Prodej komerčního objektu, Hanušovice\nZpětÚvodReality ŠumperkKomerční objekty ŠumperkProdej komerční objekty ŠumperkProdej nákupní střediska ŠumperkProdej komerčního objektu na pozemku 290 m2, Hanušovice\nProdej komerčního objektu na pozemku 290 m2, Hanušovice\nProdej komerčního objektu 34 m2 na vlastním pozemku 290 m2, Hanušovice, okres Šumperk.\nNabízíme k prodeji zateplený komerční objektu vhodný na prodejnu potravin v obci Hanušovice. Objekt je umístěný na vlastním pozemku o celkové výměře 290 m2, z toho zastavěná plocha 34 m2. Na katastru vedeno jako stavba občanského vybavení. Připojeno na inženýrské sítě: elektřina 230 V, veřejný vodov...\nNabízíme k prodeji zateplený komerční objektu vhodný na prodejnu potravin v obci Hanušovice. Objekt je umístěný na vlastním pozemku o celkové výměře 290 m2, z toho zastavěná plocha 34 m2. Na katastru vedeno jako stavba občanského vybavení. Připojeno na inženýrské sítě: elektřina 230 V, veřejný vodovod, plyn na hranici pozemku. K dispozici sociální zařízení s umyvadlem a WC. Parkování před objektem. V případě zájmu volejte realitnímu makléři.\n390.000 Kč(za nemovitost)včetně provize RK a právních služeb\nHanušovice, Šumperk, Olomoucký\n733 577 082\nNabídku Prodej komerčního objektu na pozemku 290 m2, Hanušovice najdete v těchto kategoriích:\nprodej komerčních objektů Šumperk\nMáte zájem o tuto nemovitost? Miroslav Hruška Vám poskytne více informací.


Maciuchová o Chalupářích: Jak vzpomíná na legendární seriál? | Blesk.cz\nMaciuchová o Chalupářích: Jak vzpomíná na legendární seriál?\nChalupáři jsou seriál, který dodnes pro Hanu Maciuchovou hodně znamená.\nZpěvák Bohuš Matuš (46) o tom, jak s ním otěhotněla Lucinka…\nTaťána Makarenko prozradila detaily finále Miss Czech Republic!\nMonika Štiková se vdala! O 24 let mladšího kolouška si vzala na »Staromáku«\nLucie Zedníčková poprvé na plastice! Zbavila se ošklivého útvaru…\nPrvní záběry z filmu KAREL: Neobvykle intimní…\nBez urážky Zuzany Bubílkové: Nová partie Witowské a ne-vyhazov Mašlíkové


31. prosince 2017 16:45 - Liverpool\nTransferová hranice se znovu posunula. Liverpool udělal z Virgila van Dijka (26) nejdražšího obránce v historii fotbalu. Konkurenčnímu Southamptonu zaplatí za nizozemského stopera 75 miliónů liber, což je v přepočtu asi 2,19 miliardy korun. Příznivci Reds dostali Van Dijka pod vánoční stromeček, trenér Jürgen Klopp astronomickou sumu obhajuje.\nNizozemský stoper Virgil van Dijk se stal pro příznivce Liverpoolu opravdovým dárkem pod vánoční stromeček...\nDosud nejdražším obráncem světa byl Benjamin Mendy, za něhož Monako zkasírovalo od Manchesteru City 52 miliónů liber.\nUž není. Virgil van Dijk ho výrazně trumfl.\n„Důvodem, proč jsme ho získali, je jeho kvalita. Fanoušci musí hledět na jeho výkony, ne na cenu. Určuje ji trh, ne my," zdůrazňuje německý kouč Jürgen Klopp pro Sky Sport.\nTrenér Liverpoolu měl o urostlého obránce zájem už v létě, dokonce se objevily informace o nelegálním kontaktu klubu s hráčem.\nVan Dijka v aktuální sezóně trápí zdraví, kvůli zranění kolena odehrál pouze 12 zápasů v Premier League. „Virgil nemá za sebou nejlepší první polovinu ročníku. Dlouho byl mimo a bude potřebovat čas na adaptaci v novém prostředí. To však nebude problém," ujišťuje Klopp.\nSvatí vyrazili na lov posil\nVan Dijk v Southamptonu působil od roku 2015, tehdy za něj Svatí zaplatili Celtiku Glasgow 13 miliónů liber.\nSouthampton už je tradiční zásobárnou Liverpoolu a má jasno, co si s miliardami počne.\n„Rád bych přivedl do týmu minimálně dvojici hráčů, už na tom pracujeme. Utržené peníze znovu investujeme do našeho kádru a pokusíme se být ještě silnějšími," těší se trenér Mauricio Pellegrino.\nNizozemský reprezentant se připojí k Liverpoolu až po Novém roce, kdy se otevře lednové přestupní období.\nV uších už mu zní nejhlučnější tribuna\n„Nemůžu se dočkat, až poprvé obléknu slavný červený dres před The Kop a vydám ze sebe maximum," těší se Van Dijk na nejhlučnější tribunu na slavném Anfieldu.\n„Děkuji každému v Southamptonu. Vždy budu klubu dlužen za poskytnutou šanci zahrát si v Premier League. Navzdory posledním komplikovaným měsícům jsem si čas v Southamptonu užil a udělal si v klubu spoustu přátel na celý život. Teď přicházím do Liverpoolu, abych mu v následujících letech pomohl dosáhnout na něco speciálního," líčí nejdražší fotbalový obránce.\nCrystal Palace - Arsenal 2:3\nWenger vyrovnal Fergusonův rekord, Čech se jubilejní nuly znovu nedočkal\nFotbalisty poslední Swansea se pokusí zachránit trenér Carvalhal


Toyota Auris 1.6 Valvematic, Automat, ČR - Automodul.cz\nnabídka z 241\nToyota Auris 1.6 Valvematic, Automat, ČR\nkoupeno v CZ,Bohatá výbava včetně automatické převodovky, FULL LED světlometů aj. Pouze autorizovaný servis, poslední servisní prohlídka 08/2020Bohatá výbava včetně automatické převodovky, FULL LED světlometů aj. Pouze autorizovaný servis, poslední servisní prohlídka 08/2020Všechny vozy procházejí důkladnou kontrolou 107 technických parametrů a stavu najetých km. Prodloužená záruka Carlife až 24 měsíců na mechanický stav vozu. Doživotní záruka na původ vozu. Výhodnou půjčku bez navýšení domluvíme za vás, vybírejte z 8 000 kvalitních vozů za nejlepší ceny. Více info na www.aaaauto.cz.\nDobrý den, rád/a bych získal/a informace o Vámi nabízeném vozu: Toyota Auris 1.6 Valvematic, Automat, ČR Kontaktujte mne prosím. Děkuji


Kruhový trénink | Osobní trenér\nKruhový trénink (Circuit Training) je forma tréninku (postup, či program), která je sestavena z vybraných cviků (10 – 16 v „kruhu“) zatěžujících jednotlivé svalové skupiny celého těla buď jednotlivě, nebo v kombinaci po dobu předem určenou.\nZákladní charakteristika kruhového tréninku\nstanoviště – 10 až 16\ndélka 1 cviku – 30 až 50 s\npauza mezi cviky – 5 až 30 s\npočet kol – 3 až 4\ndélka kola – 10 až 15 min\npauza mezi koly – 2 až 3 min\nTF 60% – 85% z max. TF (submaximální)\nrychlost cvičení – submaximální\nzačátečník 30 s cvičení a 30 s strečink / zkušený 50 – 55 s cvičení a 5 – 10 s přechod\nfunkce tréninku – aktivizace (na začátku tréninku), hlavní část tréninku, posilování (v průběhu / na konci tréninku)\nVeškerými výše uvedenými faktory lze velice dobře ovlivnit úroveň tréninku, jeho pestrost a variabilitu a tím kruhový trénink nabízí neomezené tréninkové možnosti a variace.\nstřídání statických a dynamických cviků\nstřídání cviků na vzdálené svalové partie\nstřídání cviků s náčiním a bez náčiní\nstřídání komplexních a izolovaných cviků\nstřídání náročných a méně náročných cviků\nstřídání posilovacích a strečinkových stanovišť (hlavně u začátečníků)\nurčení cílové skupiny cvičenců (muži, ženy, děti, senioři…)\nurčení pomůcek (posilovací stanice, volné váhy, moderní fitnes náčiní, bez pomůcek – vlastní váha, pomůcky z běžného života…)\nvětšinou všestranný koncept (vyjímečně zaměřený na určitou svalovou partii)\npostupné navyšování obtížnosti tréninku\nzařazení lehkého strečinku na začátku a důkladného strečinku na konci tréninku\ncviky nejdříve vysvětlit, ukázat, vyzkoušet a teprve poté zařadit do tréninku\nFaktory určující obtížnost tréninku\nHlavním faktorem, který mimo obtížnosti a počtu cviků, udává obtížnost celého kruhového tréninku, je délka pauz (odpočinku) mezi jednotlivými stanovišti. U začátečníků může být dokonce stejně tak dlouhá, jako je délka cvičení (cca. 30 s), naopak u vrcholových sportovců či lidí ve velice dobré kondici je pouze tak krátká, aby měli čas na přesun mezi stanovišti (cca. 5 s).\nDalším faktorem je rychlost prováděného cvičení. Obecně kruhový trénink je v tempu rychlém (svižném – submaximálním), většinou rychlejším, nežli funkční trénink, který je kruhovému tréninku nejpodobnější. Snahou je provéct co nejvíce cviků, stále se však musí brát ohled na správnou techniku cvičení, která je jedním z nejdůležitějších faktorů u veškerých typů tréninků (!!!raději méně a pomeleji, ale technicky správně!!!).\nMusíme si uvědomit jaký cíl chceme dosáhnout pomocí kruhového tréninku a podle něho si trénink zaměřit (rozvoj pohybových schopností a dovedností – silové schopnosti, vytrvalost, flexibilita, koordinace, dynamika, rychlost, výbušnost), budování svalové hmoty, redukci váhy (spalování tuků), zlepšení fyzické kondice a další.\nÚčelem také není u běžné populace lidí dosáhnout maximálního vyčerpání organismu, to nevede ani ke zlepšení spalování tuků ani k budování svalové hmoty, ba naopak, tyto procesy to spomaluje, také proto u začátečníků začínáme lehčími tréninky a postupně jejich obtížnost navyšujeme. Tato metoda se může vyskytnout jako tréninkový nástroj u vrcholových vytrvalostních sportovců, s těmi však většinou na běžných lekcích nepracujeme.\nCelkově je kruhový trénink většinou všestranný, procvičující veškeré svalové partie, může však být přizpůsoben individuálním potřebám klienta nebo tréninku a tím se stane tréninkem zaměřeným na procvičení určitých svalových partií.\nKruhový trénink má opět určitou stanovenou strukturu. Na začátku tréninku je nutné rozehřátí organismu, rozcvičení všech tělesných partií a mobilizace kloubů, lehký strečink a aktivizace těla jako příprava na následující hlavní část tréninku. Tato část trvá 10 – 15 minut. Poté následuje samotný kruruhový trénink (3 – 4 kola), který trvá 30 – 50 minut. Po ukončení hlavní části tréninku následuje 5 – 10 minut lehčí tělesné aktivity pro uklidnění organismu a na závěr důsledný strečink veškerých procvičovaných svalových partií, který trvá 5 – 10 minut.


bezpečné jsou jedině prvky nezávislé na PC\nTedy autentizační kalkulačka, šifrovaná bankovní SMS nebo případně TAN kódy.\nNejpohodlnější je SMS, jen se musí dát pozor aby byla vždy od banky = aby před přijetím bylo nutné zadat bankovní pin M-pin nebo B-pin\nRe: bezpečné jsou jedině prvky nezávislé na PC\n...tedy to, co zde eBanka nabízí již deset let jako standard.\nSMS je nepohodlnější jen pro někoho (hlavně pro ty, kteří cokoliv spojené s mobilem považují za cool). Přeťukávat nějaký kód z mobilu za vrchol pohodlnosti nepovažuji, ale o to tu nejde. Co lidé v zahraničí? Co když se mobil vybije? Co když jste mimo dosah signálu? Co rodiny, které mají společný účet, ale např. u KB lze registrovat jen 1 mobilní číslo? A co když mobil zapomenete doma?\nTěch lidí, kterým takový způsob autorizace nevyhovuje, by se našla spousta. Některým bankám, např. právě zmíněné KB je to ale asi jedno. Přečtěte si http://anti-kb.johanesville.net/ a uvidíte, jak KB kašle na své zákazníky a dělá si s nimi, co se jim zlíbí. Jo, zkuste se opozdit s platbou třeba splátky hypotéky, to vás banka pěkně omastí. Ale když se oni ani nenamáhají dostatečně včas předem ohlásit chystané změny IB (což je jen jeden z problémů), které pak potažmo několik dní nefunguje, je ticho po pěšině. Jak jim to může projít?


vývoj úrokových sazeb u hypoték pro vás, bez zbytečných průtahů a zdržování vám půjčíme na cokoliv bez poplatků, navíc vše vyřídíte online. Pokud máte zájem o vývoj úrokových sazeb u hypoték stačí vyplnit nezávaznou žádost o půjčku zdarma. Vyřešte své závazky a využijte naše půjčky pro každého. Velká půjčka bez ručitele a půjčky bez ručení, střednědobé a malé půjčky bez registrů, vývoj úrokových sazeb u hypoték stačí odeslat online žádost o vše ostatní se postaráme za vás. Půjčte si také na naší stránce půjčka nadevše, vaši žádost vyřídíme co nejdříve, vše je zdarma a bez poplatků vývoj úrokových sazeb u hypoték.\nVyužijte vývoj úrokových sazeb u hypoték\nMohlo by vás zajímat vývoj úrokových sazeb u hypoték\nVíce: vývoj úrokových sazeb u hypoték


www.PRYnCYPall.cz » SLEZSKÁ LILIE 2014\nSlezská lilie, jako mezinárodní křesťanský festival současné hudby, přibližuje veřejnosti opomíjený fenomén současné autorské křesťanské hudby a současně i klidnou atmosféru křesťanské sounáležitosti. Místo konání festivalu je zasazeno do městské části Ostrava – Kunčičky, která je dodnes poznamenána těžkým průmyslem. V roce 2014 se festival uskuteční na dvou venkovních pódiích, stejně jako v přilehlém kostele. Nedílnou součástí festivalu je nedělní evangelizační den; termín festivalu Slezská lilie je 14. a 15. června a v letošním roce je festival propojen s oslavou 20. výročí Telepace v České republice.\nFestival se zaměřuje na rytmickou moderní hudbu známých i méně známých českých a zahraničních skupin napříč všemi hudebními styly a žánry. V programu letošního ročníku Slezské lilie proto figurují vedle gospelových souborů Fusion či Arcelor Mittal Gospel spolu s jinými také jména, jako například mnohokrát oceněná Lenka Dusilová. Pavel Helan k nám zavítá v rámci své „Ajfon tour“ (píseň, kterou ocenili diváci i porota v jedné z televizních soutěží) a zahraje samozřejmě také jiné z jeho veselých i vážnějších písní. Po delším čase do našeho regionu opět zavítá oblíbená skupina Oboroh, která kromě zhudebněných Žalmů předvede i vlastní autorské písně.\nZahraniční hosty reprezentuje špičková polská kapela Arka Noego, složená především z dětí křesťanských muzikantů téměř z celého Polska, která zahraje v neděli. Jako vrchol sobotního se představí zpěvák legendární americké rockové skupiny Petra – John Schlitt.\nJohn W. Schlitt má na svém kontě kromě pěti sólových alb více než 25 alb, které nahrál jako sólový zpěvák skupiny Petra. S touto kapelou také získal čtyři ceny Grammy. Ještě předtím, v 70. letech minulého století, působil v tehdy populární rockové kapele Head East. Ať už je to na jevišti nebo zblízka a osobně, Johnův hlas vždy hovoří z hloubi duše a skrze jeho hudbu lze vnímat odraz Boží lásky.\n10:30 – 12:00 Děkovná mše svatá za 20 let Telepace v ČR – Mons. Don Guido Todeschini (Itálie) Kostel\n13:30 – 14:00 Ampli Fire Stage 2\n14:00 – 14:30 N.D.E. (SK) Stage 1\n14:30 – 15:00 Heled (PL) Stage 2\n15:00 – 15:45 Blabovy stromy Stage 1\n15:45 – 16:15 Fusion – 1. koncert Stage 2\n16:15 – 17:00 Pavel Helan Stage 1\n17:00 – 17:45 Fusion – 2. koncert Stage 2\n17:45 – 18:30 Oboroh Stage 1\n18:30 – 19:00 Hrozen Stage 2\n19:00 – 19:45 The Elements (SK) Stage 1\n19:45 – 20:30 EzyWay + AM Gospel Stage 2\n19:45 – 20:30 Slávek Klecandr Kostel\n20:30 – 21:30 John Schlitt (zpěvák skupiny Petra – USA) Stage 1\n21:30 – 22:15 Silo a lampa svieť (SK) Stage 2\n22:15 – 23:00 Forgiven Stage 1\n23:00 – 00:00 Lenka Dusilová Kostel\nNeděle 15.6. – Stage 1\n9:30 – 10:30 Chapela\n10:30 – 12:00 Mše sv. – P. Vojtěch Kodet ThD. O.Carm\n13:00 – 14:00 Arka Noego (PL)\n14:00 – 15:00 Přednáška, 1. část – P. Vojtěch Kodet ThD. O.Carm\n15:00 – 15:30 Family Gospel\n15:30 – 16:00 Chapela\n16:00 – 17:00 Přednáška, 2. část – P. Vojtěch Kodet ThD. O.Carm\n└ Tags: SLEZSKÁ LILIE 2014


Rodinné přání – Medvídek Mioli umí každého rozesmát a dobře pobavit! - splnene-prani.cz\nDatum vydání: 9. 11. 2017 19:56\nSkvělý zážitkový den pro celou rodinu? S organizací Splněné dětské přání můžete už na začátku prosince vyrazit na zábavnou hudební show Medvídek Mioli. Zapomeňte na předvánoční stres, přijeďte do Prahy s celou vaší rodinkou a užijte si pohodovou neděli.\nZcela nová show pochází od tvůrců úspěšného představení "Šmoulové jsou zpět". Malý nezbeda medvídek Mioli vás seznámí se svými kamarády. Zazpívají a zatancují své hity a v příběhu vám popovídají o svých touhách a možná i s nimi zažijete i nějaké šibalství. Medvídek Mioli se totiž rozhodl stát superstar! Podaří se mu to? To se dozvíte v šedesáti minutovém představení plném zábavy a písniček.\nChtěli byste s dětmi vyrazit na tuto krásnou show, která se uskuteční v neděli 10. prosince od 17 hodin? Můžete se s námi setkat a získat od Splněného dětského přání 4 vstupenky zdarma!\nCo byste pro to měli udělat? Stačí zodpovědět následující jednoduché soutěžní otázky:\n- Jakou kulturní akci vaše rodina naposledy navštívila?


Mnozí dnes věří, že každý si má věřit, čemu chce. Musíme být hlavně tolerantní. Ve skutečnosti ani moc nemusíme. On si vždycky stejně každý věří (vnitřně), čemu chce, a hlavně na jakou víru má – i za totality! Víra se totiž nadiktovat nebo zničit nedá, a to ani sebevětšími hrozbami či sliby. Ta se dá jen zušlechťovat, posilovat a pěstovat, anebo podkopávat a ubíjet, ne zabít. Proto to tak na světě vypadá.\nNa víře velmi záleží chování člověka. Když jdu temnou ulicí a proti mně parta darebáků, tak mi bude asi hodně dost záležet na tom, čemu ti hoši věří. Těžko si bude osamělá žena v takové chvíli říkat: “Musím být tolerantní, vždyť ti chlapci mají právo věřit si, čemu chtějí.” Podobně bude asi velmi záležet na tom, čemu věří naše vláda, parlament, můj životní partner nebo učitelé, kteří učí naše děti. Posprejované zdi domů a zničené kabiny výtahů budou asi něco vypovídat o víře rodičů a dětí, kteří v těchto domech bydlí – nebo ne? Že by za to snad mohly ty výtahy?\nOdpadky naházené v lese, ulice plné nedopalků, vzrůstající zločinnost, vězení praskající ve švech, velká rozvodovost a kriminalita mládeže, prosperující právníci – to je rentgenový obraz víry této společnosti. Společnost, která dovoluje, aby se víra člověka už od dětství formovala jako dříví v lese, a myslí si, že každý, kdo nekrade a nevraždí, si jinak může dělat, co chce, a je to OK – taková společnost pak jistě sklízí, co v této své naivní víře zasela. Přesněji řečeno, co zlu zasít dovolila a kam až duchovní špínu, působící “jen” na oči a uši, nechala dojít.\nJe zároveň tragické i humorné pozorovat, jak lidé nadávají na plevel, který sami zaseli, jak se rmoutí nad bolestmi a trápením, na které si sami svojí hloupostí zadělali. Jak televize vydělává na zlu, které rozsévá, a pak chtivě dokumentuje jeho projevy, ovšem s patřičně vážnou tváří a rozhořčením. Je to víra bláznů, kteří řežou větev, na které sedí, lépe to nejde přirovnat............Více o tom v Komentáři


Nesezdané páry | Ministerstvo zahraničních věcí České republiky\nMZV > Vstup a pobyt > Aktuality > Nesezdané páry\n27.04.2021 / 14:15 | Aktualizováno: 27.04.2021 / 14:16\n4. V čestném prohlášení se zavazujete dodržet karanténní opatření stanovená ochranným opatřením Ministerstva zdravotnictví. Váš partner / partnerka má povinnost se před cestou registrovat na krajské hygienické stanici dle místa pobytu a absolvovat test – postupujte podle informace uvedené zde.\n2.PŘEDLOŽTE 1) doklad/y o trvalém partnerském vztahu a společné domácnosti + 2) vyplněné čestné prohlášení (DOCX, 15 KB) jako doklady o účelu cesty.\nCílovou skupinou jsou páry v trvalém partnerském vztahu rozdělené koronavirovou pandemií. Vízum může být uděleno pouze těm partnerům, kteří prokáží existenci trvalého partnerského vztahu, který spočívá v soužití ve společné domácnosti, případně v dlouhodobém soužití založeném na vzájemných návštěvách nebo společných dovolených. Vízum může rovněž uděleno partnerům, kteří s partnerem v ČR vychovávají dítě. Vízum nebude uděleno těm partnerům, kteří trvalý vztah nedoloží a existenci vztahu budou opírat např. o čerstvě vydané dokumenty a potvrzení nebo o vzájemnou korespondenci bez historie návštěv.\n● ODBĚROVÁ MÍSTA\n● Ministerstvo vnitra - koronavirus (vč. podmínek pro vstup na území ČR)\n● MZV pomohlo již více než stovce párů rozdělených pandemií\n● Češi se opět setkají se svými trvalými partnery ze třetích zemí\n● Ochranné opatření Ministerstva zdravotnictví ČR účinné od 27.4.2021 (č.j. MZDR 20599/2020-73/MIN/KAN)


Vícedenní výlety - Itálie a relaxace - Wenku.cz\nVícedenní výlety v zahraničí\n/Itálie - Benátky, Padova, Ravenna a relaxace\nItálie - Benátky, Padova, Ravenna a relaxace\nTermín: květen a říjen (10 dní - 7x ubytování)\nŠkolní zájezd zahrnující relaxaci, zábavu a v neposlední řadě i poznávání a vzdělávání. To vše s námi můžete nalézt na prosluněném severu Itálie.\n- ve večerních hodinách odjezd od školy a noční přesun do Itálie.\n- v dopoledních hodinách prohlídka Padovy: jezdecká socha Gattamelata od Donatella, prohlídka baziliky Sv. Antonína, návštěva kaple rodiny Scrovengi s freskami od malíře Giotta,\n- krátký rozchod,\n- v odpoledních hodinách přesun do přímořského letoviska Lido Adriana, kde je zajištěno ubytování.\n- odpočinek na pláži, koupání, beach volejbal a jiné plážové hry,\n- výlet do Ravenny, jednoho z historicky nejvýznamnějších měst v Itálii nabízející osm památek pod patronací UNESCO,\n- společně navštívíme ty nejzásadnější s jedinečnou mozaikovou výzdobou, Basilika Sant´ Apollinare Nuovo, Basilica di San Vitale a v případě zájmu i mauzoleum Gally Placidii,\n- prohlídka trojlodní baziliky San Apollinare in Classe,\n- celodenní návštěva zábavního parku Mirabilandia o rozloze 30 kilometrů čtverečních: kromě klasických pouťových atrakcí, nás čekají osvěžující vodní atrakce, policejní show a mnoho dalšího,\n- pro zájemce opakovaná návštěva zábavního paku, vyznavači moře zůstávají na pláži,\n- soutěž ve stavění soch z písku a vytváření mozaik z mušlí a kamínků na pláži,\n- vyklizení apartmánů,\n- cestou zpět návštěva Benátek prohlídka náměstí a baziliky Sv. Marka,\n- s Benátkami i Itálií se rozloučíme společnou plavbou lodí po kanálu,\n- noční přesun do ČR.\n- v ranních hodinách příjezd zpět ke škole.\nZnovu a znovu se snažíme vyvážit prvek vzdělávání, zábavy a relaxace. Na tomhle školním výletě snů se to střídá. Byl jsem tam: osmáci z Příbrami říkali, že na pláži začali hrát volejbal i ti, co ho na těláku nehrajou. Osmačky zase říkaly, že o Raveně nikdy neslyšely a že je krásná. Jo a kluci jsou s tím volejbalem trapný. Každopádně Mirabelandia se líbila i řidičům a závěrečná jízda lodí po Benátském kanále vzala každého… Itálie? Proč ne?\nod 8 000 Kč (min. 45 platících studentů, 3x neplatící pedagog, 1x technický průvodce)\nod 9 000 Kč (min. 35 platících studentů, 2x neplatící pedagog, 1x technický průvodce)\ndoprava autobusem s bezpečnostními pásy po celou dobu zájezdu (včetně uvedených výletů a poplatků za parkování a vjezdy),\n7x ubytování v apartmánech,\n1x vstup do zábavního parku Mirabelandia (příp. druhý den je vstup zdarma),\nslužby technického průvodce po celou dobu akce,\npojištění stornopoplatků pro případ nemoci či úrazu před zahájením pobytu (lze přiobjednat za 160,- nebo 190,-Kč/osoba),\ncca 25 Euro - vstupy do památek uvedených v programu: Padova, Ravenna (bez mauzolea), Benátky – plavba lodí,\nosobní útraty studentů (doporučujeme kapesné max. 50 Euro),


Jak prodávat neuchopitelné... Jak prodávat neuchopitelné... - AnFas\nJak prodávat neuchopitelné...\n...a přivést vaše zákazníky k tomu, proč to mají chtít\nGlobalworx je německý inovátor systémů pro monitoring přepravních a skladovacích podmínek citlivého zboží, jako jsou léčiva, diagnostické přípravky a podobné produkty. Díky dokonalé znalosti každodenních potřeb a strastí výrobců, dopravců i cílových zákazníků přišla firma s unikátním řešením, které pomáhá překonat řadu kritických bodů monitoringu přepravy. Zbývala už jen „drobnost“: přesvědčit o jeho přednostech zákazníky.\nMluvte k těm, ke kterým mluvit potřebujete\nKdyž jsme se s Globalworxem potkali, měla značka zdánlivě už vše, co ke svému fungování potřebovala – název, logo, základní koncept vizuální identity i web. Potýkala se ale s nedůvěrou trhu. Chytré a inovativní řešení Globalworxu se vymykalo tomu, na co byli zákazníci zvyklí – pro velké firmy bylo nečekaně flexibilní, jednoduché a levné (a tím trochu podezřelé), ty středně velké zase monitoring buď nevyužívaly, nebo jej využívaly jen v omezeném rozsahu, a tak zatím netušily, jak moc jim Globalworx může usnadnit práci.\nV této situaci tedy Globalworx potřeboval dostatečně přesvědčivě trhu vysvětlit svůj přístup a přednosti. Tehdejší podoba komunikace tomu moc nepomáhala. Webová prezentace byla sice působivá, s řadou pohyblivých prvků a líbivých schémat, ale obsahově nedotažená, takže zákazníci se jen obtížně dostávali k informaci, v čem je pro ně přístup a nabídka Globalworxu užitečná.\n„Technická samomluva“ a detailní popisy nejrůznějších „fíčur“ nejsou u prezentací technologických firem výjimkou. Jsou důsledkem toho, že si firmy neuvědomují, ke komu mluví – nebo spíš ke komu by měly mluvit. To, co docení technický specialista, totiž nemusí zafungovat u manažera, který je z hlediska znalostí o dané problematice z principu spíš poučeným laikem než expertem. Rozhodnutí o dodavateli technického řešení je ale ve většině případů právě na manažerovi. První krok, který jsme společně s Globalworxem udělali, byl proto „překlad“ jejich komunikace do jazyka, kterému porozumí manažeři jejich zákazníků.\nNa základě několika společných setkání a vlastních rešerší jsme si udělali představu o tom, jak vypadá trh monitoringu zdravotnického zboží a jaké problémy výrobců a přepravců Globalworx řeší. A pak jsme se pustili do práce.\nStrukturujeme a naznačujeme, co opravdu stojí za pozornost\nZásadní změna přístupu je vidět na první pohled. Zaměřili jsme se na to, aby design webu „nepřekážel“, nepoutal nežádoucí pozornost, ale aby naopak v maximální míře podporoval jednotlivé obchodní argumenty. Upravili jsme celkovou strukturu prezentace a různé úrovně důležitosti jsme vizuálně odlišili, aby návštěvník na první pohled věděl, čemu má pozornost věnovat hned a co je detail, který informaci rozvíjí v případě hlubšího zájmu.\nNevysvětlujeme vlastnosti, prodáváme přínosy\nPůvodní web obsahoval řadu detailů o tom, co řešení Globalworxu umí, včetně podrobných technických parametrů k jednotlivým variantám produktů. V této podobě v něm ale zákazníci jen obtížně hledali odpověď na základní otázku: PROČ je to pro ně dobré?\nTato vrstva přesvědčivých obchodních argumentů webu úplně chyběla. Potřebovali jsme tedy obsah – texty, ale i vizuální prvky –, který by místo vlastností řešení vysvětlil jeho PŘÍNOSY.\nFormulace obchodních argumentů a přínosů je specifická disciplína, která vyžaduje detailní pochopení produktu či služby, dokonalou znalost zvyklostí na trhu i schopnost vcítit se do toho, jak uvažují vaši zákazníci a co o vás potřebují slyšet. Protože Globalworx uváděl na trh inovativní produkt, zaměřili jsme se při jejich formulaci hlavně na slabiny dosavadních řešení, s nimiž se zákazníci potýkali v každodenní praxi – například nutnost připojovat měřiče přes USB nebo využívat specializovaný software.\nMěníme perspektivu prezentace: méně o NÁS, více o NAŠICH ZÁKAZNÍCÍCH\nNa úrovni samotného textování jsme dbali na to, aby web nesklouzával k samochvále a k technikáliím. Místo abychom mluvili o nás, dbali jsme na to, aby web promlouval ke čtenářům a zatahoval je do pomyslného dialogu. Místo formulací typu „děláme“, „nabízíme“, „máme zkušenosti“ jsme volili spíše spojení jako „získávejte“, „zlepšete“, „pomáhejte vašim zákazníkům v...“:\nNepopisujeme, ukazujeme ve vizuální zkratce\nStará dobrá poučka praví, že vhodně zvolený obrázek vydá za tisíc slov. Proto jsme pro každý z klíčových produktů monitoringu – monitoring během přepravy, monitoring skladovacích prostor a integrovaný monitorovací systém – vytvořili ilustrace, které komplexní systém Globalworxu představují ve vizuální zkratce. Pro jednotlivé argumenty jsme vyrobili originální ikony napomáhající srozumitelnosti a podporující přesvědčivost sdělení.\nVše podstatné o monitoringu v 90 vteřinách\nPři práci na obsahu webu postupně vykrystalizovala potřeba vysvětlit jedinečnost integrovaného systému Globalworxu rychle a koncentrovaně, což nejlépe dokáže video. To je navíc i způsobem, jak klíčové sdělení dostat i k lidem, kteří si místo pročítání textů raději nechají vyprávět.\nPo dohodě jsme se tedy pustili do tvorby scénáře. Ten měl podle přání zákazníka splňovat několik kritérií:\ndržet se délkou kolem 90 vteřin,\nvysvětlit, proč je důležité citlivé zboží monitorovat,\nukázat přednost Globalworxu\na udržet si vtip.\nZa nás jsme přidali ještě ambici, aby celé video mělo nějaký příběh či jednotící linku, a nevypadalo tedy jen jako automaticky spuštěná prezentace PowerPointu. Příběh navíc výrazně pomáhá, aby si diváci video zapamatovali.\nO Globalworxu i monitoringu už jsme sice leccos věděli, tvorba videa ale vyžadovala uchopit celé téma znovu a jinak. Potřebovali jsme najít tu správnou zkratku, tak aby vše bylo pochopitelné „na první dobrou“ – zároveň jsme se ale museli držet určité úrovně detailu tak, abychom byli důvěryhodní pro lidi z oboru a nepůsobili příliš banálně.\nNakonec jsme se rozhodli video pojmout jako typický příběh dopravy zboží z jednoho koutu světa na druhý. Aby bylo zřejmé, v čem spočívá přínos řešení Globalworxu, počítal koncept s porovnáním dvou situací – dopravy bez využití monitoringu a dopravy pod kontrolou Globalworxu. To ovšem znamenalo důkladně rozmyslet také jeden zdánlivý detail, pro vyznění videa ovšem naprosto zásadní: Jaké zboží přes oceán vyslat?\nProtože Globalworx se zaměřuje na léčiva a medicínské prostředky, nabízela se například vakcína nebo vzácné léky. Jejich nevýhodou ale bylo, že na nich špatné přepravní podmínky nejsou vidět. Nevýhodou jiného zboží (ryby, zmrzlina apod.) zase bylo to, že jejich doručení ve špatné kvalitě by postrádalo výrazně dramatický moment, ztrácelo by závažnost.\nPo zralé úvaze padla volba na svatební kytici. Svatba je důležitý životní okamžik, doručení zvadlého pugétu je (minimálně pro nevěstu) závažná věc a špatné přepravní podmínky jsou na něm hned vidět. Práce se svatebním dnem nám navíc umožnila dostat do videa poptávaný nadhled a příběh.\nZakomponování příběhu dodalo videu osobní rozměr a obohatilo je o další vrstvu – jednoznačný, konkrétně prezentovaný přínos. Přestože se Globalworx zaměřuje na přepravu léčiv a medicínského zboží, sdělení je univerzální: díky Globalworxu se ke koncovým zákazníkům dostává zboží v maximální kvalitě. A který výrobce či dopravce by nechtěl mít stejně spokojené zákazníky, jako je čerstvě sezdaný pár s vysněnou svatební kyticí?\nHotový koncept videa jsme nejprve rozpracovali do podrobného storyboardu. Protože celé video bylo animované, potřebovali jsme si na jednoduchých náčrtcích odsouhlasit jeho přesnou podobu tak, aby samotné animování bylo co nejefektivnější. V této fázi ještě došlo k řadě dílčích úprav, jak se postupně ladil konkrétní sled scén a podob voiceoveru.\nA takto vypadá rozhýbaný výsledek:\nByznys se vyvíjí, jeho prezentace musí držet krok\nGlobalworx je zářným příkladem toho, že tvorba firemní komunikace je proces. Pokud má být komunikace úspěšná a efektivní, musí se přizpůsobovat proměnám povahy firmy a její nabídky. Jinak řečeno: obsah komunikace se musí vyvíjet stejně dynamicky jako vaše značka. Každý z kroků, kterými prošel Globalworx, s sebou nesl větší či menší vývoj obchodních argumentů, vizuálního obsahu i dalších komunikačních materiálů. Jsme zvědaví, jaké výzvy nás na společné cestě ještě potkají.\nPrvní verze webu se zaměřila hlavně na prezentaci řešení pro monitoring zboží během přepravy.\nNásledně jsme reagovali na rozšíření nabídky služeb o konzultační služby.\nKdyž Globalworx upravil svůj byznys model a začal monitorovací řešení nabízet jako komplexní službu, přizpůsobila se opět i webová prezentace.\nTo, co zákazníci na první schůzce chtějí, nemusí být to, co opravdu potřebují\nPráce pro Globalworx se z větší části točí kolem tvorby obsahu. Je proto trochu paradoxní, že původně nás firma oslovila s tím, že by potřebovala „pěkný design“ prezentačních materiálů na konferenci. U tak komplikovaného odvětví, jako je monitoring přepravy, ale víc než jinde platí, že ani dobře vypadající prezentace nefunguje, pokud nemá přesvědčivý obsah, jedno zda ve formě webu, letáku či videa. V takové situaci je na vás, abyste zkusili klientovi vysvětlit, že to co chce, není tím, co pro posílení své značky potřebuje. V Globalworxu se s naším pohledem ztotožnili hned – a to se pak pracuje jedna radost.


› Šperky › Přívěsky › Přívěsek s křišťálem, ametystem a opály\nPřívěsek s křišťálem, ametystem a opály\nTento přívěsek je připraven pro bytost, která potřebuje lépe chápat zrcadlení hmotného světa i svých emocí. Máte občas pocit, že nechápete, proč se Vám některé věci stále dějou? Nechápete, proč se stále setkáváte se stejnou situací pořád dokola, třeba ve vztazích či ve Vaší zdravotní situaci? Rozpleťte zamotané klubko, na jehož konci je pochopení, přijetí a změna!\nPřívěsek je vytvořený galvanizační technikou (electroforming) z mědi, křišťálu, ametystu a welo opálů.


Vyhořelá - Kristin Cast | Databáze knih\nod: Kristin Cast\nZoeyina duše se ocitá na onom světě – roztříštěná na kusy, vyhaslá, pronásledovaná výčitkami svědomí. Její kamarádi se však nechtějí vzdát naděje, že se vrátí a zachrání svět, v němž se schyluje k bitvě mezi pradávnými silami Světla a Temnoty.\nŠkola noci 7.\nČtu už podruhé všechny díly a pořád je to napínavé, i když vím, jak to skončí... určitě jednou přečtu i po třetí :)\n(+ SPOILER) Já jsem byla nadšená, že to je díl, ve kterém tolik nevystupuje Zoey, ač jí mám ráda, a dalo se prostor ostatním postavám. U tohoto dílu jsem měla vyloženě potřebu pořád číst dál a dál, nevím čím to je, ale přišel mi mnohem napínavější než ostatní.\nAle jako u předchozích dílů - nechápu proč všichni ještě tu Nefert ještě tak žerou? Že jí prostě nesvrhnou, když je to teda tak skvělá a velkolepá rada :D To jediné mi vadí.\nAle i tak jsem rozečetla další díl a moc se těším i na další pokračování.\nI tento díl byl plný zvratů. Pořád mě to bavilo. Trochu mi vadilo, že ti skoti říkali jaj a mluvili jako sousedi z vesnice. Ale jinak naprosto super.\nPo akcí nabitém a mega šokujícím závěru předchozí knihy se autorky rozhodly zase trošku přibrzdit; Vyhořelá plyne v celkem poklidném tempu a představuje jakýsi most mezi šestým a osmým dílem, kde se (snad) opět dočkáme nekonečného souboje dobra a zla. I navzdory pomalejším tempu mě ale Vyhořelá překvapivě bavila! Opět se mi hodně líbilo střídání pohledů více postav, díky čemuž jsem měla pocit, že se v knížce neustále něco děje, a to i přesto, že příběh se za celých těch 368 stran nikam výrazně neposunul. Dějová linka Zoey se navíc přesunula do Skotska na ostrov Skye, kde jsme mohli společně s hlavními hrdiny objevovat tamní prostředí a kulturu. S tím se ale bohužel pojí i jedna nepříjemnost, a sice český překlad...\nNepochybuju o tom, že překládání skotského přízvuku a některých slov specifických právě pro Skotsko je fakt náročné, hlavně kvůli tomu, aby bylo v češtině vůbec poznat, že tyto postavy mluví trošku jinak. Nicméně já mám díky seriálu Outlander, kde jiný než skotský přízvuk skoro neslyšíte, tu jejich mluvu tak naposlouchanou, že dokážu říct, že tohle bylo přeložené prostě špatně. Příklad: když jsem v textu narazila na slovo "jaj", tak mě málem kleplo. Jde totiž zcela jistě o nepovedený překlad slova "aye", což se do češtiny běžně překládá jako "ano". Tím pádem všechny postavy skotské národnosti v knížce místo "ano" říkali "jaj", což už samo o sobě zní fakt podivně a mě to po celou dobu čtení neuvěřitelně rozčilovalo.\nDobrá série o upíří ŠKOLE NOCI :-) Hlavní hrdinka Zoey prožívá slasti a strasti dospívání (což určuje i věkovou skupinu čtenářů a z toho pohledu jsem na celou sérii nahlížela, nicméně mně se to líbilo) a k tomu ještě je upír :-) starostí nad hlavu a když se přidá pár nepřátel co vám jdou po krku...je dobré mít takové přátele jako Zoey :-)\nVždycky si říkám,že až to dočtu,dám si pauzu.No,nedám,tento díl jsem měla přečtený velice rychle.A moc se mi líbil,tak,že se nedá nic dělat jdu na další.Jsem napnutá jako kšandy.\nPo přečtení pátého dílu Školy noci jsem dlouho váhala, abych si přečetla další díl. A nakonec nelituji, že jsem si přečetla. Starkovi jsem od začátku věřila, že se mi podaří Zoey získat zpět. Další díl si časem přečtu, protože jsem zvědavá, co se stane s postavou Stevie Rae.\nOd šestého dílu se mi tato série začíná být zajímavá. Určitě se mi líbí jak je děj napsaný a, že se na děj pohlíží z více pohledů různých postav, ale i tak mi přijde, že se děj táhne na mě 12 dílů je až moc\nupíři láska posmrtný život\n2022 Zaklínačky problémů\n2013 Neferetino prokletí\nKniha Vyhořelá je v\nChci si koupit 32x


MCU35 - Název [MajnWiki]\nHistorie: • MCU35 - Název\nMCU35 - Název\nSouřadnice (X,Y,Z): -779, 94, 1653\nObtížnost: Střední (3)\nNápověda: Z centra města Kráter se vydej Jižní ulicí, až ven za bránu, poté napravo a po okraji kráteru\nŘíčka Punkva není úplně původním dílem přírody. Po ztroskotání Archanděla a dnes již známé historie, nebo už spíše legendy se uvolnil lávový reaktor lodi a po kolizi se zeměkostkou vytvořil obrovský kráter. Tím se samozřejmě ovlivnil celý ekosystém přírody v okolí: poušť se odfoukla, vytvořil se hliněný val o průměru více jak 300 metrů a samozřejmě se změnili toky řek a potoků.\nZ okraje se vyvalil pramen prastaré říčky, který si vymlel nové koryto, až k samotnému středu nově vznikajícího města. Tam nevěda kudy dál, se tlakem vody propadlo, již tak nestabilní dno kráteru a vznikl takzvaný sifón, kterým se provalily vody říčky do podzemí… .\nPůl roku bádání, procházení jeskyní, ale hlavně mapování obrovského podzemí plného nástrah, kde se nejednou musíte potopit, abyste se dostali dál. Kde musíte dávat pozor na lávové proudy a kde objevíte obrovská jeskynní prostranství a možná ještě něco více! Nyní se tyto prostory otevírají odborné veřejnosti.\nTak na co ještě čekáte? Ve starých budovách Katedrály jste již byli? Horolezcem Kráterského štítu jste se již také stali? Tak nyní vzhůru do tajemných a nebezpečných hlubin říčky Punkvy!\nminecaching/mcu35-ricka-punkva.txt · Poslední úprava: 21.06.2018 17:18 (upraveno mimo DokuWiki)


Kaple Panny Marie ve Žlábku, Bratronice\nBratronice jsou starobylá ves doložená od r. 1227, která má dnes asi 750 obyvatel. Leží mimo železniční síť na silnici II/201 spojující Unhošť a Zbečno. Prochází jí zelená turistická značka od lánské obory, která pokračuje do lesů východním směrem a údolím potoka Žlábek sestoupí do údolí Loděnice neboli Kačáku v místě zvaném Roučmída, kde končí na červené značce. Na mnoha mapách je používáno chybné označení Roučmídův mlýn, ačkoli žádný takový majitel mlýna neexistoval. Ve skutečnosti název vznikl z německého Rohrschmiede, protože v místě za třicetileté války býval hamr, v němž se kovaly dělové hlavně. Mlýn na místě hamru je doložen až od r. 1795. V údolí Žlábek při zelené značce se nachází i mariánská kaplička nad pramenem, jemuž řada pověstí přisuzovala zázračnou moc. Údolím Žlábek probíhá hranice katastrálních území Bratronice a Malé Kyšice. Pramen se nachází ve stráni na bratronické straně.\nPramen v údolí zvaném Žlábek byl znám již od středověku. Jeho údajně léčivá voda je opředena řadou pověstí o uzdravení očních neduhů. Ta nejznámější pověst, která vysvětluje i vznik kapličky nad studánkou, se vztahuje k těžkým letům v závěru třicetileté války. Mělo to být patrně r. 1648. Tak jako již několikrát předtím se v hustých lesích kolem potoka Loděnice, lidově zvaného Kačák, ukrývali lidé z města Unhoště před hordami Švédů a různých vojenských zběhů. Mezi těmito uprchlíky byla i Anna Pěnkavová, manželka unhošťského purkmistra Jiřího Pěnkavy, se svou desetiletou dcerkou Sabinou. Dívenka v důsledku utrpení a nemoci během ukrývání ztratila zrak. Zoufalá matka s ní bloudila lesy a hledala nějakou léčivou bylinu, která by zrak dcerce navrátila. Náhle se za ní ozval lidský hlas. Když se ohlédla, uviděla neznámého starce s dlouhým bílým vousem a dobrosrdečnou tváří. Ten jí poradil, aby vyhledala nedaleký… číst dále


Jihomoravští bezdomovci hledají úkryt hlavně na chodbách paneláků - Deník.cz\nJihomoravští bezdomovci hledají úkryt hlavně na chodbách paneláků\nJižní Morava – Postavil jsem dva domy a pracoval v Praze. Pak se mi vše vymklo z rukou. Rozvedl jsem se a skončil na dlažbě. Mám sešroubované nohy, takže ani do práce mě nikdo nevezme. Tak popsal svůj příběh Miroslav Morava z Hodonína. Podobně jako on žije podle statistik v ulicích na jižní Moravě a na Vysočině asi patnáct set lidí.\nDáváte peníze bezdomovcům?


Fiat 500L KOMBI 1.4 95k - benzín, manuál - Autohled.cz\n1.4 95k 70 kW\n1.4 95k 70kW\n420 900 Kč/měsíčně\nFiat 500L KOMBI1.4 95k 70kW\nBenzínový motor o objemu 1368ccm a výkonu 94 koní přenáší sílu tohoto MPVčka na přední kola pomocí šestistupňové manuální převodovky. Díky tomu zrychlí z 0 na 100km/h za 12.8 sekundy a dosahuje maximální rychlosti 175km/h. Pro srovnání, benzínový motor 1.4 Fiatu 500L CROSS o objemu 1368ccm generuje 94 koní a na stovku zrychlí za 13.9 sekundy, maximálně pak dosáhne rychlosti 162km/h.\nSpotřeba motoru 1.4 95k\nKombinovaná spotřeba okolo 6.1 litrů na sto kilometrů znamená, že ujetí 1km vás při současných cenách benzínu bude v tomto MPV od Fiatu stát 2.01 Kč a při nájezdu 30 tisíc km ročně zaplatíte za palivo celkem 60 390,00 Kč. Výše zmiňovaný Fiat 500L CROSS je na tom v tomto ohledu hůře. Kombinovanou spotřebu má 7.2l, což v praxi znamená náklady 2.38 Kč na 1km a 71 280,00Kč na 30 tisíc km.\nFiat 500L KOMBI měří 1.67 metru na výšku, 1.78 metru na šířku a 4.38 metru na délku. Rozvor činí 2.61 metru. Do kufru se vejde 560 litrů nákladu, resp. 1704 litrů při sklopených sedačkách. U Fiatu jsou hodnoty následující: 1.68 metru na výšku, 1.8 metru na šířku a 4.28 metru na délku, rozvor činí 2.61m. Objem kufru je 412 litrů.Při sklopení zadních sedaček se dá dostat až na hodnotu 1480 litrů . Zajímavá je také hmotnost obou vozidel. Fiat má pohotovostní hmotnost 1.35 tuny, Fiat o 45kg více, váží tedy 1.4 tuny.\nHmotnost 1350 / 1790 Kg\nCena 420 900 Kč\nZákladní havarijní pojištění s 10% spoluúčastí v modelovém příkladu (muž 40 let, Středočeský kraj, 3 roky bez nehod) vás vyjde pro vůz Fiat 500L KOMBI s motorem 1.4 95k na 7 945 Kč ročně, což je na poměry MPVček o 10 200 Kč méně než je průměr.\nS náklady na palivo je třeba počítat při provozu každého vozidla a vědět konkrétní částku je dobré i v případě, že se rozhodujete mezi benzínovým a naftovým motorem. Benzínový s výkonem 70kW vás v nákladech podle spotřeby paliva udávané výrobcem (6.1l/100km) při současných průměrných cenách paliv (33 Kč za litr) a ročním nájezdem 30 tisíc km vyjde na 60 390 Kč.


LEGO SUPER MARIO Hlavolam s piraňovou rostlinou 71382 STAVEBNICE | Prodávejte a nakupujte na Memark.cz\nDnešní nabídka 0:1:7:19\nKód zboží (UCPS): 3657951\nUPC kód (EAN): 5702016913255\nLEGO 71382 - Hlavolam s piraňovou rostlinou z produktové řady LEGO SUPER MARIO. Dětské plastové kostky v krabici.\nVneste do světa LEGO® Super Mario™ ještě více zábavy, kterou lze sdílet i s kamarády. Kupte dětem Hlavolam s piraňovou rostlinou – rozšiřující set (71382). Obsahuje 2 piraňové rostliny a figurku Spinyho,\nmusí LEGO® Mario™ (není součástí) porazit. Dále je zde kolotoč, který odstraní piraňové rostliny z cesty a umožní hráčům dojít ke 3 červeným kostkám, jež nabízejí velkou odměnu v podobě digitálních mincí.\n(Poznámka: Pro interaktivní hraní je zapotřebí Startovací set 71360.)\nDigitální pokyny Návod Instructions PLUS s nástroji zobrazování znamená ještě více zábavy při stavění. Je k dispozici v bezplatné aplikaci LEGO Super Mario. Aplikace nabízí tipy na kreativní přestavování a slouží\nbezpečné prostředí pro sdílení dětských výtvorů.\nRozměry základního modulu (d š v): 16 x 9 x 8cm\nObsah balení: kostičky k sestavení rozšiřujícího setu, Figurka Spinyho


Kdo se stane českým Vševědem 2022? :: komunikacevedy.cz\nPřes třicet přihlášených soutěžících "Vševědů", popularizátorů a popularizátorek vědy, z českých univerzit bude bojovat o přízeň diváků, kteří o vítězi rozhodnou online hlasováním od pondělí 11. 4. 2022. Samotné finále soutěže pak proběhne naživo v úterý 13. 9. v Univerzitním kině Scala v Brně. Soutěž Český Vševěd organizuje tým nadšenců akce Noc vědců.\nSoutěžící "Vševědové" z prvního týdne.\nV průběhu března měli zástupci z českých univerzit a vědeckých institucí prostor pro registraci svých nejlepších popularizátorů. Podmínkou účasti bylo natočení krátkého videa, kde vědci a vědkyně během maximálně 150 sekund představili publiku vědecké téma podané popularizační formou. "V prvním ročníku evidujeme více než třicet kandidátů na Vševěda 2022, přesně je to osmnáct vědkyň a sedmnáct vědců. Jejich videopříspěvky se dotýkají humanitních, společenských, technických, přírodních i lékařských věd. Diváci se mají rozhodně na co těšit," uvádí soutěž koordinátorka projektu Karolína Křtěnová.\nPětatřicet přihlášených soutěžících bude bojovat o titul VŠEVĚD 2022 už od 11. dubna 2022, kdy může začít hlasovat veřejnost. Ve facebookové události bude každý týden představena dvojice nebo trojice popularizátorů, ti s největším počtem hlasů postoupí na jeho konci do semifinále. "V polovině června budeme znát dvanáct nejlepších, z nichž odborná porota vybere šest finalistů," dodává Křtěnová.\nFinále Vševěda proběhne 13. 9. 2022 v Univerzitním kině Scala v Brně formou live vystoupení, na kterých budou zábavnou formou vědci a vědkyně prezentovat své výzkumy. Cílem vystoupení je předat divákům nejen nadšení pro vědu, ale i kus vědění samotného. Celý průběh soutěže naladí všechny fanoušky Noci vědců 2022, která se už tradičně koná poslední zářijový pátek, tedy 30. 9. 2022 na téma Všemi smysly. Jejím cílem je bořit mýty o vědcích a vědkyních jako lidech zavřených v laboratořích a ukázat nejširší veřejnosti, že vědci jsou "obyčejní lidé", kteří dělají práci přínosnou pro společnost, dokážou ji poutavě představit, ale také se dovedou bavit. A to právě mohou nově představit i díky Českému Vševědovi.\nZdroj: Karolína Křtěnová, Koordinátorka celonárodní show VŠEVĚD 2022


ČLA Trutnov - Odborná exkurze 4.C na Moravě\nOdborná exkurze 4.C na Moravě\nDne 3. 10. 2016 vyrazila třída 4. C se svým třídním učitelem Ing. Pavlem Voborským na pětidenní výlet do Ostravy a na jižní Moravu. Program byl nabitý. Hned první den cestou do Ostravy se konala exkurze ve strojírně firmy Novotný s.r.o., která se zabývá výrobou vyvážecích souprav a nakladačů pro stavebnictví.\nNásledně jsme se zajeli podívat na práci vyvážecí soupravu firmy Novotný do lesa nedaleko závodu. Každý dostal prostor se na cokoliv zeptat, někteří si dokonce práci s vyvážecí soupravou vyzkoušeli. V Ostravě jsme strávili dvě noci v ubytovně.\nV úterý 4. 10. byla dohodnuta exkurze do školícího střediska firmy Bosch Rexroth, kde jsme na skutečných hydraulických komponentech konečně někteří pochopili, jak vlastně hydraulika funguje a k čemu jednotlivé komponenty slouží.\nVe středu, cestou do jihomoravského Strachotína, jsme měli zastávku v Kopřivnici, kde proběhla exkurze v závodě Tatra. Dozvěděli jsme se mnoho z historie této automobilky, ale také spoustu informací z výroby novodobých automobilů této značky. Následovala prohlídka pracoviště, kde jsme sledovali montáž motorů i celých vozidel. Po příjezdu do strachotínského kempu, který se nachází na břehu Novomlýnských nádrží s krásným výhledem na Pavlovské vrchy, jsme se ubytovali v chatkách. Studené a deštivé počasí, které většinu týdne panovalo, mělo za následek liduprázdný kemp.\nNásledující den, tedy ve čtvrtek 6. 10. jsme navštívili firmu Moravia Tech a.s., slévárnu přesného lití, kde jsme prošli celou výrobou ocelových odlitků, které se odlévají do skořepinových forem. Po příjezdu zpět do Strachotína jsme navštívili pro tuto oblast typický vinný sklípek s výkladem o výrobě vína ve vinařském podniku PPS Agro Strachotín s ochutnávkou místních vín i burčáku.\nV pátek ráno jsme se připravili na odjezd. Cestou nazpět nás však čekala ještě poslední exkurze v Libáni ve firmě UMIKOV CZ s.r.o., která vyrábí odvozní soupravy, návěsy a přívěsy nákladních automobilů pro přepravu nejen dřeva. Nejdříve jsme dostali malé občerstvení, při kterém jsme byli seznámeni s firmou, potom jsme prošli výrobní prostory, kde se upravují podvozky a provádí montáž hydraulických jeřábů a na závěr jsme se přesunuli do nedalekých Lukavic, kde se kompletně vyrábějí návěsy a přívěsy vozidel. Pak už nás čekala jen cesta domů.\nAutorem článku je student 4.C Ivan Mitrus.\nŠkolní roky - 2016-2017 - Odborná exkurze 4.C na Moravě (120)


Tanja Archives - PLAY.CZ\nPrávě poslouchá celkem 17061 posluchačů.\nVIDEO: Křížová cesta zpěvačky Tanji\nRocková zpěvačka Tanja přichází s novinkou Křížová cesta. Skladbu doprovází klip z dílny Vladimíra Jaškeho. Tanja si během natáčení poprvé v životě vyzkoušela, jaké to je sedět za volantem velkého kamionu. „Bylo to tuším Volvo. Kamion byl fakt obrovský. Za volantem takového obra si člověk uvědomí, jak se kamioňáci cítí na silnicích a že řídit… Continue Reading »


ŽENA-IN - Příroda, květiny, Atlantik – to je Madeira\nPříroda, květiny, Atlantik – to je Madeira\nChcete během své dovolené poznat něco opravdu jedinečného? Pak navštivte nádherný ostrov Madeira. Zaručujeme vám, že budete spokojeni...\nNa Madeiře si každý může užít dovolenou tak, jak si představuje. Bez nadsázky lze říci, že tento malý ostrůvek v Atlantickém oceánu nadchne všechny své návštěvníky.\nJiž první pohled z letadla vás nenechá na pochybách. Úchvatná scenérie kopcovitého terénu, ve kterém svítí převážně bílé domečky s červenými střechami, vás určitě nadchne.\nCestou z letiště pak budete mít pocit, že jste se ocitli v překrásné zahradě. Kamkoli se podíváte, uvidíte nádherné palmy, keře, stromy, rozkvetlé oleandry a mnoho dalších květin.\nMadeiřané si svého ostrova skutečně váží a jsou na něj náležitě pyšní a pečují o něj s velkou láskou. Všude je neuvěřitelně čisto, i u těch nejmenších domečků jsou upravené zahrádky a kruhové objezdy na křižovatkách jsou upraveny tak, že vypadají jako miniaturní parčíky.\nBěhem pobytu, až budete ostrov důkladněji poznávat, budete žasnout čím dál více.\nRozhodně si s sebou nezapomeňte přibalit pevnou obuv. Bude se vám hodit na túrách a procházkách, které byste určitě měli absolvovat. Je dobré půjčit si automobil, abyste se pohodlně dostali tam, kam potřebujete, využít ale můžete i hromadnou dopravu, která je na Madeiře velmi dobře zorganizovaná.\nPak si již můžete vychutnat výšlapy po levádách, což je taková madeirská specialita. Díky kopcovitému terénu zde lidé měli problém s obděláváním svých políček. Ty jsou rozesety všude a vedou k nim tzv. levády, což je zavlažovací zařízení. Kanály jsou vedeny v kopcích a vedle nich je úzká cestička, která slouží jako turistická trasa. Zážitek z takové procházky je opravdu skvělý.\nRozhodně si nenechte ujít návštěvu vesničky Riberio Frio, odkud vedou dvě nádherné vycházky. Jedna z nich končí po dvou kilometrech na vyhlídce, zvané Balcoes /balkony/. Je to skalní plošina,\nkterá se zdá být zavěšena volně v prostoru, a obdaří vás jedním z nejkrásnějších výhledů, které se vám mohou na Madeiře naskytnout.\nDruhá vycházka je desetikilometrový výšlap podél již výše zmíněných levád. Během cesty se vám budou otevírat nádherné přírodní scenérie a výhledy, takže si rozhodně nezapomeňte vzít fotoaparát. Na konci trasy si můžete odpočinout ve vesnici Portela, kde se v místní restauraci s výbornou kuchyní můžete posilnit.\nPak se můžete vydat autem do vesnice Santana, kde můžete obdivovat tradiční doškové domy ve tvaru písmene A, prohlédnout si místní kostel a vypít šálek lahodného čaje v čajovně Casa de Chá do Faial.\nPokud patříte mezi zdatné turisty, rozhodně si nenechte ujít výšlap na nejvyšší bod Madeiry – štít Pico Ruivo. Trasa k vrcholu je velmi dobře vyznačena a vede po kamenité stezce. Na nebezpečnějších místech je zabudováno zábradlí. Nezapomeňte si vzít pevné boty a teplejší oblečení, určitě vám přijde vhod. Za svou námahu budete odměněni vskutku královsky. Nádherný výhled a pocit, že jste v nebi, ve vás zůstanou ještě dlouho po návratu.\nNa Madeiře ale nemusíte trávit svůj čas jen turistikou. Na své si zde přijdou milovníci historie, různých druhů sportu včetně golfu a koupání. Přestože jsou na Madeiře pouze dvě písečné\npláže, o vykoupání v Atlantiku nebudete ochuzeni. Koupání je zde řešeno vybudováním vodních komplexů a mol se vstupem přímo do oceánu.\nPokud chcete prožít dovolenou, na kterou budete rádi a dlouho vzpomínat, nenechte si ujít návštěvu Madeiry. Tento nádherný, kvetoucí a čistý ostrov si získá srdce každého návštěvníka.\nNavštivte proto CK Snailtravel. Její ochotní pracovníci vám rádi a fundovaně pomohou s výběrem a naplánováním vaší dovolené na Madeiře.\nSimba: Jo jo, na Madeire, tam je super. Hned bych tam jela znova :-))). My jsme objevili na zapadnim pobrezi takovy opusteny majak, zrovna zapadalo slunce, no romantika jako\nSantana mne trochu zklamala, ale hory a levády u Ribeiro Frio jsou nádherné.


Pečená husa & kedlubnové zelí | Apetitonline.cz\nnejlépe o váze cca 5kg\nmůže být vypečené z husy, možno nahradit rostlinným olejem\nvývar z husích odřezků a drůbků na podlití, možno nahradit vodou\n1 Husu podle potřeby doškubejte, případně opalte. Odřízněte jí krk a konce křídel. Nasolte ji (pokud možno den předem) zvenku i zevnitř a nechte v chladu odležet.\n2 Pak předehřejte troubu na 220°C, horkovzdušnou na 200°C. Husu důkladně pokmínujte. Položte ji na naskládané špejle a/nebo odříznutá křídla do velkého pekáče či na hluboký plech a podlijte trochou horké vody. Vložte do trouby. Po 15 minutách snižte teplotu na 180/160°C, husu přiklopte či zakryjte alobalem a pečte asi 4 hodiny doměkka. Občas propíchněte kůži tam, kde je pod ní nejvíc tuku (třeba na stehnech), aby se lépe uvolňovalo sádlo, ale nepíchejte až do masa. Sádlo během pečení opatrně sbírejte z pečicí nádoby přímo do čisté sklenice (drží se vždy na hladině výpeku a je na rozdíl od šťávy z masa čiré). Mezitím připravte zelí a další přílohy.\n3 Na kedlubnové zelí nahrubo nastrouhejte kedlubny zbavené zdřevnatělých částí nebo je nakrájejte na tenké nudličky. V hrnci na tuku opékejte cibuli asi 5 minut dozlatova. Přidejte kedlubny, sůl, špetku kmínu a trochu podlijte husím vývarem nebo vodou. Duste doměkka asi 10–15 minut. Chvíli před dokončením zaprašte hladkou moukou, podle chuti oslaďte a okyselte a za stálého míchání doduste.\n4 Husu vyndejte z trouby, nechte chvilku stát, naporcujte a podávejte.\nNa vývar se hodí křídla, krk a vnitřnosti (jater je škoda, z těch si udělejte paštiku anebo je opečte na sádle), popřípadě očištěná hlava a nohy. Zalijte je studenou vodou, osolte a okořeňte celým pepřem, novým kořením, případně hřebíčkem.


Bohumil Pečinka: Zeman je sráč | Pravý prostor\nVelmi ostře se do současného presidenta ČR Miloše Zemana pustil na svém facebookovém profilu Bohumil Pečinka, zvláště pak v souvislosti s jeho zbabělostí nechodit do předvolebních debat. Přečtěte si co B. Pečinka napsal:\nJsou věci, k nimž nelze mlčet ani z dobrého důvodu. Prezident republiky ústy svého mluvčího Ovčáčka prohlásil, že se nezúčastní debat prezidentských kandidátů ani před druhým kolem voleb, kam postupují dva se největším počtem hlasů. Současně do prezidentské debaty na TV Barrandov byl vyslán jeho mluvčí Ovčáček. Jestli si je možné představit větší pohrdání demokratickými zvyklostmi, pak je to tento postoj.\nZeman současně dělá hybridní volební kampaň. Tváří se, že žádnou kampaň vlastně nedělá, takže na tzv. transparentním účtu měl ještě před svátky 2,5 miliónu korun, což z něj dělalo nejchudšího z prezidentských kandidátů. Současně oblepil Česko svými plakáty a billboardy za desítky miliónů korun.\nPolitičtí akcionáři “projektu Miloš”, Martin Nejedlý a Vratislav Mynář, ho zatím skrývají v Lánech, kde si osamělá hlava státu, podle informací z jeho okolí, donekonečna sjíždí internet, který v tomto pokročilém věku objevila.\nVzhledem k tomu, že o jeho zdravotním stavu nemůže podat hodnověrné svědectví lékařské koncilium, které “akcionáři” před rokem a půl rozpustili, lze důvodně pochybovat o tom, jestli Zeman má všech pět svých švestek pod kontrolou.\nMiloš Zeman byl v průběhu své politické kariéry různý – geniální, vtipný, nesnesitelný, brutální. Nikdy však nebyl sráč. Je jím až nyní.\nZDROJ: Fcb Bohumil Pečinka\nGustav Vigato\t 15.6.2019 14:36:00\nJsem pro Sládka, Konvičku apod.\nZatýkání mezi pracovníky neziskovek v Řecku MARIAN KECHLIBAR Podle řecké policie spolupracovali zadržení pracovníci neziskových organizací… (3 033)\nDrahé Německo, migranty si strčte do dírky JITKA MOODY Když se řekne Německo, otřesu se dnes odporem.… (2 904)\nPiráti a George Soros … pravda nebo pomluvy? JANE K. Poslanec za SPD Radim Fiala zjistil spojení mezi… (2 643)


OPASKY - Rebel´s Equipment\nZde se laik i odborník jistě doví, co nevěděl - až budou stránky úplnější.\nCO PIL A KOUŘIL\nZ ČEHO JEDL A PIL\nOpasek nosil pěšák široký asi 5 cm, černěný a voskovaný a na něm všechny důležité věci – „capouch“, zezačátku i pouzdro na bodák a často i patrontašku. Jezdec měl někdy opasek poněkud užší, ale zato na něm toho tahal víc – druhou patrontašku k revolveru, capouch byl jeden na kapsle obou velikostí, revolverové pouzdro, a pak samozřejmě šavli – tedy alespoň na začátku války. Většinou to byl jednoduchý pás o šíři dva palce a délce 41 palců (104 cm). Existovaly však také různé jezdecké a dělostřelecké varianty, které zde zbytečně neuvádím.\nPřezky byly různých vzorů a tvarů, podle státu a výstrojního skladu, většinou mosazné, později s vyšším obsahem mědi. Původně měly být ražené z tenkých plechů a vzadu vyplněné olovem, později se prostě odlévaly. Typická "západní" přezka je ovál s písmeny "CS", která silně připomíná "US" přezku nepřátel. Typická "východní" přezka byl zas obdélník s různými motivy, nebo dokonce i bez nich – úplně hladká. A také rámečkové obdélníkové i čtvercové přezky s jazýčkem jednoduchým i rozvidleným. Vzhledem k šíři opasku (5 cm), byly také asi 5 cm vysoké a široké různě.\nPak existovaly ještě "jezdecké a důstojnické" přezky se samčí a samičí částí - u nás nosili podobné skauti, později, a v mírně zoválnělé podobě i pionýři. Tvarů bylo víc, ale tohle, myslím, pro začátek bohatě stačí.\nVojáci miličních jednotek mívali na přezkách i knoflících znaky či symboly svých států. Jak válka postupovala, a nedostatek výstrojních součástek se prohluboval, nosil každý prostě to, co sehnal – takže rámečkové přezky byly značně rozšířeny.\nAno (773 | 36%)\nAno, ale ještě to chce zlepšit (701 | 32%)\nNe (694 | 32%)\nDěkuju za návštěvu, a pokud se Vám stránky líbily, ohodnoťte je vysoko, prosím, a hlavně - přijďte zas!


1 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV VÝKONOVÉ ELEKTROTECHNIKY A ELEKTRONIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF POWER ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING MĚNIČ PRO MALÝ 3F ASYNCHRONNÍ MOTOR BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR S THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR ONDŘEJ PAVLÍK BRNO 2011\n2 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV VÝKONOVÉ ELEKTROTECHNIKY A ELEKTRONIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF POWER ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING MĚNIČ PRO MALÝ 3F ASYNCHRONNÍ MOTOR DC/AC INVERTER FOR SMALL ASYNCHRONOUS MACHINE BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR S THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR Ondřej Pavlík VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. BRNO, 2011\n4 Abstrakt Cílem této bakalářské práce je navrhnout třífázový frekvenční měnič malého výkonu 100 W pro napájení asynchronního motoru. Zařízení je vhodné pro konstrukci s ventilátory. Návrh byl optimalizován z hlediska nízké ceny a technické proveditelnosti. Zařízení je možné použít v méně náročných aplikacích, kde tomu doposud bránila vysoká cena běžných frekvenčních měničů. Abstract The aim of this Bachelor thesis is to propose three-phase converter of low power 100W for driving the asynchronous motor. The device is suitable for construction with fans. This proposal was optimized in light of close price and of technical practicability. The arrangement is possible to use in less exacting applications where it was guarded high price of common converters so far. For allocation catalogue scheme were chosen acceptable components and designed the board of printed circuits.\n5 Klíčová slova Asynchronní motor; frekvenční měnič; střídač; výkonový modul; výkonový MOS-FET tranzistor. Keywords Asynchronous motor; frequency converter; chopper; Smart Power Module; power MOS-FET transistor\n6 Bibliografická citace PAVLÍK, O. Měnič pro malý 3f asynchronní motor. Brno:,, s. Vedoucí bakalářské práce Ing. Dalibor Červinka, Ph.D..\n7 Prohlášení Prohlašuji, že svou bakalářskou práci na téma Měnič pro malý 3f asynchronní motor jsem vypracoval samostatně pod vedením vedoucího semestrální práce a s použitím odborné literatury a dalších informačních zdrojů, které jsou všechny citovány v práci a uvedeny v seznamu literatury na konci práce. Jako autor uvedené bakalářské práce dále prohlašuji, že v souvislosti s vytvořením této bakalářské práce jsem neporušil autorská práva třetích osob, zejména jsem nezasáhl nedovoleným způsobem do cizích autorských práv osobnostních a jsem si plně vědom následků porušení ustanovení 11 a následujících autorského zákona č. 121/2000 Sb., včetně možných trestněprávních důsledků vyplývajících z ustanovení 152 trestního zákona č. 140/1961 Sb. V Brně dne Podpis autora.. Poděkování Děkuji vedoucímu bakalářské práce Ing. Daliborovi Červinkovi, Ph.D. za účinnou metodickou, pedagogickou a odbornou pomoc a další cenné rady při zpracování mé bakalářské práce. V Brně dne Podpis autora..\n8 7 OBSAH 1 ÚVOD ASYNCHRONNÍ MOTOR A JEHO REGULACE PRINCIP ASYNCHRONNÍHO MOTORU CHOVÁNÍ ASYNCHRONNÍHO MOTORU ŘÍZENÍ OTÁČEK ASYNCHRONNÍHO MOTORU DRUHY FREKVENČNÍCH MĚNIČŮ ROZBOR MOŽNOSTÍ ŘEŠENÍ SILOVÁ ČÁST Z DISKRÉTNÍCH PRVKŮ BEZPOTENCIÁLOVÝ MODUL ŘÍDÍCÍ ČÁST PROCESOR ZÁKAZNICKÝ OBVOD NÁVRH MĚNIČE POŽADOVANÉ PARAMETRY DIMENZOVÁNÍ SOUČÁSTEK ZADANÉ PARAMETRY NAPĚŤOVÉ A PROUDOVÉ DIMENZOVÁNÍ TRANZISTORŮ A NULOVÝCH DIOD TABULKA S PARAMETRY FSB VÝPOČET ZTRÁT NA MĚNIČI ZTRÁTY VEDENÍM PŘEPÍNACÍ ZTRÁTY CELKOVÉ ZTRÁTY A ÚČINNOST MĚNIČE OBVODOVÉ USPOŘÁDÁNÍ MĚNIČE PARAMETRY MĚNIČE, CELKOVÉ BLOKOVÉ SCHÉMA NAPÁJECÍ ČÁST MĚNIČE ŘÍDÍCÍ ČÁST MĚNIČE (PWM), OVLÁDÁNÍ VÝKONOVÁ ČÁST MĚNIČE, BUDIČ ZÁKLADNÍ VLASTNOSTI, OBVODOVÉ ZAPOJENÍ FSB NÁVRH SOUČÁSTEK SE ZAPOJENÍM FSB POKUSNÁ REALIZACE MĚNIČE DESKA PLOŠNÝCH SPOJŮ VÝKONOVÉ ČÁSTI MĚŘENÍ NA PRACOVIŠTI ZÁVĚR LITERATURA... 36\n9 8 SEZNAM OBRÁZKŮ Obrázek 2.1 Průběh proudu ve třífázové síti  Obrázek 2.2 Momentová charakteristika  Obrázek 2.3 Cyklokonvertor a maticový měnič  Obrázek 2.4 Měnič s napěťovým meziobvodem Obrázek 2.1 Integrovaný obvod MC3PHAC Obrázek 6.1 Blokové schéma celého zařízení Obrázek 6.2 Schéma napájecího obvodu Obrázek 6.3 Schéma zapojení řídícího obvodu  Obrázek 6.4 Závislost off-set napětí na velikosti odporu R2  Obrázek 6.5 Dead-time v závilosti na velikosti odporu  Obrázek 6.6 Doba blokování PWM v závislost na R4  Obrázek 6.7 Definice přepínacích časů  Obrázek 6.8 Schéma zapojení výkonové části  Obrázek 6.9 Parametry součástek  Obrázek 7.1 DPS ze strany spojů výkonové části Obrázek 7.2 Umístění součástek na DPS výkonové části Obrázek 7.3 Zapojení desky pokusného měniče s řídícím obvodem Obrázek 7.4 Pracoviště při testování měniče Obrázek 7.5 Detail přepínacího děje - nástupná hrana Obrázek 7.6 Detail přepínacího děje - sestupná hrana Obrázek 7.7 Detail Dead-Time Obrázek 7.8 Detail sinusové pulní modulace napětí... 34\n10 9 SEZNAM TABULEK Tabulka 4-1 Vypočet požadovaných hodnot na tranzistory a nulové diody Tabulka 4-2 Parametry každého tranzistoru v modulu Tabulka 4-3 Parametry každé nulové diody v modulu Tabulka 6-1 Nastavení PWM polarity a základní frekvence Tabulka 6-2 Závislost spínací frekvence PWM na napětí děliče R 5,R\n11 10 SEZNAM SYMBOLŮ A ZKRATEK η Účinnost [-] cosφ Účiník motoru [-] B Magnetická indukce [T] f Frekvence napětí [Hz] f s Frekvence spínání tranzistorů [Hz] C F Vstupní filtrační kondenzátor [F] n Jmenovité otáčky [ot/min] n s Synchronní otáčky [ot/min] Ic Spínací proud [A] I Cmax Maximální proud tranzistorem [A] I Cef Efektivní hodnota proudu tranzistorem [A] I Cstř Střední hodnota proudu tranzistorem [A] I d0max Maximální proud nulovou diodou [A] I d0ef Efektivní hodnota proudu nulovou diodou [A] I d0stř Střední hodnota proudu nulovou diodou [A] I U1ef Efektivní hodnota 1. harm. fázového proudu [A] I U1 Amplitudy 1. harm. fázového proudu [A] K Činitel proudového využití tranzistoru [-] M Modulační činitel [-] p Počet pólových dvojic [-] P Maximální výkon měniče [W] P c Ztráty vedením na tranzistoru [W] P D0 Ztráty vedením na nulové diodě [W] P př Přepínací ztráty tranzistorů [W] P př1 Přepínací ztráty jednoho tranzistoru [W] P ved Ztráty vedením na celém modulu [W] Pz Celkové ztráty na měnči [W] R dt Dynamický odpor tranzistoru [Ω] R dd0 Dynamický odpor nulové diody [Ω] s Střída měniče [-] T vj Teplota stykové plochy pouzd [ C] U IN Stejnosměrné vstupní napětí [V] U PT Prahové napětí tranzistoru [V] U PD0 Prahové napětí nulové diody [V] U UV1ef Efektivní hodnota 1. harmonické sdruženého napětí [V] W OFF Energie potřebná pro vypnutí tranzistoru [J] W ON Energie potřebná pro sepnutí tranzistoru [J]\n12 11 1 ÚVOD Z historie vývoje pohonů s asynchronními motory je patrné, že snahou konstruktérů bylo zvyšování účinnosti, regulačních možností, spolehlivosti a životnosti. Současné snižování rozměrů, hmotnosti a investičních i provozních nákladů je mnohdy v protikladu s ostatními výchozími podmínkami a vlastnostmi pohonu. Významnou změnou v použití asynchronních motorů bylo použití měničů frekvence pro jejich napájení. Takto koncipované pohony v posledním desetiletí minulého století doznaly značného rozšíření v levných aplikacích, kde se požaduje plynulá regulace otáček standardních asynchronních motorů s kotvou nakrátko, případně i motorů s kroužkovou kotvou nebo se s nimi řeší speciální regulace servopohonů. Příkladem jednoduchých pohonů jsou nejen ventilátory, ale i dmychadla, čerpadla, dopravníky atd. Složitější pohony se vyskytují u obráběcích strojů nebo u papírenských strojů. Měniče s příslušným SW umožňují řešit pohony mechanismu s polohovou regulací a lze s nimi realizovat pohony navíječek, vícemotorové pohony, úhlovou synchronizaci (elektrický hřídel) atd. Smyslem této konstrukce bylo vytvořit měnič pro malý asynchronní motor. Měnič je konstruován pro ventilátory do 100W. První polovina práce se zabývá návrhem silové části měniče, ale také rozborem možných řešení. Měnič bude koncipován jako třífázový střídač pracující v režimu pulsně-šířkové modulace (PWM). Bude klasické koncepce, složen ze tří větví představujících tři fáze, které jsou integrovány přímo do bezpotenciálového modulu. Návrh obsahuje dimenzování spínacích výkonových součástek (výkonových tranzistorů) pro vhodný výběr modulu a výpočet ztrát měniče. V druhé polovině práce jsou informace o řídící části, silové části a napájecím obvodu. Součástí práce dále bylo osazení a oživení pokusné desky výkonové části a vyrobení napájecí desky. V poslední fázi byl měnič pokusně zrealizován a odzkoušen v zapojení s asynchronním motorem.\n13 12 2 ASYNCHRONNÍ MOTOR A JEHO REGULACE Asynchronní motory jsou elektrické stroje, které vynikají konstrukční jednoduchostí, velkou účinností (90 až 96%) a bezporuchovým chodem i v těžkých provozních podmínkách. Jsou to stroje přeměňující elektrickou energii dodanou ze střídavé sítě na energii mechanickou. Skládají se z pevné části (statoru) a z otočné části (rotoru). Stator i rotor jsou sestaveny z transformátorových plechů, které mají po obvodě drážky, v nichž jsou uloženy statorové, případně rotorové cívky. Rotor tvoří nejčastěji aktivní vodiče spojené nakrátko. Protože se v čelech závitů neindukují proudy, mohou se vynechat a aktivní strany vodičů se spojí čelnými kruhy, takže vytvoří tzv. klecové vinutí, zhotovené z hliníku. 2.1 Princip asynchronního motoru Princip motoru je založen na silovém působení točivého magnetického pole statoru a rotoru. Jednotlivé cívky ve statoru jsou prostorově posunuty o 120 a napájeny ze symetrické třífázové sítě. Průběhy proudů v této sítí zobrazuje obrázek 2.1. Tyto proudy vytvářejí v každé cívce magnetické pole o magnetické indukci B (t), jejíž časový průběh je obdobný průběhu proudu. Kdybychom v každém okamžiku provedli vektorový součet okamžitých hodnot magnetických indukcí od všech cívek, získali bychom výsledný vektor magnetické indukce. Jeho velikost je stálá a vektor se otáčí rovnoměrně, v rovině kolmé na osu rotoru. Tímto způsobem vzniká točivé magnetické pole, otáčející se synchronními otáčkami n s. Jestliže do točivého pole umístíme rotor tvořený nakrátko spojenými aktivními vodiči, pak magnetické siločáry točivého pole jej budou protínat a ve vodičích rotoru se bude indukovat elektromotorické napětí, které vodiči protlačí rotorový proud. Na vodiče protékané proudem a umístěné v magnetickém poli pak začne působit silový moment, úměrný součinu magnetického toku a proudu. Pokud by se začal rotor otáčet stejnými otáčkami jako točivé magnetické pole, tj. synchronními otáčkami, neindukoval by se v jeho vinutí proud a točivý silový moment by byl nulový. Při zatížení motoru však zůstane rotor v otáčení pozadu za točivým magnetickým polem. Ve vinutí rotoru se indukuje napětí o kmitočtu, odpovídajícímu rozdílu rychlosti točivého magnetického pole a rychlosti rotoru (tzv. skluzový kmitočet). Z rovnice 1 je zřejmé, že pro funkci tohoto motoru je tedy nezbytné, aby byla velikost otáček rotoru n vždy menší, než velikost otáček točivého pole n s. Odtud plyne také jeho název asynchronní. Skluz asynchronního motoru s bývá udáván v %, n s a n v otáčkách za minutu. 100 (1) Obrázek 2.1 Průběh proudu ve třífázové síti \n14 Chování asynchronního motoru Na obrázku 2.2 je vidět závislost momentu na otáčkách, která je rozdělena na tři hlavní části. První se nazývá protisměrná brzda. Jde o stav motoru, kdy moment, kterým působí zařízení na hřídel motoru, donutí motor zpomalovat, zastavit a roztočit se v opačném směru. V tomto případě je moment kladný a otáčky záporné, moment motoru klesá s rostoucími zápornými otáčkami a proud odebíraný ze sítě roste. Za těchto podmínek motor pracuje jako brzda, což je pro některé aplikace velmi užitečné, ale zároveň se vlivem nadměrného průtoku proudu tepelně i silově přetěžuje, a proto nelze tento stav provozovat dlouhodobě. Druhá část charakteristiky vyjadřuje přirozený běh motoru. Moment motoru převyšuje zatěžovací moment hnaného zařízení, motor se rozbíhá s dynamickým momentem, který je roven rozdílu momentu motoru a zatěžovacího momentu hnaného zařízení až do chvíle, kdy se tyto momenty budou rovnat, pak se rychlost motoru ustálí. Moment motoru při nulových otáčkách se nazývá záběrový a je to moment, se kterým se motor začne rozbíhat po připojení k síti. S rostoucími otáčkami se moment motoru zvětšuje až do dosažení momentu zvratu. Tento moment je maximální a vyznačuje začátek pracovní části charakteristiky. Od tohoto bodu se moment motoru začne s rostoucími otáčkami zmenšovat až do chvíle, kdy dosáhne rotor synchronních otáček. V té chvíli je moment motoru nulový, což vyplývá z jeho principu otáčení a indukčního zákona. Proud procházející motorem klesá s rostoucími otáčkami, v okamžiku otáčení rotoru synchronními otáčkami je proud tvořen jen ztrátami. Třetí část charakteristiky odpovídá stavu, kdy je motor připojeným zařízením nucen točit se rychlostí větší než synchronními otáčkami, motor přechází do generátorického stavu, smysl napětí a proudů se obrátí a motor je schopen dodávat elektrickou energii do sítě. Obrázek 2.2 Momentová charakteristika \n15 Řízení otáček asynchronního motoru Z rovnice 2 vyplývá, že otáčky motoru se dají měnit změnou skluzu, počtu pólů nebo změnou rychlosti otáčení statorového mag. pole. Řízení změnou skluzu většinou vede k neúsporné regulaci otáček, řízení změnou rychlosti statorového mag. pole vede k použití frekvenčního měniče (2) Motory s kotvou kroužkovou lze řídit pomocí zařazování odporů do obvodu rotoru, dochází tak ke změně zatěžovací charakteristiky a jiným ustáleným otáčkám. Tato možnost regulace otáček s sebou nese jednu velikou nevýhodu, a to v podobě kroužků a kartáčů, které se opotřebovávají a snižují tak spolehlivost a bezúdržbovost asynchronních motorů. Motory s kotvou nakrátko nemají možnost regulace odporu kotvy, regulují se proto změnou napájecího napětí. Změnou napájecího napětí se mění moment motoru a pro určitý zatěžovací moment i ustálené otáčky, moment motoru se mění s napětím kvadraticky, což má za následek změnu otáček jen v omezeném rozsahu. Další možnost řízení otáček, vyplývající z rovnice 2, je změnou počtu pólů, tato regulace je ovšem jen skoková a požaduje speciálně vinutý obvod statoru. V poslední době se stále více mluví o řízení asynchronních motorů frekvenčními měniči, což způsobila cenová dostupnost, jednoduchost ovládání a především také fakt, že lze kombinací frekvenčního měniče a asynchronního motoru dosáhnout téměř vlastností stejnosměrných motorů, tzn. konstantního momentu při v podstatě libovolných otáčkách a jednoduché regulace otáček napětím.  Druhy frekvenčních měničů Měniče se vyrábí ve dvojím základním provedení. Jedná se o přímé měniče kmitočtu a nepřímé měniče kmitočtu. Přímé měniče kmitočtu se dělí na maticové a cyklokonvertory. Cyklokonvertory (obrázek 2.3a) se skládají ze tří reverzačních tyristorových usměrňovačů, které spínají vstupní frekvenci tak, aby vytvořily jinou výstupní frekvenci. Tímto způsobem lze vytvořit výstupní frekvenci o velikosti až 25% vstupní frekvence, proto se tyto měniče využívají pro pomaluběžné motory s velkými výkony. Maticové měniče (obrázek č. 2.3b) používají vypínatelné tranzistory nebo GTO tyristory, což umožňuje dosáhnout výstupní frekvence vyšší než vstupní.  Obrázek 2.3 Cyklokonvertor a maticový měnič \n16 15 Nejznámější a nejpoužívanější jsou nepřímé měniče kmitočtu. Tyto měniče mají tří hlavní části: usměrňovač, stejnosměrný meziobvod a střídač (obrázek 2.4). V našem případě byl použit jednofázový neřízený můstkový usměrňovač, ovšem u vyšších výkonů se standardně používá šestipulzní usměrňovač. Napěťový meziobvod je tvořen elektrolytickým a svitkovým kondenzátorem. Třífázový střídač je tvořen IGBT nebo MOS-FET tranzistory používající sinusovou pulzně šířkovou modulaci. Obrázek 2.4 Měnič s napěťovým meziobvodem\n17 16 3 ROZBOR MOŽNOSTÍ ŘEŠENÍ Měniče kmitočtu jsou polovodičová zařízení složená z napájecího usměrňovače, stejnosměrného meziobvodu (kondenzátor) a výstupního střídače, který pracuje obvykle s pulzně šířkovou modulací (PWM). Vstupní usměrňovač je nutné připojit obvykle na jednofázovou napájecí síť (měniče malého výkonu) nebo třífázovou napájecí síť. Na výstupu měniče je proměnné napětí a kmitočet, které umožňují regulaci otáček připojeného třífázového asynchronního motoru, ovšem za podmínky dodržení konstantního poměru mezi napětím a kmitočtem (U / f=konst.). Kdybychom tento poměr nedodrželi, v motoru by mohlo dojít k přesycení magnetizačními proudy a následně ke spálení motoru, což by bylo nevyhovující pro uživatele. 3.1 Silová část Z diskrétních prvků Výkonové (silové) součástky se podílejí na ceně průmyslového elektrického pohonu zhruba z jedné třetiny. Tento poměr se samozřejmě může měnit s výkonem pohonu. Cenově nejnáročnější jsou výkonové plně řiditelné spínací součástky. V současnosti se nejvíce užívá tranzistorů. Výkonové MOS-FET tranzistory lze spínat velmi vysokou frekvencí (až 100kHz), používají se však pouze pro aplikace nízkých výkonů, neboť nejsou vhodné pro vysoké napětí a nejsou schopny spínat příliš velké proudy. Proto se dnes s oblibou používají IGBT (Insulated Gate Bi-polar Transistor) tranzistory, které v sobě spojují dobré vlastnosti MOS-FET tranzistorů na vstupu (snadné řízení, vysoká spínací frekvence) a bipolárních tranzistorů na výstupu (nízké spínací ztráty, možnost přenosu vysokých výkonů). IGBT tranzistory ovšem pro svou správnou funkci vyžadují antiparalelně připojenou diodu, a to kvůli zpětným proudům, které střídačem protékají během komutací. V oblasti vysokých výkonů jsou stále požívány GTO (Gate-Turn-Off) tyristory. Na trhu se objevují i další druhy výkonových polovodičových součástek, které obsahují vlastnosti různých typů spínacích součástek. Např. MCT (MOS-Contolled Thyristor), IGCT (Insulated Gate Controlled Thyristor) nebo IEGT (Injection Enhanced Gate Transistor). Nejdůležitější výkonovou částí celého pohonu je střídač. Kvalitu spínání a tepelné poměry ovlivňuje hlavně výběr spínacích součástek a příslušných budících obvodů. Velmi důležitý je i návrh plošného spoje a celkové uspořádání součástek kvůli minimalizaci parazitních indukčností, které mohou mít negativní vliv na řídící součástky a signály Bezpotenciálový modul Použitím moderních modulů dosáhneme výrazné jednoduchosti a přehlednosti, deska plošných spojů je menší, ovšem nevýhodou je cena samotného modulu. Modul FSB50450, který byl použit v tomto projektu, má integrované budiče, což je jeho velkou výhodou. Navíc je za přijatelnou cenu. 3.2 Řídící část Ať již používáme jakýkoliv princip řízení, požadavek na pohon je stále stejný přesné a rychlé řízení momentu v co nejširším regulačním rozsahu, včetně nulových otáček. Řídící\n18 17 algoritmy jsou realizovány mikropočítačovými obvody či DSP (Digital Signal Processor) s vhodnými periferiemi nebo zákaznickými obvody Procesor Jedná se o standardní řešení, procesor nabízí určité funkce využití podle technologie výroby. Programátor musí sestavit program, který ovládá dané funkce procesoru pro jeho využití v praxi, aby mohl fungovat jako řídící prvek v obvodu Zákaznický obvod Zákaznický obvod je předem naprogramovaný výrobcem, nejedná se o zařízení univerzální, využití má pro specializovanou aplikaci. Pro naši aplikaci je však zcela vyhovující. Jako řídící prvek byl využit MC3PHAC, který splňuje podmínky pro silovou část měniče. Obrázek 3.1 Integrovaný obvod MC3PHAC\n19 18 4 NÁVRH MĚNIČE Požadovaný měnič bude navrhován pro napájení malého třífázového 100W asynchronního motoru. Měnič bude koncipován jako třífázový střídač, pracující v režimu pulzněšířkové modulace (PWM). Na vstupní svorky měniče bude přiváděno usměrněné napětí 311V a na výstupních svorkách, kde bude přímo připojen asynchronní motor, je požadováno napětí 3 x 230V, frekvence výstupního střídavého napětí měniče f = 50Hz a výkon 100W. 4.1 Požadované parametry Měnič je navržen jako třífázový střídač. Na vstupu střídače je osazen kondenzátor CF, který filtruje stejnosměrné vstupní napětí U IN (U IN =311V DC). Z důvodu, že se na tranzistorech bude objevovat závěrné napětí, řádově napětí vstupního meziobvodu, musíme pro zachování napěťové bezpečnosti volit tranzistory se závěrným napětím alespoň V. 4.2 Dimenzování součástek Celý návrh tohoto měniče spočívá v dimenzování tranzistorů a nulových diod tak, aby nebyly při kterémkoliv režimu měniče překročeny jmenovité hodnoty udávané výrobcem těchto tranzistorů a nulových diod. Dimenzování tranzistorů spočívá ve zvolení tak velkých tranzistorů, aby nebyl překročen jejich maximální dovolený proud a maximální závěrné napětí, neboť tranzistor má prakticky nulovou proudovou přetížitelnost. Samozřejmě tranzistor musí být dimenzován i výkonově. Výhodou měniče je, že všech šest prvků měniče (tranzistorů a nulových diod) má identické provozní podmínky, a tudíž lze navrhovat pouze jeden z nich a ostatní pak budou identické Zadané parametry Vstupní parametry měniče: U IN = 311 V DC napětí vstupního napěťového meziobvodu Výstupní parametry měniče: U UV1ef = 230 V AC je efektivní hodnota 1. harmonické sdruženého napětí (mezi větvemi U V) f = 50Hz frekvence výstupního střídavého napětí měniče cosφ = 0,7 hodnota účiníku motoru (zátěž měniče) P = 100W maximální výkon motoru Spínací kmitočet tranzistorů: f s = 15kHz frekvence spínání tranzistorů Napěťové a proudové dimenzování tranzistorů a nulových diod Protože nelze tranzistory krátkodobě přetěžovat, je nutné začít s výpočtem maximálního špičkového proudu tranzistoru. Pro výpočet maximálního proudu tranzistoru měniče lze užít vztah: 3 (3)\n20 19 Kde U UV1ef je efektivní hodnota 1. harmonického sdruženého napětí (mezi větvemi U V), I U1ef je ef. hodnota 1. harm. fázového proudu (ve fázi U) a cosφ je typická hodnota účiníku motoru. Ze vztahu (3) vyjádříme proud I U1ef : (4) 3 Číselně pak: ,7 0,358 A Výpočet amplitudy 1. harm. fázového proudu (ve fázi U): Číselně pak: 2 (5) 0, ,507 A Tato vypočtená hodnota amplitudy 1. harm. fázového proudu je hledaná hodnota amplitudy maximálního proudu, na kterou musí být dimenzovány tranzistory i nulové diody střídače. Proto můžeme napsat vztah: I Cmax =I D0max =I U1 (6) Číselně pak: I Cmax =I D0max = 0,507A Dále vypočteme modulační činitel M, který budeme potřebovat pro další výpočty středních a efektivních proudů protékajících tranzistory a nulovými diodami. Pro výpočet modulačního činitele je nutný nejdříve výpočet amplitudy 1. harmonického sdruženého napětí U UV1. Modulační činitel M vypočteme podle následujícího vztahu: 2 (7) Číselně pak: 2 (8) Maximální proud tranzistorem a nulovou diodou, když zanedbáme zvlnění proudu, pak bude podle vztahu (6): I Cmax = I d0max =I u1 (9) I Cmax = I d0max = 0,507 A Pro vyjádření jednotlivých druhů ztrát musíme vypočítat střední a efektivní proudy na tranzistoru a nulové diodě.\n21 20 Pro výpočet efektivní hodnoty proudu tranzistoru z jeho amplitudy lze užít vztah: (10) Číselně pak: 0, ,7 0,233 A Obdobně lze určit střední hodnotu proudu tranzistorem: Číselně pak: ř 1 2 ř 0, ,7 ř 0,132A (11) 4 3 Pro výpočet efektivní hodnoty proudu nulovou diodou z jeho amplitudové velikosti lze užít vztah: (12) Číselně pak: 0, ,7 0,100 A Obdobně lze určit střední hodnotu proudu nulovou diodou: ř 1 2 (13) 4 3 Číselně pak: ř 0, ,7 ř 0,029 A\n22 21 Tabulka 4-1 Výpočet požadovaných hodnot na tranzistorech a nulových diodách. Tranzistor Nulová dioda Uce 500 V URRM 500 V Icmax 0,507 A IDOmax 0,507 A Icef 0,224 A IDOef 0,119 A Icstř 0,123 A IDOstř 0,039 A Tranzistory střídače budou namáhány napětím V a proudem 0,507 A. Pro realizaci silové části bylo zvoleno moderní řešení využívající tranzistoru MOS-FET s novou technologií FRFET. Konkrétně byl vybrán modul FSB50450, který má tyto parametry: Maximální napětí U ces = 500V Maximální proud při 25 C I c = 3A Modul je vyhovující, má rezervu na přechodné děje Tabulka s parametry FSB50450 Tabulka 4-2 Parametry každého tranzistoru v modulu. Tranzistor U CEE T vj=25 C 500 V I Cnom T C=100 C 1 A I C T C=25 C 1,5 A I CRM T C = 25 C, P W < 100µs 3 A W ON 85 µj W OFF 11 µj V GES ±20 V Tabulka 4-3 Parametry každé nulové diody v modulu. Nulová dioda U RRM T vj=25 C 500 V I D0 1 A I D0RM T C = 25 C, P W < 100µs 3 A\n23 22 5 VÝPOČET ZTRÁT NA MĚNIČI Celkové ztráty na měniči se vypočítají jako součet přepínacích ztrát na tranzistorech a ztrát vedením na tranzistorech a nulových diodách. Přepínací ztráty na diodách jsou tak malé, že je lze zanedbat. Vypočítané ztráty na měniči jsou pro teplotu stykové plochy pouzdra T vj = 100 C. 5.1 Ztráty vedením Pro výpočet ztrát vedením na jednom tranzistoru P C lze užít vztah: ř (14) Kde I Cef a I Cstř jsou střední a efektivní hodnota proudů tranzistoru, které jsme spočítali v předchozí kapitole pomocí vztahu (10) a (11). Dále pak U PT je prahové napětí tranzistoru a R dt je dynamický odpor tranzistoru, tyto hodnoty se odečtou z katalogového listu výrobce. Odečtené hodnoty tranzistoru z katalogového listu výrobce: U PT = 0V 1 R dt = 1,9 Ω Číselně pak, když dosadíme do vztahu (11): 0 0,123 1,9 0,224 0,095 W Ztráty vedením na nulové diodě spočítáme podle vztahu: ř (15) Kde I D0ef a I D0stř jsou střední a efektivní hodnota nulové diody, které byly spočítány v předchozí kapitole pomocí vztahu (12) a (13). Dále pak U PD0 je prahové napětí nulové diody a R dd0 je dynamický odpor nulové diody, tyto hodnoty se odečtou z katalogového listu výrobce. Odečtené hodnoty nulové diody z katalogového listu výrobce: Číselně dosadíme do vztahu (15): Ztráty vedením na celém modulu pak budou: Číselně pak: U PD0 = 1V R dd0 = 3 mω 0 0,039 1,9 0,119 0,039 W 6 (16) 6 0,095 0,039 0,804W 1 Upt=0, protože tranzistory MOSFET nemají prahové napětí\n24 Přepínací ztráty Přepínací ztráty jednoho tranzistoru vypočteme podle vztahu: ř 1 (17) Kde W ON je katalogová hodnota ztrátové energie při spínání proudu I C, W OFF je katalogová hodnota ztrátové energie při vypínání proudu I C, K je činitel proudového využití tranzistoru a f S je kmitočet spínání tranzistoru. Musíme tedy znát proudové využití tranzistoru K, které spočítáme podle následujícího vztahu: Číselně pak: (18) 0, ,507 Poté dosadíme číselně do vztahu (17): ř , ř 0,232 W Přepínací ztráty tranzistorů na celém modulu: Číselně pak: ř 6 ř (19) ř 6 0, Celkové ztráty a účinnost měniče Celkové ztráty na měniči určíme ze vztahu: ř 1,39 W Číselně pak: Celková účinnost měniče pak bude: ř (20) 0,804 1,39 2,198 W Číselně pak: 100 2, ,978 Střídač bude mít tedy maximální ztráty 2,198W, což odpovídá při přenášení maximálního výkonu 100W a účinnosti 97,8%. Při nižším přenášeném výkonu budou ztráty menší. (21)\n25 24 6 OBVODOVÉ USPOŘÁDÁNÍ MĚNIČE 6.1 Parametry měniče, celkové blokové schéma Pro výkonovou část měniče byl vybrán modul FSB50450 vyráběný firmou Fairchild, který obsahuje šest tranzistorů MOS-FET zapojených do tří větví. K řízení měniče je použit integrovaný obvod MC3PHAC od firmy Motorola, který je schopný generovat šest signálů PWM a je přímo určen k řízení pohonů s třífázovými asynchronními motory. Katalogové zapojení obvodu MC3PHAC umožňuje řídit otáčky motoru a velikost počátečního napětí při nulových otáčkách, volný doběh motoru při detekci nadproudu. 6.2 Napájecí část měniče Obrázek 6.1 Blokové schéma celého zařízení Přímo na desku plošného spoje je přivedeno síťové napětí, které je transformátorem transformováno na 15,5V střídavého napětí. Pomocí Graetzova můstku a kondenzátorů je střídavé napětí převedeno na stejnosměrné vyfiltrované napětí o velikosti zhruba 16V, které je stabilizátory převedeno na požadované napětí. Stabilizátorem 7815 je napětí stabilizováno na 15V a vyhlazeno kondenzátory pro napájení výkonového modulu. Stabilizátorem 7805 je napětí stabilizováno na 5V pro napájení řídícího obvodu MC3PHAC. Obrázek 6.2 Schéma napájecího obvodu\n26 Řídící část měniče (PWM), ovládání Jako řídící část měniče byl použit integrovaný obvod MC3PHAC, který vyhovuje základním požadavkům pro použití v třífázovém střídači a je cenově výhodný. Bývá ovládán pomocí počítače přes sériové rozhraní, v našem případě je vhodný samostatný operační mód s využitím jako zákaznický obvod. Při startu (resetu) dojde k inicializaci obvodu pomocí pasivních součástek, nastaví se samostatný mód, základní frekvence (50, 60 Hz), polarita PWM, dead-time mezi sepnutím horního a dolního tranzistoru, doba po kterou je blokována PWM při výskytu chyby, off-set napětí při nulové frekvenci, frekvence PWM. Zapojení na obrázku 6.3 je zapojení doporučené výrobcem.  Výstupy PWM_U_TOP, PWM_U_BOT jsou přivedeny na dolní nebo horní tranzistor pro řízení motorové fáze U. Výstupy PWM_V_TOP, PWM_V_BOT jsou přivedeny na dolní nebo horní tranzistor pro řízení motorové fáze V. Výstupy PWM_W_TOP, PWM_W_BOT jsou přivedeny na dolní nebo horní tranzistor pro řízení motorové fáze W.  Na vstup FAULTIN řídícího obvodu je přiveden chybový signál z výkonového modulu. Výkonový modul má výstup V_FO typu otevřený kolektor, proto ho nelze přímo připojit k řídícímu obvodu. Zapojení tranzistorů T 1, T 2 tvoří tyristor, který se při chybě sepne a drží na výstupu log. 1 do té doby, než je chyba (nadproud) odstraněna a stisknut spínač S 3, zároveň dojde k zablokování PWM. Když napětí na vstupu FAULIN klesne na log. 0, začne se odpočítávat nastavený čas k opětovnému spuštění PWM. Dioda D 3 signalizuje vzniklou poruchu od výkonového modulu.  Kondenzátor C 4 je připojený na PLLCAP, který určuje rychlost odezvy a stabilitu vnitřního časovacího obvodu. Na vstupy OSC1 a OSC2 je připojen krystalový oscilátor f = 4MHz. Na vstup V_DD je přivedeno kladné (digitální) napájecí napětí 5 V, zem tohoto napájení je V_SS. Digitální a analogové (V_DDA) napájení je odděleno tlumivkou L 1, analogová zem je přivedena na V_SSA. Digitální i analogové napájecí napětí je blokováno a vyhlazeno kondenzátory (C 2, C 5, C 27, C 28 ).\n27 26 Obrázek 6.3 Schéma zapojení řídícího obvodu  Při sepnutí spínače S 1 dojde ke spuštění PWM. Aby při připojení napájecího napětí nedošlo ke spuštění, musí být na vstupu START (pin 24) nejdříve log. 1. Za chodu měniče se při stisku tlačítka RESET přivede log. 0 na pin 2, dojde k zablokování PWM a nové inicializaci řídícího obvodu. Pomocí spínače S 2 lze měnit směr otáčení motoru. Potenciometrem R 12 je nastavována frekvence měniče v rozsahu 1 Hz 128 Hz s poměrem 25,6 Hz/1V. Potenciometrem R 13 se nastavuje zrychlení motoru v rozsahu 0,5 Hz/s až 125 Hz/s s poměrem (25,6 Hz/s)/1 V. Jumper JP 1 slouží při inicializaci k nastavení základní frekvence a polarity PWM, jednotlivé kombinace jsou popsány v tabulce 6-1.\n28 27 Tabulka 6-1 Nastavení PWM polarity a základní frekvence. Pin připojený na PWMPOL_BASEFREQ pin Polarita PWM Základní frekvence DC_BUS (JP1-2) Log. 1 = on 60 Hz ACCEL (JP3-4) Log. 0 = on 60 Hz SPEED (JP5-6) Log. 1 = on 50 Hz MUX_IN (JP7-8) Log. 0 = on 50 Hz Off-set napětí při nulové frekvenci závisí na R 2, viz obrázek 6.4. Dead-time mezi sepnutím horního a dolního tranzistoru, závislosti na R 3, viz obrázek 6.5. Doba, po kterou je blokována PWM při výskytu chyby, závisí na R 4, viz obrázek 6.6. Frekvence spínání PWM závisí na napětí přivedeném děličem R 5, R 7 na pin 25 (MUX_IN), viz tabulka 6-2. Obrázek 6.4 Závislost off-set napětí na velikosti odporu R2  Obrázek 6.5 Dead-time v závilosti na velikosti odporu \n29 28 Obrázek 6.6 Doba blokování PWM v závislost na R4  Tabulka 6-2 Závislost spínací frekvence PWM na napětí děliče R 5,R 7 Vstupní napětí Frekvence PWM 0 to 1 V khz 1.5 to 2.25 V khz 2.75 to 3.5 V khz 4 to 5 V khz 6.4 Výkonová část měniče, budič Základní vlastnosti, obvodové zapojení FSB50450 Výkonová část měniče je realizována pomocí obvodu FSB50450 založeného na FRFET technologii, kde dioda má lepší zotavovací vlastnosti, což má za následek nižší ztráty energie systému a vyšší pracovní frekvenci. Tento obvod obsahuje šest tranzistorů MOS-FET, tedy každá dvojice (horní a dolní tranzistor) je spojena do série a tvoří jednu větev třífázového střídače. Signály z řídícího obvodu jsou přivedeny na vstupy budičů PWM (H) a PWM (L) pro horní a dolní tranzistory, viz obrázek 6.8. FSB50450S nabízí nízké elektromagnetické rušení a charakteristiku s optimalizovanou spínací rychlostí. Přepínací časy jsou blíže specifikovány na obrázku V; 3A; 3-fázový invertor FRFET včetně vysokého napětí; integrovaný obvod 3 dc-link vývody pro snímání proudu měniče zařízení 3/5V CMOS/TTL kompatibilní, aktivní logická 1 optimalizované pro nízké elektromagnetické rušení\n30 29 Obrázek 6.7 Definice přepínacích časů  Obrázek 6.8 Schéma zapojení výkonové části \n31 Návrh součástek se zapojením FSB50450 Součástky byly použity podle katalogového návrhu, pouze kondenzátory byly použity impulzní (malý sériový odpor a indukčnost). Součástky R 4, R 5, C 4 v bakalářské práci nemáme zapojené, protože se nám jedná pouze o vyzkoušení funkce FSB50450 jako výkonového prvku tohoto zařízení a zda navržené zařízení doopravdy funguje. Obrázek 6.9 Parametry součástek \n32 31 7 POKUSNÁ REALIZACE MĚNIČE 7.1 Deska plošných spojů výkonové části Deska plošných spojů (DPS) výkonové části měniče byla navržena za pomocí softwaru EAGLE podle katalogového zapojení. Součástky R 4, R 5, C 4 nejsou momentálně zapojeny, protože zatím není dořešena proudová regulace. Piny z modulu připojené k těmto součástkám jsou prozatím připojeny na zem, zařízení pracuje bez proudové regulace. DPS najdeme zobrazenou na obrázku 7.1 a návrh s osazením součástek na obrázku 7.2. Rozměry desky plošných spojů jsou 90x50 mm, finální zařízení bude mít úplně jinou velikost. Obrázek 7.1 DPS ze strany spojů výkonové části Obrázek 7.2 Umístění součástek na DPS výkonové části DPS byla vyleptána a osazena součástkami, výkonový modul byl opatřen provizorním chladičem. Finální zařízení bude mít chladič tovární výroby podle spočítaných parametrů. Výkonová část byla nejprve ozkoušena, stejně jako řídící část, než byly vzájemně propojeny vodiči.\n33 32 Obrázek 7.3 Zapojení desky pokusného měniče s řídícím obvodem 7.2 Měření na pracovišti Zařízení bylo připojeno přes autotransformátor k síti. Na autotransformátoru se postupně zvyšovala hodnota napětí až na požadovanou hodnotu, aby nedošlo k proudové špičce a následnému spálení usměrňovače nabíjecím proudem kondenzátoru. V pokusné konstrukci není dořešeno proudové omezení. Byly proměřeny hodnoty napětí na nábojové pumpě, pro ověření správnosti spínání tranzistorů. Naměřená hodnota 15V odpovídala našemu teoretickému předpokladu. Na osciloskopu byly pro kontrolu zobrazeny důležité průběhy. Obrázek 7.4 Pracoviště při testování měniče\n34 33 Pro ověření funkčnosti byly zobrazeny přepínací děje. Jak je vidět na obrázcích 7.5 a 7.6, časová osa má měřítko 2 µs/dílek, tudíž můžeme říci, že přepínací děje jsou v pořádku a vyhovují našemu předpokladu. Obrázek 7.5 Detail přepínacího děje nástupná hrana Obrázek 7.6 Detail přepínacího děje sestupná hrana\n35 34 U řídícího obvodu bylo prověřeno spínání pro horní a dolní tranzistor. Jak je vidět na obrázku 7.7, zařízení funguje správně. Doba DEAD-TIME odpovídá katalogovým hodnotám integrovaného obvodu MC3PHAC. Na obrázku 7.8 je vidět detail sinusové pulzní modulace. Obrázek 7.7 Detail Dead-Time Obrázek 7.8 Detail sinusové pulzní modulace napětí\n36 35 8 ZÁVĚR Tato bakalářská práce pojednává o návrhu a možnostech řešení třífázového frekvenčního měniče malého výkonu pro asynchronní motor. Navržené zařízení je bez galvanického oddělení řídící a výkonové části, je koncipováno pro asynchronní motor do 100W. Díky použití integrovaných obvodů je zařízení přehledné a má jednoduché obvodové zapojení. U měniče byl zhotoven návrh silové části, dimenzování spínacích prvků (tranzistorů a nulových diod) a poté byl proveden výpočet ztrát na měniči pro zvolené součástky. Pro test řídící části měniče byl vyroben modul s integrovaným obvodem MC3PHAC, pracující v samostatném módu. Základní funkcí řídícího obvodu je generování signálu PWM pro šest tranzistorů výkonového obvodu s možností regulace U/f = konst. Výkonovou část měniče tvoří integrovaný obvod FSB50450S, který obsahuje šest tranzistorů MOS-FET. Každá dvojice (horní a dolní tranzistor) je spojena do série a tvoří jednu větev třífázového měniče. Zařízení s obvodem FSB50450S bylo zapojeno podle katalogového schématu a navrženo v programu EAGLE Zařízení bylo prototypně zkonstruováno a ozkoušeno. V diplomové práci bude realizována finální verze měniče včetně proudového omezení i kompletního napájení. Lze předpokládat, že zařízení bude úspěšně realizováno a bude mít komerční úspěch pro určité aplikace.\n37 36 LITERATURA  KOCMAN, S. Synchronní stroje. Ostrava: VŠB-TUP, Katedra obecné elektrotechniky, 2000, 10s. [online] [cit ] Dostupný z www: URL:  KOVÁŘ, P. Řízení asynchronního motoru pomocí frekvenčního měniče. Brno: Vysoké učení technické v Brně,, Brno s. Vedoucí bakalářské práce Ing. Radek Štohl, Ph.D.  MOŠTĚK, P. Frekvenční měnič malého výkonu. Brno:,, s. Vedoucí diplomové práce Ing. Dalibor Červinka, Ph.D.  Dokumentace firmy Fairchild Semiconductor k integrovanému obvodu MC3PHAC/D 3-Phase AC Motor Controller  Dokumentace firmy Fairchild Semiconductor k integrovanému obvodu FSB50450S Smart Power Module -  PATOČKA, M. Vybrané stati z výkonové elektroniky, Svazek I -Tepelné jevy, činný výkon. Skriptum VUT Brno, FEKT, Brno 2002, vydání druhé.  PATOČKA, M. Vybrané stati z výkonové elektroniky, Svazek II - Pulzní měniče bez VF. impulzního transformátoru. Skriptum VUT Brno, FEKT, Brno 2002, vydání druhé.  PATOČKA, M. Matematický nástroj pro analýzu PWM signálů, jeho užití ve střídavých pohonech [online]. BRNO : VUTIUM, s. Habilitační práce. VUT BRNO. Dostupné z WWW: < ISBN


Playstation 3 - Hry | Black Games\nBrothers in Arms - Hra nabídne dvě vzájemně propletené příběhové linie - kampaně. Prožijte osm dní v týlu nepřítele. Osm dní v pekle bojů dne D.Batman Arkham Asylum - Batman Arkham Asylum - nabízí hráči jedinečné temné dobrodružství, kterému nechybí pravá atmosféra a které ho zavede do nitra arkhamského útulku.Scoobydoo - se vrací v nové tajemné hře, založené na zbrusu novém filmu Scooby Doo 2: Nespoutané příšery.Stronghold - Špinavý, šedý středověk.UFO Afterlight - Příběh vás zavede na rudý Mars a navazuje plynule na předchozí (druhý) díl Aftershock (první byl Aftermath).\nFIFA 12 díky revolučním inovacím v hratelnosti poskytuje dokonalejší a silnější zážitek. Nová funkce Precision dribbling (Precizní driblink) nabízí lepší ...\n85 Kč vč. DPH / 71 Kč\nFIFA 13 mění pravidla hry!Zcela nová „inteligence v útoku“, jež bude motorem FIFA 13 na konzolích i PC, umožní hráčům analyzovat okolní prostor, důrazněji a chytřeji pronikat přes obranu ...\nNovinky ve hře FIFA 16 se týkají celého hřiště. Těšit se můžete na vyvážený a autentický fotbalový zážitek s hrou podle vašeho gusta a možností přijmout náročnější ...\n507 Kč vč. DPH / 419 Kč\nToto zboží je aktuálně zařazeno do akce, ve které je možné zakoupit pouze jeden kus!!! Hra FIFA 17 využívá výkonu enginu Frostbite a přináší tak revoluci v tom, jak ji hrajete, ...\n733 Kč vč. DPH / 606 Kč\nTvůrci mnohonásobně oceněné série EA SPORTS FIFA se nechali inspirovat styly pouličního fotbalu z celého světa a vytvořili FIFA Street, nejautenčitější simulátor této formy kopané, ...\nFinal Fantasy XIV: A Re...\nReal Reborn je aktualizovanou verzí hry Final Fantasy 14 Online z roku 2010, ve které se klasická Final Fantasy témata a prostředí spojují s MMORPG mechanikou hratelnosti, a umožňují vám tak založit ...\n107 Kč vč. DPH / 88 Kč\nFist of the North Star:...\nZpustošená země se snaží přežít po nukleárním holokaustu, který nechal svět v troskách. Přeživší se spolčí v komunitách a vesnicích, snažíc se přežít ...\n496 Kč vč. DPH / 410 Kč\nFracture je akční titul, který se odehrává v druhé polovině 22. století na území USA, které je obrovskou povodní rozděleno na dvě části - východní a západní. ...\n215 Kč vč. DPH / 178 Kč\nZ mysli tvůrců japonského giganta Square Enix a Double Helix Games vzešlo pokračování úspěšné herní série FRONT MISSION s podtitulem EVOLVED. Nový díl přináší ...\nCo se stane, když lidé získají přístup k vysoce účinné mimozemské technologii, která se jim nikdy neměla dostat do rukou? Když se nestálý energetický zdroj s názvem ...\nGenerator Rex: Agent of...\nOsud světa leží u ruku jednoho super-teenegera. Staňte se Rexem, který se umí zmutovat do 9různých postav jako je Slam Cannon, Rex Ride nebo Boogie Pack! Přijměte šest tajných agentských misí, ...\nGod of War Collection Volume II (Chains of Olympus + Ghost of Sparta). Všichni milovníci antického rváče Kratose teď zajásají. Dva díly, původně určené pro konzoli PSP, se nyní dostávají ...\n366 Kč vč. DPH / 303 Kč\nGrand Theft Auto IV - děj se odehrává v Liberty City v roce 2007. Grand Theft Auto IV nabídne větší rozlohu města než v původním LC z GTA III, ale rozhodně prý herní plocha nedosahuje extrému ...\nGrand Theft Auto IV + Episodes from Liberty City (The Lost and Damned / The Ballad of Gay Tony)Grand Theft Auto IVČtvrté pokračování kultovní drsňácké série, kde se znovu navrátíte do New ...\nPřed pěti lety utekl Carl Johnson před životem v Los Santos, městě, které ničí gangy, drogy a korupce a kde se filmové hvězdy a milionáři snaží ze všech sil, aby se vyhnuli dealerům a členům gangů. ...\nGrand Theft Auto 5 je dosud největší a nejambicióznější titul v sérii GTA. Přináší svět nebývalého rozsahu a detailů, překypující životem, od hor až po ...\n539 Kč vč. DPH / 445 Kč\nHigh School Musical 3: Sing It - karaoke hra pro všechny věkové kategorie. Zazpívejte si se svými přáteli písně z Hollywoodu a oblíbených televizních seriálů jako jsou např. ...\nHomefront Ultimate Edit...\nDěj hry Homefront je zasazen do blízké budoucnosti, kdy hospodářská, energetická a společenská krize ochromí současné velmoci. Nastalé situace využívá soustátí ...\nInjustice: Gods Among U...\nCo když se naši největší hrdinové stanou naší největší hrozbou ? Injustice : Gods Among Us je odvážná nová videoherní série, která přináší ...\nJames Camerons Avatar: ...\nJames Cameron’s Avatar: The Game - oficiální hra založená na stejnojmenném filmu režiséra Jamese Camerona. Příběh hry zavede hráče hluboko do srdce Pandory, mimozemské planety, která ...\n971 Kč vč. DPH / 802 Kč