouche. C'est une vidéo amatrice d'un couple particulier dont le mec dispose d'une bite extra longue. Elle a toujours eu envie de s'amuser avec la grosse queue de son frère. Jeune femme blonde et gros sexe de cheval document. Une machine ou plutôt une pompe crée cet effet de bite énorme et fainéante!\nTOUT SEXE VIRGINIE SEXE Son pénis est plus gros que celui d'un cheval. Accueil Mieux notées Plus vues Plus longues Plus commentées Catégories Communauté Chat Webcam Follow Luxuretv. Blonde à la chatte rasée doublement pénétrée et partouzée comme une salope. Je les ferai toutes jouir à ces salopes! Home Catégories Rencontres adultères Search.\nGros sexes cheval sexuel Liste de sexe en streaming sexe de grosse\nIdee sexe sexi lingerie Un très gros pénis qui ressemble à celui d'un éléphant est en fait celui d'un humain qui tente multitudes d'expériences sur son sexe. Vidéos Similaires Les Plus Vues Date. Ajouter à vos favoris Intégrer Grosse bite de cheval baise cette femme blanche Rapporter Currently 3. Home Catégories Rencontres adultères Search. C'est une teub qui a besoin de se divertir un peu! Se retrouver seules entre copines c'est l'instant où les plus gros secrets pervers ressortent plus facilement. Plus de contenu Grosse bite Amateur Fou Gros pénis Bizarre.\nGros sexes cheval sexuel A Propos La version porno de Hormonemale. Problème pour visionner la vidéo? Je vous souhaite un très bon moment coquin! Le patient tout juste sorti du coma sera confronté à une infirmière blonde très sexy et pulpeuse. Full Hd version HD HD Télécharger la vidéo MP4, Mov, WMv Blonde à la chatte rasée doublement pénétrée et partouzée comme une salope.\nPOSITION DE SEXE SCÈNES DE SEXE Cette belle et jeune salope du nom de Eva Lovia apprécie les grosses bites de ses conquêtes sexuelles. Problème pour visionner la vidéo? Cette blonde assez mignonne apprendra sur le champ comment l'encaisser dans chaque trou. Jeune femme blonde et gros sexe de cheval document. Le patient comprendra vite quelle direction prendre avec cette infirmière torride. Je vous souhaite un très bon moment coquin!\nRapports sexuels forcés sex tape en streaming\nProfesseur de sexe francaise sexe\nSex tape shym le sexe déplacé\nLe sexe pron poupee silicone sexe\nsexe porte jarretelle hardcore sexe\nphoto sexe en erection sexe x


L’AMS continue la distribution de colis alimentaires et améliore l’équipement de ses locaux (Montluçon) - MNCP\nL’AMS continue la distribution de colis alimentaires et améliore l’équipement de ses locaux (Montluçon)\nActualité des associations, AMS\nLa Maison de la solidarité de Montluçon (AMS), fédérée au MNCP, a dû adapter ces derniers mois, ses activités d’aide alimentaire fortement impactées par les mesures sanitaires. L’association a également entrepris des travaux de réaménagement et d’équipement de ses locaux.\nLe restaurant solidaire accueille en temps normal une vingtaine de personnes en moyenne par jour. Il est fermé depuis le mois de mars dernier et le début de la crise de la Covid-19. L’association a par contre très rapidement proposé à nouveau les colis alimentaires en mettant en place les règles sanitaires et de sécurité préconisées. Cette activité, déjà indispensable avant, l’était encore plus dans la période traversée. Les colis ont été proposés à nouveau à partir de septembre, une fois par semaine au lieu de deux auparavant.\nDistribution de colis alimentaires une à deux fois par semaine\n“A la reprise de la distribution des colis, quelques bénévoles n’étaient pas là mais ils sont tous revenus très rapidement” précise Marie-Claude Missonnier, présidente de l’association. “L’équipe de bénévoles est très active dans tous les domaines et dans une très bonne ambiance, ce qui est important dans la période actuelle”.\nL’AMS fournit des colis à 120 foyers, ce qui représente 360 personnes (3 personnes en moyenne par famille). Une moyenne de 70 colis sont délivrés habituellement, lorsqu’il y a 2 distributions par semaine. Actuellement, c’est un peu moins sur un jour.\nDes bénévoles vont chercher les produits à la banque alimentaire le matin, les jours de distribution, et les colis sont remis aux adhérents l’après midi. “C’est du boulot de faire une cinquantaine de colis en si peu de temps. Mais c’est une nécessité en raison des dates limite de consommation de certains produits frais. Chaque colis est préparé en fonction du nombre de personnes dans la famille. Pour les colis d’une famille avec des enfants, nous essayons de mettre davantage de produits tel que le lait”.\nPour respecter les mesures de distanciation et afin d’éviter trop de contacts entre les adhérents de l’association, des créneaux horaires ont été fixés pour que les personnes viennent récupérer leur colis à des heures différentes.\nDes travaux de réaménagement et d’équipement des locaux sont en cours\nGrâce à une subvention reçue récemment de l’Etat, l’équipe bénévole s’est lancée dans le réaménagement complet de la salle de stockage des produits alimentaires. “C’était un besoin de longue date mais nous n’avions pas les moyens financiers d’acheter les équipements nécessaires. Ces travaux sont quasiment terminés ce qui facilite déjà énormément le travail des bénévoles qui confectionnent les colis. Par ailleurs, le matériel acquis aide considérablement au respect des conditions d’hygiène requises pour cette activité”.\nLa période passée a été compliquée à vivre et à gérer pour l’AMS et pour ses adhérents. Néanmoins, l’ensemble des administrateurs et des bénévoles sont prêts à poursuivre les activités proposées par l’association en matière d’aide alimentaire et espèrent vivement que le restaurant pourra rouvrir au plus vite.\nPrécédentPrécédentLa P’tite Fabrique : le nouvel espace convivial de la fabrique solidaire (Toulouse)\nSuivantLe MNCP consulté sur une proposition de projet de loi du PS pour un revenu de baseSuivant


Home > comment démarrer une entreprise de fabrication de détergents à singapour\nCréer une entreprise de fabrication de plats à emporter- comment démarrer une entreprise de fabrication de détergents à singapour ,Mar 14, 2021·Voici tout ce qu’il faut savoir pour créer une entreprise de fabrication de plats à emporter. Tout d’abord, il faut distinguer plusieurs natures d’activités : l’activité est de nature commerciale si la consommation se fait sur place, au moins en partie.World Trade Organization - Home page - Global tradeD'autres réformes significatives sont la réduction du coût de formation d'une entreprise (de 300 000 à 40 000 francs CFA), et le fait qu'une cotisation à la CCAIN n'est plus nécessaire à l'utilisation de ses services. Toutefois, le recrutement des travailleurs étrangers, quelle que soit leur nationalité, est soumise à l’autorisation ...\nVIÊT NAM, LES DÉSILLUSIONS - Usine Nouvelle\nVIÊT NAM, LES DÉSILLUSIONS La "doi moi", nouvelle politique économique vietnamienne, a beau dater de 1986, le démarrage de l'économie du …\nFabrication de bains de marque privée - produits pour le ...\nFabrication de bains de marque privée - produits pour le corps ... Démarrez votre propre entreprise\nComment faire pour démarrer un casino - Teamdemise\nFormer une société à responsabilité limitée, communément connu comme une LLC ou de créer une société pour votre entreprise de casino. Gérer une entreprise comporte des risques inhérents lorsqu'il s'agit de membres du public; vous pouvez vous-même et vos biens personnels de protéger par l'incorporation de votre entreprise.\n3 choses à faire lors de votre migration vers SAP S/4HANA ...\nMay 25, 2021·1. Faites-en une affaire d’entreprise Migrer vers SAP HANA est bien trop souvent considéré comme un exercice de migration technique alors qu’il est prouvé que l’engagement précoce de l’entreprise est un facteur clé de réussite. Pour gagner la confiance de l’entreprise, il faut commencer par lui présenter les gains rapides.\nNous avons également l'expertise pour vous aider à sélectionner le bon produit pour vos applications de fabrication spécifiques. Et grâce à notre réseau d'emplacements pratiques à travers le continent, nous pouvons fournir une expédition rapide et pratique vers votre site de production. Remplissez le formulaire pour démarrer la ...\nIl est important de s'assurer que vous êtes au point mort (c'est-à-dire qu'aucune vitesse n'est enclenchée) avant de tenter de démarrer la voiture. Si le levier est positionné sur une vitesse ou si le moteur est en train de transmettre une force de mouvement aux roues lorsque vous démarrez la voiture, celle-ci finira par caler.\nFigure 4 : Processus de fabrication des détergents liquides ... Schéma de principe d’une chaîne de spectrométrie gamma ... (au sein de la quelle j’ai réalisé la préparation des échantillons à analyser) - Unité de maintenance des instrumentations nucléaires. ). ...\nDec 14, 2020·Une des options lors de votre expansion dans de nouveaux pays est de créer une filiale étrangère. Elle offre de nombreux avantages, notamment la possibilité de profiter des opportunités locales et de participer à davantage d’activités commerciales. Cependant, la création d’une filiale à l’étranger présente également des ...\nDémarrer avec iiQKA | KUKA AG\nConçu pour un démarrage rapide avec peu ou pas d’expertise, une adaptabilité et une réutilisation rapide, associé à des fonctions de support intuitives et intégrées, iiQKA.OS vous permettra de répondre aux nouvelles demandes dès qu’elles se présentent et de maximiser la valeur du système pour vous et votre entreprise.\nDemarrer une entreprise une entreprise commerciale au ...\nDémarrer une entreprise de fabrication de blocs de glace au Congo – Kinshasa Par ChristianKas le jeudi, avril 22, 2021 Au Congo – Kinshasa, il y a essentiellement deux saisons qui sont la saison des pluies qui se caractérise par beaucoup de pluies, une humidité élevée, beaucoup de brume et de fraîcheur.\nRevenu Québec – Démarrer une entreprise. Entreprises Québec. Entreprises Québec – Démarrer. Ministère de la Justice – Commissaires à l’assermentation. Office québécois de la langue française. Centre de transfert d’entreprise du Québec. Base de données sur les marques de commerce canadiennes\nApr 24, 2011·Merci à vous sur Secteur cosmétique : Une initiative locale pour booster la production des laits et crèmes corporels; Une bonne filière j'aime bien ça, merci O Be sur Secteur cosmétique : Une initiative locale pour booster la production des laits et crèmes corporels; Les malaxeurs pour fabrication de savon sont-ils sur la photo "malaxeur en fabrication au congo …\nCRÉEZ UNE UNITÉ DE PRODUCTION DE FRITES SURGELÉES - Maroc ...\nnous vous aidons à mettre en place une ligne que nous avons sélectionnée qui vous permettra de maîtriser tout le processus de fabrication des frites surgelées, du lavage au conditionnement. 8- une machine d'emballage sous vide. 100 kg/h, 200 kg/h ou 400 kg/h. -surface requise pour l'installation des machines: 75 à 150 m².\nTable ronde: les débouchés du secteur de la fintech dans l ...\nMettant en avant les débouchés s’offrant aux entreprises suisses de la fintech à Singapour, en Malaisie, aux Philippines, en Thaïlande et au Vietnam, cette table ronde vous donne l’occasion de nouer des contacts avec des spécialistes de la fintech en Asie. Vous en apprendrez plus sur les avantages d’une participation au Singapore FinTech Festival et entendrez le témoignage …\nOct 29, 2018·Le business plan pour une entreprise de vente de jus de fruits naturels. Pour lancer un business dans la production et la vente de jus de fruits naturels il y a des éléments de base à prendre en compte. Cette présentation est tirée d'un article de WUSU Box écrit pour les porteurs de solutions au Cameroun et ailleurs.\nQu'est-ce que le PLM ? (Product Lifecycle Management) | PTC\nDécouvrez Windchill, la solution PLM d'entreprise et leader du marché de PTC, avec plus de 1,5 million de postes déployés. Windchill est une plateforme Web fiable et évolutive conçue pour renforcer la collaboration et l'innovation à l'échelle mondiale, et proposer des fonctionnalités prêtes à l'emploi complètes, des applications basées sur les rôles et des configurations ...\nComment incorporer une entreprise au Canada en 7 étapes. 29 mars 2021. Comment démarrer votre entreprise en 7 étapes? 15 mars 2021. Les 11 éléments essentiels d’un plan d’affaires. 27 novembre 2020. Est-ce un bon moment pour démarrer son entreprise? 04 …\nLe cuir, on en trouve à peu près partout dans les domaines de la fabrication de vêtement, que ce soit de basse ou de haute qualité, tout comme en fabrication de meuble mais en quantité moindre. C'est un matériau qui se prépare à partir de la peau des animaux qu'on leur retire, surtout de grands mammifères.\nPanel : Comment démarrer une entreprise scientifique ...\nDémarrer une entreprise scientifique n’est pas chose facile, mais l’impact que vous pourriez avoir en vaut la peine! Venez rencontrer 3 entrepreneurs scientifiques qui sont en processus de démarrage ou ont démarré leur entreprise dans les dernières années, afin de connaître leur réalité, leurs défis et leurs conseils.\nASF 4.0 une vision commune de relocalisation de la ...\nASF 4.0, une vision commune de relocalisation de la production. Les premières chaussures de sport de l’usine ASF 4.0 (Advanced Shoe Factory 4.0), située à Ardoix en Ardèche, seront produites en juillet 2021, moins de trois ans après le lancement de ce projet. ASF 4.0, fruit d’un partenariat entre Chamatex, fabricant de textile, Siemens ...\nCréez une unité de production de sacs poubelle en rouleau\nCréez une unité de production de sacs poubelle en rouleau. Le marché du sac-poubelle s'emballe. Dopés par la loi interdisant les sacs plastique à usage unique dans de nombreux pays, les sacs à déchets gagnent des acheteurs. Le sac-poubelle est en mesure de faire rêver, ces temps-ci, n'importe quel industriel.\nÉtapes. 1. Planification d'entreprise. État de préparation, choix d'une structure d'entreprise, étude de marché et rédaction d'un plan d'affaires. 2. Choix d'un nom d'entreprise. Sélection, enregistrement et protection d'un nom pertinent qui n'est pas déjà utilisé. 3. Enregistrement de votre entreprise auprès du gouvernement.\nNov 12, 2014·Créer une entreprise ne vous coutera que quelques dollars, le capital minimum n’est que de 50.000SGD (environ 30.000 Euros) pour …\npre：liste des produits chimiques détergents alibabanext：sachet de poudre de détergent prix philippines\nUsine de fabrication de détergent liquide d'occasion à vendre prix de location dans le maryland\nproduits de catalogue de détergents écologiques en ligne\nla plus grande entreprise de détergent de nettoyage de malaisie à chicago 2017\necoplus détergents llc numéro de téléphone du service client 1 800\nHeures d'ouverture du concessionnaire de détergent ghari aujourd'hui\ndétergent buick à vendre ebay\npologne fabricants de détergent emplacements nyc\nles meilleurs fabricants d'usines de détergents à savon dans le monde vivent aujourd'hui\nméthode détergent à lessive taille walmart par utilisation\nfabricants de détergents liquides dans la région de mombasa au kenya à vendre\nentreprise chimique de détergents avis las vegas


Bons plans pour un voyage de dernière minute pas cher -\nPost By jeanluc83400 11/05/2018\nNbre de Vues depuis 01/01/2018 - 16 605\nVous êtes du genre à tout faire à la dernière minute, y compris lorsqu’il s’agit de réserver les vacances ? Pour ne pas voir son budget exploser, voici des bons plans de séjours à la dernière minute et des astuces pour des voyages pas chers.\n1.Etre flexible sur les dates\n2.Traquer les promos de dernière minute et les ventes flash\n3.Utiliser des comparateurs de voyage\n4.Echange de maison, covoiturage, location de matériel\n5.Week-end à la dernière minute : opter pour des destinations moins communes\n• Etre flexible sur les dates\nLes voyagistes, les hôteliers ainsi que les compagnies aériennes et ferroviaires augmentent systématiquement leurs tarifs à l’approche des périodes de vacances scolaires, des ponts et longs week-ends qui s’ensuivent. C’est pourquoi, dans la mesure du possible, il faut être flexible sur ses dates de départs. Les économies sur le prix d’un billet de train ou d’avion peuvent être substantielles d’une semaine à l’autre et même d’un jour à l’autre. Ainsi, les billets de train vendus par la SNCF sont toujours plus onéreux les vendredi, samedi et dimanche (et aux horaires de pointe) que le reste de la semaine.\nPour remplir leurs trains et avions en période plus creuse, de plus en plus de professionnels mettent en place des « calendriers flexibilité » qui permettent au voyageur de visualiser les jours où son trajet lui coûtera le moins cher dans le mois. Les différences de prix varient fréquemment du simple au double voire même au triple d’un jour à l’autre.\nExemple : Pour un trajet Paris-Avignon pour un voyageur sans carte de réduction, le prix du billet s’élève à 57 euros au moins cher (soit un départ à 7h19) le dimanche 5 février 2017 contre 36 euros pour un départ le lendemain, lundi 6 février à 20h37. Ici, le jour et l’horaire font varier le prix du billet le moins cher de la journée de 21 euros.\nDe même, les hôtels ne sont pas remplis toute l’année : c’est durant les périodes de creux que les prix seront les plus attractifs pour les clients, hors des vacances scolaires et des saisons printanière et estivale qui attirent davantage de touristes.\nEn résumé, partir à la dernière minute oui, mais tout en restant flexible sur les dates. A un ou deux jours près, cela peut vraiment valoir le coût.\n• Traquer les promos de dernière minute et les ventes flash\nOn retrousse ses manches et on part à l’assaut des sites internet à la recherche de voyages et séjours en promotions. Certains en ont même fait leur crédo et se sont spécialisés dans les voyages de dernière minute pas cher, comme lastminute.com, voyagespirates.fr ou partirpascher.com.\nD’autres appliquent des ristournes non négligeables sous forme de ventes flash de dernière minute, à l’image de promovacances.com, de leclercvoyages.com ou encore de booking.com qui ont des rubriques « Ventes Flash », « Bons plans » ou « Deals ». Une fois la destination souhaitée entrée dans le moteur de recherche du site, les propositions de séjours ou de chambres d’hôtel pour ce qui est de Booking.com apparaissent avec un prix affiché et la ristourne appliquée dessus.\nAinsi, promovacances.com propose un séjour dans un hôtel une étoile en République Dominicaine à 879 euros tout inclus (7 jours et 9 nuits) pour une personne pour un départ le 22 janvier prochain. La réduction est de 30%.\nDe son côté, Booking.com affiche une réduction de 46% pour 4 nuits dans un 4 étoiles à Rome (du vendredi 3 février au mardi 7 février 2017) pour une chambre pour une personne. Il vous en coûtera 126 euros au lieu de 234 euros, soit 31,50 euros la nuit. Pour une chambre double sur la même période, la baisse de prix est de 44% pour un tarif de 140 euros au lieu de 248 euros. Dans ces deux cas, le petit déjeuner est compris dans le prix de la chambre.\nAstuce : il ne faut pas hésiter à décrocher son téléphone pour appeler soi-même directement l’hôtel et lui demander ses tarifs. Comme les sites de mise en relation et de réservation prennent très souvent des commissions, le prix peut parfois être encore moins cher.\nLeclercvoyages.com propose des ventes flash avec des ristournes allant au-delà de 50% sur le prix du séjour. Ainsi, un séjour aux Canaries dans un hôtel 3 étoiles est proposé à partir de 289 euros par personne tout compris, soit une réduction de 63% pour un départ le 9 janvier 2017.\nL’application « Départ demain » organise deux ventes par semaine, les mardis et jeudis, pour qui est prêt à partir dans les 48 ou 72 heures.\nIl faut à tout prix vérifier ce que la mention « tout inclus » … inclus. Les repas du midi ET du soir sont-ils compris dans la formule ? Les boissons au bar de l’hôtel ? Toutes les activités proposées par l’hôtel ? Par contre, les formules de séjours « tout inclus » comprennent toujours les vols aller et retour. De même, lors de la réservation d’un billet d’avion, il faut être vigilant et faire la différence entre le prix d’appel et celui effectivement réglé à la fin comprenant la TVA, les frais de dossier, l’option bagage en soute… Le prix peut ainsi varier du simple au double.\nEnfin, la SNCF propose également des billets de train de dernière minute, les TGV POP, à des prix modiques en vue d’occuper les trains.\n• Utiliser des comparateurs de voyage\nSur le même principe que les calendriers flexibilité, l’idée est d’obtenir le prix le moins cher sur une période donnée. Les comparateurs facilitent la recherche puisqu’ils font eux-mêmes le tour des compagnies aériennes, des voyagistes ou des hôteliers pour traquer les meilleurs prix à votre place. Toutefois, il faut rester vigilant car la majorité des comparateurs fonctionnent avec des partenariats et peuvent avantager une offre plutôt qu’une autre et donc faire preuve de subjectivité.\nAstuce : l’idée est d’utiliser le comparateur pour s’éviter de longues heures le nez collé à l’écran de son ordinateur, puis de sélectionner les offres qui vous paraissent les plus intéressantes pour aller ensuite directement sur le site internet de la compagnie aérienne par exemple afin de réserver le vol. En effet, il n’est pas rare que les comparateurs prélèvent des frais supplémentaires, difficiles à déchiffrer et non inscrit dans le prix affiché via la comparaison au départ.\nVoici quelques exemples de comparateurs de voyages et séjours : Kayak.fr, Liligo.fr, easyvoyage.com, trivago.fr ou encore govoyages.com.\n• Echange de maison, covoiturage, location de matériel\nL’économie collaborative a du bon ! Au lieu de prendre une chambre d’hôtel ou de louer un appartement en dernière minute, ce qui risque de peser dans le portefeuille, pourquoi ne pas échanger sa propre maison ou son appartement avec un autre voyageur en quête d’évasion ? L’échange a l’avantage d’être entièrement gratuit. Des plateformes spécialisées comme guesttoguest.fr, lovehomeswap.fr et trocmaison.com mettent en relation les personnes désireuses de tester ce système.\nAttention simplement à veiller à ce que le logement existe bel et bien en faisant une recherche Google et à bien vérifier auprès de votre assureur multirisques habitation que vous êtes couvert pour ce genre de pratique. Autre possibilité : louer chez des particuliers, via des sites tels que Airbnb. Contrairement à l’échange, le système est payant mais souvent moins cher qu’une chambre d’hôtel ou qu’une location classique.\nPour se déplacer, on laisse sa voiture au garage et on embarque dans celle d’un particulier qui a la même destination que vous. Ou bien, on partage ses frais d’essence avec une personne que l’on aura prise en covoiturage dans notre propre véhicule. On ne présente plus le site de mise en relation de covoiturage entre particuliers, Blablacar.fr.\nEnfin, si vous avez besoin de matériel pour votre séjour, pensez à des sites de partage d’objets entre particuliers comme Mutum, Sharevoisins, Pretik ou encore Pretoo. A vous la tente de camping, les palmes et autres accessoires indispensables.\n• Week-end à la dernière minute : opter pour des destinations moins communes\nPour partir en week-end dernière minute, on pense souvent à des villes européennes. Pour minimiser le coût de son séjour, mieux vaut opter pour des destinations moins cotées, comme des pays de l’Europe de l’Est par exemple.\nPar exemple, il vaudra mieux tabler sur la ville de Cracovie en Pologne, où le coût de la vie y est faible, plutôt que Londres, ville très onéreuse. Autre possibilité, Riga, capitale de la Lettonie : cette ville partagée entre son ouverture sur l’Europe et son passé d’occupation russe est à visiter. En plus des parcs en plein cœur de la ville et d’une population avenante et anglophone, les prix sont doux des transports à l’hôtel en passant par les repas. Par ailleurs, à quelques kilomètres de Riga, la ville de Jurmala est qualifiée de « Saint-Tropez letton », de quoi profiter d’une petite baignade.\nPas fan de l’Europe de l’Est ? Barcelone, Rome, Venise, Dublin comptent parmi les villes dont le prix des vols est peu élevé.\nÉcrit par Solenne Dimofski\nPrevious Previous post: L’impact du Low Cost dans le commerce de la mode vestimentaire\nNext Next post: Dealz, le discount anglais, arrive en France


Histoire régionale Archives ⋆ Ent’revues, le site des revues culturelles\nFondée par une poignée de passionnés, attendue du public très demandeur de connaissances sur l’histoire de la Guadeloupe, des Antilles françaises et du bassin caribéen dans son ensemble, la Société d’Histoire de la Guadeloupe s’est beaucoup investie dans l’élaboration et la diffusion de celles-ci. Pouvant s’enorgueillir d’un bulletin à diffusion locale, nationale et internationale, jamais\nLes Cahiers Collectifs de la Champagne Conlinoise ont été créés en juin 2019. C’est une initiative collégiale de coopération intercommunale regroupant des artistes vivant ou ayant vécu dans une des 15 communes du canton de Conlie, situé dans la Sarthe profonde, soit plus de 10 000 auteurs potentiels. La revue offre à lire et méditer,\n« Vous faites quoi comme travail ? » Question récurrente, réponse obligatoire. Mais ce travail, est-ce qu’on l’aime ? Permet-il d’expérimenter? A-t-il un sens? Donne-t-il l’occasion de transmettre, d’apprendre ? Ici Bazar Autour du travail parlent de celles et ceux qui essaient de résoudre ces questions à leur manière, mêlant travail et passion, pour vivre au\nLes territoires anciennement réunis dans la principauté de Stavelot-Malmédy et les régions limitrophes à celle-ci jouissent de richesses naturelles et culturelles qui font la fierté de leurs habitants. En témoignent les nombreux musées présents au sein de ces territoires. Le “Stâve dès Boûs” (“étable des boeufs” en wallon) se veut un lieu de synthèse de


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Nantes Green | Nantes Tourisme\nAccueil » S'organiser » Réservation\tPéage Sauvage - ©Bernard-Renoux\nParc des Chantiers - ©Martin-Argyroglo\nNantes Green Culture et nature !\nInformation et exposition à l'Orangerie du Jardin des Plantes\nEn 2013, les rues de l’agglomération nantaise s’animeront pour fêter le titre de Nantes Capitale verte Européenne.\nTous les habitants, ainsi que les visiteurs venus pour l’occasion, pourront partager des moments conviviaux et chaleureux tout en découvrant la richesse naturelle et patrimoniale du territoire.\nDe la Folle Journée, au Carnaval de Nantes en passant par Les Heures d’Été, les Rendezvous de l’Erdre, La folie des Plantes, Hip Opsession, Chloroph’Iles à Saint Sébastien, la Fête de Pierre Aigüe à Saint Aignan de Grand Lieu, Aberrations poétiques à Mauves sur Loire, Soleil bleu à Saint Herblain, les événements chers aux habitants de la Métropole se mettront aux couleurs de Capitale verte. Les habituels rendez-vous grand public offriront, chacun à leur manière, un clin d’œil à cette année capitale, tandis que des nouveautés viendront surprendre les habitants et les touristes… Des parcours d’exploration urbaine Dès le mois d’avril 2013, 6 parcours d’exploration urbaine seront proposés au public :\nUn parcours Capitale verte, constitué de 10 points d’étape et de 13 “plus“, accessibles en transports en commun et à vélo.\n5 parcours structurés autour des 5 cours d’eau qui dessinent la métropole nantaise : la Loire, l’Erdre, la Sèvre, le Cens et la Chézine. Ces parcours proposeront la visite de sites représentatifs des thématiques portées par le prix Capitale verte de l’Europe (biodiversité et nature en ville ; créativité ; qualité de vie ; ressources et cycle de vie ; patrimoine, préservation et transmission du savoir-faire), géolocalisés sur Nantes et ses environs immédiats. Chaque lieu sera ainsi raconté et les modes de transport doux, ainsi que les services associés seront signalés pour faciliter leur découverte. Nature en ville sur l’Île de Nantes : Organisé par la Société d’Aménagement de la Métropole Ouest Atlantique (SAMOA), le parcours “Ville Nature“ conçu sur l’Île de Nantes animera, de juin à septembre 2013, ce territoire spécifique de l’agglomération.\ndes évènements à suivre\tCatégories :Exposition - Visites - ActivitésL'Orangerie du Jardin des plantes Exposition Nantes Capitale Verte de l’Europe\nDécouvrez, le 13 avril, un nouveau lieu d’accueil, d’information et d’exposition de 80m2. Du 13/04/2013 au 06/10/2013: Jardin des plantesVoir toutes les dates Balades insoupçonnées Des parcours dans Nantes Green Capitale\nTélécharger Plus de 100 évènementsDécouvrez les évènements à venir\nTéléchargez Explorez la Capitale Verte une année capitale à partager\nTélécharger Jardins à quaiLieu : Nantes Au printemps, la nature prend possession de la ...\nUn bateau-lavoir quai Ceineray, sur l'Erdre. Hôtels éco-engagés Nantes innove\nLa métropole est en passe de devenir la première éco-destination urbaine. Réserver Pass Nantes Green Transports en commun et parkings relais gratuits !\nCroisières.Découverte des parcs et jardins. Nos parcs et jardins 215 hectares de parcs, jardins, squares et ...\nA Savoir\tCôté botanique Le saviez-vous ?\nNantes est la référence nationale pour ses collections de camélias et de magnolias. La biodiversité s’impose dans la ville… Focus sur l’Ile de Nantes\nNantes a pris conscience que l’environnement urbain est un écosystème à part entière. Nantes, capitale verte de l’Europe 2013\nLa Commission européenne a décerné à Nantes le prix "Capitale verte de l'Europe" pour 2013 , et à la ville espagnole Vitoria-Gasteiz pour l'année 2012. PartagerFacebook