Déposez votre marque en quelques clics\nDéposez votre marque en quelques clics.\nComplétez en quelques\nminutes les informations\nrelatives à votre marque.\nDépôt auprès de l'INPI\nrapide et 100% en ligne.\nVotre marque est\nenregistrée et protégée !\nDécouvrez pourquoi le dépôt de marque est une étape essentielle pour le développement de vos activités.\nDécathlon, Louis Vuitton ou Carrefour : ces marques vous évoquent sûrement une image. Quel est leur point commun ? Ces grandes enseignes sont toutes les trois sorties du lot grâce à une identité forte.\nUne image de marque n’est pas réservée qu’aux entreprises les plus connues. Vous aussi, en choisissant un signe distinctif, vous pouvez augmenter vos chances de réussite avec un univers unique qui vous représente. En effet, une marque est définie comme un signe qui distingue vos biens et services de vos concurrents. Cette notion de signe est très large : elle englobe aussi bien un nom, un logo qu’un son ou même un mouvement spécifique.\nDéfinir un signe ne suffit pas : il est fondamental de le protéger. Déposer sa marque est une étape stratégique incontournable. Sans cela, vous laissez le libre cours aux concurrents pour la copier et l’utiliser sans votre consentement. En déposant votre marque, vous en devenez propriétaire et détenez le monopole de son exploitation. Vous bénéficiez d’une protection juridique efficace contre son utilisation frauduleuse par tout concurrent. Alors, quelles sont les procédures ? C'est simple : tout se fait par voie électronique auprès de l’INPI, à savoir l’Institut National de la Propriété Intellectuelle.\nAvant même d’entamer le dépôt, il faut s’assurer que votre marque est bien disponible et unique dans son secteur. Cette étape incontournable requiert une recherche et une analyse approfondies. En effet, il suffit qu’une autre marque soit similaire à la vôtre pour potentiellement être poursuivi en justice malgré vous.\nLors du dépôt, il est demandé de circonscrire vos biens et services dans des classes prédéfinies. Celles-ci correspondent à l'activité ou au domaine dans lequel vous exercez votre activité (restauration, imprimerie, etc.). Ce choix, en apparence simple, est en réalité stratégique. En effet, il ne pourra pas être modifié dans le futur sauf si vous redéposez votre marque dans son entièreté et payez donc une nouvelle fois l’ensemble des frais liés.\nVous cherchez un professionnel pour vous faire accompagner ? Simplitoo définit, avec vous, une protection optimale et taillée pour les besoins de votre marque. Nos experts vous proposent une assistance complète pour réaliser les formalités auprès de l’INPI, choisir correctement vos classes et vérifier la disponibilité de votre marque.\nVous évitez ainsi tout litige futur et démarrez du bon pied. Contactez-nous dès aujourd’hui !\nLes avantages d’un dépôt de marque.\nVoici pourquoi choisir de protéger sa marque est une étape essentielle.\nGagnez en crédibilité auprès de vos clients.\nLe titulaire de la marque est le seul à pouvoir l’utiliser.\nVous êtes protégé par la loi en cas d’imitation ou d’utilisation de la marque par un tiers.\nBénéficiez d’une protection de 10 ans renouvelables sur tout le territoire français.\nFaites connaître vos produits et services et démarquez-vous de vos concurrents.\nVous pouvez monnayer l’exploitation de votre marque en tant que titulaire.\nUn dépôt 100% en ligne\nVos formalités d’enregistrement auprès de l’INPI sont entièrement dématérialisées.\nUn dépôt sur mesure\nNos juristes vous assistent pour définir une protection stratégique.\nAssistance par email pour le choix des classes\nRemise de votre dossier à l’INPI\nRecherche d’antériorité à l´identique\nRecherche d’antériorité avancée\nTraitement express de votre dossier (48 heures)\nToute marque doit faire l'objet d'un dépôt auprès de l'INPI afin d'être enregistrée. Le coût varie en fonction du nombre de classes dans lesquelles vous souhaitez protéger votre marque. Le prix de la première classe est de 190€, puis de 40€ pour chaque classe supplémentaire.\nUn dépôt rapide de votre dossier.\nTraitement de votre dossier en moins de 48h et transmission de votre demande à l'INPI.\nUne création réalisée 100% en ligne.\nUne équipe attentive à tous vos projets.\nUn formaliste attitré prend en charge l'ensemble de vos démarches juridiques.\nDéposez votre marque dès maintenant.\nDans le contexte d’un dépôt, une marque est un « signe distinctif » qui vous rend unique parmi vos concurrents. Il peut se présenter sous une ou plusieurs formes, comme un logo, un simple nom, un slogan ou même une couleur ou un son. Imaginons que vous lancez une marque de chaussures nommée « Flèches » avec un logo spécifique en forme de flèche : la combinaison de ces deux signes constitue votre marque.\nN’importe qui peut déposer une marque, qu’il soit seul ou en groupe. Vous n’êtes pas obligé d’effectuer cette démarche à titre personnel. En effet, une association, entreprise ou tout autre établissement peut aussi effectuer le dépôt en son propre nom.\nQuand faut-il faire recours à un mandataire ?\nToute personne ou société peut se faire représenter par une autre personne habilitée, appelée « mandataire ». La désignation d’un mandataire est obligatoire lorsque vous déposez une marque en groupe. Il en va de même si vous n’êtes pas établi ni domicilié en France, dans l’Espace économique européen ou l’Union européenne.\nProfitez d’un accompagnement personnalisé et surtout, vous gagnez un temps précieux avec l’administration. Notre service est par ailleurs habilité par l’INPI : nous pouvons donc intervenir directement de votre part auprès de l’INPI. N’hésitez pas à nous contacter !\nQuels sont les critères à respecter pour déposer une marque ?\nTout d’abord, votre marque doit pouvoir être représentée de manière orthographique, graphique ou sonore.\nEn plus de cela, votre signe distinctif doit être disponible et unique sur le marché. Il ne peut donc pas être identique ou similaire à une marque qui propose les mêmes produits et / ou services que vous.\nVotre marque doit par ailleurs être distinctive. Cela veut dire que la dénomination de votre marque ne peut pas décrire mot pour mot le produit ou le service proposé. Par exemple, si vous vendez des confitures, vous ne pouvez pas nommer votre marque « Confiture ».\nEn toute logique, votre marque doit aussi être conforme à la loi. Vous ne pouvez pas, entre autres, utiliser des emblèmes et signes officiels sans autorisation (par exemple le drapeau français), inciter à la haine, ni avoir de caractère trompeur. Par exemple, vous ne pouvez pas inclure le terme « pharma » dans votre nom si vous ne vendez pas de médicaments.\nOù réaliser les démarches administratives ?\nLes démarches administratives sont réalisées en ligne auprès de l’INPI, l’Institut National de la Propriété Industrielle. Il est l’interlocuteur principal pour tout dépôt de marque en France.\nSimplitoo est habilité par l’INPI pour réaliser les procédures de dépôt à votre place. Vous vous libérez donc des tâches administratives : nos conseillers s’en chargent pour vous uniquement dans les formules Plus et Premium\nQuelles sont les étapes du dépôt de marque ?\nComme vous vous en doutez, la première étape est de déposer votre marque en ligne. Il faut au préalable vérifier sa disponibilité et avoir défini une ou plusieurs classes.\nSuite à cela, vous recevez un accusé de réception de l’INPI dans votre boîte mail. Gardez-le précieusement, car il contient votre numéro national de votre dépôt. L’INPI s’occupe également d’examiner le fond et la forme de votre demande, puis de la publier au BOPI (Bulletin Officiel de la Propriété Intellectuelle). Vous recevrez une lettre recommandée si une irrégularité est constatée.\nUne fois votre demande validée, l’INPI publie au BOPI l’enregistrement définitif de votre marque. Vous recevez enfin un certificat d’enregistrement dont nous vous conseillons de vérifier une dernière fois les informations. Votre dépôt de marque est maintenant fini !\nSi vous en ressentez le besoin, n’hésitez pas : les experts de Simplitoo sont à votre écoute pour vous guider pas à pas dans vos démarches.\nEn savoir plus : Les 4 étapes du dépôt de marque\nComment savoir si ma marque est disponible ?\nPour s’en assurer, il est indispensable d’effectuer une recherche dite « d’antériorité ». Celle-ci relève de votre propre responsabilité ou de celle de votre mandataire : ce n’est pas l’INPI qui s’en charge. Même si elle n’est pas imposée par la loi, la recherche d’antériorité est essentielle pour éviter d’éventuels litiges dans le futur (contrefaçon ou concurrence déloyale).\nSouvent, il ne suffit pas d’identifier les marques identiques à la vôtre (avec le même nom par exemple). Un examen approfondi est nécessaire pour analyser les marques similaires à la vôtre, même si elles ne sont pas 100 % identiques (par exemple, si votre logo comprend un crocodile qui pourrait se rapprocher de celui de Lacoste).\nInterpréter correctement les résultats de ces recherches est une tâche complexe et délicate. Pour être certain de ne pas vous retrouver dans un litige malgré vos bonnes intentions, Simplitoo s’occupe de vérifier la disponibilité de votre marque en fonction de la formule choisie.\nLe dépôt de marque ne protège pas uniquement votre signe distinctif, mais aussi vos services et / ou produits. Pour les décrire plus facilement, ceux-ci sont catégorisés en 45 classes déterminées par la classification internationale de Nice. Il faut déterminer la ou les classes qui recouvrent votre activité au moment du dépôt.\nComment choisir sa ou ses classes ?\nC’est à vous de relever le défi de résumer vos activités en une ou plusieurs classes. Attention, si vous choisissez la mauvaise classe, votre marque n’est alors pas protégée pour la bonne catégorie de produits et services. Vous pouvez le faire seul ou accompagné d’un professionnel tel qu’un avocat ou un conseiller de Simplitoo.\nCombien de classes peut-on choisir ?\nVous pouvez sélectionner autant de classes que nécessaire pour couvrir l’ensemble de vos activités. Prenez garde à rester clair et précis, sans quoi votre demande peut être rejetée par l’INPI. Être concis limite par la même occasion le nombre de concurrents avec des signes distinctifs proches du vôtre, et donc les risques d’opposition. Vos concurrents peuvent en effet s'opposer au dépôt de votre marque s'ils la jugent trop proche de la vôtre.\nEnfin, si vous n’exploitez pas une classe dans les 5 ans suivant votre dépôt, un concurrent peut demander la déchéance de votre marque. Cela signifie que vous risquez de perdre votre droit de propriété sur cette catégorie inutilisée. Restez donc prudent.\nQue faire si je me trompe de classe ?\nVous avez fait une erreur ou un oubli lors du dépôt ? Il est impossible de simplement retirer ou ajouter une classe une fois votre marque déposée. Pour ce faire, vous devez recommencer tout le processus de dépôt de marque et régler à nouveau la totalité des frais administratifs. Il est donc primordial d’être vigilant et informé lors du choix de vos classes : les conseils d’un professionnel en propriété industrielle vous seront d’une aide considérable.\nLe dépôt de marque peut s’effectuer à tout moment, même si la création de votre entreprise n’est pas finalisée ou pas encore commencée. Dans ce cas, vous en serez le propriétaire en tant que fondateur et, une fois créée, votre entreprise pourra le devenir en tant que personne à part entière.\nCombien de temps ma marque est-elle protégée ?\nVous êtes le « titulaire » de votre marque, c’est-à-dire son propriétaire, pour une durée de 10 ans renouvelables indéfiniment. C’est vous qui détenez le monopole de son utilisation sur le territoire français (et ailleurs si vous étendez votre marque à l’international). Si une personne ou une entreprise utilise ou imite votre marque sans votre accord, vous pouvez la poursuivre en justice.\nLe renouvellement du dépôt est-il automatique ?\nC’est à vous de renouveler votre dépôt de marque en ligne tous les 10 ans. Cette procédure n’est pas automatique, mais l’INPI vous le rappelle par courrier 6 mois avant la date d’échéance. Attention, si vous avez changé d’adresse sans le signaler, l’INPI ne va pas vous retrouver. Il va donc de votre entière responsabilité de surveiller la date d’expiration de votre marque. Simplitoo peut vous assurer un rappel de renouvellement pour être certain de ne pas le rater, sous peine de payer des frais supplémentaires.\nQue faire si le nom que je veux déposer est déjà pris ?\nComme spécifié dans les conditions du dépôt, votre signe doit être clairement distinct des autres marques du même secteur que vous. Deux signes peuvent cependant être identiques ou similaires si vos domaines d’activités sont éloignés l’un de l’autre.\nPar exemple, il existe deux marques Picard : l’une qui distribue des produits surgelés, l’autre vend de la maroquinerie. Même si leurs noms sont identiques, leurs produits sont clairement différents. Ces marques ne créeront pas de confusion dans l’esprit du client et sont donc dans la légalité !\nQu’est-ce que le délai d’opposition ?\nVos concurrents et vous-même disposez d’un droit d’opposition. Il vous permet de signaler à l’INPI toute marque similaire ou identique à la vôtre. Vous pouvez déposer une plainte dans les 2 mois suivant la publication du dépôt de la marque en question. De même, un concurrent peut vous signaler jusqu’à 2 mois suivant votre enregistrement. Gardez donc l’œil ouvert pour identifier rapidement les marques concurrentes qui pourraient atteindre vos droits.\nCombien de temps faut-il pour déposer une marque ?\nUne fois votre demande de dépôt remise et votre accusé de réception reçu, l’INPI publiera votre demande au BOPI. Ce processus peut prendre jusqu’à 6 semaines. Pendant un délai de 2 mois suivant la publication, l’INPI examine votre demande et toute personne peut s’opposer à votre marque. Bien que la demande soit publiée, cela ne veut pas dire que votre marque soit déjà protégée. En effet, il reste une dernière étape : l’enregistrement officiel de votre marque (publication et envoi du certificat). Cela peut durer jusqu’à 5 mois, le temps que l’INPI examine l’entièreté de votre dossier. En somme, vous pouvez compter sur une durée maximum de 7 mois et 6 semaines pour déposer votre marque de A à Z (de la publication à l’enregistrement final !).\nPour aller plus loin : Notre infographie sur la chronologie du dépôt de marque\nPeut-on modifier une marque après l’avoir déposée ?\nComme vous le savez maintenant, il est impossible d’ajouter ou retirer des classes de produits et / ou services après le dépôt. De même, vous ne pouvez pas modifier votre signe distinctif, donc votre marque (nom, slogan, logo, etc.). Pour effectuer l’une de ces deux actions, vous devez redéposer votre marque dans son entièreté.\nEn revanche, il faut enregistrer à l’INPI tout autre type de modifications qui impactent la vie de la marque. Vous changez l’adresse ou la dénomination de votre entreprise ? Vous voulez rectifier une erreur autre que le choix de classe ? C’est alors simple, il vous suffit d’effectuer une demande d’inscription au registre national des marques.\nLe montant des redevances dues à l’INPI varie selon le nombre de classes choisi. Vous payez 190 € pour la première classe, puis, si votre activité le requiert, 40 € par classe supplémentaire. Le paiement se fait le jour du dépôt via votre compte client ou par carte bancaire.\nPuis-je déposer ma marque à l’étranger ?\nIl est possible de déposer votre marque à l’étranger si vous respectez au moins l’une de ces trois conditions : vous êtes de nationalité française, ou vous résidez en France ou bien votre entreprise est établie en France.\nComment étendre ma marque à l’international ?\nComme pour un dépôt classique, il est possible de déposer une marque internationale en ligne à tout moment sur le site de l’INPI. L’institut transmettra votre demande à l’Organisation mondiale de la propriété intellectuelle (OMPI) qui gère le système des enregistrements internationaux. Quels que soient le ou les pays visés, il faut rédiger votre demande en français. Attention ! Si vous avez déposé votre marque en France il y a moins de 6 mois, vous pouvez étendre sa protection sans devoir repasser par la case du dépôt. Cette demande doit être soumise alors dans un délai de 6 mois à partir de la date de votre dépôt français. À nouveau, cela se passe par voie électronique sur le site de l’INPI, à partir de votre espace personnel.


Le Marchois Renaud Duquesne annonce son retrait de la vie politique\nHome > Régions - 11-09-2019 à 16:39 - Belga\nRenaud Duquesne, la tête de liste DéFI pour les élections fédérales du 26 mai dernier à Liège, a annoncé mercredi son retrait de la vie politique, et donc de toutes les fonctions qu’il assumait au sein de l’aile wallonne de la formation amarante.\nIl l’a fait en publiant sur son poste Facebook le courrier qu’il a adressé dans ce sens au président de DéFI, Olivier Maingain.\n«Ma démission irrévocable est justifiée, pour partie par mon occupation professionnelle -NDLR: avocat – qui nécessite toute mon attention… Mais aussi, je veux récupérer ma liberté de parole et de ton. Être libre de mes actes et de mes passions… Le carcan d’un parti me pèse de plus en plus… J’ai sous-estimé le poids de sa structure face à la volonté de renouveau tant souhaité par le plus grand nombre… Peut-être suis-je trop libre d’esprit que pour m’insérer dans une structure pyramidale où les décisions sont prises d’en haut? Je n’en fais grief à personne mais j’ai souvent eu l’impression d’être peu entendu. Ou peut-être que mes opinions étaient en décalage par rapport à l’air du temps ou alors peut-être me suis-je mal exprimé… J’aurais sûrement pu mieux faire aux dernières élections», a notamment écrit M. Duquesne, faisant allusion au fait qu’il n’a pu décrocher de siège.\nIl dit aussi se reconnaître «de moins en moins dans cette manière générale de faire de la politique. Dans cette persévérance, à maintenir l’immobilisme des pensées, le refus systémique de la refondation du paysage politique et des comportements, si souvent répétés et dénoncés, sans qu’il soit possible d’y mettre fin».\nRenaud Duquesne dit souhaiter que DéFI, par le biais des prochaines élections internes, réussisse définitivement sa mue et rencontre les défis immenses nécessaires à la revitalisation de la démocratie. «DéFI Wallonie doit être mieux reconnu et entendu au sein des instances internes», a-t-il conclu.


La relocalisation des centres d'appels, garantie pour l'emploi dans les télécoms ?\nL'Etat, qui a réuni mardi les opérateurs télécoms à Bercy, envisage plusieurs pistes pour garantir l'emploi du secteur.\nLe Monde | 18.07.2012 à 14h59 • Mis à jour le 18.07.2012 à 17h26\nRelocaliser en France 10 000 emplois dédiés à l'assistance technique des opérateurs télécoms "coûterait en moyenne" 20 centimes par mois aux abonnés, a affirmé, mercredi 18 juillet, le ministre du redressement productif, Arnaud Montebourg, sur France Inter.\nCette déclaration intervient au lendemain d'une réunion entre les ministres Arnaud Montebourg et Fleur Pellerin (ministre déléguée chargée des PME, de l'innovation et de l'économie numérique) et les dirigeants des quatre opérateurs télécoms Orange, SFR, Bouygues Telecom et Iliad (maison-mère de Free, dont le fondateur Xavier Niel, est actionnaire du Monde). Au début du mois de juillet, SFR et Bouygues Telecom, qui emploient chacun environ 10 000 salariés, ont tous deux annoncé des plans de départs volontaires. Après l'arrivée de Free sur le marché de la téléphonie mobile en janvier, les deux groupes assurent vouloir "sauvegarder leur compétitivité".\nAfin de garantir l'emploi du secteur des télécoms en France, plusieurs pistes sont évoquées. L'Etat pourrait demander le rapatriement d'une partie des centres d'appel, délocalisés au Maghreb pour des raisons de coûts, en échange de l'instauration d'une hotline payante. "Pour 10 000 emplois relocalisés sur le territoire, cela coûterait en moyenne par forfait et par mois une vingtaine de centimes de plus pour les consommateurs", a indiqué M. Montebourg sur France Inter, poursuivant : "Est-ce que les consommateurs sont prêts à accepter une légère hausse de prix en contrepartie de la relocalisation d'emplois qui sont en train d'être détruits ?" Lors d'une audition devant la commission des affaires économiques du Sénat, le PDG d'Orange, Stéphane Richard, a quant à lui plaidé pour un "état des lieux objectif", mené par "un corps de l'Etat", sur la délocalisation des centres d'appels.\nCertains syndicats réclament pour leur part une stratégie plus globale."Ce n'est pas une hotline surtaxée qui va régler le problème des centres d'appels. La chaîne de valeur du secteur est mise en cause à tous les niveaux. Plus aucune "box", par exemple, n'est fabriquée en France", déplore pour sa part Sébastien Crozier, élu CFE-CGC/UNSA, chez France Télécom-Orange, contacté par Le Monde.fr.\nLors des prochaines réunions entre les opérateurs et l'Etat, d'autres dispositions de la loi Chatel pourraient aussi être rediscutées. Dans le cadre de ce texte de 2008, un abonné engagé pour 24 mois chez un opérateur peut se désengager au bout d'une année et partir en ne payant que 25 % du montant encore dû. Cette clause de libération est critiquée par les opérateurs, qui estiment qu'elle n'est plus d'actualité avec l'arrivée de Free Mobile et ses forfaits sans engagement sur la durée. "Il ne faut pas de simples mesurettes, une vision court-termiste, mais une politique volontaire. Il ne s'agit pas protéger les intérêts économiques des opérateurs, mais de garantir les conditions du retour de l'emploi du secteur en France", poursuit M. Crozier.\nLe gouvernement doit présenter à la rentrée ses mesures de soutien à la filière. Outre les opérateurs, les deux ministres précisent vouloir associer à la concertation l'Arcep, le régulateur du secteur, ainsi que les associations de consommateurs.


Score Forum : 349\nle Sam 11 Juin - 12:57\nSalutation jeune homme/demoiselle.\nLors de nombreuses époques, des épopées pour la plupart, contant avec fierté et mérite les exploits des héros, qu'ils soient bons ou mauvais, nous rencontrons à chaque fois un narrateur. Ce personnage est oublié de tous, pourtant il est l'unique à faire vivre une histoire à travers les âges et à la transformer petit à petit en légende.\nCe personnage est à lui seul le cœur de ses histoires, il est celui qui suit le héros dans sa quête, il est celui qui transforme les moindres faits de son histoire en éléments incontournables de son récit.\nIl développe à lui seul une imagination et une créativité qui lui mériterai, plus que n'importe quel personnage principal, le titre de « Héros ».\nMon histoire aujourd'hui se concentrera en effet sur un narrateur très peu connu sur cette Terre. Il se trouve que ce narrateur ou « Héros » n’est autre que moi-même ayant une imagination normale. Effectivement, je me nomme Pearl et je vais vous dévoiler mon « autobiographie »\nLe monde des Douze.....un monde paisible où paix règne....ou presque !\nDans ces contrées paisibles, le temps se manifeste selon les régions. Mais un jour, les Douze Dieu se sont réunis car une météorite allait tomber sur le monde!Dans dix huit jours, un drame arrivera. Et le destin voulu que la météorite tombe dans la mer, tel était la décision des Dieu.\nLe jour-J était arrivé, la tout le monde aperçut la météorite. Elle était assez petite, la dimension d'une villa Amaknéenne. Vers 14h00, soleil flamboyant, la météorite devait s’écraser dans la mer du nord de Frigost, mais sa trajectoire dériva de six cents soixante six kilomètres tout de même. Les Dieux n’ont pas fait fort se coup la…Du coup, la météorite s'écrasa près de Gisgoul.\nA l'impact même de la météorite au sol, des nuages recouvrit le soleil les éléments se déchaînèrent!Un tsunami allait s'écraser sur l'île de Moon, un tremblement de terre se déchaîna sur Amakna, une tornade éclata sur l'île D'otomaï, Pandala fut ravagé par les flammes, les éclairs se déchaînèrent sur Brâkmar et Bonta!!!C'était vraiment chaotique, l’apocalypse, le monde retenait son souffle, certains gens se sont suicidés car ils pensaient que c'était la fin du monde, décidé par les Dieux. Mais sa n'a duré que 18 minutes et dans la météorite se trouver un enfant avec une aura très mystérieuse...on y trouva aussi un remarquable bouclier en or massif avec des signes étranges qui scintillait ; un don offert des éléments. Ils y trouvaient aussi un bâton sculpté par un bois très rare, presque disparut au monde.\nLes autorités décidèrent de jeter l'enfant avec son bouclier et son bâton en haut de la plus grande falaise, dans les plaines de Cania. On entendit un cri aigu du bébé, puis à la fin, un cri démoniaque qui résonnait dans les tympans des soldats. Les autorités sont descendu et la,miracle,le bébé avait toucher le sol la tête en première,il été enfoncer dans la terre .Le bébé cria,un dragon alors entendit le cri de l'enfant et le sauva...après avoir manger les autorités .Le dragon été décider a élever ce bébé et on appellera le bébé: Pearl mais certains le nommèrent Devil car il a causer la perte de plus de 38% des habitants du monde et plus de 68% de blessés du monde,sans compter le nombre de disparut,des dommages matériels et des suicides…et on entendit plus jamais parler de ce bébé, donc, de moi.\nEt un petit RP secondaire pour le fun :\nNE VOUS SENTEZ PAS OBLIGER DE LIRE CE DEUXIEME RP , C EST UN BONUS !\nComme chaque matin, le vieux Hannet,qui logeait sa grande ferme dans les champs d'Amakna, alla chercher son pain doré tout chaud et son journal quotidien. Sur le journal, un titre flamboyant donnait la chair de poule:\nDes témoins affirment qu'un maître Pandawa, après sa 200ème bière, a refuser de payer l'addition du Tavernier. Le maître Pandawa à alors incendier la taverne avec des sortes de grandes bières enchantées. L'incendie c'est répandu sur une bonne partie du village près de Bonta.\nLe lendemain matin quand les miliciens arrivèrent, leurs étonnements fussent énormes. Des centaines de tonneaux pris par les flammes ne prenaient pas feu, et une drôle d'odeur d'alcool flottait. L'un des miliciens ouvrit le tonneau, et là, la surprise ne manquait pas!Des tripes, des estomacs, des poumons et plein d'autres organes baignaient dans de l'alcool. Et dans tout les tonneaux, il y avait les habitants du village de Kerrozine, ou du moins, se qu'il en rester. Tous on eût le même sort, personne n'y échapper. Lorsque l’incendie fut éteint, les miliciens fouillèrent le village et un milicien témoin nous raconte quand il été proche de l’endroit du crime.\n- C’était immonde, je m’approchais en vain lorsque je vis un sur un mur a moitié détruit une signature qui sentait l’alcool et les lettres, c’était les intestins du tavernier : Le panda ivre fou, Kerala, prenez garde je peut faire de même a n'importe quel village.\nRe: [Présentation Pearl]\nle Sam 11 Juin - 13:20\nSa serait pas plutot un rp ? Ais tres joli\nle Sam 11 Juin - 14:31\nOui un rp ^^\nle Sam 11 Juin - 21:37\nYannou !! Tres beau Rp meme si je l'ai deja lu ^^\nScore Forum : 212\nle Dim 12 Juin - 0:15\nalors la très bon RP\n(j'aime le RP ^^ sa donne\nun petit coté se.. bon ok j’arrête).\nPS: ui je sais c'est un com' inutile car\non le sait tous que ce RP est magnifique !\nle Dim 12 Juin - 11:43\nJolie RP bravo Yann !!! x)\nle Lun 13 Juin - 18:29\nMerci pourtant il est pas magnifique c'est du semi-baclâge x_x\nle Lun 13 Juin - 18:32\nMais si tkt , toujours aussi modeste\nle Lun 13 Juin - 18:54\nParce que je dit la vérité :O\nle Lun 13 Juin - 19:09\nHummmm ... xD j'ai envie de dire non , tu sais j'ai tjr raison\nle Lun 13 Juin - 19:16\nSi ou presque humm ...\nle Sam 2 Juil - 22:09\nTu préfères pas mettre sa dans la catégorie Rôle Play sa ferait le premier sujet ?\nEt faire une présentation pour que les membres en sachent plus sur toi ^^ (comme les autres présentations)\nle Dim 3 Juil - 11:43\nBen merde alors j'me sens obliger xD ben je le ferai mais après car ya la fête chez moi\nTe sens pas obliger\nle Dim 3 Juil - 16:18\nJolie RP !\nle Lun 4 Juil - 12:59\nBien joué j'te félicite!\nle Lun 4 Juil - 22:02\nBon je vais ptet' en refaire un demain si j'ai le temps de RP Ce soir brouillon si j'éccoute pas a fond du metallica\nmetallica, ca c'est d'la music! mouhahahaa!\nle Jeu 7 Juil - 21:56\nBen en même temps ce sont des Dieux\nle Ven 8 Juil - 11:43\nils sont a la base du metal Sinon quels sont tes personnages sur Dofus?\nle Ven 8 Juil - 13:25\nEn parlant de role play j'en avait écrit quelque un je vais les poster\nScore Forum : 426\nle Jeu 1 Sep - 21:08\nDes fous mdr musique a fond et tout\nLa date/heure actuelle est Lun 22 Juil - 22:45


Lutte Ouvrière Hebdo - Timor-Oriental : à l'ombre des bourreaux, les profits des groupes pétroliers\nLes g�n�raux de Suharto, qui ont impos� dans le sang l'occupation militaire indon�sienne � la population du Timor-Oriental pendant 24 ans, l'ont fait d'autant plus volontiers qu'ils y trouvaient leur\ncompte � titre personnel. Certains d'entre eux s'y �taient taill� de v�ritables fiefs f�odaux, � commencer par le g�n�ral Prabowo, gendre de Suharto et commandant supr�me des forces d'occupation, qui\ncontr�lait des dizaines de kilom�tres carr�s de terres fertiles et de for�ts de bois de santal. Ce n'est �videmment pas pour rien que le m�me Prabowo fut � l'origine des premi�res milices "\nanti-ind�pendantistes " � Timor - les pr�d�cesseurs de celles qui terrorisent aujourd'hui la population - pour accomplir les plus basses besognes de l'arm�e sans avoir � en r�pondre � d'autres qu'�\nceux qui les avaient recrut�es, c'est-�-dire Prabowo et son clan � qui elles servaient �galement de milices priv�es.\nMais derri�re Prabowo et les multiples combines plus ou moins louches qui caract�risaient les activit�s d'entrepreneurs du clan Suharto, se cachaient d'autres int�r�ts �conomiques, bien plus\npuissants, bien plus " respectables " aussi, pour qui le Timor-Oriental constituait �galement un enjeu consid�rable - ceux des grands groupes p�troliers internationaux.\nAu d�but des ann�es 1970, toute une s�rie de compagnies p�troli�res - dont PetroFina, Elf-Aquitaine, BP, Shell, Chevron, BHP, pour ne citer que les plus importantes - en �taient arriv�es � la\nconclusion que le goulot d'�tranglement de l'Oc�an Indien situ� entre le Timor-Oriental et l'Australie contenait des r�serves consid�rables en p�trole et en gaz naturel. La mise en exploitation de ces\ngisements supposait n�anmoins de r�gler un vieux conflit entre le Portugal, dont le Timor-Oriental �tait encore une colonie, et l'Australie - conflit portant justement sur l'�tendue de leurs eaux\nterritoriales au-dessus des futurs bassins p�trolif�res.\nLe d�part du colonisateur portugais ne r�gla pas pour autant le probl�me des compagnies p�troli�res, le nouveau r�gime ind�pendantiste s'obstinant � refuser les exigences l�onines de l'Australie.\nAussi les groupes p�troliers virent-ils l'occupation du Timor-Oriental par Suharto d'un oeil encore plus favorable, si c'�tait possible, que les dirigeants des grandes puissances. Et presque aussit�t\ndes n�gociations s'ouvrirent entre Jakarta et Canberra sur le partage des eaux territoriales du Timor-Oriental.\nSuharto se montra plus dur au marchandage que ne l'auraient souhait� les p�troliers. Il fallut pas moins de treize ans pour en arriver � un trait�, sign� en 1989, qui laisse enfin la voie libre �\nl'exploitation des bassins p�trolif�res du Timor-Oriental. Au passage, en plus de concessions mat�rielles significatives, Suharto remportait un succ�s diplomatique de taille. Lui qui avait �t� mis, au\nmoins symboliquement, � l'index de toutes les instances internationales pour l'occupation sanglante du Timor-Oriental, obtenait dans ce trait�, sign� avec l'accord tacite des grandes puissances, la\nreconnaissance formelle de la souverainet� indon�sienne sur ce m�me Timor-Oriental.\nC'est ainsi que les groupes p�troliers ont pu enfin se partager les ressources du littoral du Timor-Oriental, non sans laisser des profits substantiels au r�gime de Suharto et surtout aux membres\nde son clan, comme paiement des sanglants services qu'ils leur avaient rendus � cette occasion.\nAujourd'hui, il y a tout lieu de penser que les clans de l'appareil d'Etat indon�sien qui orchestrent les exactions des milices " anti-ind�pendantistes " le font au moins en partie pour d�fendre\nles int�r�ts mat�riels gagn�s sous la dictature.\nMais dans cette affaire, les int�r�ts p�troliers ne sont certainement pas neutres. La perspective d'un r�gime qui pourrait faire valoir ses droits sur les ressources naturelles du pays, comme le\nfait le leader nationaliste Xanana Gusmao, ne peut que les inqui�ter. L'enjeu est trop important pour eux. De l� � penser que certains des " riches capitalistes " qui selon certains journalistes\nfinanceraient les milices terroristes pourraient avoir leur si�ge social � Washington, Londres ou Paris... Que valent quelques milliers de vies humaines au Timor-Oriental face � la bonne tenue de la\ncote boursi�re des grands groupes p�troliers ?


OHAYOOOOOOOOOOOOOO *se casse la gueule*\nMayaku :: L'univers :: Administration :: Livre d'or Partagez |\nVen 4 Juil - 22:24\n... ou comment écrire un titre qui n'a rien à voir avec la choucroute xD\nDonc, bonjour ou plutôt bonsoir vu que chez moi c'est plus de 10h du soir ...\nJ'ai craqué sur votre forum parce qu'il roxe de la valse viennoise (comment ça, ça se dit pas ?).\nJ'ai aussi craqué sur un de vos prédéfini, Yumi Asuka des quartiers Ouest. J'étais entrain de commencer sa fiche et BAM, question :\nEst-ce que la demoiselle peut faire des études de droit ?\nOui, j'ai vu qu'elle était timide mais je me suis dis qu'elle pouvait changer du tout au tout quand elle entrait dans son "rôle" d'avocate. Genre, elle avait la bonne verve et tout ?\nSi c'est pas possible, je change et je la fait ... je sais étudiante en archéologie ou en Art ?\nMerci pour votre réponse ♥\nVen 4 Juil - 23:49\nOuiiii, du monde ! Bonsoir inconnu(e) ♥\nMerki pour tes compliments sur le forum ! Même si je ne suis pas à l'origine du design, du contexte, ou du reste en général, je ne doute pas que tes écrits vont faire plaisir à nos fondatrices !\nPour ce qui est du prédéfini, il n'y a pas de précisions quant aux études exactes de Yumi, j'aurai donc tendance à dire que tu es libre de la faire souffrir dans la branche estudiantine qui te fait envie !\nAprès, si tu es tentée par un lien plus fort avec le quartier, tu peux toujours diriger ton personnage dans des études de journalisme, ou d'art (photographie, théâtre, ...) effectivement. C'est une proposition comme une autre, évidemment ^^\nDans le doute, tu peux toujours attendre l'avis de Seiji Yu, qui a un lien avec le personnage, et qui sera peut-être en mesure de t'aiguiller mieux que moi.\nJe ne sais pas si j'ai répondu convenablement ou non ?\nBonne nuit \_o\nEt la choucroute, c'est le bien !\nSam 5 Juil - 13:23\nOui, tu as bien répondu à ma question :) Je vais tout de même attendre l'avis de Seiji ou de la personne qui à créer le prédéfini pour savoir ce qu'il/elle en pense.\nPas pour les hanches, c'est pas bon la choucroute\nSam 5 Juil - 15:21\nHii =). C'est trop cool si tu joues Yumi ! Mais vraiment trop cool =).\nBon, commençons par le début x).\nMerci beaucoup pour les compliments. Certes, ce n'est pas grâce à moi, mais ça me fait sentir fière de participer à cette communauté =). Et j'espère que tu nous rejoindras bientôt =).\nSurtout si tu joues Yumi x). Dieu sait que tu vas souffrir. J'espère que tu es prête à t'accrocher x).\nAprès, pour ce qu'elle fait comme études, je pense que c'est à toi de choisir, et de partir vers quelque chose qui t'inspire bien. C'est certainement pour ça que le prédéf laisse cette liberté. Mais si tu vas dans le droit, d'un point de vue utilitariste, ça me va très bien. Tu pourras me défendre si je fais des conneries x) (et en plus, ça arrive souvent x)). Et puis, comme tu as une idée derrière, pour l'articuler avec ta personnalité et tout, je pense que ce serait super =).\nEn tout cas, je suis contente que tu t'intéresses au forum, et je t'accueillerai avec grand plaisir =)\nSam 5 Juil - 15:32\nHéhé ♥ C'est sincère en tout cas :)\nOui, je voulais la faire avocate pour cette raison-là. Pour qu'elle te défende quoi qu'il arrive ! Donc, ça me rassure que tu appuie ma décision :)\nJe fais un petit bout de fiche et j'arrive !\nSam 5 Juil - 15:44\nJ'approuve totalement même x).\nEh bien, je suis vraiment content(e) de t'accueillir parmi nous (et pour te remercier, Seiji te fera vivre un peu la misère quand même x)).\nBon courage pour la fiche et ... à bientôt ! =)\nSam 5 Juil - 17:12\nMe voilà ♥♥♥♥\n*oui, oui, je suis là*\nEt bien que tu vas martyriser cette petite Yumi, elle risque aussi de martyriser ton coeur de sa douceur /SBAFF/\nSam 5 Juil - 20:17\nBienvenue encore - je passerais voir ta fiche dès que possible !\nContente de te voir parmi-nous Yu-Chan :) ♥\nMayaku :: L'univers :: Administration :: Livre d'or


Raphaël : une romance fantastique gratuite !\nEnvole-toi pour une romance fantastique riche en émotions\nUne simple erreur de destinataire dans un email, et Clémentine se retrouve embarquée pour l'aventure la plus folle de sa vie !\nPrêt(e) pour un véritable instant de magie ?\nReçois dès maintenant cette romance fantastique\nRaphaël te convie pour un voyage plein de magie !\nJe ne remarquai pas immédiatement le second email qui venait s’entasser sur la pile de mes courriels non lus. Lorsque la police de caractère en gras attira finalement mon regard, je crus tout d’abord à une énième publicité indésirable. Mais l’objet du message m’intrigua.\nPar curiosité, je décidai de l’ouvrir, et constatai avec surprise qu’il s’agissait de toute autre chose. Je manquai de m’étrangler avec ma salive lorsque je lus le contenu de cet email.\nIl semblait qu’en écrivant trop vite l’adresse email de Léa, je me sois trompée dans celle-ci. D’un chouia… « l.denoe » était devenu, « r.denoe ».\nDe toute évidence, l’email que vous venez de ‘menvoyer ne m’était pas destiné. Je vous invite donc à le rediriger vers qui de droit. Par la même occasion, je tenais à vous faire part d’un secret de la plus haute importance, qui pourrait bien bousculer votre petite existence et peut-être même vos convictions un tantinet trop rétro. Asseyez-vous et respirez un bon coup. Vous êtes prête ?\nJe vous laisse réfléchir à cela, sans doute en compagnie d’une bonne tisane et d’un épisode de votre feuilleton préféré.\nLa première phrase aurait suffi. Pourquoi s’était-il ainsi permis de jouer les goujats ? Si ma première idée fut de lui répondre, pour lui apprendre le sens du mot « respect », je me retins finalement, réalisant que je ne savais pas du tout à qui j’avais affaire. Cela ne m’empêcha pas de fulminer dans mon coin, me rappelant que le silence répondait à merveille aux imbéciles de son genre.\nPour suivre mes actualités, n’hésite pas à t'abonner à :\nMon profil Instagram : ICI\nEt si tu aimes échanger avec d'autres lecteurs :\nRejoins le groupe du Devil's Trip !


Lire nos rapports - IKEA\nTu trouveras ci-dessous différents documents concernant le groupe IKEA et ses activités. Tu peux les télécharger: ouvre les liens avec le clic droit de la souris et sélectionne "Sauvegarder sous". Welcome Inside\nLa Synthèse annuelle du Groupe IKEA explique, sous une forme compréhensible pour le grand public, à quoi sont affectées les recettes de IKEA. > Clique ici pour découvrir la Synthèse annuelle\nCes brochures te proposent une vue d'ensemble de ce que fait le groupe IKEA en terme de responsabilité sociale et environnementale. > L'Initiative sociale IKEA prend le parti des enfants (PDF)\nCes rapports fournissent des informations sur le travail du groupe IKEA en matière de responsabilité sociale et environnementale et montrent les progrès accomplis à ce jour dans la réalisation de nos objectifs. > Rapport 2012 (PDF en anglais, 98 pages, 5,2 Mo)\n> Rapport 2011 (PDF en anglais, 53 pages, 6,9 Mo)\n> Rapport 2010 (PDF en anglais, 91 pages, 8,3 Mo)\n> Rapport 2009 (PDF en français, 74 pages, 1.77 Mo)\n> Rapport 2008 (PDF en anglais, 50 pages, 3.84 Mo)\n> Rapport 2007 (PDF en anglais, 39 pages, 1.2 Mo)\n> Rapport IKEA Suisse 2007 (PDF en français, 13 pages, 1.3 Mo)\n> The IKEA Way on Purchasing Home Furnishing Products (Le code de conduite IKEA en matière d'approvisionnements (IWAY), PDF en anglais, 18 pages, 0.2 Mo) D'autres documents importants\n> IKEA's position on child labour (PDF en anglais, 3 pages, 0.2 Mo) Welcome inside\nDécouvre la Synthèse annuelle du Groupe IKEA


Réalisation d une application de visualisation de données sur Android - PDF\nRéalisation d une application de visualisation de données sur Android\nDownload "Réalisation d une application de visualisation de données sur Android"\n1 Fauvarque Florian RICM4 Rapport de stage 4 ème année Réalisation d une application de visualisation de données sur Android Tome principal Année universitaire Juin Août 2010\n2 Je tiens à remercier toute les personnes du service SED, qui m ont accueilli au sein de leur équipe lors de ce stage, et plus spécialement : Christophe Braillon mon tuteur, Guillaume Roche et Sandrine Avakian pour leur aide et leurs conseils, ainsi que mes collègues stagiaires Jocelyn Gate et Eric Chaloin pour leur bonne humeur qu ils ont partagée avec moi tous les jours dans la halle robotique. 2\n3 Table des matières 1 Introduction Contexte du stage Présentation de l INRIA L INRIA, l institut français de recherche en informatique et automatique L INRIA Grenoble Rhône Alpes Le service SED Les réseaux de capteurs Le projet ESPAD Présentation et objectifs du projet Choix scientifiques et techniques Plateforme utilisée Principe de fonctionnement Infrastructure logicielle Le cas d utilisation de l aviron Scénario Affichage Equipement La plateforme Android Travail réalisé Description du sujet Gestion de projet Outils utilisés Diagramme de Gantt Gestion des risques Les différentes tâches Mise à jour du téléphone Le protocole de communication Le protocole Bluetooth et le profil SPP Le protocole Bluetooth dans Android La JSR 82 et son implémentation avec la librairie Bluecove La communication entre le téléphone Android et le nœud contrôleur\n4 3.3.3 Etats de l application et menus dynamiques Visualisation des données sous forme de graphes Quelques problèmes rencontrés Ce qu il reste à faire Bilan et conclusion Annexes Protocole de communication Captures d écran de l application Bibliographie / Webographie Liste des documents rédigés pendant le stage Table des révisions du SVN Résumé Résumé en Français Abstract in English Table des illustrations Illustration 1 : Réseau des partenaires académiques et industriels... 6 Illustration 2 : Architecture du réseau de capteurs Illustration 3 : Parties d'un aviron Illustration 4: Rapport Sonar au 26/08/ Illustration 5 : Architecture de la stack Bluetooth de la librairie Bluecove Illustration 6 : Graphe d état transition de la classe SensorsDatasVisualiser.java Illustration 7 : Exemple d application Android utilisant la librairie AChartEngine Illustration 8 : Exemple d interface possible pour le cas d utilisation de l aviron\n5 1 Introduction Les progrès conjoints de la microélectronique, de la microtechnologie, des technologies de transmission sans fil et des applications logicielles ont permis de produire à coût raisonnable des micro-capteurs de faible volume, susceptibles de fonctionner en réseaux. Le projet le projet ESPAD consiste ainsi à expérimenter des réseaux de capteurs sans fil pour les sportifs souhaitant avoir une meilleure compréhension de leurs performances. Durant ce stage, il m a été demandé de développer une application Android de visualisation de données d un réseau de capteurs dans le cadre du projet ESPAD. Dans ce document, je vous présenterai dans un premier temps l institut de recherche INRIA, puis le projet ESPAD et la plateforme Android. Dans un deuxième temps je présenterai mon projet et son déroulement. Pour finir, je dresserai un bilan de ce stage. 2 Contexte du stage 2.1 Présentation de l INRIA L INRIA, l institut français de recherche en informatique et automatique L INRIA (Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique), sous la double tutelle des ministères de la recherche et de l industrie, est l institut français de recherche publique en Sciences et Technologies de l Information et de la Communication. Fondé en 1967, l'institut accompagne depuis plus de 40 ans les mutations économiques et sociales liées à la diffusion des technologies numériques. Il mène une activité de recherche fondamentale et de développement technologique au rayonnement international, dans les domaines suivants : Modélisation, simulation et optimisation Programmation Communication, information et calculs ubiquitaires Interaction avec des mondes réels ou virtuels Ingénierie numérique Sciences numériques Médecine numérique 5\n6 Le budget de l institut est de 217 millions d euros, dont 21% de ressources externes. Environ 4100 personnes dont 3150 scientifiques y travaillent, répartis dans 174 équipesprojets dans les 8 centres de recherche en France situés à Lille, Paris, Nancy, Saclay, Rennes, Bordeaux, Sophia Antipolis et Grenoble. L institut a de nombreux partenariats scientifiques, académiques et industriels. Illustration 1 : Réseau des partenaires académiques et industriels En effet, quelques équipes-projets sont communes avec des grandes écoles, des universités, ou encore d autres organismes de recherche. Beaucoup de chercheurs de l INRIA sont aussi enseignants, et l institut propose chaque année de nombreux stages et sujets de thèse. L INRIA, avec plus de 800 contrats de recherche actifs, a une longue expérience en matière de relations avec l industrie, que ce soit de grandes entreprises tels que ST Microelectronics ou Orange, ou des PME. Avec son incubateur INRIA Transfert, l institut favorise et accompagne la création d entreprise dans le but de permettre le transfert technologique. C est en tout 98 entreprises innovantes dans le domaine de l informatique qui ont été ainsi créées, dont plus de 50 encore en activité. Enfin, l INRIA entretient aussi de nombreuses relations internationales. En effet, l institut participe à plus de 180 projets européens dans le cadre des 6 e et 7 e PCRD (Programmecadre de Recherche et Developpement). Il est aussi le membre fondateur de l ERCIM (European Research Consortium for Informatics and Mathematics), un consortium de pays d Europe visant à stimuler la collaboration et la coopération entre les communautés de la recherche et l industrie européenne. L institut accueille plus de 1800 scientifiques étrangers, et a même un laboratoire conjoint avec la chine, le LIAMA (Laboratoire franco-chinois d Informatique, d Automatique et de Mathématiques Appliquées). 6\n7 2.1.2 L INRIA Grenoble Rhône Alpes Créé en 1992 dans l Inovallée à Montbonnot, c'est dans un contexte régional particulièrement porteur pour les nouvelles technologies que s'est développé le centre INRIA Grenoble - Rhône-Alpes. Il comporte aujourd'hui près de 650 personnes, dont environ 190 chercheurs et enseignants-chercheurs, 200 ingénieurs, techniciens et administratifs, et 220 doctorants (dont 45% étrangers), répartis entre 33 équipes de recherche et 8 services de support à la recherche. Son budget en 2008 était de 17 millions d euros, dont 6,4 millions de ressources contractuelles. En tout, 19 entreprises innovantes ont été créées à partir des recherches de l'inria Grenoble et de ses partenaires, ce qui a généré plus de 600 emplois. L'INRIA Grenoble - Rhône-Alpes est ainsi leader dans la recherche de plateformes expérimentales en robotique, en réseaux de grille de calcul (GRID5000) ou encore en réalité virtuelle et réalité augmentée Le service SED Les services Support Expérimentation et Développement logiciel, appelés SED, sont présents dans tous les centres de recherche INRIA. Leurs missions sont identiques et se déclinent selon 3 axes : 1. maintenir un réseau d'expertises pour diffuser les bonnes pratiques de développement logiciel et l'utilisation d'outils communautaires au sein des équipes projets 2. mettre en place, développer et maintenir les plateformes expérimentales avec les équipes-projets 3. participer aux développements logiciels, notamment aux ADT (Actions de Développement Technologique) au sein des équipes projets Composé de 12 personnes, le service s occupe notamment du support des outils utilisés par les chercheurs tel que Gforge, une forge de logiciel propre à l INRIA, et Pipol, un parc hétérogène de 15 machines pour tester la portabilité des logiciels développés à l INRIA. Les personnes du service participent aussi au développement de Plateformes Expérimentales (PFE) dans des domaines variés tels que : Image et Interaction Réseaux de capteurs 7\n8 Cluster et Grille Transport 2.2 Les réseaux de capteurs Un réseau de capteurs sans fil est un réseau ad-hoc de nœuds capteurs autonomes répartis dans l espace pour mesurer des données physiques ou environnementales tels que la température, un champ magnétique, une force, une accélération, ou encore un rythme cardiaque. Chaque nœud intègre : Une unité de captage chargée de capter des grandeurs physiques (chaleur, humidité, vibrations, rayonnement...) et de les transformer en grandeurs numériques Une unité de traitement informatique Une unité de stockage de données Un module de transmission sans fil Ces nœuds capteurs sont ainsi de véritables systèmes embarqués. Selon un magasine du MIT, le réseau de capteurs sans fil est l'une des dix nouvelles technologies qui bouleverseront le monde et notre manière de vivre et de travailler. Il répond à l'émergence de ces dernières décennies, de l'offre et d'un besoin accru d'observation et de contrôler des phénomènes physiques et biologiques dans différents domaines : Industriels, techniques et scientifique (monitoring de la température, de la pression, de l'hygrométrie, de la luminosité...) Ecologie et environnement (surveillance des UV, de la radioactivité ) Santé (suivi des malades, veille éco-épidémiologique et épidémiologique) Sécurité Transports (automatisations diverses, prévention des accidents...) L'automatisation des bâtiments domotique 2.3 Le projet ESPAD Présentation et objectifs du projet Le projet ESPAD vise des personnes souhaitant pratiquer leur sport en toute sécurité et/ou qui recherchent une meilleure compréhension de leur performance. Il s'intègre au marché des équipements sportifs portatifs et aspire au développement d équipements innovants qui 8\n9 seront mis en œuvre dans 3 disciplines sportives : l aviron, les sports mécaniques et les sports d hiver. Le résultat attendu est un socle technologique et 3 prototypes opérationnels. Le système ESPAD repose sur un réseau de capteurs hétérogènes embarqués, communiquant sans fil et facile à déployer. Il s'appuie aussi sur des outils logiciels appropriés pour la configuration et l exploitation du système afin de répondre aux attentes «loisir, bien-être, santé, sécurité et performance» des nouvelles pratiques sportives dans l aviron, les sports mécaniques et les sports d hiver. ESPAD autorisera les traitements en temps réel (traitement de données simple) ou en post-traitement (traitement complexe), selon les cas d'usage. Le système sera non intrusif et ne dérangera pas les sportifs lors de leur entraînement Choix scientifiques et techniques Plateforme utilisée Les nœuds prototypes utilisés pour constituer le réseau de capteurs sont basés sur des WSN430 développés par l INRIA. Selon les fonctionnalités visées (nœud Bluetooth, nœud capteur jauge de contrainte ), la carte fille adéquate sera rajoutée. La connectique sur la WSN430 ne permet la connexion que d une seule carte fille. Celle-ci peut intégrer des capteurs tels que : Capteurs de force Cadencemètres Jauge de contraintes Cardio-fréquencemètres EMG GPS Accéléromètres Capteur de température / thermo couple Cellule photosensible Autres Principe de fonctionnement Le système ESPAD est constitué d un nœud contrôleur qui configure et met en place le réseau de nœuds capteurs. Il gère également les transmissions de ces derniers pendant la phase de recueil des données. Les nœuds capteurs acquièrent les données. Pour augmenter le rendement dans l utilisation de la bande passante, le nœud contrôleur organise les nœuds capteurs en groupes échantillonnant à la même fréquence. Il récupère les données échantillonnées en interrogeant un groupe de nœuds capteurs à la fois. Les 9\n10 nœuds capteurs du groupe interrogé envoient leurs données chacun à leur tour, suivant un ordre défini lors de la mise en place du réseau. Le GPS, qui fait partie des nœuds capteurs, permet de dater précisément les données. Les nœuds capteurs enregistrent aussi localement les données qu ils échantillonnent. Le stockage se fait sur la mémoire flash de la carte du nœud capteur dont la taille est de 1Mo. L interface de configuration du système est faite grâce à un smartphone du commerce. A ce jour, les smartphones offrant le plus de liberté au niveau du développement applicatif sont les smartphones Google, sous Android. Illustration 2 : Architecture du réseau de capteurs Infrastructure logicielle La partie logicielle comporte plusieurs briques : Le protocole de découverte et sa couche MAC, permettant le déploiement du réseau de capteurs, embarqué sur les nœuds Le protocole d ordonnancement des transmissions et la couche MAC associée, permettant de recueillir les données de tous les capteurs sur un nœud puits (nœud 10\n11 contrôleur) en réduisant le risque de collisions des paquets envoyés, embarqué sur les nœuds La couche applicative embarquée sur les nœuds, qui gère la configuration de l application et qui contient son profil (types de capteurs à détecter, fréquence d échantillonnage, stockage local ou remontée de toutes les données vers le nœud puits ). Elle est également en charge de la gestion du stockage local s il y a lieu et fait l interface entre l affichage déporté sur le smartphone Android/PC (communication par Bluetooth) et la configuration du protocole de découverte sur le nœud contrôleur La partie visualisation sur le smartphone Android ou le PC portable. Cette partie inclut l interface de configuration avec le protocole de découverte ainsi que l affichage en temps réel de certaines données. L affichage en différé des données traitées sera implémenté uniquement sur PC La partie traitement/mise en forme des données, qui peuvent être prise en charge par les nœuds capteurs dans le cadre de traitements simples ou qui seront à la charge du smartphone ou PC La fusion de données s effectue sur PC avec un logiciel complet Le cas d utilisation de l aviron L une des applications du projet ESPAD est l intégration de nœuds capteurs dans la pratique de l aviron. Ainsi ils permettent, d une part d évaluer la performance sportive en temps réel ou en différé d un rameur, et/ou d autre part, de lui offrir un cadre de pratique sportive sécurisé. Ces boîtiers de petite taille ne dérangeront pas les sportifs lors de leur entraînement Scénario Illustration 3 : Parties d'un aviron Avant d aller sur l eau, le rameur équipe son bateau avec l aide de son entraîneur. Ils installent les capteurs de force et d amplitude au niveau des dames de nage, ainsi que sur la barre de pieds. Chaque boîtier est alors mis en route et le réseau de capteurs s organise automatiquement. Le nœud contrôleur détecte les nœuds capteurs mis en place ainsi que le smartphone avec l application ESPAD qui sert d interface homme machine. Il lui fournit la liste des capteurs détectés avec leur niveau de batterie par Bluetooth. 11\n12 L utilisateur peut, s il le souhaite, activer l ensemble ou une partie des capteurs. L utilisateur sélectionne alors les capteurs qu il souhaite dans la liste, affichée dans le menu de configuration du réseau sur l écran du smartphone. Ceci lui permet de se focaliser sur un aspect particulier du geste technique en ne sélectionnant que les informations intéressantes données par certains capteurs. La liste des capteurs sélectionnés est alors envoyée par Bluetooth au nœud contrôleur pour vérification. Si le nombre de capteurs détectés ou choisis est insuffisant (il manque un ou plusieurs capteurs obligatoires), le nœud contrôleur (protocole de découverte) remonte une erreur au smartphone qui l affiche à l utilisateur, lui enjoignant de vérifier l état de ses nœuds capteurs (batterie) ou lui proposant de sélectionner les capteurs obligatoires manquants. Une fois le choix des capteurs et leur configuration effectués, les capteurs sont étalonnés (mise à zéro des capteurs de forces ou déplacement). Cet étalonnage peut être réalisé de manière indépendante pour chaque capteur. Lors de la séance, le barreur et l entraîneur, qui suit à proximité en canot à moteur, sont en mesure de lire l ensemble des données à tout moment. En effet, le nœud Bluetooth transmet également les données affichées sur le smartphone au terminal de l entraîneur. Le nœud contrôleur transmet les données à afficher par Bluetooth au smartphone à une fréquence inférieure (1Hz) à celle utilisée pour l échantillonnage. L affichage est alors mis à jour une fois par seconde. Toutes les données échantillonnées sont référencées dans le temps et enregistrées localement sur le nœud capteur. Elles sont récupérables à la fin de la séance à l aide d un PC. A la fin de la séance, l entraîneur qui possède un pc portable peut facilement extraire les données des différents nœuds capteurs. L entraîneur lance le logiciel d exploitation qui détecte tout de suite le matériel branché sur le PC en USB ou par liaison série, et établit la liaison. L entraîneur ou le rameur peut alors exploiter les données récupérées sous format CSV sous forme graphique grâce à un logiciel d exploitation et analyser l entraînement grâce aux éléments précis reçus Affichage L affichage sur le smartphone comprend la partie configuration du réseau ainsi que l affichage des données recueillies par le réseau. La partie configuration comprend : Détection du nœud Bluetooth et établissement de la communication, 12\n13 Détection de toutes les unités et affichage de leur niveau de batterie, Gestion des nœuds capteurs inclus dans le réseau et activés, Gestion des erreurs renvoyées par le protocole de découverte demandant une intervention de l utilisateur, Les informations disponibles en direct sur l écran du rameur, de l entraîneur ou du barreur sont les suivantes : La fréquence cardiaque, La distance parcourue, La vitesse instantanée, La vitesse minimale, moyenne, maximale La cadence courante, minimale, maximale Le nombre de coups effectués L amplitude visuelle et l angulation, L amplitude et l angulation efficaces, La force maximale développée par coup et l angle d application de cette force Le temps propulsif. Les informations sont rafraîchies et affichées périodiquement (1Hz). Les autres informations (complètes) sont disponibles après téléchargement des informations à l issue de la séance. L affichage de ces informations demande un minimum de traitement, fait d opérations simples. Cette partie traitement des données brutes se fera principalement sur le nœud capteur. Plusieurs scénarios d affichage sont définis, chacun d entre eux permettant de se focaliser sur un type de données en particulier. Ceci évite de surcharger l affichage et améliore la lisibilité des informations sur l écran du smartphone. Dans la mesure où celui-ci reçoit tous les types de données, un système d onglets sera mis en place, permettant de jongler entre les données à afficher. Les scénarios d affichage sont les suivants : Vitesse : instantanée, minimale, moyenne, maximale. Cadence: courante, minimale, maximale. Global : fréquence cardiaque, distance parcourue, vitesse instantanée. Amplitude, angulation : Amplitude visuelle, angulation visuelle, amplitude et angulation efficaces. Nombre de coups : nombre de coups effectués, force maximale développée par coup et angle d application de cette force, temps propulsif. A définir par l utilisateur, maximum 4 ou 5 éléments. 13\n14 Equipement Dans le cadre de ce scénario, le système se compose de : Un nœud capteur fréquence cardiaque, un par rameur Un nœud GPS + accéléromètre. Noeuds capteurs analogiques : o Barre de pieds : force uniquement (1 ou 2 voies, moyenne ou gauche/droite). Une par rameur. L évaluation de la force appliquée sur la barre de pieds est effectuée à l aide d un seul nœud capteur possédant une jauge de contrainte. o Dame de nage : force et angle. Ces fonctionnalités peuvent être remplies par un seul nœud capteur, si le nombre d entrées qu il possède est suffisant Un nœud contrôleur avec une carte Bluetooth. Un smartphone permettant de faire l interface entre l utilisateur et le réseau de capteurs (affichage). Un smartphone pour l entraîneur. 2.4 La plateforme Android Initialement le développement de l application de visualisation des données devait se faire sur iphone, mais les possibilités de la plateforme ios sont trop restreintes et contraignantes. Il a été fait alors le choix de passer sur la plateforme Android pour son ouverture et sa communauté très dynamique. Android est un OS pour téléphone mobile et tablette tactile, promu par Google et l Open Handset Alliance qui comprend plus de 35 constructeurs, fournisseurs de logiciel, et opérateurs. Il concurrence des plateformes telles que l ios d Apple, Windows Mobile de Microsoft, RIM OS intégré dans les BlackBerry de Research In Motion, WebOS d HP Bada de Samsung, ou encore Symbian et MeeGo de Nokia. La plateforme Android est un OS basé sur GNU/Linux entièrement gratuit, sous licence open source Apache 2. Le kit de développement (SDK) et le code source d Android sont disponibles depuis novembre 2007 en version 1.0. La version actuelle des sources est la 2.2 (Froyo), et la version 3.0 (Gingerbread) devrait sortir normalement en novembre Android a une très grande communauté de développeurs qui produisent des applications diverses et variées pour étendre les fonctionnalités du système d exploitation. Il y a actuellement plus de applications sur l Android Market, ce qui en fait le deuxième environnement de développement le plus populaire, derrière ios. Les applications sont 14\n15 écrites pour la plupart en Java, et peuvent utiliser le hardware et les fonctionnalités du système via des librairies Java développées par Google. Le fait que le code soit complètement ouvert, permet à de nombreux développeurs de le modifier pour y ajouter des fonctionnalités ou corriger des bugs, et ainsi de proposer à la communauté des builds personnalisés, souvent plus avancés que les versions officielles proposées par les constructeurs. 3 Travail réalisé 3.1 Description du sujet Dans le cadre de mon stage, il m a été demandé de réaliser l application Android chargée de la transmission au nœud contrôleur les préférences de l utilisateur pour la configuration initiale du réseau de capteurs, et de la visualisation en temps réel des informations remontées par celui-ci. Ces informations comprennent : Les informations de configuration du réseau et de ces capteurs, nécessitant ou non une intervention de l utilisateur, Les erreurs éventuelles lors de la configuration, L affichage des performances du (des) sportif(s) lors de la séance. L application communique avec le nœud contrôleur du réseau de capteurs grâce au protocole Bluetooth selon le profil SPP (Serial Port Profile), et au niveau de la couche applicative grâce à un protocole spécialement rédigé pour le projet. Ce protocole permet de faire de la validation des paquets transmis et spécifie des codes opérations qui permettent un traitement approprié du message une fois celui-ci reçu. Ce protocole définit aussi sans ambigüité les formats des structures de données encapsulées dans les messages pour les lire et les traiter sans erreur. 3.2 Gestion de projet Outils utilisés La gestion de projet a une part très importante dans le projet ESPAD. En effet, pour chaque cas d utilisation (aviron, sports d hivers, sports mécaniques) Sandrine, la chef de projet, produit un document qui est ensuite approuvé par les partenaires concernés. Cela permet de définir sans ambiguïtés le contexte et les fonctionnalités qui seront développées. Un 15\n16 document a aussi été produit pour le protocole de découverte du réseau de capteurs, et un autre pour le protocole de communication entre le nœud contrôleur et le téléphone Android. Nous faisons régulièrement des réunions avec les membres de l équipe pour faire le point sur l avancement du projet et discuter des spécifications. Pour le logiciel de visualisation de données, nous utilisons le service Gforge fourni par l INRIA ce qui nous permet d avoir dans une interface web un dépôt SVN, un tracker de bugs, des forums, un dépôt des documents, des listes de diffusion, et un dépôt de fichier pour télécharger les dernières versions de l application. Les applications Android étant codées en Java, pour améliorer la qualité de mon code j utilise l outil open source Sonar. En effet, Sonar analyse en profondeur le code source et vérifie le respect de règles selon 7 grands axes : l architecture et le design, la duplication de code, les tests unitaires, la complexité du code, les bugs potentiels, les règles de programmation et les commentaires, avec 3 outils : Findbugs, Checkstyle et PMD. En tout c est environ 600 règles qui sont activées pour analyser mon code, et l objectif est que 100% de ces règles soient respectées. Illustration 4: Rapport Sonar au 26/08/\n17 3.2.2 Diagramme de Gantt 17\n18 3.2.3 Gestion des risques Risque Action curative Action préventive Probabilité Impact Total Action Responsable Date cible Date clôture Action Responsable Date cible Date clôture Perte (casse, vol, perte) d'une machine de travail Remplacer le pc par un de rechange INRIA N'importe quand durant le projet Fin du stage Faire attention à ses affaires Florian Fauvarque Tout au long du stage Fin du stage Maladie Difficulté technologique Panne du serveur hébergeant le SVN Travailler depuis chez moi si possible Demander de l'aide aux personnes compétentes Passer les données par clé USB et les centraliser sur un PC Christophe Braillon Christophe Braillon INRIA N'importe quand durant le projet N'importe quand durant le projet N'importe quand durant le projet Fin du stage Fin du stage Fin du stage Faire attention à soi Effectuer différents tutoriaux Faire des sauvegardes régulières sur plusieurs supports Florian Fauvarque Florian Fauvarque Florian Fauvarque Tout au long du stage Tout au long du stage Tout au long du stage Fin du stage Fin du stage Fin du stage\n19 3.3 Les différentes tâches Mise à jour du téléphone Android est un système d exploitation régulièrement mis à jour par Google, chaque version apportant de nouvelles fonctionnalités. Ainsi le profil SSP du protocole Bluetooth et la librairie OpenGL ES 1.0 n ont été ajoutés qu à partir d Android 2.0. Le téléphone de développement qui m a été fourni est un Google Dev Phone 2, qui correspond à un HTC Magic (aussi appelé Sapphire ou MyTouch 3G aux US) avec les droits administrateurs. Ce téléphone est livré avec une version d Android 1.6, et la mise à jour vers la dernière version d Android n était pas encore disponible sur le site officiel de HTC pendant la durée de mon stage. Je me suis donc renseigné pour installer une version non officielle d Android 2.1, et après quelques recherches je me suis tourné vers la ROM CyanogenMod 5. En effet, celle-ci a une grande communauté de développeurs qui la supportent. De plus, la version pour HTC Magic basée sur Android 2.1 est très stable et apporte les fonctionnalités qu il me manquait. La version 6.0 de la ROM CyanogenMod, basée sur Android 2.2, est encore en phase de tests et il n est pas conseillé de l utiliser en production. Lorsque la version d Android 2.2 distribuée Over The Air par HTC sera disponible officiellement pour le Google Dev Phone 2, il conviendra alors peut-être de l installer pour être sûr que l OS comporte le moins de bugs possible Le protocole de communication Le protocole Bluetooth et le profil SPP Le protocole Bluetooth est un protocole de communication sans fil pour échanger des données entre périphériques sur une courte distance avec une faible consommation électrique. Afin de standardiser les communications Bluetooth en fonction de leur utilisation (oreillette sans fil, synchronisation, transfert de fichier, etc...), le Bluetooth SIG (Special Interest Group) a défini une vingtaine de profils. Ceux-ci décrivent chacun un ensemble de fonctionnalités et le comportement qu auront les périphériques afin qu ils puissent communiquer entre eux. En particulier, le profil SPP (Serial Port Profile) interagit directement avec la couche de transport RFCOMM, et est utilisé pour créer des ports série virtuels sur le périphérique 19\n20 Bluetooth. Cela permet de transmettre ainsi un flot de données qui seront ensuite lues et traitées par la couche applicative. Le Service Discovery Protocol (SDP) est un service qui permet aux périphériques Bluetooth de découvrir les services supportés par les autres périphériques à portée et leurs paramètres associés. Chaque service est ainsi identifié par un UUID (Universal Unique Identifier). Pour la carte Bluetooth du nœud contrôleur, nous avons utilisé l UUID standard " F9B34FB" Le protocole Bluetooth dans Android La plateforme Android inclut le support du protocole Bluetooth et du profil SPP depuis la version 2.0. En effet, grâce à la librairie android.bluetooth les applications peuvent : Rechercher des périphériques Bluetooth à proximité Interroger l adapteur Bluetooth local pour connaître les périphériques appairés Etablir un canal RFCOMM Se connecter à d autres périphériques par l intermédiaire du service de découverte Transférer et recevoir des données à d autres périphériques Gérer des connections multiples Afin de tester l établissement de la connexion et le transfert de données entre deux téléphones, j ai installé sur le Google Dev Phone fourni et sur mon téléphone personnel (un HTC Magic) l exemple de démonstration BluetoothChat fourni dans le SDK. Cet exemple permet dans une interface assez sommaire de faire un salon de chat, très similaire à une messagerie instantanée de type MSN. Par la suite, cet exemple a servi de base pour mon application, mais j ai conservé la version initiale pour envoyer et recevoir des chaînes de caractères au nœud contrôleur afin de tester la connexion La JSR 82 et son implémentation avec la librairie Bluecove Afin de ne plus être obligé d avoir deux téléphones Android pour faire mes tests, j ai porté mon application de test en java pour pouvoir la lancer à partir d un simple PC muni d une puce ou d un dongle Bluetooth. La JSR 82 (Java Specification Requests) est une spécification pour les librairies JavaME et J2SE qui veulent implémenter le support du Bluetooth sur les périphériques compatibles. Ainsi, une librairie qui souhaite implémenter la JSR 82 doit inclure les composants suivants : Host Controller Interface (HCI) : interface pour accéder aux capacités de la bande de base, et aux paramètres de configuration 20\n21 Logical Link Control and Adaptation Protocol (L2CAP) : protocole permettant de multiplexer, segmenter et réassembler les paquets, et transmettre des informations sur la qualité du service Service Discovery Protocol (SDP) : service de découverte des périphériques RCOMM : protocole émulant un port série RS-232 Les profils suivants sont aussi requis : Generic Access Profile : profil le plus commun, utilisé par tous les autres profils pour établir une connexion Service Discovery Application Profile : profil qui interagit directement avec le service SDP, afin de trouver des services sur des périphériques Bluetooth à portée Serial Port Profile (SPP) : profil utilisé pour créer une liaison série Generic Object Exchange Profile : profil générique utilisé par tous les autres profils pour se servir du protocole OBEX Après quelques recherches, j ai choisi d utiliser dans mon application Java la librairie BlueCove. Open Source, celle-ci implémente la JSR-82 et est compatible Windows, Mac et Linux. Illustration 5 : Architecture de la stack Bluetooth de la librairie Bluecove 21\n22 La communication entre le téléphone Android et le nœud contrôleur Afin de constituer un référentiel commun et documenté pour standardiser la forme des paquets échangés entre le téléphone Android et le nœud contrôleur, avec les personnes de mon équipe travaillant sur le projet ESPAD, nous avons rédigé les spécifications du protocole de communication entre le téléphone Android et le nœud contrôleur. Les données transmises sont ainsi encapsulées avec un entête sous la forme suivante, ce qui permet de valider que le paquet reçu est complet, sinon dans le cas il n est pas traité : Start Type Opcode Length Data End 1 octet 2 bits 6 bits 1 octet Length octets 1 octet Intitulé Valeurs Description Start 0x53 ('S') Indicateur de début de message Type 01 b 10 b 11 b Requête : Demande effectuée par le téléphone Confirmation : Réponse à une requête du téléphone. Indication : Indication comportant des données à traiter Opcode de b à b Identifiant spécifiant l opération à effectuer Length Taille du champ de données «Data» en octets Data Champ de données End 0x45 ('E') Indicateur de fin de message Les Opcodes peuvent être les suivants (la différence entre une opération SET et GET étant que lors du SET on demande au nœud contrôleur d effectuer une action sur le réseau de capteurs, alors que lors du GET on ne fait que récupérer les informations) : Intitulé Valeurs Description SET_DISCOVERY_MODE b Initialise la découverte des nœuds du réseau et demande au nœud contrôleur de donner les informations concernant les nœuds capteurs GET_DISCOVERY_MODE b Demande la liste des nœuds capteurs disponibles SET _NETWORK_CONFIG b Envoie la nouvelle configuration du réseau GET _NETWORK_CONFIG b Demande l état de la configuration du réseau DATA_CAPTURE b Recueil des données échantillonnées issues des nœuds capteurs CRITICAL_ERROR b Erreur critique USER_ERROR b Erreur demandant une confirmation de l utilisateur WARNING b Avertissement 22\n23 Ainsi un exemple de communication entre le téléphone Android et le nœud capteur pourrait être celui-ci : Téléphone SET_DISCOVERY_MODE REQUEST SET_DISCOVERY_MODE INDICATION Nœud contrôleur SET_DISCOVERY_MODE CONFIRM SET_NETWORK_CONFIG REQUEST SET_NETWORK_CONFIG CONFIRM DATA_CAPTURE REQUEST DATA_CAPTURE CONFIRM t DATA_CAPTURE INDICATION DATA_CAPTURE INDICATION t A tout moment lors de la configuration, des erreurs peuvent survenir et sont transmises au téléphone sous forme d indication, qui affiche alors une popup pour signaler à l utilisateur l erreur et effectuer l action appropriée Etats de l application et menus dynamiques L application Android de visualisation des données peut être dans les états ci-dessous, qui permettent de déterminer quels sont les menus à afficher pour envoyer des requêtes au nœud contrôleur : Illustration 6 : Graphe d état transition de la classe SensorsDatasVisualiser.java 23\n24 Quand l application vient juste d être lancée, elle est dans l état NONE et il est alors possible de lancer la découverte des nœuds contrôleurs à proximité pour s y appairer puis s y connecter. Dans l état CONNECTED, l application vient de se connecter à un nœud contrôleur, et il est alors possible de faire un SET_DISCOVERY_MODE pour initialiser la découverte des nœuds ou un GET_DISCOVERY_MODE pour juste demander les informations des nœuds capteurs. Dans l état DISCOVERY MODE, l application affiche une boite de dialogue pour que l utilisateur puisse choisir quels sont les nœuds capteurs dont il souhaite récupérer les données, puis une boite de dialogue pour que l utilisateur puisse associer à chaque capteur sa position. Dans l état NETWORK CONFIG, l application configure les données locales relatives à la configuration du réseau de capteurs. Enfin, dans l état DATA CAPTURE, l application reçoit en Bluetooth les données des nœuds capteurs, puis les affiche. Il est alors possible de changer par un menu la courbe affichée à l écran correspondant à un nœud capteur Visualisation des données sous forme de graphes Il n existe pas de librairie pour tracer des graphes en standard dans l API du SDK Android développé par Google. Après de nombreuses recherches sur le sujet et quelques essais infructueux, j ai fini par utiliser la librairie open source AChartEngine. Celle-ci bien que peu esthétique a le mérite de faire ce qu on lui demande et d être entièrement gratuite, contrairement à d autres solutions que j ai pu trouver. Illustration 7 : Exemple d application Android utilisant la librairie AChartEngine 24\n25 Une nouvelle vue est créée pour afficher le graphe, qui est mis à jour en temps réel lorsqu une donnée d un nœud capteur est reçue et traitée. Une constante est définie pour choisir le nombre de points à afficher à l écran, afin de décaler la courbe vers la gauche à chaque nouvelle valeur si le nombre de points maximum est atteint. 3.4 Quelques problèmes rencontrés Initialement, le sujet de mon stage devait être la visualisation de données 3D issues de cartes de capture de mouvement dans le cadre de la reconstruction de mouvement humains, et j ai ainsi passé beaucoup de temps à me former sur OpenGL et sur son implémentation dans Android. Cependant la priorité a été donnée au cas d utilisation de l aviron, où les données sont affichées à l écran sous forme de texte ou de graphe. Ainsi je n ai pas pu mettre à profit cette formation lors de mon stage, même si c est certain qu elle me servira dans ma vie professionnelle plus tard. Au début les données des capteurs devaient être échantillonnées et transmises à une fréquence de 60Hz, et j ai eu des problèmes de paquets qui n étaient pas affichés, car pas lus dans la socket Bluetooth, à cause de la faible taille des paquets reçus à une fréquence trop élevée. Il se trouve que c est en fait un bug de l implémentation de la méthode read(byte buffer) du protocole Bluetooth dans Android, lorsque la taille du buffer de lecture est très supérieure à la taille des paquets dans la socket. Pour le résoudre, j ai du passer par une méthode détournée en lisant la socket octet par octet, ce qui est moins efficace. Suite à l évolution des spécifications du protocole de communication entre la carte Bluetooth et le téléphone Android, les données ne sont maintenant transmises plus qu à 1Hz, et grâce à l entête des paquets je connais à tout moment le nombre d octets à lire. J ai donc adapté dynamiquement la taille de mon buffer de lecture à la taille réelle des données à lire, ce qui est plus propre au niveau de l implémentation et plus efficace en termes de performances. Les spécifications du protocole ont en effet bien évoluées depuis le début du stage et j ai passé beaucoup de temps à implémenter les modifications. Avec du recul, je me suis rendu compte que si j avais réfléchi en profondeur aux spécifications du protocole avant même de commencer à l implémenter, j y aurais au final gagné en efficacité et j aurais pris moins de retard sur l interface utilisateur. 25\n26 3.5 Ce qu il reste à faire Pour le cas d utilisation de l aviron, il reste ainsi à améliorer l IHM de l application en rajoutant un onglet pour visualiser les performances de chaque rameur de l aviron, et un onglet pour le bateau. De plus, selon le type de donnée remontée par le nœud capteur, il est parfois pertinent de l afficher sous forme de texte, sous forme demi camembert, sous forme de trajet sur une carte, ou encore sous forme de courbe. Si dessous un exemple d interface qu il aurait été possible d implémenter pour visualiser les performances de l équipage de l aviron : Illustration 8 : Exemple d interface possible pour le cas d utilisation de l aviron Pour finir, il reste à implémenter les interfaces des cas d utilisation des sports d hivers et des sports mécaniques. 26\n27 4 Bilan et conclusion Pendant ce stage il m a été demandé de développer dans le cadre du projet ESPAD l application Android servant d interface entre le nœud contrôleur et l utilisateur. D un point de vue professionnel, faire mon stage à l INRIA fut très instructif et j y ai beaucoup appris. En effet, ayant déjà développé des applications Android dans le cadre de ma formation à Polytech Grenoble, j ai pu me perfectionner dans mes connaissances du SDK d Android et concevoir une application qui sera véritablement utilisée à l avenir. Le protocole Bluetooth étant un élément central de ce stage, je me suis beaucoup formé sur cette technologie, et il est certain que cela me resservira plus tard dans ma vie professionnelle. J ai aussi appris lors de se stage à travailler en autonomie, avec rigueur et méthode. Enfin les difficultés que j ai rencontrées lors de ce stage m ont fait réaliser que si j avais passé plus de temps sur la conception de mon application dés le début, en réfléchissant en amont aux problèmes susceptibles d arriver, cela m aurait fait gagner beaucoup de temps au final car je n aurais pas rencontrés certaines anomalies de mon application. Sur le plan personnel, mener à bien ce projet fut très gratifiant et m a permis d affirmer mon goût pour le développement d application sur plateforme mobile, et particulièrement pour la plateforme Android. Pour conclure, on peut vraiment dire que ce stage fut très instructif autant sur un plan professionnel que personnel. Il m a permis d avoir un premier aperçu du monde de la recherche et développement, et il m a donnée envie de poursuivre dans cette voie par la suite. 27\n28 5 Annexes 5.1 Protocole de communication Exemples d OpCodes détaillés du protocole de communication : SET_DISCOVERY_MODE REQUEST Initialise la découverte du réseau de nœuds capteurs. Envoyé au nœud contrôleur une fois que le téléphone s est pairé avec le nœud contrôleur. Type Request [01 b ] Opcode SET_DISCOVERY_MODE [ b ] Length 0 Octet Data Pas de donnée SET_DISCOVERY_MODE CONFIRM Confirmation que le nœud contrôleur a bien envoyé la liste des nœuds capteurs Type Confirm [10 b ] Opcode SET_DISCOVERY_MODE [ b ] Length 1 Octet Data 1 Octet BLUETOOTH_ERROR_TYPE (*) SET_DISCOVERY_MODE INDICATION Envoyée par le nœud contrôleur suite à une requête du téléphone. Donne une liste exhaustive de tous les nœuds capteurs trouvés sur le réseau. Type Indication [11 b ] Opcode SET_DISCOVERY_MODE [ b ] Length (4 x nombre de nœuds capteur trouvés + 2) Octets Data 1 Octet BLUETOOTH_ERROR_TYPE (*) 1 Octet Nombre de nœuds capteur trouvés Pour chaque nœud capteur : 1 Octet Id nœud 1 Octet Etiquette 1 Octet Type de nœud 1 Octet Erreur nœud : Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 SENSOR_NODE_LVL_BATT_LOW DOUBLE_SENSORS_FOUND NODE_NOT_RESPONDING SENSOR_TYPE_UNKNOWN SENSOR_TYPE_UNUSED 28\n29 DATA_CAPTURE REQUEST Demande l envoie du flux de données provenant du réseau de niveau 1. Type Request [01 b ] Opcode DataCapture [ b ] Length (2 x nombre de nœuds capteur à inclure + 1) Octets Data 1 Octet Nombre de nœuds capteur à inclure Pour chaque nœud capteur : 1 Octet Id nœud 1 Octet Validation de l inclusion d un nœud 0x00 Non inclut 0x01 Inclut DATA_CAPTURE CONFIRM Réponse à une requête «DataCapture» Type Confirm [10 b ] Opcode DataCapture [ b ] Length 1 Octet Data 1 Octet BLUETOOTH_ERROR_TYPE (*) DATA_CAPTURE INDICATION Flux de données renvoyé par le réseau de niveau 1. Chaque trame comprend l ensemble des paramètres d un nœud capteur, par exemple un angle, une force Type Indication [11 b ] Opcode DataCapture [ b ] Length (Taille des données + 4) Octets Data 2 Octet Numéro de séquence (incrémenté par le nœud contrôleur toute les secondes) 1 Octet Id nœud 1 Octet Taille des données relative au nœud (Taille des Données du nœud données) Octets 29\n30 CRITICAL_ERROR Indication qui peut être renvoyée par le nœud contrôleur une fois que la requête de découverte du réseau a été reçue. Utilisée pour signaler une ou plusieurs erreurs critique à la fois : dans un seul octet, un bit reflète une erreur particulière. Type Indication [11 b ] Opcode CRITICAL_ERROR [ b ] Length 1 Octet Data 1 Octet Erreur critique : Bit 7 CTLER_NODE_LVL_BATT_LOW Bit 6 Bit 5 MISSING_MANDATORY_SENSORS Bit 4 Bit 3 Bit 2 DOUBLE_SENSORS_FOUND Bit 1 Bit 0 30\n31 5.2 Captures d écran de l application 31


Les partis de l’opposition sont faiblement représentés au sein du bureau exécutif de la nouvelle Assemblée nationale de Guinée, avec seulement un siège, a-t-on constaté jeudi à l’hémicycle. Ainsi, la première, la deuxième et la quatrième vice-présidence ont été remportées par la mouvance présidentielle formée par le RPG Arc-en- ciel et les partis alliés, en plus de la présidence de l’institution parlementaire.\nLa troisième place a été ainsi accordée au député élu de l’opposition en l’occurrence celui de l’Union des forces démocratiques de Guinée (UFDG), parti chef de file de l’opposition républicaine. Cette représentation massive des députés proches du pouvoir pourrait influencer les prises de décisions, le vote des lois et l’adoption de certains grands dossiers qui seront soumis à l’approbation de l’Assemblée nationale.\nAu cours de cette 3e session de l’assemblée nationale, les douze commissions parlementaires au lieu de 9 précédemment annoncés seront mises en place et les députés seront aussi repartis en fonction de leurs domaines de compétences et de leurs maitrises des sujets.


Nous avons le plaisir de vous adresser cette newsletter n°02, que vous pouvez aussi LIRE EN LIGNE.\nLe Juke a fait un carton lors de son lancement en 2009 à La Réunion, avec son design original et décalé, les nombreuses possibilités de personnalisation sans oublier sa version sportive NISMO (NISsan MOtorsport) 4 roues motrices et 200 ch. Mais bon, la recette a ensuite été copiée par d’autres et, malgré un facelift en 2014, le Juke arrivait en fin de cycle commercial. Voici donc le Juke mieux que le Juke… LIRE LA SUITE\nOn doit le coup de crayon initial de ce « coupé 4 portes surélevé à transmission intégrale » au designer belge Pierre Leclercq, dont le talent ne se limite pas à la table à dessin car cela n’a certainement pas été simple de convaincre à l’époque la direction de BMW de produire un engin aussi… LIRE LA SUITE\n« I’am in America! »\nDepuis quelque temps, on croise plusieurs limousines rallongées sur les routes de la Réunion, quasiment toutes des Lincoln, la marque premium du groupe Ford (qui reprend en fait des éléments Ford et Mercury). Il y a notamment deux blanches de dernière génération (1998-2011), l’une avec un toit noir et l’autre toute blanche, que nous… LIRE LA SUITE\nToyota C-HR restylé\nIl consomme moins en ville que sur route\nVotre voiture consomme plus en ville que sur route? Eh bien cette Toyota, c’est le contraire: 3,2 litres/100 km en ville et 4,2 litres sur route (C-HR hybride 1,8 litre)! Le C-HR a été lancé en 2017 à La Réunion et il bénéficie, trois ans après, d’un « restylage de mi-carrière » que nous a détaillé François Malgras … LIRE LA SUITE\nIndian est une marque américaine de moto née en 1901 à Springfield Massachusetts. La première Scout est sortie en 1920 et fête donc son centenaire. C’est avec une Scout (modifiée) que Burt Munro a battu ses records de vitesse à Bonneville en 1957, 1962 et 1967… LIRE LA SUITE\nCette nouvelle Opel Corsa (6e génération) est nouvelle de A à Z et n’a plus aucune pièce en commun avec celle d’avant (Corsa 5) à l’exception du fameux « blitz » (éclair en allemand) son logo, qui va d’ailleurs trouver toute sa signification au mois de juin 2020, quand va arriver à La Réunion la Corsa 100% électrique… LIRE LA SUITE\nGrâce à Monsieur Abdul Cadjee, on a pu voir circuler sur les routes réunionaises un des 400 exemplaires produits dans le monde de la Ferrari Enzo, mise au point avec l’aide du pilote Michael Schumacher. Son heureux propriétaire a même accepté de l’exposer au Salon Auto Moto de la Réunion (du 30 septembre au 9 octobre 2005), un évènement automobile exceptionnel dont tous les Réunionnais… LIRE LA SUITE\nLa Tesla X répond à deux tendances fortes du marché automobiles, le développement durable et le SUV, et y ajoute une pincée de haute technologie et beaucoup d’originalité. Un Réunionnais en a commandé une et… LIRE LA SUITE\nL’énorme succès commercial de la DS3 a justifié à lui tout seul que DS soit séparée de Citroën pour constituer une marque à part entière. La DS3 Crossback est destinée à ceux qui veulent la même excellence mais avec plus d’habitabilité. C’est la concurrente directe de l’Audi Q2 et du… LIRE LA SUITE\nLa première fois que je l’ai vue, c’était dans les années 90, elle m’a dépassé sur la 4 voies à hauteur de La Possession. À l’époque, elle avait encore sa peinture d’origine noire, mais c’est surtout le bruit qu’elle faisait qui m’a marqué! Je ne la connaissais alors que de réputation: c’est une ex-voiture du président zaïrois Mobutu Sese Seko Kuku Ngbendu Wa Zabanga… LIRE LA SUITE


Mâcon Infos - Le Web Journal du Mâconnais - TOURNUS : Il met sa compagne à la porte et la pousse dans les escaliers\nPublication : samedi 21 novembre 2020 14:33\nMardi 17 novembre, l’intervention des gendarmes de la brigade de Tournus est requise au domicile d’un couple demeurant sur la commune éponyme.\nAlors qu'une énième dispute éclate entre les deux membres du couple, sous l’emprise de l’alcool, le compagnon de la victime décide de la mettre à la porte du logement et la pousse, la faisant ainsi chuter dans les escaliers. Légèrement blessée et, au vu du niveau d’agressivité de son concubin, craignant pour sa santé, elle fait appel à la gendarmerie. Bénéficiant de 5 jours d’ITT, elle dépose plainte contre l’auteur de ses blessures.\nPlacé en garde à vue, ce dernier est conduit en détention à l’issue de la mesure.\nJugé en comparution immédiate vendredi 20 par le tribunal correctionnel de Mâcon, il est condamné à 12 mois de prison avec interdiction de rentrer en contact avec la victime. Bénéficiant d’un aménagement de peine, il est placé sous surveillance électronique (bracelet).


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Pour une étude minutieuse de votre toiture et pour découvrir les solutions d'aménagement adéquates, contactez un artisan certifié intervenant en Haute-Normandie.\nGabin qui possède une maison en Haute-Normandie souhaiterait savoir si les devis aménagement de combles sont gratuits ?\nNotre service d'intermédiation est totalement gratuit pour les particuliers. Les devis que vous obtenez d'un professionnel d'aménagement de combles sont également gratuits et ne vous engagent à rien. Vous avez donc l'entière liberté de comparer les services à Pavilly et opter pour le service qui répond entièrement à vos exigences et vos attentes. Une seule demande de devis est nécessaire pour obtenir des devis de plusieurs prestataires d'aménagement de combles à Pavilly.\nDéposez une demande de devis aménagement de combles à Pavilly\nArchitecte d'intérieur à Pavilly : demandez jusqu'à 3 devis\nChoisissez un professionnel qualifié en Haute-Normandie et embellissez votre maison !\nCuisiniste Pavilly, engagez un spécialiste proche de chez vous\nBénéficiez des prix les plus attractifs pour votre cuisine complète à Pavilly\nComparez les prix des pros à Pavilly, choisissez la meilleur offre\nEn quelques phrases, je présente mon projet de rénovation de combles à Pavilly. Type de combles (perdus ou aménageables), transformation en bibliothèque, bureau...\nJe reçois très rapidement des devis adaptés à mon projet, établis par des artisans d'aménagement à Pavilly de tous types de combles\nJ'ai la possibilité de choisir le service à Pavilly qui répond le plus à mes envies\nDemandez vos devis aménagement de combles sur Devis-Amenagement-De-Combles.com et obtenez sans frais et sans engagement des devis gratuits d'artisans intervenant dans la Seine-Maritime.


La machine à sous Slotfather revient avec une suite | CasinosBelges.be\nPar Jimmy le 14/04/2017\nAprès un premier opus très bien accueilli par les joueurs, la série « Slotfather » revient avec une suite. Baptisée sobrement « The Slotfather 2 », cette nouvelle machine à sous de Betsoft reprend l’ambiance de son ainée. Les joueurs seront ainsi plongés au cœur de la mafia en compagnie du « padre » et de ses acolytes. Au niveau du gameplay, le jeu réserve quelques surprises.\nLa machine à sous « The Slotfather 2 » adopte une esthétique proche du film noir. Le jeu se déroule dans une ruelle sombre au milieu de la nuit. En fond se trouve la terrasse d’un petit restaurant italien timidement éclairé par un lampadaire. Le premier plan quant à lui est occupé par le parrain qui prend la pose à côté de sa voiture. Il correspond bien entendu à l’archétype du mafieux avec son tuxedo, sa moustache, ses lunettes noires, sa chevalière, son cigare et sa mitraillette à tambour. Dans son aventure, il sera accompagné de Gros Tony, Sammy « les yeux de serpent » et Franky « les articulations ». Leur objectif consiste à assurer la protection des petits commerces du quartier. Bien entendu, ils ne travaillent pas gratuitement et leurs services ne sont pas négociables. Cerise sur le gâteau, le jeu profite de graphismes soignés qui participent grandement à l’immersion dans ce monde si controversé et dangereux.\nAu niveau du gameplay, le jeu propose avant tout une fonction « gangster ». Elle prend la forme d’un mini-jeu au cours duquel un des mafieux se chargera de collecter l’argent de la protection auprès des petits commerçants. Un mode free spins est également au rendez-vous. Au cours des parties gratuites, le joueur profite d’un multiplicateur x2.


Cameroun: le correspondant de RFI Ahmed Abba est libérable – 2stv\nAhmed Abba, correspondant de RFI en langue haoussa au Cameroun est libérable. Le tribunal militaire de Yaoundé l’a acquitté jeudi matin de blanchiment de produit d’un acte terroriste, mais condamné à 24 mois de prison pour non-dénonciation. Ahmed Abba a déjà passé 29 mois en prison. Il avait été arrêté en juillet 2015 à Maroua dans l’Extrême-Nord du Cameroun, où il couvrait la situation de crise liée à Boko Haram.\nCatégories : Actualité, Internationale, Justice\nÉtiquettes : Ahmed Abba, Cameroun, Procés