Assassins Creed 2 | ABCgames.cz\nOnline 48866 uživatelů\nDatum vydání: 4. Březen 2010\nAssassins Creed 2 je pokračování populárního simulátoru zabijáka Altaira z 12. století se tentokráte bude odehrávat v Benátkách roku 1476. Hlavním hrdinou hry se stává Ezio, který bude vybaven sadou nových schopností jako plavání, převlékání se, či létání. Vše navíc se slíbeným menším stereotypem díky šestnácti unikátním typům misí.\nDalší díl Assassina bude doslova nabušený tunou nových zbraní – od seker a kladiv, přes palice, oštěpy, až po různé typy mečů. To vše včetně nových útočných pohybů a jakmile někdo zraní vás, bude třeba vyhledat ranhojiče, jenž vám vyléčí šrámy a navrátí vám bojeschopný status. Pak už se budete moci znovu pustit do bitky s novými druhy nepřátel, mezi které můžeme zařadit jak rychlé lučištníky, nebo lehkooděnce, tak i tanky připomínající kolosy s obouručními meči a těžkým brněním. Další podstatnou částí hry bude také využívání úkrytů, plížení a další praktiky, díky nimž zůstanete ukryti před zraky nepřátel.\nHW požadavky Assassins Creed 2\nvšechny (456) »\nDiskuse o hře Assassins Creed 2\nZobrazit všechny příspěvky (4415) »


Křížový laser NEDO LINUS1 HV\nStavební lasery > Rotační lasery\nSetkání uživatelů 2018\nŘízení stavebnich strojů\nRepasované stavební lasery\nVyhledávání podzemního vedení\nKřížový laser LINUS1 HV - NEDO\nNaše cena s DPH 38.054,50\nExpedice - Skladem\nKatalogové číslo 666003\nUniverzální stavební laser Nedo Linus HV je velmi odolný a přesný křížový laser pro měření v interiéru i exteriéru. Jednoduché vytyčení pravých úhlů.\nUniverzální křízový laser Nedo Linus 1 HV je robustní a velmi odolný stavební laser (IP 65), který je možné využívat v interiéru i v exteriéru. Jde o samonivelační laser, který se umí po spuštění sám ustavit do vodorovné roviny v rozmezí ±5 °. Unikátní konstrukce umožňuje, že lze tento univerzální laser využívat nejen pro měření vodorovné roviny, ale i pro vytyčování pravých úhlů. Viditelný laserový paprsek je do vodorovné roviny vysílán v plném rozsahu 360° (do všech směrů). Současně je možné aktivovat i čtyři nezávislé laserové paprsky, které realizují čtyři svislé roviny, mezi kterými jeúhel 90°. Svislé roviny lze navíc natáčet pomocí jemného pohybového šroubu. Z přístroje vychází i svislý paprsek směrem dolů (tzv. laserová olovnice), což umožňuje přímé postavní laseru Nedo Linus HV nad libovolný výchozí bod. Křížový laser Linus HV lze umístit přímo na zem, nebo jej lze připevnit na standardní měřický stativ (závit 5/8"). Součástí sestavy je i laserový přijímač Acceptor Line, který přímo zobrazuje číselné hodnoty odchylek od měřené roviny.\nPřesnost: ±0,1 mm/m\nDosah: 200 m (s přijímačem)\nVýdrž baterie: cca. 30 hodin\nVáš dotaz k produktu "Křížový laser LINUS1 HV - NEDO"


MUDr. Michaela Vančatová20.2. 2018 (Aktualizováno: 30.3. 2022)01476x\nV těhotenství jsem se s nadšením připravovala na příchod vytouženého a dlouho očekávaného potomka a samozřejmě jsem pro něj chtěla, jako každá maminka, to nejlepší. Krom certifikované přírodní kosmetiky a dalších nezbytností jsem vybírala i plenky, které budu používat.\nNakonec jsem se jako správná bio-mamka rozhodla pro moderní látkové plenky, a to konkrétně skvělé české plenky Bamboolik (jsou z bambusu – odtud název 🙂 ), které jsou uživatelsky jednoduché a také pratelné na 60st. (nižší teplota podle mě u plenek není z hygienickým důvodů vhodná).\nLátkovky, zvláště ty z bio bavlny a bambusu, jsou ekologická a zdravá varianta, protože neobsahují žádnou chemii. Naopak jednorázové papírové plenky jsou bohužel obvykle bělené chlórem a tak obsahují nebezpečné dioxiny. Navíc je to velká ekologická zátěž, protože plenky se v přírodě rozkládají stovky let…\nOvšem v šestinedělí, než se s miminkem sžijeme, jsem přesto plánovala používat papírové plenky. Většina látkových plenek je totiž vhodná až pro miminka s hmotností nad 4 kg. Po šestinedělí už jsem je ale chtěla mít jen v záloze pro případ průjmu nebo kdybych nestíhala prát. Vybrala jsem samozřejmě ty ekologické – částečně rozložitelné, nebělené chlórem, bez parfemace a jiné chemie. Dlouho jsem nevybírala a koupila Beaming baby, které ovšem nejsou nejlevnější, spíše naopak. 🙁\nOčekávala jsem, že v porodnici dostaneme klasické „pemprsky“, a proto jsem dokonce zvažovala přinést si plenky vlastní. V porodnici mě ale čekalo milé překvapení – k dispozici jsme dostaly MonPeri, značku, o které jsem toho do té doby moc neslyšela, ale záhy jsem s radostí zjistila, že:\nZkrátka nefalšované certifikované eko-plenky a navíc české značky – MonPeri je v překladu „Moje Víla“. Firmu MonPeri najdete v Nýřanech, kousek od Plzně, našeho bydliště. Navíc cena je mnohem přijatelnější a tak neváhám a přecházíme na MonPeri!\nPlenky jsou mnohem dostupnější, protože řada obchodů, a to nejen pouze s dětským zbožím, je má skladem. Navíc je můžete koupit i přímo na e-shopu, a i na dobírku Vám je přivezou do 1 – 2 dnů, takže fakt expres. 🙂\nManipulace s plenkami je jednoduchá a vybrat si můžete samozřejmě nejen z mnoha velikostí od XS (2 – 4 kg) po XXL (13 – 25 kg), ale také pants, tedy natahovací, ve velikosti L (8 – 13 kg) a XL (13 – 18 kg), které se dají po použití na bocích roztrhnout a rychle sundat. Pants rozhodně využijí rodiče malých neposedů, za kterými musí při přebalování běhat nebo lézt po čtyřech, stejně jako já :-), a pak samozřejmě dětí, které už trénují na nočník.\nPo šestinedělí, když jsme konečně úspěšně vyřešili naše problémy s kojením, jsem se odhodlala a podle plánu přešla na látkovky. Vše jsme zvládali krásně, bez problémů a látkovky nám vyhovovali a dokonce i tatínek je zvládl přebalit! 🙂 Ale při trénování polohy na bříšku a „pasení koníčků“ Vilíkovi objemnější plenky trošku vadily (ale mohlo to být mou chybou…). Zatímco u babičky, kde měl papírové plenky, dělal pokroky. 🙂\nVe 4. měsících věku už Vilík nechtěl přebalovat v noci a já musela noční kalhotkovou plenku vycpat další vložnou plenou tak, aby plenky „vydržely“ bez přebalení celou noc. Jenže plenka byla ještě objemnější a přišlo mi to nepohodlné (ale možná jsem to dělala špatně a rozhodně nechci látkovky zatracovat, to vůbec ne!), ale Vilík si nestěžoval.\nPak nás ale nejspíše mou dietní „chybou“ potkal atopický ekzém, který jsem jako správná bio-mamka chtěla řešit jen přírodní léčbou a také především režimovými opatřeními. Přešla jsem tedy, spíše preventivně, zpět na papírové plenky, protože atopici musí mít na těle jen 100% bavlnu (ideálně bio bavlnu, která je na rozdíl od klasické bavlny bez chemie, anebo bambus apod., ale ne umělá vlákna), a jelikož se bez flísové separační plenky neobejdeme, nejde to jinak. Navíc i pro mě jsou jednorázové plenky pohodlnější. 🙂\nNašla jsem jednorázové eko-plenky pro alergiky značky Moltex, které nám také vyhovovaly, ale když se ekzém zklidnil, tak jsme po několika měsících přešli zpět na osvědčené a o poznání levnější české MonPeri. A mohu ujistit i maminky malých atopiků a dětí s citlivou pokožkou, že náš malý atopik a alergik MonPeri toleruje bez potíží. 🙂\nJako lékařka, maminka a „expertka“ na zdraví bez „chemie“ mohu s klidným srdcem všem maminkám doporučit:\n„MonPeri jsou pro zdraví Vašeho děťátka tou nejlepší volbou… „\nPlenkám MonPeri věřím ale nejen já…\nMonPeri je značka, které důvěřují přední české porodnice…\nProtože, jak říkají v MonPeri:\n„Není to jen plena – je to péče o dítě.“\nPro všechny čtenáře mám dárek!\nNakupte na www.monperi.cz libovolný počet plenek nejpozději do 6.4.2018 a zadejte tento kód („rf2d8636oy“) a získáte 20% slevu!!!\nTagy: chemie kolem náspéče o miminkopřebalovánízdraví


Nejlepší sociální média pro fotografy - Tipy jak fotit\nNejlepší sociální média pro fotografy\nDomů » Články » Nejlepší sociální média pro fotografy\nČlánky Inspirace na víkend Jak fotit Zajímavosti 13.08.2019\nDnes je více než kdy jindy k dispozici několik příležitostí pro fotografy na to, aby se zviditelnila jejich tvorba. V tomto článku najdete 8 nejlepších platforem, které vám pomohou vaše fotografie zviditelnit.\nPravidelné zveřejňování vašich prací v online komunitě, je jedním z nejlepších způsobů, jak získat pozornost.\nSpíše než zveřejňování každé fotografie, kterou jste vyfotili, je lepší vytvářet série nebo příběhy, které budete sdílet se světem online moderním způsobem. Můžete si tak vytvořit svou vlastní galerii a pořádat různé výstavy. Je to zdarma a každý to může zkusit! Fotografování na sociálních sítích otevřelo dveře do světa příležitostí a pro fotografy je vizuální oblast online světa naprosto ideální. Máte totiž úplnou kontrolu nad tím, co publikujete. Facebook a Instagram se zdá být dobrou volbou na začátek, ale zde objevíte užitečné aplikace, které vám pomůžou udělat velké kroky směrem k tomu, abyste se stali inspirací pro profesionální fotografy.\nPrávě teď je ten nejlepší čas, abyste tyto aplikace konečně vyzkoušeli i vy!\nJestli na úpravu fotek používáte Adobe Photoshop nebo Lightroom, maximálně vám doporučuji, aby jste Behance vyzkoušeli. Tato aplikace je plná výtvorů od fotografií, grafik, ilustrací a různých designů a umělců. A jestli se necítíte na to, že byste chtěli sdílet svou práci, Behance vám dodá alespoň obrovskou inspiraci!\nKvalita prací, které zde najdete je skvělá. Najdete tu vše, co vás napadne – od extrémně uměleckých úprav, které až opouští žánr fotografie po krásné přirozené krajiny.\nPři vytváření profilu na Behance si můžete vybrat, které oblasti umění vás zajímají nejvíce. Aplikace vám na základě vašeho výběru bude zobrazovat práce, které vám budou bližší.\nMůžete si vytvářet vlastní projekty a kolekce vaší práce, které si lidé budou moci prohlédnout. Ale je toho mnohem víc, než jen sdílení fotografií! Bihance má “live” oblast se vzdělávacími videi o tom, jak používat editační programy Adobe.\nNa to, aby jste se mohli přihlásit k Behance, potřebujete účet Adobe. A pokud doufáte, že jednou budete pracovat jako profesionální footgraf, je téměř nutné, abyste měli přístup do cloudu Adobe Creative Cloud.\nToto zdánlivě nové “dítě” už nějakou dobu existuje, ale v poslední době získal prudký nárůst kreativity a konečně předvádí svou práci.\nMůžete nejen sdílet svou práci, vytvářet galerie a sítě s lidmi, ale také můžete sdílet svou oblíbenou hudbu, odkazy, místa a myšlenky. Pro ty, kteří chtějí opustit neustále se měnící algoritmus Instagramu a vrátit se do světa, kde všichni ve vašem seznamu vidí vše, co zveřejníte, můžete být právě Vero Social právě to, na co jste čekali.\nJestli nemáte v plánu zkoušet všechny aplikace, co tu najdete, raději vám doporučím investovat čas do Behance nebo Seller Stories.\nVytvářejte mini časopisy!\nSnili jste někdy o své vlastní foto publikaci? Steller vám vytváří vaše mini časopisy. Vrstvy jsou čisté a moderní, proces je jednoduchý, zábavný a návrhy stránek fungují krásně s obrázky, které vložíte přímo z vašeho telefonu. Spojte příběh vašeho výletu, sbírku vašich kreativních fotografíí nebo fotografie z vašich oblíbených míst po celém světě… je to váš příběh, můžete psát o čemkoliv si přejete! Steller nabízí poutavou kreativní komunitu a váš příběh můžete sdílet s dalšími sbírkami v celé aplikaci. Sám Seller pravidelně uvádí příběhy pro své velké publikum, což může být velkou podporou pro vaše focení.\nPokud máte účet na Instagramu, vložte jméno svého účtu do komentářů níže, aby jsme si všichni mohli prohlédnout vaši práci!\nInstagram je nejrychleji rostoucí platformou sociálních médií v okolí a pro fotografy je vizuálně inspirující a povzbuzující. Prostor pro sdílení vaší práce a udržování vztahů se svými followery je dobrý směr pro vytvoření důvěry ve vaší fotografii a vytvoření vaší virtuální galerie. Pravděpodobně jste si všichni všimli, že se u příspěvků začínají objevovat změny. Objevují se většinou pouze u účtů, u kterých jste si zapnuli oznámení na příspěvky. V mých očích je to ale i tak obrovská platforma k zapojení s komunitou.\n“Na YouPic jsem se zaregistrovala teprve před chvílí, ale jsem mile překvapena. Zveřejnila jsem zatím jen 10 fotografií, které dohdomady získaly už 360 000 shlédnutí! Šílené, že?” říka fotografka Lisa Michele Burns. YouPic působí trochu jako Flickr – lidé mohou sdílet fotografie, komentovat nebo se účastnit tématických soutěží.\nKomunita milovníků cestování!\nSpojení milovníků cestování na této mapované stránce. Díky přesným destinacím zde můžete sdílet fotografie s přesnou polohou fotografie s ostatními lidmi. Stránka je světlá, sociílní a aplikace je příjemná a snadno se používá, i když chcete rychle nahrát fotografii.\nPinterest je tu už nějakou dobu, ale ejí schopnost propojit se s vaším portfoliem nebo webovou stránkou mě nedávno upoutala. Někteří fotografové říkají, že více než 50% jejich online provozu je pouze na Pinterestu. Tohle je dostatečný důvod na to, proč tuhle aplikaci vyzkoušet. Cestovní fotografie je jedním z největších témat na Pinterestu. Sdílením vašich fotografíí získáte několik prokliků přímo na váš web / blog nebo sociální účet. Jestli hledáte inspiraci na určité téma, tahle aplikace vám určitě pomůže!\nJak správně používat stativ?\nPři litém boji s rychlostí závěrky musíme mít stabilní stativ, nástroj pro eliminaci chvění fotoaparátu, který nám dopomůže k ostrým snímkům. Ačkoliv zní samotné rozkládání stativu a jeho používání jednoduše, často narážím na fotografy, kteří s ním neumí správně zacházet. Můžete mít ten nejdražší tripod na trhu, bez kvalitních znalostí jeho užívání a správné manipulace […]\nKarolína Herzogová 22.06.2015\n1 Komentář Základy\nChcete konečně fotografie, na které budete moct být hrdí? Osvojte si rady z následujícího článku a zjistěte, jak správě fotografovat. Říká se totiž, že amatéři řeší pixely, pokročilý fotograf objektivy a profesionál světlo. Svět je plný krásných okamžiků, buďte na ně připraveni! Jdeme na to! 1. Jak fotografovat aby vaše snímky nenudily? Základním kamenem fotografie […]\nFilip Obr 01.01.2013\n0 Komentářů Jak fotit Základy\nVzal jsem přehled všech návštěvníků za celou existenci našeho webu (od 17. listopadu 2012) a sestavil žebříček sedmi článků, které vás nejvíce zaujali a které nejčastěji vyhledáváte! Podívejte se na ně! 1. Jak fotit portrét Článek Jak fotit portrét si přečetlo již více než 10 000 lidí! Je vidět, že focení osob je asi nejoblíbenější […]\nFilip Obr 09.05.2014\n0 Komentářů Slavní fotografové


ATC Market - ESD GAMES - Microsoft XBOX\nESD Alien Isolation Xbox One\nElektronická licence určená pro platformu XBOX; Poznejte skutečný význam slova strach vehře Alien: Isolation. Horor zasazený doatmosféry neutuchající hrůzy a smrtelného nebezpečí. Patnáct let po událostechz filmu Vetřelec začíná Amanda, dcera Ellen Ripleyové, zoufalý boj o přežití a vydává\nESD Star Wars Jedi Fallen Order Deluxe Edition\nElektronická licence určená pro platformu XBOX; Další hry s tématikou Star Wars se tentokrát chopili vývojáři Respawn Entertainment, kteří stojí za Apex Legends nebo Titanfall. Hra navazuje na události z epizody III – Pomsta Sithů, kdy jste zůstalijako poslední z padawanů Jediů a jste posle\nESD Forza Horizon 4 Xbox One\nElektronická licence určená pro platformu Xbox Play Anywhere; Jeden z nejznámějších závodních simulátorů přichází s pokračováním, které opět přinese jen to nejlepší ze světa rozpálených pneumatik. Pohybovat se můžete po sdíleném světě, což znamená, že všichni ostatní jezdci jsou skuteční hr\nESD Metro 2033 Redux Xbox\nElektronická licence určená pro platformu XBOX; Metro 2033 Redux je definitivní předělávkou kultovní klasiky Metro 2033 postavenou na nejnovější a nejlepší verzi 4A Engine pro hardware příští generace. Fanoušci původní hry zjistí, jak se unikátní svět Metra změnil díky neuvěřitelným světeln


Jeho kamarádovi nálož utrhla nohu. Voják pak rozpoutal masakr | Svět | Lidovky.cz\n16. března 2012 12:30, aktualizováno Lidovky.cz > Zprávy > Svět\nSEATTLE Obhájce amerického vojáka, který v Afghánistánu postřílel 16 lidí, vytáhl první polehčující okolnosti: před vražděním byl zabiják svědkem toho, jak jeho kamarád přišel o nohu při výbuchu nálože. Navíc prý do Afghánistánu odjet nechtěl. Mimo jiné proto, že měl pochybnosti o svém zdravotním stavu.\nProhlásil to jeho obhájce John Henry Browne, prominentní právník ze Seattlu, který v minulosti obhajoval mimo jiné vícenásobného vraha Teda Bundyho. Podle Brownea jeho klient sám dvakrát utrpěl zranění při svých předchozích misích v Iráku.\nJohn Henry Browne pracuje jako obhájce ve státě Washington 40 let. Specializuje se na obhajobu lidí obviněných ze závažných trestných činů. Mezi nimi byl například i Colton Harris-Moore, který proslul pod přezdívkou bosý bandita a díky Browneovi dostal trest na dolní hranici trestní sazby.\nPětašedesátiletý Browne, který je známý svou právní vynalézavostí, se snažil hájit Harrise-Moorea na základě argumentu, že jeho klient trpěl posttraumatickou stresovou poruchou pocházející z neklidného dětství.\nPodle agentury Reuters se již objevily spekulace, že by podobné důvody nebo poranění mozku mohly hrát roli v afghánském incidentu, zatím ale neexistují důkazy, že by voják něčím podobným trpěl.\nBrowne popsal podezřelého jako příkladného vojáka, který vstoupil do armády bezprostředně po teroristických útocích z 11. září 2001. Podezřelý i jeho rodina však prý byli toho názoru, že Irákem jeho činnost v armádě má skončit. Během své irácké mise utrpěl totiž zmíněný voják poranění hlavy, když jeho vozidlo najelo na nálož nastraženou u silnice. V důsledku dalšího bojového zranění mu údajně musela být chirurgicky odstraněna část dolní končetiny. Voják a celá jeho brigáda původně dostali informaci, že do Afghánistánu nebudou muset odjet, řekl Browne.\nBrowne, který hovořil telefonicky se svým klientem a osobně s jeho manželkou a dalšími členy rodiny, popsal vojáka jako člověka mírné povahy, který neprojevoval žádnou nenávist vůči muslimům. Voják teď míří z Kuvajtu na základnu v americkém Kansasu\nZatím je podle agentury Reuters známo, že se jedná o osmatřicetiletého ženatého otce dvou dětí ve věku tři a čtyři roky. Pochází ze základny Lewis-McChord ve státě Washington, sloužil třikrát v Iráku a do Afghánistánu byl vyslán v prosinci. Obhájce vyvrátil, že by měl podezřelý manželské problémy, jak dříve naznačily některé zdroje. Podplukovník Gary Dangerfield, mluvčí základny Lewis-McChord, případ odmítl komentovat.\nM. Hoblík Chudák voják na misi jít nechtěl? Neměl tam chodit, nikdo ho nezval. Nájemný... 13:45 19.3.2012\nJ. Kotalík Re Spíš topič. Dlaždič by ho chtěl ukamenovat :) 17:40 18.3.2012\nG. Zahradníček Vždyť jich povražil jenom 16, kolik lidí povraždí demokraté denně např. v... 16:38 18.3.2012\nJ. Kottas Už se hledají obezličky na amerického hrdinu přesně jak ve stupidních... 11:50 17.3.2012\nJ. Šrámek Vy co zde píšete,byli jste alespoň rok na vojně? Zbláznit se ve válce je stav... 9:03 17.3.2012


Chata Bobešova bouda ubytování Vítkovice\nMapa a popis cesty Chata Bobešova bouda\nChata Bobešova bouda nabízí celoroční ubytování a občerstvení, v obci Vítkovice v Krkonoších. Ideální pro běžkaře, cyklisty a rodinnou rekreaci. Turistika, houbaření, sběr lesních plodů.\nRezervace : Poslat vzkaz rezervaci proChata Bobešova bouda Vítkovice\nJak poslat Rezervaci nebo vzkaz pro Chata Bobešova bouda\nPrávě se nacházíte na stránce rychlé rezervace pro Chata Bobešova bouda, které nabízí ubytování ve městě (obci) Vítkovice - Vítkovice. Nyní jen zbývá vyplnit potřebné udaje pro rezervaci ubytování a odeslat. Můžete poslat nejen rezervaci ubytování, ale i jakýkoliv jiný dotaz. Vzkaz je pak online odeslán pro Chata Bobešova bouda. Aby bylo možné Vám případnou rezervaci ubytování potvrdit, nebo Vám odpovědět na dotaz, je povinné vyplnění políčka e-mail. Aby také v zařízení Chata věděli kdo se ptá či komu potrzují ubytování ve městě Vítkovice - Vítkovice, je nutné vyplnit také Vaše jméno. Pokud chcete, aby Vaše poptávka ubytování nebo jiný dotaz byl vyřízen co nejdříve, je vhodné uvést i Vaše telefonní číslo.


TERMOSTAT PRO TESTOVÁNÍ SYSTÉMŮ ZA SNÍŽENÝCH TEPLOT - PDF\nDownload "TERMOSTAT PRO TESTOVÁNÍ SYSTÉMŮ ZA SNÍŽENÝCH TEPLOT"\n1 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV MIKROELEKTRONIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF MICROELECTRONICS TERMOSTAT PRO TESTOVÁNÍ SYSTÉMŮ ZA SNÍŽENÝCH TEPLOT THERMOSTAT FOR SYSTEM TESTING AT LOW TEMPERATURES BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR'S THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR JIŘÍ SEDLÁČEK Ing. JAROMÍR HUBÁLEK, Ph.D. BRNO 2008\n2 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Ústav mikroelektroniky Bakalářská práce bakalářský studijní obor Mikroelektronika a technologie Student: Sedláček Jiří ID: Ročník: 3 Akademický rok: 2007/2008 NÁZEV TÉMATU: Termostat pro testování systémů za snížených teplot POKYNY PRO VYPRACOVÁNÍ: Proveďte rešerši o regulaci teploty pomocí Peltiérových článků a postavte izolovaný systém s hliníkovými chladiči pro testování. K tomuto systému navrhněte obvodové řešení regulace za užití mikrokontroléru. Celý systém zabudujte do jedné skříně a proveďte ověřovací měření a stanovte parametry systému. DOPORUČENÁ LITERATURA: Dle pokynů vedoucího práce. Termín zadání: Termín odevzdání: Vedoucí práce: Ing. Jaromír Hubálek, Ph.D. prof. Ing. Radimír Vrba, CSc. předseda oborové rady UPOZORNĚNÍ: Autor bakalářské práce nesmí při vytváření bakalářské práce porušit autorská práve třetích osob, zejména nesmí zasahovat nedovoleným způsobem do cizích autorských práv osobnostních a musí si být plně vědom následků porušení ustanovení 11 a následujících autorského zákona č. 121/2000 Sb., včetně možných trestněprávních důsledků vyplývajících z ustanovení 152 trestního zákona č. 140/1961 Sb.\n3 1. Pan/paní (dále jen autor ) Licen ní smlouva poskytovaná k výkonu práva užít školní dílo Jméno a p íjmení: uzav ená mezi smluvními stranami: Ji í Sedlá ek Bytem: Brno, Fry ajova 83, Narozen/a (datum a místo): 2. Vysoké u ení technické v Brn , Brno Fakulta elektrotechniky a komunika ních technologií se sídlem Údolní 244/53, Brno a jejímž jménem jedná na základ písemného pov ení d kanem fakulty: Prof. Ing. Radimír Vrba, CSc. (dále jen nabyvatel ) l. 1 Specifikace školního díla 1. P edm tem této smlouvy je vysokoškolská kvalifika ní práce (VŠKP): diserta ní práce diplomová práce bakalá ská práce jiná práce, jejíž druh je specifikován jako... (dále jen VŠKP nebo dílo) Název VŠKP: Vedoucí/ školitel VŠKP: Ústav: Datum obhajoby VŠKP: Termostat pro testování systém za snížených teplot Ing. Jaromír Hubálek, Ph.D. Ústav mikroelektroniky VŠKP odevzdal autor nabyvateli v: tišt né form po et exemplá 2 elektronické form po et exemplá 2\n4 2. Autor prohlašuje, že vytvo il samostatnou vlastní tv r í inností dílo shora popsané a specifikované. Autor dále prohlašuje, že p i zpracovávání díla se sám nedostal do rozporu s autorským zákonem a p edpisy souvisejícími a že je dílo dílem p vodním. 3. Dílo je chrán no jako dílo dle autorského zákona v platném zn ní. 4. Autor potvrzuje, že listinná a elektronická verze díla je identická. lánek 2 Ud lení licen ního oprávn ní 1. Autor touto smlouvou poskytuje nabyvateli oprávn ní (licenci) k výkonu práva uvedené dílo nevýd le n užít, archivovat a zp ístupnit ke studijním, výukovým a výzkumným ú el m v etn po izovaní výpis, opis a rozmnoženin. 2. Licence je poskytována celosv tov, pro celou dobu trvání autorských a majetkových práv k dílu. 3. Autor souhlasí se zve ejn ním díla v databázi p ístupné v mezinárodní síti ihned po uzav ení této smlouvy 1 rok po uzav ení této smlouvy 3 roky po uzav ení této smlouvy 5 let po uzav ení této smlouvy 10 let po uzav ení této smlouvy (z d vodu utajení v n m obsažených informací) 4. Nevýd le né zve ej ování díla nabyvatelem v souladu s ustanovením 47b zákona. 111/ 1998 Sb., v platném zn ní, nevyžaduje licenci a nabyvatel je k n mu povinen a oprávn n ze zákona. lánek 3 Záv re ná ustanovení 1. Smlouva je sepsána ve t ech vyhotoveních s platností originálu, p i emž po jednom vyhotovení obdrží autor a nabyvatel, další vyhotovení je vloženo do VŠKP. 2. Vztahy mezi smluvními stranami vzniklé a neupravené touto smlouvou se ídí autorským zákonem, ob anským zákoníkem, vysokoškolským zákonem, zákonem o archivnictví, v platném zn ní a pop. dalšími právními p edpisy. 3. Licen ní smlouva byla uzav ena na základ svobodné a pravé v le smluvních stran, s plným porozum ním jejímu textu i d sledk m, nikoliv v tísni a za nápadn nevýhodných podmínek. 4. Licen ní smlouva nabývá platnosti a ú innosti dnem jejího podpisu ob ma smluvními stranami. V Brn dne: Nabyvatel Autor\n5 Abstrakt: Tato bakalá ská práce se zabývá návrhem a konstrukcí za ízení, které má sloužit pro testování vyvíjených elektronických obvod p i nižších teplotách než je teplota okolí v laborato i. K chlazení je použito termoelektrické chlazení s Peltierovými lánky. Regulace teploty je provedena pomocí mikrokontolérového ízení. Práce je rozd lena do t í ástí. První ást obsahuje teorii nutnou k realizaci za ízení. Ve druhé ásti je detailní popis konstrukce a funkce za ízení. ást t etí shrnuje nam ené parametry za ízení. Sou ástí práce je technická dokumentace. Abstract: This bachelor thesis deals with proposal and construction of device that should serve for testing of developed electronic circuits at lower temperatures than the ambient temperature in laboratory. Thermoelectric Peltier s coolers are used for cooling. The temperature regulation is provided by microcontroller control. The thesis is divided into three parts. First part includes necessary theory for realization of the device. In second part there is the detailed description of construction and function of the device. The third part summarises the measured parameters of the device. The thesis includes the technical documentation. Klí ová slova: Chlazení, mikrokontolérové ízení, Peltier v lánek, PID regulace, termoelektrické chlazení, testování Keywords: Cooling, microcontroller control, Peltier s cooler, PID regulation, thermoelectric cooling, testing\n6 Bibliografická citace díla: SEDLÁ EK, J. Termostat pro testování systém za snížených teplot. Brno: Vysoké u ení technické v Brn, Fakulta elektrotechniky a komunika ních technologií, s. Vedoucí bakalá ské práce Ing. Jaromír Hubálek, Ph.D. Prohlášení autora o p vodnosti díla: Prohlašuji, že jsem tuto vysokoškolskou kvalifika ní práci vypracoval samostatn pod vedením vedoucího bakalá ské práce, s použitím odborné literatury a dalších informa ních zdroj, které jsou všechny citovány v práci a uvedeny v seznamu literatury. Jako autor uvedené bakalá ské práce dále prohlašuji, že v souvislosti s vytvo ením této bakalá ské práce jsem neporušil autorská práva t etích osob, zejména jsem nezasáhl nedovoleným zp sobem do cizích autorských práv osobnostních a jsem si pln v dom následk porušení ustanovení 11 a následujících autorského zákona. 121/2000 Sb., v etn možných trestn právních d sledk vyplývajících z ustanovení 152 trestního zákona. 140/1961 Sb. V Brn dne Pod kování: D kuji vedoucímu bakalá ské práce Ing. Jaromíru Hubálkovi, Ph.D. za ú innou metodickou, pedagogickou a odbornou pomoc a další cenné rady p i zpracování mé bakalá ské práce. Dále d kuji panu Milanu Vojá kovy a Ji ímu Sedlá kovy st. za výrobu p ístrojové sk ín.\n7 OBSAH 1 ÚVOD TEORIE POT EBNÁ PRO REALIZACI PELTIER V LÁNEK Popis Peltierova lánku REGULACE PID regulace Realizace regulace TEPLO A JEHO CHLAZENÍ Teplo Chlazení SENZORY TEPLOTY Popis použitelných teplotních senzor MIKROKONTROLÉRY VLASTNÍ EŠENÍ PROJEKTU MECHANICKÁ KONSTRUKCE Konstrukce chladícího prostoru P ístrojová sk í ELEKTRICKÁ KONSTRUKCE idlo teploty DS18B Mikrokontrolér ADuC ízení Peltierových lánk Napájení V/V za ízení PROGRAM M ENÍ M ENÍ NA SESTAVENÉM CHLADÍCÍM PROTOTYPU ZÁV R POUŽITÁ LITERATURA SEZNAM ZKRATEK SEZNAM P ÍLOH P ÍLOHY PAPÍROVÉ OBSAH CD\n8 1 Úvod Cílem práce je návrh a konstrukce za ízení pro testování elektronických systém za snížených teplot. Ke chlazení je využito termoelektrické chlazení pomocí Peltierových lánk. Toto za ízení lze v praxi využít p i návrhu elektronických obvod, které budou vystaveny nižším nebo i vyšším teplotám než je pr m rná teplota okolního prost edí, ve kterém je vyvíjená aplikace instalována. Primárním úkolem je navrhnout a zkonstruovat termostat pro dosažení nízkých teplot. Za ízení by m lo být schopno dosáhnout teploty blížící se k 0 C. Vlastní práci lze rozd lit do ty etap. V první etap byla nastudována teorie teorii pot ebná pro vlastní realizaci práce. Touto teorií je ízení a regulace teploty a výb r vhodného algoritmu pro realizaci regulátoru pomocí mikrokontrolérového ízení. Nedílnou sou ástí je výb r vhodných komponent, p evážn teplotního senzoru. Druhá etapa se sestává z konstrukce izolovaného systému, ve kterém bude probíhat vlastní testovaní obvod. Pro postup konstrukce v této ásti je d ležitá vhodná volba a dostupnost jednotlivých komponent, které jsou p i realizaci použity. T etí etapa je zam ena na návrh, konstrukci a oživení ovládací elektroniky. V návrhu je d ležitá vhodná volba ídícího elementu (mikrokontroléru), který bude zajiš ovat vlastní regulaci výkonu Peltierových lánk a tím chlazení. Nezbytnou sou ástí je konstrukce vhodné p ístrojové sk ín. tvrtá etapa obsahuje provedení testovacích m ení, vyhodnocení nam ených výsledk a odstran ní nedostatk. P i psaní této práce jsou slovní spojení testovací prostor a testovací box považovány za ekvivalentní a vyjad ují popis ásti za ízení, jenž má sloužit pro vkládání testovaného elektronického obvodu (sytému)\n9 2 Teorie pot ebná pro realizaci Konstruované za ízení funguje jako klimatická komora, ve které je možno m nit teplotu. Rozsah teplot je dán co nejmenší možnou dosažitelnou teplotou, jež je možné dosáhnout instalovanými Peltierovými lánky. P ípadná zm na pro testování p i vyšších teplotách, než je teplota okolí, ve kterém je umíst n tento termostat, je ešitelná zám nou polarity napájení, což Peltier v lánek umož uje. Blokové schéma za ízení je vyobrazeno na obrázku Obr. 1. Obr. 1: Blokové schéma 2.1 Peltier v lánek Peltier v lánek je speciální polovodi ové za ízení. Využívá tzv. Peltierova jevu, který objevil v roce 1834 francouzský fyzik Jean Charles Athanase Peltier. Peltier v jev je opa ným jevem k Seebeckovu jevu. Seebeck v jev íká, že, jsou-li spojeny dva vodi e z r zných kov do uzav eného obvodu a mají-li spoje r znou teplotu T 1 a T 2, protéká obvodem elektrický proud. Inverze v podob Peltierova jevu zní: protéká-li stejnosm rný elektrický proud z vn jšího zdroje Seebeckovým obvodem, pak vzniká teplotní rozdíl mezi ob ma spoji. Te e-li proud z vn jšího zdroje daným spojem stejným sm rem, jaký má proud p i oh átí tohoto spoje v Seebeckov jevu, pak se daný spoj ochlazuje. Prochází-li proud sm rem opa ným, pak se spoj oh ívá. Peltier v jev závisí na druhu materiál a na jejich teplot \n10 První výzkumy, které souvisí s využitím Peltierových lánk v praxi, jsou datovány na konec t icátých let 20. století a jsou spojeny s výzkumem termoelektrických vlastností materiál pro lánky . Koncem padesátých a v šedesátých letech docházelo k dynamickému rozvoji nových polovodi ových materiál, které spl ovaly vhodné termoelektrické vlastnosti pro široké uplatn ní v pr myslové výrob . V dnešní dob se Peltierovy lánky využívají v automobilových ledni kách. Vhodné využití nachází i v léka ství a na všech místech, kde je pot eba chladit intenzivn na malé ploše. Mezi výhody pat í, že lánek neobsahuje žádné pohyblivé ásti, tj. neprodukuje žádné ot esy a lze jej jednoduše regulovat zm nou nap tí nebo proudu. Nevýhodou je pom rn velká proudová spot eba Popis Peltierova lánku Peltier v lánek je složen ze dvou polovodi ových t lísek a spojovacího m d ného m stku. Spojovací m stek zprost edkovává p ívod elektrické energie nutné k napájení a absorbuje a vyza uje teplo. Základní princip zapojení je zobrazen na obrázku Obr. 2. Obr. 2: Princip Peltierova lánku , kde Q je teplo absorbované, Q h je teplo vyza ované, P polovodi typu P a N je polovodi typu N. Základním polovodi ovým materiálem pro výrobu Peltierova lánku je p evážn vizmut tellurid, tj. termální systém Bi-Te-Se u N typu polovodi e a Bi-Sb-Te u P typu polovodi e. Tyto materiály se vyzna ují výhodnými termoelektrickými vlastnostmi, nízkým m rným elektrickým odporem a malou tepelnou vodivostí. Spojovací m stky jsou zhotoveny z m di, která má malý m rný elektrický odpor a umož uje pájení. Nevýhodou je možná\n11 dif ze do polovodi ového materiálu a tím zhoršení vlastností . Jednotlivé elementy, vyobrazené na obrázku Obr. 2, Peltierova lánku se zapojují do série a tvo í tak celek. Pr ez pr myslov vyráb ného lánku je vyobrazen na obrázku Obr. 3. Povrch lánku je tvo en keramickou desti kou. Pro zajišt ní dobrých chladích ú ink je nutné dostate n chladit teplou stranu lánku pomocí výb ru vhodného chlazení, viz kapitola 2.3. Obr. 3: Pr ez Peltierovým lánkem  2.2 Regulace Pro nastavování a ízení pr b hu teploty uvnit termostatu je nejvhodn jší použít mikrokontrolér. Ten umož uje nastavování teplot pomocí klávesnice a zobrazení hodnot teplot a stavu za ízení na displeji. Pro regulaci a vyhodnocování teploty se používá PID regulace, která je výhodn jší než jiné typy regulátor PID regulace PID (proporcionáln integra ní deriva ní) regulátor je lineární a spojitý. Požadované chování sytému je dosaženo zpracováním informace obsažené v odchylce e(t), pomocí jednotlivých proporcionálních, integra ních a deriva ních len zapojených do zp tné vazby. Blokový diagram PID regulace je na obrázku Obr. 4. Zpracovávané e(t) je zpravidla odchylka žádané hodnoty od skute né hodnoty regulovaného lenu. PID regulaci popisuje integráln diferenciální rovnice \n12 t 1 de( t) m( t) = K e( t) + e( t) dt + Td, (1) Ti dt 0 kde m(t) je výstup regulátoru, e(t) je vstup regulátoru, K je proporcionální zesílení, T i je integra ní asová konstanta, T d zna í deriva ní asovou konstantu. Ur ujícím faktorem reakce regulátoru na velikosti regula ní odchylky je proporcionální len. Integra ní len ur uje reakci regulátoru na dobu trvání regula ní odchylky. Deriva ní len stanovuje reakci na rychlost zm ny regula ní odchylky. Obr. 4: PID algoritmus,  upraveno. Pro ešení pomocí mikrokontroléru je vztah (1) upraven do diskrétního tvaru , který je pro naprogramování ídícího mikrokontroléru vhodn jší: M ( z) = K p 1 ( 1 z ) E( ) K i + + K z 1 d 1 z, (2) kde K p je proporcionální len, K i je len integra ní, K d je deriva ní len, E(z) ozna uje odchylku žádané hodnoty od hodnoty skute né. Tyto veli iny tvo í tzv. konstanty regulátoru. Hodnota t chto konstant se ur uje dle charakteru regulované veli iny a prost edí, v n mž má být hodnota regulována. Správné ur ení konstant umožní p esnou regulaci. K ur ení konstant regulátoru se používá Ziegler Nicholsonova metoda . Tato metoda je experimentální, a proto není nutné znát matematický model systému. Postup nastavování je takový, že nejprve se regulátor spustí pouze jako proporcionální. Postupn se zvyšuje hodnota konstanty K p do doby, než za ne soustava kmitat, tím získáme hodnotu K m. Frekvenci t chto kmit zm íme a vypo teme úhlový kmito et m, který dosadíme do vztah (3)\n13 K p =0, 6K m T i = π ω m T d π = (3) 4ω m kde T i je perioda integra ního lenu, T d je perioda deriva ního lenu. Z vypo ítaných hodnot podle vztah (3) ur íme pomocí vzorc (4) další konstanty regulátoru, které vložíme do rovnice (2). K = i KT T i KT K = d d T (4) Realizace regulace Ur ení konstant regulátoru je provedeno na sestaveném a tepeln izolovaném systému. Zjišt né hodnoty jsou zaneseny do algoritmu pro výpo et regulace v mikrokontroléru. Výsledek výpo tu ur uje pomocí vhodného zdroje velikost regulované veli iny (proudu nebo nap tí) do Peltierových lánk a tím ovliv uje množství vyza ované tepelné energie. Na vstup regulátoru je p ipojen senzor, který m í teplotu uvnit chlazeného systému. Na výstupu je již zmín ný zdroj napájení lánk. Vzhledem ke složitosti algoritmu PID byl použit k napsání této regulace do mikrokontroléru programovací jazyk C. Podrobn jší popis programu je v kapitole Teplo a jeho chlazení Teplo Druhy p enosu tepla jsou vedení (kondukce), proud ní (konvekce) a vyza ování (sálání, radiace). Všechny t i druhy p enosu tepla se uplat ují sou asn, ale s r znou intenzitou podle charakteru ší ení tepla v prost edí. P i kondukci dochází k p enosu tepla z prost edí s vyšší teplotou do prost edí s teplotou nižší. V p ípad chlazení Peltierových lánku použitých v tomto systému se jedná o p enos mezi teplou stranou lánku a chladi em, na který jsou lánky upevn ny. Využití konve ního zp sobu p enosu tepla, který p edstavuje p enos mezi povrchem pevného t lesa a plynem i kapalinou, je d ležité pro dostate né ochlazování chladi e vzduchem\n14 P enos tepla radiací je pomocí vln ní. Energie vln ní se po dopadu na t leso m ní v teplo. Zp sob tohoto p enosu tepla v aplikaci má podíl na tom, že vhodnou volbou povrchové úpravy chladi použitých v za ízení, nedojde k nevhodnému ovliv ování instalované ovládací elektroniky vyza ovaným teplem Chlazení Ke chlazení je vhodné použít okolního vzduchu. Jeho proud ní okolo chladi m že být p irozené v závislosti na vhodné volb polohy chladi e. Další možností je nucená cirkulace, p i které je možné dosáhnout lepšího proud ní vzduchu p es žebra chladi. Mén používané, avšak u výkonn jších sou ástek nepostradatelné, je použití chlazení pomocí kapalinového média. Nej ast ji se využívá destilovaná voda, která však m že reagovat s použitými komponentami chladícího okruhu a tím dochází k jeho znehodnocování. asto užívaný je speciální olej pro chlazení. Další možností odvodu tepla je použití tepelných trubic (heat pipe). Jedná se o uzav enou trubici, která je napln na speciální látkou. Zah íváním jednoho konce dochází k odpa ování této látky. Na druhém, chlazeném, konci se vzniklé páry kondenzují a vzniká zp t kapalina. Kapalina se vrací zp t k teplému místu a tím dochází k odvodu tepla do chladi e. Jiné zp soby chlazení, jako jsou chlazení pomocí zm ny skupenství, chlazení p i varu i použití zkapaln ných plyn, nebudu v této aplikaci uvažovat. 2.4 Senzory teploty Senzor ( idlo) teploty je funk ní prvek, který tvo í vstupní blok m ícího et zce . Senzory m žeme d lit dle r zných kritérií , nap. podle: fyzikálního principu na senzory odporové, termoelektrické, polovodi ové a dilata ní, zp sobu styku s m eným objektem leníme senzory na dotykové a bezdotykové, transformace signálu rozlišujeme senzory aktivní a pasivní. Aktivní sníma e p sobením teploty vytvá ejí elektrickou energii. Pasivní idla vyžadují ke své innosti napájení, které zabezpe uje p evod na elektrickou veli inu. D ležitým parametrem teplotního senzoru jsou jeho dynamické vlastnosti, tzn., že signál vystupující ze senzoru musí s co nejmenším zkreslením sledovat m enou teplotu\n15 2.4.1 Popis použitelných teplotních senzor Kovové odporové senzory teploty pracují na principu teplotní závislosti odporu kovu. Jako materiálu k výrob se používá platiny, niklu a ve zvláštních p ípadech m di. Niklová idla se vyzna ují vysokou citlivostí, rychlou odezvou a malými rozm ry. Teplotní rozsah je omezen a jsou nelineární. Platinová idla jsou lineární a použitelná do velmi nízkých teplot (-200 C). Mají kladný teplotní koeficient TKR Termoelektrické lánky fungují na principu Seebeckova jevu (viz 2.1). Tvo í je dva vodi e (n kdy i polovodi e). Termo lánky se r zní podle typu materiálu, ze kterého jsou konstruovány. Každý typ má jiné vlastnosti jako je m ící rozsah a p esnost. Termoelektrické nap tí vytvá ené termo lánkem je v rozsahu (záleží na typu) maximáln desítek milivolt, proto je nutné dostate n potla it rušení a nap tí zesilovat. Výstupní charakteristika je nelineární. Polovodi ová idla využívají závislosti koncentrace nosi náboje na teplot. Mezi polovodi ové teplotní senzory pat í termistory a monokrystalické senzory. Termistor je odpor závislý na teplot. Rozlišují se negativní (NTC Negative Temperature Coefficient) termistory, kde odpor s teplotou klesá a pozitivní (PTC Positive Temperature Coefficient) termistory, u kterých odpor s teplotou vzr stá. Nevýhodou termistor je nelinearita. Monokrystalická idla se vyrábí z k emíku (Si) a využívají dominantní elektronovou vodivost. Pracují na principu pohyblivosti nosi. Teplotní rozsah takto zhotoveného senzoru se pohybuje od -50 C do 150 C. Monolitické senzory jsou založeny na teplotní závislosti nap tí PN p echodu v propustném sm ru. Teplotní rozsah je podobný jako u monokrystalických senzor. P esnost se pohybuje v rozsahu 0,5% 2%. Vlastní senzor teploty a elektronický obvod tvo í integrální sou ástku (monolitický blok). Standardn jsou založeny na dvojici tranzistor napájených ze zdroje proudu. Výhodou t chto idel je, že do jednoho pouzdra jsou integrovány zesilova e nebo obvody pro digitální výstup (PWM, A/D) a sofistikovan jší idla obsahují navíc mikroprocesor. Další druhy teplom ru fungují na principu roztažnosti pevných nebo kapalných látek. Jedná se p evážn o teplom ry dilata ní, sklen né a tlakové. Jiné speciální teplotní senzory se používají pro dotykové m ení teploty a montují se na povrch m eného objektu. Tyto druhy m ení teploty, stejn jako bezdotykové m ení teplot, nejsou pro tuto aplikaci vhodné, a proto se jimi v rozboru nebudu zabývat. Jako nejvhodn jší považuji pro tuto aplikaci použití monolitického teplotního idla s integrovaným digitálním výstupem. Toto ešení umož uje jednodušší konstrukci této aplikace\n16 2.5 Mikrokontroléry Jako ídící jádro aplikace je nevhodn jší použít mikrokontrolér (MCU), který umož uje ídit aplikaci pomocí vhodné regulace a zárove zabezpe ovat indikaci, tj. zobrazení stavu a nastavení požadovaných hodnot. Mikrokontrolér, n kdy nazývaný jako jedno ipový po íta, se od klasického procesoru odlišuje tím, že krom samotného procesoru má kolem jádra integrovány periferie a další funkce, jako je pam, oscilátor, analogov -digitální a digitáln -analogové p evodníky nebo výstupy s pulzn -ší kovou modulací (PWM) i jiné periferie. Mikrokontroléry m žeme d lit podle více kritérií. V první ad podle použité architektury na mikropo íta e s architekturou Von Neumannovou nebo Harvardskou. V dnešní dob se pro zpracování signál p evážn využívá Harvardská architektura, která se vyzna uje odd lením pam ti programu od pam ti zpracovávaných dat (DSP procesory). Další možné d lení je podle použitého typu instruk ního souboru. B žn používané jsou úplný instruk ní soubor (CISC) a redukovaný instruk ní soubor (RISC). Soubor typu RISC se vyzna uje tím, že zpracovává více jednoduchých instrukcí než jednu složitou, jak je tomu u instruk ního souboru CISC, ímž dosahuje rychlejšího zpracování dat . Mikrokontroléry lze také rozlišovat podle velikosti zpracovávaného binárního slova a to na 8 bitové, 16 i 32 bitové MCU. Tato vlastnost vypovídá o tom, jak velké binární slovo je mikrokontrolér schopen najednou zpracovat. Nezbytnou informací pro výb r je as pot ebný na jednu instrukci. Dále pak je d ležitým prvkem p i výb ru velikost a typ pam ti, po et vstup a výstup, typ a po et AD a DA p evodník. Další významnou vlastností je po et vývod (pin ). U analogov -digitálního p evodníku je hlavním kritériem s jakou chybou p evodník p evádí v jednotkách LSB. U DA p evodníku je nejd ležit jší, jaké jsou výstupní parametry a chyby p evodu a také linearita výstupu, p ípadn jaká je maximální nap ová úrove. Dalším, i když nikoliv tak d ležitým (z hlediska funk nosti), je systém programování a dostupnost softwarového vybavení, jako je vlastní programovací prost edí a další ladící prost edky, i typ pouzdra, ve kterém je jedno ipový po íta proveden, p ípadn jaká je nap ová úrove, kterou využívá na výstupech. Konkrétní parametry mikrokontroléru, který byl využit v konstruované aplikaci, jsou popsány v kapitole\n17 3 Vlastní ešení projektu Sou ástí této kapitoly je deskripce konstruk ního ešení, které bylo zvoleno pro zpracování projektu. Kapitola je rozd lena podle klasického ešení konstruk ního návrhu na konstrukci mechanickou, elektrickou a programovou. Struktura len ní podle asového hlediska vykonávaných prací nebyla zvolena z d vodu prolínání jednotlivých konstruk ních úkon, které se na vyvíjené aplikaci provád ly. 3.1 Mechanická konstrukce Konstrukce chladícího prostoru Jako první byl zkonstruován chladící prostor, v n mž mají probíhat vlastní testy obvod. Testovacím prostorem je pocínovaná plechová krabi ka o rozm rech mm opat ená 20 vývody pro p ipojení testovacích vodi testovaného obvodu (Obr. 5). Díky t mto vývod m je maximální možná velikost testovaného elektronického obvodu omezena na velikost mm. Jednotlivé vývody jsou o íslovány, viz tabulka Tab. 1. Jako vývod je použito r zných typ vodi. Deset vodi je stín no, ty i vodi e jsou v provedení koaxiální kabel a 3 2 vývody jsou použity pro napájení testovaného obvodu. Napájecí vodi e jsou m d ná lanka o pr m ru 1,5 mm. Stín né vodi e mají stínící obal vyvedený na krabi ku. Koaxiální kabely mají stínící žílu též p ipevn nou na bok plechové krabi ky. Toto ešení bylo zvoleno z d vodu úspory vstupn -výstupních konektor. Ve dvou rozích jsou upevn na idla teploty. Na spodní ásti krabi ky jsou p ipevn ny dva páry Peltierových lánk typu TEC o rozm rech ,7 mm chladící stranou do vnit ního prostoru krabi ky. Maximální hodnoty napájení jsou 12 V a 3 A na lánek. V celém povrchu dna krabi ky je umíst na keramická deska, která zajiš uje odvod tepla z celé plochy dna krabi ky rovnom rn. Vn jší strana spodní ásti je opat ena nát rem z vytvrzené izola ní polyuretanové p ny Makroflex. Výrobcem uvád ná nejnižší teplota použitelnosti je -10 C. Celý takto vytvo ený komplet je umíst n do plastové krabice, která má rozm ry mm. Sou ástí spodní strany plastové krabice je otvor, který slouží pro odvod tepla od Peltierových lánk do chladi e. Ve víku plastové krabice je zhotoven otvor pro p ístup do testovacího prostoru. Vodi e vycházející z plechové krabi ky jsou vyvedeny vn plastové krabice pro zapojení na zdí ky, které jsou na ele p ístrojové sk ín. Vnit ní prostor je vypln n stejnou polyuretanovou t snící p nou. D vod použití izola ní p ny je zajišt ní co nejmenšího ovlivn ní testovacího prostoru okolní teplotou a tím zaru ení bezproblémového dosažení a udržení požadované teploty uvnit. Ví ko plechové krabi ky je upevn no na\n18 plastový kvádr. Vnit ek je též vypln n stejnou izola ní p nou. Pro snadnou manipulaci je víko opat eno úchytem. Fotografie sestaveného chladícího systému jsou v p íloze 1. Obr. 5: Schématické uspo ádání vnit ku testovacího prostoru, p dorys kde N+, N- jsou p ívody napájení Peltierových lánk (P ), S teplotní idlo, K keramika, 1 až 20 jednotlivé vývody. íslo vývodu, jeho provedení a typ konektoru na elní stran p ístrojové sk ín jsou shrnuty v tabulce Tab. 1. Obr. 6: Schématické znázorn ní sestaveného chladícího systému D ležitým prvkem je dobré chlazení teplé strany Peltierových lánk. Dostate né chlazení umožní dosažení nízké teploty. Proto je na spodní ásti krabi ky p ipevn n hliníkový chladi, který byl po provedených m eních (viz kapitola 4) dopln n o p ídavnou desku širokou 20 mm. Pro dokonalý p enos tepla od lánku do chladi e je prostor mezi t mito ástmi nat en teplovodivou silikonovou pastou s tepelnou vodivostí 0,4 W m -1 K -1. Obrázek celého sestavného chladícího systému je na obrázku Obr\n19 Jako teplotního idla je použit obvod DS18B20 od firmy Maxim 1. Podrobn jší popis a vlastnosti tohoto idla jsou v podkapitole íslo vývodu Typ p ipojení 1 stín ný vodi 2 stín ný vodi Tab. 1: Provedení jednotlivých vývod krabi ky Konektor p ístrojový zelený p ístrojový zelený íslo vývodu Typ p ipojení Konektor 11 koaxiální kabel BNC 12 koaxiální kabel BNC 3 koaxiální kabel BNC 13 stín ný vodi 4 koaxiální kabel BNC 14 stín ný vodi 5 stín ný vodi 6 stín ný vodi 7 stín ný vodi 8 stín ný vodi 9 stín ný vodi 10 stín ný vodi p ístrojový zelený p ístrojový zelený p ístrojový zelený p ístrojový zelený p ístrojový zelený p ístrojový zelený 15 napájení 16 napájení + 17 napájení 18 napájení + 19 napájení 20 napájení + p ístrojový zelený p ístrojový zelený p ístrojový erný p ístrojový ervený p ístrojový erný p ístrojový ervený p ístrojový erný p ístrojový ervený P ístrojová sk í P ístrojová sk í je zkonstruovaná z ocelového plechu 1,5 mm silného. Sestavený chladící systém je dovnit sk ín namontován pomocí ty ocelových distan ních sloup o pr m ru 17 mm a p ipevn n na dno sk ín. Velikost distan ních sloup byla zvolena z d vodu váhy a stability chladi e. Ve dn je dále na osmi distan ních sloupcích upevn na dvojice desek plošných spoj s elektronikou a zdrojem napájení elektroniky. Na levém boku (z pohledu od ela p ístrojové sk ín ) jsou ve výši žeber chladi e vyraženy otvory pro dva ventilátory o pr m ru 60 mm, které zajiš ují nucenou cirkulaci vzduchu p es žebra chladi e. Otvory ventilátor jsou opat eny bezpe nostní m ížkou. Ve spodní ásti je tato bo nice opat ena 32 obdélníkovými otvory se zaoblenými hranami pro vstup vzduchu ke spínanému zdroji a deskám plošných spoj. 1 D íve se spole nost jmenovala Dallas Semiconductor. Dnes je sou ástí spole nosti Maxim Integrated Products, Inc. (dále v textu uvád na jako Maxim)\n20 Vrchní a pravý bo ní díl jsou vyrobeny z d rovaného plechu o stejné tlouš ce jako plechy ostatní. D rování umož uje dostate ný únik teplého vzduchu z prostoru sk ín. Otvor pro vstup do prostoru pro testovaný systém je lemován ochrannou gumou, která zajiš uje obsluze bezpe nou manipulaci s testovaným vzorkem vkládaným do testovacího boxu. Zadní díl sk ín obsahuje sí ový vstup a zevnit sk ín je na zadní st n p ipevn n spínaný zdroj pro napájení lánk. elní díl má otvory pro p ipevn ní displeje, klávesnice, sí ového vypína e a konektor, ke kterým se bude p ipojovat testovaný elektronický obvod. Celá p ístrojová sk í má nát r béžové barvy, který zajiš uje jak estetickou funkci tak antikorozní úprava povrchu. Nát r nemá izola ní charakter ve smyslu elektrické bezpe nosti. Všechny ásti p ístrojové sk ín jsou k sob spojeny pomocí šroub M3 10, tím se sk í stává samonosná, tj. není použito žádných nosník. Závit pro šrouby není vy ezán do plechu, ale v míst spoje je speciální závitový nýt, který má dostate nou délku závitu pro dobré spojení. Výkresová dokumentace je v p íloze 2 a fotografie jsou v p íloze Elektrická konstrukce Tato ást je v nována elektronické konstrukci za ízení, které je stejn d ležité jako konstrukce mechanická. Blokové schéma elektronické ásti aplikace je znázorn no na obrázku Obr. 7. Jednotlivé bloky jsou popsány v následujících ástech v etn nutných výpo t a komponent použitých pro konstrukci za ízení. Celkové schéma a schéma zdroj v etn navržených desek plošných spoj jsou uvedeny v p íloze 3 a fotografie v p íloze 1. Obr. 7: Blokové schéma elektronické ásti za ízení\n21 3.2.1 idlo teploty DS18B20 Pro typ použitého idla byla požadována co nejv tší p esnost a malý rozm r. Jako vhodné se ukázalo použití idla DS18B20, které je v pouzd e TO92 se t emi vývody (napájení, datový vodi a zem) a m í s p esností ±0,5 C. Rozsah teplot je od 55 C až do +125 C. Výrobcem garantovaná p esnost je pro rozsah teplot -10 C až 85 C. idlo je digitální teplom r m ící ve stupních Celsia. Má 9 12-bitový nastavitelný p evodník. Komunikace s okolím probíhá pomocí sb rnice 1 Wire, která vyžaduje pouze jeden datový vodi ke komunikaci s ídícím mikrokontrolérem. Z tohoto d vodu není nutné konstruovat p evodník. Každé idlo obsahuje jedine né 64 bitové identifika ní íslo, které umož uje p ipojení všech idel na jednu datovou sb rnici. Této možnosti není nutné v aplikaci využít, protože ob idla mají vlastní vstupn výstupní bránu (pin) na mikrokontroléru. Rozlišení idla je uživatelsky definovatelné v rozmezí 9 až 12 bit. To umož uje nastavit, s jakým krokem teplot idlo m í. Jednotlivé kroky se pohybují v rozmezí 0,5 C u rozlišení 9 bit až po 0,0625 C p i rozlišení 12 bit. Výchozím nastavením je 12 bit a je zachováno i p i použití v termostatu. idlo je možné provozovat ve dvou napájecích módech. První možnost je napájení pomocí zdroje na napájecí vývod obvodu (pin 3, zna en V DD ). Druhou možností je provozovat idlo v tzv. parazitním napájecím módu, kdy je pro napájení využito vlastní datové sb rnice. V této aplikaci je použita první metodu napájení. Principiální schéma zapojení je na obrázku Obr. 8. Rezistor 4,7 k je p ipojen na nap tí, které posunuje sb rnici do logické úrovn jedna. Toto nap tí slouží pro napájení digitálních obvod. V této aplikaci se používá 3,3 V. Obr. 8: Princip zapojení idla teploty,  upraveno M ení teploty Po p ipojení napájení (zapnutí) nebo je-li idlo ve stavu klidu a má nízké napájení, se inicializuje m ení teploty a analogov digitální p evod. Pro p e tení zm ené teploty musí mikrokontrolér vyslat p íkaz pro zpracování získané informace. Následn jsou zpracovaná\n22 data uložena do dvoubajtového teplotního registru v zásobníkové pam ti. Po ukon ení innosti je idlo p epnuto do klidového stavu. Po dobu konverze vysílá idlo logickou 0. Po skon ení konverze je vysílána logická jedni ka. Teplotní data jsou uloženy jako 16-ti bitové íslo se znaménkem, které je prodloužené o dvojkový dopln k v teplotním registru. Znaménkové bity indikují, je-li teplota kladná nebo záporná. Pro zápornou teplotu je použita 1. U teplot v tších než nula stup Celsia v etn je použita 0. P i 12-ti bitovém rozlišení je vnit ní pam zcela využita. Sb rnice 1 Wire Tento typ datové sb rnice byl navržen firmou Maxim. Umož uje p ipojit více za ízení k mikrokontroléru pomoci dvou vodi. Jeden vodi je datový a druhý je spole ná zem. Za ízení se p ipojují paraleln k t mto vodi m. Komunikace je rozd lena na n kolik ástí. Zahájení komunikace je provedeno pomocí resetovacího pulzu, který datovou sb rnici p ivede na logickou 0. Poté je sb rnice uvoln na a pomocí rezistoru R p (viz Obr. 8) je vyzdvižena do logické jedni ky. Mezitím mikrokontrolér monitoruje sb rnici. Je-li ke sb rnici p ipojeno idlo, je detekována vzestupná hrana a po asové prodlev je logická hodnota p ivedená mikrokontrolérem na sb rnici na hodnot 0. Pokud je idlo správn inicializováno, m že být zahájen p enos informací. Data jsou vysílána v asových úsecích. V jednom úseku je p ijat nebo vyslán jeden bit informace. Mezi úseky je mezera o 1 µs. Celkem je používáno ty asových úsek : zápis 1, zápis 0, tení 1 a tení 0. Zápisové úseky p enáší informaci od mikrokontroléru k idlu, tecí úseky p enášejí data od idla k ídícímu lenu. Všechny úseky jsou provedeny na základ informací mikrokontroléru. Pr b h komunikace po sb rnici i s asovými údaji je na obrázku Obr\n23 Obr. 9: asové pr b hy komunikace po datové sb rnici od teplotního idla, p evzato z  a upraveno Mikrokontrolér ADuC7026 Použitý mikrokontrolér od firmy Analog Device byl vybrán pro jeho instruk ní soubor typu RISC (jádro ARM7 TDMI) s 41 MIPS. D ležité parametry ADuC7026 jsou 4 integrované dvanáctibitové DA p evodníky s relativní p esností ± 2 LSB, nelinearitou ± 1 LSB, ofsetem 15 mv a výstupní nap tí je v rozmezí 0 3,3 V p i použití externího napájení. MCU má 12 AD p evodník které mají rychlost 1 MSPS s chybou ±1 LSB, které v aplikaci nejsou využity. Po et digitálních vstupn výstupních bran je 40. Mikrokontrolér obsahuje integrovanou 62 kb flash pam a také 8 kb. Programovat lze p es rozhraní JTAG nebo po sériové lince. Mikrokontrolér pracuje na frekvenci 41,78 MHz s externím krystalem\n24 s frekvencí 32,768 khz. Blokové schéma je na obrázku Obr. 10. Další periferie jsou pulzn ší kové výstupy, sériová rozhraní a programovatelné logické pole. Obr. 10: Blokové schéma mikrokontroléru,  Procesor zpracuje 41 milion instrukcí za vte inu (41 MIPS), tj. as jedné instrukce (T inst ) je 23,4 ns, viz rovnice (5), kde N je po et instrukcí v MIPS T inst = = 2,43 10 s = 23, 4ns 6 6 N (5) Napájení tohoto mikrokontroléru je dvojí analogové a digitální. Velikost obou nap tí je 3,3 V. D ležité je, jak uvádí výrobce, dob e odd lit analogovou a digitální ást. To je zabezpe eno dvojím napájením z napájecí ásti a umíst ním analogové ásti obvodu, jak je zobrazeno na obrázku Obr\n25 Obr. 11: Rozmíst ní analogových a digitálních sou ástek,  upraveno Dalším d vodem výb ru byla dostupnost a programové vybavení. Pouzdro procesoru je typu LQFP s osmdesáti vývody. Velký po et vstupn výstupních bran umožnilo pohodlné p ipojení periferních za ízení, jako jsou displej a tla ítková klávesnice, které slouží k zobrazení stavu za ízení a jeho nastavení uživatelem ízení Peltierových lánk ízení Peltierových lánk je provedeno po dvojicích. Sv j ídící obvod mají zvláš lánky uvnit a zvláš lánky umíst né vn testovacího prostoru. K ízení je použit zdroj proudu ízený nap tím . Jeho schéma je na obrázku Obr. 12. Toto ešení je vhodné zejména proto, že výstup z DA p evodníku mikrokontroléru je nap ový a také proto, že napájení Peltierových lánk pro plný výkon vyžaduje vyšší nap tí (i proud) než dokáže poskytnout výstup DA p evodník. Výstupní nap tí z digitáln -analogového p evodníku vstupuje do neinvertovaného vstupu opera ního zesilova e. K ízení proudu je použito MOSFET tranzistoru, který ídí proud mezi elektrodami drain a source. K elektrod drain je p ipojen záporný pól sériového spojení Peltierových lánk. Kladný pól této dvojice je p ipojen na napájecí nap tí 24 V. Velikost proudu (I TEC ) protékajícím Peltierovými lánky se rovná velikosti proudu protékajícím p es rezistor R 3. Velikost proudu se vypo ítá podle vztahu (6). I U DA = I (6) TEC R = 3 R Proudy protékající skrze rezistory R 1 a R 2 jsou v podstat zanedbatelné, a tudíž nemají za následek snižování nap tí v obvodu. Záporná zp tná vazba ur uje velikost nap tí na elektrod source tranzistoru. Kondenzátor C 1 slouží jako filtra ní. Použitý opera ní zesilova je TLC27L2. Tento opera ní zesilova vyrábí firma Texas Instruments, je reail-to-reail a nevyžaduje symetrické napájení. Nesymetricky napájený\n26 opera ní zesilova je použit z d vodu, že v p ípad použití opera ního zesilova e se symetrickým napájením by bylo nutné konstruovat navíc symetrický napájecí zdroj. Tranzistor BUZ11 je N MOSFET s indukovaným kanálem v pouzd e TO220. Toto pouzdro umož uje jednoduché p ipojení na chladi, kterým je tranzistor opat en. Chladi e odvád jí p ebyte né teplo, které vzniká procházejícím proudem p i ízení lánk. Obr. 12: ídící ást zdroj proudu ízen nap tím, TEC je ízená dvojice Peltierových lánk Napájení V za ízení je zapot ebí nap tí o r zných velikostech a proudové zatížitelnosti, konkrétn dvakrát 3,3 V pro napájení mikrokontroléru, 5 V pro napájení opera ních zesilova a zdroj 24 V, který dodá minimáln 6A pro napájení Peltierových lánk. Zdroj pro napájení lánk je nezávislý, komer n vyráb ný, spínaný zdroj 24 V, 6,3 A. Tento zdroj je použit také pro napájení ventilátor. Zdroj nízkých nap tí je klasický transformátorový zdroj. V zapojení zdroje pro napájení elektroniky je použit hermetický transformátor do desky plošných spoj se dv ma sekundárními vinutími. Jedno vinutí je použito pro vytvo ení digitálního napájecího nap tí a druhé vytvá í napájecí nap tí analogové. K usm rn ní obou v tví je použit diodový m stek dimenzovaný na proud 1,5 A, který je zcela dostate ný k velikosti odebíraného proudu v desítkách ma. Usm rn né nap tí je filtrováno elektrolytickým kondenzátorem o kapacit 2,2 mf. Pot ebné nap tí je vytvá eno stabilizátorem LM317T v katalogovém zapojení, viz . Z analogové v tve 5 V je odbo ka\n27 na další stabilizátor, který zabezpe uje tvorbu analogového nap tí 3,3 V. Transformátor má vstup jišt n 80 ma pojistkou. Výpo et pojistky, podle , vztah upraven pro dv sekundární vinutí. ( U I ) 2 ( 12 0,417) 2Ps I = = = = 0,055 A 55mA 1 U η U η 230 0,8 = 1 1 (7) Výpo et velikosti filtra ního kondenzátoru podle . I m 0,417 C = = = 0,0013 F = 1,3mF, (8) 2 f ( U U ) 2 50 ( 15,3 12) m x kde C je kapacita kondenzátoru [F], I m je maximální odebíraný proud z transformátoru [A], f je frekvence st ídavého nap tí [Hz], pro elektrickou sí 50Hz, U m je maximální výstupní nap tí transformátoru [V], U x je minimální výstupní nap tí transformátoru p i maximální zát ži [V]. Pro výpo et rezistor pro nastavení požadované úrovn stabilizovaného nap tí je použit vztah z katalogového listu . Pro výpo et byla použita itera ní metoda. Hodnoty R 1 a I adj uvádí katalogový list obvodu. Ukázka výpo tu je uvedena pro stabilizátor IO1, viz schéma v p íloze. 1. Hodnoty rezistor pro další stabilizátory byly vypo ítány stejnou metodou. Výsledné vypo ítané nap tí sice není p esn požadované (3,3 V), ale hodnota se odchyluje maximáln o dv setiny voltu. P i kontrolním m ení výpo tu se dosáhlo hodnoty 3,29 V a ob hodnoty, jak vypo ítanou, tak nam enou, lze považovat za dosta ující vzhledem k tolerancím sou ástek 2 u všech po ítaných, resp. m ených nap tí, které jsou aplikací požadovány. U R 1, R + I R 390 = 1, = 2 6 výst adj = 3,28 = 3,3 V (9) 2 P esné hodnoty tolerancí vzhledem k množství použitých sou ástek nejsou uvedeny. P esné hodnoty jsou uvedené v katalogových listech použitých sou ástek\n28 Sou ástí desky plošného spoje zdroje napájení je i stabilizace nap tí pro napájení ventilátor ze spínaného zdroje + 24 V. Jednotlivé ventilátory jsou p ipojeny pomocí konektor V/V za ízení P ístroj má pro zajišt ní zobrazování stavu použit alfanumerický monochromatický dvou ádkový LCD displej se šestnácti znaky na ádek. Displej je ovládán standardním adi em HD44780U od firmy HITACHI. Ke komunikaci s mikrokontrolérem používá osmi bitovou komunikaci. Displej obsahuje zelené podsvícení pro lepší itelnost zobrazovaných znak. Vstupní periferie je v podob klávesnice s dvanácti tla ítky. Každé tla ítko má samostatnou vstupní bránu na mikrokontroléru. Klávesnice slouží k nastavení požadované teploty, na kterou má být testovací prostor temperován. Hodnota se zadává pomocí tla ítek s íslem. Hv zdi ka (*) slouží pro zadání desetinné árky a klávesou k ížek (#) uživatel zadanou volbu potvrdí. Rozložení tla ítek na klávesnici je na obrázku Obr. 13. Základní postup manipulace se za ízením je v p íloze 4. Obr. 13: Rozložení tla ítek klávesnice 3.3 Program ídící program pro mikrokontrolér je napsán pomocí programu µvision3 3. Jako jazyk pro zdrojový kód byl použit programovací jazyk C. Kompletní zdrojový kód a programové soubory jsou sou ástí elektronické p ílohy. Program má za úkol zajiš ovat ízení a funkci celého za ízení. Jeho primárním úkolem je výpo et regulace. K dalším innostem, které software zabezpe uje, pat í zajišt ní uživatelského vstupu, tj. volba požadované teploty zadané pomocí klávesnice. Nezbytnou sou ástí je zobrazení stavu p ístroje pomoci LCD displeje. Blokové schéma programu je na obrázku Obr. 14, tu n je vyzna ena hlavní trasa programu. 3 Výrobce softwaru je firma Keil Elektronik GmbH / Keil Software, Inc. Verze programu je\n29 Obr. 14: Blokové schéma programu Program je len n na n kolik vlastních funkcí, které se vzájemn volají a to ve dvou základních souborech 4. Jeden soubor (main.c) je hlavní a obsahuje veškeré funkce pro nastavování a ízení, vyjma funkcí pro obsluhu displeje. Tyto podp rné funkce jsou v druhém souboru (lcd.c). Funkce pro displej byla napsána pomocí literatury , ze které se zdrojový kód p izp sobil pro zapojení použité v tomto konstruovaném za ízení. Modifikace spo ívala p edevším v jiném adresování port, které obsluhují LCD displej. Obslužné funkce pro displej jsou p ipojeny do hlavního souboru pomocí hlavi kového souboru (lcd.h). V hlavním soboru jsou obsaženy funkce pro práci s idly teploty, obsluhu klávesnice a pro výpo et PID regulace. P i psaní funkcí pro práci se senzory teploty byla použita literatura  a . Podfunkce pro ovládání idel mají za úkol zabezpe it komunikaci se senzory teploty a na íst ji do pam ti mikrokontroléru pro její další zpracování. V první ad pro regulaci, ale také pro zobrazení na alfanumerickém displeji. Podrobn ji se komunikací teplotních senzor s okolím zabývá kapitola Myšleny jsou pouze soubory, které jsem napsal. Hlavi kové soubory nejsou ve vý tu zahrnuty\n30 Regula ní výpo et je obsažen ve funkci PID. Jedná se o zápis diskrétní formy PID regulace tak, jak je popsán v kapitole Konstanty regulátoru jsou napevno zakomponovány do programu. Program má následující pr b h. Po zapnutí p ístroje displej zobrazí výzvu uživateli, aby zadal požadovanou teplotu, na kterou chce vychladit testovací prostor. Zadané íslo vstupuje spole n s hodnotami z teplotních senzor, které jsou pr m rovány do algoritmu pro výpo et regulace. Hodnota vypo ítané odchylky ur uje velikost výstupního nap tí z DA p evodníku pro ízení zdroje proudu, který reguluje proud Peltierovými lánky. Toto nap tí m že nabývat hodnot 0,1 V až 3,2 V. Nastavená a aktuální zm ená teplota se zobrazuje na displeji p ístroje. Vývojový diagram regula ní smy ky je na obrázku Obr. 15. Obr. 15: Vývojový diagram regula ní smy ky\n31 4 M ení Na sestavené ásti testovacího prototypu (komplet plechové a plastové krabice upevn né na chladi ) byla provedena m ení ke zjišt ní ú innosti chlazení a možné tepelné dosažitelnosti uvnit prostoru. M ení probíhalo pomocí rozhraní USB na 1 Wire a obslužného programu OneWireViewer dodávaného firmou Maxim. Tento program umož uje uložit nam ené hodnoty. Napájení Peltierových lánk zabezpe ovaly laboratorní zdroje Agilent E3613A a Hewlett Packard E3632A. Teplota okolí se pohybovala v rozmezí C. Celkem bylo provedeno 18 m ení, z nichž jsou dále uvedeny pouze relevantní výsledky. 4.1 M ení na sestaveném chladícím prototypu Byl použit chladi a dva paraleln elektricky zapojené Peltierovy lánky. Napájení lánku bylo p i zahájení m ení na maximální hodnot, tj. 12 V. Nam ený pr b h je v grafu Obr. 16. Teplota okolí byla 24 C. Ochlazování chladi e zabezpe ovalo 5 ventilátor. ty i byly p ipevn né na žebra, pátý ventilátor chladil místo styku lánk a chladi e. Jako chladícího média se používal okolní vzduch. Množství ventilátor ukázalo jak nejlépe tyto ventilátory upevnit na hliníkový chladi, aby zabezpe ovali dostate nou cirkulaci vzduchu. Obr. 16: Cirkulace vzduchu pomocí 5 ventilátor\n32 Dosažené výsledky byly zcela nedostate né (17,5 C), proto bylo nutné p istoupit ke zjišt ní možných p í in, aby bylo možné dosáhnout lepších tepelných výsledk. M ení bylo provedeno za následujících podmínek: Chladi byl orientovaný žebry dol, z d vodu zajišt ní neprostupnosti tepla z chladi e p es izola ní výpl do testovacího prostoru. Dále byly použity dva Peltierovy lánky elektricky zapojené paraleln a maximální napájení 12 V ihned p i zahájení m ení. ty i ventilátory umíst né na žebrech zajiš ovaly nucenou cirkulaci vzduchu p es žebra chladi e. Obr. 17: Chladi žebry dol Nam ené výsledky ukazují dosažení mírn lepší teploty než v p edchozím m ení a zjišt ní, že teplo prostupuje do testovacího prostoru. To ukázala krátká doba, po kterou se teplota udržela na dané hodnot. Z tohoto d vodu se p ikro ilo k prodloužení vzdálenosti mezi chladi em a testovacím prostorem dopln ním o dva Peltierovy lánky. Ty zabezpe ují dostate nou vzdálenost a umož ují dosáhnout lepšího pr b hu teploty uvnit prostoru. Vzniklý prostor vyplnila polystyrénová izolace. M ení probíhalo se ty mi Peltierovými lánky. Elektricky byly zapojené sérioparaleln. Toto zapojení bylo zvoleno z d vodu pot eby menšího výkonu napájecího zdroje. Napájení bylo maximální, tj. 24 V p i za átku m ení\n33 Obr. 18: ty i Peltierovy lánky, sérioparalelní zapojení Teplota 19,25 C dosažená tímto m ením byla zcela nevyhovující. P í inou takto vysoké teploty je napájení lánk okamžitým maximálním nap tím zajiš ující plný výkon a nedostate n velký chladi. B hem krátké doby došlo k nasycení hliníkového chladi e teplem. Následovala další m ení, ve kterých byla testována reakce lánk na dodávaný výkon pomocí regulace napájecího nap tí. Poslední z provedených m ení bylo provedeno se ty mi Peltierovými lánky. Každá dvojice lánk byla napájena zvláš a postupn bylo nap tí zvyšováno. P esné hodnoty ukazuje tabulka Tab. 2. Chladi byl dopln n o p ídavnou hliníkovou desku širokou 20 mm p išroubovanou na spodní ást chladi e\n34 Obr. 19: ty i lánky, nezávislé napájení a p ídavná deska Použitím rozdílného napájení vnit ní a vn jší dvojice Peltierových lánk se poda ilo dosáhnout minimální teploty 7,75 C. Napájecí nap tí bylo zvyšováno vždy, když se teplota ustálila na dosaženém lokálním maximu. V moment kdy byly vn jší lánky napájeny maximálním nap tím, p ipojili se na napájení i lánky vnit ní a postupn se zvyšovala hodnota nap tí po jednom voltu. Volbu napájet nejprve lánky vn jší a až pak vnit ní byla zvolena proto, aby nedošlo k poškození vn jších lánk teplem, které by vydávaly lánky vnit ní, pokud by bylo použito obráceného postupu. Použitý zp sob napájení je vhodný pro dosažení co nejmenší teploty, avšak doba po kterou chlazení probíhá, není zcela ideální. P i testování bylo dosaženo minimální možné teploty za dobu delší jak 3 hodiny. P esný as, kdy již nedoházelo k ochlazování ani k udržení teploty, ale k pozvolnému oteplování prostupujícím teplem, byl 3 hodiny a 1 minuta. P i m ení byla zjišt na i povrchová teplota na chladi i. M ení probíhalo v r zných místech povrchu chladi e. Nam ené hodnoty pomohly k ur ení ší ení tepla chladi em. Konkrétní nam ené hodnoty jsou vyobrazeny na obrázku Obr. 20. M ení teploty obstarávala m ící úst edna ALMEMO s p ipojeným termo lánkem typu K. Toto m ení probíhalo sou asn s m ením, jehož výstup je zobrazen v grafu Obr\n35 Tab. 2: Zvyšování nap tí na jednotlivých láncích p i testovacím m ení nap tí na lánku as teplota vnit ní vn jší h C V V 0:00:00 22, :40:00 12, :03:00 11, :23:00 10, :40:00 10, :51:00 10, :00:00 9, :10:00 9, :26:00 8, :40:00 8, :55:00 7, :03:00 7, Obr. 20: Teploty nam ené na chladi i v pr b hu m ení. Pro p ehlednost není zakreslen testovací prostor


Žijeme v bezpečí. Přesto se rozmáhá strach a fobie, říká psycholožka | Dvojka\nHost: psycholožka Lucie Kolaříková. Téma: Jak se vypořádat se strachem. Moderují Tereza Stýblová a Jiří Holoubek\nPřemíra informací o tom, co se děje na druhé straně světa, je snadná cesta ke strachům. Zapomínáme se omezovat na naši malou realitu, ve které můžeme něco změnit, myslí si psycholožka Lucie Kolaříková.\n„Strach o budoucnost, strach o peníze, o zdraví, strach o to, jak se budou mít moje děti. To jsou nejčastější obavy lidí,“vypočítává v poradenské rubrice pořadu Dva na Dvojce psycholožka Lucie Kolaříková.\n„Když je finanční krize, zvyšuje se strach o peníze. Jsou to všechno logické strachy, protože se týkají našeho zabezpečení – mít kde bydlet, mít čím platit a zajistit, že další generace může jít dál.“\nStrachy jsou dnes přebujelé\n„Strachy jsou dnes přebujelé,“ uvádí. „V porovnání s minulostí žijeme v relativním bezpečí. Přesto se rozmáhají strach a fobie. Přemíra informací o tom, co se děje na druhé straně světa, je snadná cesta ke strachům. Zapomínáme se omezovat na naši malou realitu, ve které můžeme něco změnit.“\nCo tedy se strachem dělat? „Je třeba umět spoustu podnětů, starostí a myšlenek odfiltrovávat,“ vybízí Kolaříková. „Když se vám v hlavě pořád točí myšlenky strachu, tak zesilují. Nepoužíváte mysl, aby sloužila vám, ale vy sloužíte jí. Je třeba tyhle začarované kruhy změnit. Ale je to dlouhodobý proces.“\nMohou se odrážet strachy ve snech? Co dělat se strachem z vývoje ve světě? Více uslyšíte ze záznamu.\nKaždý určitě někdy zažil nejrůznější obavy, strach nebo úzkost. Podle terapeutky nejde o synonyma, ale o stupňování téhož. Strach a úzkost je totiž nezákladnější emoce.


Vladimír Pikora 2. díl: V Zambii se nemůže stát prezidentem člověk, který má mezi svými předky bělocha - Svobodné Universum\nPrávě se nacházíte: Home / Všechny příspěvky / Společnost / Vladimír Pikora 2. díl: V Zambii se nemůže stát prezidentem člověk, který má mezi svými předky bělocha\nVladimír Pikora: Není zač. Mějte se hezky a neshledanou.\nGeorg Gaheris napsal:\nAž bude UNICEF podporovat a zastávat se farmářů v JAR mohou se obrátit pro finanční podporu! Zrovna tak jako další ziskovky“to není překlep“ a až se budou smět stavět křesťanské kostely v Sadské Arabii můžeme se bavit dál, dříve nikoliv!\nVždy když dávají v televizi nebo kdekoliv reklamu – spot na podporu malého černošského dítěte z Afriky, které je podvyživené protože nemá jídlo – já říkám na…ee. Rodiče ho zplodili – rodiče ho musí uživit. A když ho neuživí tak bohužel zemře. Pokud rodiče vědí, že ho neuživí, tak si ho nemají dělat. Je to kruté – uznávám ale je to pravdivé. A různé UNICEF a podobní kriplové vlastně jenom přiživují jejich přemnožení. Oni si zplodí 15 dětí ale blbí evropané přes různé tyhle darmožroutské spolky jim ty děti živí. Ne – prostě sis to dítě zplodil – starej se. Nestaráš se – dítě umře. Kruté ale pravdivé a poctivé. Já mám děti, akorát uživím a zajistím jim hezké dětství. Další dítě už neuživím tak ho prostě nebudu mít. Ale zde se dostáváme k podstatě věci. Jsou tam všichni plnohodnotní lidé? Když neznají pocit zodpovědnosti, když neznají pocit odříkání se něčeho, neznají antikoncepci. Nejsou mnozí spíše zivocichove s pudem žrát, vyměšovat a množit se ? Taková je pravda. Jenže v rámci obecné tolerance ji nikdo neřekne nahlas.\nSorry, ale pan Pikora je ohledně Afriky obecně zčásti mimo a zčásti objevuje Ameriku.


Mikina chlapecká TRUCK na zip zelené barvy z příjemného kvalitního bavlněného výplňku bez chloupku s příměsí polyesteru, který je vetkán na lícní vr... celý popis\nMikina chlapecká TRUCK na zip zelené barvy z příjemného kvalitního bavlněného výplňku bez chloupku s příměsí polyesteru, který je vetkán na lícní vrchní stranu, aby držel tvar a materiál se nesrážel. Na rubní straně, na těle dítěte je pořád 100 % bavlna. Na předním díle všité z boku kapsy. Délka rukávu a těla ukončena pružným patentem. Průkrčník ukončen stojáčkem. Na předním díle moderní chlapecký tisk auta s nápisem.


Lety z Newcastle do Southampton: NCL do SOU lety + letový řád\nLety z Newcastle Lety do Southampton\nPřímé lety z Newcastle do Southampton\nMysleli jste lety z Southampton do Newcastle?\nDomů Lety z Newcastle (NCL) do Southampton (SOU)\nNewcastle do Southampton Letový řád\nProhledávat všechny lety bez mezipřistání z Newcastle do Southampton.\tÚplný letový řád uvedený níže poskytuje přehled všech letů bez mezipřistání z NCL do SOU, který zahrnuje denní letový řád každé provozující letecké společnosti na nadcházejících 12 měsíců.\nLetecké společnosti létající z Newcastle do Southampton\nLetové řády specifické pro leteckou společnost z Newcastle do Southampton\nV současné době existuje pouze jedna letecká společnost provozující přímé lety z Newcastle NCL do Southampton SOU, což je Loganair.\tTato část poskytuje přehled letových řádů a harmonogramů všech leteckých společností s přímými lety na tuto trasu.\nKlepnutím na leteckou společnost níže zobrazíte letový řád pro NCL SOU\nLetový řád pro Loganairz Newcastle do Southampton\nLety z Newcastle do Southampton\nLety z NCL do SOU jsou provozovány 7krát týdně s průměrem 1 let denně.\tČasy odletů se pohybují mezi 06:45 – 18:05. Nejbližší let odlétá v 06:45, poslední let odlétá v 18:05. To však závisí na datu, kdy letíte, proto si prosím ověřte celý letový řád výše, abyste zjistili, které časy odletů jsou k dispozici v preferovaném datu cesty.\nNejrychlejší přímý let z Newcastle do Southampton trvá 1 hodina a 15 minut(y).\tVzdálenost letu mezi Newcastle a Southampton je 282 mil (nebo 454 km).\nKolik letů týdně se uskuteční z NCL do SOU?\nTýdně se uskuteční 7 letů z Newcastle do Southampton (od Září 2021).\nJak dlouho trvá let z Newcastle do Southampton?\n1 hodina a 15 minut(y) je průměrná doba letu z Newcastle do Southampton.\nJak daleko je Southampton od Newcastle?\nVzdálenost z Newcastle do Southampton je 282 mil (454 kilometrů).\nJaké letecké společnosti létají bez mezipřistání z letiště NCL na letiště SOU?\nLoganair je jediná letecká společnost, která létá bez mezipřistání z Newcastle do Southampton.\nJaké aliance mají přímé lety z Newcastle do Southampton?\nV tuto chvíli neexistují žádné aliance létající přímo z Newcastle do Southampton.\nJaké třídy jsou k dispozici z Newcastle do Southampton?\nJaké typy letadel létají z Newcastle do Southampton?\nTypy letadel, které létají z Newcastle do Southampton:\nJaký je nejbližší let odlétající z Newcastle do Southampton?\nNejbližší let z Newcastle odlétá v 06:45 a přílétá do Southampton v 08:00.\nJaký je nejnovější let k dispozici z Newcastle do Southampton?\nNejnovější let odlétá v 18:05 z Newcastle a příletí do Southampton v 19:20.\nZobrazit všechny lety z Newcastle Zobrazit všechny lety na Southampton\nNewcastle do Trikot\nNCL do JER\nLety z NCL do SOU


Ministerstvo kultury povede náměstek René Schreier, řekl Babiš - Novinky.cz\nNovinky.czDomácíMinisterstvo kultury povede náměstek René Schreier, řekl Babiš\n31. 7. 2019, 9:28 • Aktualizováno 31. 7. 2019, 10:19\nPremiér Andrej Babiš (ANO) a končící ministr kultury Antonín Staněk (ČSSD) ve středu ráno oznámili, že vedením resortu je pověřen náměstek pro řízení sekce ekonomické a provozní René Schreier.\n„Jsem rád, že vedením resortu je pověřen pan náměstek Schreier. Očekávám stanovisko prezidenta k nominaci pana Šmardy,“ řekl Babiš na středeční tiskové konferenci.\nNáměstek Schreier, kterého řízením resortu pověřil před svým odchodem Staněk, může podle Babiše s ministryní financí Alenou Schillerovou (ANO) řešit plány rozpočtu. „V tomto směru myslím, že je to velmi pozitivní,“ dodal premiér.\nResort požaduje o miliardu víc. Podle Babiše peníze scházejí na dofinancování evropských projektů, provoz podřízených organizací a na zvýšení platů.\nStaněk: Nemám se za co stydět\nPodle končícího ministra Staňka není resort destabilizovaný, a naopak je ve výborné kondici. „Ministerstvo je ve výborné kondici, je hospodárné. Resort není destabilizovaný. Budu ho předávat v dobré kondici a já se nemám za co stydět,“ řekl Staněk.\n„Vytýkali mi neviditelnost, ale každý, kdo přijde, se musí nejdříve začít seznamovat. Zviditelnil jsem se tím, že jsem poukázal na penězovody. Neudělal bych nic jinak. Mám ještě připravenou celou řadu projektů, ale doufám, že můj nástupce přijde s nějakou vizí,“ doplnil Staněk.\nAbsence ministra je protiústavní\nPodle ústavních právníků je varianta řízení resortu náměstkem protiústavní. „Absence ministra je v rozporu s Ústavou i kompetenčním zákonem. Řízení náměstkem, ač se to v minulosti několikrát stalo, je tedy nesprávné,“ řekl již dříve Novinkám ústavní právním Jan Kysela.\nBabišův plán nechat náměstkyni řídit ministerstvo je protiústavní, varuje Kysela\nMinisterstvo bez šéfa je nezodpovědné, hlásil Zeman v roce 2017. Teď otočil\nBabiš ale debatu o protiústavnosti na tiskové konferenci nepřipustil. „Jsem v rámci Ústavy,” řekl krátce.\nNáměstek povede ministerstvo nejméně do poloviny srpna, kdy by měl prezident Miloš Zeman jmenovat nového ministra. ČSSD stále trvá na místopředsedovi Michalu Šmardovi, kterého ale Zeman zatím jmenovat odmítá.\nZhrzený Staněk se tvrdě pustil do své ČSSD a zastal se Zemana\nCelá situace se tak ještě bude v průběhu srpna řešit. Vláda má podle Babiše stejně do 26. srpna prázdniny. Pokud ani po tomto datu nebude jasno, plánuje Babiš zásadní kroky. Neřekl však jaké.


Domů / Bydlení / Koupelna a WC / Háčky a věšáky / Háček na ručníky broušený nerezový set 2ks samolepící olfo\nSet 2 kvalitních nerezových háčků na ručníky. Vynikají neobvyklým hranatým tvarem, který zaujme každou návštěvu. Jsou malé a v koupelně nezaberou moc místa. Jsou vyrobeny z německé nerezové oceli 18/10 a instalace je velice jednoduchá.\nHáčky jsou zespodu opatřeny samolepící vrstvou, takže stačí pouze přilepit na zeď a je hotovo.


Elektrický vysavač na popel se dvěma filtry | Slevomat.cz\nElektrický vysavač na popel s příkonem 1200 W, fukarem a HEPA i látkovým filtrem\nElektrický vysavač na popel, 20 l\nOdstraňování drobné sutiny při rekonstrukčních pracích\n2 filtry (HEPA + látkový)\n4 snímatelná kolečka\nChcete se cítit jako v pohádce? Pořiďte si domů Popelku!\nPotřebujete uklidit svou dílnu nebo drobné sutiny při stavebních pracích? Máte kolem krbu, kamen nebo grilu neustálý nepořádek? Tím se už nemusíte trápit – elektrický vysavač s velkým příkonem 1200 W dokáže snadno odstranit popel z jakýchkoli prostor.\nVysavač má 2 filtry – HEPA filtr připevněný k základně pod motorem a látkový filtr. Vysavač můžete používat také jen s filtrem HEPA, ale dodatečný látkový značně prodlužuje jeho životnost a dovoluje ho udržovat čistý. Běžné vysavače bez látkového filtru se rychle ucpávají a musejí se častěji čistit. Navíc můžete využívat i funkci fukaru – stačí trubici přiložit k výfukovému otvoru – díky tomu můžete snadno použít vysavač např. k zametání listí na dvorku.\nDovoluje vysávat popel z krbu, kde se topí dřevem, popel z běžných kamen na uhlí, mour, ekohrášek atp. Filtr je zhotovený ze speciálního materiálu zadržujícího popel a prach, nasazuje se přímo na obrubu nádoby a když se naplní popelem, stačí sejmout sáček a vytřepat ho nebo vyčistit stlačeným vzduchem (k tomu lze využít funkci fukaru u vysavače).\nZkratka pro „High Efficiency Particulate Air filter“, což znamená vysoce efektivní filtr vzduchových částic.


Samolepky na auto thriller, tuning nálepky a polepy / Autolepky.cz\nSamolepky na auto thriller, tuning nálepky a polepy\nProhlédněte si nabídku samolepek thriller z obchodu Autolepky.cz, který se zabývá výrobou a prodejem kvalitních polepů na auto. Zobrazené samolepky thriller vyrábíme na míru v množství rozmanitých barev, ze standardních či ze speciálních fólií (hliník, chrom, karbon a metalické fólie). Všechny nálepky pak můžete snadno a rychle nalepit na boky, kapotu i zadní sklo vašeho automobilu. Nalepená samolepka s dekorem thriller vždy viditelně odliší vaše auto od ostatních.\nProhlédněte si samolepky s motivem thriller\nV nabídce samolepek s motivem thriller najdete celou řadu oblíbených dekorů, které si hned zamilujete. Nálepky na auto vyrábíme s důrazem na kvalitu použitých materiálů a zpracování. Naší prioritou je dlouhá životnost samolepek v exteriéru. Přestože samolepky vyrábíme přímo na zakázku, běžně je expedujeme už do pěti pracovních dnů.\nNákup polepů na auto z obchodu Autolepky.cz je rychlý a jednoduchý. V detailu samolepky na auto s tématem thriller si nejdříve zvolíte vhodnou barvu z celé řady oblíbených odstínů. V dalším kroku vybíráte samotný rozměr nálepky a případně i způsob lepení, pokud budete např. nálepku umísťovat zrcadlově na zadní okno vašeho automobilu. Po přidání vybrané samolepky do košíku dokončíte objednávku vyplněním dodacích a fakturačních údajů. Snadné, že ano..


WordPress na XAMPPu | PCDAYS Magazine\nHome » Hlavní strana, návody, Vývoj webu » WordPress na XAMPPu\nInformace o WordPressu:\n1) Máme otevřený localhost, tak se dáme do práce… V menu zvolíme phpMyAdmin\n2) phpMyAdmin vypadá takto a nás budou zajímat hlavně věci označené v červeném rámečku. Jako\nnázev databáze zvolíme „wordpress“ a ve druhém políčku vybereme „utf8_czech_ci“ všechno\nsamozřejmě bez uvozovek a tak, jak vidíte na obrázku. A dáme vytvořit.\n3) Nyní zajdeme na stránku „cs.wordpress.org“ a stáhneme si redakční systém WordPress.\n4) Po stažení si balíček s wordpressem rozbalíme například pomocí programu WinRAR a otevřeme\nrozbalený soubor. Obsahuje složku wordpress.\n5) Nyní si otevřeme adresář s xamppem, pokud jste při instalaci nic neměnili měla by být složka XAMPP přímo na disku C:. Otevřeme tedy složku xampp v ní pokračujeme na složku htdocs. Složka bude obsahovat asi něco jako na obrázku dole. Do složky htdocs přesuňte taky složku wordpress kterou jste si stáhli. Mělo by to pak vypadat podobně jako tady na obrázku.\n6) Složku „wordpress“ máme nahranou ve složce htdocs, to znamená, že si můžeme pustit internetový\nprohlížeč a zadat adresu „localhost/wordpress“\n7) Vytvořit konfigurační soubor\n8) Let´s go!\n9) Vyplňte podle obrázku\n10) Vše je v pořádku, pokračujeme proto stiskem tlačítka Run the Install\n11) Vyplňte kolonky vašimi údaji a pokračujte tlačítkem „Instalovat WordPress“\n12) Hotovo, stiskneme „Přihlásit se“\n13) Přihlásíme se pomocí údajů, které jsme uvedli v registraci.\n14) Gratuluji, nyní máte vlastní domácí webový server XAMPP a na něm nainstalovaný redakční\nsystém WordPress !\nFavicon.ico, neboli ikonka u adresy webu Next Post:\nFilled Under: Hlavní strana, návody, Vývoj webu


Cestovní kanceláře Riviera Maya - CK Riviera Maya\nCestovní kanceláře > Mexiko > Riviera Maya\nCK Riviera Maya s garancí nejnižší ceny\nCestovní kanceláře Riviera Maya s garancí nejnižší ceny - online prodejce zájezdů nabízí zájezdy od více než 300 pojištěných cestovních kanceláří. Invia nabízí pobytovou dovolenou u moře, v přírodě, v metropolích, s výlety, lázeňské zájezdy, pobyty pro seniory, zájezdy pro děti a eurovíkendy. Super Last Minute zájezdy 2021/2022 a First Minute 2021-2022.\nVšechny cestovní kanceláře Riviera Maya by měli být pojištěné proti úpadku, nejlepší z nich pak poznáte podle členství v Asociaci cestovních kanceláří, která není určena jen pro největší CK, ale pouze kvalitní cestovní kanceláře, které splňují přísná kritéria. Členství v asociaci je známkou spolehlivosti, profesionální úrovně a serióznosti dané cestovky. Cestovní kancelář organizuje, zprostředkovává a zabezpečuje služby spojené s cestovním ruchem na základě cestovní smlouvy. Za tyto služby nese plnou zodpovědnost.\nCestovní agentury Riviera Maya pracují často jako dealeři cestovních kanceláří, nabízejí však také prodej vstupenek, map nebo jízdních řádů. Při uzavírání smlouvy s agenturou by mělo být vždy uvedeno, která cestovka zájezd pořádá. Zájezd od CA obvykle neznamená navýšení ceny zájezdu oproti katalogu cestovní kanceláře.


Jak naučit dítě spát celou noc aneb Estevillova křičící metoda | Jak Na Miminka.cz\nPorod, a je to tu\nVýrobci látkových plen\nProblémy u kojenců\nPrvní příkrmy, kojenecká výživa\nFinance a státní příspěvky okolo kojenců\nDomů » Kojenec » Spánek kojenců » Jak naučit dítě spát celou noc aneb Estevillova křičící metoda\nJak na miminka 6. 2. 2020 0\nPro jaké děti je Estevillova metoda vhodná?\nPár zásad, které byste měli dodržet, než se do Estevillovy metody, pustíte\nCelá metoda je popsána v knize Eduarda Estevilla, Dětská nespavost. Tato úžasná a v některých případech drsná metoda naučila spát tisíce miminek celou noc a umožnila poklidný spánek jejich rodičům.\nDěsíte se okamžiku, kdy má jít vaše dítko spát? Nekonečného procesu usínání, který trvá i několik hodin. Usínáte s otázkou, kolikrát mě v noci zase probudí? Přes den připomínáte spíše chodící mrtvolu než nadšeného rodiče. Chcete s tím něco udělat, ale nevíte jak? Pak je tato metoda určena právě vám.\nMetodu můžete uplatnit klidně i na 4leté dítě, důležité je naučit dítě správně spát.\nPřes den, když miminko usne, nezatahujete žaluzie, neztišujete hudbu/televizi, normálně se bavíte a chováte se, jako by bylo vzhůru. Ve dne je hluk a světlo, v noci tma a ticho. Dítě by mělo ideálně po půl roce spát hodinu mezi 9-10 h., hodinu po obědě a hodinu odpoledne. Pro starší děti je ideální odpočinek jen po obědě.\nMiminka jsou po čertech chytrá a i když se to nezdá, velmi rychle pochopí, co na nás zapůsobí. Upozorňují na sebe různými způsoby, když jeden nezabere, zkusí jiný. Nejprve na vás broukají, někdy vyloudí mama, dada, když nereagujete, přidá se kňourání a potom pláč. Málokdo dokáže odolat srdceryvnému pláči dítěte. Máme to tak v hlavě nastavené, je to jeden z ochran matky přírody… a my přiběhneme. To samé se děje v noci. Dítě ví, že pláč vždycky zabere, některá se tak rozvztekají, že se začnou i zvracet nebo mlátit sebou do postýlky, cokoliv, jen aby rodiče přišli. Estevill radí nereagovat, protože tím dítě jenom ujistíte, že to, co vyvádí, je nutné k upoutání pozornosti a bude to dělat opět. Neadekvátní chování vždycky ignorujte, i když budou vašemu drobečkovi třeba 3 roky.\nNyní přišla chvíle spánku, vy musíte být sebejistí a dítě z vás tuto jistotu musí cítit. V postýlce už bude čekat plyšák, dudlík (pokud jej používáte, dejte mu rovnou několik dudlíků do postýlky, aby si je po hmatu samo našlo) nad postýlkou závěsná hračka a na zdi visí obrázek. A teď především záleží na vašem jednání a chování. Položte dítě do postýlky a sladkým, odhodlaným a milým tónem proneste: Miláčku, maminka a tatínek tě naučí spát samotného. Ode dneška budeš spát ve své postýlce s plyšáčkem, hračkou a měsíčkem. Větu 2x-3x proneste. Nejdůležitější je jak odhodlaně, přesvědčivě a mile jí říkáte. Je to monolog, ne dialog. Nereagujete na chování dítěte žádným způsobem.\nTeď pro Vás přišla asi ta nejhorší chvíle, dítě brečí, vzteká se, mlátí a kope do postýlky, některé se dokonce dokáží pozvracet, jen aby si vynutily přítomnost rodičů. Vydržte! Řekněte si, že to děláte pro jeho dobro i pro své. Musí se přece naučit dobře spát. Žádné vysvětlování, hlazení, tulení! Zhasněte a odejděte z pokoje. Je to pro Vás velmi drsné, ale nesmíte ustoupit.\nKdyž bude dítě brečet, choďte do pokoje v těchto intervalech:\nVždy přijdete do pokojíčku, milým a odhodlaným hlasem pronesete onu větu „Maminka a tatínek tě mají rádi, a proto ti ukazují, jak spát. Víme, že se zlobíš, ale brzy to budeš umět sám.“ A opět odejdete. Nic jiného není dovoleno, jen navodíte pocit bezpečí. Jde o to, aby dítě vědělo, že jste ho neopustili a že se na něj nezlobíte. Tabulka 1 je orientační, časy se můžou i zkrátit:\nOčkování proti HPV (rakovina děložního čípku)\nDiastáza po porodu je častější, než si myslíte!\nVše, co byste měli vědět o vývoji dětské nohy\nVaše miminko a vitamín D\nJak připravit dítě na návštěvu lékaře?\nÚhrada vakcíny proti meningokokům skupiny B\nZdraví a nemoc kojenců\nbřicho capáčky chodidla chodidlo diastáza doktor finance Hračky kojenec kojení kolika látkovépleny lék lékař lékárna nemoci očkování plenkovékalhotky pleny poporodní potíže po porodu porodné potřebyproděti prsty psychika péče péčeodítě příkrmy rozestup břišních svalů růst strach strava svaly těhotenství vigantol vitamín vitamín D vztahy výbavička vývoj zavinovačky zdraví zdravíkojence značka zoubky\nO webu Jak na miminka\nČlánky o kojencích s řadou odkazů na diskuze maminek. Porod a šestinedělí, problémy se spánkem, kojením, vývoj kojence, přebalování a spoustu dalších.\nMáte dotaz, připomínku, zájem o spolupráci? Napište na info@jaknamiminka.cz\nCopyright © 2022 Jak Na Miminka.cz. Všechna práva vyhrazena.


Nákupy přes internet kromě jiných výhod přináší také možnost výrazně ušetřit. Musíte však vědět, jak na to. Někdo totiž nemá ani tušení o slevových kódech a cashback portálech. A co vy? Slyšeli jste někdy, že můžete dostat zpět určitou částku z utracených peněz?\nV dnešním světě plném kybernetických podvodů a phishingových nástrah se vám to možná zdá přinejmenším podezřelé, ale cashback skutečně funguje. Důkazem je portál Tipli.cz poskytující největší cashback v Česku.\nPeníze, které dostanete zpět, vlastně platí e-shop, v němž jste nakoupili. Každý obchod má vyhrazenou určitou částku na marketing. Někdy ji utratí za reklamní billboardy, spoty v televizi nebo SEO. Jindy ji daruje zákazníkům přes cashback portál – tím totiž také získá nové zákazníky, což je účel marketingového snažení.\nOdměny z nákupu takhle může získávat úplně každý. Stačí se zaregistrovat na Tipli.cz a vybrat si, kde budete nakupovat. Tipli spolupracuje s asi 250 obchody, nabídka je opravdu bohatá, nechybí největší české e-shopy jako Mall.cz, Notino.cz či Kasa.cz. Móda a doplňky jsou zastoupeny velkým dílem – například e-shopy Modino, Zoot, Tchibo nebo Answear. Je důležité do e-shopu zamířit přes odkaz z Tipli, jinak by se nákup nespároval s vaším účtem.\nDo 2 – 3 dnů od zaplacení nákupu se vám na účet na cashback portálu připíše odměna. Vždy se jedná o několik procent z utracené částky podle toho, o jaký e-shop jde. A odtud si peníze kdykoliv necháte přeposlat na bankovní konto.\n2 v 1: Sleva ze slevového portálu\nKomu by to bylo ještě pořád málo, může zkusit zkombinovat několik způsobů, jak ušetřit. Co třeba využít cashback na slevové portály? Nebo najít si na internetu slevový kupon a ještě použít cashback? Kdo umí hledat, nakoupí na internetu skutečně levně, ať už jde o módu či třeba o elektroniku.


Sportovní láhev lock 550 ml se silikonovým brčkem - růžová | DOMESTICUS | Vše pro dům, byt, zahradu\nSportovní láhev, skvěle padne do ruky. Je vyrobená z nové slitiny pryskyřice zvané Tritan. Tento materiál se vyznačuje vysokou průhledností, odolností, a samozřejmě zdravotní nezávadností. Odklápěcí víčko se silikonovým těsněním izoluje od okolních nečistot a bakterií. Součástí láhve je praktické poutko. Tato láhev obsahuje také praktické silikonové brčko. Nápoje v láhvi lze chladit v mrazáku. Vhodná do myčky.Objem 550 ml, barva růžová. Rozměry - 7, 5 x 20,5 cm.


Vyuzivani dluhu u private equity investic | Podnikani a zivot v USA\nMarch 9, 2016 Podnikani & zivot v USAJohn\nPrivate equity je neco jako venture kapital. Rozdil je, ze private equity pracuji s vice zavedenymi firmami, ktere uz maji produky/sluzby a z nich cash flow. Naopak venture kapital je spise pro firmy, ktere svuj produkt a prijmy teprve rozvijeji. Private equity investuji do uz rozjetych firem a hledaji zpusob jak vse maximalne zoptimalizovat a zmenit, aby se dosahlo vetsich prijmu.\nJeden z velmi silnych prostredku jak zvysovat vynosy je pouziti tzv. leverage. Misto aby pouzili vlastni penize na investici do firmu, takjdou za bankou, ktera jim tu transakci pomuze zafinancovat. Ruci se firmou kterou kupuji.\nTa leverage je fantasticky prostredek jak si zvysovat zisky za predpokladu, ze vse funguje velmi dobre. Dejme tomu, ze banka pujci polovinu penez. Tak pro toho investora to znamena, ze s polovinou penez dosahne stejnych vynosu. Muze takto misto investice do jedne firmy, udelat investice dve se stejnym mnozstvim penez.\nJe tam ale trosku hacek. Firmu zatizi velkym dluhem. A ten dluh nema nejak moc vyhodne uroky. Banky povazuji takove pujcky za vice riskantni a da na ne vetsi urok nez na jine pujcky. Kdyz bych si pujcoval ja jako (100% vlastnik) treba na nakup nejakeho vybaveni nebo nemovitosti tak dostanu bez problemu pujcku s urokem kolem 4%, ale private equity dostane na jejich pujcce urok klidne 8-12%.Ten dluh s vyssim urokem firmu pekne zatizi a jsou to obrovske castky co pak firma musi splacet.\nA pak je tam druhy hacek, kdyz je situace, ze ne vsechno funguje dobre. Kazda banka si da do smlouvy svoje podminky (covenants). Napriklad jake musi byt ruzne pomery zisku k obratu, kolik musi mit firma hotovosti, apod. Kdyz se firme nedari tak se ty podminky porusuji a banka muze uctovat ruzne penale nebo dokonce pujcku odvolat. Tohle je velmi neprijemna situace a firmu to muze stat spoustu penez nebo ji i polozit. Bankeri nemaji radi risk. Nejsou radi kdyz se covenants porusuji. Kdyz jsem mel Shipito tak me kazdy rok prudili s tim, proc mi treba stouply nejake naklady. Treba proc jsme utratili 5% na krabicich.Nebo proc neco kleslo o par procent. Proste i kdyz jsem mel vyborne vysledky tak me stejne otravovali s nejakymi drobnostmi, aby se ukazalo, ze vsechno hlidaji. Muselo se to vsechno slozite vysvetlovat. Byla to silena otrava a spoustu vyjednavani. Nedejboze, kdyby se nedarilo dobre tak by to bylo o hodne neprijemnejsi.\nNo pisu to sem jen tak pro informaci. Kdyz jsem poprve jednal s private equity investory tak to pro me byla nova informace. Netusil jsem, ze jde koupit firmu, a jeste si na tu koupi pujcit penize (a rucit tou firmou co se kupuje). Mel jsem tehdy na stole term sheet na deal, kdy investor mel jen investovat a dostat minoritni podil. A me pripadalo uplne silene, ze bych kvuli tomu mel zadluzit vlastni firmu, abych tu investici vzal. Kdyz se firma proda kompletne tak je to podle me uplne jedno jestli si na to kupujici pujci penize.\n← Kniha Ze Strahova do NASA\tMoje vysledky s investovanim do akcii za rok 2015 →\n1 thought on “Vyuzivani dluhu u private equity investic”\nNa těchto typech obchodů vyrostlo v ČR spousta dnešních miliardářů (Penta, J&T) – třeba Křetínský je v tomhle mistr – v zadlužení jede na hraně. Ideální je když k tomu ještě vlastníte banku :-).\nMinoritní podíl a dluh na firmu – to je ideální konstelace na to, aby s pomocí investora nějaký ten covenant nepovedl a jemu by pak zbytek firmy padl do klína. Koukám, že to není jenom česká praxe 🙂


Zlato: Měkký kov, tvrdá měna | Investičníweb.cz\n23. 6. 2010 15:00 | redakce\n"Skutečnost, že zlato je vynikající portfoliovou pojistkou, jejíž historie sahá tisíce let zpátky, se často přehlíží," říká Ronald Stöferle, analytik Erste Group pro zlato. Lidé si rovněž uvědomují, že držba zlata nezávisí na žádných slibech vlády, institucí ani jednotlivců.\nZlato je měna, kterou si volný trh zvolil již před tisíci let. Zlato vždy bylo indikátorem zdraví finančních systémů, peněžních systémů a inflace. Zatímco dnes se zaměřujeme na eurozónu, tamní turbulence by neměly odvádět pozornost od mnohem větších problémů USA a Velké Británie. Zlato je výborným měřítkem kvality papírových peněz. Není vystaveno riziku likvidity a je přijímáno a obchodováno po celém světě a v kteroukoliv denní dobu.\nOdpojení se od dolaru\nV roce 2010 se cena zlata odpojila od vývoje dolaru. Nedávné trendy ukazují, že silnější dolar se nemusí nezbytně projevit v podobě nižší ceny zlata. Zlato si udrželo vyšší cenovou úroveň i přesto, že se dolar zotavil a dosáhl svého nového historického maxima. To je pozoruhodné vzhledem k jeho slabé sezónnosti a může jít i o argument ve prospěch nové fáze býčího trhu. Pro býčí trhy se zlatem jsou charakteristické dvě velmi silné lidské emoce: strach a chamtivost. Právě kombinace těchto dvou faktorů může způsobit parabolický růst v poslední fázi trendu.\nAnalytici Erste Group proto očekávají, že zlato dosáhne na konci cyklu dlouhodobého cíle 2 300 USD.\nNa obzoru není žádná zlatá bublina\nMnoho hráčů na trhu má problém rozlišovat mezi býčím trhem a bublinou. Jak ukazuje několik historických příkladů, v současné době rozhodně nejsme svědky zlaté bubliny.\nHodnota amerických zlatých zásob v současné době dosahuje zhruba 1,85 % HDP USA. V roce 1940 přesahovala 20 % a v roce 1980 činila téměř 7 %.\nPorovnání zlata s historickou nabídkou peněz rovněž ukazuje, že současná cenová úroveň je atraktivní. Pokud bychom chtěli pokrýt měnový agregát M1 zlatem ze 45 % – což je situace podobná té v roce 1980 – pak by musela cena zlata vzrůst zhruba na 10 000 USD. Na pokrytí šířeji definované nabídky peněz (M2) by cena zlata musela vyšplhat dokonce na 30 000 USD.\nProfil příležitostí/rizik u investic do zlata zůstává vynikající. Podle základního technického předpokladu, že "z rezistence se stává podpora", se zdá, že hranice 1 000 USD poskytuje pevnou podporu. Analytici nevěří, že cena zlata poklesne v následujícím roce pod tuto hranici.\nZlato: Měkký kov, tvrdá měna Co se děje Doporučená témata Nejnovější videa Výběr z trhů