FPGA-driven system for safe radiation monitoring - PDF\nDownload "FPGA-driven system for safe radiation monitoring"\n1 FPGA-driven system for safe radiation monitoring GROUP ID: IT005 1\n2 1. Design Introduction Please give some general information of your design, e.g. purpose of the design, application scope, and targeted users. Please also include a detailed description of why you used Altera FPGA devices to do the design. Con il diffondersi in molti Paesi degli impianti per la produzione di energia nucleare e l'invecchiare di quelli già esistenti, è aumentato il rischio di incidenti e di conseguenza la possibilità di fughe radioattive, basti citare il recente disastro di Fukushima. Per stabilire la gravità dei danni, dato l'alto rischio di contaminazione, si necessita di sistemi di monitoraggio delle radiazioni che coinvolgano il meno possibile l'intervento diretto di esseri umani. In questo contesto è inserito il nostro progetto, che si propone di creare una piattaforma per il monitoraggio delle radiazioni, pilotata tramite scheda FPGA. È necessario a tal fine disporre di strumenti per la misurazione della radioattività (dose equivalente di radiazione) come contatori Geiger. A tal proposito sono nati, proprio alla luce dei recenti eventi, numerosi progetti "open hardware" che hanno contribuito alla diffusione di contatori a basso costo, che necessitano però di ulteriore hardware realizzato in proprio o sfruttando soluzioni commerciali esistenti sul mercato. L'utilizzo dell'fpga è una valida alternativa alla realizzazione di hardware homemade, grazie anche alla flessibilità e alla riprogrammabilità via software di questi dispositivi. Questo aspetto è un grande vantaggio se si tiene conto della rapida evoluzione di sensori e in generale delle soluzioni open hardware. L'idea generale è quella di utilizzare un sensore per la detection delle radiazioni, implementando l'interfaccia necessaria all'elaborazione dei segnali, trasmessi dal sensore, direttamente su FPGA. I dati ottenuti vengono poi post-processati dalla scheda e mostrati all'utente. Tali dati potrebbero poi essere memorizzati in un supporto di memoria al fine di conservare un andamento storico dei livelli di radioattività riscontrati. Questa idea apre la strada a molteplici possibili estensioni, come ad esempio la possibilità di installare il dispositivo di monitoraggio su di una piattaforma mobile 2\n3 radiocomandata al fine di evitare l'esposizione di operatori ad eventuali rischi di contaminazione. Tali estensioni potrebbero coinvolgere una seconda FPGA, utilizzata dall'operatore a distanza di sicurezza, preposta a ricevere tramite comunicazione wireless il valore della misura rilevata dal dispositivo mobile, ed eventualmente trasmettere i dati e il log ad un computer che possa visualizzarne l'andamento graficamente. Tra i possibili contesti di utilizzo nei quali si può sfruttare il sistema di monitoraggio delle radiazioni (inviando la piattaforma radiocomandata dotata di FPGA e contatore Geiger) oltre ai già citati problemi di eventi eccezionali quali disastri naturali o incidenti in centrali nucleari, rientrano anche: controlli doganali - ricerca di tracce di radioattività tra le merci in transito o in container provenienti da Paesi con scarsi controlli di sicurezza; contrasto allo smaltimento illecito di rifiuti speciali - verifica della presenza in discariche ordinarie di rifiuti pericolosi o speciali, al fine di contenere il fenomeno dello smaltimento illecito di rifiuti provenienti da ospedali o industrie; controllo dei materiali di costruzione - spesso nel rimodernamento di stabili o fabbriche possono essere presenti materiali radioattivi o pericolosi; applicazioni militari - mappatura di territori sensibili o interessanti dal punto di vista bellico. Numerosi sono anche i possibili sviluppi futuri come l'aggiunta di ulteriori sensori di sicurezza, telecamere per un miglior controllo remoto e/o chip GPS per la tracciabilità. 3\n4 2. Function Description Please give detailed information to show the functionality of your design and how to implement it. Il nostro progetto si propone di creare una piattaforma per il monitoraggio delle radiazioni, pilotata tramite scheda FPGA. L'idea di base si pone nel contesto delle reti di sensori wireless. Una rete di sensori wireless, o wireless sensor network (WSN), è una tipologia di rete avente architettura distribuita, realizzata da un insieme di dispositivi autonomi in grado di rilevare dati provenienti da misure effettuate nell'ambiente circostante, e di collaborare tra di loro. Tali dispositivi sono caratterizzati dal basso costo di produzione, dimensione e peso ridotti e bassi consumi. In genere ogni sensore è poi provvisto di un processore on-board, che permette di effettuare una elaborazione preliminare dei dati, che poi vengono inviati ai cosiddetti nodi sink, nodi "coordinatori" che raccolgono i dati dai diversi sensori e li trasmettono ad un server o ad un calcolatore. Il tipo di trasmissione dei dati è generalmente un wireless a corto raggio. I dati rilevati da tali sistemi sono utilizzati in diversi campi tra cui: ambito medico-sanitario (body-networks per il monitoraggio dei parametri fisiologici); domestico (reti di sensori per la domotica); rilevamento del traffico; 4\n5 ambientale (rilevamento dei livelli di inquinamento ed entità dei fenomeni atmosferici e monitoraggio di siti a rischio contaminazione) come nel nostro caso. Poiché ci concentreremo sulla misurazione del livello di radiazioni ionizzanti in ambienti aperti o chiusi, la tipologia di sensore utilizzata è il contatore Geiger. Esso è costituito da una camera a deriva, in cui è presente un gas che, a contatto con una radiazione ionizzante, genera una coppia ione-elettrone che, tramite una reazione a valanga, si moltiplica dando vita ad un impulso elettrico rilevato da un circuito elettronico. Contando quanti impulsi si verificano in un dato intervallo di tempo, è possibile stimare l'entità della radiazione presente nell'ambiente. L'unità di misura della dose equivalente di radiazione è il Sievert/ora [Sv/h], che misura la quantità di energia assorbita per unità di massa nell'unità di tempo (dove 1 Sv = 1 J/kg ), ed è legata al conteggio degli impulsi (cpm - count per minute) da un'equazione lineare i cui coefficienti dipendono dal tipo di dispositivo utilizzato per le misure. Poichè il Sv è un'unità di misura molto grande, nella pratica si usano i suoi sottomultipli; in condizioni normali si ha una radiazione di fondo dell'ordine dei micro-sievert (usv). La copertura della misurazione è fortemente localizzata (il contatore va posto vicino all'oggetto da monitorare) e la durata della misurazione è inversamente proporzionale all'errore statistico di misura: questo è dovuto al fatto che le particelle ionizzanti colpiscono il sensore in istanti di tempo casuali trasportando un'energia media che determina appunto il valore di radiazione misurata. Di conseguenza maggiore è la durata della misurazione, più accurati saranno i risultati poiché l'errore statistico viene ammortizzato nel tempo (generalmente vengono consigliati tempi dell'ordine dei minuti o decine di minuti). Il contatore da noi utilizzato deriva da un progetto open-hardware giapponese, Pocket-Geiger, nato nel 2011 subito dopo il disastro di Fukushima, per dare la possibilità alla popolazione di poter disporre di uno strumento a basso costo per verificare di persona la pericolosità degli ambienti e degli oggetti con cui essi entravano in contatto. 5\n6 Sensore Pocket-Geiger Esso viene fornito insieme agli schemi di progetto in modo tale da poter essere interfacciato ad hardware esterno (che disponga di un'unità di elaborazione). Per il corretto funzionamento è quindi necessario hardware e software aggiuntivo. La stessa Pocket-Geiger consiglia di utilizzare un tablet/smartphone come dispositivo di elaborazione e una loro applicazione proprietaria (chiusa e a pagamento) come software per l'analisi dei dati grezzi ottenuti dal sensore. Tali dati vengono inviati al dispositivo di elaborazione, attraverso un segnale audio proveniente dal contatore, tramite il classico jack audio da 3.5 mm. Nel nostro progetto l'idea è quella di utilizzare una scheda FPGA come hardware per l'acquisizione ed elaborazione del segnale audio, utilizzando anche il soft-processor Nios II, sul quale verrà fatta girare una applicazione per l'analisi DSP real time. La nostra rete di sensori è costituita da una "configurazione base", eventualmente estensibile, composta da un nodo-sensore e un nodo-sink che rappresenta la stazione di raccolta dati. 6\n7 Modello della rete di sensori progettata Il nodo dotato di sensore è costituito dal contatore geiger che è collegato tramite jack audio ad una scheda FPGA (Altera DE2-115), la quale elabora i dati al fine di generare il valore della dose equivalente di radiazioni, e tramite moduli wireless invia tale valore alla stazione base. 7\n8 Nodo-Sensore con contatore Geiger Per la comunicazione tra i due nodi sono stati usati dei moduli Xbee, moduli wireless (2.4 GHz) a basso consumo energetico ma che garantiscono alte prestazioni unitamente ad una comunicazione sicura (comunicazione autenticata e criptata). Essi si basano sul protocollo di comunicazione Zigbee (IEEE ), e risultano di facile utilizzo in quanto la comunicazione avviene in modalità "black box" (potremmo immaginarli come il prolungamento wireless di un cavo seriale). La stazione base è costituita da una seconda scheda FPGA (Altera DE1) collegata ad un computer, la quale ha il compito di ricevere i dati raccolti dal sensore (via wireless tramite XBee), mostrando sul display della board i risultati della misurazione, per poi trasferire i dati ottenuti ad un elaboratore che provvederà a garantire il requisito di persistenza dei dati, salvandoli in un file di log. Stazione base 8\n9 La stazione base viene controllata tramite un'unica applicazione (da noi realizzata) che ha il compito di: comunicare con l'fpga: inizializzazione, caricamento del bitstream sull'fpga, protocollo di handshake con il nodo-sensore e trasferimento dei dati dall'fpga ad un file di log; eseguire un'operazione di geolocation che consente di realizzare il discovery della posizione (latitudine e longitudine) in cui è stata registrata la misura; effettuare l'upload su una Google-map condivisa e liberamente consultabile da qualsiasi dispositivo dotato di connessione internet (smartphone / tablet / pc / ecc.). Alcune misurazioni effettuate con il sistema finale ed automaticamente caricate dalla nostra applicazione Disponibile all indirizzo: Ovviamente, per sua natura, una rete di sensori ha come caratteristica principale quella di essere facilmente estensibile. Per tale motivo sono stati utilizzati i moduli wireless Xbee, i quali, anche in caso di più di 2 nodi, possono essere organizzati in un'unica rete sicura ed autenticata. Ciò non significa che non possano essere utilizzati anche differenti moduli wireless o diverse tipologie di sensori aggiuntivi come ad esempio web-cam, rilevatori di campi elettrici, GPS ecc. Inoltre, il fatto di avere un'unica mappa condivisa ed accessibile via internet da tutti i dispositivi e da eventuali altre stazioni base, è un elemento di vantaggio nell'operazione di datafusion. 9\n10 3. Performance Parameters. Please enumerate some performance parameters that the design needs to reach. If possible, please compare the actual performance realized in your design with the design parameter, and then appraise the function of Altera FPGA devices in the design. Il requisito principale del sistema proposto è dato dalla necessità di dover lavorare in real-time eseguendo task differenti contemporaneamente, pilotando e interfacciandosi con dispositivi hardware eterogenei. Tali problemi sono concentrati soprattutto nei nodi-sensori della rete, in quanto le operazioni delegate alla stazione base, ovvero l'autenticazione di tutti i nodi-sensori effettuando un handshake per preparare la comunicazione, la ricezione dei dati e l'aggiornamento del file di log e del display a 7 segmenti, non necessitano di essere eseguite simultaneamente. Nello specifico, possiamo identificare i task di competenza dell'fpga del nodosensore nei seguenti punti: Campionamento ed acquisizione del segnale audio proveniente dal sensore (contatore geiger); Elaborazione numerica del segnale (DSP - rilevamento degli impulsi e calcolo del valore CPM); Gestione della comunicazione con il dispositivo di trasmissione wireless (conversione dei dati per l'adattamento alla comunicazione). Per ciascuno dei suddetti punti nasce una serie di problematiche da risolvere al fine di rispettare il requisito di esecuzione real-time, tenendo conto che la misurazione deve essere accurata se paragonata a sistemi proprietari esistenti. Per poter validare il secondo requisito, i risultati delle misurazioni effettuate dalla nostra rete di sensori sono stati paragonati, come vedremo più avanti, con quelli ottenuti da un secondo contatore geiger collegato ad hardware e software proprietari. Per quanto riguarda il campionamento e l'acquisizione del segnale, il problema centrale è quello di dover scegliere opportunamente la frequenza di campionamento dell'adc. Tale frequenza deve essere sufficientemente elevata da catturare i singoli impulsi, dei quali non è nota a priori né la durata né la frequenza, perché sono legate a fenomeni pseudo-aleatori dipendenti anche dalla realizzazione fisica del sensore. A tal proposito, sono state effettuate delle prove sperimentali preliminari, tramite software Matlab, utilizzando un segnale registrato in un intervallo di tempo sufficientemente grande, il tutto in modalità offline. 10\n11 Il segnale registrato ha un andamento che é quello mostrato in figura: Effettuando diverse valutazioni a differenti frequenze di campionamento, si è ritenuto necessario utilizzare un sampling rate di almeno 32 khz che è un giusto tradeoff per garantire la detection dei singoli impulsi, e allo stesso tempo per evitare overflow dei buffer e sovraccaricamento del Nios processor. Per quanto riguarda il secondo punto, ovvero le operazioni di DSP effettuate sul Nios II, per garantire il requisito di esecuzione in tempo reale, sono state utilizzate le funzionalità di multithreading offerte dal sistema operativo real time (RTOS) uc-os II. Tale OS è risultato molto utile nel gestire il multi-threading insito nel nostro sistema, perché riduce al minimo i tempi di latenza di interruzione e di threadswitching. Inoltre, esso è facilmente invocabile dal Nios tramite opportune primitive. Il multi-threading è necessario in quanto bisogna suddividere le operazioni di digital signal processing e acquisizione dei dati, dalle operazioni di trasmissione wireless, che vengono quindi delegate ad un task differente. I dettagli della ripartizione dei compiti tra i task saranno trattati in maniera approfondita nella sezione 4. Oltre a fissare la frequenza di campionamento, un ulteriore problema da risolvere per ottenere il corretto rilevamento di tutti gli impulsi è stato la scelta della soglia necessaria a distinguere il segnale utile dal rumore sottostante, ossia il valore della soglia oltre il quale una variazione del segnale di fondo può essere considerata o meno un impulso. Come vedremo nella sezione successiva, in cui saranno mostrati i dettagli dell'algoritmo utilizzato, la soluzione proposta è un algoritmo doublethreshold, ovvero un algoritmo che fa uso di due soglie differenti al fine di minimizzare gli errori dovuti a possibili oscillazioni degli impulsi, che porterebbero ad un conteggio falsato. 11\n12 Infine, per quanto riguarda la gestione della comunicazione, quest'ultimo punto viene delegato ad un task dedicato, che adatta i dati ottenuti dalla misurazione e li trasmette una volta al secondo via wireless al nodo della stazione base. Le caratteristiche delle schede Altera che sono risultate utili ai fini del conseguimento delle performance richieste sono le seguenti: Nios II Fast - la versione fast del soft-processor ha aiutato nel raggiungimento delle prestazioni richieste, in particolare per la capacità di effettuare operazioni logico-aritmetiche in tempi ridotti, utili per l'analisi DSP; RTOS uc-os II - come già detto, questo sistema operativo è particolarmente leggero e veloce, soprattutto nelle operazioni di multitasking; Qsys IP cores - la presenza di numerosi blocchi Qsys, già disponibili per l'utilizzo, semplifica il design rendendo modulare il progetto e accorciando i tempi di sviluppo. In particolare utili al nostro progetto sono risultati i blocchi per la gestione dell'uart e del campionatore del device audio; Expansion header - la presenza di una porta di espansione con connettore standard a 40 pin per accedere all'fpga, ci ha permesso di inserire hardware aggiuntivo come i moduli tx/rx (Xbee) per la comunicazione wireless, utilizzando per il cablaggio componenti facilmente reperibili sul mercato. Inoltre l'interfacciamento di tali moduli è stato notevolmente semplificato dalla possibilità di poter regolare la tensione di uscita dei pin dell'fpga in modo da renderli compatibili con la tensione di lavoro degli Xbee. Questa caratteristica risulta utile perché assicura la compatibilità con dispositivi eterogenei aventi tensioni di funzionamento diverse. A questo punto, presentiamo una tabella comparativa tra le misurazioni effettuate utilizzando il nostro sistema e quelle effettuate, contemporaneamente e negli stessi luoghi, mediante la soluzione proposta da PocketGeiger. Tale soluzione consiste in un contatore geiger che, a differenza del sensore utilizzato nel nostro progetto, risulta utilizzabile direttamente da un utente finale che possiede un tablet ed una copia a pagamento del software proprietario. 12\n13 Luogo Durata [s] PocketGeiger [usv/h] Sistema Altera [usv/h] Aulario Ingegneria SUN, Aversa Aulario Ingegneria SUN, Aversa Centro Commerciale Campania (CE) Centro Commerciale Campania (CE) Via Stazio 2, Aversa Via Fuori Porta Roma 66, Capua Aulario Ingegneria SUN, Aversa (Potassio) Nella tabella sovrastante sono mostrate solo alcune delle misurazioni di prova effettuate. Come è possibile notare, le misure sono sufficientemente coerenti e tendono a convergere allo stesso valore all'aumentare del tempo di rilevamento. Per evidenziare il corretto funzionamento del sistema, sono state eseguite anche delle misurazioni in vicinanza di un materiale che emette radiazioni leggermente superiori rispetto a quelle del fondo naturale, ma comunque innocue per la salute dell'uomo (il materiale in questione è un comune sale dietetico ad alto contenuto di potassio il cui isotopo 40K è radioattivo). 13\n14 Sale con contenuto di potassio al 28,5% Si osserva, infatti, nell'ultima riga della tabella che le misure ottenute mettendo a contatto il contatore geiger con il sale sono superiori, anche se di poco, rispetto agli altri valori rilevati. 4. Design Architecture Please give the system design scheme of your design or both hardware design block diagram and software flow chart. Di seguito saranno illustrate le architetture hardware e software del sistema realizzato sia per il nodo-sensore che per la stazione base con l'ausilio degli hardware design block diagrams (schemi bdf) e dei software flow-chart. Inoltre, saranno mostrate le procedure per la configurazione e il corretto interfacciamento e utilizzo dei dispositivi di trasmissione wireless (Xbee) con le schede FPGA. Hardware nodo-sensore L'immagine sottostante rappresenta una vista di alto livello della configurazione hardware del nodo sensore. Nella figura sono evidenziate le principali periferiche che compongono l'architettura. 14\n15 Disponendo di due diverse board (DE1 e DE2), è stato deciso di utilizzare per lo sviluppo del nodo sensore la scheda più performante (la board DE2) poichè esso richiede una capacità computazionale maggiore rispetto a quella richiesta dalla stazione base. Il soft processor utilizzato è un Nios-II versione fast (è stata scelta la versione fast al fine di migliorare le prestazioni in real time), caratterizzato da una frequenza di clock di 50 MHz. Abbiamo poi fissato la dimensione delle cache a 4 kb per la cache istruzioni e 2 kb per quella dati; inoltre, date le dimensioni piuttosto limitate della on-chip memory, abbiamo deciso di utilizzare la memoria SDRAM presente sulla board, la quale ha una dimensione di 128 MB. Per accedere alla SDRAM è stato necessario inserire un controller, così come mostrato in figura, scelto tra quelli disponibili nella libreria di componenti di Qsys. Per utilizzare il sensore per la rilevazione delle radiazioni è necessario utilizzare il jack audio da 3.5 mm (ingresso microfono). Per gestire il segnale in ingresso e permettere la lettura dei campioni acquisiti dal DAC, è stato opportuno inserire 2 ipcore forniti dall'altera University Program: l' Audio and video configuration e l' Avalon Audio core. Audio and video configuration - le periferiche audio e video presenti sulla board necessitano di una configurazione iniziale attraverso 2 pin. L'Audio and video configuration IP offre una modalità semplice per l'inizializzazione dei device. In particolare, abbiamo scelto il path di input (ovvero il microfono collegato all'adc), il formato dei dati (nel nostro caso left-justified) e la dimensione del singolo campione (24 bit). Infine, la frequenza di campionamento è stata impostata a 32 khz, per le motivazioni riportate nella precedente sezione. Il blocco è mostrato nella figura seguente. 15\n16 Avalon Audio core - questo blocco serve per l'interazione con il codec audio (WM8731) e per la gestione delle code FIFO dei due canali audio (left/right). Esso offre l'interfaccia vera e propria tra il Nios II e il device audio, invocabile dal codice C tramite delle apposite primitive. I due blocchi sopraelencati vanno a costituire il controller audio mostrato nella prima figura. Il blocco UART è invece necessario per la configurazione della comunicazione tra l'fpga e il modulo Xbee, che avviene tramite protocollo RS232. Esso fornisce, quindi, il controller della comunicazione seriale dalla parte dell'fpga e permette di specificare i parametri della comunicazione, tra i quali la presenza di bit di parità, del bit di stop, l'ampiezza del dato trasmesso e il baud-rate. Come vedremo in seguito, i pin necessari alla comunicazione seriale provengono direttamente dall'fpga tramite l'expansion header, che, rispetto all'utilizzo del connettore standard DB9, è più facile da interfacciare al trasmettitore (esso, infatti, non possiede connettori seriali e sarebbe stato necessario l'utilizzo di hardware esterno per l'adattamento). Nella figura sottostante, è mostrato il dettaglio delle impostazioni dell'ip-core UART. Vediamo adesso il design hardware completo, mostrato secondo il formalismo grafico di Qsys. 16\n17 Come si può apprezzare dall'immagine, sono presenti, oltre ai componenti di cui abbiamo già parlato, altri moduli: un Interval Timer per lo scheduler del sistema operativo; il core System ID peripheral per il check delle versioni; un dispositivo PLL che, a partire dal segnale di clock principale, permette di ottenere un nuovo clock a diversa frequenza da applicare in ingresso al blocco up_clocks (Clock Signals). In questo modo, si posssono derivare automaticamente altri segnali di clock necessari per il campionatore audio e per l'sdram. 17\n18 La schermata di sopra mette in evidenza anche gli indirizzi base dei registri tramite i quali è possibile accedere a ciascuna periferica. Nell'immagine sovrastante è mostrato il Block Diagram File (.bdf) del sistema Nios realizzato, così come presentato dal tool di sviluppo Quartus II. La figura mostra i segnali di input-output del SOPC, i quali andranno associati tramite un'operazione di pin assignment ai pin fisici realmente presenti sulla board. Hardware stazione-base Analogamente a prima mostriamo lo schema di alto livello del nodo che costituisce la stazione base del sistema. 18\n19 Avendo preferito riservare la scheda DE2 per l'implementazione del nodo-sensore per i motivi già citati in precedenza, per la progettazione della stazione base è stata utilizzata la board DE1. Sulla FPGA della stazione base, è stato installato un Nios-II versione standard, anche in questo caso con frequenza di clock di 50 MHz. Le dimensioni delle cache sono state fissate a 4 kb per la cache istruzioni e 2 kb per quella dati. Anche qui è stato preferito l'uso della SDRAM in aggiunta alla on-chip memory. Il controller JTAG, necessario per la comunicazione tra Nios e Pc Host, ci ha permesso di utilizzare l'usb Blaster come STDIN ed STDOUT del programma. Il controller UART è stato configurato allo stesso modo del nodo-sensore, dovendo controllare anch'esso un modulo Xbee per la ricezione. La PIO è stata introdotta per poter visualizzare, tramite il display a 7-segmenti della stazione base, il valore della radiazione in usv/h in tempo reale (durante la misurazione). Riportiamo anche qui lo schema Qsys del SOPC e il relativo Block Diagram File: 19\n21 Configurazione dei moduli Xbee Descriviamo ora i settaggi che permettono ai moduli Xbee di funzionare instaurando una comunicazione autenticata, crittografata e priva di interferenze. I moduli wireless Xbee possono essere immaginati come il prolungamento di un cavo seriale. La comunicazione tra di essi avviene tramite il protocollo ZigBee ed è gestita autonomamente dai dispositivi, mentre la comunicazione con le FPGA avviene tramite protocollo RS232. Lo schema generale di funzionamento è mostrato nella seguente figura, in cui i blocchi di colore verde rappresentano gli expansion header delle due schede e i blocchi di colore azzurro rappresentano i dispositivi wireless. 21\n22 In realtà, per la comunicazione con le FPGA non è stato utilizzato il set minimale di segnali previsto dallo standard RS232 (RX, TX), ma sono state aggiunte altre due linee dedicate all' hardware flow-control (CTS, RTS), che permettono di gestire i problemi di interferenza tramite un handshake, in modo da evitare la trasmissione/ricezione di caratteri casuali dovuti al rumore esterno. Di seguito, è mostrato lo schema precedente in maggiore dettaglio: Per quanto riguarda invece l'autenticazione, ogni dispositivo Xbee dispone di uno Unique Serial Number (USN), cablato in hardware, che permette di identificarlo univocamente. Ciò consente di creare delle reti permettendo una comunicazione punto-punto, broadcast o multicast, semplicemente specificando nei registri di controllo di ogni dispositivo i campi Destination Address e Source Address, il cui settaggio può essere effettuato facilmente tramite un apposito programma fornito dal costruttore (X-CTU), come mostrato nelle seguenti schermate: 22\n23 La prima schermata contiene tutti i settaggi del dispositivo, tra cui la possibilità di effettuare una comunicazione sicura mediante l'utilizzo dell'algoritmo di cifratura AES, permettendo di specificare anche la relativa chiave. La seconda schermata permette di specificare impostazioni generali del protocollo RS232, tra cui baud rate, parity e stop bit e data width, i quali devono essere coerenti con quanto specificato in Qsys nel controller UART delle FPGA. Software nodo sensore Prima di mostrare i flow-chart degli algoritmi per il Nios, illustriamo di seguito la struttura dell'algoritmo a doppia soglia utilizzato per rilevare gli impulsi provenienti dal contatore Geiger. Non sono conosciuti a priori i dettagli sulla forma d'onda di tali impulsi, poichè essi dipendono anche dall'implementazione hardware del sensore; quindi, non possiamo fare alcuna assunzione sull'energia del segnale. Per questo motivo l'impulso viene rilevato solo quando l'ampiezza del segnale in ingresso oltrepassa una data soglia. Uno dei problemi principali che possono verificarsi in questo caso è che, dopo la fase di salita, l'impulso oscilli ripetutamente a causa di rumore o perturbazioni esterne prima di iniziare la fase di discesa. Se tali oscillazioni portano ad un superamento ripetuto della soglia, il conteggio degli impulsi risulta errato, in quanto ne verrebbero rilevati più di quelli effettivi. Per eliminare questi impulsi fittizi si è ricorso ad un'ulteriore soglia, fissata ad un livello più basso della precedente, che viene utilizzata per determinare la fase di discesa. Di seguito una figura che rende più chiara la situazione: 23\n24 Il valore per l'upper threshold è stato fissato al 50% del valore massimo rappresentabile dal singolo campione, come suggeritoci anche da alcuni componenti del team di sviluppo del contatore Geiger. La lower threshold, da noi aggiunta per garantire maggiore robustezza all'algoritmo, è stata invece fissata intorno al 10%. Infatti, nell'esempio mostrato in figura, in assenza della lower threshold l'algoritmo avrebbe rilevato, erroneamente, due impulsi invece che uno. A questo punto analizziamo i flow-chart relativi al software implementato per il Nios del nodo sensore. Come già detto nelle precedenti sezioni, è stato sfruttato il sistema operativo real-time uc-os II in quanto dotato di meccanismi di gestione veloce del multithreading. Nell'applicazione specifica sono stati realizzati due task: il primo dedicato alle operazioni di detection degli impulsi e al conteggio degli stessi, ottenuti interfacciandosi con il contatore Geiger; il secondo, invece, è rivolto alla trasformazione dei dati grezzi acquisiti dal primo task e all'interfacciamento con il dispositivo Xbee che li trasmette via wireless verso la stazione base. 24\n25 Il task 1 innanzitutto attende la ricezione di un segnale di handshake da parte della stazione base (il cui algoritmo verrà mostrato successivamente), che dà il via alle operazioni. Appena ricevuta l'abilitazione, viene inizializzato il controller audio collegato al contatore geiger e vengono resettate eventuali misure precedenti. Inoltre, viene avviato un timer che, come vedremo, sarà necessario al task 2. A questo punto, si passa all'esecuzione vera e propria, che consiste nell'algoritmo double-threshold per la detection degli impulsi illustrato in precedenza. Ad ogni impulso identificato (che corrisponde a rilevare il passaggio del segnale attraverso le due soglie in successione), viene incrementata una variabile globale di conteggio (count). Il task procede iterativamente fin quando non riceve un 25\n26 segnale di stop dalla stazione base (i segnali di handshake consistono nella ricezione via wireless di caratteri speciali). Il task 2 parte in contemporanea con il task 1 e procede parallelamente risvegliandosi ad intervalli temporali di un secondo. Il compito di questo task è quello di utilizzare la variabile globale 'count' aggiornata dal primo task per calcolare il valore della misura in usv/h, tenendo conto dell'equazione lineare che li lega. Per fare questo calcolo è necessario conoscere il tempo trascorso dall'inizio dell'elaborazione (questo spiega la presenza del timer inizializzato dal task 1), tenendo conto naturalmente del tempo di sistema e non del tempo logico del singolo task. Una volta ottenuto il valore, è necessario inviarlo utilizzando l'xbee. A tal fine bisogna tener conto del fatto che l'rs232 permette di inviare un byte alla volta, che possiamo immaginare come un carattere ASCII. E' quindi necessaria una conversione dei dati prima dell'invio per adattarli a tali requisiti. Infine il dato viene scritto nel buffer dell'uart e trasmesso. Il task termina anch'esso alla ricezione del carattere speciale di stop. Software stazione base Passiamo ora ad illustrare i flow-chart del software della stazione base. Ricordiamo che essa è composta da un laptop al quale è collegata una scheda FPGA dotata di dispositivo Xbee. Nel seguito ci riferiremo al laptop con il termine host. Analizziamo, in primo luogo, il flow chart dell'applicazione eseguita sul softprocessor dell FPGA. All'avvio del processo, la stazione base provvede all'invio al nodo sensore del segnale di start, dopodichè resta in attesa di ricevere un dato. Quando questo viene ricevuto (una volta al secondo), si effettuano le operazioni di riconversione per ricostruire il valore originario della misura, e si aggiorna la visualizzazione sul display a 7 segmenti. 26\n27 Inoltre, tale valore viene anche ottenuto dall'host (via usb-blaster) per la registrazione in un file di log, realizzata effettuando il redirect dello stdout dal terminale al file stesso. Quando l'utente vuole, può digitare un carattere speciale sul terminale dell'host per ordinare la terminazione delle operazioni. Ciò comporta l'invio del segnale di stop al nodo sensore. Per rendere ulteriormente autonomo il sistema, le operazioni di inizializzazione (trasferimento del bitstream sull'fpga, invio dell'eseguibile al soft-processor Nios, ecc.) che, normalmente vengono eseguite utilizzando IDE grafici, come ad esempio Eclipse e Quartus, sono state delegate ad un'unica applicazione software da noi sviluppata in Java. Tale applicazione, oltre alle suddette operazioni, ha anche il compito di interfacciarsi con l'utente che gestisce la stazione base. In seguito, abbiamo deciso di migliorare l'intero sistema integrando i dati raccolti dall'fpga con un meccanismo di geolocalizzazione, basato o sulla conoscenza dell'indirizzo in cui si trova il sensore, o attraverso la localizzazione della connessione all'isp. Inoltre, ogni volta che si effettua una misurazione in un determinato luogo, è possibile riportare automaticamente i risultati della stessa sotto forma di Point of Interest (POI) su di una Google map accessibile in remoto da qualsiasi dispositivo (tablet, smartphone, laptop) che desideri visualizzare le informazioni. In questo modo è possibile mantenere un database aperto garantendo a chiunque disponga di un contatore Geiger di contribuire al progetto fornendo le misure rilevate per la pubblicazione on-line. Questo può essere un utile strumento per il monitoraggio dei livelli di radioattività in aree contaminate (discariche, container, centrali nucleari). 27\n28 E' anche possibile, per evitare modifiche improprie dei dati, limitare la modifica della mappa solo ad utenti autorizzati, mantenendo però la visualizzazione accessibile a tutti. Nel sistema da noi realizzato, abbiamo deciso di utilizzare una mappa completamente libera. Illustriamo adesso il flow-chart dell'applicazione host. La prima operazione è il caricamento del bitstream (.sof) che inizializza l'fpga. Successivamente viene inviato il codice C da eseguire sul Nios II (.elf relativo al flow-chart precedente). Quindi, l'applicazione si mette in attesa di ricevere periodicamente i dati dal Nios, aggiornando così il file di log. All'utente viene mostrata un'interfaccia tramite la quale può decidere in qualsiasi momento di terminare le operazioni di misurazione. In questo caso è possibile scegliere due alternative: terminare il processo e uscire dall'applicazione; aggiornare la mappa con i dati raccolti effettuando una geolocalizzazione automatica o tramite indirizzo (se noto). Scegliendo la seconda alternativa, l'applicazione recupera le informazioni relative a latitudine e longitudine del POI da salvare, e richiede all'utente di inserire una breve descrizione. Infine, il POI viene aggiunto alla mappa utilizzando le API di Google e il processo termina, aprendo a video una finestra del browser all'indirizzo della mappa condivisa ( Di seguito una figura che mostra uno screenshot dell'applicazione: 28\n29 La figura che segue, invece è relativa alla Google Map utilizzata nell'applicazione realizzata: 29\n30 5. Design Methodology Please give the detailed description of the implementation method and steps of the design, especially how the design is implemented using the concept of SOPC. Il sistema è stato realizzato adottando un approccio evolutivo con il quale di volta in volta sono state implementate diverse versioni, introducendo nuove caratteristiche e devices rispetto alle precedenti. In particolare, per la realizzazione dell'intero sistema, abbiamo utilizzato un metodo di sviluppo ispirato alle "metodologie agili", dalle quali sono state ereditate alcune importanti caratteristiche come: la suddivisione del lavoro in sottoproblemi (secondo lo spirito divide et impera); l'interscambiabilità dei ruoli tra i diversi membri del team; la programmazione a coppie (tipica dell' extreme programming); l'approccio di tipo incrementale; daily briefings necessari per discutere degli obiettivi da raggiungere e di eventuali problemi da risolvere. A partire dall'abstract iniziale proposto, abbiamo cercato di individuare, sulla base delle funzionalità richieste, i principali moduli che compongono il sistema come sottoproblemi di complessità comparabile tra loro. A questo punto, tra essi sono stati individuati i moduli necessari alla realizzazione di una release minimale (funzionalità base del nodo sensore) ed eseguibile. Definita quest'ultima, il sistema è stato sviluppato secondo un tradizionale modello a cascata che prevede le fasi di progettazione, implementazione, testing e controllo dei risultati. Nel momento in cui la release realizzata si mostrava correttamente funzionante, restituendo risultati coerenti con quelli attesi, abbiamo proceduto secondo l'approccio incrementale con l'aggiunta di nuove funzionalità alla stessa (come, ad esempio, la comunicazione wireless) per ottenere una nuova release. Questo procedimento è stato poi ripetuto iterativamente ottenendo cosi varie versioni del sistema fino alla release finale. 30\n31 Nello specifico, l'approccio iniziale è stato quello di prendere confidenza con le funzionalità avanzate della board e con i vari componenti hardware (sensore Pocket- Geiger, coppia di XBee). A tale scopo sono state effettuate diverse semplici prove ed analisi dei segnali restituiti dal sensore, reperendo informazioni utili da datasheet e documentazioni varie. Acquisite le conoscenze necessarie ai nostri scopi, abbiamo provveduto alla realizzazione di un sistema minimale, formato dalla scheda Altera DE2 e dal sensore, sviluppando un semplice programma C eseguibile su un sistema costituito dal Nios e dalle opportune periferiche (come l'ip Core del device audio), che effettua l'acquisizione dei dati restituiti dall'adc e il digital signal processing degli stessi necessario a fornire la misura della dose equivalente di radiazione, mostrando infine i risultati ottenuti sul terminale (Versione 1). Successivamente, il sistema è stato ampliato con l'aggiunta del modulo wireless collegato all'fpga tramite l'expansion header. In questa release (Versione 2) la comunicazione avveniva tra il nodo-sensore ed un laptop, senza utilizzare ancora la seconda FPGA e senza l'utilizzo dell'rtos. Una volta messa a punto la comunicazione wireless, impostando gli Xbee in modo da essere mutuamente autenticati e specificando l'utilizzo della crittografia simmetrica AES, ci si è resi conto che l'invio dei dati via wireless dopo ogni campione processato, risultava poco performante e non adatto a soddisfare il requisito di esecuzione in real-time. A tal fine, si è reso necessario l'utilizzo di un sistema multi-tasking, e quindi dell'rtos uc-os II, per separare le operazioni di Digital Signal Processing dalle 31


Marzo 2016 – Bridgeconomies Webalerting\nSoluzioni software per la riconciliazione di data identity e la trasformazione in forma anonima (Ref: TRSG20160215001)\nUn’azienda singaporiana, che opera nel settore ICT, è alla ricerca di un framework software o di una soluzione che permetta di conciliare le identità degli individui rappresentati come records da diversi database che appartengono a diverse organizzazioni. La conciliazione dovrebbe essere possibile anche quando è assente un numero unico di identificazione o una chiave unica tra i diversi database e richiede un algoritmo per poter eseguire l’abbinamento con qualsiasi dato disponibile. L’identità degli individui dovrebbe essere mantenuta in forma anonima, per esempio con la crittografia. L’azienda intende collaborare nell’ambito di accordi di licenza, joint-venture, cooperazione nella ricerca e tecnici.\nAzienda olandese specializzata nell’allevamento di piante da giardino è alla ricerca di istituti di ricerca e/o partner industriali per sviluppare la tecnologia di estrazione di salicilato di metile (Ref: TRNL20160225001)\nUn’azienda olandese specializzata nell’allevamento di piante da giardino è alla ricerca di istituti di ricerca e/o partner industriali per sviluppare tecnologie per l’estrazione del salicilato di metile dalla pianta Gaultheria Procumbens. L’azienda è alla ricerca di partner per la cooperazione nell’ambito di un contratto di licenza, un accordo di cooperazione di ricerca o di un accordo di produzione.


The Voice of Italy: tutto pronto per la finale in onda su Raidue (interviste)\nThe Voice of Italy 2019: le videointerviste prima della finale di stasera\nVideointerviste ai finalisti Diablo, Miriam Ayaba, Carmen Pierri e Brenda Carolina Lawrence e ai coach Gigi D'Alessio e Guè Pequeno.\nE’ ormai tutto pronto per la finalissima della sesta edizione di The Voice of Italy, che si svolgerà martedì 4 giugno in prima serata in diretta su Raidue e Radio2.\nDiablo (qui la sua storia prima del programma), Miriam Ayaba (vedi qui), Carmen Pierri e Brenda Carolina Lawrence sono i 4 talenti che si giocheranno la vittoria del talent, la cui finale è stata presentata a Milano in una conferenza stampa alla quale hanno preso parte anche il Direttore della seconda rete Rai Carlo Freccero, i quattro coach e la conduttrice Simona Ventura.\nLa prima a prendere la parola è Simona Ventura che, dopo aver presentato i 4 finalisti con i rispettivi coach dichiara:\n“Il bilancio è straordinario, grazie soprattutto a un lavoro di squadra. Ho sentito la fiducia intorno a me. The Voice è un programma cult per molti aspetti.\nMolti giovani si sono riavvicinati alla televisione generalista grazie a questo programma. Non abbiamo voluto sottolineare casi umani o litigi. Abbiamo cercato di raggiungere il nostro obiettivo e ce l’abbiamo fatta. Il successo è misurato anche dal fatto che tanti sponsor si sono avvicinati al programma. Sono soddisfatta e felice per questa nuova esperienza.”\nE’ poi il momento di Gigi D’Alessio che inizia parlando di Carmen, la giovanissima cantante che ha deciso di portare in finale:\n“Ho fatto la scelta più giusta. Carmen ha voce, tecnica, età e fisicità per stare sul palco. Al di là di come andrà la gara, Carmen ha un futuro importante nella musica.\nQui siamo a The Voice e lei ha una voce straordinaria. A 16 anni ha tutte le carte in regola per andare avanti. Ho delle bombe che ho conservato per la finale. Brani difficili, ma che per me sono la scelta giusta. Non dobbiamo vincere noi coach, ma The Voice. Noi abbiamo già vinto!”\nE’ poi il momento di Guè Pequeno.\n“Sono entusiasta di questo show che mi ha dato l’opportunità di far vedere che sono capace di mettere in fila un discorso. Poi questo è un programma di musica! Ho avuto un ruolo educativo.\nNon ho mai sviluppato un talento donna, ma ora i tempi sono maturi. Ho fatto questo show e ho trovato in Brenda più che una voice! Facciamoci valere! Abbiano 4 pezzi molto forti e lo dimostreremo!”\nParola a Elettra Lamborghini:\n“Per me Miriam è quello che manca in Italia. Mi sento di dire che oltre al talento ora serve anche personalità. L’obiettivo è quello di far uscire un talento. Miriam ha una voce strepitosa! È come me!”\n“E’ stata un’esperienza bella! Complimenti a Simona. Lavorare con lei è un’esperienza formativa!\nGli altri coach sono più una novità rispetto a me. Troppo spesso mi si da per scontato… Ma io ho Diablo! Un diciottenne che tutti volevano. Ma ha scelto me! A lui interessa la poesia! Fa citazioni fantastiche. Non è un cantante, non è un rapper o un trapper. È un artista, un poeta. Spero che vinca. Se lo merita.”\nNei giorni scorsi si è parlato spesso della proposta di Gigi D’Alessio riguardo al vincitore, che secondo il cantautore dovrebbe essere ammesso di diritto al Festival si Sanremo.\n“Bisognerebbe dargli questa possibilità La Rai e Universal dovrebbero lavorarci. Solo così The Voice avrebbe fatto il suo dovere!”\nNel frattempo è stato annunciato che il vincitore si esibirà sul palco del Seat Music Awards all’Arena di Verona nella serata di mercoledì.\nI 4 finalisti si esibiranno dal vivo in diretta accompagnati da un’orchestra dal vivo di 13 elementi e un corpo di ballo.\nIl meccanismo prevede che i talenti si sfidino tra loro. Al termine di ogni esibizione i 4 finalisti verranno votati in diretta dal pubblico tramite il televoto (894.424 da fisso, 475.475.0 da mobile) che potrà essere espresso anche via Instagram.\nIl vincitore verrà decretato proprio dal pubblico e si aggiudicherà un contratto discografico con Universal Music Italia.\nOspiti della finale: Arisa, Holly Johnson, Lizzo, Lost Frequencies, Planet Funk e Shaggy.\n[amazon_link asins=’B07RX4QTHX,B01MTNR3C4′ template=’ProductCarousel’ store=’allmusita-21′ marketplace=’IT’ link_id=’1161a43c-7693-4c5b-a7b6-0c6b44809884′]


Io medicherò le tue ferite\nHome Un Parola per oggi Io medicherò le tue ferite\n“Dice il Signore: Io medicherò le tue ferite,ti guarirò dalle tue piaghe.” (Geremia 30:17)\nIl dentino era ormai caduto,ma il bambino non intendeva assolutamente aprire la bocca! Per un’intera giornata la mamma aveva insistito perché voleva prendersi cura di lui, ma il bimbo temeva ogni specie di cura.\nAccade spesso,purtroppo, che la paura di soffrire allontani le cure necessarie. A volte,la sofferenza di qualche momento o di un periodo contribuirebbe al prolungamento della vita.\nUn giorno Gesù pianse su una città,perché essa non accettava le cure amorevoli che il suo Salvatore intendeva offrirle. E disse:”Quante volte ho voluto raccogliere i tuoi figli,come la chioccia raccoglie i suoi pulcini sotto le ali; e voi non avete voluto!” (luca19:41-42;13,34)\nGesù è venuto ad offrire guarigione e salvezza. E’ necessario innanzitutto riconoscere la propria condizione:nessuno correrà da un medico se si sentirà sano come un pesce!\nInoltre è indispensabile fidarsi del nostro Dottore celeste; affidarsi alle Sue mani esperte, offrendogli il nostro cuore ferito,la nostra anima lacerata e chiedendo umilmente il Suo intervento: “Signore voglio che tu sia il mio dottore ed il mio Salvatore, Tu conosci le mie sofferenze ed i miei sbagli, ho bisogno di Te: Ti prego,guariscimi e salvami!” Amen.


Punture di vespe e api: cosa fare in caso di allergia - N...\nPunture di vespe e api: cosa fare in caso di allergia\nCon l'arrivo della bella stagione aumentano le occasioni per stare all'aria aperta: un picnic domenicale, una passeggiata in spiaggia o il giardinaggio sul balcone sono alcune delle attività tipiche delle giornate di sole che ci attendono. Ed è proprio in questo periodo dell'anno che potrebbe capitare di essere punti da insetti, a noi molto familiari, appartenenti all'ordine degli Imenotteri: stiamo parlando di api, vespe e calabroni.\nQuando si viene punti è importante saper riconoscere la differenza tra una normale reazione e una reazione di tipo allergico. L'iniziativa Punto nel vivo, promossa da 25 Centri allergologici specializzati nella diagnosi e terapia dell'allergia al veleno di Imenotteri, patrocinata da FederAsma e Allergie onlus e realizzata con il contributo incondizionato di Alk-Abellò, nasce con l'obiettivo di informare sulle caratteristiche e le terapie disponibili a seguito di reazioni allergiche alle punture.\n«Sono oltre 5 milioni gli italiani che ogni anno vengono punti» spiega Maria Beatrice Bilò, coordinatrice del progetto Punto nel vivo e specialista in allergologia degli Ospedali riuniti di Ancona, «ma si stima che da 1 a 8 su 100 sviluppi una reazione allergica senza essere a conoscenza delle conseguenze. L'allergia al veleno di Imenotteri può provocare reazioni localizzate o severe reazioni sistemiche di tipo respiratorio e cardiocircolatorio che si possono complicare fino alla morte, con circa 10 casi all'anno accertati in Italia».\nPer diagnosticare l'allergia al veleno di Imenotteri è necessaria una visita dall'allergologo che eseguirà i test appropriati sulla cute e sul sangue. In caso di diagnosi allergica la cura più idonea è l'immunoterapia allergene specifica (Ait), unica terapia in grado di regolare la risposta immunitaria nei soggetti allergici, proteggendoli da successive reazioni a lungo termine. Per un intervento d'urgenza si può ricorrere all'iniezione di adrenalina in modo da limitare i sintomi delle reazioni allergiche più gravi, come lo shock anafilattico.\nPer conoscere il Centro Allergologico di riferimento più vicino è possibile consultare la pagina Facebook di Punto nel vivo.\n1) Cosa fare in caso di puntura di ape?\nIl pungiglione delle api è seghettato e quindi rimane infisso nella sede della puntura. È opportuno estrarlo nel più breve tempo possibile perché questo diminuisce la dose iniettata. Aiutarsi con una punta smussa (anche l'unghia) con un movimento dal basso verso l'alto senza utilizzare pinze o schiacciarlo tra le dita poiché il sacco velenifero alla base del pungiglione potrebbe iniettare ulteriore veleno. Applicare, quindi, del ghiaccio.\n2) Quale tipo di reazione dopo puntura di vespa, ape o calabrone può essere considerata "normale"?\nLa reazione può essere considerata normale se, dove è stato punto, si ha dolore, gonfiore, rossore e prurito di pochi centimetri.\n3) Chi deve rivolgersi all'allergologo?\nTutte le persone che, dopo una puntura, in pochi minuti, hanno manifestato uno o più sintomi sistemici, quali orticaria, vertigini, difficoltà di respiro oppure una reazione locale molto estesa (con diametro superiore a 10 cm) della durata di almeno 24 ore.\n4) Se, in seguito a una puntura di vespa, si è verificata una reazione sulla pelle di oltre 10 cm di diametro, con gonfiore arrossamento e prurito, durati circa 3 giorni, si è a rischio di reazione più grave in seguito a un'altra puntura?\nCirca il 5-10 per cento di soggetti adulti con reazioni locali estese, cioè come quella descritta, dopo puntura di vespa è a rischio di reazione generalizzata, se l'esame allergico è positivo.\n5) Se si è punti contemporaneamente da tante api o vespe cosa può accadere?\nAnche se non si è allergici si possono verificare reazioni generalizzate di tipo tossico responsabili di sintomi gravi che compaiono anche dopo 24 - 48 ore, ma solo se il numero delle punture è molto elevato (decine).\n6) Chi ha avuto una reazione generalizzata da puntura di ape è a rischio di reazione in seguito a puntura di vespa?\nIl fatto di essere allergici al veleno di ape non pone a maggior rischio di diventare allergici al veleno di vespa. Tuttavia, in casi particolarmente sfortunati ma poco frequenti, il paziente può sviluppare una nuova allergia anche verso il veleno di vespa.\n7) Quando si possono fare le prove allergiche dopo avere avuto una reazione generalizzata da puntura di vespa, ape o calabrone?\nÈ consigliabile eseguire le prove allergiche non prima di 3-4 settimane dalla reazione stessa.\n8) L'allergia all'ape è ereditaria e può quindi coinvolgere i familiari?\nNon ci sono dati sufficienti per indicarne una ereditarietà. Le reazioni sono frequenti in familiari di apicoltori perché si è più a contatto con le api.\n9) Il calabrone provoca reazioni più pericolose rispetto agli altri vespe?\nProbabilmente sì, perché inietta una maggiore quantità di veleno.\n10) Quali sono i fattori che aumentano l'aggressività delle api?\nIl sudore e l'anidride carbonica eliminata con la respirazione attirano gli Imenotteri e lo stesso succede con spray e cosmetici profumati. Odori intensi come quelli di un profumo, colori scuri nei vestiti, movimenti bruschi o rumori secchi quando ci ronzano intorno. Ricordate, inoltre, che i giorni ventosi ci mettono più facilmente a contatto con loro perché vengono abbassati i corridoi di volo.


Panoramix - Manuale d'uso\nBy Automation & Freedom\nSul PC dedicato ad asterix è installato un dispositivo di acquisizioni immagini dal formato video-composito delle telecamere a circuito chiuso.\nTale interfaccia permette l'acquisizione di circa 10 immagini al secondo in un array di 768 x 576 pixel su scala di grigi profonda 10 bit .\nLe librerie di elaborazione immagini, in virtù di particolari tecniche di interpolazione, riescono a risolvere il decimo di pixel nelle successive operazioni di processamento.\nPer avviare il programma, da utenti "Asterix", è sufficiente cliccare con il mouse sulla sua icona che si trova nei sottomenù "Programmi -> Panoramix" dal pulsante "Start".\nE' anche possibile avviare il programma cliccando sull'icona a forma di smile posta sul desktop o in quella inserita nella barra di avvio rapido.\nDiagramma di flusso del programma.\nRegione di interesse ROI\nE' opportuno introdurre il concetto di ROI (Region Of Interest).\nLa possibilità di definire una zona ristretta di elaborazione, permette al programma di eseguire solo al suo interno il calcolo del centroide e di fornire quindi un risultato più accurato.\nScelta dell'oggetto da inseguire\nAll'avvio, il programma esegue una "fotografia" dell'immagine sul canale video e chiede all'utente di selezionare un oggetto sul quale operare. E' sufficiente posizionare il mouse sul centro dell'oggetto prescelto per avviare la procedura di elaborazione.\nAttenzione: l'immagine proposta in tale fase è statica. E' opportuno pertanto accertarsi, osservando l'immagine sul monitor analogico, che l'oggetto da inseguire sia già presente nel campo prima di effettuare la scelta. Altrimenti è possibile sempre cliccare a vuoto su un punto qualsiasi per passare al run effettivo del programma e scegliere l'oggetto da inseguire in un secondo tempo.\nDopo tale scelta, verranno aperte due finestre video: in una (rappresentata di seguito) sono disposti i comandi di controllo del programma, in un'altra è rinviata (ridotta al 50% (1)) la sovrapposizione dell'immagine elaborata in tempo reale con il crocicchio della ROI ed il suo centro.\nDa questo punto in poi, il programma eseguirà il controllo ciclico sulla coincidenza del centro della ROI con il centroide della stella. Nel caso in cui questi valori non fossero coincidenti verrà azionato il telescopio fino a che non viene soddisfatta la condizione suddetta.\nvideata del pannello che raggruppa i comandi di controllo\nIl pannello di controllo contiene quattro aree funzionali:\n1 Pre-processing dell'immagine acquisita\n2 Calcolo della FWHM dell'immagine osservata e del seeing\n3 Caratteristiche della Region Of Interest\n4 Stato del tracking\n1 - Pre-processing dell'immagine acquisita\nL'immagine può essere processata anche per mezzo di una rielaborazione dei livelli di grigio su scala logaritmica, esponenziale o quadratica. La scelta viene fatta attraverso menù a rotazione della funzione "Processing".\nE' possibile variare la luminosità dell'immagine acquisita mediante una operazione di moltiplicazione per una costante. La manopola denominata "Gain" realizza tale operazione su una scala di alcune unità.\nUna immagine più contrastata e con dei margini netti, permette un calcolo più accurato del centroide.\nCambio dell'oggetto da inseguire\nE' possibile cambiare in qualsiasi momento l'oggetto sul quale si vuole effettuare il tracking. Il pulsante "Star selection" sulla finestra dei comandi di controllo. Il programma, cliccando su tale pulsante, torna alla schermata iniziale e chiede all'utente di selezionare un nuovo oggetto da centrare\nSempre attraverso il pulsante "Star selection" è possibile chiudere la sessione di lavoro cliccando sul pulsante "cancel" piuttosto che su "OK". Il programma esce dal ciclo operativo normale e può essere chiuso definitivamente nelle normali modalità di Windows.\n2 - Calcolo della FWHM dell'immagine osservata e del seeing\nIl profilo della riga centrale della ROI è visualizzato in grafico sulla zona dei comandi.\nSu tale riga viene eseguita una stima della FWHM che fornisce una indicazione (2) orientativa del seeing.\nE' opportuno ricordare che questo strumento permette di regolare al meglio sia i parametri analogici a monte di Panoramix che quelli del software stesso, in modo da ottenere una immagine dai contorni ristretti che permette un calcolo del centroide (e quindi un inseguimento) più accurato.\n3 - Caratteristiche della ROI\nStrumento in acquisizione.\nAttraverso una procedura software (esterna a Panoramix) è possibile commutare l'ingresso della scheda di acquisizione su una delle 4 telecamere poste sui relativi strumenti. Tale scelta è visualizzata nel rettangolino denominato "input".\nE' importante verificare che siano correttamente cablate le linee di segnale TV verso il connettore multiplo di ingresso segondo questa sequenza prestabilita:\n- ingresso 0 alla telecamera dello Spettrografo\n- ingresso 1 alla telecamera dello Fotometro\n- ingresso 2 alla telecamera dello Cercatore\n- ingresso 3 alla telecamera a colori del telescopio di Guida.\nPosizione della ROI\nNel caso in cui il centro dell'oggetto, precedentemente selezionato con il cursore, non fosse corrispondente con le reali condizioni osservative, è sempre possibile spostare il centro della ROI per una escursione di +/- 10 pixel grazie a due cursori denominati "X offset" ed "Y offset".\nTale procedura è corretta anche nel caso in cui si voglia operare in condizioni di offset tra l'immagine sulla telecamera e quella da elaborare attraverso la strumentazione di piano focale.\nDimensioni della ROI\nLe dimensioni della ROI possono essere variate - attraverso il cursore denominato "Width" - dalla impostazione iniziale di 30 pixel quadri. Viene lasciata all'operatore la possibilità di optare per un tracking più accurato entro una ROI abbastanza piccola, oppure di un sistema meno accurato ma con un'area di intervento più estesa.\nSe le coordinate del centroide differiscono dalle coordinate x,y del centro precedentemente scelto, viene attivata la procedura di puntamento. Tale interviento avviene solo se la differenza tra i valori comparati supera una determinata soglia.\nIl valore di default della soglia di intervento è di 1 pixel (3) ma può essere variato in un range ristretto attraverso il cursore denominato "Threshold".\nAnche qui viene lasciata all'operatore la possibilità di scegliere (in base alle condizioni osservative) tra un intervento più accurato, ma che potrebbe diventare instabile e un intervento meno sensibile nel caso in cui le variazioni di forma della stella, causate dal seeing, fossero troppo irregolari.\nCalcolo del centroide\nSull'oggetto visualizzato al centro della selezione precedentemente operata, dopo il processamento prescelto, vengono calcolate le coordinate x, y del centro di luminosità. Tale operazione - come già detto - è accurata in funzione di quanto può essere netta la differenza tra l'immagine delle stella ed il fondo del cielo.\nStato del tracking\nAzionamento del telescopio\nTra i comandi di controllo del programma è visualizzata una zona con quattro LED "N - E - W - S". Questi rappresentano l'intervento del software e permettono di stimare se tale intervento sia corretto o meno.\nL'accensione dell'interruttore "tracking" rende operativi i segnali suddetti. Essi intervengono "in parallelo" ai comandi del telescopio.\nE' possibile invertire il verso di azione nel caso in cui si osservasse un campo capovolto o riflesso da uno specchio. Gli interruttori del campo "invert" "N/S" e "E/W" scambiano le linee su cui viene attivato il comando.\nMemorizzazione del crocicchio\nAllo scopo di gestire meglio il posizionamento del crocicchio di tracking, sono stati aggiunti due pulsanti al pannello di controllo di Panoramix.\nLa loro funzione è quella di muovere il crocicchio di centraggio dalla posizione scelta ad una posizione precedentemente memorizzata.\nCliccando sul pulsante "write" il programma scriverà (su un apposito file di configurazione) le coordinate del crocicchio nel momento attuale.\nIn altre parole, nell'istante voluto, le coordinate del crocicchio verranno congelate in un file.\nQuesta operazione può essere utile nel caso in cui si voglia memorizzare, una volta per tutte, la posizione esatta del punto di massima efficienza per lo strumento di piano focale.\nNell'ipotesi che l'allineamento ottico non vari nel corso delle nottate successive, con l'uso di queste procedure sarà possibile posizionare automaticamente il crocicchio ad ogni sessione di lavoro.\nLa sovrascrittura al file di configurazione è protetta da un pannello che chiede la conferma all'operatore.\nN.B. L'errore che appare se si clicca su "cancel" non è critico, è dovuto ad un malfunzionamento del programma.\nCliccando sul pulsante "read" il programma leggerà (dal suddetto file di configurazione) le coordinate memorizzate precedentemente.\nVerrà posizionato quindi il crocicchio nella posizione conservata.\nIl pulsante ha un funzionamento bistabile: ad ogni click cambia di stato e segnala in verde l'attivazione. Solo in quel caso il crocicchio è posizionato sulle coordinate del file.\nDisattivando la funzione, il crocicchio torna alla posizione scelta manualmente.\nCT 20 - mar - 2004\n1) Solo per la visualizzazione: l'elaborazione sulla ROI avviene sempre su scala intera.\n2) Sono ancora da definire i parametri relativi ai fattori di scala della strumentazione.\n3) Anche i questi calcoli intervengono le tecniche di interpolazione che consentono di ottenere risoluzioni superiori alla risoluzione nominale dell'immagine.


Alessandro nell'Indie (Metastasio) - Wikipedia\nAlessandro nell'Indie (Metastasio)\nFrontespizio del libretto pubblicato a Venezia nel 1731/1732 in occasione dell'intonazione del testo da parte di Giovanni Battista Pescetti\nPoro, Re di una parte dell'Indie, amante di Cleofide;\nCleofide, Regina di un'altra parte dell'Indie, amante di Poro;\nErissena, Sorella di Poro;\nGandarte, Generale dell'armi di Poro, amante di Erissena;\nTimagene, Confidente di Alessandro, e nemico occulto del medesimo\nAlessandro nell'Indie è un libretto d'opera seria di Pietro Metastasio, scritto nel 1726 e musicato lo stesso anno da Leonardo Vinci. L'opera fu rappresentata per la prima volta in Roma, Teatro delle Dame, 26 dicembre 1729.\nLo stesso libretto fu musicato da più di settanta musicisti fino al 1824, data della prima alla Scala di Milano, con libretto riveduto da Andrea Leone Tottola, del rifacimento con musica di Giovanni Pacini.\n^ Un'altra trascrizione moderna è accessibile presso il sito Librettidopera.it. Invece, una copia digitalizzata dell'originale libretto romano (Alessandro//nell'Indie//Drama per musica//di// Pietro Metastasio//Fra gli Arcadi Artino Corasio.//Da rappresentarsi//Nel Teatro detto delle Dame,//Nel carnevale dell'Anno 1730..., Roma, Zempel e de Mey, s.d.) è disponibile online presso Internet Archive.\nWikisource contiene il testo completo di Alessandro nell'Indie\nWikimedia Commons contiene immagini o altri file su Alessandro nell'Indie\nVIAF (EN) 1223147270451635700009 · LCCN (EN) no98003589 · GND (DE) 1122072945\nEstratto da "https://it.wikipedia.org/w/index.php?title=Alessandro_nell%27Indie_(Metastasio)&oldid=96478052"\nQuesta pagina è stata modificata per l'ultima volta il 26 apr 2018 alle 10:31.


Scaricare A occhi aperti Altri libri di Mariana Caplan (PDF, ePub, Mobi) Gratis\nAltri libri di Mariana Caplan [5 decades ago]\nScarica il libro A occhi aperti - Altri libri di Mariana Caplan eBooks (PDF, ePub, Mobi) GRATIS,\nStai cercando Ebook A occhi aperti? Sarai felice di saperlo adesso. Un A occhi aperti PDF è disponibile sul nostro biblioteca online. Con le nostre risorse online, puoi trovare A occhi aperti o qualsiasi tipo di ebook, per qualsiasi tipo di prodotto. Leggi online A occhi aperti eBook Qui.\nAbbiamo semplificato la ricerca di e-book in PDF senza scavare. E avendo accesso ai nostri e-book online o memorizzandoli sul tuo computer, hai risposte convenienti con l'e-book A occhi aperti. Per iniziare a trovare A occhi aperti, hai ragione a trovare il nostro sito Web che ha una raccolta completa di ebook elencati. La nostra biblioteca è la più grande di queste che hanno letteralmente centinaia di migliaia di prodotti diversi rappresentati. Vedrai anche che ci sono siti specifici adatti a diversi tipi o categorie di prodotti, marchi o nicchie correlati A occhi aperti eBook PDF. Quindi, a seconda di cosa stai esattamente cercando, sarai in grado di scegliere gli e-book in base alle tue esigenze.


Michele Cammarano, elezioni Regionali 2020.\nAmministratore della "1492 Marketing e comunicazione", società di consulenza aziendale, dal 2008 elabora progetti di comunicazione per soggetti pubblici e privati, in particolare per la promozione in tutto il mondo di produzioni agroalimentari italiane biologiche e certificate a valere sui bandi UE. Dal 2010 responsabile organizzativo dello stand dell' Ente Nazionale Italiano per il Turismo (ENIT), per conto di Soleil srl, presso gli eventi fieristici di Londra, Madrid, Barcellona , Cannes, Parigi, Dublino, Amsterdam, Utrecht, Bruxelles, Berlino, Francoforte, Colonia, Monaco, Oslo, Gotenborg, Praga e Varsavia. Sono socio dell' associazione Impatto Ecosostenibile per la promozione di "rifiuti zero" - ZERO WASTE ITALY. L'intento è stato sempre quello avvicinare le persone al Movimento attraverso l'impegno civile e la partecipazione sui problemi dei territori e in particolare delle aree interne. La valorizzazione della mia terra è stato l'ambito della mi attività professionale, occupandomi per cinque anni di progetti di promozione di prodotti biologici in Italia, in Europa e nel mondo. Questa attività è poi proseguita come coordinatore delle attività fieristiche di ENIT in ambito europeo. Sono stato eletto il Consiglio regionale della Campania nel 2015 dopo l'esperienza delle elezioni europee l'anno prima. In questi anni di lavoro in Consiglio Regionale ho portato avanti con abnegazione i punti del nostro programma ma soprattutto i valori del Movimento nell'ambito del settore rurale, turistico, ambientale e delle attività produttive.\nTra le iniziative legislative più importanti delle quali sono stato promotore ci sono la legge regionale sulla filiera agricola trasparente, già approvata in consiglio regionale all'unanimità, la legge sulla birra agricola campana, quella sulle sagre e ed eventi tradizionali, in corso di approvazione. Intensa è stata l'attività di controllo e vigilanza sulle vertenze ambientali legate sia all'inquinamento che alla gestione dei rifiuti, temi tutt'altro che risolti dalla corrente giunta regionale.\nHo deciso di ricandidarmi per spirito di servizio e l'ambizione di poter cambiare questo stato di cose. 5 anni fa migliaia di cittadini hanno scritto il mio nome sulla tessera elettorale, cittadini che condividevano una nuova visione di questa terra. Guardando al futuro abbiamo enormi potenzialità che la vecchia classe politica non riesce neppure a prefigurare, preoccupata di consolidare equilibri clientelari per l'interesse di pochi.\nPer quanto riguarda i temi fondamentali della Regione Campania non è cambiato nulla. Sanità, ambiente, servizi, agricoltura, turismo, tutte materie di competenza regionale rispetto alle quali non si è avuto nessun beneficio per i cittadini della Regione. Dopo 10 anni di governo Caldoro De Luca Eurostat ci dice che la Campania continua ad essere una delle regioni più povere d'Europa. Se non fosse stato per l'introduzione del reddito di cittadinanza oggi ci troveremmo in Campania in una situazione veramente drammatica.\nBisogna invertire il paradigma per cui per motivi meramente elettorali tutte le attenzioni politiche sono rivolte esclusivamente nei maggiori centri urbani. Abbiamo dimenticato che la stragrande maggioranza del territorio della Regione Campania è costituito da un patrimonio di natura di civiltà di cultura di storia e di tradizioni che sta scomparendo. In termini di sostenibilità, decongestionamento, di qualità della vita e anche di opportunità imprenditoriali il nostro futuro e nelle aree rurali, aree politicamente abbandonate in quanto povere di elettori. Gli unici interventi di questa giunta regionale nelle aree interne sono stati quelli relativi all'insediamento di impianti di smaltimento rifiuti senza alcuna cognizione di causa rispetto agli impatti ambientali e alle conseguenze socio-economiche.\nCon l'aeroporto di Pontecagnano, con l'alta velocità del Cilento, e con la riapertura della Sicignano-Lagonegro, temi che il Movimento 5 stelle ha portato avanti anche grazie ai parlamentari Salernitani, questa provincia potrebbe diventare una delle più ricche d'Italia, grazie ad un settore agroalimentare dalle potenzialità enormi e ad una domanda turistica per buona parte inespressa. Da questo punto di vista i danni fatti da De Luca sono sotto gli occhi di tutti. Una programmazione fallimentare di fondi per lo sviluppo rurale è una pianificazione assente delle nostre mete turistiche credo siano la responsabilità più grave del governatore uscente verso le nuove generazioni."\nPresentazione agli elettori.\nCandidato con il Movimento Cinque Stelle.\nMichele Cammarano. © Unico\n"Sono attivista del Movimento 5 Stelle dal 2008 ed ho iniziato il mio impegno civico contribuendo alla nascita dei primi gruppi locali in una delle province più grandi d'Italia, quella di Salerno. Ho 45 anni abito a Capaccio Paestum, sono attivista del Movimento 5 Stelle dal 2008. Mi sono diplomato al liceo classico e laureato in Scienze della Comunicazione (110/110) indirizzo marketing (Università degli studi di Salerno) dopo anche un'esperienza Erasmus in Spagna (Universidad Complutense de Madrid). Ha collaborato alla fondazione del Museo della Dieta Mediterranea "Ancel Keys" con la collaborazione del Sindaco di Pollica, Angelo Vassallo, oltre ad aver effettuato due missioni negli Stati Uniti come portavoce del Museo, insieme a Carmine Battipede, per la consegna ad Ancel Keys della medaglia al merito per conto del Ministero della Salute. E' stato formatore per esperienza extracurriculare post scolastica nel biennio 2002-2004 presso l'Istituto Statale "Besta-Gloriosi" di Battipaglia per il corso di formazione "Marketing & Sales".


Sarin, tutto quello che c'è da sapere\nIncolore, inodore ma 26 volte più letale del cianuro: si tratta del gas nervino Sarin che, dopo i tragici fatti di Idlib, torna a far parlare di sé\nElena Barlozzari - Mer, 05/04/2017 - 18:51\nIl Sarin, uno dei primi gas nervini della storia, si conferma protagonista indiscusso degli episodi più bui del nostro tempo. Scoperto per caso, nella prima metà del Novecento, questo agente tossico non si è mai veramente eclissato e, come dimostra la cronaca più recente, è tornanto a cortissimo giro alla ribalta mediatica, tanto dopo l’assassinio di Kim Jong-nam quanto dopo i tragici fatti di Idlib.\nNel 1936 Gerhard Schrader, scienziato tedesco della Bayer, stava mettendo a punto un nuovo tipo d’insetticida quando una goccia di quella sostanza cadde inavvertitamente a terra: ci vollero 3 settimane prima che il professore ed il suo team si riprendessero dall’intossicazione. Schrader si rese così conto di aver scoperto un agente chimico senza precedenti che suscitò immediatamente l’interesse del Reich. Tuttavia, durante il periodo bellico, il Sarin (acronimo dei nomi dei sui scopritori: Schrader, Otto Ambros, Rüdiger e Hermann Van der Linde) non venne utilizzato sui campi di battaglia bensì sperimentato e perfezionato nei laboratori tedeschi. Dopo la caduta del Reichstag il governo inglese tentò senza successo di reclutare Schrader, mentre Otto Ambros – dopo aver scontato solo 3 degli 8 anni di reclusione comminatigli dal Tribunale di Norimberga – si prestò a guidare il programma di armamento al Sarin degli States.\nA temperatura ambiente il Sarin si presenta come un liquido incolore ed inodore che evolve spontaneamente nello stato areiforme. A prima vista sembra innocuo come un bicchiere d’acqua ma, invece, questo agente è 26 volte più letale del cianuro. L’intossicazione può avvenire per inalazione o contatto e, secondo quanto stabilito dai ricercatori, la dose letale (LD50) per un uomo intorno ai 70 kili è di 1.7 grammi. Gli effetti di questo pericoloso agente chimico che aggredisce il sistema nervoso ed è letale anche in minima concentrazione sono: difficoltà respiratorie, contrazione delle pupille, vomito, perdita di urina e feci, sudorazione e salivazione in eccesso, lacrime, spasmi convulsivi e morte per soffocamento.\nConvenzione sulle armi chimiche del ‘93\nLe Nazioni Unite, dopo aver classificato le armi chimiche come armi di distruzione di massa, ne hanno bandito produzione e stoccaggio con la Convenzione sulle armi chimiche, aperta alla firma a Parigi il 13 gennaio 1993 ed entrata in vigore il 29 aprile 1997. In base alla Convenzione, primo pilastro su cui poggia il sistema di disarmo e di non proliferazione delle armi di distruzione di massa, gli agenti chimici in grado di poter essere usati come armi chimiche sono divisi in tre gruppi e regolamentati: nel primo gruppo c’è proprio il Sarin che può esser utilizzato solo a scopi di ricerca medica, farmaceutica o protettiva.\nIl Sarin appare e scompare ma, alla fine, riappare sempre. Così nel 1988 viene usato dal regime di Saddam – approvvigionato dagli States allora suoi alleati – per bombardare la città di Halabja, nel Kurdistan d’Iraq. Poi nella metro di Tokyo, nel 1995, è protagonista dell’attentato orchestrato della setta religiosa Aum Shinrikyo che lo nasconde in dei sacchetti, avvolti da dei giornali, forati ed abbandonati a terra. Nel 1998, invece, Cnn e Time Magazine accusano una divisione dell’areonautica a stelle e strisce di aver usato il Sarin nel corso di un’incursione nel sud-est del Laos, durante la guerra in Vietnam, ma la vicenda non verrà mai chiarita. Fino ad arrivare al 21 agosto 2013, giorno in cui a Ghuta – nei sobborghi di Damasco – alcuni missili superficie-superficie che contengono Sarin fanno strage di civili. Secondo la ricostruzione di Seymour Hersh, epigono del giornalismo investigativo statunitense, l’agente chimico colpevole della strage non proveniva dagli arsenali del governo siriano, bensì da quelli dei ribelli.\nIl Sarin oggi\nVenendo ai giorni di oggi, nel giro di qualche mese, il famigerato gas nervino è tornato alla ribalta. A febbraio, infatti, potrebbe esser stato utilizzato nell’aggressione mortale a Kim Jong-nam, fratellastro del dittatore nordcoreano Kim Jong-un. L’uomo, intercettato ed assalito nell’aeroporto malese di Kuala Lumpur, è stato ucciso con uno spray contenente, probabilmente, proprio il Sarin. Mentre, appena ieri, l’agente chimico sembra sia tornato a minacciare la Siria, seminando morte nel villaggio di Khan Sheikhoun, ad Idlib. Non è ancora chiaro se la dispersione del gas (la cui natura è da confermare) si sia verificata in seguito ad un bombardamento dell’aviazione lealista su un deposito di armi chimiche dei “ribelli” siriani, oppure, ai missili volutamente sganciati dai jet governativi sui territori occupati dai jihadisti.


COSA È UNA SESSIONE E COME È STRUTTURATA\nHome > Session >\nLa sessione è composta da un numero limitato e prestabilito di partecipanti che si allenano sotto la direzione di un Tecnico.\nLa sessione è priva di schemi fissi e nonostante l'apparente casualità\nha più vantaggi di quanto si possa immaginare.\nLa sua efficacia deriva dal principio della confusione muscolare\nevitando che il corpo sappia cosa lo aspetta, si ottengono\nprogressi costanti e prolungati nel tempo.\n- Riscaldamento e mobilità.\n- Teoria e tecnica di nuovi esercizi, introdotti nell'allenamento che seguirà.\n- WOD ( Workout Of the Day ) allenamento del giorno. Si chiama così perchè è sempre diverso con una precisa programmazione. Ha una durata che varia in base alla sua struttura e intensità. Il lavoro può essere organizzato: individualmente, a coppie o in gruppi.\nIl WOD si svolge sempre sotto la supervisione di un Tecnico che motiva, coordina e verifica la corretta esecuzione degli esercizi. Le difficoltà ed i carichi vengono personalizzati in modo da poter soddisfare le necessità ed esigenze dei partecipanti.\n- Stretching conclusivo.\nMiste: FUNCTIONAL TRAINING\nnelle quali vengono usati diversi attrezzi e utilizzate diverse tecniche di allenamento provenienti da diverse discipline.\nMonotematiche: TRX , KETTLEBELL,STRENGTH & MUSCLE, BODYWEIGHT E GOFLO\nnelle quali vengono trattate e sviluppate precise discipline o specializzazioni in un attrezzo come:\n- TRX: l'allenamento con le funi in sospensione\n- STRENGTH E MUSCLE: inteso come lavoro sulla forza e il potenziamento della muscolatura utilizzando esercizi olimpici, del bodybuilding con il bilancieri e manubri, ed esercizi a corpo libero o avvalendosi di diversi atrezzi.\n- KETTLEBELL: attrezzo funzionale per eccellenza, utilizzato anche per l'addestramento dei corpi speciali militari russi.\n- BODYWEIGHT: allenamento a corpo libero con le basi della preparazione atletica e gli elementi della ginnastica artistica\n- GOFLO: il nuovissimo metodo di allenamento in sospensione che utilizza gli elastici del bungee jumping.\nLa durata complessiva di una sessione è di un ora.\nPer poter accedere alle sessioni occorre aver frequentato il corso di PRE-START obbligatorio.\nIl numero chiuso delle sessioni garantisce ai nostri partecipanti un alto livello di resa, permettendo ai nostri Tecnici di seguire al meglio gli allievi.


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