Apprentissage par renforcement appliqué à la conduite autonome dans un simulateur 2/2 - Synthèse Informatique\nDans un article précédent, nous avons expliqué notre approche pour appliquer l’apprentissage par renforcement (RL – Reinforcement Learning) à la conduite autonome dans un simulateur. Nous avons explicité les concepts du RL dans ce cas d’usage et décrit l’algorithme de DDQN (Double Deep-Q Learning) que nous avons choisi pour ce problème. Si vous n’avez pas lu l’article précédent, retenez simplement que :\nOn entraîne un agent dans un simulateur de conduite (ou environnement). Cet agent évolue dans la simulation et y entreprend des actions : tourner à gauche, à droite, etc. L’évolution de l’agent dans l’environnement se fait de façon discrète. A chaque pas de temps, l’environnement se charge de renvoyer à l’agent le nouvel état dans lequel il se trouve étant donnés l’action qu’il a choisi d’entreprendre et l’état dans lequel il se trouvait à l’instant précédent. Un état est décrit par une image de la route, vue depuis la caméra frontale de la voiture. On fournit à l’agent une récompense lui permettant de savoir si les actions qu’il entreprend dans l’environnement vont l’amener à conduire correctement ou non. Pour apprendre, l’agent utilise un réseau de neurones. C’est en quelque sorte un oracle qu’il consulte pour savoir quelle est la valeur (en termes de récompense) d’une action dans un état donné. Le réseau de neurones prend en entrée un état et donne une prédiction de la récompense totale que l’agent va obtenir avant la fin de l’épisode pour chacune des actions possibles. Cet oracle prédit des valeurs aberrantes au début de l’entraînement, puisqu’initialisé avec des paramètres aléatoires. Au fur et à mesure de l’entraînement, il utilise une métrique basée sur la récompense pour ajuster ses paramètres et améliorer ses prédictions futures.\nRappelez-vous de la conclusion de notre article précédent : “tout ce qu’est capable de faire un algorithme de RL est de maximiser un signal de récompense”. Vous l’aurez compris, le choix de la récompense est crucial et c’est ce que nous allons expliciter dans un premier temps.\nFonction(s) de récompense\nLe choix de la fonction de récompense\nOn veut que la fonction de récompense indique à l’agent si les actions qu’il entreprendra dans l’environnement vont l’amener à conduire de façon autonome. Dans un problème de conduite autonome, on peut imaginer toutes sortes de fonctions de récompense en fonction des informations que nous fournit la simulation. Ces informations peuvent concerner par exemple :\nLa collision éventuelle avec des obstacles : on récompensera l’agent négativement s’il se heurte à un obstacle ; La position et la direction de la voiture sur la route. On peut récompenser positivement un agent qui tourne à droite dans un virage à droite et négativement s’il tourne à gauche dans ce même virage ; Etc.\nVous l’aurez compris, c’est un choix assez subjectif qui dépend de ce que l’on entend par “conduire de façon autonome”. Nous nous en tiendrons ici à deux fonctions de récompense mentionnées dans l’approche de Felix Yu. Toutes deux utilisent la distance au centre de la route, ou CTE (Cross Track Error) pour les intimes.\nFigure 1 : La CTE représente la distance entre le centre de masse de la voiture et son projeté orthogonal sur le centre de la route. Elle atteint une valeur CTEmax lorsque la voiture est sur le bord de la route et est nulle lorsque la voiture est au centre.\nLa première fonction de récompense que nous allons étudier consiste à récompenser l’agent de façon absolue par rapport à la CTE. La récompense est maximale (elle vaut 1) lorsque la CTE est nulle et que la voiture est au centre de la route. Elle est minimale (elle vaut 0) lorsque la CTE est maximale et que la voiture est au bord de la route. Dans ce premier cas de figure, pour que l’agent réussisse à maximiser sa récompense, il doit logiquement se tenir proche du centre de la route.\nLa deuxième fonction de récompense consiste à récompenser l’agent de façon relative en se basant sur la différence entre la CTE à un instant t et la CTE à un instant t+1. Dans ce deuxième cas de figure, l’agent doit se rapprocher du centre de la route pour maximiser sa récompense, peu importe qu’il en soit déjà proche ou non.\nNous allons étudier les impacts de cette différence sur notre agent et sur ses performances. Les deux fonctions de récompense doivent en théorie amener l’agent à atteindre son but, qu’en est-il en pratique ?\nPrenons un peu de temps pour mesurer l’ampleur de la tâche qui nous attend. Nous n’avons a priori aucune idée du temps nécessaire pour que notre algorithme converge, celui-ci peut prendre des heures, des jours, voire plus. Celui-ci peut aussi ne pas converger, car souvenez-vous que la convergence de l’algorithme que nous utilisons n’est pas garantie dès que l’on utilise des réseaux de neurones. De plus, les paramètres de notre algorithme, que nous avons volontairement omis de vous préciser jusqu’à maintenant, sont nombreux : taille et architecture du réseau de neurones, pré-traitement appliqué à l’image, etc. Il en est de même pour le simulateur : couleur et texture de la route, tracé du circuit etc.\nChoisir tous les paramètres d’un problème d’apprentissage automatique constitue à elle seule une discipline que l’on appelle l’ingénierie des caractéristiques (ou feature engineering). Dans la pratique, entraîner un algorithme de RL pour un problème aussi complexe que celui de la conduite autonome est un long périple dans lequel il est facile de se perdre.\nCommençons par définir clairement notre objectif et les métriques associées. Cela nous permettra de mesurer une amélioration ou une régression entre deux expériences et d’en tirer des conclusions sur le choix des paramètres de notre agent et du simulateur. Il s’agit de répondre aux questions suivantes :\nComment mesure-t-on si un agent conduit de façon autonome ? Comment dire si un agent entraîné est meilleur qu’un autre ? Lorsque nous allons entraîner notre agent, comment savoir si et quand on considère qu’il a terminé son entraînement ?\nComment mesure-t-on si un agent conduit de façon autonome ? Comment dire si un agent entraîné est meilleur qu’un autre ?\nNous avons choisi de mesurer la capacité à conduire de façon autonome en mesurant la distance parcourue dans le simulateur sans sortir de la route. Ainsi, entre deux agents entraînés, l’un sera considéré comme meilleur s’il parcourt une distance d1 supérieur à une distance d2 obtenue par un autre agent peu importe comment l’agent conduit: qu’il fasse des zigzags ou prenne la corde dans les virages.\nLorsque nous allons entraîner notre agent, comment savoir si et quand on considère qu’il a terminé son entraînement ?\nNous mesurons les métriques suivantes pendant l’entraînement de notre agent :\nLa récompense obtenue par l’agent au cours de son entraînement. Cette mesure va nous permettre de savoir si l’algorithme converge vers un état où il est capable de maximiser sa récompense. Nous avons choisi de mesurer la récompense totale sur un épisode, indicateur que l’on retrouve souvent en apprentissage par renforcement (ainsi que la récompense moyenne sur un épisode). Le nombre d’étapes effectuées pendant un épisode. En fonction de la récompense utilisée, la mesure de la récompense totale ou moyenne sur l’épisode peut être difficile à interpréter, notamment dans le cas de récompenses qui peuvent être négatives. On utilisera donc cette mesure en complément de l’évolution de la récompense au cours de l’apprentissage. La fonction de coût du réseau de neurones. Cette mesure permet de savoir si le réseau de neurones a besoin de mettre à jour ses paramètres afin d’ajuster ses prédictions pour se rapprocher d’une prédiction juste (selon l’indication qui lui est donnée par la fonction de récompense). Si la fonction de coût est élevée, le réseau de neurones tel que paramétré à l’instant t mesure un écart fort entre la valeur qu’il prédit et la valeur qu’il est censé prédire : il a donc besoin de mettre à jour ses paramètres pour répondre à la situation dans laquelle se trouve l’agent. Si cette valeur est faible, le réseau de neurones prédit une valeur proche de celle qu’il est censé prédire et n’a donc pas ou peu besoin de modifier ses paramètres. Lorsqu’un algorithme converge, il tend progressivement à minimiser cette fonction de coût.\nDéfinir ces mesures nous permet de garder un cap et de tirer des conclusions concernant nos différents paramètres. Dans la pratique, nous avons mis plusieurs mois avant d’obtenir un agent dont on peut dire qu’il conduit de façon autonome lorsqu’on l’observe dans le simulateur. Les déceptions ont été nombreuses, ce cadre d’expérience nous garantit aussi que l’on ne se décourage pas en chemin.\nTip 1 : Ne vous précipitez pas et ne vous attendez pas à avoir d’emblée des modèles qui convergent.\nEntre la simulation et votre modèle, il y a probablement beaucoup de paramètres pour lesquels vous n’aurez pas d’emblée une idée précise. Pour certains, il peut être difficile de s’en faire une idée autrement que par l’expérience. Allez-y progressivement, l’essentiel est que vous partiez de quelque part. Peu importe si les résultats vous paraissent “bons” ou “mauvais” : vos métriques vous fourniront une mesure objective de vos résultats.\nPrenez également le temps de mettre en forme vos métriques. Organisez les résultats que vous obtenez, par exemple sous la forme d’un carnet d’expériences. Ne vous découragez pas et prenez régulièrement du recul pour observer le chemin parcouru et identifier les décisions qui vous font avancer dans la bonne direction. Cela vous permettra également d’en faire profiter les autres (par exemple en mettant un commentaire sous cet article ;)).\nNous ne ferons pas ici une liste exhaustive de toutes les expériences que nous avons menées et de tous les paramètres que nous avons testés. Nous vous proposons par contre de nous attarder sur le résultat de quelques expériences qui ont fonctionné et nous vous exposerons par la suite les conclusions que nous en avons tirées concernant les paramètres du modèle et de la simulation.\nEntraînement des modèles\nEntraînement avec la première fonction de récompense\nNous avons entraîné un agent avec la première fonction de récompense pour un indice d’exploration de 10 000.\nUn mot sur l’indice d’exploration\nLe dilemme Exploration VS Exploitation est une question centrale en apprentissage par renforcement. Faut-il exploiter sa connaissance en maximisant ses chances de récompense future ? Autrement dit, faut-il capitaliser sur ce que l’on pense déjà connaître ?\nA l’inverse, faut-il explorer de nouvelles possibilités pour accumuler une expérience variée et donc plus juste ?\nLa réponse à cette question n’est pas évidente, et l’algorithme utilisé est régi par un paramètre nommé indice d’exploration pour répondre à ce dilemme. Rappelez-vous de notre premier article, l’agent utilise une politique “epsilon-greedy” lors de son entraînement. Ainsi sur une étape d’apprentissage, après avoir interrogé son réseau de neurones pour savoir quelle action est la meilleure compte-tenu de sa connaissance actuelle il peut choisir :\nD’exploiter sa connaissance avec une probabilité 1 – epsilon. Par exemple, si epsilon vaut 0,1 l’agent choisit ce qu’il estime être la meilleure action 90% du temps . D’explorer en réalisant une action choisie au hasard avec une probabilité epsilon.\nNotre algorithme de DDQL commence avec une valeur d’epsilon à 1 (toutes les actions prises sont aléatoires) et décroit progressivement sa valeur jusqu’à une valeur faible, typiquement 0,1. L’indice d’exploration va décrire le nombre d’étapes sur lequel on choisit de faire décroître le paramètre epsilon de 1 à 0,1. Ainsi, l’agent explore fortement en début d’entraînement lorsqu’il est peu expérimenté, et fait au fur et à mesure de plus en plus confiance à ses prédictions en exploitant sa connaissance.\nFigure 2 : Métriques d’apprentissage pour un agent entraîné sur environ 20 000 étapes avec un indice d’exploration de 10 000 et la récompense 1\nAprès un entraînement de l’agent sur 20 000 étapes, nous constatons que la fonction de coût du réseau de neurones augmente en tendance (cf figure 2), indiquant que le modèle ne converge pas. L’évolution de la récompense sommée sur l’épisode montre également que l’agent ne semble pas réussir à maximiser la récompense.\nTip 2 : Ne vous acharnez pas à entraîner indéfiniment un agent qui ne converge pas. Nous avons observé dans l’état de l’art que l’entraînement de tels modèles se faisait en général sur un nombre d’étape supérieur à l’indice d’exploration, mais jamais significativement plus grand en termes d’ordre de grandeur. C’est ce que nous avons constaté également expérimentalement, un agent qui a réussi à apprendre avec un indice d’exploration de N va commencer à converger quelque part entre N et quelques fois N (très grossièrement) étapes dans l’environnement.\nUne explication de ce phénomène est notamment que l’agent apprend peu après N étapes dans l’environnement. A partir de ce moment, son paramètre epsilon est fixé à une valeur faible: l’agent fait donc confiance à son réseau de neurones (son oracle) pour prendre des décisions.\nEn pratique, nous avons constaté que l’agent avait tout de même besoin de confronter sa politique à la réalité pour affiner ses prédictions, convergeant souvent après N étapes. Il est donc souhaitable de que l’entraînement dépasse N étapes, mais si un agent n’a montré aucun signe de convergence après 4 ou 5 fois N étapes dans l’environnement, rien ne sert de s’acharner. Augmentez éventuellement l’indice d’exploration en lançant un nouvel entraînement ou bien cherchez le problème ailleurs : fonction de récompense, modèle, réseau de neurones etc.\nIl n’est pas utile d’entraîner ce modèle plus longtemps, le nombre d’étapes d’entraînement a déjà largement dépassé l’indice d’exploration et l’agent n’explore plus.\nLorsqu’on entraîne ce même modèle avec un indice d’exploration plus élevé (de 30 000) sur environ 40 000 étapes, on observe cette fois-ci que la fonction de coût finit par diminuer (cf figure 3), indiquant que le réseau de neurones a convergé vers un état où ses prédictions sont proches des valeurs attendues (selon l’indication qui lui est fournie par la fonction de récompense). La récompense finit également par augmenter, et l’agent réalise en fin d’entraînement quelques épisodes particulièrement au-dessus du lot.\nFigure 3 : Métriques d’apprentissage pour un agent entraîné sur environ 40 000 étapes avec un indice d’exploration de 30 000 et la récompense 1\nTip 3 : Identifier les ordres de grandeur concernant le nombre d’étapes dans l’environnement et l’indice d’exploration pour votre cas d’usage est crucial.\nIls déterminent le temps d’entraînement et donc le coût de vos modèles. Utilisez la littérature scientifique en y trouvant des cas d’usages similaires aux vôtres. Cherchez notamment des expériences qui ont des espaces des états et des espaces des actions de tailles similaires aux vôtres. Ces expériences vous donneront une estimation très grossière (est-ce qu’on est plutôt sur 10 000 ou 1 000 000 étapes dans l’environnement ?). Explorez ensuite autour de ces valeurs pour identifier des modèles qui montrent des signes de convergence (cf. fonction de coût du réseau de neurones par exemple).\nGardez en tête que les principaux paramètres qui vont déterminer votre nombre d’étape et votre indice d’exploration sont :\nLa taille de l’espace des états – le nombre d’états différents que votre agent peut potentiellement rencontrer. Dans notre cas d’usage, l’état est représenté par une image de la route vue par la caméra frontale de la voiture. Plus l’espace des états est grand, plus le nombre d’étapes dans l’environnement (et donc l’indice d’exploration cf. Tip 1) est grand, car votre agent à un spectre plus large à explorer et va probablement mettre plus de temps à converger. La taille de l’espace des actions – le nombre d’actions différentes que peut entreprendre votre agent à chaque étape dans l’environnement. Dans notre cas d’usage il est de 5 (cf Article 1). Plus l’espace des actions est grand, plus le nombre d’étapes dans l’environnement doit être grand car les possibilités augmentent pour l’agent qui a besoin de plus de temps pour apprendre l’influence de ces différentes actions dans l’accomplissement de son objectif. La fonction de récompense. Difficile de décrire un lien évident entre ce paramètre et le nombre d’étapes nécessaires à la convergence. Cela dépend de chaque cas d’usage, mais vous pourrez vous forger progressivement une intuition de l’influence de ce paramètre pour votre cas d’usage.\nL’évaluation de ces agents montre des performances intéressantes. Avec un indice d’exploration de 30 000 notamment, la voiture parcourt en moyenne une distance 400 (en unité de distance dans le simulateur), soit le double par rapport à un indice d’exploration de 10 000 (cf figure 4). Cela correspond par observation au passage de quelques courbes dans le circuit. L’écart-type est en revanche très important, quasiment 100% de la valeur moyenne. En effet, l’observation montre que l’agent se vautre parfois lamentablement et sort de la route avant d’avoir franchi le premier virage. Cela indique notamment que la politique trouvée par l’agent est loin d’être optimale. Le réseau de neurones a convergé, mais vers un état où il ne sait toujours pas prédire correctement l’issue de certaines situations (il tourne encore à droite dans certains virages à gauche et inversement par exemple).\nFigure 4: Métrique d’évaluation de distance moyenne parcourue par les agents sur leur politique optimale sur 20 essais.\nTip 4 : N’oubliez pas d’évaluer vos agents en situation et ne vous fiez pas seulement à vos métriques.\nOn a souvent pour réflexe de regarder en premier lieu nos graphiques. Oubliez vos réflexes d’apprentissage supervisé, où le problème est souvent mieux cadré et la réponse que vous voulez obtenir est claire (puisque vos données sont labellisées). Ne vous attendez pas à obtenir de belles courbes avec une tendance facile à observer. Analysez bien toutes vos métriques d’évaluation mais sortez régulièrement la tête de vos chiffres pour observer votre agent sur sa politique optimale. Notez ces observations dans votre carnet d’entraînement : elles apportent potentiellement autant de valeur à vos expériences que vos métriques. Observer votre agent en situation vous permettra de repérer plus facilement les modèles qui n’ont aucune chance de converger (pour les éliminer) et vous en tirerez des conclusions intéressantes.\nEntraînement avec la deuxième fonction de récompense\nNous avons répété ces expériences pour les mêmes indices d’exploration, mais en utilisant cette fois-ci la deuxième fonction de récompense. Les mêmes métriques que précédemment vous sont présentées ci-dessous.\nFigure 5: Métriques d’apprentissage pour un agent entraîné sur environ 40 000 étapes avec des indices d’exploration de 10 000 à gauche et de 30 000 à droite * On utilise ici plutôt le nombre d’étapes par épisode que la récompense sommée par épisode, mais la mesure est analogue : plus la valeur est haute, plus l’agent « réussit son épisode »\nOn constate que les agents convergent bien plus vite (cf figure 5) : la fonction de coût décroît rapidement et se stabilise vers les 2000 étapes là ou 40 000 n’ont pas suffit avec la première fonction de récompense. Quelques pics indiquent que l’agent se trouve encore confronté à des situations nouvelles pour lesquelles il a besoin d’ajuster ses paramètres. L’évaluation des agents via la métrique de distance parcourue (cf figure 6) confirme également que cette deuxième fonction de récompense permet d’obtenir des performances bien plus intéressantes en termes de conduite autonome.\nFigure 6 : Métrique d’évaluation : distance moyenne parcourue par les agents sur leur politique optimale pour des agents entraînés avec la fonction de récompense 1 à gauche et la fonction de récompense 2 à droite\nLes agents entraînés avec cette deuxième fonction de récompense sont parfois capables d’arriver au bout du circuit. Sur 20 essais (pour l’indice d’exploration de 30 000), tous semblent réussir à se tenir plutôt bien au centre de la route. Visuellement, l’agent est même capable de redresser sa trajectoire lorsqu’il se rapproche du bord de la route.\nPourquoi la deuxième fonction de récompense a mieux fonctionné que la première ?\nNous avons observé qu’il était bien plus efficace de récompenser l’agent selon qu’il se rapprochait du centre de la route (fonction de récompense 2) que selon qu’il se trouvait plus ou moins proche du centre de la route (fonction de récompense 1). La nuance peut paraître fine, mais les effets sont loin d’être négligeables lors de l’entraînement.\nNous pensons qu’une explication réside dans l’assertion suivante :\nLa deuxième fonction de récompense modélise l’objectif “conduire de façon autonome” d’une manière moins ambiguë que la première fonction de récompense.\nReprenons nos deux fonctions de récompenses et tentons de comprendre pourquoi il est moins ambigu de dire :\n“c’est une bonne chose pour conduire au centre de la route que de s’en approcher” (R2)\n“c’est une bonne chose d’être au centre de la route, c’est un peu moins bien d’être légèrement excentré, c’est plutôt mauvais d’être au bord de la route” (R1)\nDans le cas de R2, l’agent obtient plus facilement l’information de “ce qu’il faut faire” : il faut se rapprocher du centre de la route. Dans le cas de R1, il obtient l’information qu’il est plus intéressant d’être au milieu de la route, mais il doit déduire tout seul qu’il faut tourner à gauche s’il est excentré sur la droite et inversement. Pour R2, l’information est “dynamique”, elle prend en compte l’action faite par l’agent sur un pas de temps et juge directement cette action. Pour R1, l’information est “statique” et ne fait qu’indiquer à l’agent la valeur de son état dans l’absolu, en ne donnant aucune information sur le genre d’action qui permettra de se retrouver plus souvent dans une situation “bonne” que “mauvaise” : cette information est moins exploitable.\nTip 5 : La fonction de récompense doit modéliser de façon la plus exploitable possible la question à laquelle vous souhaitez que votre agent soit capable de répondre.\nIl est souvent difficile de choisir la fonction de récompense lorsque la question à laquelle on veut répondre n’a pas de réponse évidente. Prenez le temps d’écrire cette question et de formuler plusieurs réponses possibles. Pour cela, vous pouvez vous poser la question suivante :\nEn fonction de l’objectif que je cherche à atteindre, si l’on considère deux situations différentes (deux états différents) : quelle information permet d’arbitrer de façon la moins ambigüe possible si une action est bonne ou mauvaise ?\nNotez que dans le cas de notre problème, il est assez facile de modéliser notre question : nous avons tous une idée de ce qu’est “bien conduire” dans la réalité ou dans un jeu vidéo. En fonction de votre cas d’usage vous aurez peut-être besoin d’aiguiser votre “connaissance métier”.\nLa fonction de récompense n’est bien évidemment pas le seul paramètre de votre algorithme. Il reste encore bien des paramètres à discuter que nous avons fixés sans vous en parler, quels sont-ils et comment les choisir ? Sans rentrer dans un catalogue d’expérience, nous allons maintenant vous exposer nos choix concernant les paramètres que nous jugeons les plus importants ainsi que quelques enseignements que nous en avons tirés.\nLes autres paramètres de la simulation\nLa nature et la taille de l’espace des états\nL’espace des états est construit à partir d’une image fournie par le simulateur de la caméra frontale. Le traitement d’une telle image brute peut être exigeant en termes de ressources de calcul. Nous allons donc essayer de traiter cette image de façon à maximiser la valeur de l’information qu’elle contient par rapport à l’objectif de conduire de façon autonome, tout en minimisant le bruit – notamment l’information jugée inutile.\nCe pré-traitement a potentiellement une forte influence sur la durée d’apprentissage de notre algorithme ainsi que ses performances. Voici le pré-traitement que nous avons appliqué à l’image de la route pour construire notre espace des états :\nFigure 7 : Pré-traitement appliqué à l’image vue par la caméra frontale de la voiture\nTip 6 : Réduisez la taille de votre espace des états, mais pas trop. Tâchez d’y concentrer l’information qui vous paraît utile pour que votre agent prenne ses décisions.\nDans notre cas d’usage, l’image brute perçue par la caméra frontale de la voiture est une image en couleur. Cette caractéristique n’apporte pas de valeur pour savoir, dans une situation donnée, s’il faut tourner à droite ou à gauche (quelle importance que la ligne de la route soit jaune ou verte pour prendre cette décision ?). Passer l’image en noir et blanc semble donc une bonne idée pour réduire la taille de l’espace des états tout en conservant l’information utile sur l’image qui est grossièrement : ou sont les lignes de la route ? Plus factuellement, avec ce prétraitement on passe d’une taille de l’espace des états de (256x256x256)^(120×120) à 256^(120×120) (si la résolution de l’image est de 120 pixels par 120). Il est intéressant de réduire la taille de cet espace, mais attention, il ne faut pas trop la réduire non plus si vous avez choisi d’utiliser un réseau de neurones comme approximateur de votre fonction Q (ce qui est notre cas). Si la taille de cet espace est très faible, il faudra utiliser une table plutôt qu’un réseau de neurones (Blog Octo : L’apprentissage par renforcement démystifié).\nToutes ces transformations permettent de réduire la taille de l’espace des états et de minimiser le temps d’apprentissage de l’agent. Notre agent, en l’occurrence le réseau de neurones à qui on fournit les images, a donc un espace d’états plus petit et plus rapide à explorer. Parlons justement du réseau de neurones.\nParamètres du réseau de neurones\nSouvenez-vous de notre premier article, le réseau de neurones est utilisé comme approximateur de la fonction Q. On lui présente une image pré-traitée de la route et on lui demande de prédire la valeur de chaque action possible pour l’état qu’il observe.\nIl s’agit donc d’extraire de l’information à partir d’une image, et à ce petit jeu ce sont les réseaux de neurones convolutifs qui s’en sortent le mieux. Nous avons choisi d’utiliser une architecture de RNN très connue, popularisée par [Mnih et al., 2013].\nSans rentrer dans le détail de chacune des couches du réseau de neurones, les couches de convolution permettent notamment d’extraire des motifs récurrents issus des images données en entrées – typiquement des lignes, des courbes, etc. Pour s’en convaincre, observons les couches intermédiaires (ou feature maps) d’un réseau de neurones entraîné. Ces couches intermédiaires correspondent à des représentations plus “simples” des images qui sont données en entrée au réseau de neurones convolutif.\nFigure 8 : Les deux premières couches intermédiaires de convolution et les filtres associés d’un réseau de neurones entraîné (il s’agit de l’agent entraîné pour un indice d’exploration de 30 000 avec la fonction de récompense 2)\nL’intérêt d’observer les couches intermédiaires est de gagner en compréhension sur l’information que le réseau de neurones cherche à extraire des images pour prédire avec plus de justesse la valeur de chaque action. Observez les images 8b et 8d : le réseau de neurones délimite les courbes de la route. On pourrait interpréter grossièrement cela par : “pour prédire s’il faut tourner à droite ou à gauche, le réseau de neurones cherche les limites de la route”.\nLes images que l’on pré-traite et que l’on donne au réseau de neurones sont issues de notre simulateur. Il y a beaucoup à dire sur le simulateur et son paramétrage, nous nous concentrerons sur un aspect particulièrement important selon nous.\nQuelques considérations sur les paramètres du simulateur\nLe simulateur utilisé propose plusieurs environnements plus ou moins complexes en termes de textures, de couleurs ou de tracé de la route. Nous avons choisi l’environnement le plus simple dont un aperçu est donné en figure 8.\nL’environnement de simulation génère plusieurs tracés de route, et choisit aléatoirement un tracé différent à chaque début d’épisode. Cet aspect de notre simulateur s’est avéré très important pour permettre à l’algorithme d’explorer correctement l’espace des états et de ne pas sur-apprendre sur un type de situation en particulier.\nTip 7 : Faites en sorte que votre agent rencontre le plus rapidement possible un maximum de situations différentes.\nCela peut paraître contre-intuitif, et à l’époque où nous n’avions pas d’algorithmes qui convergaient nous avions envisagé la stratégie suivante : s’entraîner d’abord sur une ligne droite, puis s’entraîner sur des virages et des courbes par la suite. Nous nous basions pour cela sur notre propre intuition : il paraît plus facile d’apprendre progressivement à conduire en commençant par une situation simple et de complexifier cette situation au fur et à mesure. C’est une erreur qui ne pardonne pas en apprentissage par renforcement, et pour comprendre pourquoi il faut rappeler ce qu’est le sur-apprentissage.\nLe sur-apprentissage (ou overfitting) désigne la situation dans laquelle une fonction de prédiction est sur-adaptée aux données d’entraînement, donc inadaptée à se généraliser et à prédire correctement sur des données de validation (qu’elle n’a pas rencontré pendant sa phase d’apprentissage). Initialement théorisée pour l’apprentissage supervisé, cette notion peut s’élargir à l’apprentissage par renforcement si on considère que :\nNotre fonction à entraîner est le réseau de neurones ; Nos métriques d’apprentissage sont les états rencontrés par l’agent pendant l’apprentissage ; Nos métriques d’évaluation les états rencontrés par l’agent pendant la phase d’évaluation.\nAutrement dit, si l’on s’entraîne d’abord sur des lignes droites, on a toutes les chances d’obtenir un réseau de neurones qui prédit tout le temps une valeur maximale pour l’action “aller tout droit” indépendamment de l’image qui lui est donnée en entrée. L’agent qui en résulte sera donc incapable généraliser et d’apprendre ensuite à tourner à droite ou à gauche.\nC’est ce que nous avons constaté expérimentalement, des algorithmes entraînés toujours sur un même circuit commençant par un virage à droite on tendance à surestimer la valeur de l’action “aller à droite” et ne convergent jamais. Ces expériences ainsi que des exemples dans notre étude bibliographique [Vitelli and Nayebi, 2016] nous ont amené à comprendre qu’il était souhaitable de changer à chaque fois de circuit, en augmentant ainsi la diversité des situations dans la phase précoce d’apprentissage (là où l’algorithme est peu entraîné donc explore fortement).\nN’oubliez pas que votre simulateur conditionne les états observés par votre agent. Au même titre que les paramètres de votre modèle, les paramètres de votre simulateur peuvent et doivent être ajustés.\nVous l’aurez compris, entraîner des algorithmes de RL comporte son lot de difficultés. Parmi celles que nous avons abordé dans cet article :\nIl y a beaucoup de paramètres à fixer, ceux-ci impactent les performances de vos modèles ainsi que le temps d’apprentissage. L’influence de ces paramètres n’est pas toujours facile à mettre en évidence, une différence a priori mineure peut avoir une grande influence sur les performances du modèle (comme c’est le cas pour la fonction de récompense par exemple).\nPour réussir à les fixer :\nInspirez-vous de la littérature scientifique, repartez de modèles qui ont fonctionné ailleurs et explorez progressivement à partir de là. Fixez des métriques objectives pour évaluer vos modèles pendant l’entraînement et après l’entraînement. Le but est que vous puissiez facilement mesurer une amélioration ou une régression entre deux expériences. Tenez un registre des expériences que vous menez et des résultats que vous obtenez, prenez régulièrement du recul pour identifier ce qui semble marcher dans votre cas d’usage.\nNous l’avons évoqué dans l’article précédent : ne sous-estimez pas la question de l’intégration du simulateur avec votre agent, vous aurez assez de paramètres à gérer pendant l’entraînement pour que le simulateur vienne s’en mêler. Accordez à cette question l’importance qu’elle mérite et tâchez de la résoudre le plus en amont possible. Une fois que votre environnement de simulation est fixé : on ne touche plus au simulateur et on cherche à améliorer le modèle.\nVidéo de l’agent entraîné avec la fonction de récompense 2, pour un indice d’exploration de 30 000, en accéléré x4.\nArticle de Felix Yu : Train Donkey Car in Unity Simulator with Reinforcement Learning\ndilemme Exploration VS Exploitation\n[Mnih et al., 2013] Mnih, V., Kavukcuoglu, K., Silver, D., Graves, A., Antonoglou, I., Wierstra, D., and Ried- miller, M. A. (2013). Playing atari with deep reinforcement learning. CoRR, abs/1312.5602\nBlog Octo : L’apprentissage par renforcement démystifié\nWikipédia : les réseaux de neurones convolutifs\n[Jarrett et al., 2009] Jarrett, K., Kavukcuoglu, K., Ranzato, M., and LeCun, Y. (2009). What is the best multi- stage architecture for object recognition ? In 2009 IEEE 12th International Conference on Computer Vision, pages 2146–2153\nTowards Data Science : Visualising Filters and Feature Maps for Deep Learning\nOverfitting et Underfitting : Quand vos algorithmes de Machine Learning dérapent\n[Vitelli and Nayebi, 2016] Vitelli, M. and Nayebi, A. (2016). Carma : A deep reinforcement learning approach to autonomous driving.\nAuteur d'origine: Paul Dalous\nExamining Top Data Science Firms in the 2021 Forbe...


Au pays de La La Land ! - Yinouh\nAu pays de La La Land !\nPosted on 15 février 2017 6 août 2019 Author Yinouh 2\nJe ne vais pas aller par quatre chemins, c’est le gros coup de cœur de l’année 2017 et je dois dire que les maintes récompenses décernées pour La La Land sont tout bonnement méritées ! Dans la catégorie film musical, je n’ai pas pris une aussi jolie belle claque depuis Whiplash !\nJe ne ferai pas une critique détaillée du film tant tu en trouveras au quatre coins du web, en plus ce n’est pas ma spécialité, mais je vais quand même te partager mon ressenti après une séance onirique de 2h.\nJ’aimerai déjà par dire que le film atteint la quasi perfection technique ! J’ai tout apprécié au niveau de la réalisation ! Damien Chazelle maitrise à merveille ses cadrages nous faisant contempler une œuvre artistique (Le cinéma est un art non ?), il est le chef d’orchestre derrière la caméra. Les couleurs tendant vers le saturé, qu’on aime ou pas, donne un charme fou à ce film, pour moi, certaines scènes font transparaitre la vision d’une peinture vivante. Une identité propre à lui même ! Damien Chazelle signe là son nouveau chef-d’œuvre après le très réussi et rythmé Whiplash.\nQui dit comédie musicale, dit musiques bien sur ! Et sans surprise, j’ai été définitivement transporté par la bande son ! Et si t’es amoureux du jazz (dont moi), tu seras servi mon ami, sinon je t’oblige à t’y mettre tout de suite après visionnage du film ! Allez hop ! On sent que Damien Chazelle est un passionné de ce style musical indémodable et intemporel, comme il l’a su montré merveilleusement bien dans Whiplash (décidément ce titre revient souvent…). D’ailleurs il y a une petite apparition clin d’œil à un moment du film mais je te laisserai le découvrir par toi même, sinon tu vas te mettre à m’insulter de spoiler pour pas grand chose :D. Quant au duo Emma Stone / Ryan Gosling, ils nous transportent dans cette belle symphonie, avec un scénario, certes très simple et peu original, mais prenant, tout ça grâce à leur performance artistique. Emma Stone porte à merveille son rôle principal. Elle tient là une prestation de haute volée. Mais Ryan Gosling m’a tout aussi surpris, je trouve qu’il s’en sort pas si mal niveau chant d’ailleurs. Je l’avais rarement vu dans ce genre de rôle depuis N’oublie Jamais. Ah oui… John Legend, ce type est un génie, il peut te chanter du jazz-pop (oui j’ai inventé) ! C’est un caméléon de la musique ! Si t’as Spotify, n’hésite pas, la BO entière du film est disponible et c’est un régal, je l’écoute depuis le visionage du film que ça soit pendant le trajet, au boulot, ou même pendant que je suis en train d’écrire cet article… 🙂\nBon, pourquoi je te parle particulièrement de ce film ? Il n’y a pas que la musique qui m’a touché mais sa qualité d’image aussi. Je t’ai parlé de peinture vivante, mais ce n’est pas que ça. Donc pour faire un parallèle à ma passion, c’est aussi une sublime séquence photographique qui défile devant nos yeux ! Oui ce film me fait penser à un diaporama de photos vivantes. Le réalisateur sait cadrer, capturer les images et les faire bouger. Il les fait danser pour notre plus grand plaisirs des yeux. Des plans de photos de paysage, de carte postale nous donneraient presque envie de traverser l’écran. Ce film m’a donné l’impression de vivre une fusion entre deux époques différentes. J’ai eu le sentiment de voir cohabiter les années 60 et de nos jours grâce aux images, aux choix de couleurs, au style vestimentaires des protagonistes. Ce n’est pas qu’une simple comédie musicale, c’est aussi une photographie musicale !\nUne bande annonce pour te laisser convaincre ?\nTag: cinéma, comédie musicale, jazz, movie, musique, photo, romance 2 Commentaires\nArticle précédentIl n’est jamais trop tard …\nArticle suivantVoyage en solitaire\n2 Replies to “Au pays de La La Land !”\nJe kiffe tellement ce film qu’on a acheté l’album !!!! Et c’est vrai! Tout est parfait visuellement et musicalement !\nJe pense aussi l’acheter un jour ! Il faut avouer que je j’écoute les musiques depuis toute la semaine !! 🙂


Je lui demanderai : «Est-ce tout va bien pour toi?» - Le Cahier\nÎle Soniq 2018: je suis dans la foule et j’observe une fille clairement pas à jeun. Elle danse sans lendemain et je me demande si elle va bien. Elle est seule. Où sont ses amies ? Sa bouche ne cesse de faire des tics et ses pupilles sont si dilatées que je n’ai pas besoin de me trouver près d’elle pour le remarquer. La drogue semble la frapper de plein fouet.\nJe me retourne vers ma troupe : « C’est moi ou cette fille-là ne se rendra pas à la fin de la journée ? » On me répond avec un regard qui signifie « définitivement pas ». Un gars l’approche. Malgré ses lunettes, je vois clair quel est son état. La drogue se perçoit facilement. Il veut danser avec elle. La fille accepte l’invitation. Ça danse collés. Ça se frotte. Ça se met à s’embrasser. Je ne peux m’empêcher d’éprouver un certain dédain lorsque je vois la langue des deux nouveaux tourtereaux le lier l’une à l’autre dans un bain de bave.\nLe gars se tourne vers ses amis. Il est fier. La fille n’a personne avec qui célébrer sa conquête. Elle se met donc face à la scène et le rythme envahit une nouvelle fois son corps. Pourquoi est-elle seule ? Je n’arrive pas à concevoir que les gens qui l’accompagnaient l’ont simplement laissée vagabonder à ses aises sans s’inquiéter pour elle. C’est pourtant une règle non dite dans les festivals. Tu t’assures de toujours rester en groupe et tu ne laisses pas une personne seule longtemps.\nJe les contemple se lécher le visage une fois de plus. La fille prend la main du gars et l’incite à la suivre. Ils iront probablement se trouver un endroit tranquille pour assouvir leurs pulsions. Le dégoût me reprend lorsque je me souviens de l’état des toilettes. Ce sont ces fameuses cabines bleues plus communément appelées en québécois des bécosses. Je leur souhaite sincèrement d’avoir un éclair de génie afin de ne pas poursuivre cette mauvaise idée qu’ils ont eue de vouloir aller plus loin qu’un échange de baisers.\nIls sont hors de ma vue. Je me concentre sur le festival. Je m’extasie à écouter la musique, je bouge à chaque variation de son et je réalise combien je suis bien entourée. Les gens sont libres de faire leurs propres choix, qui suis-je pour juger ces deux personnes ? Bien sûr, ma tête était remplie de questionnements, mais le sentiment qui m’habitait était l’inquiétude. Je m’interroge si demain, ils regretteront amèrement leurs actions.\nSouvent associés à la drogue, les festivals québécois n’ont pas été le sujet d’une étude récente sur la consommation de ses festivaliers.ères. Selon l’article de l’Institut national de santé publique du Québec, la dernière fois qu’on a interviewé des participants.es de raves c’était entre 2002 et 2003. On avait constaté que 83,9 % des répondants.es disaient consommer « souvent » ou « toujours » des drogues. Pourtant annuellement, moins de 10 personnes sur 10 000 (soit 0,001 %) des gens sont arrêtées pour possession de stupéfiants. On explique ce chiffre par le fait que la police vise les trafiquants.es plutôt que les petits consommateurs.rices.\nEnfin, cette année, vous me verrez encore danser jusqu’à l’aube dans les festivals et les after-hours. Mais cette fois, j’irai voir les gens qui me rappelleront cette fille. Je leur demanderai : « Est-ce que tout va bien pour toi ? »


VIDAL - LIPANTHYL 145 mg cp pellic - Pharmacocinétique\nHistorique LIPANTHYL 145 mg cp pellic\n▶ Médicaments ▶ LIPANTHYL 145 mg cp pellic\nLipanthyl 145 mg contient 145 mg de nanoparticules de fénofibrate.\nContrairement aux précédentes formulations de fénofibrate, la concentration plasmatique maximale et l'exposition totale de la forme nanoparticulaire est indépendante de la prise de nourriture. Par conséquent, Lipanthyl 145 mg peut être pris sans tenir compte des repas.\nEn effet, une étude comparant l'administration de la nouvelle formulation du comprimé de Lipanthyl 145 mg à des volontaires sains (hommes et femmes), à jeun et après un repas à haute teneur lipidique, a démontré que l'exposition (AUC et Cmax) à l'acide fénofibrique n'est pas influencée par la prise alimentaire.\nL'acide fénofibrique est fortement lié à l'albumine plasmatique (plus de 99 %).\nIl est impossible de détecter du fénofibrate inchangé dans le plasma. Le fénofibrate n'est pas un substrat du CYP3A4. Le métabolisme microsomal hépatique n'est pas impliqué.\nImage LIPANTHYL 145 mg Cpr pell Plq/30


ASEL Financiere (Montrond, 39300) : siret, TVA, adresse, bilan gratuit...\nEntreprise ASEL Financiere à Montrond (39300)\nSiren ASEL Financiere\nSiret ASEL Financiere\nAdresse ASEL Financiere\nBilan gratuit ASEL Financiere\nAnnonces légales gratuites ASEL Financiere\nDocuments gratuits ASEL Financiere\nEffectifs ASEL Financiere\nL'entreprise ASEL Financiere a été radiée du registre du commerce et des sociétés (RCS) de Lons-le-Saunier le 29/05/2020\nInformations sur l'entreprise ASEL Financiere\n50977208300010 (siège de l'entreprise)\nTotal des produits d’exploitation 29 741 €\n- dont chiffre d’affaires net 25 600 €\nTotal des charges d’exploitation 71 511 €\nRésultat d'exploitation (Rex / EBIT) -41 770 €\nBénéfice ou perte -70 110 €\nActif immobilisé 3 493 €\nActif circulant 49 877 €\nTotal actif 53 370 €\nCapitaux propres -110 349 €\nDettes 163 719 €\nTotal passif 53 370 €\nDénomination : A.S.E.L. FINANCIERE\nCode Siren : 509772083\nDescriptif : Tribunal de commerce - DATE : 29/05/2020 clôture pour insuffisance d’actif la sociéte : A.S.E.L. FINANCIERE Nº509 772 083 RCS Lons-le-Saunier, 37, rue Pasteur 39300 Montrond 2018RJ0041 208041800\nAdresse : 37 Rue Pasteur 39300 MONTROND\nAnnonce publiée dans Progrès (Le) /Edition du Jura n°39304 du 05/06/2020\nCommentaire : Jugement prononçant la liquidation judiciaire, date de cessation des paiements le 10 septembre 2016, désignant liquidateur Maître Guigon Pascal 8 rue Louis Garnier 25000 Besançon. Les créances sont à déclarer, dans les deux mois de la présente publication, auprès du liquidateur ou sur le portail électronique à l’adresse https://www.creditors-services.com.\nTribunal de commerce - Date : 09/03/2018 Liquidation judiciaire La société A.S.E.L. FINANCIERE Nº509 772 083 RCS Lons-le-Saunier 37 rue Pasteur 39300 MONTROND. Date de cessation des paiements le 10/09/2016. Liquidateur judiciaire : GUIGON Pascal 8, rue Louis Garnier 25000 BESANÇON. Les déclarations de créances sont à déposer auprès du mandataire judiciaire dans les deux mois à compter de la publication au BODACC. 2018RJ0041 879261200\nAnnonce publiée dans Progrès (Le) /Edition du Jura n°39304 du 15/03/2018\nActivité : Prise de participation financière dans tous groupements, sociétés ou entreprises, français ou étrangers, créés ou à créer, et ce, par tous moyens, notamment par voie d'apport, souscription ou achat d'actions ou parts sociales, de fusion ou de groupement ; gestion de ses participations financières et de tous intérêts dans toutes sociétés ; direction, animation, gestion, contrôle et coordination de ses filiales et participations ; toutes prestations de services dans les domaines financiers, comptable, informatique, commercial ; acceptation ou l'exercice de tous mandats d'administration, gestion, contrôle, conseil étude, recherche, la mise au point de tous moyens de gestion et l'assistance aux entreprises liées à la société ; l'acquisition d'immeubles ou droits immobiliers en vue de leur exploitation ; toutes activités inventives, opérations de recherche et de création dans les domaines industriel, technique, commercial, scientifique ou artistique ; la gestion de tous droits de propriété industrielle, modèles, dessins, marques et noms commerciaux ; la gestion centralisée de trésorerie et l'achat d'équipements, installations.\nMandataires sociaux : Gérant : GIRAUD Anne Colette Yvette nom d'usage : KAANITE Anne..\nChiffre d'affaires ASEL Financiere et bilan\nChiffre d'affaires 83 425 €\nRésultat net -55 978 €\nLe numéro de TVA intracommunautaire présenté pour ASEL Financiere a été calculé automatiquement et est fourni à titre indicatif. Il ne peut en aucun cas constituer une confirmation officielle de l'assujettissement ou non de cette entreprise à la TVA.


Wondershare Centre de support - Pourquoi la localisation en temps réel n'affiche pas les informations de localisation correctes ou n\nPourquoi la localisation en temps réel n'affiche pas les informations de localisation correctes ou ne met pas à jour les nouvelles données de localisation ?\nFamiSafe devra avoir accès aux données de localisation sur l'appareil de l'enfant pour mettre à jour la localisation en temps réel. Veuillez suivre les étapes ci-dessous pour vérifier si le service GPS a été activé et si une autorisation GPS est accordée à FamiSafe sur l'appareil de l'enfant. Assurez-vous également que l'appareil de l'enfant dispose en permanence d'une bonne connexion réseau.\nSur l'appareil Android de l'enfant :\n1. Allez dans Paramètres > Localisation et activez le service de localisation. Ou vous pouvez aller dans Paramètres > Sécurité et localisation > Localisation pour l'activer. Si vous avez un profil de travail, appuyez sur Avancé et activez ensuite le service de localisation. Vous pouvez également rechercher le mot-clé Localisation directement pour trouver le service de localisation et l'activer.\n2. Allez dans Paramètres > Applications > FamiSafe > Permissions > Localisation et accordez à FamiSafe l'autorisation de localisation.\nSur l'appareil iOS des enfants :\n1. Allez dans Paramètres > Vie privée > Services de localisation et activez le.\n2. Allez dans Paramètres > FamiSafe > Localisation et vérifiez si l'emplacement a été défini comme "Toujours autorisé" pour FamiSafe.\nSi le problème n'est toujours pas résolu, veuillez contacter notre support ici.


1st Anniversary Gift Paire de Tasses avec Coffret Cadeau 40 Ans d’être Mr Right et Mrs Always Right - Personal Gifter\n1st Anniversary Gift Paire de Tasses avec Coffret Cadeau 40 Ans d’être Mr Right et Mrs Always Right\nAccueilIdée Cadeau Homme 25 ans1st Anniversary Gift Paire de Tasses avec Coffret Cadeau 40 Ans d’être Mr Right et Mrs Always Right\nUne paire de jolies tasses modernes avec inscription « Mr Right and Mrs Always Right ».\nLe lot est un excellent cadeau de 40e anniversaire de mariage qui peut être utilisé pour les années à venir.\nChaque tasse mesure environ 10 cm de hauteur avec un diamètre de bord de 9 cm.\nCatégorie : Idée Cadeau Homme 25 ans\nUne paire de tasses élégantes et modernes 40 ans d’inscription Mr Right et Mrs Always Right L’ensemble est un excellent cadeau de 40e anniversaire de mariage qui peut être utilisé pendant des années. Chaque tasse mesure environ 10 cm de hauteur avec un diamètre de bord de 9 cm. Les mugs ne passent pas au micro-ondes ou au lave-vaisselle. Livré dans un coffret cadeau crème ouvert.\nLes mugs ne passent pas au micro-ondes ou au lave-vaisselle.\nLivré dans un coffret cadeau crème ouvert.\nBière refroidisseur Sticks–Lot de 2 refroidisseurs pour garder les boissons froides – Parfait Cadeau d’anniversaire ou Vacances Cadeau pour homme/Dad’s/étudiants/Party – Includes élégante Décapsuleur.\nCalendrier de l’avent spécial couple 25 défis petites attentions – cadeau amoureux\nLe livre d’Or de mes 25 ans: Décoration pour la célébration du 25ème anniversaire pour homme ou femme – 25 ans – Cadeau & déco d’anniversaire – Livre pour les félicitations et photos des invités


Alors que l'année 2013 touche à sa fin, est venu le temps des remerciements !\nUn grand merci aux lecteurs toujours plus nombreux, et à tous les abonnés du site puisque cette année nous avons dépassé :\nla barre des 10.000 fans Facebook\net des 20.000 abonnés tous réseaux sociaux confondus\nUn grand merci aux internautes qui ont accepté de désactiver AdBlock sur le site.\nEt un grand merci aux marques qui nous ont fait confiance pour l'organisation de concours ou les tests de produits.\nBienvenue également au nouveaux rédacteurs qui ont rejoint le blog depuis quelques semaines.\nSi vous souhaitez rejoindre l'équipe vous êtes d'ailleurs les bienvenus 😉\nToute l'équipe de PIX GEEKS vous souhaite une excellente année 2014 !\nBon assez parlé, il est temps de se préparer pour le réveillon 😉


Soirée de prière en secteur "Eglise et pédophilie, quelle conversion ?"\nDim 22 septembre à 15h00\n* La Clarté-Dieu : Journée du Patrimoine\nMar 24 septembre à 20h30\nRéunion animateurs aumônerie 6èmes secteur\nJeu 26 septembre à 20h15\n* La Clarté-Dieu : ciné-club chrétien\nVen 27 septembre à 20h30\nSoirée mouvements et services du secteur\nSam 28 septembre à 20h30\n* La Clarté-Dieu : la Passion selon Jehanne d'Arc\nLun 30 septembre à 9h00\nLa Clarté-Dieu : atelier d'iconographie\nMer 2 octobre à 20h30\nRéunion équipe Communication de secteur\nJeu 3 octobre à 9h00\nJeu 3 octobre à 19h00\n* 19h La Clarté-Dieu : Fête de la saint François\nSam 5 octobre à 13h30\nMarche verte 4e/3e\nSam 5 octobre à 14h00\nMarche 5e secteur\nDim 6 octobre à 16h00\nMar 8 octobre à 20h30\nJeu 10 octobre à 9h30\nRencontre Equipes Funérailles Espérance de secteur\nVen 11 octobre à 20h30\nAccueil S'informer Ma paroisse en un clic Secteur Soirée de prière en secteur "Eglise et pédophilie, quelle conversion ?"\nDe nombreux chrétiens sont blessés par les révélations sur les scandales de pédophilie dans l'Eglise. Des paroissiens du secteur se sont retrouvés mardi 26 mars dans l'église Saint Matthieu de Bures pour un temps de prière et de demande de pardon ...\nCette veillée faisait suite à la rencontre de secteur de novembre "Eglise et pédophilie, parlons-en !", au cours de laquelle il avait été proposé de faire un temps de prière.\nNous avons commencé cette veillée en écoutant le témoignage enregistré d’une victime. Puis en nous appuyant sur la Parole de Dieu, et en exprimant notre unité par des chants, nous nous sommes tournés vers le Seigneur qui est miséricorde et pitié.\nChacun en s'exprimant librement a confié à la communauté sa prière personnelle. L'aide de Dieu a été demandée pour les victimes afin qu'elles surmontent leurs blessures, acceptent de parler et se reconstruisent, pour les coupables afin qu'ils reconnaissent leur péché et acceptent de se remettre en question, pour les chrétiens blessés afin qu'ils retrouvent la joie de croire, de prier et de célébrer et pour l'Eglise pour qu'elle trouve les remèdes à ces déviances.


Gasthaus Widauer, Ellmau - Restaurant Avis, Numéro de Téléphone & Photos - TripAdvisor\nRestaurants près de Gasthaus Widauer\nRestaurants populaires à Ellmau\nFrançaise restaurants à Ellmau\nÀ faire près de Gasthaus Widauer\nTravel feed : Ellmau\nNº 4 sur 35 Restaurants à Ellmau\nAustrasse 4 | 6352 Ellmau, Ellmau 6352, Autriche\nSitué sur les pentes de la colline, ce serait génial pour prendre un verre en fin de journée. Mais la plupart du temps, le personnel était court et pas très sympathique. Ceci en comparaison avec le personnel dans le restaurant pour le dîner. Agréable, serviable...et sympathique. La nourriture est typique Autriche. Nous n'avons pas apprécié par les fumeurs tenu à l'intérieur. Malheureusement, c'est arrivé dans d'autres restaurants.Plus\nNous avons essayé leur assiette froide de spécialités Tirol pour deux. C'était un choix parfait parce que nous n'avons pas tellement faim et que nous voulions seulement quelque chose de petit et local. Le service était bon et nous avons apprécié notre dîner.\nHôtels prochesVoir les 15 hôtels à Ellmau\nObtenez des réponses rapides du personnel et personnes ayant visité le Gasthaus Widauer.\nPlats à emporter, Réservations, Terrasse, Places assises, Service en salle, Parking, Parking privé gratuit, Télévision, Chaises hautes disponibles, Accès personnes handicapées, Sert de l'alcool, Bar complet, Mastercard acceptée, Visa acceptée, Wi-Fi gratuit, Accepte les cartes bancaires\nAdresse : Austrasse 4 | 6352 Ellmau, Ellmau 6352, Autriche\nLieu : Europe > Autriche > Alpes autrichiennes > Tirol > Ellmau\nNuméro de téléphone : 436504450515


Chien sociable, chien aveugle, chien sourd… annoncez la couleur ! - trucs & astuces - chien - SantéVet\nGuide et conseils | Chien | Trucs & astuces | Chien sociable, aveugle, sourd… annoncez la couleur\nIl faut toujours avoir la bonne maîtrise de son chien lors des sorties notamment. Certains chiens cohabitent difficilement avec leurs congénères, d’autres sont prêts à jouer avec le premier venu. Une société a eu l’idée de lancer des harnais, laisses et colliers de différentes couleurs. Une signalisation permettant de savoir à quel chien on a affaire.\nLors des sorties à l’extérieur – tout comme lorsqu’il est sur son territoire d’ailleurs -, il est essentiel d’avoir la bonne maîtrise de son chien.\nCertaines races de chiens sont naturellement dominantes et particulièrement les mâles entre eux ont des difficultés à cohabiter.\nDe même, un chien peut souffrir d'un trouble du comportement, ce qui risque alors d'occasionner des conflits et des problèmes, notamment lors de rencontre avec des personnes ou autres animaix qu'il ne connaît pas.\nD’autres, en revanche, sont extrêmement sociables et tout autre chien croisé ou nouvelle personne rencontrée présente une occasion de jouer ou de faire la fête !\nIl y a aussi des chiens sourds ou aveugle avec lesquels il faut se montrer précautionneux lorsque l’on ne les connaît pas afin de ne pas les approcher n’importe comment pour ne pas les surprendre.\nChien au travail : ne pas déranger\nLes chiens de travail ou suivant un entraînement, comme les chiens auxiliaire de vie, ne doivent pas non plus être importunés lorsqu’ils sont en exercice.\nBref, il existe dans la vie courante maintes situations qui font que l’on est amené à croiser des chiens que l’on ne connaît pas, dont on ne peut prévoir les réactions, etc.\nPour annoncer la couleur, Dogcollars.fr, qui distribue et représente la marque Friendly Dog Collars en France, propose une collection de sellerie canine.\nDes harnais, colliers et laisses (réglables en fonction de la taille du chien) qui sont conçus sur la base d’une signalisation permettant de savoir à quel chien on a affaire. Friendly : connu pour être sympa avec tous ; No dogs : ne s’entend pas avec les autres chiens, mais aussi Nervous ou encore Training pour les chiens en formation, Blind Dog (aveugles), Deaf Dog (sourd), voire Adopt Me pour les chiens à la recherche d’une nouvelle famille…\nChiens « difficiles » : à retenir\nIl est important de toujours avoir la bonne maîtrise de son chien, notamment s’il a un caractère belliqueux, afin d’éviter tout risque d’accident.\nIl est possible de demander conseil au vétérinaire. Un chien peut parfois réagir violemment suite à une douleur. De même, la vie aux côtés d'un chien sourd ou aveugle demande quelques "adaptations".\nGrâce à son réseau, le vétérinaire pourra aussi par exemple inciter à fréquenter un club d’éducation canine en vue de parfaire la socialisation d’un chien.\nCette étape cruciale se joue dès le plus jeune âge de l’animal, en multipliant les rencontres, le confrontant à diverses ambiances et expériences.\nLes chiens naturellement dominants devront toujours faire l’objet de vigilance de la part de leurs maîtres.\nPhotos : dogcollars\nLaisse Trouble du comportement


Benjamin, bébé avec anencephalie\nNous avions été bénis par deux enfants en bonne santé (deux garçons de 6 et 8 ans). Mon mari était satisfait avec seulement deux enfants, mais je souhaitais en avoir un autre. Je priais pour un autre enfant, mais le plus souvent, je priais pour la volonté de Dieu. Je savais que si c'était sa volonté que nous ayons un autre enfant, il pouvait faire changer mon mari d'opinion. Quand je me suis retrouvée enceinte, malgré notre méthode contraceptive habituelle, j'ai pensé que ce devait être la volonté de Dieu. J'ai aussi pensé que Dieu devait mieux connaître le cœur de mon mari qu'il ne le connaissait lui-même, et que mon mari finirait par le comprendre.\nL'anencéphalie a été décelée par une échographie de routine à la vingtième semaine. Je ne comprenais pas pourquoi Dieu nous bénissait par un autre enfant si c'était pour nous le reprendre immédiatement après. Le docteur m'a informé de mes choix. Je n'avais même pas à y réfléchir. Je lui ai immédiatement répondu que je ne voulais pas avorter. Ma meilleure amie avait eu un bébé atteint d'anencéphalie trois ans et demi auparavant. Elle a porté son bébé à terme et je savais que je voulais faire de même.\nMon mari me soutenait à 100% dans ma décision. Nous avons tous les deux prié pour un miracle, avec beaucoup, beaucoup d'autres. Nous avons reçu un grand soutien de notre famille et amis, de notre église et de mon docteur. Je pensais habituellement combien Dieu devait être en colère contre tout le mal dans le monde. Pendant cette expérience, je pensais combien Dieu devait se plaire de tout l'amour et la compassion de son peuple.\nL'échographie a aussi révélée que nous attendions un garçon. Très tôt, nous l'avons appelé Benjamin. Bien que je priais pour un miracle, je savais que Benjamin appartenait à Dieu. J'ai remis toute la situation au Seigneur et prié pour que sa volonté s'accomplisse. Bien que ce fut le temps le plus dur de ma vie, je sentais réellement le Seigneur me porter au travers de tout cela.\nMa grossesse s'est déroulée plutôt agréablement. Benjamin était très actif. J'aimais le sentir si vivant, grandissant en moi. Quand mes neuf mois arrivèrent à leur fin, j'étais remplie de sentiments mélangés. J'étais fatiguée d'être enceinte, mais je savais que j'étais la ligne de vie de mon bébé.\nJe ne voulais pas provoquer l'accouchement, ce qui est commun avec ce genre de grossesses. Je voulais également le plus d'heures possible pour caresser et aimer Benjamin. Mon amie a eu 5 heures et demi avec son enfant et j'avais espéré avoir au moins autant de temps avec mon bébé.\nLe Seigneur est bon. J'ai commencé le travail deux jours après terme. Environ 4 heures après le début du travail, je suis allée à l'hôpital, et mon col était déjà dilaté à 6 cm. Environ 3h30 après, à 18h32, Benjamin était né. Il pesait 3600g et mesurait 48cm.\nLe travail n'a pas été trop pénible, mais la délivrance fut un peu plus dure qu'avec mes autres enfants. J'ai pu le prendre presque immédiatement. Il était merveilleux. Avec son petit chapeau, il avait l'air tout à fait normal, exceptée sa légère décoloration.\nNous avons autorisé la famille proche à le porter, ses frères inclus. Le connaître, c'était l'aimer.\nIl était très spécial. Il faisait de mignons petits bruits et a même tiré la langue une fois.\nNous avons pris beaucoup de photos. Nous avions aussi un kit de modelage, et nous avons fait les empruntes de ses mains et de ses pieds, avec sa date de naissance. C'est un tel trésor.\nComme il se faisait tard, notre famille est retournée à la maison. Benjamin avait sa maman et son papa pour lui seul les dernières heures de sa vie, jusqu'à ce que le Seigneur le reprenne peu après minuit. Il a vécu un peu plus de 5 heures et demie.\nBien qu'il demeure une foule de choses que je ne comprends pas, je sais que Benjamin a eu un impact dans la vie de beaucoup de gens. Nous avons reçu plusieurs commentaires d'infirmières à l'hôpital. L'une d'entre elles nous a envoyé une lettre témoignant de combien Benjamin avait changé sa vie.\nIl me manque profondément, mais je sais que je ne serais éloignée de lui qu'un court moment comparé à l'éternité. Dans un sens, je sens que Benjamin a été béni pour être repris d'un monde avec tant de luttes et de souffrances. Il a dû aller directement au ciel.


Obtenir un référentiel des métiers – Centre d'aide Eurécia\nPour pouvoir visualiser simplement les ressources internes disponibles voire cibler les manques afin de mettre en place un plan d’action (formation interne, recrutement), un référentiel des métiers est à disposition.\nIl permet de faire un état des lieux des métiers, d’y associer des compétences et d’avoir de la visibilité sur les collaborateurs qui en disposent.\nPour y parvenir, il convient d'alimenter ce référentiel.\nAccès : Compétences > Fiches métiers\nCréer des familles de métiers\nLe référentiel des métiers peut être organisé par corps ou famille de métiers.\nIl convient ensuite d'y ajouter des métiers, de définir leur périmètre d’action, de retrouver les compétences qui y sont associées, et les collaborateurs qui les exercent, de renseigner les tendances d’évolution voire de définir des objectif de recrutement interne.\nPour créer de nouvelles familles de métiers, cliquer sur le bouton + : définir un intitulé dans la fenêtre apparue puis cliquer sur Créer et fermer.\nLa famille en question apparaît en gras dans la liste : face à elle 3 icônes vous permettent, dans cet ordre:\nD'affecter un métier à cette famille,\nDe modifier l'intitulé de la famille fraîchement créée,\nDe supprimer cette famille.\nAjouter des métiers dans le référentiel\nIl est possible de créer un métier indépendamment d'une famille ou de le faire directement depuis une famille\nPour y parvenir, se positionner sur une famille de métier puis cliquer sur le bouton symbolisé par un texte accompagné d'un + ou directement sur ce même bouton se trouvant au-dessus de la liste des métiers\nDéfinir la famille auquel le métier appartient et cliquer sur le bouton 'Créer et fermer'\nLa fiche du métier apparaît : renseigner sa définition, les activités auxquelles il confère\nA noter : le module Compétences est lié aux modules de gestion des recrutements, des formations et des entretiens individuels. Si il est utilisé seul, les fonctionnalités liées aux autres modules n’apparaîtront pas.\nCompétences - module - plan d'action - référentiel - métiers - profession - plan d'action\n5 juin 2019 10:06\nDéfinir le niveau d'un collaborateur sur chacune de ses compétences\nAttribuer un métier à un collaborateur\nSuivre l'évolution des effectifs


Page:Gibbon - Histoire de la décadence et de la chute de l'Empire romain, traduction Guizot, tome 2.djvu/59 - Wikisource\nPage:Gibbon - Histoire de la décadence et de la chute de l'Empire romain, traduction Guizot, tome 2.djvu/59\nse reproduire, dans aucune contrée au sud de la mer Baltique. Du temps de Jules César, le renne, aussi bien que l’élan et le taureau sauvage, existait dans la forêt Hercynienne, qui couvrait alors une partie de l’Allemagne et de la Pologne. Les travaux des hommes expliquent suffisamment les causes de la diminution du froid. Ces bois immenses, qui dérobaient la terre aux rayons du soleil, ont été détruits. À mesure que l’on a cultivé les terres et desséché les marais, la température du climat est devenue plus douce. Le Canada nous présente maintenant une peinture exacte de l’ancienne Germanie. Quoique située sous la même latitude que les plus belles provinces de la France et de l’Angleterre, cette partie du nouveau monde éprouve le froid le plus rigoureux. Le renne y est commun : la terre reste ensevelie sous une neige profonde et impénétrable. Le fleuve Saint-Laurent est régulièrement gelé dans un temps où les eaux de la Seine et de la Tamise sont ordinairement débarrassées des glaces.\nOn a souvent examiné l’influence du climat sur les corps et sur les esprits des Germains. Il est plus\nRécupérée de « https://fr.wikisource.org/w/index.php?title=Page:Gibbon_-_Histoire_de_la_décadence_et_de_la_chute_de_l%27Empire_romain,_traduction_Guizot,_tome_2.djvu/59&oldid=9624894 »


Hotel Auberge Manoir Ville Marie : avis, photos et comparer les prix (montreal - Canada) sur Vacanceo.com\nVacanceo > Hotel > Canada > montreal > Hotel Auberge Manoir Ville Marie\nHotel Auberge Manoir Ville Marie - montreal - Canada\nToutes nos chambres sont insonorisées, climatisées et bien éclairées. Chaque chambre est joliment décorée ce qui renforce la chaleur et le charme de ce majestueux manoir de pierres grises.\nLe petit-déjeuner continental est compris dans la zone spacieuse de réception.\nUn parc naturel se trouve à proximité où vous pourrez apprécier l'extérieur avec vos enfants. Montréal est remarquable pour ses pistes cyclables. Situé à seulement deux minutes de votre chambre, vous pouvez parcourir le vieux Montréal en environ 30 minutes (pour marcher, faire du jogging ou faire du roller tout en appréciant la vue de Montréal et la rivière St. Laurent).\n-Pistes cyclables et de randonnée\n-Théâtres en plein-air\nDepuis Vermont : Prenez l'autoroute I-89 jusqu'à la frontière canadienne puis la 133 jusqu'à l'autoroute 10 direction pont Champlain ; suivez la 15 nord et prenez la sortie 720 (autoroute Ville-Marie) ; tournez à gauche dans la rue Frontenac et à droite dans la rue Ste-Catherine est.\nDepuis New-York : Prenez l'autoroute I-87 jusqu'à la frontière canadienne ; suivez la 15 nord ; traversez le pont Champlain ; prenez la sortie 720 (Autoroute Ville-Marie) ; tournez à gauche dans la rue Frontenac et à droite dans la rue Ste-Catherine est.\nDepuis Toronto : Prenez l'autoroute 401 est ; restez sur l'autoroute 20 est et prenez la sortie 720 (autoroute Ville-Marie) ; tournez à gauche dans la rue Frontenac et à droite dans la rue Ste-Catherine est.\nDepuis Québec : Prenez l'autoroute 20 ouest puis la 15 nord ; prenez la sortie 720 (autoroute Ville-Marie) ; tournez à gauche dans la rue Frontenac et à droite dans la rue Ste-Catherine est.\nDepuis le centre-ville en métro : Prenez la ligne verte direction Honore-Beaugrand. Descendez à Papineau. Prenez le bus 34 (4-5 minutes) Descendez à Moreau.\nBienvenue à Hotel Auberge Manoir Ville Marie. Une charmante Auberge de 20 chambres située à seulement cinq à dix minutes de toutes les attractions principales de Montréal (centre-ville, vieux Montréal, vieux port, parc olympique, biodome, jardins botaniques...).\nManoir Ville Marie est un hébergement ami de la nature et est l'un des préférés des gens ayant une passion pour rendre le monde meilleur : humanistes, artistes, écrivains, musiciens, comédiens...écologistes, chercheurs, professeurs, étudiants...demandez votre taris spécial.\nQue vous choisissiez une chambre avec bain tourbillon, une suite confortable de deux chambres pour une famille ou un groupe ou le confort d'un séjour d'affaires, vous serez impressionné par l'attention et le service personnalisé fournis.\nAu moment de l'enregistrement d'entrée, la photo d'identité et la carte de crédit seront demandées pour des frais secondaires. Toutes les demandes spéciales sont sujettes à disponibilité lors de l'enregistrement d'entrée. Les demandes spéciales ne sont pas garanties et peuvent donner lieu à des frais supplémentaires.\nAu moins 72 heures avant la date d'arrivée (heure locale).\nLes non-présentations et annulations tardives seront débitées du montant d'une nuit plus taxes.\n**Il y a des frais d'annulation obligatoires de 25 CAD non-remboursables lorsqu'une réservation est annulée plus tard que 72 heures**


Edward Van Sloan | Le blog du Festin Nu\nArchives du mot-clé Edward Van Sloan\n20 décembre : Ciné-club Dracula : Dracula (1931) – Une Messe pour Dracula (1970)\n– 19h : Dracula (Tod Browning – 1931 – 75 minutes)\navec Bela Lugosi, David Manners, Helen Chandler, Dwight Frye, Edward Van Sloan\nRenfield se rend en Transylvanie à la rencontre du comte Dracula, en vue d’une acquisition immobilière à Londres. Mais les villageois l’en dissuadent fortement.\nAprès le fameux Nosferatu de Murnau (titré ainsi pour contourner les droits d’auteur), ce Dracula est la première adaptation officielle du roman de Bram Stoker – ou plus exactement d’une pièce de théâtre à Broadway qui en est tirée, où jouait déjà Bela Lugosi et Edward Van Sloan. Lugosi, hongrois, ne parlait d’ailleurs pas un mot d’anglais et dû apprendre son texte par cœur phonétiquement. On comprend mieux d’où vient la diction si particulière, gracieuse et terrifiante du premier Dracula parlant au cinéma, et qui en figera les codes pour des décennies ! Produit par Universal, le film inaugure l’âge d’or des Universal Monsters, ces films de monstres qui eurent tant de succès à l’époque, avec Frankenstein, La Momie, Le Loup-Garou ou L’Homme invisible. Il rend populaire le mythe du vampire et de son célèbre comte, qui devient une immense icône audiovisuelle et culturelle tout au long du XXème siècle, et fera de Lugosi un des représentants majeurs du cinéma fantastique. Ce dernier fut longtemps réduit à ce rôle, au point d’être enterré avec son costume du comte.\n– 21h : Une Messe pour Dracula (Peter Sasdy – 1970 – 95 minutes)\navec Christopher Lee, Ralph Bates, Linda Hayden, Anthony Corlan, Geoffrey Keen, John Carson, Peter Sallis\nAu XIXème siècle, des bourgeois anglais participent à une messe noire ayant pour but de faire renaître le comte Dracula.\nAprès les Universal Monsters, les studios anglais Hammer constituent un nouvel âge d’or du cinéma fantastique, revisitant la plupart des monstres mythiques avec les moyens modernes des années 60 : couleurs vives, effets spéciaux sanglants, décors gothiques à l’anglaise et touches d’érotisme. Christopher Lee endosse la cape du comte vampire dans Le Cauchemar de Dracula (1958) et devient à son tour une star, son meilleur interprète avec Lugosi. Le film est un succès et engendre de nombreuses suites sous la pression des distributeurs américains. Cependant, Lee s’en lassera progressivement, ce qui ne l’empêchera pas de tenir le rôle sept fois pour la Hammer, et une autre fois sous la direction de Jesus Franco. Suite immédiate de Dracula et les femmes, Une Messe pour Dracula s’intéresse à la messe noire et au satanisme (à la mode dans les sixties, ne serait-ce que chez Black Sabbath ou Led Zeppelin), par le biais d’un groupe de bourgeois débauchés-hypocrites en manque de sensations fortes. Lee est paradoxalement peu présent à l’écran, pour mieux faire monter la tension avant le retour du prince du mal, et entre ses apparitions hypnotiques et sanglantes. En réalité le film fut initialement écrit sans le personnage de Dracula, et ce n’est qu’au dernier moment que Lee accepta de participer au film. Mais sa présence minimaliste (vingt-huit mots prononcés !) a toujours l’effet maximal !\nCette entrée a été publiée dans Cinéma, et marquée avec 1931, 1970, Anthony Corlan, Bela Lugosi, Christopher Lee, ciné-club, David Manners, Dracula, Dwight Frye, Edward Van Sloan, Geoffrey Keen, Hammer, Helen Chandler, horreur, John Carson, Linda Hayden, Peter Sallis, Peter Sasdy, Ralph Bates, Tod Browning, UK, Universal Monsters, USA, vampire, le 18 décembre 2015 par Axel.


C$ 1 035 - Vol Edmonton Afrique pas cher en 2021 | momondo\nEdmonton à Afrique\nVols pas chers de Edmonton à Afrique à partir de C$ 1 035\nInformations de vol pour les trajets Edmonton Afrique\nInformations à propos de la durée de vol, les vols directs et les aéroports pour votre vol Edmonton Afrique\nTemps de vol le plus rapide 18h 05min Le vol le plus court de Edmonton à Afrique dure 18h 05min.\nVols directs Aucun Il n’y a pas de vols directs de Edmonton à Afrique. Aéroport de Edmonton - Aéroport de Dakar Blaise-Diagne, Aéroport de Edmonton - Aéroport de Dar Es Salaam et Aéroport de Edmonton - Aéroport de Le Caire sont des itinéraires populaires avec escale.\nComment trouver un vol Edmonton Afrique pas cher ?\nQuelle est la compagnie proposant les vols les moins chers pour Afrique depuis Edmonton ?\nAir Canada, Air France, et Delta sont les compagnies les plus populaires proposant des vols de Edmonton à Afrique.\nEdmonton - Nairobi Aéroport Intl Jomo Kenyatta\nPartez de Edmonton pour vous rendre à Nairobi Aéroport Intl Jomo Kenyatta pour obtenir un vol Edmonton - Afrique au meilleur prix\nComparez facilement les allers-retours Edmonton Afrique\nDécouvrez les meilleurs prix sur les trois prochains mois pour les vols Edmonton Afrique. Tous les prix ont été trouvés au cours de la semaine sur momondo. Trouvez les vols Edmonton Afrique les moins chers et les plus rapides en cliquant sur les onglets respectifs.\nTrouvez les vols aller simple Edmonton-Afrique les moins chers\nSi vous cherchez un vol aller simple Edmonton-Afrique, consultez certaines de nos offres ci-dessous, proposées par Air France, Delta et Lufthansa.\nTrouvez un vol de dernière minute entre Edmonton et Afrique\nTrouvez un billet et comparez les prix pour votre vol de dernière minute Edmonton-Afrique\nLes meilleures compagnies pour les vols Edmonton - Afrique\nComparez les compagnies aériennes qui desservent l’itinéraire Edmonton - Afrique et consultez des avis sur momondo\nLes compagnies aériennes qui opèrent des vols de Edmonton à Afrique proposent-elles une annulation flexible en raison du COVID-19 ?\nEn raison de l’impact global du COVID-19, certaines de nos compagnies aériennes partenaires desservant l’itinéraire Edmonton-Afrique, comme KLM, Air Canada et Lufthansa, peuvent avoir mis en place une politique d’annulation flexible. Utilisez notre site pour rechercher toutes les compagnies proposant cette flexibilité.\nD’autres alternatives pour les trajets Edmonton Afrique\nVols similaires à l’itinéraire Edmonton-Afrique\nVous êtes flexible sur la destination ? Élargissez votre recherche et trouvez des vols similaires à l’itinéraire Edmonton - Afrique


Rapport économique sur la société DUBON Bernard Philippe\nDUBON Bernard Philippe Rapport d'investigation économique.\nAdresse 35 PLACE DE LA CATHEDRALE\nVille 33430 BAZAS\nSiret du siège 81419661400014\nRapport d'investigation économique sur la société DUBON Bernard Philippe\nLa dénomination sociale de la société est “DUBON Bernard Philippe” (ci-après la “Société”).\nDUBON Bernard Philippe est immatriculée au Registre du commerce et des sociétés. Son numéro de siren est 814196614 délivré par l'INSEE suite à l'enregistrement la société au greffe de BORDEAUX. Le numéro de siret de l'établissement principal de la société est 81419661400014.\nLa société DUBON Bernard Philippe a été immatriculée depuis le 20/10/2015. Elle fête cette année son 6ème anniversaire.\nLe siège social de la Société DUBON Bernard Philippe est situé 35 PLACE DE LA CATHEDRALE 33430 BAZAS.\nLa Société DUBON Bernard Philippe est de forme .\nLa Société DUBON Bernard Philippe est du ressort du greffe de BORDEAUX.\nLe numéro de TVA de DUBON Bernard Philippe est FR68814196614\nL'INSEE a enregistré l'activité de la société DUBON Bernard Philippe sous le code 5630Z dont le libellé est Débits de boissons dans la catégorie tourisme\nDUBON Bernard Philippe : numéro siret 81419661400014, adresse 35 PLACE DE LA CATHEDRALE 33430 BAZAS du ressort du greffe de BORDEAUX\nLa société DUBON Bernard Philippe n'a pas de mandataire social.\nla société DUBON Bernard Philippe ne dépose pas ses comptes.\nGALLOIS Anthony Gérard André\nSARL MURIGNY PIZZA


Douleurs au bas du ventre : Forum Symptômes et tests de grossesse - auFeminin\nQui attends ses regles pour le 20En avril les +++++ et les - - - - - font la causetteQui attend un résultat pour mi-avril?Le printemps chez les janvi'dbbQui attend ses regles pour début avril (du 1 au 4 ou 5)Les +++++ et les - - - - - font la causetteJ'attends le 13 mars, qui attends avec moiLes 6 mois et + félicitent pitchounette et souhaitent la bienvenue à maximeQui n'attend pas ses règles vers noël et veut qu'on se suiveOn se soutient et s'encourage chez les 6 mois et +♡ les timbrées ♡ 5+++ ☆ félicitation pource dernier , kriquetteChez les 6 mois et + on garde espoir encore et tjsEn mai fait ce qu'il te plaît chez les 6 mois et + :amourLes 6 mois et + félicitent tche et soutiennent margaux♥ ♥ les papottages des copinettes super chouettes ♥ ♥Cuisine enfantsTendances coiffuresMiller harrisVaccinBijoux pour le marié\n« Douleurs au bas du ventre\nSalut,Depuis hier, j'ai des douleurs importantes dans le bas du ventre (je n'arrivais presque pas à me tenir droite hier soir.C'est la première fois que j'ai des douleurs de la sorte. Aujourd'hui, ca va mieux mais je sens tout de meme encore une douleur.Ovulation vers le 21...Signe ou pas signe ?\nOvulation - Calculer ovulation (test, courbe température...)...Pour tomber enceinte... j'apprends à calculer ma date d’ovulation...Ovulation et fertilité4e mois de grossesse : quand bébé bouge pour la première foisSymptôme de grossesse - Symptômes : premiers signes de GrossesseComment va se dérouler mon accouchement ?\nje comprend pa tro le sisteme dovulation et depui ke jai arreter la pillule jai beaucoup de perte l son parfois transparante parfois blanche parfois marron yen a t il une de vou ki peu m'aidermerci Douleurs au ventre aureline911\nbonjours les filleje sui en essai depui decembre et sa va faire 2 jours que jai un point au nivo du ba du ventre ou se situe les ovaire juste au milieu des deux jai fai un test cetai negatif est ce un signe ou c encor dans ma tete Juste pour info\npar : nousdeux200607\nAttention méfiance sur les tests urine car moi j'en ai fait 3 et tous négatifs avec également des douleurs dans le bas ventre et pds positive donc rien de tel qu'une petite piqûre surtout pour une grossesse récente..\nJ'ai pas de crampe encore mais meci pour les reponse...\nj'ai eu mon ovulation le 7 /09 et (lundi ) 3 jour apres mal au seins de la difficule a endurer mon soutier gorges et aujourd'hui je sens mes seins trs et il sont grossit . se ne me fait jamais ca .mais j'ai eu un poid a l'ulterus tout a leur mais bon sa fait 7 jour apres l'ovul. es-que c'est trop tot ..?????\nJ'ai fait une pds le22/03\nsoit 8 jours après mon ovulation et la pds était positive, le test urinaire négatif. le taux hcg était à 8ui mais a augmenté depuis.Je pense que tu peux faire une pds à mon avis demain ou après demain Douleurs bas du ventre\nBonsoir,J'ai moi aussi depuis quelque jours des douleurs dans le bas du ventre, parfois ça me fais des points dans les ovaires. J'ai mal en permanence et surtout quand je fais beaucoup de mouvement, pendant les rapports j'ai extremement mal au point de vouloir arrêter !!! Je ne prend plus la pillule depuis bientôt 1 an. Qu'est ce que ça peut être ???Merci\net je suis enceinte!!!!\npar : douline7\nC'est super...Je te souhaite que du bonheur pour ta grossesse..\nbonsoir,moi aussi j'ai une sorte de barre dans le bas ventre depuis 2 jours , ovulation vers le 22/03, car j'ai fait un déclenchement par ovitrelle.Je suis dans l'inquietude car pas de douleurs lors de ma première grossesse.Alors bon signe ou les règles se préparent ???????c'est terrible d'attendre. Re\nBonjour,moi aussi, j'ai eu ce genre de douleurs seulement quelques jours après l'ovulation et aujourd'hui à 1 jour de retard, le test était positif.Alors j'espère que ce sera pareil pour vous.Biz.\nMoi aussi caroetdavy\nSalut, Ecoute, moi aussi j'ai eu l'ovulation vers le 20-21 et aujourd'hui j'ai comme un point de côté mais au niveau de l'ovaire à droite... Quoi qu'il en soit, ne psychotons pas et attendons... On se tiens au courant tu veux? Ok\non se tient au courant...je croise les doigts !\nJe ne veux rien insinuer\nmais moi aussi j'ai eu ces symptomes dès j17 jusque maintenant et j'ai fait un test vendredi qui s'est révélé positif.rdv prochainement chez ma gygy.douleur ds le bas du ventre,ça tire,parfois des crampes.moi,j'avais meme du mal à marcher et à m'assoir (douleur au col)...alors pt etre aussi un + pour vous????en tt les cas je vous le souhaite de tt coeur.\nPlus de douleurs meme si encore des sensations étranges...Alors douleurs liées à l'ovulation ( ca se'rait bien la première fois) ou ???Dans tous les cas, tous les espoirs me sont permis au regard de vos réponses je suis donc super positive...Merci !!!!\npar : patou1117\nles filles je suis comme vous c'est mon premier mois d'essai, donc je pense avoir ovuler vers j13 vu mes pertes. et a j18 soit 4/5jours ap ovulation j'ai eu un point en bas a droite du ventre a ne pas pouvoir dormir et des pertes marrons, roses tres faiblesdepuis g les tetons plus sensible, je sens une gene en bas a droite du ventre et des pertes blanches abondantes dêpuis aujourd'hui.g trop hate de faire un test je vois ma gygy demain, je vais voir ce qu'elle me dit sinon test jeudi ou la semaine prochaineon croise les doigts\nTiens nous au courant suite à ta visite chez le gygy et/ou après tes tests...Un gros "M....".\nTiens nous au courant suite à la visite chez ta gygy et/ou après tes tests...Un gros "M...."\nClomid par : ebenedu91\nC2 douloureux !\nEst ce que vous avez pris de l utrogestan pendant votre cycle par : bbonnette\nJe viens au nouvelle!!! a vos clavier par : gioealex\npar : gioealex\nQuestions sur les test d'ovulation les filles\npar : palunlaz\npourquoi mon avatar n'apparaît que quand je suis connectée ?\npar : scribouillis1\npar : sophy631


Pendant que vous dormiez. Hamas, ONU, Cuba, Corée du Nord : les informations de la nuit\nNikki Haley au siège de l’ONU, à New York, le 26 novembre 2018. REUTERS/Carlo Allegri\nLes États-Unis échouent à faire condamner le Hamas aux Nations unies. L’Assemblée générale de l’ONU a voté jeudi 6 décembre contre une résolution parrainée par l’ambassadrice américaine Nikki Haley visant à condamner le groupe palestinien Hamas comme organisation terroriste, rapporte CBS News. “Le vote était symboliquement important parce que, depuis son arrivée à l’ONU en janvier 2017, Haley s’est fait un point d’honneur d’essayer d’inverser la tendance de ce que l’administration Trump considère comme des résolutions majoritairement anti-israéliennes”, analyse la chaîne américaine. “Ce vote illustre à quel point la bataille s’est avérée difficile.”\nTrump devrait nommer Heather Nauert prochaine ambassadrice des États-Unis à l’ONU. Le président américain Donald Trump devrait nommer la porte-parole du département d’État, Heather Nauert, comme nouvelle ambassadrice des États-Unis auprès de l’ONU, selon CNN jeudi. Elle remplacerait ainsi Nikki Haley, démissionnaire. “Ce qui, selon un responsable de l’administration et une deuxième source, place une nouvelle venue relativement inexpérimentée à l’un des postes les plus en vue de la diplomatie américaine”, souligne la chaîne. “L’ascension fulgurante de l’ancienne animatrice de Fox News depuis son arrivée au département d’État, en 2017, ouvre la voie à une audience de confirmation au Sénat potentiellement difficile, où les démocrates interrogeront probablement Nauert sur ses qualifications pour ce poste.”\nCoup d’envoi de l’Internet mobile à Cuba. Dès 8 heures du matin, jeudi 6 décembre, la compagnie publique de télécommunications Empresa de Telecomunicaciones de Cuba (Etecsa) a déployé l’Internet sur téléphone mobile dans le pays. Le lancement avait été annoncé mardi par Mayra Arevich, la directrice exécutive de la compagnie, et relayé par Granma. Les clients devaient progressivement avoir accès au service, en fonction de leur numéro de téléphone. Condition : avoir un appareil supportant la 3G. Le tarif est de 0,1 dollar par mégaoctet, précise le journal cubain.\nLa Corée du Nord produit toujours des armes nucléaires et modernise une base de missiles à longue portée, selon des analystes. Pyongyang agrandit ses installations militaires destinées à abriter des missiles à longue portée qui pourraient frapper les États-Unis, selon le rapport d’un think tank relayé par le Wall Street Journal. D’après cette analyse du Middlebury Institute of International Studies de Monterey, Californie, basée sur des images satellites prises ces derniers mois, la Corée du Nord produit toujours des armes nucléaires et semble moderniser une base de missiles près de la frontière chinoise. De quoi remettre “en question la sincérité du régime dans les négociations sur le désarmement”, écrit le quotidien américain.


Femmes Tissu tulle/Polyester/Spandex Longueur au sol 2 couches Jupons (037033972) - JJsHouse Femmes Tissu tulle/Polyester/Spandex Longueur au sol 2 couches Jupons #33972\nFemmes Tissu tulle/Polyester/Spandex Longueur au sol 2 couches Jupons #33972\nTrès bien... J'avais un peu peur par rapport à la taille et je fais un 40 pour 1m68 et c'est top ! 2 cerceaux arrivant en bas des genoux et en bas des chevilles. Pour un prix très abordable. Merci jjhouse.\ntrès bien, très bien, c'est ce dont j'avais besoin pour ma robe de mariée\nMon jupon est arrivé hier. Il convient à ma robe et me convient parfaitement à tous points de vue. J'étais inquiet pour la taille mais c'est parfait. Je ne pourrais pas être plus heureux!\nAvant l'achat, je craignais que le tulle soit trop rigide et inconfortable à porter, mais votre produit est vraiment incroyable! Le tissu de tulle est doux et confortable! Merci beaucoup!