Fyzikální principy popisují svět okolo nás. Projevují se proto v každém oboru lidské činnosti. Fyzikální principy se v metodách počítačového vidění objevují v několika oblastech.\nPrvní oblastí je způsob jakým se dostává obraz scény na detektor – šíření světla. Zabývá se tedy vlastnostmi a šířením „světla“ od zdroje přes reakci s objekty v prostoru (lom, odraz ...) až po jeho nasměrování (optika) na detektor. Následující text se bude zabývat především touto oblastí. Zároveň sem také spadá část vytváření obrazu na zobrazovačích - úkolem bývá kvalitní reprodukce dat.\nV této části nás zajímají parametry spojené s osvětlením scény, kam patří: zdroje a parametry světla, parametry scény, způsob šíření světla (odrazy, lomy, ztráty), zobrazení na detektor (objektiv = paprsková optika + vady optiky).\nDruhou oblastí je zpracování signálu od detektoru až po uložení v paměti. Zde jde o převod „světelné“ veličiny na veličinu převážně elektrickou (náboj, napětí, proud) a její následující zpracování (digitalizace) včetně přenosů (bezdrátové nebo po vodičích). Významnou vlastností zde je rušivý vliv šumu na pořízená data.\nTřetí oblastí jsou měřené a pomocné měřící veličiny. Mezi výsledné měřené veličiny (kromě těch z první oblasti) patří například poloha, natočení, hustota ... Mezi často používanou pomocnou veličinu patří čas, který ve spojitosti s měřením polohy umožní měřit rychlost.\nPoslední oblastí je použití fyzikálních principů pro zdárné vyřešení úlohy. Jelikož jsou jednotlivé řešené úlohy specifické, je nutné vždy uvažovat o nejlepším řešení a neupínat se ke standardním vlastnostem z předchozích oblastí. Prakticky se dá říci, že je dovoleno využít jakékoli vlastnosti, která nám pomůže. Lze použít principy k převodům mezi veličinami, nebo ke zlepšení vlastností při zvýraznění nějaké veličiny (existují například materiály, které mění fyzikální vlastnosti na základě vnějšího vlivu – například luminiscence podle chemického složení, nebo podle místního tlaku (pnutí), existují i převodníky tlaku na barvu (podle tlaku se zbarví nanesený citlivý materiál (jednorázové použití - nevratný proces))).\nPozn.: číselné hodnoty uváděné v textu berte jako orientační, jelikož v různých zdrojích jsou uváděny odlišně.\nOblast fyziky, která popisuje zmíněnou první oblast se nazývá optika. Zabývá se šířením a vlastnostmi světla. Vzájemným působením paprsků a objektů. Z našeho hlediska je vhodné si všimnout dvou základních dělení.\nPrvní dělení je na základě přístupu k „energii“ světla. Z tohoto hlediska se dělí na radiometrii a fotometrii. Z druhého dělení jsou pro nás zajímavé dvě kategorii a to geometrická optika a vlnová optika.\nV prvním přístupu (dělení podle energie) je důležitý energetický účinek světla. Radiometrie se zabývá účinkem světla „tak jak je“, neboli v jeho základní fyzikální podobě. Proto pracuje s veličinami, které jsou pro energii standardně používány. Toto jsou veličiny, které je výhodné měřit, protože odpovídají „skutečnosti“. Druhá oblast – fotometrie – se zabývá působením světla s přihlédnutím k vlastnostem lidského zraku (či detektoru). V používaných veličinách je tedy přihlédnuto pouze k té oblasti záření (světla), které je schopné vyvolat vjem v oku a to včetně síly/váhy vjemu pro danou frekvenci (oblast tohoto vjemu je ovšem jiná pro oko navyklé na světlo a navyklé na tmu). Tyto veličiny se používají v oblastech jako je snímání a reprodukce obrazů, jejichž úkolem je zprostředkování obrazového vjemu pro člověka (osvětlení, snímací zařízení (kamery, fotoaparáty), monitory, televizory, tiskárny...).\nPozn. Většina z komerčních zařízení (kamery, monitory) jsou primárně určeny pro „masové“ nasazení v televizním průmyslu. To má sice pozitivní vliv na cenu těchto zařízení, z hlediska použití pro měření však může být na škodu (například RGB filtry u kamer, přizpůsobené lidskému vjemu, nejsou zrovna ideální pro přesné měření barvy v celém rozsahu spektra, ale jsou jen jistou aproximací). Zároveň se využívají různá zjednodušení k dosažení příznivější ceny, která degradují obraz, ale lidskému oku nevadí (například použití ztrátových kompresí, snižování velikosti pixelů (větší šum a horší parametry), různé filtry (například na odstranění IR složky), ...). Z tohoto důvodu se dává při měření přednost průmyslovým kamerám před spotřební elektronikou.\nPozn. Je nutné si uvědomit, že většina snímačů se podobá lidskému oku v tom, že jsou schopny detekovat záření jen v určitém rozsahu (a jejich citlivost zde není konstantní). Jejich rozsah však zpravidla není shodný s rozsahem a citlivostí lidského oka. Jelikož tuto vlastnost zařízení je možné kalibrovat, nečiní při měření problém.\nZ druhého přístupu (na základě pohledu na světlo) je možné uvést geometrickou a vlnovou optiku. Geometrická optika je část optiky, která předpokládá zjednodušený model (vhodný v případě, kdy jsou objekty větší než je vlnová délka světla) a zahrnuje v sobě předpoklad přímočarého šíření světla (lépe řečeno, že dráha je „minimální“) a dále sem patří vlastnosti jako odraz a lom. Vlnová optika již předpokládá složitější pohled na světlo a popisuje jevy jako je interference, rozklad světla, nebo polarizace.\nOptika tedy tvoří podstatnou část úloh zpracování obrazu od nasvícení scény, přes šíření světla (odraz, lom ...) k optice až následnému zobrazení na detektoru.\nSvětlo je elektromagnetické vlnění a patří tak do široké kategorie společně s rádiovými vlnami, roentgenovým zářením, ... Důležitým parametrem je rychlost světla ve vakuu, která je přibližně, c = 3.108 ms-1. Je to maximální rychlost, které lze podle současných vědomostí dosáhnout. Při šíření světla v jiných látkách dochází ke zpomalení. Pomocí této rychlosti je (byla) definována jednotka jeden metr.\nSvětlo je charakterizováno svým jasem, který udává jak je záření „silné“. Dále je důležité jaké vlnové délky obsahuje. Podle dominujících složek mluvíme o barvě světla. Někdy je mezi světlo počítáno i UV (ultrafialové) a IR (infračervené) záření. Další vlastností je polarizace, která reprezentuje směry elektromagnetických složek ze kterých je světlo složeno.\nSvětlo sledujeme na jeho dráze v několika oblastech:\n- První oblastí jsou vlastnosti zdroje. Zdrojem může být jakékoli vyzařující těleso. Hlavně se zajímáme o parametry, které mají přirozené a umělé zdroje světla, které osvětlují scény. V případě, že máme možnost zdroj definovat (=navrhnout, vybrat), snažíme se, aby měl takové parametry, které by usnadnily další zpracování (jas, barva, polarizace, stálost). Samostatné kategorie tvoří zobrazovací zařízení (tiskárny, displaye ...), které musí co nejvěrněji reprodukovat předlohy.\n- Druhou oblastí je cesta světla (změny parametrů v prostředí - směr, výkon, frekvence ...).\n- Třetí oblastí je interakce s okolím - srovnání parametrů před a po dopadu (odraz, lom)\nDůležitým parametrem záření je jeho energie. Elektromagnetická vlna přenáší energii (blíže viz. poyntingův vektor). Na energii dopadajícího záření záleží jaký je výsledný vjem. U člověka (i některých přístrojů) tento výsledný vjem záleží nejen na energii dopadajícího záření, ale také na citlivosti na toto dopadající záření, která se mění s frekvencí světla. Proto rozlišujeme dva přístupy, první hodnotí záření z hlediska jeho skutečné energie = radiometrie, a druhý z hlediska jeho vlivu (vnímání) na lidské (běžné/normalizované) oko = fotometrie.\nOba přístupy se dále zabývají třemi „stádii“ světla – vyzařováním, cestou světla, a dopadem světla na objekt. První část popisuje vlastnost zdroje světla a nazývá se svítivost. Druhá část související s cestou světla se je popisována světelným tokem a účinek světla při dopadu na plochu se nazývá osvětlení.\nSvítivost I s jednotkou Kandela [cd] je spojena se zdrojem světla (vztaženým na citlivost lidského oka) - původně svítivost svíčky definovaného materiálu za definovaných podmínek. Bere se jako energie vyslaná do daného směru. U běžné 100W (tepelný výkon, na viditelné světlo jdou řádově procenta) žárovky se uvádí cca 170cd. Celková vyslaná energie nezávisí na vzdálenosti od zdroje – v ploše koule je vždy stejná. Svítivost může být definována i jako směrová – například ±30° 120cd; -30°až +60° 40cd, jinde 0cd.\nSvětelný tok Φ s jednotkou Lumen [lm = cd . steradián] (cd = lm/sr neboli výkon vztažený na velikost úhlu) popisuje svítivost zdroje (pro lidské oko). Je to energie procházejícího záření zpracovaná lidským okem. (stejnou plochou v různých vzdálenostech prochází různý výkon. Ve větší vzdálenosti je stejná plocha vidět pod menším prostorovým úhlem a proto je v ní i méně lumenů – prochází jí menší výkon. Světelný tok (výkon) ve stejném prostorovém úhlu (kuželu) je však stejný a nezávisí na vzdálenosti - „teče“ stejné množství světla nezávisle na šířce kužele). Lumen je mírou „množství“ viditelného světla v daném prostorovém úhlu. 100W žárovka dává cca 1300lm. Tato hodnota se používá například u projektorů, kde se používá tzv. ANSII lumen – což znamená, že světelný tok je měřen podle normy pro dané zařízení.\nPozn. Hodnota Wattů u žárovek je pouze orientační (spotřeba), u běžných žárovek se na světlo přemění řádově procenta z této energie, většina se mění v teplo.\nOsvětlení E s jednotkou lux [lx = lm/m2] udává velikost toku dopadajícího na plochu. Na rozdíl od lm zde záleží na ploše, kterou procházejí. Měsíc v úplňku má 0,2lx, jasné hvězdy 10-5 lx, zataženo v zimě 1500lx, a v létě 13000lx. Pro čtení je nutné minimálně cca 500lx. Tyto hodnoty ukazují vysokou dynamiku lidského oka, které je schopné tuto škálu obsáhnout. Osvětlení se měří fotometrem, luxmetrem. Hodnota se používá pro zjištění světla jak dopadajícího na plochu, tak plochou opětovně vyzářeného. „Využití“ k reklamě - „kamera pracuje i při hodnotě 0lx“ - citlivost detektoru je i v oblasti, kde lidské oko nevidí (přisvícení IR diodami).\nNapříklad osvětlení s vysocesvítivými „bílými“ LED pro operační sály od firmy Stryker Communications dává až 160000lx a je možné měnit barevnou teplotu v okolí 3500 až 5000K.\nNit (dříve stilb) - cd/m2 - jas L – udává jak jasným se bude jevit povrch – záření plochého difuzního povrchu – Důležitý parametr například u monitorů – 800 nitů je hranice kdy je obraz viditelný na denním světle. Standardní PC monitor do 300nitů.\nV zobrazovací technice se často uvádí též tyto veličiny v poměru s Watty čímž se vyjadřuje účinnost výkonu celkového k „výkonu užitečnému“ - zpracovanému lidským okem (lm/W).\nPro radiometrii jsou následující veličiny (fyzikální energie):\nzářivost I [W/sr] udávající výkon vyzářený do jednotky prostoru\nzářivý tok [W = W / sr . sr] udává výkon procházející danou oblastí\na intenzita záření [W/m2] udává výkon záření po dopadu na danou plochu\nZářivost bodového zdroje vysílajícího do daného prostoru je v prostoru stejná, světelný tok je v daném úhlu (prostroru) konstantní, na jednotku plochy klesá. Intenzita (vlivu bodového zdroje) klesá s kvadrátem vzdáleností (výkon je stejný, ale (kulová) plocha se zvětšuje)\nluxmetry – měří intenzitu\nJasometr – měří osvětlení a přepočítává ho na jas\nexpozimetr je přístroj, který na základě dopadajícího světla (stálé nebo zábleskové) určí na základě zadaných parametrů parametry zbývající pro kvalitní snímání za daných světelných podmínek (ISO, čas expozice, clona ...)\nspotmetr je lepší expozimetr umožňující lépe rozebrat danou scénu a tím i kvalitněji nastavit parametry snímání\nBarva je pro člověka kromě intenzity základní vlastností světla. Za vnímání světla jsou odpovědné čípky, za jas tyčinky. Barevné vnímání je soustředěno do středu zorného pole, ale není tak precizní jako vnímání jasu, jehož detektorů je podstatně více. K barevnému vjemu je potřebná určitá úroveň jasu, při menších osvětleních zůstává pouze černobílý vjem zprostředkovaný citlivějšími tyčinkami. Zpracování probíhá v mozku (někdy se oko bere jako jeho předsunutá součást) a jedná se o složitý proces, jehož činnost se stále zkoumá. Zároveň se uplatňuje řada „triků“ které pomáhají s řešením vidění a jeho zpracováním. V podstatě se má za to, že čípky jsou citlivé na světelné záření s vrcholy v oblasti tří barev. Ke zpracování dochází za kombinace informace z obou očí a z původní RGB informace se spíše zpracovává rozdílová informace barevných složek. Oko se chová jako „diferenční“ detektor. Registruje spíše změny v obraze než konstantní úrovně. Proto nesou více informace hrany a pohybující se objekty. V případě konstantní scény a při dokonalé fixaci oka dojde k vymizení obrazu. U lidského vnímání se jedná o velice složitý a komplexní proces, který je těžké napodobit. Vnímání barvy je subjektivní dojem, který se pro jednotlivé jedince liší.\nPři vnímání (reprodukované) barvy člověkem hraje roli i to, že zobrazovací jednotky mají pouze tři složky (přibližně s parametry odpovídajícími maximům v lidském vnímání). K „reálnému“ vyjádření některých barev by však bylo potřebné aby byly některé složky záporné, což však při součtovém zobrazování není možné. Dané barvy pak není možné věrně zobrazit. Dalším problémem při zobrazování je to, že je nutné upravovat jas (tzv. Gamma korekce) protože citlivost lidského oka není lineární. Parametrem zobrazovacích zařízení často bývá diagram vyznačující část barevné plochy (xyz diagramu zobrazujícího „všechny“ barvy) kterou dokáží pokrýt.\nObr. přiřazení „barvy“ k vlnové délce ve viditelné oblasti\nSvětlo je charakterizováno svou vlnovou délkou ʎ, při frekvenci f . Někdy je termínem světlo nazývána viditelná část spektra, jindy se míní i část ultrafialová, blízká a vzdálená část infračerveného světla (UV, NIR, (MW) VIR, (LW) FIR). Viditelná část spektra se rozkládá v rozmezí vlnových délek (cca) 400 až 740nm (800 až 400THz). Barva je zrakový vjem na působení světla o určité vlnové délce. Oko je nejcitlivější v zelené (zelenožluté) oblasti kolem 555 nm. Směrem k okrajům pásma citlivost oka klesá. CCD kamery mají charakteristiku podobnou, její počátek je na 400nm, ale střed/vrchol je v oblasti 720nm.\nSvětlo monochromatické – jednobarevné, achromatické – obsahující celé spektrum\nLambda = rychlost / f- je-li rychlost šíření menší zkrátí se vlna. Změna rychlosti se děje v jiném materiálu - s jiným indexem lomu. Pokud má materiál různé indexy lomu pro různé směry (některé krystaly) potom vlny v jednom směru se opožďují za vlnami ve směru jiném - využití pro kruhovou polarizaci.\nPřevod barva <=> frekvence je subjektivní. Je definováno několik doporučených převodů, které se stále upřesňují. Na následujícím obrázku jsou průběhy jasových složek několika definic a výsledný barevný obrázek, který není upraven (pouze zobrazení na monitor s gamma korekcí). V grafu je vidět i přítomnost „záporných“ barev.\nS viditelným světlem sousedí na kratších vlnách světlo ultrafialové (UV záření). Toto světlo může být pro člověka nebezpečné díky vysoce energetickému vlivu (poškození oka, rakovina kůže) a možnosti změny chování materiálů. Toto světlo se používá k detekci některých látek a díky světélkování (reakce ve viditelném spektru) i k hledání chorob či živých/živočišných látek (kriminalistické expertizy). Podobný princip se používá jako ochranný prvek na bankovkách. Používá se v lékařství (léčení, foto terapie, bělení zubů, sterilizace (ovzduší a nástrojů)...).\n„UV“ záření (až do hodnoty cca 485nm) je podle hygienických norem nebezpečné pro lidské oko (nevratné změny sítnice ...) a světelné zdroje by je neměly obsahovat. To je problém současných „bílých“ LED (kde je luminofor buzen modrým světlem), které jsou označeny jako „mírně škodlivé“ a je možné nalézt (v některých (konkurenčních(???)) zdrojích) doporučení vyvarovat se přímému pohledu do těchto zdrojů a omezit intenzivní práci v jejich prostředí na cca 15minut.\nNa straně delších vln sousedí s viditelným spektrem infračervené záření (IR), které je spojené s vyzařovanou energií. Podle vzdálenosti od viditelného záření se odlišuje blízké a vzdálené IR záření. Blízké záření jsou schopné detekovat i běžné senzory, i když (zvláště u barevných) je tato část často odfiltrována. Senzory pro vzdálenější část jsou vhodné pro detekci teploty (tepelného záření) a používají se například v termovizích. Pixely těchto senzorů musí být přizpůsobeny frekvenci záření a proto na rozdíl od senzorů pro viditelnou část (s rozměrem pixelu 4-8um) mají větší pixely (12 a více um). Jednotlivá „okna“ IR záření (NIR, MW, LW) souvisí s „okny“ útlumu záření v atmosféře, kdy jsou pro detektory vybrány pouze části spektra s menším útlumem.\nJe nutné uvést, že běžná optika a optické zařízení jsou vyráběny pouze pro viditelnou část (někdy s přesahem do NIR). Pro případ UV nebo IR je nutné pořídit speciální optiku (zařízení).\ntransmitance atmosféry (převzato z Baláž, Řehoř - Dosahy OE přístrojů v reálných podmínkách)\nSpektormetr – pomocí hranolu nebo difrakční mřížky se rozloží světlo podle frekvencí. Pokud je vstupem neznámé světlo, pak spektrometr slouží k měření přítomných složek. Pokud je zdrojem bílé světlo, tak průchod podél rozložených složek může sloužit ke generování barev – monochromátor. Kalibraci je možné provést pomocí spektrálních čar známých prvků (Hg, Ar )\nkolorimetry - měří barevnou situaci ve scéně, dokáží i navrhnout filtr pro správnou reprodukci barev\nkalibry – barevné kalibry slouží pro správnou reprodukci, nebo ke kalibraci přístrojů. Pro kalibraci barev můžeme použít složitých mechanizmů (například se spektrometrem), ale většinou můžeme nastavení použít i „na oko“. Jedná se o to, že mícháním barevných složek se mění barvy a i jejich vjem může být různý. Proto například pro věrné zobrazení fotek se používá toho, že se vytvoří (na stroji, na kterém se budou vytvářet fotky) z definované předlohy fotka. Podle této předlohy a fotky se nastaví monitor, na kterém budeme provádět korekce snímků. Jako první si zobrazíme snímek z vytištěné fotky a snažíme se, aby fotka a její obraz na monitoru vypadaly stejně. Tím dosáhneme toho, že i výsledné další fotky by měly být stejné jako na monitoru.\nDruhou věcí je kalibrace – na kalibru jsou políčka definovaných barev (a jasů) a na základě jejich sejmutí se snažíme vypočítat korekční koeficienty tak, aby byl výsledek podle definice.\nBarvy na kalibru jsou základní barvy, někdy v několika jasech. Společně se základními barvami zde bývají i „barvy“ kůže, oblohy a listové zeleně, které většinou při nastavení pouze ze základních barev nevychází věrně a přitom se ve scéně vyskytují často.\nbarevný kalibr (s menším počtem barev)\nSpektrum - je vyzařováno (zdroje záření), pohlcováno (průchod plynem), odráženo (tělesa)\nSpektrální analýza - spektroskop - (hranoly/lom, mřížkový /difrakce na mřížce) - chemické složení látek, barevné složení povrchů + CCD detektor = spektrometr digitální. Bod na spektrum - řádková kamera. Řádka na spektrum - plošná kamera.\nRoentgen - defektoskopie - převod na způsob luminiscence nebo přímo-detektory rentgen\nPřevod UV záření na viditelné - luminiscence\nObr. Diagram chromatičnosti bez „ořezání na podkovu“ (HDTV a CIE - jiné postavení bodů R,G,B,W a zobrazované plochy - trojúhelník) - srovnání s http://cs.wikipedia.org/wiki/CIE\nBarevná teplota slouží ke rovnávání barvy vůči standardu, kterým je černé těleso, které emituje záření odpovídající dané teplotě (jelikož černé těleso pohlcuje okolní záření, není vyzářená energie ovlivněně odrazy). Některé světelné zdroje, mající podobné vlastnosti jako černé těleso, je možné porovnávat přímo, jiné zdroje musí být pro posouzení (okem) korigovány. Barevná teplota se používá pro „color management“ především při nastavováních tiskových a zobrazovacích zařízení (obecně mají různé typy displejů rozdílné vyzařovací principy a různé poměry výkonů pro jednotlivé barevné složky). Barevná teplota se udává v Kelvinech a například pro kamery a snímky se doporučuje 6500K bílý bod. Černé těleso slouží jako referenční (je přesně definováno plankovým zákonem což je jeho výhoda), nevýhodou je že máme pouze jeden stupeň volnosti (lineární stupnice barva - teplota). Barevnou teplotu často využíváme ke korekcím (či měřením) osvětlení scény - „nevýhodou“ je to, že oko se dokáže „barvě“ zdroje (žárovka je „oranžová“ (3500K), zářivka „modrá“ - a přitom v obou vidíme po adaptaci stejně) přizpůsobit, ale technika ne (proto například fotografie v místnostech osvětlených žárovkou jsou „do oranžova“). V těchto případech musíme barevnou citlivost detektoru přizpůsobit barvě zdroje. Zajímavé je, že „teplé“ světlo (žlutá, červená) má teploty 2700-3000K, zatímco „studené“ světlo (modro zelené) má teplotu větší 5000K.\nObrázek ukazuje průběh barev pro jednotlivé barevné teploty. Další potom (se sníženým jasem) ukazuje odpovídající průběh složek RGB. (opět zobrazeno pro různé modely – mají i různě umístěný „bílý“ bod). Zvětšuje li se teplota, začne těleso zářit(vyzařovat energii) ve viditelné části - červená, oranžová, žlutá, bílá, modrobílá, ...\nČerné těleso - abstrakce pro hodnocení pohlcování a vyzařování elektromagnetického záření - etalon. Dokonale pohlcuje záření energii. Důležitější je vyzařování (vše pohlcuje a tedy vyzařuje v závislosti na teplotě a to definovaně) - to se děje v širším spektru a závisí na teplotě tělesa, při vyšší teplotě je vyzářená energie vyšší a posouvá se ke kratším vlnovým délkám. Černé těleso plně respektuje planckův zákon. Některé zdroje ho respektují poměrně přesně, jiné velice přibližně.\nProtože tělesa při dané teplotě mají stejnou barvu byl zaveden termín barevná teplota pro tuto závislost\nLze aproximovat grafitovými deskami. - slouží k testování a kalibraci IR zařízení\nObecně jsou v prostoru vlny s neuspořádaným směrem/sklonem složek elektromagnetické vlny. Výsledkem je nepolarizované světlo.\nJe-li směr (například složky E,B) pouze jeden, hovoříme o vlně polarizované. Jsou-li výsledná E v jedné rovině, potom je vlna lineárně polarizovaná. Jinak je možná ještě polarizace eliptická nebo kruhová.\nPro polarizaci se používají polaroidy, polarizační filtry - polarizují v určitém směru (rozložíme vlnu na dvě kolmé složky, složku vlny ve směru filtrace směru ponechají, část kolmou přemění na teplo). Pro ideálně nepolarizované světlo projde poloviční intenzita\nU polarizace polarizovaného světla je intenzita dána cosinem na druhou mezi úhly polarizací. Tohoto principu se využívá ke změně intenzity procházejícího záření.\nK polarizaci může dojít i při rozptylu (odrazu), proto použití polarizačního filtru může "vyčistit" fotku za sluného dne (projeví se tím více, čím více jsme od přímého světla)\nK polarizaci dochází i při lomu či odrazu - zde se filtry používají k odstranění reflexů od země, vodní hladiny nebo skla. U paprsku odraženého může dojít k polarizaci částečné (není ideálně polarizované), u lomu dochází k polarizaci úplné. Brewsterův úhel udává od kdy je polarizace úplná pro odraz.\nObr. Průchod nepolarizovaného světla trojicí polarizačních filtrů natočených postupně o 0, 45 90 stupňů. Vlnu rozložíme na složky rovnoběžné se strukturou polarizátoru – projde složka souhlasná se směrem polarizátoru.\nV horní části je původní polarizovaná vlna (1) ta je zobrazena po průchodu destičkou se směry P a R (2) a R a P (3) (R znamená Rychlý směr – a P je pomalejší směr šíření (vlna se opožďuje)) dolní čtyři řádky potom znázorňují průchod vlny (2) střední dvojice - a (3) - dolní dvojice – destičkami s orientací PR a RP. Je vidět výsledný směr lineární polarizace.\nObr. schématické znázornění 3D kina s lineární (horní část) a kruhovou (dolní část) polarizací. „krabice“ jsou dvojice promítacích přístrojů s polarizačními filtry (může být i jeden přístroj, který vysílá různě polarizované „půlsnímky“), dole plus destička kruhové polarizace. V pravé části je plátno. Pro pozorování jsou polarizační brýle – s lineárními a kruhovými polarizačními filtry. Plátno musí být speciální – galvanizovaný povrch, aby při odrazu nedocházelo k nechtěné polarizaci.\nPolarizaci lze chápat tak, že v jednom směru vlny propustí a v druhém směru nepropustí (utlumí). Představit si to lze tak, že se jakákoli vlna rozloží na dvojici (jichž je vektorovým součtem) která má osy společné s propustným a nepropustným směrem polarizátoru. Jsou-li za sebou polarizátory otočené o 90stupńů, neprojde žádné světlo. Co se stane vložíme-li mezi ně polarizátor otočený o 45 stupňů? (viz. obrázek)\nV současnosti se rozšiřuje 3D projekce, která využívá toho, že se promítá dvěma projektory přes polarizační filtry, které jsou vůči sobě natočené. Pokud má divák brýle, které mají stejné polarizační roviny na příslušných stranách, přichází do každého oka jiný obraz a výsledkem je prostorový vjem (zdrojem je dvojice obrazů snímaná s vzájemným posunem - bází).\nFiltry odstraní polovinu světla, které se promění v teplo.\nPlátno, na které se promítá musí být pokovené/galvanizované. Na normální ploše dochází při odrazu k depolarizaci (světlo se odráží jako nepolarizované).\nNevýhodou předchozího řešení lineární polarizace je to, že pokud se osy brýlí odchýlí (například při naklonění hlavy) obraz ztrácí jas.\nToto lze odstranit použitím kruhové polarizace. Toho se dosáhne tím, že mezi filtry a plátno se vloží speciální destičky které převádí lineární polarizaci na kruhovou.\nPo průchodu polarizátorem je výsledná vlna lineárně polarizovaná (je v jedné rovině) - obr1. Použijeme-li model rozkladu do dvou kolmých vln (+-45) potom si lze destičku, pro změnu na kruhovou polarizaci, představit tak, že má opět dva směry (ty souhlasí s pomocnými vlnami) - vlastnosti v těchto směrech se liší tak, že jedna vlna postupuje pomaleji. Šířka destičky je zvolena tak, aby na výstupu byla tato vlna zpožděna o čtvrtinu periody. Po opětovném složení vln je výsledkem rotující fázor. Podle volby pomalé a rychlé osy, vůči lineární polarizaci, dojde k rotaci vpravo nebo vlevo. Podobně před brýlemi tyto destičky vrátí (půl) vlnu zpět a výsledkem je vlna lineárně polarizovaná. I vlna s opačnou rotací projde jako lineárně polarizovaná, ale posunutá o 90 stupňů, takže se vždy vlna s opačnou rotací utlumí následným polarizačním filtrem a brýlemi projde jen ta správná). Lze tedy polarizátorem jednoduše vybrat tu správnou. Do oka se dostane až 45% světla vyslaného příslušným projektorem (oproti situaci bez filtrů). Výhodou je, že natočení brýlí nemá vliv na výsledný obraz.\nKruhová polarizace se používá i ve foto-technice. Pro šíření světla (například k expozimetru) se používá zrcadel. Při odrazu dochází k polarizaci. V případě, že by přicházející světlo bylo již polarizováno v opačném směru (například odrazem od vodní hladiny) nedostalo by se k expozimetru nic. Při kruhové polarizaci ke ztrátě při odrazu nedojde.\nFiltry jsou důležitou součástí návrhu aplikací počítačového vidění. Slouží k úpravě procházejícího světla. Filtry se umisťují před objektiv (standardní výměnné filtry), nebo mezi objektiv a detektor (pevné filtry). Jejich funkcí je úprava světelných podmínek, která spočívá v odstranění některé části spektra (a tím zvýraznění ponechané části). Polarizační filtry upravují polarizaci a umožňují využít této vlastnosti. Umožňují též přizpůsobit snímač použitému světlu nebo barevným (odrazným) vlastnostem objektů. Slouží k odstranění nevhodných barev a tím zvýraznění vhodných. V promítací technice jsou filtry důležitou součástí projekčních zařízení. Používá se například rotující kolečko s barevnými filtry a přes ně je vysílán obraz příslušný dané části spektra. Dále je možné promítat „přes“ sebe obrazy různých barev – bílé světlo se filtry rozdělí, vytvoří se jednotlivé části obrazů a ty se ve výsledku složí. Pro 3D zobrazení je důležité použití polarizačních filtrů. Je nutné si uvědomit, že filtry ve zdroji pohlcují část energie. V TV zobrazovacích zařízeních se většinou barevné filtry napaří na svítící body (pixely) – jsou pevnou součástí bodu..\nPro filtry jsou důležité parametry – střední vlnová délka a rozsah pásma, či nejmenší a největší vlnová délka. Mohou být transmisivní (průchod) nebo reflektivní (odraz).\nPolarizační filtry – světlo je obecně soubor různě polarizovaných vln (elektrické a magnetické vlny jsou kolmé na sebe ale jejich „natočení“ je libovolné/různé. Pomocí filtrů se dají vybrat vlny s daným směrem. Pomocí vzájemného natáčení dvou polarizačních filtrů umístěných za sebe je možné měnit intenzitu procházejícího světla. Můžou se chovat tak, že jednu polarizaci propouští a opačnou odráží. Výsledná polarizace je tzv. Rovinná (výsledná vlna (konečný bod) složená z obou elmag složek kmitá v rovině, protože vlny jsou posunuty o nula stupňů. To ale vadí některým přístrojům (expozimetry ...), protože okamžitá hodnota může být nulová – proto se provádí posun jedné složky a (výsledek dvou posunutých sinů je elipsa, kruh) výsledná polarizace je eliptická, která má neustále alespoň jednu složku nenulovou.\nOdstranění IR složky u barevných kamer – detektor je citlivý i v oblasti neviditelného – IR záření. Aby nedocházelo k ovlivnění výsledku v této složce, přidává se IR filtr (nemusí pak být součástí napařených filtrů RGB).\nDifuzéry – filtry, které rozptylují procházející světlo (je možné určit převažující směr rozptylu).\nObr. výběr části spektra, která (ne)nese danou informaci – pohled ve viditelné a IR části spektra – popis „zmizel“\nInterferometrie - měření malých rozdílů délek - dálkové nebo plošné - moire\nObr interference dvou mřížek – od maxima k maximu je rozdíl jedné periody\nNewtonova skla - přesná kontrola přesných ploch. Detekce křivosti při známém světle. Detekce vlnové délky při známých parametrech čoček.\ninterference - měření malých změn - změna fáze obrazu je daná vlnovou délkou. Oblast měření musí být spojitá. Neměří se absolutní vzdálenost.\nInterference na tenké vrstvě - měření odchylek křivosti čoček, implantátů, tloušťky vrstvy ...\nInterferometry měří rozdíl fází mezi (původně) koherentními vlnami - rozdíl drah (jedna normálová, druhá měřící), odraz od různých rovin,\ninterferometry – měření malých posunů,\nDifrakční mřížka – slouží k rozložení bílého světla, kdy po odrazu od mřížky se světlo odráží v závislosti na vlnové délce. Využívá se ve spektrometrech kde se zjišťuje z jakých složek je světlo složené, nebo ve zdrojích barevného světla, kdy se po rozdělení bílého světla vybere pouze jeho část – barva, která je potřeba\nDifrakční mřížka - mřížka s velkým počtem malých otvorů na které dopadá koherentní světlo. Úhel procházejícího světla je závislý na frekvenci světla a zároveň pro jednotlivou vlnovou délku vytváří ostré maximum. Je-li stínítko vhodně umístěno vidíme spektrum dopadajícího světla. Je-li dopadající světlo bílé, můžeme z výsledku vybrat část - monochromátor - "generátor barevného světla"\nDifrakční mřížka s krokem 0,5um - optický disk\nRozlišení - při zobrazení čočkou dochází k nežádoucím jevům (difrakce) v jejichž důsledku se bod zobrazí jako skvrna (gauss/ spíše sync). V případě, že jsou dva body blízko sebe, mohou splynout - jdou od sebe odlišit v případě, že maxima jsou vzdálena alespoň tak, aby byla "na úpatí" skvrny druhé - (přesněji) rayleighovo kriterium. Tento jev se méně projeví pro větší průměry čoček a kratší vlnové délky.\nDifrakce (ohyb) vln na překážkách srovnatelných s velikostí vlny.\nzdroje světla / nasvícení scény\nOsvětlení je důležitou součástí aplikací počítačového vidění. Pomáhá zvětšit kontrast a přesnost (snížení šumu).\nSlouží především k osvětlení scény, které je důležité v tom, že souvisí s ostatními parametry snímání, jako je expoziční doba, clona ... Obecně se dá říci, že čím více světla, tím lépe (větší hloubka ostrosti s menší clonou, nerozmazání objektů při kratších časech snímání ...). Další možností je pomoc při detekci objektů, kde se osvětlení využívá ke zlepšení orientace. Značí se barvou, směrem nebo vzorem. U aplikací počítačového vidění může správně zvolené nasvícení ušetřit dosti práce na ostatních částech systému, převážně SW.\nVolba typu a směru osvětlení závisí na dané úloze, materiálu a tvaru objektů. Je třeba zhodnotit sílu a směr odrazu, tvorbu stínů, velikost kontrastu měřených detailů, požadovanou rovnoměrnost nasvícení ... Při návrhu (zvláště u lesklých ploch) musíme dávat pozor na různé varianty odražečů. Například při umístění kamery a světla „proti“ sobě dojde k odrazu do kamery. Toto lze odstranit nakloněním systému, kdy se světlo odráží mimo kameru. Problém nastává na vzájemně kolmých plochách, které vytvoří „kout“, který odrazí světlo ve stejné rovině (a tedy v rovině systému světlo kamera) do objektivu.\nSměrové světlo slouží k obecnému nasvícení objektů. Směr je možné volit od kamery, pod úhlem, nebo téměř tečně k objektu. Světlo od kamery pomáhá potlačovat nerovnosti povrchu, protože netvoří stíny. Nevýhodou mohou být přímé odrazy do objektivu od rovných ploch. Většinou se používají kruhová světla kolem objektivu. Naopak světlo tečné k povrchu pomáhá nerovnosti zvýrazňovat. Nevýhodou tohoto řešení je značná citlivost na vzájemné natočení směru světla a povrchu. Nevýhodou je také zastínění částí objektů (dlouhé stíny). Využívají se řádková (plošná) světla. Světla umístěná mezi těmito polohami zvýrazňují nerovnosti povrchu v závislosti na vzájemné poloze, přičemž většinou nezpůsobují přímé odlesky do kamery. Osvětlení je necitlivé na změnu vzájemné polohy, nebo na změnu polohy objektu.\nDifuzní světlo („všesměrové“) vytváří rovnoměrné, monotónní nasvětlení. Jelikož nemá převažující směr, „odstraňuje“ kvalitně nerovnosti povrchu (protože netvoří stíny). Vhodné například pro snímání textu. Většinou netvoří odlesky. Je vytvářeno většinou skupinou světelných zdrojů, které svítí přes matnice (a většinou ještě s několika odrazy přes rozptylující plochy). Dá se realizovat z různých směrů, většinou spíše ve směru od kamery, než ve směru tečném na optickou osu kamery. Speciální variantou je zadní osvětlení (podsvětlení), kdy je objekt umístěn mezi světlo a detektor, což umožňuje použít pouze okraje objektu, ale s obrovským kontrastem. To zvyžuje kvalitu i rychlost detekce objektu. Je potřeba dávat pozor na vnitřní odrazy (například v otvorech). Je vhodné i pro průhledné materiály.\nDefinované světlo se používá ke značení povrchu (vzory, laserové značení ...). Výhodou je definovaná dodávaná informace, která pomáhá při řešení úkolů imige processingu. Zvyšuje kontrast a „dodává“ měřící body. Často se používá světelný zdroj o určité vlnové délce společně s filtrem.\nVyužití polarizace – jelikož je polarizace závislá na odrazu/průchodu materiálem, vzniká také při odrazu na nerovnostech, je možné pomocí polarizace odstranit nebo zvýraznit odlesky. Použití polarizace snižuje množství světla.\nSpeciální nasvětlení například u průhledných (transparentních) materiálů, je možné svítit „zboku dovitř“, přičemž do kamery dopadá pouze světlo odražené na nerovnoměrnostech uvnitř materiálu. Většinou má vysoký kontrast pro vady uvnitř, ale je nezávislý na tvaru povrchu.\njsou vlastně rezonátory, kdy světlo při odrazech „nabírá“ energii. Výsledné světlo je většinou monochromatické a směřované v úzkém paprsku, který má gaussovské rozložení (jasu). Parametrem je potom šířka svazku a jeho kvalitu udává divergence (rozptyl). Pro potřeby počítačového vidění jsou nejvýhodnější diodové lasery, které mají rozumné vlastnosti, včetně ceny a spotřeby a jsou pro velkou část aplikací dostatečně použitelné. Většinou jako zdroj přímého světla.\nPřevážně „červené“, vyrábějí se i IR. Jsou možné i zelené a modré (ale jsou dražší, protože je obtížnější je vyrobit a byly vyráběny později).\nČasto jsou ve spojení s rozmítači (rovina (čára) , roviny (rovnoběžné čáry)) nebo generátory vzorů (čtvercový rastr ...)\nVýstupní výkon je důležitý nejenom z důvodu „síly“ světla, ale také z bezpečnostního hlediska. Podle výkonu dělíme lasery do tříd (které říkají jak jsou člověku bezpečné). Z tohoto důvodu musí mít každé laser označení se svou třídou a maximálním výkonem. Při práci se doporučují ochranné brýle.\nPoužívají se ke značení (3D aktivní měření, kontrola přítomnosti, závory), kdy je potřebné zvýšit kontrast (ve spojení s filtry, které odstíní okolní frekvence).\nV poslední době se používají hlavně diodové osvětlení. Je možné je vytvářet v různých barvách včetně IR, pro většinu průmyslových aplikací jsou dostatečně výkonné. Jedna LED dává většinou světlo jedné vlnové délky. Vyrábějí se i různé barvy inegrované v jednom pouzdře. Pro zvětšení výkonu je možné používat pulsní režim, kdy jsou zdroje světla synchronizovány se snímačem. Realizují se jako zdroje přímého nebo difuzního světla.\nPaprsková/geometrická optika - zobrazování\nPro většinu případů stačí zjednodušené vnímání světla, které popisuje paprsková, neboli geometrická, optika. Paprsky světla se šíří přímočaře, platí zákon odrazu a lomu, směr chodu paprsků je záměnný). Tento předpoklad je splněn v případě, že neuvažujeme situace průchodu paprsků kolem objektů s velikostí srovnatelnou s vlnovou délkou. Paprsková optika vychází z toho, že světlo (světelné paprsky) se šíří přímočaře. Jevy, které tomuto předpokladu neodpovídají tedy neuvažujeme.\nTato geometrická optika popisuje především zobrazování pomocí čoček (tenkých) a zrcadel, dále pak lom a odraz.\nOdraz a lom popisují situace na rozhraní dvou optických prostředí s rozdílným indexem lomu. Situace, kdy se světlo vrací do prostředí, ze kterého přišlo se nazývá odraz. Situace, kdy světlo pokračuje v druhém prostředí se používá termín lom. Odraz a lom jsou základní vlastnosti, které se využívají při konstrukci scén a optických soustav (jsou základem „činnosti“ čoček a zrcadel).\nLom a odraz spolu souvisí tím, že se jedná o jevy na rozhraní dvou prostředí. Prostředím se musí být světlo schopné šířit, jinak se mění na teplo a k jevu (lomu nedochází). Úhly při popisu těchto jevů počítáme vúči normále k ploše v místě dopadu. Všechny paprsky jsou v rovině.\nÚhel odrazu se rovnán úhlu dopadu\nPaprsek se láme podle indexu lomu prostředí (snellův zákon). Nsin=nsin n=c/v v hustším prostředí je světlo pomalejší. Při dopadu na hustší prostředí se láme ke kolmici/normále. Nedochází k "odrazu' přes hranici = totální odraz (využívá se v optických vláknech, odrazné hranoly (stačí sklo/vzduch)).\nIndex lomu je funkcí frekvence světla (procenta na viditelné části) - vytváří "duhu" na hranách, čehož lze využít - chromatická disperze.\ntypy odrazu (lambert, směrový zrcadlový (zrcadla), směrový zpětný (koutový odražeč))\nZrcadla - odraz zrcadlový. Plochá, kulová, parabolická, ... Náhrada čoček, (vypouklá ven - dozorová, dovnitř - zvětšující ) prodloužení optické dráhy, přesměrování paprsku, možnost vidět "za roh" ... Parabolické – katodioptrické - zrcadlo pro "360 stupnů" pohled\nZrcadla – na rozdíl od klasických zrcadel, kde je metalická odrazná plocha „za sklem“, u přesných zrcadel se odrazná (převážně metalická) vrstva nanáší zepředu. Tato vrstva je však velice citlivá a proto se na ni nesmí sahat. Dá se použít proti-otěrová vrstva, ta ale zhorší optické vlastnosti.\nAntiraflexní odrazná vrstva na optice - odráží se (vzduch čočka ) asi 10% světla což zhoršuje kvalitu i sílu (jas) obrazu. Tenká vrstva zamezí odrazu a paprsek se nevrátí.\nOdraz způsobuje fázovou změnu vln při odrazu od hustšího prostředí\nZákladní jevy, které pomocí paprskové optiky vyšetřujeme je zobrazení bodů z předmětového prostoru (object) do prostoru detektoru – zobrazovače (image). Pro aplikace počítačového vidění jsou snímané objekty před objektivem, průmětná část je za objektivem (na druhé straně).\nPro zobrazování platí základní poučky\n– paprsek rovnoběžný z optickou osou se (v místě čočky) láme do ohniska (na druhé straně).\n- paprsky procházející ohniskem jsou (po průchodu čočkou) rovnoběžné s optickou osou\n- paprsek procházející (čočkou) v místě optické osy pokračuje stejným směrem\nZobrazování můžeme dělit podle toho, kde se nachází zobrazované objekty (podle sestavení čoček mohou, nebo nemusí obracet obraz):\n- objekt i obraz nejsou v nekonečnu (klasický případ „běžného“ zobrazení, projekce)\n- objekt i obraz jsou v nekonečnu (transformace tloušťka svazku paprsků – převážně v laserové optice, teleskopy)\n- jeden v nekonečnu, druhý blíže (kolimátory, získávání rovnoběžného světla (reflektory), detektory (svedení světla do bodu)...)\nU jednoduchých modelů se optická soustava (složitá soustava čoček, clon, filtrů, korekčních čoček) nahrazuje pouze jednou čočkou, která soustavu reprezentuje „zvenku“\nZákladní vzorce se vztahují k vyjádření tzv. dírkové kamery, která reprezentuje nejjednodušší typ perspektivního zobrazení\nzvětšení zobrazovaného objektu\ndírková kamera, centrální a perspektivní projekce\nzobrazovací rovnice, zvětšení objektu, konstanta kamery, ostření, zaostřená vzdálenost, hloubka ostrosti, clonové číslo, clona a její umístění. Telecentry, zoom, pupila, apertura\nČ očka využívá lomu světla na zakřivených plochách - spojka a rozptylka. Soustavy čoček tvoří optickou soustavu -- objektiv, dalekohled, mikroskop\nBěžnou optickou soustavu - objektiv -můžeme nahradit jednou čočkou (paprsek rovnoběžný - ohniskem a naopak ...) ale pro běžné výsledky stačí nahradit měřítkem. Neostří se pouze se hledá rovina ostrosti.\nOptické vlastnosti se v této části především zabývají optickou soustavou – objektivem. Vychází se zde z paprskové optiky a uvažuje se i zkreslení na čočkách.\nNA – numerická apertura. Čím je větší, tím je vstupní/výstupní kužel kratší (a zařízení dražší, protože se hůře vyrábí).\nOptická zařízení – čočky, objektivy\nV optických zařízeních často dochází k nechtěným odrazům, které zhoršují kvalitu výsledného obrazu. Z tohoto důvodu se provádí některé úpravy zařízení (vnitřní plochy objektivů, povrchy čoček). Mezi tyto úpravy patří například černění a povrchová úprava čoček (povlakování). Černění se provádí u vnitřních částí objektivů (vodičů světla) a také po obvodech čoček (hrana), které (ač se to může zdát nepravděpodobné) podstatně zlepšuje kvalitu zobrazení. Paprsky, které přicházejí „zboku“ objektivu (tj. ty, které by teoreticky měly „narazit“ a dále objektivem nepokračovat) se difuzně odrážejí a tím snižují kvalitu snímků (zašumí signál). Povlakováním povrchů čoček se snaží výrobci zlepšit průchod světla optickou soustavou. Prakticky se snaží o to, aby světlo procházelo správným směrem, neodráželo se zpět (ztráta energie), a pokud se odrazí, aby raději pokračovalo zpět než aby se vracelo a vytvářelo „duchy“. (Což platí pro „čočkové“ systémy, u zrcadel je to ovšem podobné). Toto povlakování může tvořit filtry, které mohou být frekvenčně závislé, mohou také část spektra absorbovat (například pásmové zádrže, polarizační filtry...).\nAchromatická čočka je složená ze dvou vrstev, jejichž výsledkem je, že paprsky různých vlnových délek postupují (mimo čočku) po stejných drahách a nedochází k barevné chybě. Rozsah pro který se čočka chová achromaticky je jejím parametrem (UV, viditelné, NIR ...).\nAsférické čočky – standardní čočky (plano konvexní) vykazují sférickou vadu, která je způsobena tím, že (rovnoběžné) paprsky se podle vzdálenosti od optické osy (procházejí jinak „tlustou“ částí čočky) lomí do „různého“ ohniska. Výsledkem je, že místo zobrazení bodu se zobrazí „oblast“. Čočky, které tuto vadu korigují, se nazývají asférické. Zároveň mohou korigovat i další typy zkreslení (poduškovitost, soudkovitost ...).\nČočky mohou mít různé tvary – pro soustředění světla se používají kuličky, válečky („ostří“ pouze v jednom směru), další se používají pro vedení světla, nebo jeho dělení ...\nSpeciální kategorií čoček jsou fresnelovy čočky – zakřivení klasické čočky je nahrazeno sérií „rýh“ v plochém podkladu. Vzdálenost rýh je nutné vypočítat podle požadavků na čočku. Výhodou je, že čočka je tenká a proto má malé světelné ztráty. Další výhodou je možnost realizace čočky podle požadavků (například nesouměrné vlastnosti čoček). Čočky jsou tím přesnější čím jsou rýhy tenší. Proto jsou čočky většinou méně přesné (rozptyl, zkreslení) a používají se proto především ke „zpracování“ světla.\nObjektivy se používají jako základní součást zobrazovacích systémů, která promítá okolní obraz na detektor. I když existují aplikace které optiku nepoužívají (laserové světlo, odrazy ...), vyskytuje se objektiv u většiny aplikací počítačového vidění. Výběr objektivů se řídí podle požadavků a možností aplikace. K požadavkům patří například velikost snímaného pole, vzdálenost objektivu od objektu, barevné a jasové poměry, kvalita zobrazení (zkreslení jasové, tvarové, zobrazení detailu ... ), ... Mezi možnosti aplikace patří možnost využití elektroniky, určité části spektra, umělé nasvícení ...\nZákladním parametry jsou F/#, ohnisková vzdálenost. Další parametry velikost zkreslení, vykorigování (barevných) vad, (žádná/ mechanická/ elektrická/ elektronická) clona, (žádná/ mechanická/ elektrická/ elektronická) možnost zaostření, (žádná/ mechanická/ elektrická/ elektronická) možnost zoomu (digitální nepočítáme). Možnost přidělat/připojit předsádky (expandery, filtry, clony ...).\nF/# je f-number, clonové číslo\nPro zjištění hodnoty vhodného objektivu potřebujeme znát: velikost zabírané plochy a její vzdálenost.\nObjektivy mohou být vyrobeny pro určitou vlnovou délku (barvu) nebo pro široké spekturm. Podle kvality (a ceny) potom zobrazují všechny vlnové délky stejně nebo rozdílně (barevná vada vznikající z důvodu závislosti lomu světla na jeho frekvenci. Řeší se skládáním čoček z více čoček z materiálů s různou hodnotou indexu lomu, čímž se vada kompenzuje – achromatické čočky).\nObjektivy se vyrábějí pro určitou velikost průmětné roviny (velikost čipu). Je vhodné využít k sobě patřící optiku a detektor. Je možné použít i menší detektor než pro který je objektiv určený (v opačném případě dojde na okrajích snímku k chybám).\nObjektivy se vyrábějí s několika standardními zakončeními (kterými se připevňují k šasi s detektorem) – bajonetové objektivy (Nikkon, F, 46,5mm zobrazovací plocha), C a CS závit. Tyto systémy se liší typem závitu, ale především vzdáleností uchycení objektivu (zadní strany) od detektoru. Mají stejný závit, ale různé roviny do kterých zobrazují ostrý obrázek. C zobrazuje do 17,5, CS do 12,5. Objektiv C lze použít i s CS kamerou, je potřebné ovšem mezi kameru a objektiv vložit mezikroužek tlustý 5mm. Tím se průmětná rovina, která původně byla za detektorem (C zobrazuje o 5mm dále), posune na detektor. CS objektiv nelze použít s C kamerou, protože průmětná rovina je 5mm před detektorem (směrem k objektivu) a není možné ji fyzicky posunout k detektoru (museli bychom zašroubovat objektiv o 5mm hlouběji).\nObjektivy jsou určeny pro určitou část spektra (ve které jsou korigovány chromatické chyby. Ostatní části většinou přenášejí ale v horší kvalitě) – proto jsou objektivy určené pro UV, VIS, NIR.\nParametry objektivu jsou na něm uvedeny\nObjektiv, širokoúhlý objektiv - malé ohnisko a široký záběr, teleobjektiv - dlouhé ohnisko a úzký záběrr\nTransfokátor - zoom - zvětšení a ostření by se neměly ovlivnovat\nClonové číslo - světelnost objektivu\nostrosti udává, o kolik je možné pohnout objektem (resp. Senzorem), aby nedošlo k jeho rozostření\npro kroužek průměru k je\nMožnosti a typy objektivů:\nfixed ohnisková vzdálenost. Nejběžnější objektivy mají stálou ohniskovou vzdálenost. Jsou buďto bez možnosti nastavení (zobrazují ostře od dané vzdálenosti do nekonečna), nebo je možné s nimi „ostřit“. „Ostření“ vlastně znamená, že vybíráme rovinu, která se na detektor zobrazuje ostře (a její okolí dané hloubkou ostrosti). Nastavování je možné manuálně nebo elektronicky (motorky ovládané na základě „inteligence“ kamery nebo programovatelné části)\nzoom (zvětšení) může být manuální nebo elektronické, u horších objektivů je nutné po změně zvětšení opět zaostřit. Problém nastává při měření, protože tímto se změní měřítko zobrazení a je nutná opětovná kalibrace.\nClona – umožňuje ovlivnit množství světla procházejícího systémem (clona umístěna „uprostřed“ objektivu)\ntelecentrické objektivy – objektivy s clonou v ohnisku mají vlastnost, že paprsky procházející ohniskem jsou na „druhé“ straně systému rovnoběžné s optickou osou. Takto umístěnou clonou tedy pracujeme pouze s paprsky rovnoběžnými s optickou osou. Tím zajistíme, že zobrazení nebude perspektivní, ale projektivní. Stejně velké objekty se tedy zobrazují ve stejné velikosti nezávisle na vzdálenosti. Tyto objektivy mají velkou hloubku ostrosti. Nevýhodou je, že dojde ke značnému omezení procházejícího světla. Existuje telecentricita v obou dvou doménách – originálu i obrazu. Jsou dražší a velikost zobrazované plochy nemůže přesáhnout průměr objektivu.\nMikroskopové objektivy – objektivy „zvětšující“ většinou mají velice malou hloubku ostrosti\nKvalita zobrazení se posuzuje podle MTF křivky, která říká jaký je detail zobrazovaný v „ostré“ rovině. Je závislé na nastavené cloně objektivu. Udává se pro řezy v různých vzdálenostech od středu. Je to závislost konstrastu na frekvenci (lp/mm).\n3D kamery a zobrazovače\nspeciálníí – lentikulární čočky, které směřují část obrazových pixelů vlevo a část vpravo, tím každé oko dostává jiný obraz a ten je prostorový. Jev platí jen v úzkém pásmu. Je možné definovat i více takovýchto sektorů – tím se rozšíří pásmo prostorového vidění, ale sníží se rozlišovací schopnost, protože každý sektor musí mít vlastní pixel.\nvýpočet zorného pole, optiky, objektivu\nc/cs a f mount\n- mtf,, psf ...\n- model pixelu\nteorie, využití, přístroje\nOptika Fyzika pro gymnázia


Mediact | Fyzioterapie\nBolesti zad, hlavy či jiných partií, jsou z velké části u zaměstnanců způsobeny nesprávným držením těla při chůzi, ve stoji, při sedu, nebo nesprávným nastavením pracovního prostředí. Promítají se pak do běžných činností a způsobují podrážděnost, neefektivitu, únavu.\nBěhem skupinových workshopů vysvětlíme zaměstnancům příčiny vzniku nejčastějších problémů a zaměříme se na postupy, jak jim aktivně předcházet.\nSkupinový workshop Držení těla vysvětluje zaměstnancům správnou techniku sedu při práci a poradí, jak si pomoci kompenzačními pomůckami ke snížení zátěže na namáhané partie. Workshop Ergonomie pracovního prostředí se pak dotýká tématiky uspořádání pracovní plochy, výšky a natočení monitoru či nastavení pracovní židle. Aktivitu lze provést přímo v prostoru pracovního místa jednotlivých zaměstnanců a zajistit tak ergonomické nastavení pracoviště každého z nich.\nPokud chcete svůj den začít zdravě, nabízíme i krátkou a nenáročnou fyzioterapeutickou rozcvičku, která se zaměřuje se na dynamický sed a kompenzaci nejvíce namáhaných partií těla. Workshop Zdravé dýchání vysvětluje zaměstnancům dýchací techniky, které pomohou k udržení správné postury.\nWorkshopy jsou vedené zkušenými fyzioterapeuty či lékaři. Jejich délka je 20-55 min, max. kapacita 12 zaměstnanců. Jedná se o interaktivní workshopy, doporučujeme opakování 1x za měsíc. Objednavatel zajišťuje vyklizenou místnost o minimálních rozměrech 25m2.\nDalší formou pomoci může být individuální fyzioterapie s ukázkou uvolňovacích a posilovacích cviků vhodných pro nejvíce namáhané partie.\nDélka každé individuální terapie je 25 až 40 min, frekvence většinou 4x ročně, vše záleží na potřebách a možnostech objednatele. Individuální fyzioterapii poskytujeme za použití vlastního vybavení a pomůcek. Ze strany objednatele je třeba zajistit pouze příjemně vytopenou diskrétní místnost o rozměrech min. 4x3 m2 (běžně využíváme např. zasedacích místností se staženými roletami).


Krajský úřad přivítá Velikonoce už ve středu. Jarmarkem - Kladenský deník\nKrajský úřad přivítá Velikonoce už ve středu. Jarmarkem\nStřední Čechy - Velikonoce přijdou do středních Čech ve stejném termínu jako všude okolo, tedy koncem příštího týdne – krajský úřad ve Zborovské ulici na pražském Smíchově ale velikonoční atmosférou ožije už nyní ve středu.\nOd devíti hodin a pak po celé dopoledne se 10. dubna na jeho chodbách uskuteční prodejní výstava, na níž velikonočně laděné výrobky svých klientů nabídnou domovy seniorů i další poskytovatelé sociálních služeb: domovy pro osoby se zdravotním postižením, ale i denní stacionáře a centra. Tyto akce, vždy konané nejen v předvelikonočním, ale i v předvánočním období, jsou na hejtmanství již tradicí. Letos se přihlásilo 54 organizací.\nMezi kupujícími nechybí jak zaměstnanci úřadu či lidé, kteří na stánky narazili náhodou, když přišli kvůli vyřizování svých záležitostí, tak i lidé, kteří se objeví speciálně kvůli této výstavě: někteří místní pracovníci přivádějí členy svých rodin – a zváni jsou i návštěvníci z řad veřejnosti. Jen je třeba pamatovat na to, že při vstupu do budovy musí všichni příchozí předložit občanský průkaz.\nNa jarmarku, kde je každý kus originál, jaký jinde nekoupíte, bývají k mání věci pro pokoukání i pochutnání. Jsou to různé dekorace s velikonoční či obecně jarní tématikou; malovaná vejce a pomlázky samozřejmě nemohou chybět. Stejně jako beránci nebo mazance.


Divizní florbalisté jsou s umístěním spokojeni | Jihlavské listy | Noviny Kraje Vysočina\nDivizní florbalisté jsou s umístěním spokojeni\nÚTOČNICE Tereza Sedláčková byla s 20 kanadskými body (8+12) druhou nejproduktivnější hráčkou jihlavských žen. Foto: archiv klubu\n6.5.2020 Sport/Komentáře (0), autor:\nVyvrátili pořekadlo, že pro nováčka jakékoli ligové úrovně je náročný až druhý rok. Florbalisté Sportovního klubu Jihlava se vyhoupli v divizi na solidní šesté místo. Loni skončili devátí.\n„Kdybychom to hodnotili před sezonou, určitě budeme spokojeni. Navzdory tomu, že máme jeden z nejmladších týmů v soutěži, vypadal průběh sezony hodně dobře,“ řekl sportovní manažer oddílu a trenér Roman Komenda.\n„Eskáčko“ reálně mohlo pomýšlet na ještě vyšší mety. Celou dobu drželo kontakt s medailovými příčkami, zaručujícími účast v bojích o postup. Nakonec chybělo šest bodů. „Chtělo to lépe zvládnout některé herní víkendy. Hodně se nám nepovedla utkání s Okříškami. Z dlouhodobého hlediska se nám nedaří na Dačice,“ přiznal Komenda.\nDíky zkušenostem načerpaným v minulém ročníku a koncepční práci Jihlavané udělali výkonnostní progres. Zafungovalo i okysličení mužstva. „Doplnili jsme kádr o nové hráče a vlastní odchovance. Bohužel se nám nepodařilo udržet kádr stabilní po celou sezonu,“ litoval manažer.\nKdo patřil k oporám? Brankář Štěpán Vyskočil měl třetí nejlepší průměr branek v divizi (4.53). Útočník Jan Beránek byl třetím nejlepším kanonýrem (34 gólů), respektive pátým nejproduktivnějším hráčem (60 bodů). Jan Horský dirigoval spoluhráče jako kapitán.\n„Herně se ukázala v dobrém světle celá řada kluků a příjemně překvapili mladí hráči,“ konstatoval Komenda. „Hodně jsme sázeli na týmový výkon. Ještě nám chybí taktická vyspělost,“ dodal.\nV pohárové soutěži Českého florbalu „Eskáčko“ vyřadilo Telč a Letohrad. Ve 4. kole podlehlo Startu 98 z pražských Kunratic těsně 6:7. „I pohár hodnotíme kladně. Odehráli jsme kvalitní utkání s prvoligovým týmem. Postoupit určitě šlo. Rozhodla soupeřova zkušenost,“ mínil trenér.\nV nadcházejícím ročníku chtějí Jihlavané skončit ještě lépe, pokud možno v popředí tabulky. „O konečném umístění rozhodne momentální forma. Co se týče kádru, neměl by projít velkými změnami. Pokud ho doplníme, tak o další odchovance,“ avizoval Roman Komenda.\nŽeny čeká omlazení\nNa jaře 2017 hrály florbalistky „Eskáčka“ finále 1. ligy. V dalších letech bohužel vyklízely pozice, hlavně vinou generační obměny. V uplynulém ročníku Jihlavanky obsadily ve východní skupině 7. místo a obratem rychle vypadly z předkola play off.\n„Odpovídá to současnému stavu. Řekl bych, že jsme na úplném začátku nové cesty,“ domnívá se sportovní manažer a trenér Roman Komenda.\nVýsledky něžného pohlaví momentálně nejsou tolik důležité. Prioritou je poskládat nový tým a zapracovat do něj co nejvíce mladých tváří. „Dlouhodobým cílem je stabilizace kádru a poté boj o přední příčky,“ oznámil Komenda.\n1. ženská liga se hraje v rámci Vysočiny pouze v Jihlavě. Lákadlo pro florbalistky z okolních regionálních oddílů? Možná ano, jenže… „Většina klubů se potýká s nedostatkem kvalitních hráček, nebo lidí, kteří by chtěli ženský florbal rozvíjet,“ vysvětlil manažer, proč je jednodušší sehnat posilu mimo vysočinské hranice.\nHerní model soutěže, kdy je 20 týmů rozděleno do dvou skupin (západ 12, východ 8), Komenda nepovažuje za optimální, ale vyhovující.\nJak by měla vypadat nová sezona v podání jihlavských žen? „Očekávám podobný průběh. Tým se ještě více omladí a začneme pracovat na zmíněné dlouhodobé vizi,“ prozradil Roman Komenda.


encryption — Jak šifrovat zprávy / text pomocí RSA & OpenSSL?\n/Jak šifrovat zprávy / text pomocí RSA & OpenSSL?\nJak šifrovat zprávy / text pomocí RSA & OpenSSL?\nMám Alice veřejný klíč. Chci poslat Alice šifrovanou zprávu RSA. Jak to mohu udělat pomocí příkazu openssl?\nAhoj Alice! Vezměte prosím na večeři malacpörkölt!\n28. 4. 2011 LanceBaynes\nNa stránce openssl manual (openssl man) vyhledejte RSA a uvidíte, že příkaz pro šifrování RSA je rsautl. Poté si přečtěte rsautlman stránk a uvidíte jeho syntaxi.\nVýchozí schéma vycpávky je původní PKCS # 1 v1.5 (stále se používá v mnoha procotols); openssl také podporuje OAEP (nyní doporučeno) a hrubé šifrování (užitečné pouze za zvláštních okolností).\nPřímé použití openssl je většinou cvičení. V praxi byste použili nástroj jako gpg (který používá RSA, ale ne přímo k šifrování zprávy).\n28. 4. 2011 Gilles 'SO- stop being evil'\nNejprve, pokud chcete pouze dobré šifrování, měli byste se podívat na GnuPG . Pokud ale experimentujete a chcete se jen naučit, jak to funguje, musíte pochopit, co je RSA . RSA není navržen tak, aby šifroval libovolný řetězec, je to algoritmus, který šifruje celé číslo. Konkrétně celé číslo od 0 do n-1, kde n je hodnota modulu z veřejného klíče. Když mluvíte o klíči RSA, který má 1024 bitů, znamená to, že uložení modulu v binárním režimu trvá 1024 bitů. Toto je jeden z důvodů, RSA se používá v kombinaci se symetrickou klíčovou šifrou jako DES nebo AES . Můžete vygenerovat náhodný 256bitový klíč pro AES a zašifrovat jej pomocí 1024bitového veřejného klíče RSA. Pak kdokoli, kdo má přístup k soukromému klíči, může extrahovat symetrický klíč a dekódovat zprávu pomocí AES. Úplný standard pro RSA se nazývá PKCS # 1\nDále DES a AES jsou blokové šifry. Šifrují pouze data v bloku konkrétní velikosti. DES používá 64bitové bloky a AES používá 128bitové Chcete-li šifrovat více než blok, musíte použít provozní režim jako CBC nebo CTR. Tyto režimy určují, jak zašifrovat proud bitů pomocí šifry blokového režimu.\nNakonec je důležité ověřit data, která přijímáte. Zatímco útočník nemusí být schopen číst data v tranzitu, může být schopen převrátit bity bez detekce, pokud není na datový proud aplikována žádná integrita nebo autenticita. Útočník může snadno hádat, že připojení SSL k portu 443 je pravděpodobně požadavek webové stránky začínající GET / a mohl to převrátit změnou na PUT / bez zasahování do zbytku šifrování. Jednoduchý přístup k integritě je připojit konec MD5 nebo SHA-1 na konec, ale to poskytuje pouze integritu dat, nikoli autenticitu dat. Kdokoli s úplnou znalostí toku dat může vygenerovat správný součet, bezpečnějším přístupem je použití hashovaného klíče jako HMAC , který vyžaduje znalost tajný klíč pro generování, čímž poskytuje autentičnost dat kromě integrity.\n28. 4. 2011 penguin359\nV níže uvedené poznámce můžete zadat jakýkoli požadovaný algoritmus, ať už jde o ty uvedené nebo RSA (i když nevím přesný název používaný pro RSA pomocí OpenSSL)\npoužijte "openssl enc -help" pro získání seznamu podporovaných šifrů ve vašem systému a předejte to jako argument. např. "-aes256"\nPoznámka: V mém systému nemám RSA ve svých možnostech - alespoň pod tímto jménem.\nJak zašifruji zprávu S/MIME?\nŘekněme, že vám někdo pošle její veřejný certifikát a žádá, abyste jí zašifrovali nějakou zprávu. Uložili jste její certifikát jako her-cert.pem. Odpověď jste uložili jako my-message.txt.\nChcete-li získat výchozí - i když poměrně slabé - šifrování RC2-40, stačí říct openssl, kde se nachází zpráva a certifikát.\nPokud jste si jisti, že váš vzdálený korespondent má robustní sadu nástrojů SSL, můžete určit silnější šifrovací algoritmus, jako je například Triple DES:\nVe výchozím nastavení je šifrovaná zpráva včetně záhlaví pošty odesílána na standardní výstup. Použijte volbu -out nebo Shell k přesměrování do souboru. Nebo, mnohem složitější, posílejte výstup přímo na sendmail.\nJak podepíšu zprávu S/MIME?\nPokud nepotřebujete šifrovat celou zprávu, ale chcete ji podepsat, aby si příjemce mohl být jistý, že je zpráva integrita, recept je podobný jako u šifrování. Hlavní rozdíl spočívá v tom, že musíte mít svůj vlastní klíč a certifikát, protože pomocí certifikátu příjemce nemůžete nic podepsat.\n(od http://www.madboa.com/geek/openssl/ )\n(ehm ... všechna ta zpětná lomítka - ty by měly uniknout novým řádkům. Nejste si jisti, co se děje, protože se zobrazuje v mém textovém poli v pořádku!\n28. 4. 2011 draeath\nVarování OpenSSL 1.1.1b: Použití -iter nebo -pbkdf2 by bylo lepší při dešifrování souboru šifrovaného pomocí OpenSSL 1.1.0g\nSSH: Jak zakázat slabé šifry?\nJak extrahovat kořenový CA a podřízený CA z řetězce certifikátů v Linuxu?\nJak exportovat řetěz certifikátů CA z PFX ve formátu PEM bez atributů bagu\nJak mohu ověřit SSL certifikáty na příkazovém řádku?\nJak převést veřejný klíč ssh-keygen do formátu, který bude fungovat funkce openssl PEM_read_bio_RSA_PUBKEY ()?\nmake fatal error: openssl / sha.h: Žádný takový soubor nebo adresář\nJak vyrobit self-signed certifikát pro localhost?\nJak toužit po unicode � v bash skriptu\nApache SSL: server cert neobsahuje ID, které odpovídá názvu serveru\nZískat běžný název (CN) z certifikátu SSL?\nSeznam všech dostupných certifikátů ssl ca\nšpatné magické číslo na dešifrování\nJak vytvořit úložiště klíčů a úložiště důvěry pomocí certifikátu s vlastním podpisem?\nJak se zotavím z chyby Heartbleed v OpenSSL?


Izrael podruhé v tomto týdnu bombardoval Gazu | Levá perspektiva\nIzraelské síly opět bombardovaly Gazu a zároveň vystupňovaly útoky na Palestince v okupovaném Východním Jeruzalémě a na Západním břehu. Nájezdy izraelské armády způsobily mezi Palestinci všeobecné rozhořčení, neboť k nim došlo během posvátného měsíce Ramadan.\nVe čtvrtek 21. dubna Izrael opět bombardoval Gazu. Palestinské zpravodajské zdroje uvedly, že nejméně dvě rakety zasáhly budovu na předměstí Zeitoun jižně od města Gazy, úplně ji zničily a poškodily i okolní domy. Dvě rakety rovněž zasáhly oblast v uprchlickém táboře Nusseirat. Kromě toho izraelská armáda vypálila řadu dělostřeleckých nábojů na palestinské území v Khan Jounis na jihu pásma Gazy a izraelští vojáci stříleli na budovy jižně od uprchlického tábora Nusseirat v centrální Gaze. Tyto útoky podnikl Izrael poté, co uvedl, že na jeho území byla z pásma Gazy odpálena raketa.\nJe to podruhé během týdne, co Izrael bombardoval Gazu – podobný útok proběhl již v úterý. Izraelské síly zároveň napadli věřící v mešitě Al Aqsa v okupovaném Východním Jeruzalémě a Palestince na západním břehu. Izraelské jednotky dosud zranily více než 170 Palestinců a několik set jich během opakovaných násilných vpádů zatkli. Nájezdy způsobily mezi Palestinci všeobecné rozhořčená, neboť k nim došlo během posvátného měsíce Ramadan. Izraelské síly rovněž provedly násilné vpády do několika palestinských měst a vesnic, které si vyžádaly mnoho mrtvých. Palestinský ministr zdravotnictví hovořil o nejméně 25 mrtvých od 22. března.\nMezitím se ve středu pokusila velká skupina ultranacionalistických pravicových židovských demonstrantů dostat do Muslimské čtvrti ve staré části Jeruzaléma. V tom jim zabránily bezpečnostní síly přímo před vstupem u Damašské brány. Demonstranti, mezi nimiž byl i krajně pravicový poslanec izraelského Knessetu [parlamentu] Itmar Ben Gvir, vykřikovali provokativní, rasistická a po genocidě volající hesla typu „Smrt Arabům!“ a vyjadřovali protest proti policejnímu zásahu. Odsoudili přitom izraelskou vládu vedenou premiérem Naftali Bennettem, který je sám krajně pravicovým konzervativním politikem, za to, že jim neumožnila pokračovat do čtvrti obývané Palestinci.


Elektřina už pohání také těžké offroady\nZatím se jako bateriové elektromobily zpravidla prezentovaly pouze vozy určené pro jízdu na pevných površích. Jak se ale zdá, čistě elektrický pohon začíná pomalu pronikat i do sféry opravdových pracovních offroadů. Například na právě probíhajícím autosalonu v Los Angeles má premiéru Bollinger B1.\nO projektu + Kontakty\nZákladním posláním projektu autonaelektrinu.cz je poskytovat veřejnosti podstatné informace o vývoji v oblasti elektrické mobility. Soustřeďujeme se na zprávy, které pocházejí z českého prostředí, případně se ho bezprostředně dotýkají. Zveřejňujeme především původní informace získané díky aktivitě redakce. Tu tvoří zkušení ekonomičtí novináři se zaměřením na oblast automotive Radek Pecák a Martin Šidlák.\nNový Nissan Leaf dorazí do Česka v březnu. Umí se propojit s chytrou sítí\nZatím pouze cenu limitované první edice druhé generace Nissanu Leaf oznámilo tuzemské zastoupení této japonské automobilky. Činí 990 000 Kč. Cenovka běžných verzí by ale měla pohybovat níže. "Nepředpokládám, že by se měla výrazně lišit od té, kterou dealeři žádali za první generaci," uvedl při tuzemské premiéře vozu mluvčí Nissanu Česká republika Petr Kolář.\nMercedes eviduje růst zájmu o elektrický Smart\nLidé, pro které je nutnost pohybovat se v různých částech hlavního města, už začínají objevovat kouzlo elektromobilů. Potvrdil to i mluvčí tuzemského zastoupení koncernu Daimler Jan Kuhn.\nDalší zvýhodnění pro majitele elektromobilů – levnější pojištění\nTřicetiprocentní slevu na havarijní pojištění začala poskytovat pojišťovna Allianz všem majitelům elektromobilů. Zdůvodňuje to přítomností vyspělých asistenčních systémů v těchto vozech.\nMoneta Money Bank mění svá dieselová auta za elektrická\nJako první firma v České republice oznámila bankovní skupina Moneta Money Bank, že kompletně nahradí svoji flotilu firemních vozů auty na elektrický pohon. Stane se tak do pěti let. Již za dva roky by měla provozovat dvě stovky bateriových elektromobilů.\nSubaru také budou elektrická, ještě to ale potrvá\nTeprve v roce 2019 představí japonská značka Subaru svůj první hybridní automobil, v roce 2021 přijde „čistý“ elektromobil. Při uvedení nové generace modelu impreza na český trh to uvedl mluvčí tuzemského zastoupení automobilky Zdeněk Zikmund.\nŠkoda bude vyrábět nejen elektromobily, ale i důležité součástky k bateriím\nŠkoda Auto potvrdila, že její první čistě elektrický vůz se nebude vyrábět v některé ze zahraničních továren Volkswagenu, ale přímo v Mladé Boleslavi. Navíc už od roku 2019 bude vyrábět i elektrické komponenty pro plug-in-hybridy.\nElektrický Ford Transit nabídne skvělé parametry. Ale počkáme si ještě více než rok\nDojezd 350 kilometrů podle metodiky WLTP má zvládnout elektrická verze velké dodávky Transit, kterou připravuje značka Ford. Název vozu, který se od běžného provedení se spalovacím motorem navenek odlišuje třemi modrými pruhy, které horizontálně protínají masku chladiče, bude prostý - E-Transit.


Vyberte si dřevěná nebo kovová – Zařízení do kuchyně\nVyberte si dřevěná nebo kovová\nKuchyňskými dvířky nejvyšší kvality a tloušťkou od 18 mm, které jsou vyrobené z kovu nebo MDF desek, ale oba druhy se vyznačují dlouhou životností, a to hlavně díky jejich povrchové úpravě pomocí speciální fólie nebo fólie s vysokým leskem. Pokud dáváte přednost barevným stříkaným i tato v naší nabídce máme ve všech možných barevných provedeních.\nNabízíme vám naše zkušenosti\nProtože se kuchyňskými dvířky, jejich prvotním zaměřením u vás doma zdarma, dále grafickým návrhem, pro představu, jak bude konečný výsledek vypadat, zabýváme řadu let, máme spoustu bohatých zkušeností. Pomocí online poptávkového formuláře si můžete vybrat barvu, kterou je chcete nastříkat, včetně ceny, bez příplatku za barvení zadní plochy.\n| Tags: Štítky: kuchyňská dvířka\n← Jsou tvořeny podle stěn místností\nZapojte všechnu sílu internetu →


Lety z New York do San Francisco: EWR do SFO lety + letový řád\nLety z New York Lety do San Francisco\nPřímé lety z New York do San Francisco\nMysleli jste lety z San Francisco do New York?\nDomů Lety z New York (EWR) do San Francisco (SFO)\n2,558 mil · (4,117 km)\n6 hodin(y) a 34 minut\nNew York do San Francisco Letový řád\nProhledávat všechny lety bez mezipřistání z New York do San Francisco.\tÚplný letový řád uvedený níže poskytuje přehled všech letů bez mezipřistání z EWR do SFO, který zahrnuje denní letový řád každé provozující letecké společnosti na nadcházejících 12 měsíců.\nLetecké společnosti létající z New York do San Francisco\nLetové řády specifické pro leteckou společnost z New York do San Francisco\nCelkem existuje 3 leteckých společností provozujících lety bez mezipřistání z New York EWR do San Francisco SFO.\tTato část poskytuje přehled letových řádů a harmonogramů všech leteckých společností s přímými lety na tuto trasu.\nKlepnutím na leteckou společnost níže zobrazíte letový řád pro EWR SFO\nLetový řád pro Alaskaz New York do San Francisco\nLetový řád pro JetBluez New York do San Francisco\nLetový řád pro United Airlinesz New York do San Francisco\nLety z New York do San Francisco\nLety z EWR do SFO jsou provozovány 86krát týdně s průměrem 12 letů za den.\tČasy odletů se pohybují mezi 06:00 – 21:00. Nejbližší let odlétá v 06:00, poslední let odlétá v 21:00. To však závisí na datu, kdy letíte, proto si prosím ověřte celý letový řád výše, abyste zjistili, které časy odletů jsou k dispozici v preferovaném datu cesty.\nNejrychlejší přímý let z New York do San Francisco trvá 6 hodin(y) a 34 minut.\tVzdálenost letu mezi New York a San Francisco je 2,558 mil (nebo 4,117 km).\nKolik letů týdně se uskuteční z EWR do SFO?\nTýdně se uskuteční 86 letů z New York do San Francisco (od Prosinec 2021).\nJak dlouho trvá let z New York do San Francisco?\n6 hodin(y) a 34 minut je průměrná doba letu z New York do San Francisco.\nJak daleko je San Francisco od New York?\nVzdálenost z New York do San Francisco je 2,558 mil (4,117 kilometrů).\nJaké letecké společnosti létají bez mezipřistání z letiště EWR na letiště SFO?\nAlaska, JetBlue a United Airlines létají bez mezipřistání z New York do San Francisco.\nJaké aliance mají přímé lety z New York do San Francisco?\nOneWorld a Star Alliance létají bez mezipřistání z New York do San Francisco.\nJaké třídy jsou k dispozici z New York do San Francisco?\nJaké typy letadel létají z New York do San Francisco?\nTypy letadel, které létají z New York do San Francisco:\nJaký je nejbližší let odlétající z New York do San Francisco?\nNejbližší let z New York odlétá v 06:00 a přílétá do San Francisco v 09:38.\nJaký je nejnovější let k dispozici z New York do San Francisco?\nNejnovější let odlétá v 21:00 z New York a příletí do San Francisco v 00:38.\nZobrazit všechny lety z New York Zobrazit všechny lety na San Francisco\nNew York do Seattle / Tacoma\nEWR do SEA\nNew York do San Diego\nEWR do SAN\nNew York do Portland\nEWR do PDX\nLety z EWR do SFO\n2,558 mil (4,117 km) · 6h 34m


ČEZ za 400 Kč, Unipetrol 140 Kč … pražská burza opět na vrcholu - Patria.cz\nČEZ za 400 Kč, Unipetrol 140 Kč … pražská burza opět na vrcholu\nSázka na jistotu a na prozatím nejlepší titul letošního roku, tak by se v krátkosti dalo shrnout dnešní obchodování na pražské burze. Ta se pod taktovkou ČEZu a Unipetrolu dostala opět nad 2750 (PX-D) bodů a akcie ČEZu proťaly pomyslnou magickou úroveň 400 Kč, kde pak přišla technická korekce a vybírání zisků. Kdo včera měl „zdravého ducha“ a nezalekl se cen 382 Kč, tak dnes byl odměněn a akcie ČEZu znovu potvrdily svůj dlouhodobý růst. Také Unipetrol povzbuzen novou finanční injekcí dnes dosáhl na své nové maximum 140 Kč.\nNejvětší nárůsty sice obstaraly akcie ČEZu a Unipetrolu, ale největší objemy obchodů nadále probíhají s akciemi Komerční banky a Českého Telecomu. Zatímco Komerční banka přes krátkodobý pokles pod 3600 Kč tuto úroveň udržela, tak akcie telekomunikačního operátora přes prvopočáteční nárůst sklouzly zpět do vyjeté stopy 405 Kč. Před výsledkovým finišem se tak zdá, že investoři mírně favorizují akcie ČEZu a Unipetrolu, a bude tak určitě zajímavé sledovat, zda-li se jejich preference těsně před jejich zveřejněním nebudou měnit.\nMayová ustála hlasování Konzervativců o nedůvěře. Do dalších voleb je nepovede (1382x)\nEvropská komise dle Oettingera nehodlá dotovat Česko do vyřešení kauzy Babiše (1133x)\nECB oznámila konec programu nákupu dluhopisů, sleduje hrozící rizika (1117x)\nInvestiční tip Mastercard: Akcie k nezaplacení (1081x)\nRozbřesk: ECB dnes nepřekvapí, trhy zajímá sága brexit (787x)\nZpověď zklamaného bitcoinového nadšence a pokrytectví jeho kolegů (4385x)\nYellenová varuje před další finanční krizí: V systému jsou gigantické díry (3945x)\nPotopí akcie nakonec ropa? (3545x)\nNiedermayer: ČR není připravena na úbytek peněz z fondů EU (3222x)\nRozbřesk: Brexit může trhy dostat opět pod tlak (3155x)


Výkup mosazi v okolí města Bílovec, cena za výkup mosazi\nNacházíte se zde: Vykup-tvrdokovu-plzen.cz / Výkup mosazi / Výkup mosazi Bílovec\nNaše společnost Monaxa Provider s.r.o. se specializuje v oboru se šroty na výkup mosazi. Tento materiál jsme schopni vám vykoupit kdekoliv po naší zemi (město Bílovec není výjimkou). Mosaz - výkup rádi učiníme v Plzeňském kraji, v kraji Jihočeském, Středočeském a také v jiných krajích nejen v Čechách.\nVýkup mosazi Bílovec: Naše firma se věnuje výkupu mosazi opravdu po veškerých lokalitách v celé České Republice. Zde se můžete přesvědčit, kde všude výkup mosazi provádíme:


Schwarzkopf Pure Color barva na vlasy Tmavá Třešeň 3.68 - Tesco Potraviny\nSchwarzkopf Pure Color barva na vlasy Tmavá Třešeň 3.68\nPřidat Schwarzkopf Pure Color barva na vlasy Tmavá Třešeň 3.68\nPřidatPřidat Schwarzkopf Pure Color barva na vlasy Tmavá Třešeň 3.68 do košíku\nZářivé barvy, Pečující a hydratační nestékající gel, Jojoba, aloe vera a kaktus, Dlouhotrvající\nZnáš tajemství nádherných vlasů? Hydratace! Opravdu čteš správně, hlavně když jde o barvené vlasy. Chceš nás mít zdravě vypadající a zářící, že? Potom musíme být hydratované! ;-).\nPure Color je první barvicí gel od Schwarzkopf, který zanechá vlasy hydratované i po barvení. Tak proč nejdeš a nezkusíš tuto novou nestékající barvu, která se tak snadno používá?\n- Dlouhotrvající barva.\n- Perfektní krytí šedin.\n- Úžasná hebkost na dotek.\nSchwarzkopf Gliss Kur Supreme Length Šampón, kondicionér a maska.\n1 Aplikační lahvička s vyvíječem 60 ml, 1 Tuba barvicího gelu 60 ml (1:1), 1 Kondicionér 22,5 ml, 1 Návod k použití, 1 Pár rukavic\nBarvicí gel: aqua, propylene glycol, ammonium hydroxide, PPG-1-PEG-9 lauryl glycol ether, toluene-2,5-diamine sulfate, xanthan gum, sodium sulfite, coco-glucoside, parfum, carbomer, opuntia ficus-indica flower extract, aloe barbadensis leaf extract, potassium hydroxide, xylitylglucoside, 2-amino-3-hydroxypyridine, 2-methylresorcinol, anhydroxylitol, caprylyl/capryl glucoside, sodium silicate, niacinamide, etidronic acid, xylitol, polyquaternium-39, resorcinol, m-aminophenol, 2-amino-6-chloro-4-nitrophenol, 2,4-diaminophenoxyethanol HCl, glucose, sorbitol, Vyvíječ: aqua, hydrogen peroxide, propylene glycol, xanthan gum, etidronic acid, sodium hydroxide, 2,6 dicarboxypyridine, disodium pyrophosphate, Kondicionér: aqua, cetearyl alcohol, behentrimonium chloride, simmondsia chinensis seed oil, prunus armeniaca kernel oil, panthenol, isopropyl myristate, citric acid, stearamidopropyl dimethylamine, phenoxyethanol, isopropyl alcohol, glyceryl stearate, sodium methylparaben, parfum, polyquaternium-37, glycerin, dicaprylyl carbonate, hexyl cinnamal, limonene, geraniol, lauryl glucoside\nBarva barvicího gelu se může lišit od barvy na obrázku.\nNaše tipy pro krásu:\nTento odstín je vhodný až pro převážně šedivé vlasy. Pokud se rozhoduješ mezi dvěma odstíny, doporučujeme ten světlejší.\nBarevný výsledek: viz obal.\nTel.: +420 220 101 101\nPřečtěte si instrukce a řiďte se jimi. Tento výrobek není určen k používání pro osoby mladší 16 let. Dočasné tetování černou hennou může zvýšit riziko alergie.\nObsahuje peroxid vodíku, fenylendiaminy (toluendiaminy) a resorcinol. Nepoužívejte k barvení řas a obočí. Po použití vlasy důkladně opláchněte. Složení výrobku - viz spodek krabičky.\nUPOZORNĚNÍ: DODRŽUJTE BEZPEČNOSTNÍ POKYNY. Doporučujeme Vám provést varovný test na alergii 48 hodin před použitím výrobku.


Česká oficiální distribuce: oficiální distribuce pro území Česka menu je v češtině a také dalších jazycích mobilní telefon je odblokovaný na všechny sítě: Orange, Telekom, O2, 4ka... záruka 24 měsíců + bezproblémový servis v autorizovaném servisu a u prodejce EasyPhone EB nabízí skvěle čitelný, barevný 2,4" displej, výkonné svítidlo s vyhrazeným tlačítkem na boku telefonu, fotoaparát, hudební přehrávač s možností přehrávání skladeb uložených na microSDHC kartě, kalendář, budík, lupu, kalkulačku, záznamník a další praktická výbava pro jednoduché používání. Proč koupit EasyPhone EB? Snadná obsluha a velká praktická tlačítka EVOLVEO EasyPhone EB se pohodlně ovláda pomocí velkých praktických tlačítek. Ta jsou navzájem oddělena, co usnadní psaní SMS zpráv a zadávání telefonních čísel. Pro telefonování na oblíbená čísla je možné nastavit osm rychlých předvoleb. SOS volání a SMS s lokalizací polohy Telefon je vybaven SOS tlačítkem, po kterého stisknutí telefon začne automaticky vytáčet předvolená čísla a odešle na ně nouzovou zprávu včetně informace o přibližné poloze. Je možné zvolit až pět telefonních čísel, na které bude volané a zaslaná SMS. Na určení polohy telefon využívá mobilní síť GSM. Přesnost určení polohy je tak závislá od hustoty pokrytí GSM sítě – v městech je přesnost na desítky až stovky metrů, mimo města je přesnost nižší. Vyhrazená tlačítka pro snadné ovládání Aby bylo ovládání telefonu skutečně snadné, je vybaven několika samostatnými tlačítky. Mechanickým tlačítkem na odemčení snadno odemknete nebo zamknete klávesnici. Další tlačítka jsou na ovládání hlasitosti, baterky nebo FM rádia. Výkonná baterka Telefon disponuje velmi výkonnou dvojitou baterkou, kterou je možné zapnout samostatným tlačítkem na boku telefonu. Vestavěné FM rádio Vestavěné FM rádio s automatickým laděním stanic ve spojení se silným reproduktorem zpříjemní poslouchání Vaší oblíbené stanice. Na příjem signálu rádia není potřebné připájet sluchátka, anténa je integrovaná přímo v přístroji. Na zapnutí FM rádia je telefon vybavený samostatným mechanickým tlačítkem na boku přístroje. Nabíjecí stojánek a velmi dlouá výdrž baterie Telefon je dodávaný s praktickým nabíjecím stojanem, do kterého stačí telefon zasunout a nabíjení baterie je spuštěno automaticky. Stojánek je vybavený LED kontrolkou, která vás informuje o stavu nabíjení. Baterie s kapacitou 1 400mAh zajistí provoz telefonu na velmi dlouhou dobu. V pohotovostním režimu vydrží telefon nabitý až 2 týdny. Technická specifikace Displej Velikost 2.4" Rozlišení 240 x 320 bodů Sítě/SIM 2G GSM/GPRS 850/900/1800/1900 MHz SIM Dual SIM Velikost/Provedení Rozměr 130 x 61 x 14 mm Hmotnost 115 g s baterií Provedení plastový rám, plastový kryt Fotoaparát/Kamera Zadní VGA s bleskom Paměť Vnitřní paměť 32 MB Podpora Flash karty ano Slot pre paměťovou kartu micro-SD (max 32GB) Zvuk Upozorněná vibrace, zvonění Reproduktor ano Mikrofon ano Komunikace WLAN ne Bluetooth ano NFC ne GPS ne Infraport ne Další funkce FM rádio ano (bez nutnosti zapojit sluchátka) Hudební přehrávač ano Diktafon ano Kalendář ano Budík ano Kalkulačka ano Lupa ano Baterie Kapacita 1400 mAh Typ článků Li-Ion Provedení uživatelsky vyměnitelná Bezdrátové nabíjení ne Obsah prodejného balení: mobilní telefon nabíjecí stojan síťový adaptér 230 V stereo sluchátka s hands-free dokumentace\nSamsung Galaxy A42 5G - A426B, Dual SIM, 4/128GB, black\nXiaomi Redmi Note 8T, 3/32GB, grey - použité zboží (12 měs. záruka)\nMacBook Pro 13 "TB i5 2.4GHz 4-core 8GB 256GB Silver SK\nŠpičkový výkon, fantastický Retina displej, Touch ID, nový touchbar, nejtišší klávesnice a prvotřídní zabezpečení dat-to vše v elegantním a kompaktním provedení Apple. Retina displej nového MacBooku Pro 2019 nad staršími modely jednoznačně vyniká. Jasné LED podsvícení doplňuje vysoký poměr kontrastu, který zaručuje dokonalou reprodukci černé a bílé. Barevný gamut nabídne presýtenejšie odstíny zelené a červené, a technologie True Tone barvy vyvažuje. O zapezpečení se stará čip Apple T2. Jeho silnou stránkou je koprocesor Secure Enclave, zajišťující zabezpečený start operačního systému a šifrování dat na vašem úložišti. Klávesnice MacBooku Pro 2019 má křídlový mechanismus se čtyřikrát stabilnějšími klávesami oproti tradičnímu nůžkovému mechanismu as pohodlnější odezvou. Celá klávesnice je navíc při psaní výrazně tišší. A na prostorném Force Touch trackpadu máte více místa na gesta jako na jakémkoli jiném notebooku. S touchbarom se dotknete čehokoli. Funkční nebo multimediální klávesy ustoupily mnohem praktičtějšímu touch baru. Několika dotyky vyvoláte nabídku potřebných nástrojů (hlasitost, ovládání jasu) prescrolujete se videem nebo si při psaní zobrazíte panel s emotikony. Technická specifikace:Displej:Retina 13.3 "IPS lesklý 2560 × 1600 Procesor:Čtyřjádrový Intel Core i5 2,4 GHz 8257 Coffe Lake Paměť:8GB RAM LPDDR3-SDRAM Disk:256 GB SSD Grafická karta:Integrovaná Intel Iris Plus Graphics 645 Operační systém:Mac OS Hmotnost:1,37kg Rozměry (Š x H x V):304,1 x 212,4 x 14,9 mm Klávesnice:CZ/SK, podsvícená Bluetooth:5.0 Porty:2x Thunderbolt 3 (USB-C) Webkamera:720p Čtečka otisků prstů:Ano


Stát nebude danit výhry jednotlivých sázkařů, podle analýzy by to bylo příliš složité a málo efektivní | Sazeni.cz\nPublikováno 30. 7. 2012 | vytisknout článek\nStát nebude danit výhry jednotlivých sázkařů, podle analýzy by to bylo příliš složité a málo efektivní\nHráči a sázkaři se alespoň prozatím nemusejí obávat toho, že by část výher museli odevzdávat do státní pokladny. Ačkoliv ministerstvo financí tento krok zvažovalo, po vypracování důkladné analýzy se ukázalo, že plošné zdaňování na úrovni jednotlivců je prakticky nereálné. Informaci přinesl portál novinky.cz.\nStát by především musel zavést evidenci všech vítězů, což by byla velice komplikovaná procedura. Většina her totiž probíhá anonymně, od loterií přes automaty až po pobočkové sázky. Výjimkou jsou pouze sázky přes internetové účty.\nMinisterstvo financí řešilo dvě konkrétní možnosti zdanění. První by bylo zavedení tzv. srážkové daně, výherce by pak rovnou inkasoval nižší sumu, přičemž rozdíl by do státní kasy odvedl provozovatel příslušné hry. Tento systém se používá například ve Spojených státech. Druhou variantou bylo zdanění dodatečné, v takovém případě by plátce musel v následujícím roce podat daňové přiznání.\nObě možnosti by znamenaly nutnost zavést zmíněný registr výherců. „Na provozovatele by tak při evidování výher u jednotlivých výherců byla nakládána neadekvátní administrativní náročnost spojená s vysokými finančními náklady. Navíc pro zpětnou kontrolu přiznaných příjmů z loterií by bylo nutno vytvořit centrální celostátní databázi při sdílení údajů od všech provozovatelů působících na území České republiky,“ píše se v analýze. Podle jejích autorů lze dosáhnout na zvýšení příjmů do státní pokladny jinými, efektivnějšími způsoby. Související články\nDalší americký stát uvažuje o legalizaci online hazardu, legislativní řízení v Illinois začne ještě v květnu\nSázkařovo kalendárium 20. května – 26. května Potvrzeno: sázkařské burzy budou v Itálii legální ještě do konce května


Nejhorší výsledek v sezoně. Biatlonistky byly ve štafetě v Ruhpoldingu až patnácté, vyhrála Francie | iROZHLAS - spolehlivé zprávy\nKde se nacházíte: iROZHLAS.cz / Sport / Zimní sporty | Související témata: biatlon Ruhpolding Světový pohár v biatlonu zimní sporty\nBiatlonová štafeta Eva Puskarčíková, Tereza Voborníková, Markéta Davidová, Jessica Jislová byla na Světovém poháru v Ruhpoldingu patnáctá se ztrátou 3:42,4 na vítěznou Francii. Češky tak po sedmém a osmém místu z předchozích závodů na 4x6 km zaznamenaly nejhorší výsledek v sezoně.\nRuhpolding 16:13 14. ledna 2022 Sdílet na Facebooku Sdílet na Twitteru Sdílet na LinkedIn Tisknout Kopírovat url adresu Zkrácená adresa\nBiatlonistka Markéta Davidová | Foto: (C) Český biatlon Petr Slavík\nČeské biatlonistky nabraly ztrátu hned na prvním úseku, na němž Puskarčíková třikrát dobíjela a předávala juniorce Voborníkové na dvacáté pozici. Nejmladší členka týmu musela po stojce dokonce na trestné kolo a ještě o jednu příčku klesla.\nV druhé polovině závodu se nejlepším českým reprezentantkám Davidové a Jislové podařilo vytáhnout štafetu z třetí desítky alespoň na patnácté místo. Celkově musely biatlonistky vedle jednoho trestného kola ještě desetkrát dobíjet.\nPouze o jedno místo před Češkami dojely Švýcarky, což týmu trenéra Egila Gjellanda stačilo k udržení desáté pozice v hodnocení zemí opravňující k nasazení pěti závodnic na olympijských hrách v Pekingu.\nFrancie si dojela pro druhé vítězství v sezoně s více než půlminutovým náskokem před Švédskem, jež startovalo bez hvězdných sester Öbergových. Třetí byly Rusky.\nSvětový pohár v Ruhpoldingu pokračuje v sobotu mužskou štafetou, v neděli se jedou stíhací závody.\nŽeny - štafeta 4x6 km: 1. Francie (Chevalierová-Bouchetová, Chevalierová, Braisazová-Bouchetová, Simonová) 1:10:50,0 (0 tr. okruhů + 4 dobíjení), 2. Švédsko (Skottheimová, Nilssonová, Brorssonová, Magnussonová) -35,1 (0+2), 3. Rusko (Vasněcovová, Mironovová, Kazakevičová, Rezcovová) -1:12,2 (0+6), 4. Německo -1:26,6 (1+5), 5. Bělorusko -1:27,8 (1+7), 6. Itálie -1:28,4 (0+7), ...15. ČR (Puskarčíková, Voborníková, Davidová, Jislová) -3:42,4 (1+10).


Satelitní mapa Nyamele | Rovníková Guinea\nSatelitní mapa Nyamele\nnázev bez diakritiky: Nyamele\nzeměpisná poloha: 1° 54' 0" North, 10° 32' 0" East\nNyamele a okolí — podrobné satelitní snímky\nVítejte na stránce věnované satelitní mapě Nyamele. Název zobrazeného místa bez diakritiky je Nyamele, administrativně je místo zařazeno do oblasti Welenzas, Rovníková Guinea, přesnou zeměpisnou polohu pak popisují souřadnice 1° 54' 0" North, 10° 32' 0" East.\nMůžete se také podívat na unikátní trojrozměrnou mapu: Nyamele v aplikaci Google Earth.\nRezervace ubytování: hotely Nyamele\nHotely Nyamele: rezervujte si ubytování on-line a ušetřete peníze\nHotely Nyamele – průvodce »\nHotely Nyamele: garance nejnižší ceny, žádné rezervační poplatky\nMaplandia.cz ve spolupráci s Booking.com nabízí velmi výhodné ceny za ubytování ve všech typech hotelů ve městě Nyamele, od prostých rodinných pensionů po nejluxusnější hotely. Společnost Booking.com byla založena roku 1996 a již dlouho si v Evropě drží první místo mezi agenturami pro on-line rezervaci hotelů.\nVýběr ubytování ve městě Nyamele Vám usnadní podrobné informace včetně fotografií a nestranného hodnocení předchozích hostů hotelu. Pro usnadnění nalezení ubytování odpovídajícího Vašim představám jsme připravili samostaté stránky jak pro luxusní hotely (čtyř- a pětihvězdičkové hotely), tak pro levné hotely ve městě Nyamele. Pamatujte si: na Maplandia.cz je nejvýhodnější nabídka ubytování od Booking.com zaručena.\nHotely blízko centra města Nyamele\ndalší hotely Nyamele »\n3D mapa Nyamele v Google Earth\nsatelitní 3D mapa Nyamele, Rovníková Guinea\nDovolte, abychom Vám doporučili unikátní 3D mapu Nyamele dostupnou prostřednictvím aplikace Google Earth. Pomocí nového pluginu Google Earth můžete nyní interaktivní 3D mapu Nyamele shlédnout přímo ve Vašem webovém prohlížeči.\n3D mapa Nyamele, Rovníková Guinea v Google Earth »\nLetiště Nyamele a okolí\nLetiště ve městě Nyamele a jeho okolí jsou seřazena podle vzdálenosti z centra města na letiště.\nLíbí se Vám tato stránka? Chcete udělat radost někomu z Vašich příbuzných, přátel nebo kolegů? Doporučte jim tuto stránku! Stačí vyplnit jméno a adresu toho, komu chcete o Maplandia.cz a satelitních snímcích Nyamele říct a Vaše jméno a e-mail (aby Vám příjemce mohl odpovědět a poděkovat), potom klikněte na tlačítko doporučit. Zprávu můžete navíc doplnit o libovolný vzkaz, odkaz na tuto stránku bude doplněn automaticky.\nnabídka cestovních služeb pro oblast Nyamele (Rovníková Guinea)\nExpedia je dlouholetou jedničkou v poskytování cestovních služeb na internetu. Expedia Vás provede celým procesem zajištění dovolené v jakékoli části světa, včetně široké nabídky pro Nyamele a celou oblast Rovníková Guinea. Expedia je partnerem předních leteckých společností, hotelových řetězců, půjčoven aut i cestovních pojištoven a dalších společností působících v oblasti cestovnícho ruchu. Může tak nabídnout velmi výhodné ceny (často i ve srovnání s českými agenturami), určitě oceníte i řadu drobností usnadňujících proces online rezervace.\nmožnosti odkazů pro satelitní mapu Nyamele\nsatelitní mapu Nyamele: textový odkaz\nsatelitní mapu Nyamele\nsatelitní mapu Nyamele\nsatelitní mapu Nyamele: obrázkový odkaz\n\nsatelitní mapu Nyamele: malá mapa jako odkaz\nsatelitní mapu Nyamele\nsatelitní mapu Nyamele: středně velká mapa jako odkaz\nsatelitní mapu Nyamele\nsatelitní mapu Nyamele: velká mapa jako odkaz\nsatelitní mapu Nyamele\nKinchigune v oblasti Southern, Srí Lanka\nMeadow Look v oblasti Gallia County, Ohio, Spojené státy americké\nMesba Mariam v oblasti Afar_Four, Afar, Etiopie


pondělí 20.00 | Fyzioterapeut Tomáš Bezděk\nTAIJI - Pokročilejší\nPokročilejší 9 a 24 FOREM\nNácvik a procvičování 2. části 24ky pro všechny, kteří s námi již dříve cvičili v kurzu TAIJI začátečníků\nPo zopakování a řádném procvičení 9 forem od začátku, následně budeme nacvičovat formu po formě druhou část sestavy až k jejímu dokončení. Pokud již 24 ku cvičíte z minulosti celou, procvičíme ji v začátku lekce celou a poté budeme pilovat jednotlivé formy nejprve 9 forem (po nucené pauze ve cvičení) a po dobrém zopakování vždy přidáme další formy společně s těmi, kteří budou druhou část 24ky nacvičovat poprvé. Poté procvičování, prohlubování a opakování celé sestavy 24 forem se zaměřením na zapamatování a upevnění v celé sestavě, jakož i rozvoj cítění a energie v rámci cvičení.\nCvičení opět od pondělí 3.1.2022 v 19.55 hodin.\nCvičení je vhodné pro všechny naše studenty, kteří v této nebo jiné skupině TAIJI začátečníků již cvičili a chtějí se doučit 2. část sestavy 24 forem a samotný její závěr. Později po jejím zvládnutí se seznámit s hlubšími principy zajímavým a poutavým způsobem.\nPřijďte v pondělí 20.9.2021 v 19.50 před vrátnici Obchodní Akademie.\n- zopakování prvních 9 forem z celé sestavy 24 forem\nCvičení je zaměřeno na nejprve kvalitní zopakování 9 forem a poté během školního roku úspěšné technické dokončení a nácvik zbytku druhé části a závěru sestavy, později prohloubení prožitku, odstranění chyb v celé sestavě, cvičení dle Taiji principů.\nZpočátku, v úvodu lekce po rozcvičce zacvičení celé 24 ky pro všechny kdo ji již znají resp. kam až ji znají, tedy třeba jen k závěru prvních 9 forem.


Jak vybrat výhodnou hypotéku - DecoStamp.cz\nPrakticky každý z nás touží po novém vkusném bydlení. Pokud si chcete nový dům postavit anebo koupit například prostorný mezonetový byt, musíte si na něj zpravidla půjčit. Jen málokdo z nás má našetřeno takové množství peněz, aby si novostavbu anebo zánovní krásnou nemovitost mohl dovolit. Právě proto jsou zde hypotéky.\nilustrační foto: pixabay.com – AlexanderStein\nDíky nim se můžete dostat k požadovaným finančním prostředkům, a to často docela výhodně. Musíte ovšem konkrétní hypotéku volit opravdu s rozmyslem. Podle čeho byste tedy měli postupovat.\nZákladním předpokladem jak získat peníze na bydlení v hodně výhodné podobě je prozkoumání hned několika hypotéku různých poskytovatelů. Dnes lze najít celou řadu online porovnávačů hypoték, které dokážou tyto produkty rychle srovnat, a to především z pohledu výše úrokové sazby. Ta by měla být co nejnižší, abyste zbytečně nepřepláceli peníze navíc. Důležité je vyvarovat se chyby, která spočívá ve volbě nejnižší úrokové sazby, které je vázána na délku fixace. V případě odstoupení od smlouvy vám může být připsána výše úroků jako kompenzace pro daného poskytovatele.\nPromyslet byste si měli i délku fixačního obrobí u hypotéky. Nejčastěji se volí fixace o délce trvání 5 let. I proto si přesně stanovte délku fixační doby a získejte hypotéku na bydlení, která bude dlouhodobě anebo krátkodobě maximálně funkční. Mnozí lidé volí i krátkou fixaci, jelikož úrokové sazby u hypoték jdou ještě stále pomalu dolů.\nZkušenosti s konkrétními produkty\nUrčitě byste měli dát i na zkušenosti lidí, kteří si již hypotéku v minulosti vzali. Ostatně pokud potřebujete poradit jak vyčistit sedačku anebo koupit nějakou dražší elektroniku, také si srovnáváte cenové nabídky a vsázíte na názory lidí majících s danými věcmi dostatek zkušeností.\n« Kde hledat užitečné informace týkající se rekonstrukce domu\nJak provést odvodnění pozemku »


Remko mobilní klimatizace RKL 495 DC - Topení, solární ohřev, sanita\nRemko mobilní klimatizace RKL 495 DC\nKlimatizace RKL 495 DC je vybavena invertorovou technologií. Nabízí tak výrazně vyšší účinnost, nižší hlučnost a nízkou energetickou náročnost. Zároveň citlivěji reguluje teplotu vzduchu v místnosti a snižuje její kolísání na minimum. Přitom si zachovává všechny výhody mobilních jednotek.\nNejen že není nutná odborná instalace, ale zároveň máte možnost přístroj kdykoliv operativně přesunout. Je vybaven nejmodernějšími technologiemi a nabízí maximální uživatelský komfort.\nKlimatizace se svoji stavbou podobá klasickým stacionárním jednotkám. Má oddělenou vnitřní a venkovní jednotku. Při jejím provozu tedy nedochází k podtlaku, jako je to u jednodílných mobilních klimatizací. Svoji efektivitou je srovnatelná s klasickými montovanými klimatizacemi. Tato mobilní klimatizace je zcela unikátní na českém trhu.\nHodí se pro všechny typy prostor až do 120 m3.\nVýhody klimatizace REMKO RKL495DC\nVzduchový výkon 350/450/550 m3/h\nHmotnost - vnitřní díl 38 kg\nHmotnost - vnější díl 12 kg\n49 370,42 Kč\n47 889,00 Kč


Ukázka samostatné jízdy vozidel na zkušebním okruhu v Princetonu (foto)\nRozvoj elektroniky v padesátých letech minulého století a nadšení, které vycházelo z její univerzálnosti, podněcovaly inženýry ke stále propracovanějším představám o možnostech jejího dalšího využití. Ve vojenství již nebyly žádnou novinkou naváděné střely, vcelku přirozeně se proto pozornost upřela k pozemním možnostem. Vozidla jezdící bez účasti řidiče se v kontextu tehdy existující technologie nezdála jako nereálné řešení. To prakticky demonstrovala organizace Radio Corporation of America (RCA), která již 10. října 1957 úspěšně realizovala samostatnou jízdu vozidla na 120 metrů dlouhém silničním úseku nedaleko města Lincoln v Nebrasce. Kromě toho zkoušky probíhaly na testovací dráze u města Princeton ve státě New Jersey, kde se na okruhu nezřídka vyskytovalo více autonomních vozidel i společně s manuálně řízenými vozidly.\nTestovací autonomní vozy byly vybaveny přijimacím zařízením a malými anténami namontovanými na obou koncích předního nárazníku. Pod vozovkou byl umístěn elektrický kabel napojený na přidružený elektrický obvod na okraji silnice. Při projetí vozidla došlo ke změně procházejícího proudu obvodem a vysílaný signál mohl řídit nejen vozidlo, ale i pouliční osvětlení. Ovládání vozidla bylo zajištěno pomocí různých frekvencí vysílaného signálu. Signál na jedné frekvenci držel vozidlo v jízdním pruhu, signál další frekvence varoval před možnými překážkami na silnici a jiný signál oznámil řidiči prostřednictvím rádia blížící se sjezd z elektrické dálnice, a tedy i nutnost ručního převzetí řízení. Duchovním otcem nápadu byl proslulý inženýr Vladimir Zworykin, který v dálnicích vybavených elektrickými kabely viděl cestu, jak snížit počty nehod a jejich následky. Myšlenky za tímto systémem byly skutečně geniální a nadčasové, zásadní nevýhodou celého tohoto řešení ale byly enormní náklady spojené s vybudováním patřičné dopravní infrastruktury, která by umožnila vytvoření sítě silnic umožňujících autonomní jízdu. Na opravdu masově použitelný systém autonomního řízení si proto muselo lidstvo počkat až na příchod nového tisíciletí a soutěž DARPA Grand Challenge.\nAutonomní Citroen DS19 během testů na zkušebním okruhu v anglickém Crowthorne (foto)\nS autonomními vozidly se v šedesátých letech dvacátého století experimentovalo i na evropské straně Atlantského oceánu, konkrétně ve Velké Británii. Pro testování byl jako nejvhodnější automobil zvolen francouzský Citroen DS19, který byl na svoji dobu v mnoha ohledech nadčasovým strojem. Tento vůz zaujal silniční výzkumnou laboratoř RRL (Road Research Laboratory, předchůdce dnešní TRL) nejen svým futuristickým vzhledem, ale zejména právě revolučním technickým vybavením. Inovativním prvkem byl způsob odpružení, díky kterému vozidlo snáze vyrovnávalo nerovnosti terénu. Automobil disponoval nezávislým zavěšením všech kol a odpružení bylo řízeno hydraulickým systémem. V té době se hydraulika u jiných aut používala pouze u brzd a posilovače řízení. Motorem poháněné čerpadlo však mimo to dodávalo tlakový olej i spojce, převodovce a již zmíněnému odpružení.\nAutonomní Citroen DS19 je dnes majetkem vědeckého muzea v Londýně (foto)\nPrvotní jízdy autonomního Citroenu DS19 probíhaly na malé testovací dráze v Crowthorne v anglickém hrabství Berkshire. Pro zkoušky autonomní jízdy vybavili pracovníci RRL vozidlo řídicí elektronikou umístěnou v prostoru zadních sedadel a magnetickými senzory na přídi i zádi, které detekovaly signály z ovládacího elektrického kabelu. Ten byl zabudovaný pod vozovkou, odkud vysílal vysokofrekvenční signál, který snímaly senzory ve vozidle a určovaly řídicím systémům, co mají dělat. Tento způsob byl velmi efektivní a vozidlo bylo schopné dosáhnout rychlosti až 130 km/h. Většina zkušebních jízd byla prováděna na suchém povrchu, ale některé byly absolvovány na mokru či sněhu. Rychlost v takto zhoršených podmínkách dosahovala maximálně 100 km/h, přesto nedocházelo ke zhoršení jízdního výkonu nebo ztrátě stability. Automatický systém vozidla byl v porovnání s řidičem mnohem efektivnější. Výzkum autonomní jízdy pokračoval i v 70. letech minulého století, kdy byl signál z kabelu schopný aktivovat tempomat vozidla. Po vyhodnocení všech testů se automobil zdál být natolik spolehlivým, že se začalo připravovat jeho testování v reálném silničním provozu. Testovací lokalitou měl být 14 km dlouhý úsek dálnice M4 vedoucí z Londýna do Walesu. Přestože byl ovládací kabel pod vozovku umístěn, k testům nakonec nedošlo. Důvodem byla zejména chybějící odpovídající legislativa. V důsledku toho bylo rozhodnuto v polovině 70. let zastavit financování těchto experimentů. Na provoz autonomních vozidel si tak veřejné komunikace britských ostrovů musely počkat téměř půl století.