Wenger: To wciaz wyjatkowy mecz | Gunners.com.pl\nWenger: To wciaz wyjatkowy mecz\nMumin 20 grudnia 2014 Aktualności 3 Komentarze\nArsene Wenger uwaza, ze pojedynek pomiedzy Arsenalem a Liverpoolem to wciaz jeden z najwiekszych starc w tym sezonie.\nLiverpool zajmuje obecnie jedenasta pozycje w lidze, natomiast Kanonierzy plasuja sie na szóstej lokacie. Niewatpliwie obie te ekipy nie prezentuja tego, czego oczekuja od nich kibice. Francuski menadzer nadal jednak sadzi, ze niedzielne spotkanie bedzie wyjatkowe.\n– Oczywiscie, ze takie bedzie. Na tych meczach czuc specyficzna atmosfere – powiedzial trener.\n– Mam wielki szacunek dla kibiców na Anfield, poniewaz zawsze wspieraja swoja druzyne. Pamietam, gdy pewnego razu wygrywalismy juz 5-1, a oni bez zajakniecia spiewali „You’ll never walk alone”. Na niewielu stadionach widac taki fanatyzm. W Liverpoolu widac pewne niezwykle polaczenie wiedzy na temat gry i wspierania swoich ulubienców. Mam dla nich za to szacunek.\nWspominajac o tym wysokim wyniku, Wenger sam sprowokowal pytanie o dotkliwa porazke w lutym tego roku.\n– Kazda porazka boli. Kazda porazka to rana na naszym sercu. Mamy jednak tez dobre wspomnienia z Liverpoolu. Wygralismy tam wiele spotkan. Paradoksalnie, najpierw doznalismy porazki w lutym, zeby niedlugo potem wygrac w FA Cup 2-0 – skomentowal.\n– Chcemy zachowywac stabilnosc. To bardzo istotny okres. Zaczynaja sie swieta, a my nie zaprzestajemy gry w pilke.\n– Czy stac nas na dobra serie w te swieta? Jestem pewien, ze powrócimy silni i gdy osiagniemy pewien pulap w styczniu, bedziemy w stanie zakonczyc dobrze sezon. Okres swiateczny odgrywa w calosci bardzo istotna role – dodal.\nArsenal przystepuje do jutrzejszego meczu w lepszych humorach niz Liverpool, ale Wenger przyznaje, ze nalezy zachowac chlodne glowy.\n– W ostatnim sezonie Liverpool strzelil ponad 100 goli w Premier League i byli niebezpieczni w ofensywie. Jesli dobrze pamietam strzelili do tej pory 19 bramek, wiec nie sa na tym samym poziomie co wtedy – dodal.\n– Ciezko mi jednak ocenic ich w pelni. Oczekuje ciezkiego meczu. W tym sezonie terminarz ich nie rozpieszcza, tak jak i nas. Graja zarówno w lidze angielskiej, jak i na arenie miedzynarodowej, co jest bardzo wymagajace – zakonczyl.\nOh, gadu, gadu i bedzie 4:0 dla Liverpoolu jak zwykle!\n20 grudnia 2014 at 15:28\nLiverpool popelnil ogromny blad kupujac Balloteliego. Za ta kase co dostali za Suareza spokojnie mogli by kupic dwóch klasowych napastników, a tak maja krnabrnego goscia, który uwaza sie za mega gwiazde, choc jego gra pozostawia wiele do zyczenia.\n20 grudnia 2014 at 17:09\nNajlepsze jest to, ze dla Balo zrezygnowali z Remy’ego\nZ dwojga zlego lepszy francuz. Nawet z lawki czasem cos strzeli w Chelsea.\nTo grajac w podstawie w L’Poolu móglby byc dosyc solidny. A juz na pewno lepszy od Balo.


» See inside space stations and other spacecraft\nKod produktu: 59919\nWspaniała książka z ponad 70 uwielbianymi przez dzieci okienkami. Wzywa się wszystkich kadetów kosmicznych i przydziela misję, aby zobaczyć wnętrza niezwykłych stacji i statków kosmicznych, od początku wyścigu kosmicznego, po najnowsze misje na Marsa i nie tylko. Opublikowana we współpracy z Brytyjską Agencją Kosmiczną. Dodatkowo w książce znajdziecie linki do starannie wybranych stron internetowych, które pozwalają zgłębić temat. Pozycja wspaniale rozwija kompetencje poznawcze, a do tego wspiera naukę języka. Zobaczcie dlaczego tak bardzo zachwyca dzieci https://www.youtube.com/watch?v=LHR6Gnxu0bY


Prawie 75 proc. pracowników po trzydziestce chce zmienić swoją...\nPrawie 75 proc. pracowników po trzydziestce chce zmienić swoją karierę - USA\n<p>Większość dorosłych pracujących Amerykanów chce zmienić zawód, ale zapewne tego nie zrobią, gdyż nie są pewni, jaką drogę kariery chcą...\nWiększość dorosłych pracujących Amerykanów chce zmienić zawód, ale zapewne tego nie zrobią, gdyż nie są pewni, jaką drogę kariery chcą realizować. Ostatnie ogólnokrajowe badania pracy osób dorosłych przeprowadzone przez Szkołę Biznesu Uniwersytetu w Phoenix wykazały, że 59% pracujących osób dorosłych, a prawie trzy czwarte (73%) pracowników po 30 jest zainteresowanych zmianą drogi zawodowej.\nW porównaniu do uniwersyteckiego badania na ten sam temat z 2013 r., procent 30-latków, którzy pragną zmiany kariery wzrósł o prawie 10 punktów procentowych (64% w 2013 r.). Te same dane wskazują, że profesjonaliści po 20 roku życia są bardziej zadowoleni z przebiegu kariery niż dwa lata temu, z 65% pragnących zmiany drogi zawodowej w porównaniu z 78% w 2013 r.\nDlaczego 30-latkowie pragną zmienić swoje życie zawodowe?\nPołowa z tych, którzy chcą zmienić zawód wskazała, że zaczęli wykonywać obecny zawód z powodu dostępności miejsc pracy (50%), ale tylko 38% rzeczywiście interesuje się daną dziedziną. Ogólnie wydaje się, że główną motywacją do poszukiwania drogi kariery są potencjalne zarobki, 34% chcących zmienić zawód wybrali obecne kariery z powodu dobrych zarobków.\nNajczęstszym powodem zmiany kariery jest przekonanie pracowników, że nie zarabiają wystarczająco w obecnym miejscu pracy (44%). Pracownicy mogą również być zniechęceni brakiem możliwości lub wyzwań na obecnym polu, co łączy się z takimi kwestiami, jak wypalenie zawodowe (29%) i brak możliwości awansu (27%).\nPonieważ zmiana zawodu może być trudna w każdym wieku, Dean Veloria oferuje następujące wskazówki dla tych, którzy szukają nowego kierunku w życiu zawodowym:\n- Nie trzeba całkiem zaczynać od początku\nZbadaj ścieżki kariery w pożądanym zawodzie i szukaj możliwości, aby wykorzystać umiejętności z jednego sektora w drugim\n- Może już masz wiele umiejętności, które będą Ci potrzebne\nDobrze jest rozumieć, jak obecne umiejętności i doświadczenie może przydać się w innej branży. Jeśli pracujesz w marketingu, ale jesteś zainteresowany służbą zdrowia, należy rozważyć na początek znalezienie stanowiska w marketingu organizacji opieki zdrowotnej.\n- Stań się bardziej przedsiębiorczy w twoim obecnym zawodzie\nStwórz elementy relacji równorzędnej lub mentorskiej ze starszym liderem w swojej organizacji lub w dziedzinie, której chcesz się nauczyć, aby dowiedzieć się, jak i kto może pomóc Ci awansować i znaleźć nowe możliwości rozwoju wychodzące poza twoją organizację.\nŹródło: hr.blr.com, stan z dnia 27 sierpnia 2015 r.


Dodane przez\tBożena Garbińska w\t środa, 11 wrzesień 2013 w podróże\nPodróż do Bułgarii zaczęliśmy od sprawdzenia czy nie potrzebujemy jakiś dodatkowych dokumentów. No i oczywiście że tak . Z uwagi na podróż samolotem (w bagażu podręcznym insulina i pozostały sprzęt, w tym igły) oraz ewentualną konieczność kontaktu z personelem medycznym na miejscu, lecieliśmy wyposażeni w zaświadczenie o cukrzycy Zuzi podpisane przez naszego pediatrę.\nJeśli kiedykolwiek byłoby ono wam potrzebne to możecie pobrać sobie jego wzór tutaj. Przed wyjazdem zakupiliśmy dwa pojemniki do przewożenia insuliny w niskiej temperaturze (etui FRIO - spisały się dobrze). Każdy diabetyk wie, że najważniejsza jest REDUNDANCJA . A więc wieźliśmy ze sobą podwójny zapas insuliny, wkłuć i sensorów w bagażu głównym i drugi taki sam w podręcznym. Nie jest to przesada - nasza znajoma dostała swoje zagubione walizki na 3 dni przed powrotem ze swojej miesięcznej wycieczki do Stanów...\nUff. Wszystko doleciało w komplecie i w całości, nic się nie stłukło.\nMiejsce, w którym odpoczywaliśmy to Santa Marina - ośrodek z apartamentami zaraz pod Sozopolem, niedaleko Burgas. Nazwa ta brzmi dla nas nieco znajomo ale jej korzenie sięgają bardzo odległych czasów - pierwotna nazwa tego miasta to Sozopolis.\nMożna powiedzieć, że niczego tam nie brakuje, są restauracje, sklepy, kilka basenów, park linowy dla dzieci (raczej powyżej 9 roku życia). Dla każdego coś się znajdzie. Ciekawostka - wybierając się na jedną z plaż korzysta się z windy (ośrodek jest na zboczu, a plaża po drugiej stronie ulicy). A więc nie "windą do nieba" ale na plażę .\nJeśli kiedykolwiek mieliście obawy, co z pływaniem przy cukrzycy, to niepotrzebnie. Nawet z pompą nie stanowi to żadnego problemu. Po śniadaniu zazwyczaj wybieraliśmy się na basen, który Zuzia uwielbiała i zacięcie pływała strzałką (efekt niedawno rozpoczętej nauki pływania). Oczywiście przed pływaniem odpinaliśmy jej pompę, blokując wkłucie standardową zatyczką. Nie było z tym żadnych kłopotów, podobnie jak z sensorem od CGM-a, który przez cały czas Zuzia miała przy ciele. Jeśli używacie CGM-a to należy jednak pamiętać, że jego zasięg jest ograniczony, i zwykle ponowne odczyty poziomu cukru są możliwe dopiero po ponownym przypięciu pompy po zakończeniu pływania. W przypadku rozwiązań Medtronika zdecydowanie polecamy mocowanie sensora za pomocą dwóch plastrów okluzyjnych - sensor jest wtedy przymocowany idealnie szczelnie i nie ma ryzyka "odmoknięcia".\nA to już stara, bardzo klimatyczna część Sozopolu.\nOczywiście nie obyło się bez drobnych zakupów.\nCzwartego dnia postanowiliśmy zrobić sobie wycieczkę do Nesebyru, jeszcze bardziej malowniczego i klimatycznego miejsca (niestety nie tą łodzią którą widać na zdjęciu ).\nW drodze powrotnej wstąpiliśmy do pobliskiego Aquaparku. Jest naprawdę spory, z mnóstwem atrakcji wodnych. Zuzi szalenie spodobało się zjeżdzanie rurą na pontonie, oczywiście razem z tatą, choć na zdjęciu nie jest to takie oczywiste .\nSzóstego dnia czekała nas długa wycieczka do Varny, do delfinarium. Przejazd trwał 2,5 godziny wypożyczonym samochodem, ale zdecydowanie było warto, zwłaszcza, że był to nasz pierwszy kontakt z tymi przemiłymi i inteligentymi zwierzętami. Delfin na zdjęciu poniżej był w stanie płynąć z tą małą piłką na czubku "nosa" .\nNa inne atrakcje Varny niestety zabrakło nam czasu, ale zdecydowanie warto tu wrócić.\nPrzez cały czas pobytu w Bułgarii mieliśmy ciepło, ale nie za gorąco, lekki wiatr i rześkie powietrze wieczorem. Chmura, która pojawiła się na niebie po kilku dniach była naprawdę wielkim wydarzeniem . Przyjemny klimat i pogoda, dobre jedzenie, słowem wspaniale. Czuliśmy się tam bardzo dobrze. Nie mieliśmy problemów z utrzymaniem cukrów w ryzach pomimo codziennej gałki lodów. Najlepszym i sprawdzonym wcześniej rozwiązaniem do ustalania wielkości posiłków dla Zuzi okazała się waga turystyczna, o której oczywiście nie możecie zapomnieć.\nDo Bułgari na pewno jeszcze wrócimy.\n« Wyróżnienie w konkursie Blog Day 2013\nPlacki z dyni »\nKK czwartek, 12 wrzesień 2013\nChciałabym zapytać o te "pojemniki do przewożenia insuliny w niskiej temperaturze". Ja zwykle wożę insulinę w torbie termicznej albo w klimatyzowanym schowku, jeśli podróżuję samochodem. Takich pojemników na rynku nie znalazłam.\nA najbardziej pierwotna nazwa Sozopolu to Apolonia\nBożena Garbińska czwartek, 12 wrzesień 2013\nMy korzystaliśmy z etui firmy FRIO. Można je kupić na http://www.etuifrio.pl/\nMarta wtorek, 04 luty 2014\nJa przejechałam autostopem prawię całą Europę również używając etui FRIO- idealne na wszelkie podróże, także te bez dostępu do lodówki przez dłuższy czas.\nPozdrawiam i zapraszam na mojego bloga o cukrzycy, podróżach i całej reszcie:\nOdpowiedz Anuluj · Bożena Garbińska lubi(ą) ten komentarz.\nBożena Garbińska wtorek, 04 luty 2014\nDziękuję za informację, bardzo chętnie go poczytam


Tag: akcesoria dla dzieci - skocz.com\nPoszukujesz odpowiedniego rodzaju zabawki dla Twojego maluszka? Chcesz si臋 wyposa偶y膰 w profesjonalny sprz臋t, kt贸ry u艂atwi Ci opiek臋 nad dzieckiem? Serdecznie zapraszamy do E-Babystuff, tj. internetowej plac贸wki najwy偶szej klasy, kt贸ra proponuje produ...\nOferta akcesori贸w dla dzieci\nMarka Monamoon to polski producent akcesori贸w dla dzieci. W ofercie posiada mi臋dzy innymi po艣ciel r贸偶nych rozmiar贸w z autorskimi wzorami pobudzaj膮cymi dzieci臋c膮 wyobra藕ni臋. Ponadto ma w sprzeda偶y materia艂owe pieluchy, dost臋pne w dw贸ch r贸偶nych rozmiar...


Obszar znajduje się w dolinie Sanu, w bliskim sąsiedztwie ujścia Osławy do Sanu. W granice obszaru włączono starorzecze Sanu tzw. "Sanisko" oraz sąsiadujące z nim i powiązane przyrodniczo, rozległe partie dawnego torfowiska niskiego "Ług". Celem ochrony w obszarze jest zachowanie mozaiki siedliskowej charakterystycznej dla zarastających starorzeczy z pasem zbiorowisk łęgowych, fragmentami olsów, ziołorośli i szuwarów, otoczonych łąkami o różnym stopniu wilgotności. W granicach obszaru występują również tereny upraw rolnych i nieużytki, co wpływa na integralność całego obszaru. Dolina Sanu na terenie Bykowiec i sąsiedniego Zagórza zmienia swój górski charakter co pozwala rzece na swobodne zmiany koryta podczas wielkich przyborów wód i tworzenie podmokłości. Torfowisko "Ług" to przypuszczalnie dawne zakole rzeki, dziś zupełnie zarośnięte, zaś "Sanisko" to starorzecze powstałe zdecydowanie później, przypuszczalnie w drugiej połowie XIX wieku.\nDo ostoi dotrzemy samochodem jadąc z Sanoka na południowy – wschód, drogą krajową numer 28. Do Bykowic możemy też dojechać PKS-em z Sanoka. Najbliższe stacje PKP znajdują się w Sanoku i w Zagórzu. Posiłek znajdziemy w licznych barach i restauracjach w Sanoku czy w Zagórzu. Podobnie – z miejscem noclegowym.\nTurystyka krajoznawcza, militarna:\nLiczne proradzieckie schrony „Linii Mołotowa”\nPomnik żołnierzy polskich poległych w 1939 roku\nGotycki zamek kazimierzowski\nKatedralna cerkiew prawosławna p.w. Świętej Trójcy z 1784 roku\nKościół farny p.w. Przemienienia Pańskiego\nXVIII i XIX wieczna zabudowa mieszczańska starówki\nDrewniana cerkiew greko – katolicka z 1844 roku\nCzerwony szlak turystyczny\nKościół parafialny p.w. Wniebowzięcia N.M.P. z XVIII\nCerkiew parafialna pod wezwaniem św. Michała z 1836 roku\nRuiny Klasztoru OO. Karmelitów Bosych pochodzące z XVIII wieku\nZagrożeniem dla obszaru jest intensyfikacja rolnictwa, zaniechanie użytkowania łąk i pastwisk, osuszenie terenu, zalesienie go oraz prowadzenie niewłaściwej gospodarki leśnej. Problemem jest też zabudowanie tego obszaru na skutek postępującej urbanizacji. Negatywny wpływ wywiera również eutrofizacja starorzeczy i cieków do nich dopływających.\nCentrum Informacji Turystycznej w Sanoku e-mail: citsanok@um.sanok.pl\n• Sanok (sanocki, woj. podkarpackie)


DC-Przeprowadzki - wagi pianin - transport pianin\nPrzykładowe wagi pianin – transport pianin\nZawsze kiedy dzwonią Państwo do nas z prośbą o wycenę transportu pianina czy fortepianu bierzemy pod uwagę, m.in. jego wymiary i wagę. Wiemy, że bardzo często zdarza się tak, że trudno Państwu ocenić te wartości „na oko” lub sprzęt nie znajduje się u Państwa w domu.\nPrzyjmuje się, że im wyższe pianino tym więcej waży. Regułą jest również, iż zabytkowe pianina ważą więcej, niż współczesne. Najlżejsze pianina (metrowej wysokości) ważą ok. 180 kg, najcięższe – ok. 380-400 kilogramów. Na wagę pianina ma duży wpływ materiał, z którego zbudowany jest korpus. Różne gatunki drewna mają inną wagę. W pianinach z dolnej półki stosowano również płyty MDF zamiast drewna, co sprawia, że takie pianina są wyjątkowo ciężkie. Aby ułatwić Państwu oszacowanie wagi pianina czy fortepianu przygotowaliśmy krótki przegląd różnych rodzajów sprzętów od kilku producentów. Mogą Państwo porównać swój sprzęt do tego przedstawionego na stronie. Z nami transport pianin jest wyjątkowo łatwy!\npianino Calisia – Menuet M-108\nwaga: ok 180 kg\npianino Calisia – Chippendale M-108\nwaga: ok 185 kg\npianino Calisia – Klassik M-113\nwaga: ok 190 kg\nwysokość – 112,9 cm\ngłębokość – 57,4 cm\nwaga – ok 230 kg\nszerokość – 151 cm\nwaga – ok 255 kg\ngłębokość – 62 cm\nwaga – ok 212 kg\nwysokość – 125,5 cm\nszerokość – 147 cm\ngłębokość – 62,5 cm\nwysokość – 131,5 cm\ngłębokość – 63,5 cm\nwaga – 251 kg\nPianino Bohemia R 121\nszerokość: 144,8 cm\nPianino Bohemia Piano PROFESSIONAL 125A\nPianino Bohemia Piano CONCERTO 132\nszerokość: 144,6 cm


Rumień przy zmianach temperatur – jak go zwalczyć? – Sekrety Cery\nZima to niełatwy okres dla cer naczyniowych i wrażliwych. Niskie temperatury na zewnątrz, a znacznie wyższe wewnątrz sprawiają, że naczynia żyją w ekstremalnych warunkach. Suche, ogrzewane powietrze dolewa przysłowiowej oliwy do ognia i skóra zaczyna szaleć. Znasz to uczucie, gdy Twoje policzki przypominają poliki dziecka po kilkugodzinnej eskapadzie na śniegu? Bynajmniej nie budzi to radości na Twojej twarzy, prawda? A co gorsza, w czasie zimy ta sytuacja powtarza się wielokrotnie. Wiele z nas, ja również, doskonale znam to z autopsji. Na szczęście, są sprawdzone sposoby, które pomogą Ci przetrwać ten trudny okres.\n11 rad, które pomogą:\nPrzed wyjściem po zastosowaniu kremu, nakładaj podkład i puder. To zabezpieczy Twoją skórę przed działaniem zimnego powietrza i wiatrem.\nPo przyjściu do domu staraj się jak najszybciej zmywać makijaż. Pozostawiony na twarzy podkład i puder sprawiają, że cera nie odpoczywa. W nagrzanym pomieszczeniu rozszerzają się naczynia krwionośne, a pozostawiony makijaż jeszcze to potęguje. Daj skórze odetchnąć.\nMyj buzię bardzo delikatnie. Nie stosuj żadnych szczoteczek, gąbek czy ściereczek do mycia twarzy. Cera skłonna do rumienia nie lubi jakiegokolwiek tarcia. Im delikatniejsze jest oczyszczania tym lepiej. Do mycia używaj delikatnych olejków i żeli bez silnych detergentów sls i sles. Im krótszy skład mają tym lepiej.\nPo każdym myciu twarzy bezwzględnie stosuj tonik nawilżający i łagodzący. Nawet jeśli masz cerę skłonną do przetłuszczania nie stosuj toniku matującego czy antybakteryjnego. Dobrze sprawdzi się produkt z alantoiną, d-pantenolem, lipą, prawoślazem, kasztanowcem czy miłorzębem japońskim.Zawsze po użyciu toniku osuszaj twarz chusteczką lub ręcznikiem.\nPrzed spaniem dokładnie wietrz sypialnię. To dostarczy odpowiednią ilość tlenu do pomieszczenia i Twoja skóra lepiej się zregeneruje.\nStaraj się wyłączać na noc ogrzewanie w sypialni lub postaraj się ustawić temperaturę na niższą. Cera naczyniowa nie znosi wysokich temperatur. Ponadto sypianie w mocno nagrzanym pomieszczeniu parowanie wody z naskórka i narusza jej barierę ochronną.\nNigdy, ale to przenigdy nie kładź się spać bez położenia kremu na noc. Suche powietrze w pomieszczeniu wyciąga wodę z naskórka i rozszerza naczynia. Dla ciebie odpowiedni będzie krem nawilżający lub odżywczy, wzmacniający naczynia i zmniejszający rumień z: arniką, miłorzębem japońskim, witaminą C, oczarem wirginijskim czy rutyną. Idealną kuracją będzie serum i krem. Takie połączenie jeszcze silniej wspomoże naczynka w tej niełatwej walce. Wybierz serum z kwasem hialuronowym, witaminą C, różą czy proteinami. Ono nie tylko wzmocni naczynia, ale będzie znakomita kuracją przeciwstarzeniową.\nNie stosuj peelingów ziarnistych. Dla Ciebie odpowiednie będą wyłącznie enzymatyczne. Jeśli jednak i takie okażą się agresywne dla Twojej skóry, wykonaj samodzielnie peeling z płatków owsianych. Do garści płatków dodaj łyżkę ciepłej wody, poczekaj kilka minut aż płatki spęcznieją, a następnie gotową papką masuj buzię przez 2-3 minuty i spłucz letnią wodą. Płatki nie tylko złuszczą martwe komórki naskórka, ale również zmniejszą podrażnienie i odżywią cerę.\nRegularnie, 2-3 razy w tygodniu nakładaj maseczki łagodzące i uszczelniające naczynia z lukrecją, pantenolem, różową lub czerwoną glinką, algami czy z kwasem hialuronowym.\nJeśli wybierasz się na dłuższy spacer bądź planujesz wyjazd na narty, bezwzględnie pamiętaj o kremie ochronnym z wysokim filtrem minimum SPF30. Krem powinien mieć bogatą, odżywczą konsystencję. Ponadto na krem nałóż podkład i puder. To stworzy kołderkę dla skóry i zabezpieczy ją przed mrozem, słońcem i wiatrem.\nGdy pojawi się rumień wykonaj okład z toniku lub wody termalnej. Wystarczy, że położysz na buzię chusteczkę i spryskasz ją preparatem. Pozostaw okład na 10-15 minut. Możesz chusteczkę spryskiwać kilkakrotnie, aby nie wyschła. Drugim sposobem na szybkie złagodzenie rumienia jest okład z żelu hialuronowego lub żelowej maseczki nawilżająco-łagodzącej. Aby jej działanie było efektywniejsze włóż maseczkę na kilka minut do lodówki. Nie ochładzaj jej zbyt mocno. Naczynia nie lubią ekstremalnych doznań. Po 15 minutach usuń nadmiar maseczki chusteczką i nałóż krem. Takie sposoby łagodzenia możesz stosować kiedy tylko potrzebujesz, nawet codziennie.\nPielęgnacja cery skłonnej do rumienia wymaga sporo pracy i cierpliwości, ale przy zastosowaniu się do moich rad zobaczysz, że wyprowadzenie jej na prostą jest naprawdę możliwe 🙂 Nie zniechęcaj się, a wkrótce zobaczysz poprawę :).\nProblem zaskórników zamkniętych. Cera sucha, naczyniowa


Czytelnia mola książkowego: Poniedziałki ze zbrodnią w tle: #18 James Oswald "Z przyczyn naturalnych" Poniedziałki ze zbrodnią w tle: #18 James Oswald "Z przyczyn naturalnych" | Czytelnia mola książkowego\nPoniedziałki ze zbrodnią w tle: #18 James Oswald "Z przyczyn naturalnych"\nUwielbiam kryminały, mogę je czytać dniami i nocami i nigdy mi się nie znudzą. Z miłości do nich powstał na moim blogu cotygodniowy cykl ze zbrodnią w tle. Kiedy tylko natrafiłam na książkę Jamesa Oswalda Z przyczyn naturalnych, wiedziałam, że musi pojawić się w jednym z wpisów.\nPierwszą rzeczą, która zachęciła mnie do sięgnięcia po tę pozycję, był niewątpliwie tytuł. W kryminałach niewielu bohaterów umiera śmiercią naturalną. Jest morderca, jest jego ofiara i jest śledztwo w sprawie dokonanej zbrodni. A tu jeden z kryminałów ma taki, a nie inny tytuł. Zapowiadało się ciekawie. Byłam bardzo ciekawa, o co właściwie chodzi z tą naturalną przyczyną.\nEdynburgiem wstrząsa zabójstwo sędziwego sędziego Barnaby’ego Smythe’a. Do prowadzenia śledztwa w tej sprawie zostaje przydzielony Anthony McLean, który niedawno został awansowany na inspektora. Niemalże w tym samym czasie w remontowanym Farquad House odkryto zmasakrowane ciało dziewczyny. Po przybyciu na miejscu McLean widzi zmumifikowane zwłoki, które przybito do podłogi, rozcięto i pozbawiono wnętrzności. Mało tego, w ścianach znajdują się wnęki. Jak zapewne łatwo się domyślacie, nie są one puste. Inspektor odnajduje tam sześć słoików, w których znajdują się pojedyncze organy. Jesteście ciekawi, dokąd zaprowadzą go poszukiwania mordercy? Chwytajcie w takim razie za książki. Ja już nic więcej nie zdradzę, żeby nie psuć nikomu niespodzianki.\nZ przyczyn naturalnych to pierwsza część cyklu o inspektorze Anthonym McLeanie. Spodobało mi się to, że główny bohater nie koncentruje się tylko na jednym śledztwie. Nieco obawiałam się tego, że autor nie udźwignie ciężaru kilku spraw i którąś z nich potraktuje po macoszemu. Zupełnie niepotrzebnie. Powiem więcej. Ta książka bardzo pozytywnie mnie zaskoczyła. Po raz pierwszy zetknęłam się tu z kryminałem z wątkiem fantastycznym. Czegoś takiego się nie spodziewałam. To dla mnie zupełna nowość. Jestem ciekawa, jak autor dalej poprowadzi historię tego inspektora.\nCo do jego postaci. Muszę przyznać, że spotykałam bardziej barwnych śledczych, ale w sumie go polubiłam. Miał za sobą niezbyt ciekawą przeszłość, raczej nie był oryginalny. Momentami bywał nieco nudny, lecz podobało mi się, że nie zawsze działał zgodnie z prawem. Mam dziwną słabość do takich mundurowych. W prowadzeniu śledztwa nie miał sobie równych, a że jego charakter nie powalał na kolana – to już drobny szczegół, można przymknąć na to oko.\nLubię krwawe książki, ociekające krwią fragmenty nie robią na mnie większego wrażenia, lecz muszę przyznać, że w trakcie lektury Z przyczyn naturalnych, miałam momentami gęsią skórkę. Czasem musiałam na chwilę zamknąć książkę, by otrząsnąć się z tego, co przed chwilą w niej przeczytałam. Już dawno nie miałam nic tak drastycznego. Ostrzegam lojalnie, że nie wszyscy będą w stanie przebrnąć przez opisy zbrodni.\nNa początku wspomniałam, że do lektury zachęcił mnie tytuł. Drodzy czytelnicy, nie musicie obawiać się tego, że ta książka jest pozbawiona ofiar i ich morderców. Autor postarał się o to, by ich tu nie zabrakło. Rozwiązanie zagadki nie jest wcale takie proste. Nie brak tu także zwrotów akcji. Nuda podczas lektury na pewno wam nie będzie grozić.\nJames Oswald tą książką dał czytelnikom obietnicę stworzenia dobrego cyklu kryminałów z Anthonym McLeanem w roli głównej. Jestem ciekawa tego, co przyniesie ze sobą Skradzione morderstwo. Jeżeli będzie równie dobre jak Z przyczyn naturalnych, pewnie jeszcze nie raz napiszę o powieściach tego autora.\ni Wydawnictwu Jaguar\nMaria Derejczyk-Zwierzyńska 17:55 2015 / egzemplarz recenzencki / kryminał / literatura amerykańska / Poniedziałki ze zbrodnią w tle / Wydawnictwo Jaguar\nNieFikcyjna 13 lipca 2015 18:11\nWyczułam, że to może być dobry kryminał (dlatego u Ciebie w konkursie wybrałam tę książkę :P), ale ta recenzja zachęca mnie jeszcze bardziej. Wątek fantastyczny? Wow, jestem naprawdę ciekawa. :o No i jeszcze te drastyczne sceny – też to uwielbiam. :D\nMarta 14 lipca 2015 15:09\nAż sobie to wygoogluję :)\nmonalisap 14 lipca 2015 17:56\nNie lubię taki drastycznych krwawych kryminałów, więc chyba jednak za lekturę podziękuję.\nBuka 25 września 2015 01:45


Kosz na śmieci - "Praga III" - REKORD P.P.H.U.\nStrona główna » Produkty » Kosz na śmieci – „Praga III”\nKosz na śmieci Praga III ozdobiliśmy elementami w stylu Retro.\nSolidna podstawa kosza miejskiego składa się z trzech odlewów żeliwnych przymocowanych do rury grubościennej. Dodatkowo ozdobne skośne wycięcia na arkuszu blachy w obudowie zewnętrznej dodają charakteru konstrukcji. Co więcej, użyte materiały gwarantują wytrzymałość.\nKosz na śmieci Praga III polecamy do usytuowania na starówkach miast lub na deptakach miejskich. Z pewnością świetnie skomponuje się z naszymi ławkami żeliwnymi.


TYP, czyli jak mówić dziękuję w Internecie\npiątek, 18 październik 2019 12:41\nTrzy magiczne słowa: proszę, dziękuję i przepraszam. Egzekwowane najczęściej przez naszych rodziców w czasach dzieciństwa jako próba wpojenia dobrych manier i szacunku do drugiego człowieka. Niegdyś, wyłącznie w realnym świecie, dziś będące częścią komunikacji w Internecie, nawet tej biznesowej. Które z nich wykorzystać w przypadku kontaktu z klientem? Jak skutecznie przemycić je na stronę internetową? Czy dzięki nim można zwiększyć konwersję? O tym poniżej.\nWyraża więcej niż tysiąc słów?\nKojarzysz? To jeden z najbardziej popularnych sloganów pralin, które zapewne każdy z nas miał okazję kiedyś spróbować. Czy tak samo można mówić w kontekście proszę, dziękuję i przepraszam? Oczywiście! W biznesowych relacjach nigdy nie powinno się zapominać, że jesteśmy tylko ludźmi, czasami wystarczy jedno słowo. Tylko tyle czy aż tyle? Które z nich jest najchętniej używane?\nTYP – Thank You Page\nGdyby próbować wskazać słowa, które najciężej przechodzą firmom przez gardło, to z pewnością na liście znalazłby się te wyrażające prośbę bądź przeprosiny. Co zatem z podziękowaniem? Otóż jest to najczęstsza forma używana w przypadku występowania formularzy internetowych, znajdujących się często na landing pages i innych. Thank You Pages, bo o nich mowa, to nic innego jak, strony podziękowania, które pojawiają się bezpośrednio po wypełnieniu odpowiednich pól, inaczej po realizacji konwersji. Ich podstawowym zadaniem jest budowanie relacji z klientem i wyrażenie wdzięczności za wykonanie przez niego pewnej czynności, na przykład: zapisanie się do newslettera, pobranie kodu rabatowego, materiału pdf, prośba o kontakt i inne, czyli wszystko to, co wymaga pozostawienia swoich danych.\nTYP mogą być wykorzystywane na wiele sposobów – ich działanie nie powinno ograniczać się jedynie do samego podziękowania. Dlaczego? Dzięki nim można nie tylko wzmacniać przekaz, ale również próbować zatrzymać klienta na dłużej. Po pierwsze, jest do doskonałe miejsce na udostępnianie materiałów do pobrania – np. dodatkowych informacji o produkcie. Oprócz tego, mogą zachęcać klienta do polecania strony swoim znajomym bądź do założenia konta, jeżeli wcześniej zrobił zakupy bez rejestracji. Co więcej, klasyczny TYP może mieć formę zwykłego podsumowania i nienachalnego zachęcenia do powrotu na stronę, a nawet prośby o wystawienie opinii czy informacji o innych witrynach, które warto odwiedzić.\nStrona podziękowania nie powinna być rozpatrywana w kontekście ostatniego etapu, po którym klient przestanie nas interesować. Dzięki wielu możliwościom jakie nam daje i mnogości jej zastosowań warto z niej korzystać, aby nie marnować szansy na budowanie długotrwałych relacji z lojalnymi klientami i konwersji. Czy to tyle? Odpowiednio przemyślana strona internetowa to jedna strona medalu, nie można jednak zapominać, że często za nią stoją prawdziwi ludzie więc odpowiednie szkolenia dla handlowców to klucz do sukcesu.\nWyświetlony 264 razy


Grizzlies dobrą defensywą wygrywają Game 3 – Enbiej.pl\nData: 26/04/2013 Autor: Mateusz Musiał Kategoria: Aktualności\nMinionej nocy w Memphis po raz pierwszy w tym roku odbyło się spotkanie fazy Playoffs. Tamtejsi Grizzlies w meczu nr 3 podejmowali Los Angeles Clippers, z którymi przegrali pierwsze dwa spotkania.\nW pierwszym pojedynku, Clipps bez problemów pokonali swoich rywali, natomiast w Game 2 nie obyło się bez problemów gospodarzy oraz niemałych emocji. Niedźwiadki były bardzo blisko doprowadzenia do dogrywki, lecz fantastyczny Chris Paul pokazał na co go stać. Clippers dzisiejszej nocy mieli okazję wygrać trzeci mecz z rzędu, chociaż tym razem to Grizzlies grali we własnej hali.\nJuż na początku meczu Niedźwiedzie bardzo dobrze radziły sobie w obronie. Clippers byli nieco zagubieni. Gra Grizzlies opierała się na podkoszowych i niezwykle ciekawej walce Zacha Randolpha i Blake’a Griffina. W pierwszych minutach bardzo dobrze spisywał się Caron Butler oraz Chauncey Billups. Na 5;30 przed końcem Grizzlies wyszli na pierwsze prowadzenie w tym spotkaniu i wbrew rywalom grali coraz skuteczniej. Rozgrywanie gry pod koszem przez Niedźwiadki bardzo dobrze się sprawdzało.\nGospodarze z minuty na minutę coraz bardziej oddalali się od Clippers, lecz dzięki dobrej grze Griffina goście ponownie zbliżyli się do rywali. Ostatecznie po pierwszych 12 minutach Grizzlies prowadzili 23:20.\nDrugą odsłonę rozpoczęły rzuty wolne Matta Barnes’a, który zmniejszył przewagę do jednego punktu. ale chwilę później celnym trafieniem za 3 popisał się Keyon Dooling oraz Jerryd Bayless i wtedy o czas musiał prosić Vinny Del Negro. Gra była naprawdę wyrównana, a z taką defensywą Grizzlies, gospodarze naprawdę mogli wygrać. Goście popełniali zbyt proste błędy. Przez kilka minut miałem wrażenie jakby Clipps po prostu nie istnieli. Na 4 min do końca Niedźwiadki prowadziły już 10 punktami, a przyjezdni przez cały czas mieli duży problem ze skutecznością.\nPo ostatnich akcjach Conleya i Paula wynik wskazywał prowadzenie Grizzlies 47:39.\nGra przez cały czas była wyrównana i ani Clippers ani Grizzlies nie potrafili się zbliżyć/oddalić do rywala. Przewaga cały czas wachała się na granicy 10 punktów. Najbardziej wyróżniającym zawodnikiem na parkiecie był chyba Zach Randolph. Jego walka z Griffinem była godna podziwu. Po celnym trafieniu Crawforda w ostatniej sekundzie tej kwarty Grizzlies prowadzili 70:62. A wtedy nie mogłem już doczekać się ostatnich 12 minut.\nMoje oczekiwania były zbyt wygórowane, bowiem Clippers odpuścili ostatnią odsłonę po całości. Goście w ciągu tych 12 minut zaliczyli tylko cztery celne trafienia. Gospodarze nie byli wcale lepsi, ponieważ trafili tylko dwa więcej. Problem w tym, że to Grizzlies prowadzili, a obowiązkiem Clipps było odrobienie strat. Ostatecznie mecz oczywiście zakończył się wygraną Niedźwiadków z wynikiem 94:82 i obecnie w pierwszej rundzie Clippers prowadzą 2:1.\nTak jak już wspomniałem świetne spotkanie zaliczył Randolph, który w dzisiejszym spotkaniu zdobyl 27 „oczek” oraz 11 zbiórek. Drugim najlepiej punktującym zawodnikiem w ekipie Grizzlies był Najlepszy Defensor Ligii – Marc Gasol. Hiszpan zakończył mecz z 16 punktami i 8 zbiórkami.\nNajlepszym strzelcem po stronie Clippers był Griffin. Miał on 16 punktów i tylko 2 zbiórki! Zaraz za nim znajdował się Barnes, który zdobył 12 punktów.\nClippers: Griffin 16, Barnes 12, Billups 11, Butler i Crawford 10\nGrizzlies: Randolph 27, Gasol 16, Allen i Pondexter 13\nW tym spotkaniu pod tablicami zdecydowanie lepsi byli gracze Grizzlies. Wygrali zbiórki (45-33).\nSkuteczność była niesamowicie niska. Niewiarygodne, że mecz fazy Playoffs może być na tak niskim poziomie. Clippers – 38.8% z gry, 39.1% za 3. Grizzlies – 38.8% z gry, 25% za 3.\nBlake Griffin, los angeles clippers, Marc Gasol, Memphis Grizzlies, Playoff, Zach Randolph\nHeat znowu lepsi od Bucks. Historyczna noc Allena\nKomentarze do wpisu: “Grizzlies dobrą defensywą wygrywają Game 3”\n26/04/2013 o 09:37\n„Niewiarygodne, że mecz fazy Playoffs może być na tak niskim poziomie. Clippers – 38.8% z gry, 39.1% za 3. Grizzlies – 38.8% z gry, 25% za 3.”\nCo skuteczność, ma do poziomu meczu?\n26/04/2013 o 09:53\nNie każdy ekscytuje się defensywą ,a większość ludzi przychodzi oglądać celne kosze czy popisy indywidualne graczy. Dlatego np. finały 1994 roku z udziałem Knicks miały najniższą oglądalność w latach ’90tych.\n26/04/2013 o 11:14\nOd Musiała mam prawo oczekiwać jednak czegoś lepszego niż to co się marzy amerykańskiemu motłochowi. To są PO i te mecze właśnie tak powinny wyglądać. Jak ktoś woli takie strzelnice jak w Denver to nie jest dla mnie partnerem do dyskusji.\n26/04/2013 o 11:16\nPewnie ,że masz. Zwłaszcza ,że oglądacie wszyscy mecze i wiecie o czym mówicie. Cieszy fakt, że zwracacie uwagę na wiele rzeczy i szczegółowo analizujecie każde zdanie.\n26/04/2013 o 09:41\nMisiki wygrają też 4 mecz i będzie siedmiomeczowa seria :)\n26/04/2013 o 15:41\nZ-Bo i Marc wyglądali jak ta para podkoszowych, która rozwaliła Spurs 2 lata temu. Aż się chciało oglądać\n28/04/2013 o 13:00\na mi sie meczx podobal i rowniez wole ogladac twarda walke o zbiorki i niecelne rzuty tym sie wlasnie rozni PO od sezonu regularnego :)


Jak całe nasze życie, tak i WOŚP pandemia wywróciła do góry nogami i zmusiła do zmiany planów. Obostrzenia epidemiologiczne nie pozwalają na organizację imprez. Tym większe w tym roku zadanie mają wolontariusze. Na szczęście w Gminie Długosiodło nie zawiedli. Na ulice wyjdzie ponad 60 osób z charaktertsycznymi orkiestrowymi puszkami. „Liczymy na to, że i tym razem Państwo nas nie zawiedziecie” - do wspierania akcji zachęca sztab WOŚP w Długosiodle.\nHasło tegorocznej, 29. już zbiórki to „Finał z głową”. Tym razem Fundacja WOŚP skupi się na zakupie sprzętu dla laryngologii, otolaryngologii i diagnostyki głowy.


Kamerki na stokach narciarskich, serwisy sportowe, sport i rekreacja\nID artykułu: 19528 / 3986\nPrzed wyjazdem na narty warto dokładnie sprawdzić warunki panujące na danym stoku. Korzystając z możliwości jakie dają kamerki online możemy uniknąć rozczarowania i w łatwy sposób przekonać się na który stok warto jechać.\nWielkimi krokami zbliża się zima, a wraz z nią sezon narciarski. Jest to świetna wiadomość zarówno dla doświadczonych narciarzy, jak i dla ludzi, którzy swoja przygodę z nartami dopiero planują rozpocząć. Wielu z nich jednak pewnie się zastanawia, który stok narciarski wybrać aby świetnie się na nim bawić. Na szczęście w dobie internetu niemal wszystko można dokładnie sprawdzić bez wychodzenia z domu. We wspomnianej sytuacji idealnym rozwiązaniem będzie rzucenie okiem na internetowe kamerki na stokach.\nZalety kamerek online\nNiewątpliwie największą zaletą kamerek umieszczonych na stokach narciarskich jest to, że pokazują aktualną sytuację pod wyciągiem. Widok jest zazwyczaj odświeżany co kilka bądź kilkanaście sekund więc mamy pewność, że obraz, który widzimy przedstawia bieżącą sytuację na stoku a nie np. zdjęcia sprzed kilku dni. Dzięki temu możemy sami obiektywnie stwierdzić czy warunki panujące w danym ośrodku nam odpowiadają, czy stok jest odpowiednio naśnieżony i gotowy do jazdy a także np. jak duży ruch tam panuje. Mając taką wiedzę z pewnością unikniemy przykrej niespodzianki i nie wylądujemy na źle przygotowanym stoku albo w bardzo zatłoczony ośrodku.\nGdzie szukać kamerek online?\nZ ze znalezieniem stronek, na których możliwy jest podgląd kamerek online na szczęście nikt nie powinien mieć problemów, ponieważ w sieci jest ich naprawdę dużo, wystarczy jedynie wpisać odpowiednią frazę w wyszukiwarce.\nGdy już dzięki widokowi z kamerki przekonamy się, że warto wybrać się w dane miejsce, nie pozostaje nic innego jak przygotowanie nart oraz wyruszenie na stok. Miłego szusowania!\nAktywacja: 05/12/11 11:02, odsłony: 1307\nSłowa kluczowe: kamerki na stokach, narty, stoki narciarskie, warunki narciarskie


jakie płytki do kuchni ? - Strona 5 - Forum budowlane, budowa domu, koszty budowy domu, ile kosztuje budowa domu\nautor: moocha » 19 cze 2016, 17:25\nJak szukasz ciekawych płytek to zerknij sobie na kolekcję Azulejo, bardzo ciekawie wygląda na projekcie, który ostatnio przewinął mi się na fb. W połączeniu z szarym blatem, jasną podłogą i bardzo energetycznymi frontami.\nautor: AnnaHanna11 » 26 sie 2016, 9:53\nDo białej kuchni i takiego blatu ale czadersko by wyglądał ten motyw na ścianę http://paneledokuchni.pl/folk-p10081.html Mega! To są ochronne panele do kuchni, możesz sobie wzór sama wybrać, szybko się montuje. Takie coś zamiast kafelków\nautor: jagu » 26 sie 2016, 10:26\nFajnie jest zrobić okładzinę z granitu i do tego dać blaty kuchenne warszawa ten sam materiał naprawdę łądnie wygląda.\nautor: Vocco » 01 wrz 2016, 8:47\nJeżeli chodzi o wybór płytek do kuchni,to polecam zwrócić uwagę także na nasza stronę Vocco.pl gdzie znajdziecie ich szeroki wybór oraz rozsądne ceny,a w razie pytań służymy pomocą:)\nautor: lideropinii » 02 wrz 2016, 18:19\nBiała płytka w formie kostki, chociażby navona diamantato jest modnym i ładnym wyborem.\nautor: KamilaMeble » 05 wrz 2016, 8:41\nA masz może zdjęcie takich płytek w tej kolorystyce? Bo jeżeli tak to wstaw na forum aby każdy mógł zobaczyć. Pytanie czy aby na pewno tego typu biała podłoga do kuchni będzie praktyczna, jak sądzicie?\nautor: Annakow » 12 wrz 2016, 10:31\nZastanówcie się nad wykładziną PCV same zalety sama ostatnio wybierałam zalety: łatwość montażu, cena, mniej potłuczonych przedmiotów, mniej siniaków u dzieci które, jak wiadomo zawsze zaliczą jakieś bam na podłodze, duży wybór wzorów choćby: komfort ,\nautor: arko.g » 12 wrz 2016, 12:19\nzdecydowanie gres, terakoty w ogóle nie bierz pod uwage wg mnie\nautor: jola40 » 22 kwie 2017, 14:21\nautor: lideropinii » 28 kwie 2017, 17:27\nWszystko zależy od stylu aranżacji, kolorystyki, całości aranżacji, tak aby zachować i ergonomię i spójność.\nautor: GlazuraStrzelin » 09 maja 2017, 6:42\nAkurat moim zdaniem wykładzina PCV do kuchni to jedno z gorszych i mało estetycznych rozwiązań, zdecydowanie lepszą opcją są płytki w ciekawej kolorystyce i wzornictwie. Akurat u nas znajdziecie znanych producentów i nowe kolekcje, warto zerknąć.\nautor: bednarek » 25 maja 2017, 10:50\nW kuchni ciekawie się prezentują płyty długie https://kmk-klinkier.pl/plytki-dlugie, ja podpatrzyłam je u mojej teściowej i teraz są w mojej kuchni\nautor: Kasztanek » 29 maja 2017, 13:55\nautor: rannata » 29 maja 2017, 14:00\nŁadna kuchnia, jednak ja bym nie kładła cegły. Lepsze płytki w kolorze tej ściany.\nautor: Jeciu » 30 maja 2017, 8:39\nAktualnie w modzie są panele zamiast płytek , idealne rozwiązanie pozwalające uciec od zimnych i twardych płytek.\nWarto jednak przemyśleć zakup i wybierając panele do kuchni zainwestować w panele droższe , które posiadają gęstą płytę nośną ,a co za tym idzie są dużo większej skali wodoodporne!\nLideram w gęstości płyt na których zbudowane są panele są tacy producenci jak Haro , Wineo czy Parador, natomiast taki QuickStep oferuje w swoich 2 kolekcjach "gwarancje wodoodporności" (np impressivve)


Ukryte piękno (2016) - FDB\nMichael Peña, Edward Norton, Kate Winslet\nHelen Mirren, Keira Knightley, Jacob Latimore\nEdward Norton, Kate Winslet, Michael Peña\nWill Smith, Jacob Latimore\nKylie Rogers, Edward Norton\nHelen Mirren, Michael Peña\nKate Winslet, Edward Norton\nKate Winslet, Ann Dowd\njako Mama Trevora\nOdnoszący sukcesy w branży reklamowej nowojorczyk (w tej roli Smith) przeżywa ogromną osobistą tragedię i całkowicie wycofuje się z życia. Jego koledzy z pracy obmyślają nieoczekiwany plan, który ma na celu zmusić go do stawienia czoła rozpaczy w zaskakujący i niezwykle ludzki sposób. opis dystrybutora\nterapia grupowa, ból, śmierć, płacz zobacz więcej\n2016-12-25 (kino), 2016-12-15 (świat), 2017-05-24 (dvd)\nRECENZJA: Ukryte piękno\nZespół OneRepublic zapowiada swoją piosenkę do filmu Ukryte piękno\nWill Smith w drodze po Oscara? Zwiastun filmu Collateral Beauty\nBad Boys 3 - nowy tytuł i data premiery\nEdward Norton i Keira Knightley na planie Collateral Beauty\nUkryte piękno tkwi w każdym momencie naszego życia zdaje się mówić _(David Frankel) David Frankel (I)_ (o). Robi to na tyle umiejętnie, że chcemy mu wierzyć. przeczytaj recenzję\nHugh Jackman miał zagrać główną rolę, ale odpadł z powodu napiętego harmonogramu i został zastąpiony przez Willa Smitha. zobacz więcej\nChemas 2020-12-15 9\nTen film powalił mnie na kolana. Dawno nie oglądałem znakomitego filmu z mojej ulubionej kategorii, jak ja to nazywam "filmy refleksyjne". Do tego śmietanka aktorska. Na wielką uwagę zasługuje gra Smitha, który na ogół najlepiej sprawdza się w prostych filmach typu Bad Boy czy Faceci w czerni, ale okazuje się, że potrafi bardzo dobrze zagrać w poważnych produkcjach, jak tu i chociażby w "Siedem dusz" czy "Nazywał się Bagger Vance".\npajki_filmaniak 2020-12-13 5\nśredni film mimo świetnej obsady utrata własnego dziecka to największa tragedia ale ten dramat dziwnie jest pokazany\ndareczek50 2019-12-03 8\nTo film głęboki i poruszający. Dla osób, które z pietyzmem traktują każdy przejaw życia\nPoppinTom 2019-10-27 5\nJestem za dobry w te klocki, tak czułem. Śmierć to naprawdę śmierć. Filmy uderzające w świąteczne tony drażnią mnie sztucznością. Ciekawy scenariusz? Obsada?\nana481516 2017-05-10 8\n"But you never know, nothing’s ever really dead if you look at it right." Piękny film z boską obsadą i łapiącą za serce końcówką.


Kalendarz akademicki | Wydział Ekonomiczny - Uniwersytet Opolski\nDzień adaptacyjny: 30.09.2020\nInauguracja roku: 06.10.2020\nŚwięto Uniwersytetu: 10.03.2020\n01.10.2020 – 02.02.2021\n24.12.2020 – 08.01.2021\n03.02.2021 – 16.02.2021\nsesja egzaminacyjna, w tym:\n17.02.2021 – 23.02.2021\negzaminacyjna sesja poprawkowa\nW dniu Inauguracji oraz w Święto Uniwersytetu przewidujemy tylko godziny rektorskie.\n02.02.2021 (wtorek) – zajęcia będą się odbywały według planu przewidzianego na środę.\nDo 01.03.2021 – termin podjęcia wszystkich decyzji dotyczących zaliczenia semestru zimowego.\n01.03.2021 – 24.06.2021\n25.06.2021 – 08.07.2021\negzaminacyjna sesja poprawkowa, w tym:\negzamin poprawkowy z języka obcego\nTermin Piastonaliów zostanie ustalony przez Rektora po uzgodnieniach pomiędzy Samorządami Studentów UO i PO na początku semestru letniego.\n16.06.2021 (środa) zajęcia będą się odbywały według planu przewidzianego na czwartek.\n22.06.2021 (wtorek) – zajęcia będą się odbywały według planu przewidzianego przewidziane na piątek.\n23 i 24.06.2021 będą przeprowadzone zajęcia przewidziane na dni tygodnia, które będą wolne z powodu Piastonaliów.\n15.09.2021 – 30.09.2021 – termin podjęcia wszystkich decyzji dotyczących zaliczenia roku akademickiego 2020/2021.\nTercja I: (pierwsze 5 tygodni semestru) – 01.10-04.11\nWykłady dla drugich i trzecich lat oraz wykłady z 2-3 przedmiotów dla pierwszych lat studiów.\nZajęcia prowadzone w formie zdalnej.\nTercja II: (drugie 5 tygodni semestru) – 05.11-09.12\nKontynuacja wykładów realizowanych w tercji I oraz pozostałe wykłady dla pierwszych lat studiów.\nWykłady – prowadzone w formie zdalnej.\nĆwiczenia, konwersatoria, laboratoria dla wszystkich roczników – prowadzone w formie stacjonarnej o ile pozwoli na to aktualna sytuacja epidemiologiczna.\nTercja III: (ostatnie 5 tygodni semestru) – 10.12-27.01\nKontynuacja wykładów dla pierwszych lat studiów.\nWykłady prowadzone w formie zdalnej.\nLaboratoria i warsztaty, dla których uzasadniona jest forma stacjonarna – prowadzone w formie stacjonarnej.\nW związku z podziałem semestru na trzy części zajęcia realizowane będą w blokach po 3 godz. lekcyjne, aby możliwe było zrobienie 15 godz. w 5 tygodni. Dopuszcza się również zaplanowanie zajęć 30-godzinnych tylko w jednej tercji. Zajęcia odbywałyby się wtedy 2 razy w tygodniu.\nI blok 2h 7.30 9.00\nPrzerwa 9.00 9.05\n1h 9.05 9.50\nPrzerwa 9.50 10.00\nII blok 2h 10.00 11.30\nPrzerwa 11.30 11.35\n1h 11.35 12.20\nPrzerwa obiadowa 12.20 13.00\nIII blok 2h 13.00 14.30\nPrzerwa 14.30 14.35\n1h 14.35 15.20\nPrzerwa 15.20 15.30\nIV blok 2h 15.30 17.00\nPrzerwa 17.00 17.05\n1h 17.05 17.50\nPrzerwa 17.50 18.00\nV blok (trzy warianty) 45 minut 18.00 18.45\n1,5h 17.15 18.45\n2.20 z przerwą 5 minut 16.25 18.45\nZasady realizacji zajęć w formie zdalnej\nZgodnie z Zarządzeniem Rektora nr 84/2020 zajęcia w trybie zdalnym muszą być prowadzone przy użyciu Microsoft Teams w terminie zgodnym z planem zajęć. Prowadzący ma obowiązek dopisania do grupy zajęciowej Dziekana oraz odpowiedniego Koordynatora kierunku studiów.\nJako narzędzie wspomagające proces kształcenia może być wykorzystywana platforma Moodle.\nKonsultacje mogą odbywać się w trybie zdalnym lub stacjonarnym. Każdy z pracowników jest zobowiązany do ustalenia konsultacji dwa razy w tygodniu po jednej godzinie lekcyjnej. W przypadku konsultacji w trybie stacjonarnym student zobowiązany jest do wcześniejszego umówienia się z prowadzącym na konkretną godzinę, aby uniknąć konsultacji grupowych.\nW tercji I seminaria dyplomowe i magisterskie odbywać się będą tylko w formie zdalnej. W kolejnych tercjach dopuszcza się formę stacjonarną przy zachowaniu pełnego reżimu sanitarnego. Terminy odbywania seminarium prowadzący indywidualnie ustala z grupą seminaryjną.\nKursy ogólnouczelniane (KZ)\nWszystkie kursy ogólnouczelniane w semestrze zimowym mają odbywać się w formie zdalnej.\nZajęcia na studiach niestacjonarnych odbywać się będą według następującego harmonogramu:\n3-4.10 – zjazd zdalny\n10-11.10 – zjazd zdalny\n24-25.10 – zjazd zdalny\n7-8.11– zjazd stacjonarny\n21-22.11 – zjazd stacjonarny\n5-6.12– zjazd stacjonarny\n19-20.12 – zjazd zdalny\n9-10.01– zjazd stacjonarny\n23-24.01– zjazd stacjonarny\nNa zjazdach zdalnych będą zaplanowane tylko wykłady oraz seminaria. Na zjazdach stacjonarnych z kolei odbywać się będą ćwiczenia, konwersatoria, laboratoria oraz seminaria.\nPodobnie jak na studiach stacjonarnych zajęcia na studiach niestacjonarnych realizowane będą w blokach po 3 godz. lekcyjne (harmonogram poniżej):\nwariant od 8.00\nI blok 2h 8.00 9.30\nPrzerwa 9.30 9.35\n1h 9.35 10.20\nPrzerwa 10.20 10.30\nII blok 2h 10.30 12.00\nPrzerwa 12.00 12.05\n1h 12.05 12.50\nPrzerwa obiadowa 12.50 13.30\nIII blok 2h 13.30 15.00\nPrzerwa 15.00 15.05\n1h 15.05 15.50\nPrzerwa 15.50 16.00\nIV blok 2h 16.00 17.30\nPrzerwa 17.30 17.35\n1h 17.35 18.20\nOrganization of the winter semester in the academic year 2020/2021


Tytuł oryginału: Learning Robotics Using Python\nCopyright © Packt Publishing 2015.\nFirst published in the English language under the title „Learning Robotics Using Python\nPolish edition copyright © 2016 by Helion SA.\nkompletne i rzetelne. Nie biorą jednak żadnej odpowiedzialności ani za ich wykorzystanie, ani za związane\nz tym ewentualne naruszenie praw patentowych lub autorskich. Autor oraz Wydawnictwo HELION nie\nponoszą również żadnej odpowiedzialności za ewentualne szkody wynikłe z wykorzystania informacji\nzawartych w książce.\n• Lubię to! » Nasza społeczność\nRozdział 1. Wprowadzenie do robotyki\nHistoria terminu „robot”\nWspółczesna definicja robota\nSkąd pochodzą roboty?\nCo można znaleźć w robocie?\nJak budujemy robota?\nSterowanie hierarchiczne (deliberatywne)\nRozdział 2. Projekt mechaniki robota usługowego\nWymagania dla robota usługowego\nMechanizm napędowy robota\nWybór silników i kół\nProjekt podwozia robota\nInstalacja oprogramowania LibreCAD, Blender i MeshLab\nInstalacja programu LibreCAD\nInstalacja programu Blender\nInstalacja programu MeshLab\nTworzenie rysunku CAD 2D robota z wykorzystaniem programu LibreCAD\nProjekt biegunów płyty bazowej\nProjekt kół, silnika i uchwytów silnika\nProjekt kół kastora\nProjekt płyty środkowej\nProjekt płyty górnej\nPraca z modelem 3D robota z wykorzystaniem programu Blender\nWykorzystanie skryptów Pythona w programie Blender\nWprowadzenie do API Pythona programu Blender\nSkrypt modelu robota w Pythonie\nRozdział 3. Symulacja robota z wykorzystaniem systemów ROS i Gazebo\nModelowanie matematyczne robota\nWprowadzenie do ROS i Gazebo\nInstalacja systemu ROS Indigo w systemie Ubuntu 14.04.2\nSymulacja robotów ChefBot i TurtleBot w środowisku hotelu\nRozdział 4. Projektowanie sprzętu robota ChefBot\nSpecyfikacje sprzętu robota ChefBot\nSchemat blokowy robota\nSilnik i enkoder\nPłyta wbudowanego kontrolera\nInercyjna jednostka pomiarowa\nCentralna jednostka obliczeniowa\nOpis działania sprzętu robota ChefBot\nRozdział 5. Aktuatory i enkodery kół\nPodłączenie motoreduktora DC z kontrolerem Tiva C LaunchPad\nRobot kołowy z napędem różnicowym\nInstalacja IDE Energia\nPodłączenie enkodera kwadraturowego do kontrolera Tiva C LaunchPad\nPrzetwarzanie danych enkodera\nKod interfejsu z enkoderem kwadraturowym\nPraca z aktuatorami Dynamixel\nRozdział 6. Wykorzystanie sensorów\nUltradźwiękowe sensory odległości\nPodłączenie modułu HC-SR04 z kontrolerem Tiva C LaunchPad\nSensory odległości na podczerwień\nInercyjne jednostki pomiarowe (IMU)\nPołączenie sensora MPU 6050 z kontrolerem Tiva C LaunchPad\nKod interfejsu w środowisku Energia\nKod interfejsu sensora MPU 6050 z kontrolerem Launchpad\nz wykorzystaniem DMP w środowisku Energia\nRozdział 7. Programowanie sensorów wizji\nz wykorzystaniem języka Python i systemu ROS\nLista sensorów wizji dla robota i bibliotek przetwarzania obrazu\nWprowadzenie do OpenCV, OpenNI oraz PCL\nCo to jest OpenNI?\nCo to jest PCL?\nProgramowanie sensora Kinect za pomocą języka Python\nz wykorzystaniem ROS, OpenCV i OpenNI\nJak uruchomić sterownik OpenNI?\nInterfejs ROS do biblioteki OpenCV\nPrzetwarzanie chmur punktów z wykorzystaniem sensora Kinect,\nsystemu ROS oraz bibliotek OpenNI i PCL\nOtwieranie urządzenia i generowanie chmury punktów\nKonwersja chmury punktów na dane skanu laserowego\nWykorzystanie techniki SLAM z systemem ROS i sensorem Kinect\nRozdział 8. Rozpoznawanie i synteza mowy z wykorzystaniem systemu ROS\ni języka Python\nSchemat blokowy systemu rozpoznawania mowy\nBiblioteki rozpoznawania mowy\nBiblioteki syntezy mowy\nRozpoznawanie i synteza mowy w systemie Ubuntu 14.04.2\nz wykorzystaniem języka Python\nKonfiguracja biblioteki Pocket Sphinx i jej wrapperów dla języka Python\nw systemie Ubuntu 14.04.2\nWykorzystanie wrappera biblioteki Pocket Sphinx do języka Python\nRozpoznawanie mowy w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem biblioteki Pocket Sphinx,\nframeworka GStreamer i języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2\nRozpoznawanie mowy za pomocą narzędzia Julius i języka Python\nInstalacja narzędzia rozpoznawania mowy Julius i modułu języka Python\nKod klienta Python-Julius\nPoprawianie dokładności rozpoznawania mowy w Pocket Sphinx i Julius\nKonfiguracja syntezatorów eSpeak i Festival w systemie Ubuntu 14.04.2\nRozpoznawanie i synteza mowy z wykorzystaniem języka Python w systemie Windows\nInstalacja pakietu Speech SDK\nRozpoznawanie mowy w systemie ROS Indigo z wykorzystaniem języka Python\nInstalacja pakietu pocketsphinx w systemie ROS Indigo\nSynteza mowy w systemie ROS Indigo z wykorzystaniem języka Python\nRozdział 9. Zastosowanie mechanizmów sztucznej inteligencji w robocie ChefBot\nza pośrednictwem języka Python\nSchemat blokowy systemu komunikacji w robocie ChefBot\nWprowadzenie do AIML\nWprowadzenie do znaczników AIML\nWprowadzenie do PyAIML\nInstalacja modułu PyAIML w systemie Ubuntu 14.04.2\nInstalacja modułu PyAIML z kodu źródłowego\nPrzetwarzanie formatu AIML z poziomu języka Python\nZaładowanie pojedynczego pliku AIML\nza pośrednictwem argumentu wiersza polecenia\nWykorzystanie plików AIML robota A.L.I.C.E.\nŁadowanie plików AIML do pamięci\nŁadowanie plików AIML i zapisywanie ich do plików .brn\nŁadowanie plików AIML i plików .brn za pomocą metody bootstrap\nIntegracja biblioteki PyAIML z systemem ROS\nRozdział 10. Integracja sprzętu i programowanie robota ChefBot\nBudowa sprzętu robota ChefBot\nKonfiguracja komputera PC robota ChefBot i ustawienie pakietów systemu ROS\nInterfejs sensorów robota ChefBot z kontrolerem Tiva C LaunchPad\nWbudowany kod robota ChefBot\nSterownik systemu ROS dla robota ChefBot w języku Python\nPliki startowe systemu ROS dla robota ChefBot\nKorzystanie z plików startowych i węzłów robota ChefBot z poziomu języka Python\nWykorzystanie algorytmu SLAM w systemie ROS\ndo zbudowania mapy pomieszczenia\nLokalizacja i nawigacja w systemie ROS\nRozdział 11. Projektowanie GUI dla robota\nza pomocą biblioteki Qt oraz języka Python\nInstalacja frameworka Qt w systemie Ubuntu 14.04.2 LTS\nKorzystanie z wrappera frameworka Qt dla języka Python\nKorzystanie z wrapperów PyQt oraz PySide\nWprowadzenie do programu Qt Designer\nKonwersja pliku UI na kod w języku Python\nDodawanie definicji gniazda do kodu PyQt\nUruchomienie aplikacji GUI Witaj świecie\nInterfejs GUI sterowania robotem ChefBot\nInstalacja i korzystanie z narzędzia rqt w systemie Ubuntu 14.04.2 LTS\nRozdział 12. Kalibracja i testowanie robota ChefBot\nKalibrowanie sensora Xbox Kinect z wykorzystaniem systemu ROS\nKalibracja kamery RGB sensora Kinect\nKalibracja kamery podczerwieni sensora Kinect\nKalibracja odometrii kół\nAnaliza błędów odometrii kół\nKalibracja sensora MPU 6050\nTestowanie robota za pomocą interfejsu GUI\nZalety i wady nawigacji w systemie ROS\nDzięki tej książce nauczysz się robotyki poprzez projektowanie i budowanie robotów, a także\nprogramowanie ich za pomocą języka Python. Zastanówmy się, w jaki sposób od podstaw\nopracować projekt mechaniczny robota. Robot, którego zamierzamy zbudować, będzie wykorzystany jako robot usługowy do podawania żywności i napojów w hotelach i restauracjach.\nW rozdziale tym zapoznamy się z różnymi komponentami mechanicznymi robota, ponadto\nnauczymy się montowania tych komponentów. Możemy zaprojektować i zestawić ze sobą\nkomponenty składowe, używając narzędzia CAD, a także zbudować model 3D w celu symulacji\nFaktyczny robot, który mógłby być zastosowany w hotelu, może być duży, ale w tej książce\nskupimy się na zbudowaniu jego miniaturowej wersji, wyłącznie do testowania naszej technologii.\nJeżeli jesteś zainteresowany budowaniem robotów od podstaw, to ten rozdział jest dla Ciebie.\nJeśli nie jesteś zainteresowany budowaniem robotów od zera, to aby pracować z tą książką,\nmożesz wybrać jakąś gotową platformę robota dostępną na rynku.\nAby zbudować ciało robota, trzeba najpierw poznać wymagania projektowania robotów. Po\nzebraniu tych wymagań możemy przy użyciu narzędzia CAD zaprojektować i narysować model\n2D, który będzie potrzebny do produkcji części robota. Przydatny może być także model 3D\nwymagany do symulacji robota, czym zajmiemy się w następnym rozdziale.\nAby zaprojektować dowolnego robota, najpierw należy zidentyfikować dla niego wymagania.\nOto zbiór wymagań sprzętowych, jakie powinien spełnić robot, którego budujemy:\n Robot musi mieć zdolność przenoszenia żywności.\n Robot powinien być w stanie unieść maksymalnie 5 kg.\n Robot powinien poruszać się z szybkością pomiędzy 0,25 m/s a 1 m/s.\n Odległość podwozia robota od podłoża powinna być większa niż 3 cm.\n Robot musi być w stanie pracować nieprzerwanie przez 2 godziny.\n Robot powinien być w stanie poruszać się i dostarczać żywność do każdego stołu,\n Wzrost robota powinien mieścić się w przedziale od 40 cm do 1 metra.\n Robot powinien być tani.\nTeraz możemy rozpoznać wymagania projektu mechanicznego robota, takie jak ładowność,\nprędkość poruszania się, wysokość podwozia, wzrost i koszty. Zaprojektujemy ciało robota i odpowiednio wybierzemy komponenty. Spróbujmy omówić mechanizm robota, który można\nwykorzystać, aby spełnić te wymagania.\nJednym ze skutecznych rozwiązań dla mobilnej nawigacji robotem są systemy sterowania\nbazujące na mechanizmie różnicowym. To jeden z najprostszych mechanizmów poruszania\nsię mobilnego robota, który ma się przemieszczać głównie wewnątrz pomieszczeń. Napęd\nrobota bazujący na przekładni różnicowej składa się z dwóch kół zamontowanych na wspólnej\nosi sterowanej przez dwa oddzielne silniki. Jest wyposażony w dwa koła pomocnicze nazywane\nkołami kastora (ang. caster wheels). Koła te zapewniają stabilność i równomierne rozłożenie\nwagi robota. Typowy mechanizm napędowy bazujący na przekładni różnicowej pokazano na\nrysunku na następnej stronie.\nKolejnym krokiem jest wybór komponentów mechanicznych dla systemu napędowego robota,\ntzn. silników, kół i podwozia. Bazując na wymaganiach, najpierw omówimy sposób wyboru\nSilniki wybiera się po zapoznaniu się z ich specyfikacjami. Do najważniejszych parametrów\ndecydujących o wyborze silnika należą moment obrotowy i liczba obrotów na minutę (rpm).\nWartości te możemy obliczyć na podstawie podanych wymagań.\nRozdział 2. • Projekt mechaniki robota usługowego\nMechaniczny napęd różnicowy\nOkreślenie liczby obrotów na minutę silników\nZałóżmy, że robot ma się poruszać z prędkością 0,35 m/s. Z wymagań wynika, że szybkość robota\nmusi mieścić się w przedziale od 0,25 m/s do 1 m/s. Przyjmijmy, że średnica koła wynosi 9 cm,\nponieważ według wymagań wysokość podwozia powinna być większa niż 3 cm. Korzystając z poniższego wzoru, możemy obliczyć obroty na minutę dla silnika:\nrpm = 60 × prędkość / (3,14 × średnica koła)\nrpm = (60 × 0,35) / (3,14 × 0,09) = 21 / 0,2826 = 74 rpm\nAby zapoznać się z obliczeniami dla robota, można wejść na stronę http://www.robotshop.com/blog/en/\nPrzy średnicy koła 9 cm i prędkości 0,35 m/s mamy 74 obroty na minutę. Możemy zaokrąglić tę\nliczbę do standardowej wartości 80 obrotów na minutę.\nObliczanie momentu obrotowego silnika\nPora obliczyć moment obrotowy potrzebny do poruszania się robota:\n1. Liczba kół = 4 koła włącznie z 2 kołami pomocniczymi.\n2. Liczba silników = 2.\n3. Załóżmy, że współczynnik tarcia wynosi 0,6, a promień koła wynosi 4,5 cm.\n4. Całkowita waga robota = waga robota + ładunek = (W = mg) = (~100 N + ~50 N)\nW = ~150 N, natomiast całkowita masa = 15 kg.\n5. Nacisk na cztery koła można zapisać jako 2 × N1 + 2 × N2 = W, czyli N1 oznacza\nciężar oddziałujący na każde koło pomocnicze, a N2 na każde koło napędowe.\n6. Załóżmy, że robot jest stacjonarny. Maksymalny moment obrotowy jest wymagany\nw chwili, gdy robot zaczyna się poruszać. Musi on także pokonać tarcie.\n7. Dla nieporuszającego się robota możemy zapisać siłę tarcia jako moment\nobrotowy = 0.\nJeśli obliczymy moment obrotowy robota w takim stanie, to możemy uzyskać maksymalny\nmoment obrotowy z następującego wzoru:\nμ × N × r – T = 0, gdzie μ jest współczynnikiem tarcia, N to średnia wartość siły\ndziałającej na każde koło, r oznacza promień koła, a T jego moment obrotowy.\nN = W / 4 (zakładając, że waga robota jest rozłożona równo na wszystkie cztery koła).\nW związku z tym otrzymujemy:\n0,6 × (150/4) × 0,045 – T = 0\nStąd T = 1,0125 Nm lub 10,32 kg-cm.\nWykonując projekt, obliczyliśmy następujące wartości:\n liczba obrotów silnika na minutę (rpm) = 80;\n moment obrotowy silnika = 10,32 kg-cm;\n średnica koła = 9 cm.\nPo obliczeniu parametrów silnika robota i kół możemy zaprojektować jego podwozie (czyli ciało).\nZgodnie z wymaganiami robot powinien mieć możliwość przenoszenia żywności, powinien móc\npodnieść ładunek do 5 kg, wysokość podwozia robota od podłoża powinna być większa niż 3 cm\ni robot powinien być tani. Oprócz tego robot musi zapewniać możliwość montażu komponentów\nelektronicznych, na przykład komputera PC, sensorów i akumulatora.\nJednym z najprostszych projektów, który pozwala spełnić te wymagania, jest konstrukcja „stołopodobna”. Przykład konstrukcji stołopodobnej można znaleźć na stronie projektu TurtleBot\n(http://www.turtlebot.com/). W projekcie tym ciało robota składa się z trzech warstw. Platforma\no nazwie Roomba jest mechanizmem napędowym. Platforma Roomba posiada wbudowane\nsilniki i sensory, dzięki czemu nie musimy się martwić o projekt osprzętu robota. Projekt\npodwozia robota TurtleBot pokazano na rysunku na następnej stronie.\nZaprojektujemy robota podobnego do TurtleBota, z własną platformą jezdną i własnymi komponentami. W naszym projekcie również zastosujemy architekturę trójwarstwową. Przed przystąpieniem do projektowania, spróbujmy się zastanowić, jakich narzędzi będziemy potrzebowali.\nPrzed rozpoczęciem projektowania podwozia robota musimy zapoznać się z narzędziami do\nkomputerowego wspomagania projektowania (ang. Computer-aided design — CAD). Do popularnych narzędzi CAD należą:\n SolidWorks (http://www.solidworks.com/default.htm),\n AutoCAD (http://www.autodesk.com/products/autocad/overview),\n Maya (http://www.autodesk.com/products/maya/overview),\n Inventor (http://www.autodesk.com/products/inventor/overview),\n Google SketchUp (http://www.sketchup.com/),\n Blender (http://www.blender.org/download/),\n LibreCAD (http://librecad.org/cms/home.html).\nPodwozie robota może zostać zaprojektowane przy użyciu dowolnego programu CAD. W tej\nksiążce model 2D zademonstrujemy za pomocą programu LibreCAD, a model 3D za pomocą\nprogramu Blender. Zaletą tych aplikacji jest to, że są one darmowe i dostępne dla wszystkich\nplatform systemów operacyjnych. Do przeglądania i sprawdzania modelu 3D będziemy używać\nnarzędzia podglądu siatki 3D MeshLab, a naszym głównym systemem operacyjnym będzie\nUbuntu. Aby rozpocząć proces projektowania, zapoznamy się z procedurą instalacji tych aplikacji\nw systemie Ubuntu 14.04.2. Zostaną podane również linki do przewodników instalacji aplikacji\nInstalacja oprogramowania LibreCAD,\nBlender i MeshLab\nLibreCAD to darmowa aplikacja CAD 2D typu open source dostępna dla systemów Windows,\nOS X i Linux. Blender to darmowe oprogramowanie open source do tworzenia komputerowej\ngrafiki 3D (modeli 3D, animacji i gier wideo), dostępne na licencji GPL, zgodnie z którą\nużytkownicy mają prawo do współdzielenia, modyfikowania i dystrybucji aplikacji. MeshLab\nto przenośny i rozszerzalny program open source pozwalający na przetwarzanie i edytowanie\ntrójkątnych i pozbawionych struktury siatek 3D.\nPoniżej zamieszczono linki do instalacji programu LibreCAD w systemach Windows, Linux i OS X:\n Odwiedź stronę http://librecad.org/cms/home.html, aby pobrać oprogramowanie\n Odwiedź stronę http://librecad.org/cms/home/fromsource/linux.html, by zbudować\noprogramowanie LibreCAD z kodu źródłowego.\n Odwiedź stronę http://librecad.org/cms/home/installation/linux.html,\naby zainstalować oprogramowanie LibreCAD w systemie Debian (Ubuntu).\n Odwiedź stronę http://librecad.org/cms/home/installation/rpmpackages.html,\naby zainstalować oprogramowanie LibreCAD w systemie Fedora.\n Odwiedź stronę http://librecad.org/cms/home/installation/osx.html,\naby zainstalować oprogramowanie LibreCAD w systemie OS X.\n Odwiedź stronę http://librecad.org/cms/home/installation/windows.html,\naby zainstalować LibreCAD w systemie Windows.\nDokumentacja oprogramowania LibreCAD jest dostępna pod adresem: http://wiki.librecad.org/index.php/\nW tym podrozdziale zamieszczono procedurę instalacji dla wszystkich systemów operacyjnych.\nUżytkownicy systemu Ubuntu mogą zainstalować LibreCAD także za pośrednictwem systemu\nAby zainstalować najnowszą wersję Blendera dla wybranej platformy OS, należy odwiedzić\nstronę http://www.blender.org/download/. Najnowszą wersję dokumentacji Blendera można\npobrać pod adresem http://wiki.blender.org/.\nUżytkownicy systemów Ubuntu (Linux) mogą zainstalować program Blender za pośrednictwem\nsystemu Ubuntu Software Centre.\nMeshLab jest dostępny dla wszystkich platform OS. Pod adresem http://meshlab.sourceforge.net/\ndostępne są łącza pobierania skompilowanych binariów i kodu źródłowego programu MeshLab.\nUżytkownicy systemu Ubuntu mogą zainstalować program MeshLab za pośrednictwem menedżera pakietów apt, korzystając z następującego polecenia:\nTworzenie rysunku CAD 2D robota\nz wykorzystaniem programu LibreCAD\nPrzyjrzyjmy się podstawowemu interfejsowi programu LibreCAD. Zaprezentowano go na poniższym zrzucie ekranu:\nPasek narzędzi CAD ma komponenty niezbędne do narysowania modelu. Szczegółowy widok\npaska narzędzi CAD zamieszczono na poniższym zrzucie ekranu:\nSzczegółowy opis narzędzi LibreCAD jest dostępny pod adresem http://wiki.librecad.org/index.\n Ramka poleceń (ang. Command) — służy do rysowania figur wyłącznie za pomocą\nrozkazów. Możemy rysować wykresy bez klikania pasków narzędzi. Szczegółowy opis\nwykorzystania ramki poleceń można znaleźć pod adresem\n Lista warstw (ang. Layer list) — zawiera warstwy używane na bieżącym rysunku.\nPodstawową operacją w rysowaniu wspomaganym komputerowo jest\nwykorzystywanie warstw do organizowania rysunku. Szczegółowy opis warstw\nmożna znaleźć pod adresem http://wiki.librecad.org/index.php/Layers.\n Bloki (ang. Blocks) — to grupa encji, które można wstawić na tym samym rysunku\nwięcej niż raz z różnymi atrybutami, w różnych miejscach, dla różnej skali i pod\nróżnymi kątami obrotu. Szczegółowy opis zastosowania bloków można znaleźć\npod adresem http://wiki.librecad.org/index.php/Blocks.\n Zero absolutne — początek układu współrzędnych rysunku, punkt (0,0).\nTeraz możemy zacząć szkicowanie. Najpierw ustawimy jednostki dla rysunku. W naszym\nprzykładzie wykorzystamy centymetry. Otwórz program LibreCAD, wybierz polecenie\nEdycja/Preferencje aplikacji. Ustaw opcję Jednostka na Centymetr, jak pokazano na zrzucie ekranu\nna następnej stronej.\nRozpocznijmy od projektu płyty bazowej. Płyta bazowa będzie służyć do zamontowania silników,\nakumulatora oraz płyty sterującej.\nPłytę bazową robota zaprezentowano na poniższym rysunku. Zawiera ona miejsce do zamontowania dwóch silników, napędu różnicowego oraz kółek pomocniczych na jej przedniej i tylnej\nstronie. Silniki na wykresie oznaczono jako M1 i M2, natomiast kółka pomocnicze są reprezentowane jako C1 i C2. Płyta zawiera także cztery bieguny umożliwiające podłączenie do kolejnych\npłyt. Bieguny są reprezentowane jako P1-1, P1-2, P1-3 i P1-4. Śruby oznaczono literą S. W projekcie tym zastosujemy takie same śruby. W centralnej części płyty znajduje się otwór pozwalający\nna przeprowadzenie przewodów od silnika do jej górnej części. Płyta jest ścięta po lewej i po\nprawej stronie tak, aby można było przymocować koła do silnika. Odległość od środka do kółek\npomocniczych wynosi 12,5 cm, natomiast odległość od środka do silników wynosi 5,5 cm. Środki\nbiegunów są oddalone od środka płyty o 9 cm w długości i 9 cm w wysokości. Otwory we\nwszystkich płytach mają identyczne wymiary (patrz rysunek na następnej stronie).\nNa diagramie nie podano wymiarów; wymieniono je w poniższej tabeli:\nWymiar (cm) (długość · wysokość) (promień)\nPromień = 1,5\nP1-1, P1-2, P1-3, P1-4\nZewnętrzny promień 0,7; wysokość 3,5\nSekcje lewego i prawego koła\n2,5 × 10\nPromień = 15\nWięcej informacji na temat wymiarów silnika i zacisków będzie później.\nPłyta bazowa ma cztery bieguny pozwalające na zamontowanie następnej płyty. Bieguny mają\n3,5 cm długości i promień 0,7 cm. Rozszerzenie do następnej płyty można zrealizować poprzez\nprzymocowywanie do biegunów tulejek. Na szczycie tulejki umieścimy twardy plastik, w którym\nwykonamy otwór na śrubę. Otwór ten będzie potrzebny do rozszerzenia do płyty górnej. Biegun płyty bazowej i tulejkę pokazano na poniższym rysunku. Każda tulejka ma promień 0,75 cm\ni długość 15 cm:\nMusimy podjąć decyzję dotyczącą średnicy kół i obliczyć wymagania dla silnika. W naszym\nprzykładzie użyjemy typowego silnika i koła, których będzie można użyć w przypadku wykonania\nProjekt silnika może być różny w zależności od doboru silnika. Jeśli zajdzie taka konieczność,\ndobrany silnik można zmienić po wykonaniu symulacji. Wartość X na rysunku silnika może być\nróżna w zależności od szybkości i momentu obrotowego. Jest to mechanizm napędowy silnika.\nNa pierwszym rysunku na następnej stronie pokazano typowe koło, które można zastosować.\nMa ono średnicę 90 cm. Koło o średnicy 86,5 mm po zamontowaniu pierścienia również\nbędzie miało średnicę 90 mm.\nSilnik trzeba zamontować na płycie bazowej. Aby można było to zrobić, potrzebujemy uchwytu,\nktóry można przykręcić do płyty, a także sposobu połączenia silnika z uchwytem. Na drugim rysunku na następnej stronie zaprezentowano typowy uchwyt, który można wykorzystać do tego\ncelu. Jest to łącznik w kształcie litery L. Jedna część łącznika pozwala na przymocowanie do\nsilnika, natomiast druga do płyty.\nKoła kastora nie wymagają specjalnego projektu. Możemy użyć dowolnych kółek, które będą\nmogły toczyć się po podłożu. Listę pomocniczych kółek, które można wykorzystać na potrzeby\ntego projektu, można znaleźć pod adresem http://www.pololu.com/category/45/pololu-ball-casters.\nWymiary tej płyty są takie same jak wymiary płyty bazowej. Wielkość śruby także jest podobna.\nPłyta środkowa jest montowana nad tulejkami przymocowanymi na płycie bazowej. Konstrukcja\nta jest połączona za pomocą innej tulejki wyprowadzonej z płyty środkowej. Tulejka z płyty\nśrodkowej będzie wyposażona w śrubę na spodzie w celu przymocowania tulejki z płyty bazowej\ndo środkowej oraz otwór pozwalający na zamontowanie płyty górnej. Widok tulejki wychodzącej\nz płyty środkowej z góry i z boku pokazano na poniższym rysunku:\nTulejka ta łączy płytę środkową z bazową i równocześnie zapewnia możliwość zamontowania\nPłyta górna jest podobna do innych płyt. Ma cztery niewielkie bieguny o średnicy 3 cm, podobne\ndo tych na płycie bazowej. Bieguny te będą zamontowane na tulejkach wyprowadzonych\nz płyty środkowej. Cztery bieguny są podłączone do płyty w sposób pokazany poniżej.\nPo zaprojektowaniu płyty górnej projekt szkieletu robota jest prawie skończony. Spróbujmy\nprzyjrzeć się modelowi 3D tego robota zbudowanego z wykorzystaniem programu Blender.\nModel 3D został zbudowany w celu symulacji, natomiast projekt 2D, który opracowaliśmy,\njest podstawą produkcji.\nPraca z modelem 3D robota\nz wykorzystaniem programu Blender\nW tym podrozdziale wykonamy projekt 3D modelu robota. Model 3D służy głównie do symulacji.\nModelowanie wykonamy za pomocą programu Blender. Należy zaopatrzyć się w wersję programu\nnowszą niż 2.6. Przewodniki były testowane tylko dla tych wersji.\nNa poniższym zrzucie ekranu pokazano przestrzeń roboczą programu Blender oraz narzędzia,\nktóre można wykorzystać do pracy z modelami 3D.\nGłównym powodem, dla którego skorzystaliśmy tu z Blendera, jest możliwość modelowania\nrobota za pomocą skryptów w Pythonie. Blender jest wyposażony we wbudowany interpreter\nPythona oraz edytor skryptów umożliwiający programowanie. Nie będziemy tu omawiać\ninterfejsu użytkownika. Dobry opis Blendera można znaleźć na wymienionej poniżej witrynie\ninternetowej. Aby zapoznać się z interfejsem użytkownika programu Blender, skorzystaj\nz poniższego linku:\nZacznijmy programować w programie Blender, używając Pythona.\nBlender napisano głównie w językach C, C++ i Python. Użytkownicy mogą pisać własne\nskrypty Pythona i korzystać ze wszystkich funkcjonalności programu Blender. Jeżeli jesteś\nekspertem w API Pythona programu Blender, możesz zamodelować całego robota za pomocą\nskryptów Pythona, zamiast robić to ręcznie.\nBlender korzysta z Pythona 3.x. API Pythona programu Blender, ogólnie rzecz biorąc, jest\nstabilne, choć nadal są dodawane i usprawniane niektóre funkcjonalności. Dokumentacja API\nPythona programu Blender jest dostępna pod adresem http://www.blender.org/documentation/\nSpróbujmy omówić interfejs API Pythona programu Blender, który wykorzystamy do utworzenia\nskryptu na potrzeby modelu naszego robota.\nAPI Pythona w programie Blender pozwala na uruchomienie większości funkcji programu.\nOto najważniejsze zadania, które mogą być zrealizowane za pośrednictwem tego API:\n Edycja dowolnych danych w Blenderze, na przykład scen, siatek, fragmentów itp.\n Modyfikowanie preferencji użytkownika, map klawiszy i motywów.\n Tworzenie nowych narzędzi programu Blender.\n Rysowanie widoku 3D z wykorzystaniem poleceń OpenGL za pośrednictwem\nBlender dostarcza interpreterowi Pythona moduł bpy. Wystarczy zaimportować ten moduł\nw skrypcie, aby uzyskać dostęp do danych Blendera oraz klas i funkcji. Skrypty korzystające\nz danych Blendera muszą zaimportować ten moduł. Oto typowe zadania wykonywane za\n Dostęp do kontekstu — zapewnia dostęp do funkcji interfejsu użytkownika\nprogramu Blender za pośrednictwem skryptu (bpy.context).\n Dostęp do danych — zapewnia dostęp do wewnętrznych danych programu\n Operatory — dostęp z poziomu Pythona do wywoływania operatorów, w tym\noperatorów napisanych w C, Pythonie albo za pomocą makr (bpy.ops).\nAby skorzystać ze skryptów w Blenderze, należy zmodyfikować układ ekranu programu. Na zrzucie na następnej stronie pokazano opcję, która pomaga w przełączeniu się do układu Scripting.\nPo wybraniu zakładki Scripting wyświetla się edytor tekstowy oraz konsola Pythona. W edytorze\ntekstowym możemy programować, używając API Blendera. Możemy także korzystać z poleceń\nPythona za pośrednictwem jego konsoli. Kliknij przycisk New, aby utworzyć nowy skrypt\nPythona; nadaj mu nazwę robot.py. Teraz możemy zaprojektować model 3D robota, używając\nwyłącznie skryptów Pythona. W następnym podrozdziale zamieszczono kompletny skrypt pozwalający zaprojektować model naszego robota. Omówimy ten kod przed próbą jego uruchomienia. Oczekujemy, że Czytelnik zapoznał się z opisem API Pythona dla programu Blender.\nWspomniany kod podzielono na sześć funkcji Pythona. Funkcje te są odpowiedzialne za narysowanie trzech płyt robota, silników i kół, narysowanie czterech tulejek wspierających oraz\nwyeksportowanie modelu do formatu 3D STL (ang. STereoLithography) w celu symulacji.\nPoniżej zamieszczono skrypt w Pythonie modelu projektowanego robota:\n1. Zanim zaczniemy pisanie skryptu Pythona w programie Blender, musimy\nzaimportować moduł bpy. Moduł bpy zawiera wszystkie funkcjonalności Blendera;\ndostęp do niego można uzyskać tylko za pośrednictwem Blendera:\n2. Poniższa funkcja narysuje płytę bazową robota. Funkcja narysuje cylinder\no promieniu 5 cm i przytnie części po obu stronach tak, aby można było zamocować\nsilniki. Do tego celu zostanie wykorzystany w Blenderze modyfikator Boolean:\n#Ta funkcja narysuje płytę bazową\n3. Poniższe dwie komendy utworzą dwa sześciany o promieniu 0,05 metra po obu\nstronach płyty bazowej. Celem tych komend jest utworzenie modyfikatora, który\nwycina fragmenty z płyty bazowej. Tak więc uzyskamy płytę bazową z dwoma\nwcięciami. Po wykonaniu wcięć z obu stron usuwamy sześciany:\n#Dodanie płyty bazowej\n#Dodanie modyfikatora różnicy Boolean na podstawie pierwszego sześcianu\n#Dodanie modyfikatora różnicy Boolean na podstawie drugiego sześcianu\n#Anulowanie zaznaczenia cylindra i usunięcie sześcianów\n4. Poniższa funkcja narysuje silniki i koła przymocowane do płyty bazowej:\n#Ta funkcja narysuje silniki i koła\n5. Poniższe polecenia narysują cylinder o promieniu 0,045 metra i głębokości 0,01\nmetra tworzący koła. Utworzone koła zostaną obrócone i przesunięte do wyciętego\nfragmentu płyty bazowej:\n# Utworzenie pierwszego koła\n# Utworzenie drugiego koła\n6. Poniższy kod doda dwie atrapy silników do płyty bazowej. Wymiary silników\nzostały podane w projekcie 2D. Silnik jest w zasadzie cylindrem, który zostanie\nobrócony i zamontowany na płycie bazowej:\n# Dodanie silników\n7. Poniższy kod, podobnie jak w przypadku modelu silnika, doda do silników wał.\nWał także jest cylindrem, który zostanie obrócony i umieszczony wewnątrz\n# Dodanie wału silnika\n8. Poniższy kod doda dwa koła kastora do płyty bazowej. W tym momencie dodajemy\ncylinder, który pełni funkcję koła. Podczas symulacji możemy go przypisać jako\n# Dodawanie koła kastora\n9. Poniższy kod dodaje atrapę sensora Kinect:\n# Dodanie sensora Kinect\n10. Ta funkcja narysuje płytę środkową robota:\n# Rysowanie płyty środkowej\n# Dodawanie płyty górnej\n11. Ta funkcja narysuje wszystkie cztery tulejki wspierające dla wszystkich trzech płyt:\n# Dodawanie tulejek wspierających\n12. Ta funkcja wyeksportuje zaprojektowanego robota do formatu STL.\nPrzed uruchomieniem skryptu trzeba zmienić ścieżkę pliku STL:\n# Eksport do STL\n# Należy ustawić ścieżkę filepath na istniejący folder\n# Główny kod\n13. Po wprowadzeniu kodu do edytora tekstu uruchamiamy skrypt poprzez kliknięcie\nprzycisku Run Script, jak pokazano na poniższym zrzucie ekranu. Wynikowy model\n3D będzie wyświetlony w widoku 3D w programie Blender. Jeśli zajrzymy na\npulpit, to znajdziemy tam plik exported.stl, który wykorzystamy do symulacji:\nPlik exported.stl można otworzyć w programie MeshLab. Oto zrzut ekranu z programu MeshLab\n(patrz rysunek na następnej stronie).\nPobieranie przykładowego kodu\nPrzykładowe pliki kodu można pobrać z serwisu FTP wydawnictwa Helion: ftp://ftp.helion.pl/przyklady/\nPrzykładowe pliki kodu dołączonego do oryginalnej wersji książki, a także pliki kodu do innych książek wydanych przez Packt, które Czytelnicy kupili na portalu tego wydawnictwa, można pobrać, logując się na\nswoim koncie pod adresem http://www.packtpub.com/. Jeżeli nabyłeś tę książkę gdzie indziej, możesz zarejestrować się na witrynie http://www.packtpub.com/support. Pliki zostaną przesłane na Twój e-mail.\n1. Czym jest modelowanie robota i jakie przynosi korzyści?\n2. Jaką rolę odgrywa model 2D robota?\n3. Jaką rolę odgrywa model 3D robota?\n4. Na czym polega wyższość stosowania skryptów Pythona nad projektowaniem ręcznym?\nNiniejszy rozdział poświęcono projektowaniu mechaniki robota. Zawiera obliczenia parametrów\nrobota i projekt jego szkieletu. Podczas projektowania najpierw należy określić wymagania\nwstępne. Gdy będą gotowe, możemy ustalić wymagania dla komponentów wykorzystywanych\nw robocie. Następnie projektujemy szkielet robota według określonych wymagań. Szkielet\nwymaga projektu 2D wszystkich części potrzebnych do budowy robota. Po wykonaniu projektu\n2D pokazano, jak zbudować model 3D za pomocą programu Blender i skryptu w Pythonie.\nModel 3D zbudowaliśmy z wykorzystaniem wymiarów, których użyliśmy w projekcie 2D.\nOmówiono także skrypt Pythona programu Blender do budowy całego modelu 3D. Opracowaliśmy projekt, który może zostać użyty do produkcji robota, a także utworzyliśmy model 3D dla\ncelów symulacji. W następnym rozdziale zostanie omówiona symulacja utworzonego modelu\nrobota oraz będą przedstawione wybrane popularne narzędzia do przeprowadzania symulacji.\nadres IP, 246\nAI, 23, 207, 208\nAIML, 208, 209\nïadowanie pliku, 215, 216, 217, 218\nstar index, 211\naktuator, 29, 119\nDynamixel, Patrz: Dynamixel\nSLAM, Patrz: SLAM\nwyszukiwania A*, 28\nArchytas z Tarentu, 25\nartificial intelligence, Patrz: AI\nArtificial Intelligence Markup Language,\nAsimov Isaac, 26\nAsus Xtion PRO, 167, 168, 182\nobsïugi wizji, 165\nOpenCV, Patrz: OpenCV\nOpenNI, Patrz: OpenNI\nPCL, Patrz: PCL\nQt, 253, 254, 258\nrozpoznawania mowy, 189, 190\nsyntezy mowy, 191\nBlender, 39, 40, 48\nAPI Pythona, 50\nskrypt Pythona, 49, 50, 51\nbot, Patrz: robot programowy\noapek Karel, 20, 25\nCarmine, 167, 169\ncaster wheel, Patrz: koïo kastora\nchmura punktów, 113, 175, 182\nkonwersja na dane skanu laserowego, 183\nCMU Sphinx, Patrz: Sphinx\ncounts per revolution, Patrz: CPR\nczujnik, Patrz: sensor\nda Vinci Leonardo, 25\ndane odometryczne, 67, 104, 112, 152\nanaliza bïÚdów, 279\nkorekcja bïÚdów, 280\nde Vaucanson Jacques, 26\ndead reckoning, Patrz: nawigacja zliczeniowa\ndegrees of freedom, Patrz: DOF\ndetektor kolizji, 27\ndoĂwiadczenie uĝytkownika, 174\nukïad szeregowy, 137\nefekt Halla, 130\nefektor, 29, 31\nEnergia, 123, 281\nenkoder, 104, 109, 117, 234, 279\nkwadraturowy, 105, 130\nliczba impulsów na obrót, Patrz:\nliczba taktów na obrót, Patrz: CPR\nodlegïoĂÊ na takt, 279\nschemat kodowania, 134\nFestival, 191, 204\nfiltr spamu, 23\n.brn, 217, 218\nGazebo, 59, 61, 79\ngrafika 3D, 80\nmodel robota, 80\ntransport TCP/IP, 80\nwiersz polecenia, 80\nwsparcie dla sensorów, 80\ngïoĂniki, 115, 230\nGoïÈb, Patrz: ptak mechaniczny\ngrajek mechaniczny, 26\nHalla efekt, Patrz: efekt Halla\nH-bridge, Patrz: mostek typu H\nHerbert Simon, 27\nHidden Markov Model, Patrz: model HMM\nIDE Energia, Patrz: Energia\nIMU, 112, 117, 152, 154\nInertial Measurement Unit, Patrz: IMU\nInstantaneous Center of Curvature, Patrz: ICC\ninterakcja naturalna, Patrz: NI\nGStreamer pocketsphinx, 203\nGUI, 256, 263\nIR, Patrz: sensor na podczerwieñ\njednostka pomiaru inercyjna, Patrz: IMU\nJulius, 190, 192, 198\nkaczka trawiÈca, 26\nrejestracja obrazu, 172\nkarta děwiÚkowa, 189\nKinect, 113, 117, 143, 167, 168, 176, 182, 183\nprzetwarzanie chmur punktów, 182\nwyĂwietlanie obrazów, 178\nkod Graya, 132, 133\nkoïo kastora, 36, 47, 117, 122, 229\nkompas, 280, 281\nkompilator pyuic, 260\nadres IP, Patrz: adres IP\nkontroler, 30, 31\nTiva C, 147\nkonwerter poziomu, 117, 121\nLibreCAD, 39, 40\nmakro CMake, 75\nmapa Ărodowiska, 113, 185, 242, 248, 282\nMataric Maja, 22\nMcCarthy John, 27\nmechanizm róĝnicowy, 36, 65, 104, 117, 122, 233\nMeshLab, 39, 40\nMicrosoft Speech SDK, 190, 192\nmiernik zasiÚgu, 27\nmikrofon, 115, 189, 230\nMinsky Marvin, 27\nakustyczny, 189, 200\nHMM, 189, 190\nnapÚdowy róĝnicowy, Patrz: mechanizm\nukryty Markowa, Patrz: model HMM\nmoduï, Patrz teĝ: pakiet\nPyQt, 255, 256\nPySide, 255, 256\nmoment obrotowy, 36, 105\nmostek typu H, 107, 109, 120\nDC, 119, 120\nalgorytm wyszukiwania, 189\nmodel akustyczny, 189, 200\nrozpoznawanie, 188, 189, 198, 202, 209\nw czasie rzeczywistym, 195\nsynteza, 190, 191, 209\nwyodrÚbnianie cech, 189\nNatural Interaction, Patrz: NI\nNewell Allan, 27\nNext Unit of Computing, Patrz: NUC\nQt Designer, 256\ngïÚbia, 166, 176, 277\nOpenCV, 165, 170, 177\nOpenNI, 165, 174\npakiet, Patrz teĝ: moduï\nchefbot_description, 86, 89\nparadygmat, Patrz: architektura\nPCL, 165, 175\nPocket Sphinx, 190, 192, 200, 203\nPoint Cloud Library, Patrz: PCL\npojazd powietrzny bezzaïogowy, Patrz: UAV\nprawo robotyki, 26\nNUC, Patrz: NUC\nprojektor IR, 113\nprzekïadnia róĝnicowa, Patrz: mechanizm\nprzestrzeñ inercyjna, 152\nptak mechaniczny, 25\npulses per revolution, Patrz: PPR\nPyAIML, 208, 213\nintegracja z ROS, 219\nPython skrypty w Blenderze, 49, 50, 51\nreactive control, Patrz: sterowanie reaktywne\nrobot, 20, 21, 22, 26, 28\nChefBot, 103, 104, 115, 207\ndane odometryczne, Patrz: dane\nfizyczny, 24, 29\nkalibracja, 273, 279\nkinematyka, 62, 86\nw przód, 63\nkomputer, Patrz: komputer\nmodel 3D, 48\noĂ obrotu, Patrz: ICC\nbazowa, 43, 44\ngórna, 48, 230\nĂrodkowa, 47, 229\nprÚdkoĂÊ kÈtowa, 64, 280\nprototyp wirtualny, 60\nstan, Patrz: stan\nstopnie swobody, Patrz: DOF\nsymulacja, 59, 79, 96\nsystem sterowania, Patrz: sterowanie\nmapa, Patrz: mapa Ărodowiska\ntestowanie, 273, 282\nTurtleBot, 38, 60\npakiet, Patrz: pakiet\nwartoĂÊ odometryczna, Patrz: dane\nwydawanie poleceñ, 264\nrobotyka mobilna, 30\nROS, 69, 176, 177, 236\ngraf obliczeniowy, 70\nkomunikat, 70, 71, 76\nlista mailingowa, 72\npakiet, 70, 75\nplik manifestu, 70\nplik startowy, 241, 242\nserwer parametrów, 71\nstos nawigacyjny, 238\nsystem plików, 70\nusïuga, 70, 71\nwÚzeï, 70, 71, 76\nRViz, 247, 250, 265\nsensor, 24, 31\nHC-SR04, 144, 145\nKinect, Patrz: Kinect\nliczby obrotów, Patrz: enkoder\nMPU 6000, 154\nna podczerwieñ, 109, 149\nsposób pomiaru, 150\nodlegïoĂci, 143, 234\nping, Patrz: sensor ultraděwiÚkowy\nultraděwiÚkowy, 104, 109, 110, 117, 143, 144,\nwizji 2D, Patrz: kamera\nwizji 3D, 113, 165, 166, 167, 168, 169\nShannon Robert, 60\nsiatka 3D, 39\nsilnik, 36, 233\nkontroler, Patrz: sterownik\nliczba obrotów na minutÚ, 36\nmoment obrotowy, Patrz: moment obrotowy\nsterownik, Patrz: sterownik\ntext to speech, Patrz: TTS\nsiïownik, Patrz: aktuator, Patrz: aktuator\nskan laserowy, 247\nSLAM, 165, 185, 248\nsïownik, Patrz: leksykon\nsïowo kluczowe volatile, 134\nstan, 29, 263\nw peïni, 29\nsterowanie, 236, 238, 263\ndeliberatywne, Patrz: sterowanie\nsterownik, 104, 107, 121\nnawigacji inercyjnej, 152\nROS, Patrz: ROS\nrozpoznawania mowy, Patrz: mowa\nsterowania, Patrz: sterowanie\nsztuczna inteligencja, Patrz: AI\nTesla Nikola, 26\nTiva C LaunchPad, 109\ninercyjnej jednostki pomiarowej, Patrz: IMU\nMPU 6050, 112, 154, 155, 159, 234\nUnmanned Aerial Vehicles, Patrz: UAV\nURDF, 88, 91\nwartoĂÊ odometryczna, Patrz: dane odometryczne\nwheel encoder, Patrz: enkoder koïa\nĝyroskop, 154, 280, 281\nLepiej chodźmy zapytać robota... (wstęp do\nRobot reagujący na światło – „zrób to sam” (specjalnie dla wykop.pl)\nFirma Bosshart, producent najwyższej jakości lakierów i\nNazwa przedmiotu KOMPLEKSY BIAŁKO-BIAŁKO


Mieszkanie w bloku mieszkalnym do remontu 62,80 m² na sprzedaż ul. Szymały, Bytom, Stroszek\nMieszkanie Stroszek, ul. Szymały\nSzymały, Stroszek, Bytom, śląskie\n3 980,88 zł/m²\n249 999 zł 62,80 m² 3 980,88 zł/m²\nCena: 249 999 zł (3 980,88 zł/m²)\nCharakterystyka mieszkania: 62,80 m², 3 pokoje; stan: do remontu\nCzynsz: 613 zł\nŹródło: biuro nieruchomości: Centrum Nieruchomości Prestige, zaktualizowane: 15.09.2021\nnumer ogłoszenia: NKTX-MS-480\nAdres: Szymały, Stroszek, Bytom, śląskie\n**** MIESZKANIE NA SPRZEDAŻ - 3 POKOJE - BYTOM STROSZEK ****\nPrzedstawiam Państwu na sprzedaż lokal mieszkalny , położony przy ulicy Szymały ( os. Ziętka ) w dzielnicy Bytomia - mianowicie na Stroszku.\nOpisywana nieruchomość usytuowana jest na I komfortowym piętrze w budynku II piętrowym , który przeszedł termomodernizację oraz remont klatki schodowej. Wejście zabezpieczone domofonem. Teren wokół budynku zagospodarowany zielenią . (...)\nOpisywana nieruchomość usytuowana jest na I komfortowym piętrze w budynku II piętrowym , który przeszedł termomodernizację oraz remont klatki schodowej. Wejście zabezpieczone domofonem. Teren wokół budynku zagospodarowany zielenią .\n( zdjęcia wnętrza zostaną dodane po opróżnieniu mieszkania )\n- 3 niezależne pokoje :\n* SALON ( balkon) oraz drugi pokój skierowane na płd-wsch\n* pokój (3) oraz kuchnia z ekspozycją okienną na płn-zach\n- przedpokój bardzo duży\n- BALKON ( mniejszy )\n- do użytku piwnica\nStan techniczny: - lokal przeznaczony do remontu -\n* okna PCV ( 2015 r. )\n* ciepła woda miejska :\n- stała opłata 27,20 zł\n- podgrzanie 26,30 zł\n- oda zimna za 1m3 - 15,19 zł\nDodatkowo założona roleta elektryczna w salonie .\nCzynsz w kwocie 613 zł , który zawiera fundusz eksploatacyjny , fundusz remontowy oraz ogrzewanie .\nMieszkanie spółdzielcze własnościowe - bez KW . Brak jakichkolwiek zadłużeń . Brak osób zameldowanych .\nMieszkanie znajduje się na bardzo zadbanym zielonym osiedlu z dostępem do wszystkich ośrodków użyteczności publicznej takich jak:\n- szkoła podstawowa nr 32\n- przedszkole " Misia Uszatka"\n- poradnia zdrowia\n- markety oraz sklepiki osiedlowe\n- doskonały dostęp do miast ościennych\nOpiekun nieruchomości :\nCześć! Zerknij na tę nieruchomość na Nieruchomosci-online.pl! https://n-o.pl/9FFY4R\nCześć! Zerknij na tę nieruchomość na Nieruchomosci-online.pl! https://bytom.nieruchomosci-online.pl/mieszkanie-w-bloku-mieszkalnym,do-remontu/22921544.html\nCzesc! Zerknij na te nieruchomosc na Nieruchomosci-online.pl! https://www.nieruchomosci-online.pl/22921544.html\nCzesc! Zerknij na te nieruchomosc na Nieruchomosci-online.pl! https://bytom.nieruchomosci-online.pl/mieszkanie-w-bloku-mieszkalnym,do-remontu/22921544.html


opieka instytucjonalna nad starymi ludźmi; zorganizowana opieka w ramach systemu -> pomocy społecznej. Odmienna niż opieka instytucjonalna nad ludźmi starymi jest pomoc społeczna środowiskowa.\nstary człowiek; pojęcie niejednoznaczne zarówno w potocznym, jak i naukowym rozumieniu.\nDzięki niej klasztor w Starym Sączu zasłynął jako ważny ośrodek kulturalny, gdzie kwitło życie muzyczne, studiowano księgi, a być może dokonano nawet pierwszego przekładu psalmów na język polski.\nTeatr Stary (1822, wg projektu Łukasza Roda-kiewicza).\nMieści się tu Staromiejski Dom Kultury.\nskraju Puszczy Bukowej, przy drodze Stare Czarnowo - Gryfino.\nUtworzono tu siedzibę starostwa drahim-skiego.\nNa podobnej zasadzie buduje się terminy naukowe, tworzy artystyczne nowotwory i urzędowe nazwy Proces kreacji z reguły jest tu w znacznej mierze świadomy starannie dobiera się słowotwórczy materiał, który ma dać końcowy produkt, tzw.\nNie mógł też w sprawach kościelnych nieposłuchać Łaskiego, Tomickiego czy innych biskupów, z którymi starał się wprowadzić ład w wewnętrznesprawy państwa, zwłaszcza w dziedzinie skarbowości i wojskowości. Małąskuteczność zarządzenia starano się zwiększyć (1540) karą śmierci za jego nieprzestrzeganie.\nRównież katolicki kanon Starego Testamentu i kanon przyjęty przez Kościoły, którym początek dała" reformacja, wykazują pewne różnice. Poza kilkoma ustępami w języku aramejskim, Stary Testament pisany jest po hebrajsku.


Małżeństwo nie tylko z rozsądku? – Kresy24.pl – Wschodnia Gazeta Codzienna\n24 Sie 2012 Litwa 0 comments\nDecyzja o wspólnym starcie w wyborach parlamentarnych AWPL, Sojuszu Rosjan i Litewskiej Partii Ludowej zaowocowała lawiną komentarzy w litewskiej TV, gazetach i na portalach internetowych.\nBędzie to zapewne przedmiot jeszcze wielu przedwyborczych dyskusji i jeden z ważniejszych wątków kampanii przed wyznaczonymi na 14 października wyborami parlamentarnymi, warto więc zapoznać się z tym, co mają do powiedzenia główni animatorzy tego politycznego przedsięwzięcia.\nBiuro Prasowe Akcji Wyborczej Polaków na Litwie opublikowało w tej sprawie na stronie internetowej ugrupowania komunikat o następującej treści:\n“W czwartek, 23 sierpnia, na Parlamentarnej Sali Konferencji Prasowych miał miejsce ważny moment polityczny – podczas konferencji prasowej „Aktualia polityczne” przewodniczący Akcji Wyborczej Polaków na Litwie europoseł Waldemar Tomaszewski ogłosił, że wspólnie z kandydatami AWPL oraz Partii Alians Rosjan do Sejmu będzie startowała również Litewska Partia Ludowa (LPL), założona przez Kazimierę Prunskiene. Jest to pierwszy przypadek od czasu odzyskania Niepodległości Litwy, gdy oprócz wspólnot mniejszości narodowych oraz litewskich, chęć zostać partnerem wyborczym AWPL wyraziła litewska partia.\nRazem z tą partią, do listy AWPL zostali wciągnięci dawni i lojalni partyjni współtowarzysze – Alians Rosjan Litwy i około 30 organizacji społecznych: Związek Polaków na Litwie, Stowarzyszenie Nauczycieli Polskich Szkół na Litwie „Macierz Szkolna”, przedstawiciele społeczności rosyjskiej, białoruskiej, tatarskiej, litewskiej.\nUczestnicząca w konferencji prasowej, wiceprzewodnicząca partii Aliansu Rosjan Irina Rozova wyraziła zadowolenie z wieloletniej (od 2007 roku) i owocnej współpracy z AWPL i była przekonana, że te wybory dla partnerów politycznych będą bardzo udane.\nPełniący obowiązki przewodniczącego LPL Vaidotas Prunskus wyraził zadowolenie, że inicjatywa jego partii została poparta przez AWPL i Alians Rosjan. Podkreślił również, że taki sojusz zwiększa szanse mieć swoich przedstawicieli w Sejmie.\n22 lat temu pewien profesor podzielił ludzi według narodowości. Podzielił na swoich i nie-swoich, lojalnych wobec niego i nielojalnych. Z tej konfrontacji nie możemy wyrwać się do dziś. W tych wyborach AWPL jednoczy obywateli wszystkich narodowości, różnych grup społecznych – i to jest nowa jakość polityki.\nZjednoczenie W. Tomaszewskiego, I. Rozowej i V. Prunskusa uzyskało ogromne zainteresowanie głównych telewizji litewskich, gazet i portali internetowych”.\nTagi: Akcja Wyborcza Polaków na Litwie internet parlament partie polityczne stowarzyszenie Tomaszewski wybory Związek Polaków na Litwie


Drohiczyn - plan miasta, opis miasta, rozkłady jazdy, zdjęcia, noclegi, odległości, hotele i RSS. Turystyka, wczasy, wakacje, wycieczki i noclegi - Drohiczyn, woj. podlaskie\nDrohiczyn - plan miasta, opis miasta, rozkłady jazdy, zdjęcia\nMapa i opis miastaDrohiczynZdjęcia miastaDrohiczynAktualności, RSSDrohiczynNoclegiDrohiczynPlan miastaDrohiczyn\nDrohiczynmiastoPołożenie52o24' N 22o40' Ewoj. podlaskiePowiat siemiatyckiGmina Drohiczyn (gmina miejsko-wiejska)Region BiałystokDane miejscowościWysokość 148m npmPowierzchnia 15 km2Ludność 2100 osóbNr kierunkowy 0-85Tablice rejestracyjne BSIKod pocztowy: 17-312InformacjePlan miastaNajbliższe miejscowościSiemiatycze 18 kmSarnaki 20 kmŁosice 23 kmMordy 24 kmCiechanowiec 34 kmWięcej miejscowości\nGaleria Drohiczyn72 zdjęć\nDrohiczyn to miasto w woj. podlaskim, w powiecie siemiatyckim, siedziba gminy miejsko-wiejskiej Drohiczyn.\nMiasto położone jest we wschodniej Polsce, południowej części województwa podlaskiego. Przez miasto przebiega droga krajowa nr 62 Siemiatycze - Włocławek. Drohiczyn powstał we wczesnym średniowieczu na polsko-ruskim pograniczu etnicznym. Metryka najstarszego i najważniejszego niegdyś grodu na Podlasiu sięga XI wieku. Drohiczyn istniał zapewne już wcześniej, świadczą o tym liczne znaleziska na terenie miejscowego grodziska, a także znajdujące się w okolicy kurhany z VII-XI wieku.Pierwsza pisana wiadomość o Drohiczynie pochodzi sprzed 1142 r. W każdym razie tutejszy gród został założony w I połowie XI wieku przez ludność ruską, na co wskazuje także jego nazwa, która wywodzi się od ruskiego imienia Drogit, czy też Drohicz. W 1181 roku powstało samodzielne księstw... Pokaż pełny opis miejscowości >>>\nPortale Drohiczynwww.drohiczyn.plSerwis Informacyjny Urzędu Miasta\nInformacje o mieście Mapa Drohiczynawww.mapofpoland.pl/Drohiczyn,mapa.htmlMapa miasta Drohiczyn, wyszukiwarka ulic oraz galeria zdjęć.\nAtrakcje turystyczne Drohiczyn - galeria zdjęćwww.mapofpoland.pl/Drohiczyn,galeria.htmlAtrakcje turystyczne, zabytki, kościoły, ulice, przyroda, zdjęcia Drohiczyna.Spływy kajakowe Bugiemsplywy-kajakiem.plZapraszamy na spływy kajakowe Bugiem i Liwcem.\nNajwiększa wypożyczalnia kajaków na terenie Nadbużańskiego Podlasia. Oferujemy kajaki polietylenowe, transport osób i kajaków.Zdjęcia z Drohiczyna i okolicwww.kacper854.cba.plNa stronie znajduje się kilka tysięcy fotografii z Drohiczyna okolic. Na zdjęciach znajdziesz atrakcje turystyczne i wiele ciekawych miejsc, które warto odwiedzić.\nZapraszam do dodawania linków do stron zawierających informacje o miejscowości Drohiczyn. Można także dodawać zdjęcia miast, każde miasto może posiadać galerię kilkunastu zdjęć. Pod każdym zdjęciem może się znajdować link do strony WWW, co jest dodatkową promocją strony.Dodanie linków i zdjęć może się przyczynić do promocji miasta.


Lipiec 2019 - Klimatech - Rozwiązania klimatyzacyjne\nKlimatyzacja w restauracjach – zadbaj o swoich gości i pracowników\n29 lipca, 2019 Bez kategorii\nDbanie o odpowiednią wentylację i klimatyzację w restauracjach jest kluczowe. I są co najmniej dwa główne powody, żeby o tym pamiętać. Pierwszym jest kuchnia i samopoczucie pracowników. W miejscu przygotowywania potraw zazwyczaj panuje duża wilgotność, a także wysokie temperatury. Drugim są goście, których obecność wymaga zapewnienia nie tylko odpowiedniej temperatury, ale też powietrza pozbawionego nieprzyjemnych […]\nArchitektury klimatyzowania serwerowni i data center\n22 lipca, 2019 Bez kategorii\nW przypadku dużych i mniejszych data center, a także serwerowni, istotne jest bardzo dobre zaplanowanie pomieszczenia. Dotyczy to nie tylko rozmieszczenia poszczególnych sprzętów, szaf i innych elementów, ale również tego, w jaki sposób zostanie wykonane rozmieszczenie urządzeń klimatyzacji precyzyjnej. Tym bardziej, że jej obecność jest niezbędna do poprawnego i długoterminowego funkcjonowania nośników danych, a także […]\nKlimatyzacja dla hoteli – jaką wybrać?\n16 lipca, 2019 Bez kategorii\nKlimatyzacja dla firm z branży HoReCa (hotelarstwo i gastronomia) nie we wszystkich przypadkach jest wymagana rozporządzeniami i innymi aktami prawnymi, jednak zawsze jest pożądanym elementem wyposażenia przez gości. Dotyczy to szczególnie hoteli, w których średni pobyt danej osoby zazwyczaj przekracza jedną dobę. Dlatego też, niezależnie od liczby gwiazdek i wymogów związanych z jej otrzymaniem, warto […]\nJak korzystać z klimatyzatorów, żeby ich obecność przynosiła korzyści?\n5 lipca, 2019 Bez kategorii\nO tym, że klimatyzacja pogarsza nam samopoczucie, szkodzi naszemu zdrowiu, a także negatywnie wpływa na codzienne funkcjonowanie, możemy usłyszeć od wielu osób i przeczytać w różnych źródłach. Często takie przekonania wiążą się z przebywaniem w pomieszczeniach z klimatyzatorami niekonserwowanymi, lub wykorzystywanymi nieodpowiednio. W związku z tym, dzisiejszy wpis blogowy poświęcimy informacjom o tym, jak korzystać […]


Wielkopolski Lekarz z sercem – Wielkopolska Izba Lekarska\nZarząd Województwa Wielkopolskiego oraz Wielkopolska Izba Lekarska postanowiły ustanowić odznaczenie „Wielkopolski lekarz z sercem”. Jest to pierwsze odznaczenie promujące działalność charytatywną i społeczną lekarzy.\nCelem tej inicjatywy jest uhonorowanie osób spośród środowiska lekarskiego, które poprzez postawę życiową oraz działalność pozazawodową niosą pomoc ludziom chorym i potrzebującym pomocy w kraju i za granicą. Osoby te wyróżniają się w środowisku wyjątkową aktywnością o charakterze prospołecznym i charytatywnym. Stanowią wzór, inspirują do działania, promują wartości etyczne oraz prezentują postawę godną naśladowania.\nSpośród zgłoszonych kandydatów, laureata wybierze kapituła, w skład której wchodzą przedstawiciele Samorządu Województwa Wielkopolskiego i Wielkopolskiej Izby Lekarskiej.