ﺳﯿﮕﻨﺎل – دانلود پایان نامه ها\n(سایت دانلود پژوهش علمی ) - دانلود پژوهش فارسی\nفهرست شکل‌ها TOC f F t "زیرنویس شکل" c شکل 2-1 نمونهای از حسگرهای بیسیم زیرآب PAGEREF _Toc404981838 h 10\nشکل 2-2 نمونههایی از AUV PAGEREF _Toc404981839 h 11\nشکل 2-3 معماری دو بعدی در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب PAGEREF _Toc404981840 h 12\nشکل 2-4 معماری سه بعدی در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب PAGEREF _Toc404981841 h 14\nشکل 2-5 مبادله پیام یکطرفه جهت همزمانسازی ساعت PAGEREF _Toc404981842 h 18\nشکل 2-6 مبادله پیام دو طرفه جهت همزمانسازی ساعت PAGEREF _Toc404981843 h 18\nشکل 2-7 تخمین فاصله به روش TOA PAGEREF _Toc404981844 h 20\nشکل 2-8 تخمین فاصله به روش TDOA PAGEREF _Toc404981845 h 21\nشکل 2-9 محاسبه موقعیت به روش DV-Hop PAGEREF _Toc404981846 h 25\nشکل 3-1 دستهبندی روشهای مکانیابی PAGEREF _Toc404981847 h 34\nشکل 4-1 نمودار گردش کار الگوریتم پیشنهاد شده PAGEREF _Toc404981849 h 46\nشکل 4-2 اثر لایهبندی در شبکههای حسگر بیسیم زیرآب PAGEREF _Toc404981850 h 54\nشکل 5-1 Perr برای واریانس خطای TOA (1/σ2) PAGEREF _Toc404981851 h 64\nشکل 5-2 میانگین مربعات خطای انحراف ساعت در برابر واریانس خطای TOA (1/σ² ) PAGEREF _Toc404981852 h 65\nشکل 5-3 میانگین مربعات خطای اریب زمانسنجی در برابر واریانس خطای TOA (1/σ² ) PAGEREF _Toc404981853 h 67\nشکل 5-4 Perrدر برابر تعداد نودهای مرجع با واریانس خطای TOA، db45 = 1/σ² PAGEREF _Toc404981854 h 67\nشکل 5-5 Perrدر برابر تعداد تکرارهای شبیهسازی PAGEREF _Toc404981855 h 68\nفهرست جدول‌ها TOC f T h z t "بالانویس جدول" c "جدول" جدول 5-1 بازه اطمینان 95 درصدی برای Perr PAGEREF _Toc404982108 h 65جدول 5-2 بازه اطمینان 95 درصدی برای انحراف ساعت PAGEREF _Toc404982109 h 66فهرست نشانه‌های اختصاریd˜i,iʹ خودبرآورد مربوط به مسافت بین موقعیت مکانی ji و jiʹ\nN تعداد بستههای انتقال یافته در مدت زمان پنجره مکانیابی\nSl اریب زمانسنجی حسگر معمولی در ارتباط با Lمین حسگر مرجع\nW مدت زمان پنجره مکانیابی.\nσ2 وا یانس مربوط به خطای اندازهگیری TOA\nفصل اول: کلیات مقدمه با گسترش روزافزون ابزارهای هوشمند کوچک وبا همگرا شدن ارتباطات بیسیم با ابزارهای ریز، امکان پدید آمدن شبکههای کمهزینه و در ابعاد مختلف فراهم شده است، شبکههایی که بتوانند اطلاعات محیطی را برای انسان جمعآوری کنند، شبکههایی که بدون زیرساخت و به سرعت برقرار شده و بتوانند خود را سازماندهی کنند و نیازی به انرژی خارجی نداشته باشند. مهمترین این شبکهها، شبکههای حسگر بیسیم میباشند و هر روزه کاربردها و استفادههای جدیدی در زمینه امور نظامی و غیر نظامی برای این نوع از شبکهها ارائه میشوند و مورد استفاده قرار میگیرند.\nشبکه های حسگر بیسیم زیرآب گونه ای از شبکه های حسگر هستند که در محیط زیر آب قرار میگیرند و توسط امواج صوتی با یکدیگر ارتباط دارند. شبکه های حسگر بیسیم در زیرآب برای مقاصدی چون جمع آوری داده های کف آب، نظارت بر آلودگی آبها، نظارت بر محیط ساحل، ناوبری و کاربردهای نظامی نظارت بر محیط به کار برده می شوند ADDIN EN.CITE <EndNote><Author>Manjula</Author><Year>February, 2011</Year><RecNum>41</RecNum><DisplayText></DisplayText><record><rec-number>41</rec-number><foreign-keys><key app="EN" db-id="fxstpwfrt2drr3ew2sbp0wde5serwfa25sp2">41</key></foreign-keys><ref-type name="Journal Article">17</ref-type><contributors><authors><author>R. Manjula</author><author>S. Manvi </author></authors></contributors><titles><title>Issues in underwater acoustic sensor networks</title><secondary-title>International Journal of Computer and Electrical Engineering</secondary-title></titles><periodical><full-title>International Journal of Computer and Electrical Engineering</full-title></periodical><volume>3, no.1</volume><dates><year>February, 2011</year></dates><urls></urls></record></EndNote>.\nتاکنون پروتکلها و الگوریتمهای زیادی به خصوص در زمینه مسیریابی و در زمینه کنترل دسترسی به رسانه از جمله Slotted FAMA ,UWAN-MACو... مطرح شده است ADDIN EN.CITE <EndNote><Author>Molins</Author><Year>May 2006</Year><RecNum>42</RecNum><DisplayText></DisplayText><record><rec-number>42</rec-number><foreign-keys><key app="EN" db-id="fxstpwfrt2drr3ew2sbp0wde5serwfa25sp2">42</key></foreign-keys><ref-type name="Conference Paper">47</ref-type><contributors><authors><author>M. Molins</author><author>M. Stojanovic</author></authors></contributors><titles><title>FAMA: a MAC protocol for underwater acoustic networks</title><secondary-title>in Proceedings of the IEEE Oceans Conference</secondary-title></titles><dates><year>May 2006</year></dates><urls></urls></record></EndNote> ADDIN EN.CITE <EndNote><Author>Xie</Author><Year>Aug 2007</Year><RecNum>43</RecNum><DisplayText></DisplayText><record><rec-number>43</rec-number><foreign-keys><key app="EN" db-id="fxstpwfrt2drr3ew2sbp0wde5serwfa25sp2">43</key></foreign-keys><ref-type name="Conference Proceedings">10</ref-type><contributors><authors><author>P. Xie</author><author>J.-H. Cui</author></authors></contributors><titles><title>R-MAC: An energy-efficient MAC protocol for underwater sensor networks</title><secondary-title>Proceedings of International Conference on Wireless Algorithms, Sys--s and Applications (WASA)</secondary-title></titles><pages>187-198</pages><dates><year>Aug 2007</year></dates><urls></urls></record></EndNote> ADDIN EN.CITE <EndNote><Author>Park</Author><Year>Jul 2007</Year><RecNum>44</RecNum><DisplayText></DisplayText><record><rec-number>44</rec-number><foreign-keys><key app="EN" db-id="fxstpwfrt2drr3ew2sbp0wde5serwfa25sp2">44</key></foreign-keys><ref-type name="Journal Article">17</ref-type><contributors><authors><author>M. K. Park</author><author>V. Rodoplu</author></authors></contributors><titles><title>UWAN-MAC: An energy-efficient MAC protocol for underwater acoustic wireless sensor networks</title><secondary-title>IEEE Journal of Oceanic Engineering</secondary-title></titles><periodical><full-title>IEEE Journal of Oceanic Engineering</full-title></periodical><pages>710-720</pages><volume>32, no. 3</volume><dates><year>Jul 2007</year></dates><urls></urls></record></EndNote> که در همه آنها مساله مکانیابی و همزمانسازی حسگرها از اهمیت ویژهای برخوردار است، برای مثال دسترسی چندگانه به وسیله تقسیم زمان (TDMA) از مواردی است که بطور رایج در پروتکلهای دسترسی به رسانه(MAC) استفاده میشود که به همزمانی دقیق میان حسگرها نیازمند است. به عنوان مثالی دیگر از اهمیت همزمانسازی و مکانیابی میتوان به این نکته اشاره کرد که تعداد زیادی از الگوریتمهای مسیریابی به اطلاعات مکانی حسگرها وابسته هستند ADDIN EN.CITE <EndNote><Author>P. Xie</Author><Year>May 2006</Year><RecNum>4</RecNum><DisplayText></DisplayText><record><rec-number>4</rec-number><foreign-keys><key app="EN" db-id="fxstpwfrt2drr3ew2sbp0wde5serwfa25sp2">4</key></foreign-keys><ref-type name="Journal Article">17</ref-type><contributors><authors><author>P. Xie</author><author>L. Lao</author><author>J.-H. Cui</author></authors></contributors><titles><title>VBF: vector-based forwarding protocol for underwater sensor networks,</title><secondary-title>in To appear in Proceedings of IFIP Networking</secondary-title></titles><periodical><full-title>in To appear in Proceedings of IFIP Networking</full-title></periodical><dates><year>May 2006</year></dates><urls></urls></record></EndNote> و ADDIN EN.CITE <EndNote><Author>H. Yan</Author><Year>May 2008</Year><RecNum>5</RecNum><DisplayText></DisplayText><record><rec-number>5</rec-number><foreign-keys><key app="EN" db-id="fxstpwfrt2drr3ew2sbp0wde5serwfa25sp2">5</key></foreign-keys><ref-type name="Journal Article">17</ref-type><contributors><authors><author>H. Yan</author><author> Z. Shi</author><author>J.-H. Cui</author></authors></contributors><titles><title>DBR: depth-based routing for underwater sensor networks</title><secondary-title>Proceedings of IFIP Networking</secondary-title></titles><periodical><full-title>Proceedings of IFIP Networking</full-title></periodical><dates><year>May 2008</year></dates><urls></urls></record></EndNote>.\nاگرچه سرویسهای همزمانسازی و مکانیابی به هم وابسته هستند، معمولا به صورت مستقل مورد مطالعه قرار گرفتهاند و این به این دلیل است که مکانیابی از نقطه نظر شبکههای رادیویی و پردازش سیگنال ADDIN EN.CITE <EndNote><Author>Patwari</Author><Year>Jul. 2005</Year><RecNum>9</RecNum><DisplayText></DisplayText><record><rec-number>9</rec-number><foreign-keys><key app="EN" db-id="fxstpwfrt2drr3ew2sbp0wde5serwfa25sp2">9</key></foreign-keys><ref-type name="Journal Article">17</ref-type><contributors><authors><author>N. Patwari</author><author>A. O. Hero</author><author>III, J. Ash</author><author>R. L. Moses</author><author>S. Kyperountas</author><author>N. S. Correa</author></authors></contributors><titles><title>Locating the nodes: Cooperative localization in wireless sensor networks</title><secondary-title>IEEE Signal Process. Mag</secondary-title></titles><periodical><full-title>IEEE Signal Process. Mag</full-title></periodical><pages> 54–69</pages><volume>22, no. 4</volume><dates><year>Jul. 2005</year></dates><urls></urls></record></EndNote> و همزمانسازی از نقطهنظر طراحی پروتکل مورد بررسی قرار گرفته اند ADDIN EN.CITE <EndNote><Author>Sundararaman</Author><Year>May 2005</Year><RecNum>8</RecNum><DisplayText></DisplayText><record><rec-number>8</rec-number><foreign-keys><key app="EN" db-id="fxstpwfrt2drr3ew2sbp0wde5serwfa25sp2">8</key></foreign-keys><ref-type name="Journal Article">17</ref-type><contributors><authors><author>B. Sundararaman</author><author>U. Buy</author><author>A. Kshemkalyani</author></authors></contributors><titles><title>Clock synchroniza-tion for wireless sensor networks: A survey</title><secondary-title>Ad Hoc Netw</secondary-title></titles><periodical><full-title>Ad Hoc Netw</full-title></periodical><pages>281–323</pages><volume>3, no.3</volume><dates><year>May 2005</year></dates><urls></urls></record></EndNote>. در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب، مکانیابی بیشتر از طریق زمان دریافت (TOA) و زمان متفاوت دریافت (TDOA) انجام میشود که وابسته به سرویسهای همزمانسازی هستند و در واقع این سرویسها پیشنیاز الگوریتمهای مکانیابی هستند. از طرف دیگر اطلاعات در رابطه با مکان حسگرها چون برای تخمین تاخیر انتشار مورد استفاده قرار میگیرد ADDIN EN.CITE <EndNote><Author>Teymorian</Author><Year>Dec 2009</Year><RecNum>47</RecNum><DisplayText></DisplayText><record><rec-number>47</rec-number><foreign-keys><key app="EN" db-id="fxstpwfrt2drr3ew2sbp0wde5serwfa25sp2">47</key></foreign-keys><ref-type name="Journal Article">17</ref-type><contributors><authors><author>Teymorian, A.Y</author><author>Wei Cheng</author><author>Liran Ma</author><author>Xiuzhen Cheng</author></authors></contributors><titles><title>3D Underwater Sensor Network Localization</title><secondary-title>Mobile Computing, IEEE Transactions on </secondary-title></titles><periodical><full-title>Mobile Computing, IEEE Transactions on</full-title></periodical><pages>1610-1612</pages><volume>8</volume><number>12</number><dates><year>Dec 2009</year></dates><urls></urls></record></EndNote>، کمک فراوانی به همزمانسازی حسگرها میکند. با توجه به این ارتباطات، مکانیابی و همزمانسازی را میتوان در کنار هم انجام داد که انجام این کار دو مزیت بسیار مهم دارد:\nتعریف مساله، هدف و ضرورت اجرای طرح پایاننامهکاربردهای شبکههای حسگر زیر آب شامل مانیتورینگ اقیانوس و دریا، جستجوی معادن زیردریایی، کشف مواد شیمیایی و بیولوژیکی مضر، سیستمهای پدافند زیردریایی خودمختار، جمعآوری دادههای محیطی برای راهنمایی کشتیها و... میباشند که همه این کاربردها نیاز به دانستن موقعیت نودهای حسگر دارند، ولی به دلیل ماهیت متحرک بودن نودهای زیردریایی، نمیتوان از تکنیکهای مکانیابی موجود برای شبکههای حسگر زمینی استفاده نمود. لذا نیاز به تکنیکهایی است که بتوان تکنیکهای مکانیابی شبکههای حسگر زمینی را برای شبکههای حسگر زیردریایی توسعه داد.\nهمزمانسازی نیز یکی از نیازمندیهای اصلی برای سرویسهایی است که توسط شبکههای توزیع شده فراهم میشوند، تعداد زیادی از پروتکلهای همزمانی برای شبکههای حسگر بیسیم مطرح شدهاند، اما هیچ کدام از آنها نمیتوانند به صورت مستقیم برای شبکههای زیرآب به کار برده شوند، یک الگوریتم همزمانی باید فاکتورهای دیگری همچون مدت زمان تاخیر طولانی که ناشی از استفاده از ارتباطات صوتی میباشد و تحرک حسگرها را نیز در نظر بگیرد. این چالشها صحت رویه همزمانی را برای شبکههای حسگر بیسیم زیردریایی بحرانیتر میکند، بنابراین راهحلهای همزمانی مورد نیاز است که به طور خاص برای شبکههای بیسیم زیردریایی طراحی شده باشند تا بتوانند این نیازمندیها را برطرف سازند.\nبا توجه به موضوعات مطرح شده در بالا و ضرورت در نظر گرفتن آنها در شبکههای حسگر بیسیم زیردریایی و با توجه به درنظر گرفتن محیط زیرآب که دارای چالشهای خاص خود میباشد، هدف از انجام این پایاننامه، مطالعه جنبههای مختلف، ویژگیها و چالشهای محیط زیرآب و شبکههای حسگر بیسیم زیرآب و در نهایت، ارائه یک روش است که مکانیابی و همزمانسازی حسگرهای زیرآب را به صورت توامان انجام دهد و درعین حال محدودیتهای موجود در محیط زیرآب را مدنظر قرار دهد.\nبرای نشان دادن کارایی روش ارائه شده از شبیهساز مطلب استفاده خواهد شد و تکنیک ارائه شده با تکنیکهایی که قبلا ارائه شدهاند مقایسه میشود.\nروشها و فنون اجرایی طرح پایاننامهدر این پایاننامه ابتدا مطالبی در رابطه با شبکههای حسگر بیسیم زیرآب مطرح خواهد شد و پروتکلهای مطرح شده درآن جمعآوری میشوند. سپس تکنیکهای مکانیابی و همزمانسازی در شبکههای حسگر مورد مطالعه و بررسی قرار خواهند گرفت و با در نظر گرفتن چالشهای موجود در محیط زیرآب که مهمترین آنها تحرک نودها و تاخیر انتشار طولانی ناشی از ارتباط از طریق صوت میباشد، روشی ارائه میشود که در کنار مکانیابی، همزمانی نودها را نیز انجام میدهد.\nروش پیشنهادی به این صورت میباشد که در مرحله اول، یک رویه ترتیبی شامل پنج فاز مکانیابی اولیه با استفاده از تکنیک TOA، تدریجی کردن حرکت حسگرها، تخمین اریب زمانسنجی وانحراف ، جبران اثر لایهبندیو مکانیابی همراه با پالایش تکرار، به کار برده میشود که هدف از چهار فاز اول به دست آوردن تاخیر انتشار میباشد و سپس با استفاده از تکنیک حداقل مربعات در فاز پنجم، موقعیت مکانی حسگر تخمین زده میشود و در نهایت از محاسبه واریانس خطای موقعیت در تکرارهای مختلف استفاده میشود تا واریانس خطا به مقداری قابل قبول رسیده و نتایج حاصل از تعیین موقعیت قابل استناد باشد. در این روش، تحرک حسگر ها، چند مسیری بودن انتشار امواج صوتی، عدم انتشار امواج در خط مستقیم و تغیر سرعت صوت در عمقهای مختلف نیز در نظر گرفته میشود و علاوه براین فرض میشود که هیچکدام از حسگرها با یکدیگر همزمان نیستند. در نظر گرفتن این موارد باعث میشود تا روش ارائه شده در شرایط مختلف مانند اینکه حسگرها ثابت باشند یا تحرک داشته باشند، عمق آب کم باشد یا زیاد، کارایی داشته باشد.\nدر مرحله دوم پایاننامه کارایی روش ارائه شده بررسی خواهد شد، به این صورت که روش مطرح شده با در نظر گرفتن معیارهایی همچون خطای تعیین موقعیت، خطای انحراف زمانی، خطای اریب زمانسنجی، تعداد حسگرهای مرجع و تعداد تکرار، با آخرین الگوریتم ارائه شده تحت عنوان STSL که در سال 2013 مطرح شده است مقایسه میشود. همچنین خطای محاسبات با توجه به تعداد تکرارهای برنامه محاسبه و نشان داده میشود. روش مطرح شده بعد از تعداد اندکی تکرار به مقداری پایدار خواهد رسید. علاوه براین مرز پایین کرامر رائو (CRLB) برای شبکه های حسگر بی سیم زیرآب فرمولبندی خواهد شد. نتایج حاکی از آن است که روش مطرح شده از نظر کارایی بهتر از روش STSL و بسیار نزدیک به مرز پایین کرامر رائو میباشد. قابل به ذکر است که تمام شبیهسازیها در محیط نرمافزار مطلب انجام شده است.\nساختار فصلبندی پایاننامهاین پایاننامه شامل شش فصل میباشد. در فصل دوم شبکه های حسگر بی سیم زیرآب به صورت خلاصه معرفی خواهد شد، فصل سوم به مروری بر تحقیقات اخیر انجام شده اختصاص دارد که روشهایی که تا کنون به همزمانسازی و مکانیابی پرداختهاند مورد بررسی و مقایسه قرار میگیرند. در فصل چهارم به تشریح روش پیشنهادی پرداخته میشود. فصل پنجم اختصاص به شبیهسازی و ارزیابی نتایج آن دارد و در نهایت فصل ششم اختصاص به نتیجهگیری کلی و ارائه راهکارهای آتی دارد.\nفصل دوم: مروری بر ادبیات تحقیق مقدمهتکنولوژی صوتی زیرآب و برقراری ارتباط در زیر آب از جمله شاخههای علمی میباشد که قدمتی در حدود پانصد سال دارد، در واقع کشف داوینچی نقطه آغازی در دانش صوتی میباشد. پس از آن تحقیقات زیادی توسط دانشمندان متعدد در این زمینه صورت گرفت. تا این که در اوایل قرن بیستم اولین کاربرد علمی صوتی زیرآب به کار گرفته شد. این کاربرد یک زنگ زیرآبی بود که توسط کشتیها برای دریانوردی ساحلی به کار گرفته میشد. چندی بعد شخصی به نام ریچاردسون روشی را برای فاصلهیابی در زیرآب با استفاده از امواج صوتی مطرح کرده است.\nتحقیقات در این زمینه تا به امروز ادامه دارد و امروزه استفاده از ارتباطات صوتی زیرآب در کاربردهایی همچون فاصلهیابی در زیرآب، ناوبری، نظارت بر محیط زیرآب، نظامی و اکتشافات زیرآبی بسیار مرسوم است. در ادامه به طور مختصر شبکه های حسگر بی سیم زیرآب و امواج صوتی معرفی خواهند شد.\nآشنایی با شبکه های حسگر بی سیم زیرآبشبکه های حسگر بی سیم زیرآب گونهای از شبکههای حسگر هستند که در محیط زیرآب قرار میگیرند و توسط امواج صوتی با یکدیگر ارتباط دارند. شبکه های حسگر بی سیم زیرآب برای مقاصدی چون جمع آوری دادههای کف آب، نظارت بر آلودگی آبها، نظارت بر محیط ساحل، ناوبری و کاربردهای نظامی نظارت بر محیط به کار برده میشوند ADDIN EN.CITE <EndNote><Author>Manjula</Author><Year>February 2011</Year><RecNum>24</RecNum><DisplayText></DisplayText><record><rec-number>24</rec-number><foreign-keys><key app="EN" db-id="fxstpwfrt2drr3ew2sbp0wde5serwfa25sp2">24</key></foreign-keys><ref-type name="Journal Article">17</ref-type><contributors><authors><author>R. Manjula</author><author>S. Manvi</author></authors></contributors><titles><title>Issues in underwater acoustic sensor networks</title><secondary-title>International Journal of Computer and Electrical Engineering</secondary-title></titles><periodical><full-title>International Journal of Computer and Electrical Engineering</full-title></periodical><volume>3</volume><dates><year>February 2011</year></dates><urls></urls></record></EndNote>.\nرسانه ارتباطی در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب، آب است و برای برقراری ارتباط مخابراتی در زیر آب به طور کلی دو روش وجود دارد، روش اول برقراری ارتباط به وسیله ارسال سیگنالهای الکترومغناطیس با استفاده از کابل است که این روش دارای محدودیتهایی است و فقط در مواردی خاص از این روش استفاده میشود، برخی از این محدودیتها به شرح زیر میباشند:\nنیاز به کابل و تجهیزات خاص برای محیط زیرآب\nامکان قطعی کابلها، به دلیل عبور کشتیها و زیردریاییها\nحرکتناپذیر بودن وسایل مخابراتی\nمدیریت و پیکربندی مشکل و قابلیت انعطاف پایین\nبه دلیل وجود محدودیتهای ذکر شده معمولا از این روش در محیط زیرآب استفاده نمیشود.\nروش دوم که جایگزینی برای این روش است استقاده از ارتباطات بیسیم است. برقراری ارتباط بیسیم از سه راه امکانپذیر است:\nاین امواج به شدت در محیط زیرآب جذب میشوند و به دلیل تضعیف بالا در صورت استفاده از این امواج در فرکانسهای بالا بردی در حد چند سانتیمتر خواهند داشت بنابراین برای ارسال به فواصل دور به آنتنهایی که طول آنها چندین هزار متر است نیاز میباشد. بنابراین استفاده از این امواج در محیط زیرآب فقط برای فواصل بسیار کوتاه توصیه میشود.\nاین امواج دارای پهنای باند در حد چندین مگابیت در ثانیه در محیط زیرآب هستند ولی دارای پراکندگی و جذب بالا در آبهای غیر شفاف هستند، از طرفی در صورت استفاده از این امواج، فرستنده و گیرنده، نیازمند دقت بالا در تنظیم امواج باریک لیزر هستند و در صورتی که یکی از آنها قادر به تنظیم دقیق نباشند به صورت موفق ارسال و دریافت نخواهند داشت. لذا از این امواج جز در موارد خاص در محیط زیرآب استفاده نمیشود.\nاین امواج در آب قابلیت شنیده شدن را دارند و در واقع در آب بسیار موثرتر از هوا عمل میکند. امواج صوتی علیرغم داشتن برخی محدودیتها شامل سرعت انتشار، پهنای باند و باند فرکانسی بسیار پایینتر از امواج الکترومغناطیس و امواج نوری، نیازمند آنتنهای با طول کوتاه، به اندازه 0.1 متر میباشد و دارای برد موثر در حد چند کیلومتر است به همین علت، بهتر از امواج الکترومغناطیس و امواج نوری در ارتباطات زیرآب عمل میکند اما استفاده از این امواج، محدودیتها و چالشهایی را در طراحی پروتکلها و الگوریتمهای شبکههای زیرآب ایجاد میکند.\nدر ادامه به بررسی اجزای شبکه های حسگر بی سیم زیرآب میپردازیم.\nاجزای شبکه های حسگر بی سیم زیرآبدر یک شبکه حسگر بیسیم زیرآب معمولا از تجهیزات زیر استفاده میشود:\nگره حسگر بیسیم زیرآب: نوعی حسگر است که امواج صوتی را دریافت، پردازش و ارسال میکند، برای دریافت امواج صوتی از میکروفن زیرآب و برای ارسال از بلندگوی زیرآب استفاده میکند. عملیات تبدیل سیگنال صوتی به سیگنال الکتریکی و بالعکس را مودم صوتی زیرآب که در این حسگرها تعبیه شده است انجام میدهد. شکل 2-1 نمونهای از این حسگرها را نشان میدهد.\nنمونهای از حسگرهای بیسیم زیرآب ADDIN EN.CITE <EndNote><Author>رضا</Author><Year>1392</Year><RecNum>59</RecNum><DisplayText></DisplayText><record><rec-number>59</rec-number><foreign-keys><key app="EN" db-id="fxstpwfrt2drr3ew2sbp0wde5serwfa25sp2">59</key></foreign-keys><ref-type name="Book">6</ref-type><contributors><authors><author></author><author></author><author></author></authors></contributors><titles><title></title></titles>

<dates><year></year></dates><publisher></publisher><urls></urls></record></EndNote>\nانتقالدهنده زیرآب مستقل (AUV): AUVها در زیرآب متحرک هستند و دادههای حسگرها را جمعآوری میکنند، البته این AUVها راه دور قابل کنترل هستند و میتوان آنها را به سوی مکانهایی که تراکم بیشتری دارند هدایت نمود. میتوان با استفاده از تکنیکهای هوش مصنوعی حرکت AUVها را هوشمند نمود تا بدون نیاز به دخالت و کنترل انسان به کار خود ادامه دهند. شکل 2-2 نمونهای از این AUV ها را نشان میدهد.\nنمونههایی از AUV ADDIN EN.CITE <EndNote><Author>رضا</Author><Year>1392</Year><RecNum>59</RecNum><DisplayText></DisplayText><record><rec-number>59</rec-number><foreign-keys><key app="EN" db-id="fxstpwfrt2drr3ew2sbp0wde5serwfa25sp2">59</key></foreign-keys><ref-type name="Book">6</ref-type><contributors><authors><author></author><author></author><author></author></authors></contributors><titles><title></title></titles>

<dates><year></year></dates><publisher></publisher><urls></urls></record></EndNote>\nمعماریهای مختلف شبکههای حسگر بیسیم زیرآبنحوه پیادهسازی و چگونگی ارتباط حسگرها در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب به صورت مستقیم بر کارایی این شبکهها تاثیر دارد. در این قسمت به این موضوع میپردازیم.\nمعماری دو بعدی\nدر این نوع از شبکهها مجموعهای از گرهها که معلق نیستند و به کف اقیانوس متصل هستند به صورت بیسیم با گذرگاههای زیرآب ارتباط دارند، این گذرگاهها که نقش گره سینک را بازی میکنند اطلاعات و دادههای کف اقیانوس را جمعآوری و به ایستگاه مستقر در سطح ارسال میکنند. برای انجام عمل دریافت از حسگرها و ارسال به گره مستقر در سطح، این گذرگاههای زیرآب مجهز به دو نوع گیرنده فرستنده صوتی هستند که گیرنده فرستنده عمودی/افقی نام دارد. از فرستنده صوتی افقی برای ارتباط با گرههای حسگر، جهت ارسال فرامین و دادههای پیکربندی به حسگرها و جمعآوری دادههای آنها استفاده میشود. فرستنده عمودی نیز برای ارسال اطلاعات و دریافت فرامین از ایستگاه مستقر در سطح آب به کار میرود. ایستگاه مستقر در سطح نیز مجهز به یک گیرنده فرستنده صوتی است که میتواند چندین ارتباط موازی را با گذرگاههای زیرآب داشته باشد. علاوه بر این ایستگاه مستقر در سطح، با داشتن گیرنده و فرستنده امواج رادیویی با ایستگاه ساحلی ارتباط دارد.\nهمانطور که در شکل 2-3 ملاحظه میشود به منظور مدیریت بهتر و مصرف انرژی بهینه و استفاده بهینه از پهنای باند، مجموعهای از چندین گره در یک خوشه قرار میگیرند. مزیت این نوع معماری، پیادهسازی و معماری ساده آن میباشد، اما بزرگترین مشکل این نوع از معماری این است که فقط قادر به درک اتفاقات کف اقیانوس و نزدیک به آن میباشد.\nمعماری دو بعدی در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب ADDIN EN.CITE <EndNote><Author>M.Ayaz</Author><Year>2009</Year><RecNum>26</RecNum><DisplayText></DisplayText><record><rec-number>26</rec-number><foreign-keys><key app="EN" db-id="fxstpwfrt2drr3ew2sbp0wde5serwfa25sp2">26</key></foreign-keys><ref-type name="Journal Article">17</ref-type><contributors><authors><author>M.Ayaz</author><author>A. Abdullah</author></authors></contributors><titles><title>Underwater Wireless Sensor Networks: Routing Issues and Future Challenges</title><secondary-title>MoMM2009, Kuala Lumpur, Malaysia</secondary-title></titles><periodical><full-title>MoMM2009, Kuala Lumpur, Malaysia</full-title></periodical><pages>14–16</pages><dates><year>2009</year></dates><urls></urls></record></EndNote>\nدر این نوع توپولوژی گره ها در کف و یا سطح آب قرار نمیگیرند، بلکه در عمق خاصی از سطح آب قرار میگیرند و ضعفهای توپولوژی قبلی را تا حدی کاهش می دهند. گرههای حسگر به کف اقیانوس الصاق میشوند و توسط پمپهای خاصی در عمق مورد نظر قرار میگیرند. این پمپها گرهها را به سمت سطح آب هدایت میکنند. عمق مورد نظر توسط کابل متصل به حسگر و کف دریا تعیین میشود. ممکن است گرههای حسگر از سطح دریا آویزان شوند و در عمق مورد نظر قرار گیرند. اما در این روش ممکن است توسط کشتیها و شناورهای عبوری آسیب ببیند و یا این که تشخیص داده شوند.\nدر این نوع توپولوژی، دادههای جمعآوری شده توسط یک گره، به گره بعدی ارسال میشود تا به کمک مسیریابی چندگامی به گره مستقر در سطح آب برسد و از آنجا به ماهواره و یا ایستگاه ساحلی مخابره شود و در ساحل مورد پردازش قرار گیرد. مهمترین مزیت این نوع توپولوژی، امکان بررسی اشیاء در حال حرکت در آب است و نسبت به توپولوژی قبلی دادههای دقیقتری را در اختیار میگذارد. این توپولوژی نسبت به توپولوژی قبلی پیچیدگی مدیریتی بیشتری دارد و توان بیشتری نیز مصرف میکند. شکل 2-4 این معماری را نشان میدهد.\nدر هر دو توپولوژی اشاره شده، رسانه ارتباطی تا سطح دریا، آب است و داده ها تا سطح دریا توسط امواج صوتی منتقل میشوند. گره مستقر در سطح دریا توسط امواج الکترومغناطیس، داده ها را به ماهواره مخابره میکند.\nمعماری سه بعدی در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب ADDIN EN.CITE <EndNote><Author>M.Ayaz</Author><Year>2009</Year><RecNum>26</RecNum><DisplayText></DisplayText><record><rec-number>26</rec-number><foreign-keys><key app="EN" db-id="fxstpwfrt2drr3ew2sbp0wde5serwfa25sp2">26</key></foreign-keys><ref-type name="Journal Article">17</ref-type><contributors><authors><author>M.Ayaz</author><author>A. Abdullah</author></authors></contributors><titles><title>Underwater Wireless Sensor Networks: Routing Issues and Future Challenges</title><secondary-title>MoMM2009, Kuala Lumpur, Malaysia</secondary-title></titles><periodical><full-title>MoMM2009, Kuala Lumpur, Malaysia</full-title></periodical><pages>14–16</pages><dates><year>2009</year></dates><urls></urls></record></EndNote>\nچالشهای شبکه های حسگر بی سیم زیرآبشبکه های حسگر بی سیم زیرآب چالشها و مشکلات خاص خود را دارند که طراحی شبکه را تحت تاثیر قرار میدهند، مهمترین چالشهایی که در رابطه با طراحی شبکه های حسگر بی سیم زیر آب وجود دارند عبارتند از ADDIN EN.CITE <EndNote><Author>J.H.Cui</Author><Year>2006</Year><RecNum>45</RecNum><DisplayText></DisplayText><record><rec-number>45</rec-number><foreign-keys><key app="EN" db-id="fxstpwfrt2drr3ew2sbp0wde5serwfa25sp2">45</key></foreign-keys><ref-type name="Journal Article">17</ref-type><contributors><authors><author>J.H.Cui</author><author>J. Kong</author><author>M. Gerla</author><author>S. Zhou</author></authors></contributors><titles><title>Challenges: Building scalable mobile underwater wireless sensor networks for aquatic applications</title><secondary-title>IEEE Network, Special Issue on Wireless Sensor Networking</secondary-title></titles><periodical><full-title>IEEE Network, Special Issue on Wireless Sensor Networking</full-title></periodical><pages>12-18</pages><dates><year>2006</year></dates><urls></urls></record></EndNote> ADDIN EN.CITE <EndNote><Author>Akyildiz</Author><Year>2005</Year><RecNum>46</RecNum><DisplayText></DisplayText><record><rec-number>46</rec-number><foreign-keys><key app="EN" db-id="fxstpwfrt2drr3ew2sbp0wde5serwfa25sp2">46</key></foreign-keys><ref-type name="Journal Article">17</ref-type><contributors><authors><author>I. F. Akyildiz</author><author>D. Pompili</author><author>T. Melodia</author></authors></contributors><titles><title>Underwater acoustic sensor networks: Research challenges</title><secondary-title>Ad Hoc Networks</secondary-title></titles><periodical><full-title>Ad Hoc Networks</full-title></periodical><pages>257-279</pages><dates><year>2005</year></dates><urls></urls></record></EndNote>:\nسرعت انتشار پایین امواج صوتی که منجر به تاخیر انتشارهای طولانی در ارتباطات بین حسگرها میشود.\nبه علت استفاده از باتری، منبع تغذیه محدود است.\nبه علت قرار گرفتن در محیط زیر آب و وجود املاح در آب دریا، گره های حسگر به مرور فرسوده میشوند.\nوجود نرخ خطای بیتی بالا که حاصل وجود نویز در محیط دریاست.\nپهنای باند موجود محدود است و با افزایش فاصله بین دو گره، پهنای باند نیز کاهش مییابد.\nبه علت وجود پدیده های شکست و چند مسیری ارتباطات زیر آب در معرض خراب شدن قرار میگیرند.\nگرههای حسگر زیرآب باید دارای خاصیت خود مدیریتی باشند و بتوانند با گره های دیگر هماهنگی و همکاری داشته باشند، علاوه بر این شبکه های حسگر بیسیم باید دارای این قابلیت باشند که در صورت خراب شدن و یا ورود یک گره جدید بتوانند خود را با شرایط پیش آمده وفق دهند.\nبه منظور افزایش طول عمر شبکه، هر گره باید مدیریت توان داشته باشد و بتواند توان مصرفی خود را به طور بهینه کنترل نماید ADDIN EN.CITE <EndNote><Author>Manjula</Author><Year>February 2011</Year><RecNum>24</RecNum><DisplayText></DisplayText><record><rec-number>24</rec-number><foreign-keys><key app="EN" db-id="fxstpwfrt2drr3ew2sbp0wde5serwfa25sp2">24</key></foreign-keys><ref-type name="Journal Article">17</ref-type><contributors><authors><author>R. Manjula</author><author>S. Manvi</author></authors></contributors><titles><title>Issues in underwater acoustic sensor networks</title><secondary-title>International Journal of Computer and Electrical Engineering</secondary-title></titles><periodical><full-title>International Journal of Computer and Electrical Engineering</full-title></periodical><volume>3</volume><dates><year>February 2011</year></dates><urls></urls></record></EndNote>.\nگرهها باید از موقعیت فعلی خود آگاه باشند و بدانند که در چه فاصلهای از گرههای همسایه خود و گره مقصد قرار دارند. به این مکانیابی گفته میشود.\nبرای هماهنگی گرهها با یکدیگر و ارسال به موقع دادههای جمع آوری شده، گرههای بیسیم زیرآب میبایست از لحاظ زمانی با یکدیگر همزمان باشند ADDIN EN.CITE <EndNote><Author>Manjula</Author><Year>February 2011</Year><RecNum>24</RecNum><DisplayText></DisplayText><record><rec-number>24</rec-number><foreign-keys><key app="EN" db-id="fxstpwfrt2drr3ew2sbp0wde5serwfa25sp2">24</key></foreign-keys><ref-type name="Journal Article">17</ref-type><contributors><authors><author>R. Manjula</author><author>S. Manvi</author></authors></contributors><titles><title>Issues in underwater acoustic sensor networks</title><secondary-title>International Journal of Computer and Electrical Engineering</secondary-title></titles><periodical><full-title>International Journal of Computer and Electrical Engineering</full-title></periodical><volume>3</volume><dates><year>February 2011</year></dates><urls></urls></record></EndNote>.\nهمزمانسازی ساعت در شبکههای حسگر بیسیم زیرآبدر سیستمهای توزیع شده نظیر شبکههای حسگر، هر گره دارای ساعت محلی خود میباشد. در شبکههای حسگر، همزمانسازی ساعت از مسائل مهمی است که جهت تشخیص و شناسایی رابطه علی رخدادهای جهان فیزیکی به کار میرود. همزمان بودن ساعت شبکههای حسگر به حذف دادههای جمعآوری شده زائد و افزونه و تسهیل در انجام وظایف گرهها کمک میکند. علاوه براین توانایی همزمانسازی گرهها در شبکههای حسگر عامل بسیار مهمی برای مصرف کارای انرژی و انتقال موفق دادههاست.\nدر ادامه این قسمت به بررسی مفهوم همزمانسازی و ضرورت آن در شبکههای حسگر بیسیم زیرآب پرداخته میشود.\nساعت و مساله همزمانسازی\nساعت یک شبکه حسگر بر پایه یک اسیلاتور سختافزاری عمل میکند. یک کلاک شامل یک اسیلاتور از جنس کوآرتز و یک شمارنده است که در هر نوسان کریستال کوارتز، مقدار آن یک واحد کاهش مییابد. هنگامی که شمارنده به صفر برسد یک وقفه تولید شده و مقدار اولیه، دوباره در شمارنده قرار میگیرد. هر وقفه تولید شده که به تیک کلاک معروف است، یک واحد به کلاک نرمافزاری که توسط سیستم عامل و یا سایر برنامهها مورد استفاده قرار میگیرد میافزاید. در واقع هنگامی که اشاره به زمان محلی یک گره حسگر میشود، مقصود همان کلاک یا ساعت نرمافزاری است. معمولا در رابطه با مفهوم ساعت و همزمانسازی تعاریف زیر مطرح میشوند:\nانحراف ساعت: به اختلاف ساعت دو گره حسگر گفته میشود.\nاریب زمانسنجی: به اختلاف در فرکانس دو کلاک گفته میشود. معمولا این اختلاف به صورت بخش در میلیون (ppm) بیان میشود.\nاختلاف در ساعت گرهها از دو عامل ناشی میشود و بستگی به میزان انحراف کلاکها و میزان اریب زمانسنجی آنها دارد. اختلاف در انحراف کلاک گرهها به دلیل این است که همه گرهها در یک زمان شروع به کار نمیکنند و یا این که ممکن است گرهی به دلیل خرابی و بهبود مجدد از لحاظ انحراف کلاک با سایر گرهها تفاوت داشته باشد. اختلاف در میزان اریب زمانسنجی کلاکها نیز به دلیل وجود رطوبت، دما، و فشاری است که در محیط وجود دارد و کریستال کوآرتز را تحت تاثیر قرار میدهدو باعث میشود که کلاکهای گرهها از لحاظ فرکانس با هم اختلاف داشته باشند. قابل به ذکر است که خطای انحراف به مرور زمان زیاد نمیشود ولی خطای اریب زمانسنجی رفته رفته بیشتر میشود.\nبا توجه به مطالب بالا میتوان گفت همزمانسازی ساعت فرایندی است که گرهها سعی میکنند تا جایی که ممکن است از لحاظ ساعت با یکدیگر برابر باشند. همزمانسازی به دو صورت خارجی و داخلی بیان میشود. همزمانسازی خارجی روشی است که در آن گرهها ساعت خود را با یک منبع خارجی به نام کلاک مرجع همزمان میکنند. در مقابل، همزمانسازی ساعت داخلی روشی است که گرهها سعی میکنند بدون وجود یک کلاک مرجع ساعت خود را با یکدیگر همزمان کنند.\nهمزمانسازی در برنامههای کاربردی از شبکههای حسگر که در آنها نیاز به نگاشت دقیق دادههای جمعآوری شده از حسگرها با زمان دقیق اتفاق افتادن رویدادهاست، بسیار مهم میباشد و همچنین نقش اساسی را مدیریت کردن انرژی در پروتکلهای لایه کنترل دسترسی به رسانه دارد و در شبکههای حسگر بیسیم به یکی از سه مورد زیر اطلاق میشود:\nترتیب نسبی: در این روش فقط ترتیب رویدادها و یا پیامها حفظ میشود و ساعتها همزمان نمیشوند.\nتنظیم زمان نسبی: در این روش هر حسگر اطلاعات در رابطه با راندگی و انحراف خود با حسگر های همسایه را نگهداری میکند و با حسگر های همسایه خود همزمان میشود.\nهمزمانسازی عمومی: در این روش مقیاس زمانی عمومی وجود دارد و همه حسگر های شبکه با این مقیاس عمومی همزمان میشوند ADDIN EN.CITE <EndNote><Author>Kaur</Author><Year>Sep--ber 2013</Year><RecNum>32</RecNum><DisplayText></DisplayText><record><rec-number>32</rec-number><foreign-keys><key app="EN" db-id="fxstpwfrt2drr3ew2sbp0wde5serwfa25sp2">32</key></foreign-keys><ref-type name="Journal Article">17</ref-type><contributors><authors><author>Baljinder Kaur</author><author>Amandeep Kaur </author></authors></contributors><titles><title>A Survey of Time Synchronization Protocols for Wireless Sensor Networks</title><secondary-title>International Journal of Computer Science and Mobile Computing ( IJCSMC )</secondary-title></titles><periodical><full-title>International Journal of Computer Science and Mobile Computing ( IJCSMC )</full-title></periodical><pages>100 – 106</pages><volume>2</volume><dates><year>Sep--ber 2013</year></dates><urls></urls></record></EndNote>.\nروشهای مبادله پیام در الگوریتمهای همزمانسازی\nفرایند همزمانسازی بر پایه مبادله پیام بین گرههای حسگر میباشد. بسیاری از الگوریتمهای همزمانسازی بر پایه همزمانی دو گره صورت میگیرد و با تکرار آن در طول شبکه با کل گرهها به صورت دو به دو همزمان میشوند. در ادامه به بررسی مهمترین روشهای مبادله پیام جهت همزمانسازی میپردازیم.\nمبادله پیام یکطرفه\nسادهترین روش مبادله پیام در همزمانی دو گره، استفاده از مبادله پیام یک طرفه است. در این روش که در شکل 2- 5 مشاهده میشود گره i پیامی را مهر زمانی t1 به گره j ارسال میکند. گره j با دریافت این پیام در زمان t2 آن را ثبت میکند.\nمبادله پیام یکطرفه جهت همزمانسازی ساعت ADDIN EN.CITE <EndNote><Author>A John Wiley and Sons</Author><Year>2010</Year><RecNum>60</RecNum><DisplayText></DisplayText><record><rec-number>60</rec-number><foreign-keys><key app="EN" db-id="fxstpwfrt2drr3ew2sbp0wde5serwfa25sp2">60</key></foreign-keys><ref-type name="Book">6</ref-type><contributors><authors><author>A John Wiley and Sons, Ltd., Publication</author></authors></contributors><titles><title>Fundamentals of Wireless Sensor Networks Theory ND practice</title></titles><dates><year>2010</year></dates><urls></urls></record></EndNote>\nاختلاف بین دو زمان، میزان انحراف O بین گره i و j را مشخص میکند. بنابراین داریم:\nD + O = (t2 – t1)\nکه D میزان تاخیر انتشار ناشناخته است. این مقدار معمولا ثابت و قراردادی است. این روش بسیار ساده است و سربار کمی دارد اما به دلیل تاخیر انتشار متغیر و طولانی برای محیط زیرآب نامناسب است.\nمبادله پیام دو طرفه\nبرای دستیابی به نتایج دقیقتر معمولا پروتکلهای همزمانسازی از مبادله دو پیام بهره میگیرند. این روش در شکل 2- 6 نشان داده شده است.\nt2 = t1+ D +O\nt4 = t3+ D +O\nمبادله پیام دو طرفه جهت همزمانسازی ساعت ADDIN EN.CITE <EndNote><Author>A John Wiley and Sons</Author><Year>2010</Year><RecNum>60</RecNum><DisplayText></DisplayText><record><rec-number>60</rec-number><foreign-keys><key app="EN" db-id="fxstpwfrt2drr3ew2sbp0wde5serwfa25sp2">60</key></foreign-keys><ref-type name="Book">6</ref-type><contributors><authors><author>A John Wiley and Sons, Ltd., Publication</author></authors></contributors><titles><title>Fundamentals of Wireless Sensor Networks Theory ND practice</title></titles><dates><year>2010</year></dates><urls></urls></record></EndNote>\nمشابه شکل، گره j پس از دریافت پیام اول با مهر زمانی t1 در زمان t2 آن را ثبت کرده و یک پیام با مهر زمان [t1, t2, t3] به گره i ارسال میکند. گره i با دریافت این پیام در زمان t4 قادر به محاسبه زمان خود میباشد و میتواند با گره j همزمان شود. نحوه محاسبه تاخیر و انحراف به صورت زیر است.\nD = [(t2 – t1) + (t4 – t3)] / 2\nO = [(t2 – t1) - (t4 – t3)] / 2\nفرمولها فوق با فرض مساوی بودن میزان تاخیر انتشار در دو طرف ارتباط و عدم وجود اریب زمانسنجی در کلاکها میباشند. پس از محاسبه مقدار انحراف در گره i، گره i میتواند این مقدار را در پیام سومی به گره j اطلاع دهد.\nمکانیابی در شبکههای حسگر بیسیم زیرآبدر شبکههای حسگر بیسیم زیر آب، دادههای جمعآوری شده توسط گرههای حسگر با توجه به موقعیت آنها تفسیر و پردازش میشوند. به عنوان مثال، گزارش وقوع یک رخداد، ردگیری یک شیئ متحرک یا پایش و نظارت بر شرایط فیزیکی یک منطقه، از جمله کاربردهایی هستند که موقعیت و مختصات پدیده مورد نظر بسیار حیاتی است. عدم آگاهی از موقعیت یک حسگر، سبب بلا استفاده شدن دادههای جمعآوری شده توسط آن حسگر میگردد. بنابراین در شبکههای حسگر زیرآب، تعیین موقعیت یک گره حسگر بسیار مهم است. در شبکههای حسگر، به فرایند تخمین موقعیت یا مختصات یک گره و یا گروهی از گرههای حسگر، مکانیابی گفته میشود.\nموقعیت یک حسگر میتواند به صورت محلی و یا سراسری بیان شود. در روش سراسری، همانند GPS، موقعیت دقیق حسگر مد نظر است. اما در روش محلی، موقعیت نسبی یک گره حسگر نسبت به سایر گرهها مطرح است. به علت محدودیتهایی که در شبکههای حسگر وجود دارد برای همه گرهها مقدور نیست تا موقعیت سراسری خود را بدانند. بنابراین فقط تعداد کمی از گرهها وجود دارند که موقعیت و مختصات سراسری خود را میدانند، به این نوع از گرهها، حسگر مرجع گفته میشود و به تکنیکهای تعیین موقعیتی که از حسگرهای مرجع بهره میگیرند، تعیین موقعیت مبتنی بر حسگر مرجع میگویند. در تکنیکهای تعیین موقعیت مبتنی بر حسگر مرجع، سایر گرهها میتوانند مختصات و موقعیت خود را به کمک حسگرهای مرجع تخمین بزنند. یکی از مهمترین مسائل در این تکنیکها، تعیین فاصله یک گره تا حسگر مرجع است. در ادامه، تکنیکهای فاصلهیابی بیان و سپس تکنیکهای مختلف تعیین موقعیت در شبکههای حسگر زیرآب تشریح خواهد شد.\nپایه بسیاری از تکنیکهای تعیین موقعیت، بر اساس تخمین فاصله بین دو گره حسگر است. تخمین فاصله به یکی از چهار روش زیر انجام میشود:\nتخمین فاصله بر اساس زمان ورود سیگنال (TOA)\nاین روش بر اساس سرعت انتشار سیگنال، فاصله بین فرستنده و گیرنده را تخمین میزند. به عنوان مثال سرعت انتشار سیگنال بین فرستنده وگیرنده در محیط زیر آب تقریبا 1500 متر بر ثانیه است که میتوان زمان بین ارسال و دریافت سیگنال را در این عدد ضرب نمود و فاصله تقریبی را به دست آورد. این روش به دو صورت یکطرفه و دوطرفه قابل انجام است. شکل 2- 7 انجام این روش را نشان میدهد.\nتخمین فاصله به روش TOA ADDIN EN.CITE <EndNote><Author>A John Wiley and Sons</Author><Year>2010</Year><RecNum>60</RecNum><DisplayText></DisplayText><record><rec-number>60</rec-number><foreign-keys><key app="EN" db-id="fxstpwfrt2drr3ew2sbp0wde5serwfa25sp2">60</key></foreign-keys><ref-type name="Book">6</ref-type><contributors><authors><author>A John Wiley and Sons, Ltd., Publication</author></authors></contributors><titles><title>Fundamentals of Wireless Sensor Networks Theory ND practice</title></titles><dates><year>2010</year></dates><urls></urls></record></EndNote>\nدر روش یکطرفه که در شکل 2- 7 مورد (a) نشان داده شده است مسافت بین گره i و گره j به صورت زیر محاسبه میشود:\nکه سرعت سیگنال میباشد. در روش یکطرفه نیاز است تا فرستنده وگیرنده بسیار دقیق و همزمان باشند. در روش دوطرفه که در شکل 2- 7 مورد (b) نشان داده شده است زمان رفت و برگشت سیگنال در سمت فرستنده محاسبه میشود و فاصله بین فرستنده تا گیرنده به صورت زیر محاسبه میشود:\nتخمین فاصله بر اساس اختلاف زمان ورود سیگنال (TDOA)\nدر این روش از دو سیگنال با سرعت متفاوت استفاده میشود و گره گیرنده همانند روش TOA فاصله خود را تا گره فرستنده تخمین میزند. شکل 2- 8 نحوه عملکرد این روش را نشان میدهد. به عنوان مثال گره فرستنده میتواند در ارسال اول خود از سیگنال رادیویی و در ارسال دوم خود از سیگنال صوتی استفاده کند.\nTags: A, ADDIN, app, Article, author, authors, charset, CITE, contributors, D, dates, db, default, DisplayText, drr, EN, EndNote, ew, face, font, foreign, full, fxstpwfrt, gt, h, id, International, Journal, key, keys, lt, name, Networks, normal, number, PAGEREF, pages, periodical, rec, RecNum, record, ref, sbp, secondary, Sensor, serwfa, size, sp, style, title, titles, TOA, Toc, Type, urls, volume, wde, Wireless, Year, ϑ, ارسال, بیسیم, پیام, تاخیر, تکنیکهای, جمعآوری, حسگر, حسگرها, دادههای, رائو, رضا, زیرآب, ﺳﯿﮕﻨﺎل, سیم, شبکه, شبکههای, صوتی, فرستنده, کرامر, گرهها, مبتنی, مختصات, مربعات, مرجع, مطرح, مکانیابی, میگیرند, همزمانسازی\nنمونه مقاله - دانلود مقاله فارسی\nتقسیم بندی سیستم های حمل ونقلطبق آنچه در ادبیات برنامهریزی حملونقل مطرح میشود، سیستمهای حملونقل را میتوان از جهات گوناگون طبقهبندی کرد. تقسیمبندی سیستمهای حملونقل از نظر روش حمل مورد استفاده، یکی از مهمترین تقسیمبندیهای موجود در ادبیات است. محدوده مورد بررسی در این پایان نامه، روش "حمل جادهای" (منظور جادهها، بزرگراهها و خیابانها) است. نوع دیگر تقسیمبندی را میتوان بر اساس محدوده جغرافیایی وقوع فعالیتهای حملونقل انجام داد. سیستمهای حملونقل مورد بررسی در این پایان نامه "محدوده درون شهری" را در برمیگیرند. بخش اعظم حملونقل شهری به جابه جایی مسافر اختصاص دارد و مهمترین روش حمل مورد استفاده در شهرها، حملونقل زمینی است. حملونقل زمینی در شهرها در قالب حملونقل شخصی (خودروها و موتورسیکلتهای شخصی و پیادهروی) و خدمات حملونقل عمومی از طریق اتوبوسهای شهری در بزرگراهها و مترو و سایر انواع قطارها در راهآهن درون شهری انجام میشود.\nتعریف "الف"]3[: طراحی شبکه حملونقل در برگیرنده سلسله مراتب کاملی از فرایندهای تصمیمگیری مطرح در مسایل حملونقل است و در سه سطح استراتژیک، میانمدت و کوتاهمدت قابل طرح است. این تعریف طیف وسیعی از مسایل مطرح در برنامهریزی حملونقل را تحت این عنوان دربر می گیرد. از جمله انتخاب یالها، جهتدهی به خیابانها، مکانیابی، زمانبندی چراغهای راهنمایی و مواردی از این قبیل. این تعریف در یکی از مطرحترین و پرارجاعترین مراجع مرتبط با طراحی شبکههای حملونقل آمده است.\nتعریف "ب" ]4[: طراحی شبکه عبارتست از انتخاب بهینه تسهیلات برای افزودن به یک شبکه حملونقل یا تعیین میزان بهینه بهبود ظرفیت در تسهیلات موجود شبکه حملونقل. تسهیلات میتوانند گرهها یا یالهای شبکه باشند. با این تعریف، مساله انتخاب یالهای شبکه و مکانیابی تسهیلات در شبکه، جزو مسایل مرتبط با طراحی شبکه قرار میگیرند.\nتعریف "ج"(]5[و]6[و بسیاری از مراجع مرتبط): طراحی شبکه عبارتست از تصمیمگیری در مورد انتخاب یالهای جدید برای افزودن به شبکه و یا توسعه ظرفیت یالهای موجود. این تعریف تقریباً در همه مطالعاتی که تنها حل مساله بالا را مد نظر قرار دادهاند ارایه شده و به عبارتی در ادبیات این دست مسایل کاملاً معمول است.\nبه منظور ایجاد قابلیت بیان و تقسیمبندی محورهای مورد مطالعه در پیشنهاد پایان نامه زیر یک چتر واحد، در این پایان نامه تعریف "الف" مد نظر قرار گرفته و ادبیات موضوع در قالب این تقسیمبندی معرفی و بررسی شده است. قابل ذکر است که تعریف "الف" خود به نوعی دربرگیرنده تعریف "ب" نیز هست. بر اساس تعریف انتخاب شده، میتوان انواع تصمیمات قابل اخذ در زمینه طراحی شبکههای حملونقل شهری را بر اساس سلسله مراتب تصمیمگیریها به صورت زیر تقسیمبندی کرد.\nطراحی شبکههای معابر جادهایبه آن دسته از مسایل طراحی شبکه حملونقل شهری که دربرگیرنده تصمیمات مرتبط با معابر شبکه هستند، میتوان عبارت Road Network Design Problem (RNDP) یا "طراحی شبکههای معابرجادهای" را اطلاق کرد. مسایل RNDP را میتوان بر اساس ماهیت متغیرهای مورد استفاده در سه گروه طبقهبندی کرد.\nمساله "طراحی شبکه حملونقل گسسته" (DNDP): این نوع مسایل با متغیرهای گسسته سروکار دارند. مانند ایجاد معابر جدید، توسعه ظرفیت معابر جدید با افزودن خط به آنها یا تعریض و بهبود طراحی آنها، تعیین یک طرفه یا دو طرفه بودن معابر.\nمساله"طراحی شبکه حملونقل پیوسته" (CNDP): این نوع مسایل با متغیرهای پیوسته سروکار دارند، مانند توسعه ظرفیت معابر از نوع متغیر پیوسته، تنظیم چراغهای راهنمایی و یا تعیین عوارض عبور از برخی معابر خاص.\nمساله"طراحی شبکه حملونقل ترکیبی" (MNDP): این نوع مسایل با ترکیبی از متغیرهای پیوسته و گسسته یاد شده در موارد قبلی سروکار دارند.\n3 کانتارلا و ویتتا]16[ ● ● ● E DUE - کمینه سازی زمان کل و زمان سفر در پیادهروها\n- کمینه سازی میزان خروج گاز مونوکسید کربن\n- کمینه سازی تعداد کاربرانی که خارج از محدوده مقصد خودرو را پارک میکنند\n- بیشینه سازی تعداد کاربرانی که به استفاده از حملونقل عمومی رو میآورند\n- کمینه سازی کل زمان سفرها با حملونقل عمومی Genetic Algorithm\n5 ژانگ و گاوو ]18[ ● ● F DUE کمینهسازی هزینه کل سفرها G--ient Based with Penalty Function Method\nمسایل طراحی تنظیمات سیگنال(SSDP)طرحهای سیگنال ترافیکی از دو بخش تشکیل شداند. بخش اول تصمیمگیری درمورد حرکات مجاز در هر فاز است تا مانع درگیری و برخورد شود. این تصمیمها بر عهده متخصصین و مهندسین ترافیک است. بخش دیگر مربوط به زمان بندی سیگنال است که شامل تعیین زمان چرخه، نرخ موثر سبز و... است. زمان بندی سیگنال با هدف کاهش تاخیر در تقاطعها انجام میشود. در این پایان نامه، بر روی بهینهسازی زمان بندی نرخ موثر سبز کار میشود.\nدر شبکههای شهری بیشتر زمان سفر در تقاطعها (تاخیر) سپری میشود. از این رو، بهینهسازی تقاطعهای کنترلی میتواند عملکرد شبکه های حمل ونقل را بهبود بخشد. مساله بهینهسازی تنظیمات سیگنال یا مساله طراحی تنظیمات سیگنال نوع خاصی از مسایل NDP هستند که در آن تنظیمات سیگنال (تعداد فازها، طول دور، زمان موثر سبز و...) نقش متغیر تصمیم را دارند، در حالیکه ویژگیهای توپولوژیکی شبکه (پهنا، تعداد خط، جهت معابر و ...) در آنها ثابت هستند.\nTags: h, PAGEREF, RNDP, Toc, ارایه, بیشینهسازی, تخصيص, تركيب, تركيبي, تصميم, تصميمات, تعريف, تقاضا, تقاضاي, تقاطع, تقاطعها, تنظيم, تنظیم, تنظیمات, جریان, چراغ, چراغهاي, حمل, حملونقل, خطها, دوطرفه, ذخيره, ذخیره, راهنما, راهنمايي, رويكرد, سيستمهاي, ﺳﯿﮕﻨﺎل, شبكههاي, شبکه, ﺷﻬﺮي, طرفه, كاربران, كل, کمینه, گسسته, متغيرهاي, محدوديت, مساله, مسایل, مسيرهاي, مطرح, معابر, ونقل


تحقیق اثر الگوی کاشت و تراکم بوته بر اجزا و عملکرد ذرت سیلویی\nحجم فایل : 1095 KB\nبرچسبها : الگوی کاشت تراکم بوته اجزای عملکرد ذرت\nدانلود پایان نامه گرایش زراعت با عنوان بررسی اثر الگوی کاشت و تراکم بوته روی عملکرد و اجزای عملکرد ذرت سیلویی در منطقه ورامین\nبه منظور مشاهده تأثیر تراکم و آرایش کشت بر عملکرد و اجزای عملکرد ذرت سیلویی (سینگل کراس 647) آزمایش مزرعه ای بصورت فاکتوریل در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی در تابستان سال 1382 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد ورامین به اجرا در آمده این آزمایش در 3 تکرار و در دو سطح A وB (A: آرایش کشت تک ردیفه و دو ردیفه و B: در 4 سطح تراکم 80 ،95، 110 و 125 هزار بوته در هکتار) انجام شد.\nباتوجه به جدولهای تجزیه واریانس . افزایش تراکم از 80 هزار بوته در هکتار تا 125 هزار بوته در هکتار و تغییر آرایش کشت از تک ردیفه به دو ردیفه در مورد آزمایش بدین گونه می باشد که (وزن ساقه تازه ، وزن بلال تازه ، درصد پروتئین و عملکرد کیلو گرم در هکتار) اختلاف معنی داری در سطح 1% دیه می شود. و در بقیه جداول هر چند اختلاف معنی دار نیست اما تفاوتهایی مشاهده می شود.\nباز با بررسی جداول تجزیه واریانس در می یابیم که تراکم در کشت دو ردیفه در صفات مورد آزمایش صفات ( ارتفاع گیاه ، وزن ساقه تازه ، وزن بلال تازه ، قطر ساقه هر بوته ، و عملکرد کیلوگرم در هکتار) اختلاف معنی دار در سطح 1% نشان می دهد و فقط در دو صفت مورد آزمایش ( تعداد بلال در هر بوته و تعداد برگ در هر بوته ) اختلاف معنی داری نشان نمی دهد . چون یک پدیده ژنتیکی می باشد و با تغییر هر نوع تراکم و آرایش کشتی ثابت می ماند. با بهتر شدن شرایط که از نظر تراکم یا آرایش کشت فاصلۀ میان گره ها بیشتر شده. طول بوته افزایش می یابد و در اندام زایشی تغییری رخ نمی دهد با برسی اثر متقابل آنها در می یابیم که در دو صفات مورد آزمایش ( درصد پروتئین و عملکرد پروتئین در هکتار اختلاف معنی دار است ( در سطح 1%) و در بقیه صفات اختلاف معنی دار نیست ولی بین تیمارها اختلافی دیده می شود که در تراکم های بالا تا 125 هزار بوته در هکتار در کشت دو ردیفه عملکرد بالاتر است با توجه به نتیجه های که بدست آمد بطور کلی می توان اظهار داشت که با کاهش فاصله بین ردیف ها و استفاده از آرایش کاشت دو ردیفه رقابت بین بوته ها در روی ردیف کاهش یافته و در نتیجه دستیابی به عملکردهایی بالا از طریق افزایش تراکم تا حد 125 هزار بوته در هکتار امکان پذیر خواهد بود.\nاثر تراکم بر عملکرد\nاثر تراکم بر عملکرد اقتصادی\nگلن ودی نارد با بررسی اثرات ژنوتیپ ، آرایش کاشت و تراکم بر عملکرد ذرت دریافتند که عملکرد دانه تحت تأثیر تراکم قرار گرفت اما فاصله ردیف تأثیری بر عملکرد نداشت . آنها معتقدند که در صورت گرایش به سمت آرایش کاشت مربعی که در آن فواصل بوته در روی ردیف مساوی فواصل بین ردیف هاست عملکرد ذرت افزایش می یابد.\nسابیندمتس واسپلر گزارش کردند که احتمالاً کاهش عملکرد هر گیاه در اثر افزایش تراکم به علت کاهش تشعشع خورشیدی در قسمتهای پایین پوشش گیاهی باشد.\nدر آزمایشی که توسط صوفیان انجام شده نتایج بدست آمده حاکی از آن است که در سطوح مختلف تراکم با افزایش تراکم از 50 هزار بوته در هکتار به 80 هزار بوته در هکتار عملکرد دانه از 27/5 تن به 30/6 تن در هکتارافزایش یافت .\nدانکن رابطه جالبی بین تراکم بوته و عملکرد ذرت مشاهده کرد که در آن تأکید خاصی بر اثرات متقابل تعداد بوته و عملکرد هر بوته شده است. براساس فرضیه وی عملکرد هر بوته با افزایش تعداد بوته در واحد سطح کاهش می یابد. با افزایش تراکم ، فضای جستجوی مواد غذایی برای یک گیاه کاهش می یابد. کاهش فضای تغذیه ای یک گیاه باعث می شود که حجم خاک کمتری در اختیار گیاه قرارمیگیرد و این کاهش حجم ، بیان کننده میزان آب و مواد غذایی است که در اختیار گیاه قرار میگیرد و این کاهش حجم ، بیان کننده میزان آب ومواد غذایی است که در اختیار گیاه قرار می گیرد.\nهمچنین افزایش تراکم موجب کاهش عبور نور به بخشهای پایینی می گردد و رقابت بیشتر بوته ها جهت دریافت نور باعث می شود که برگها سریعتر به پیری برسند و ریزش نمایند و این امر باعث کاهش دوام سطح برگ می شود.\nاثر آرایش کاشت برعملکرد\nاستقرار تراکم مطلوبی از بوته های سالم در مناسبترین الگوی آرایش بوته ای اساس یک سیستم موفق تولید زراعی است . در مراحل ابتدایی رشد گیاه زراعی ،باید کوشش نمود تا برای دستیابی به محصول خوب ، تعداد کافی بوته استقرا یافته بدست آید. دراین زمینه تحقیقات وسیعی صورت گرفته است.\nگلن و دی نارد گزارش کردند که عملکرد دانه تحت تأثیر تراکم قرار گرفته اما فاصله ردیف تأثیری بر عملکرد نداشت آنها معتقد بودند که درحالت کاشت مربعی عملکرد ذرت افزایش می یابد.\nکیم و چونگ، کوکس و اسپراگو گزارش کردند که وقتی کشت بصورت دو ردیفی باشد میزان عملکرد آن بیشتر از حالت الگوی تک ردیفی می باشد.\nکارلن و کمپ اعلام نمودند که با فواصل ردیف 96 سانتیمتر در کاشت دو ردیفی نسبت به کاشت تک ردیفی عملکرد 640 کیلوگرم ، افزایش یافت . آنها بین تعداد بلال در بوته ، وزن بلال و وزن دانه ها اختلاف معنی داری مشاهده نکردند و همچنین فواصل ردیفها از هم هیچ تأثیری بر درصد و رس بوته ها نداشت .\nواشکو و کلگارداعلام کردند که در ذرت الگوی کاشت دو ردیفی تراکم 83200 بوته در هکتار 14% عملکرد سیلویی بیشتری در مقایسه با کشت تک ردیفی در همان تراکم تولید کرد. ...\nاثر تراکم و آرایش کاشت بر شاخص های فیزیولوژیک رشد\nرشد عبارت است از مجموعه ای از فرایندهای فیزیولوژیک و بیوشیمیایی که تحت تأثیرعوامل محیطی به ویژه درجه حرارت هوا و نور می باشد.\nتاثیر الگوی کاشت و تراکم بوته بر عملکرد و اجزای عملکرد ذرت سیلویی\nالف) تغذیه انسان\nب) تغذیه دام وطیور\nالف میزان تولید ذرت در جهان و ایران\nعلل توسعه کشت ذرت\nترکیبات شیمیایی دانه ذرت\nخصوصیات گیاه شناسی ذرت\nحساسیت به سرما در ذرت\nمراحل رشد و نمو ذرت ( فنولوژی ذرت)\nدوره رشد رویشی اولیه\nدوره رشد رویشی فعال\nمصرف کودهای آلی در ذرت\nاثر تراکم بر عملکرد بیولوژیک\nاثر تراکم بر روی ارتفاع بوته ، قطر ساقه و جایگاه بلال\nاثر تراکمو آرایش کاشت بر شاخص سطح برگ و جذب نور\nاثر تراکم بر شاخص برداشت\nآرایش و الگوی کاشت\nاثر آرایش کاشت بر جذب نور\nاثر تراکم و آرایش کشت بر عملکرد\nاثر تراکم و آرایش کاشت بر شاخص برداشت\nموقعیت جغرافیایی محل مورد آزمایش\nشرایط آب و هوایی محل آزمایش\nمشخصات ماده آزمایشی\nصفات مورفولوژیکی ذرت\nقطر نهایی ساقه\nوزن بلال تازه


دانشگاه جرج تاون | اپلای پال\nخانه » دانشگاه جرج تاون\nاپلای در دانشگاه جرج تاون جهت اخذ پذیرش تحصیلی\nاپلای/ثبت نام در دانشگاه جرج تاون ( Georgetown University) با رعایت نکات ویژه اپلای و آماده سازی حرفه ای مدارک کاملا ممکن است تعداد دانشجو های ایرانی این دانشگاه نشان می دهد که آرزوی اپلای شدنی است.\nدانشگاه جرج تاون ( Georgetown University) دانشگاهی کاتولیک، خصوصی و معتبر واقع در محله‌ای به همین نام در شهر واشنگتن دی سی در آمریکا است. مادلین آلبرایت وبیل کلینتون از اساتید این دانشگاه بوده‌اند. دانشگاه جورج تاون 180 دوره تحصیلی را در 4 دانشگاه مربوط به دوره‌های لیسانس و 3 دانشگاه مربوط به دوره‌های فوق‌لیسانس و حرفه‌ای ارائه می‌دهد. دانشگاه دارای مرکز حقوق در مجلس ایالتی واشینگتن و همچنین دانشگاه‌هایی در ایتالیا، ترکیه و قطر است. دانشگاه جورج تاون توسط John Carroll ، تأسیس شد. دانشگاه جورج تاون دارای 7,000 دانشجوی دوره لیسانس و 10,000 دانشجوی دوره فوق‌لیسانس با مذهب‌ها و نژادهای مختلف است. دانشگاه اصلی مرکز 12 گروه دانشجویی است که شامل قدیمی‌ترین گروه تئاتر و بزرگ‌ترین گروه دانشجویی بازرگانی در آمریکا است بااینکه در سال‌های اولیه تأسیس، دانشگاه به مشکلات مالی فراوان روبه‌رو بود، علی‌رغم آن اقدام به باز کردن شعبه‌ای از دانشگاه بعد از جنگ‌های داخلی با رهبری «پاتریک فرانسیس هیلی» نمود. دانشگاه جرج تاون از قدیمی‌ترین دانشگاه‌های «رومن کاتولیک» در آمریکا است.\nدانشگاه جرج تاون در رشته‌های پزشکی و حقوق دارای شهرت والایی است. کتابخانه حقوق این دانشگاه پنجمین کتابخانه بزرگ حقوق در ایالات‌متحده آمریکا است. دانشگاه فردوسی مشهد در زمان پهلوی ازنظر علمی و آکادمیک زیر نظر دانشگاه جرج تاون قرار داشت. زبان و ادبیات فارسی در سطوح پیشرفته در جرج تاون تدریس می‌شود و انتشارات دانشگاه نیز کتبی در موضوعات ایران‌شناسی به چاپ رسانده است. از اساتید ایرانی والای این دانشگاه می‌توان عبدالکریم سروش، و نیز اعظم نیرومند-راد (رئیس گروه پرتو پزشکی دانشگاه) را نام برد. در میان سخنوران و مدعوین ایرانی دانشگاه نیز می‌توان اکبر گنجی و سید حسن نصر را نام برد.\nتیم ورزشی دانشگاه جورج تون Hoyas نام دارد. تیم بسکتبال مردان در مسابقات Big East دارای رکورد است. همچنین در 4 مسابقه Final Four بازی کرده و در سال 1984 برنده مسابقات قهرمانی ملی شده است\nمشخصات دانشگاه جرج تاون:\nنام‌های پیشین: Georgetown College\nشعار: Both into One\nسال تأسیس: 1789\nمکان: Washington, D.C., U.S.\nتعداد اعضای هیئت‌علمی: 2,173\nتعداد کارکنان اداری: 1,500\nتعداد دانشجویان: 17,849\nتعداد دانشجویان کارشناسی: 7,636\nتعداد دانشجویان کارشناسی ارشد: 10,213\nنام مستعار: Hoyas\nنماد: Jack the Bulldog\nرتبه‌بندی دانشگاه جرج تاون:\nدانشکده‌های دانشگاه جرج تاون:\nکالج جورج تاون\nمدرسه عالی هنر و علوم\nدانشکده پرستاری و سلامت\nدانشکده خدمات خارجی\nمدرسه مطالعات مداوم\nتحصیل در دانشگاه جرج تاون:\nعوامل بسیاری در ارزیابی درخواست شما برای ورود به دانشگاه جورج تاون در نظر گرفته می‌شود. اگرچه عملکرد تحصیلی شما در دورهٔ متوسطه مهم‌ترین شاخص ارزیابی است، عوامل دیگر، ازجمله نمرات شما، تلاش‌های شما در طول دورهٔ تحصیل، مقالات شخصی شما و کمک‌های بالقوه شما به جامعه دانشگاهی نیز حائز اهمیت هستند. امتحان‌های SAT/ACT فقط زمانی الزامی می‌باشند که شما برای کمک‌هزینه تحصیلی در سال اول اقدام نمایید\nنمرات آزمون‌های زبان (تافل برگه‌ای: حداقل 550-600-تافل کامپیوتری: حداقل 225-250-تافل اینترنتی:90-100-آیلتس: حداقل 7-8)\nددلاین دانشگاه جرج تاون:\nSubmit the Georgetown Application\nDeadline for financial aid forms: CSS Profile and FAFSA\nReply date for all accepted first-year students\nآمار و ارقامی از دانشگاه جرج تاون:


جمعه 9 بهمن 94 ساعت: 08:27:00\nنفر خبرگزاری سی نت (cnet ) می گوید : یکی از پیش بینی هایی که در زمینه طراحی نور خانه صورت می گیرد کنترل آن با استفاده از وسایل همراه می باشد اما نکته ای که باید در نظر داشت این است که کنترل کردن نور خانه با استفاده از گوشی هوشمند همیشه ساده نیست . این امکان نیز وجود دارد که با استفاده از نرم افزارهایی خاص و از طریق رایانه نور لامپ های رنگی فیلیپس و یا لایفکس را کنترل کرد . تعیین میزان نور این لامپ ها از داخل خودرو نیز ممکن می باشد اما کاربران می توانند این کار را به وسیله ساعت اندروید به گونه ای ساده تر انجام دهند در این خبر سه روش برای انجام این کار توصیه شده است . استفاده از یک ساعت برای کنترل نور خانه ممکن است در نگاه اول غیرعملی جلوه کند اما این گونه نیست زیرا کاربر اغلب اوقات ساعت خود را به همراه دارد . ساعت های اندروید بهترین ساعت های هوشمند نیستند اما سریع ترین راه را برای کنترل نور لامپ های هوشمند در اختیار کاربر می گذارند .\nاستفاده از نرم افزارهای ساعت\nنرم افزارهایی که توسط سازندگان ساعت های اندروید برای کنترل نور سیستم روشنایی هوشمند طراحی می شوند ، عملکرد چندان جالبی ندارند . اغلب این نرم افزارها محدود و یا غیر قابل اعتماد می باشند . به طور مثال Philips Hue نمی تواند مستقیماساعت هوشمند را پشتیبانی کند از این رو کاربر مجبور است که نرم افزار Hue Control را با استفاده از گوشی خود برای این کار دانلود کند . این اپلیکیشن کاربر را قادر می سازد تا با استفاده از ساعت خود به طرق مختلف نور سیستم روشنایی هوشمندخانه را کنترل سازد . یکی دیگر از نرم افزارهای موجود ، اپلیکیشن اندروید لایفکس می باشد . این نرم افزار عاملیت محدودی دارد . با استفاده از لایفکس اندروید کاربر تنها می تواند همه لامپ ها را با هم خاموش و یا روشن سازد . البته اگر که کاربر صفحه ساعت خود را به سمت راست حرکت دهد می تواند از طریق این نرم افزار و گوشی خود روش های کنترلی بیشتری را در اختیار داشته باشد .\nاگر که سیستم روشنایی خانه شما مستقیما ساعت های اندروید و یا نرم افزارهای سوم شخص را پشتیبانی نمی کند ، دومین روش پیشنهادی استفاده از IFTTT می باشد . با نصب این نرم افزار روی گوشی اندروید امکان کنترل لامپ ها با استفاده از ساعت اندروید مهیا می شود . با فعال سازی این نرم افزار در گوشی اندروید ، نرم افزار IF ساعت یک ابزار قابل برنامه ریزی را در ساعت در اختیار کاربر می گذارد . این ابزار هر فرمانی را که لامپ های هوشمند پشتیبانی می کند ، در اختیار می گیرد . هر چه انواع سیستم های روشنایی هوشمند مورد استفاده در خانه بیشتر باشد کاربر کنترل بیشتری را از طریق IF در اختیار خواهد داشت . نرم افزار Do Button نوع دیگری از مجموعه نرم افزارهای IF می باشد که کاربر را قادر می سازد تا با استفاده از آن نور سیستم روشنایی خانه خود را کنترل سازد . این اپلیکیشن تنها سه ابزار قابل برنامه ریزی را در اختیار کاربر می گذارد . به طور مثال کاربر می تواند با استفاده از این اپلیکیشن شدت نور اتاقی را در هنگام عصر کمتر کند و یا برای دیدن تلوزیون نور یک لامپ را تنظیم سازد .\nاین امکان به طور پیش فرض در لامپ های لایفکس ایجاد شده است و کاربر می تواند با استفاده از Google Now و یا Google Voice Search نور آن ها را با دادن فرمان صوتی کنترل سازد . متاسفانه ساعت های هوشمند مستقیما قادر به پشتیبانی چنین فرامینی نیستند ولی با استفاده از نرم افزارهایی مانند Lifx, Hue Control, IF یا Do Buttonاین مکان نیز فراهم می شود .\nبرچسب ها: سیستم-روشنایی-هوشمند ساعت-اندروید دیگر اخبار نویسنده


شرکت آب و فاضلاب | شیرازنیوز | خبر شیراز\n[ad_1] مدیرعامل شرکت آبفا روستایی استان فارس معتقد است که نباید بارش‌های سال زراعی‌جاری را مبنا و شاخص برای قضاوت آب استان قرار گیرد. به گزارش سایت شیرازنیوز به نقل از ایلنا علی بوستانی در جمع خبرنگاران با بیان اینکه قیمت تمام شده متر مکعب آب شرب به طور میانگین را هزار و ٤٦٨ تومان […]\n[ad_1] مدیر عامل شرکت آب و فاضلاب روستایی استان فارس گفت: بارندگی های کوتاه چند ماهه اخیر ملاک و معیار ارزیابی وضعیت آب استان نیست. به گزارش خبرنگار سایت شیرازنیوز به نقل از برنانیوز از فارس، علی بوستانی در نشست خبری ارائه عملکرد و دستاوردهای در کسوت سقایی به روستاهای استان فارس، بیان کرد: در استان […]


پر محبّت ، متنفّر از دروغ، واقعاْ قدرتمند، ثابت قدم ، عاشق شهرت، بسیار مغرور، سر حال و بشّاش، خودخواه و جاه طلب، بد پیله، خود بزرگ بین، مقتدر، مؤدّب، فعّال و کوشا، با ثبات و پایدار، قوی و با اراده، اهل معنویّات، خود نما، عاشق تعریف و تمجید، با جرأت و شهامت، رهبر و فرمانروا، زود گول می خورد، پر انرژی، بلند نظر، صدّیق و مهربان، سخاوتمند، وفادار، شجاع، علاقه مند به زندگی تجمّلی، لجوج، حساس، پر توقّع، پر تحمّل، دوستِ واقعی، یک پدر نمونه، بی ریا، رام شونده، دارای خشمی طوفانی، مدافع و پشتیبان اطرافیان، علاقه مند به موسیقی، باید مورد ستایش قرار گیرد، کمی حسود، کارآمد، دست و دلباز و تا حدودی ولخرج، با گذشت ولی خودخواه، بدون کینه، فاقد بد ذاتی، خون گرم، ظریف کار، سریع الانتقال، خوش سیما و شکیل، همیشه تمیز، یک دفعه و ناگهانی عصبانی می شود، بسیار مؤدب و مورد احترام مردم.\nمتولدین مرداد به وسیله خورشد قدرتمند هدایت می شوند. این ماه به عنوان علامت شاهانه درمنطقه البروج شناخته شده است. در متولدین این ماه تمام فاکتورهای دیگر مانند وراثت، محیط، تربیت و تحصیلات، تاثیرات قویتری دارند. به متولدین این ماه هدایای فوق العاده و الطاف گرانقدری ارزانی داشته شده است و به همین مناسبت متولدین مرداد را یکی از خوشبخت ترین ماه های سال دانسته اند. ماه مرداد سمبل دنیای سرگرمی هاست و تعداد زیادی از افراد معروف در موسیقی، ادبیات، تئاتر و غیره دربین متولدین مرداد یافت می شود.\nشما به طرز ما فوق عادی استعداد هنری وخلاقیت دارید. با تعلیم گرفتن که شما بیش از هر فرد دیگری آن را بسرعت فرا میگیرید، میتوانید جایگاه خود رادریکی از این عرصه های هنری بیاید. طبیعت شما مهربان و دلسوز است.\nخوش مشرب و خوش قلب هستید و به سرعت باب دوستی با افراد را می گشایید. قسمت اجتماعی زندگی شما همیشه نقش مهمی را در کارهایتان بازی می کند. هم مسایل عشقی و عاطفی و هم در مورد تجارت و مشاغل. در ارتباطتان با اشخاص مهم موفق و کامیاب خواهید بود. سمبل ماه مرداد شیر است که معرف یک غریزه درنده است و شما این خصیصه را دارید، البته در فرم متمدنانه و اجتماعی شده. شما موجودی مهاجم و سلطه جو هستید و یک شهامت غیر عادی برای پیکار با زندگی دارید. زمانی که فکرتان راروی یک هدف بخصوص متمرکز می کنید.\nهیچ چیز بجز مرگ نمیتواند شما را متوقف کند. گرچه همانطور که گفته شد موجود بی باکی هستید، لیکن در عین حال مستعد این هستید که قدرت و پول را بپرستید، بحدی که مکررا خود را وارد می کنید کسی را دوست داشته باشید به خاطر اینکه او میتواند در رسیدن به هدف یاریتان دهد. به طور طبیعی دارای روحیه ای قوی و ماجراجو هستید. دوست دارید از محلی به محل دیگر پرسه بزنید و دوست دارید به مکان های دور و عجیب و غریب مسافرت کنید، زیرا به ماجرا و هیجان علاقه دارید. صادقانه بگوییم تمایلات بی باکانه و گاه عصیانگر شما غیر قابل کنترل نیست، لیکن اگر وراثت قدرت آنها را افزایش دهد، بایستی مواظب خودتان باشید. شانس های شما برای موفقیت همانطور که اشاره شد در تمام قسمت های زندگی از حد متوسط بالاتر است. ممکن است این موفقیت خیلی زود در کار و شغلی که به آن مشغولید به سراغتان بیاید. اگر کوشش های اولیه شما شکست بخورند سه شانس جداگانه دیگر وجود دارد که میتوانید سعی دوباره ای برای شهرت و موفقیت بکنید. اگر شکستی در کار باشد بیشتر به دلیل این است که شما تمایل دارید به طور غیر عاقلانه ای دست و دلباز باشید، پول را با بی دقتی به هدر بدهید و سرمایه گذاری های غیر مطمئنی بکنید. کیف پول شما اکثرا طعمه خوبی برای اشخاص بی اصل و نسب است. شما بایستی با دقت تمام مراقب این نقطه ضعف خود باشید زیرا از آن تیپ اشخاصی نیستید که از تجربه، پند بگیرید. از نظر عاطفی آدم متعادلی هستید: احساساتی، دلسوز و علاقمند به اینکه احساس خودرانشان بدهید. شما برای کسانی که دوست دارید هر کاری میکنید. آرزوی دایمی شما سعادتمند بودن در عشق است و وقتی عاشق کسی نیستید و کسی هم شما را دوست نمیدارد، بسیار ناشاد و غمگین هستید. بدبختانه بیشتر متولدین مرداد مستعد این هستند که درعشق انتخاب غلط داشته باشند و معمولا به علت همین اشتباه ،درماجراهای عشقی خود رنج می برند. آنها اکثرا دوبار ازدواج می کنند. اگر انتخاب صحیحی به عمل بیاورید، از محیط خانه خود لذت می برید. شما بچه ها را دوست دارید و به طور معمول بایستی حدود دو بچه داشته باشید.


تجهیزات خرد کردن و استخراج طلا برای فروش در کنیا تولید کننده درک توانایی تولید قوی ، قدرت تحقیق پیشرفته و خدمات عالی ، شانگهای تجهیزات خرد کردن و استخراج طلا برای فروش در کنیا تأمین کننده ارزش ایجاد می کند و برای همه مشتری ارزش ایجاد می کند.\nگرفتن تجهیزات خرد کردن و استخراج طلا برای فروش در کنیا قیمت\nتجهیزات خرد کردن و استخراج طلا برای فروش در کنیا مقدمه\nاستخراج معدن در geita; summar مدنی دانلود فایل پی دی اف آموزش جهاد ; استفاده آسیاب طلا 3 مهر; دستگاه غربالگری کروم; معدن شن و ماسه خشک کن; کنیا دستگاه سنگ خشک برگ; طلا و ماشین آلات کار نقاشی برگ در هند; استراحت کوارتز می اندازد; سن\nتجهیزات استخراج معادن سنگ طلا سنگ شکن برای فروش استخراج و اندازه گيري مقادير كم طلا در سنگ هاي معدن مس به روش طيف . read more. طلا روش های عمده استخراج طلا هفت حقیقت درباره طلا . روش های عمده استخراج طلا : طلا فلز با ارزش و ...\nتجهیزات کوچک برای استخراج از معادن و garget برای استخراج . تجهیزات مورد نیاز برای استخراج از معادن طلا. تجهیزات استخراج معادن طلا از چینسنگ شکن برای فروش این شرکت در قراردادی با آمریکا به معدن ...\nتجهیزات معدن طلا برای چین طلا بومی. تجهیزات معدن طلا را برای فروش در نیجریهمعدن طلا معادن طلا استخراج چین خرد کردن ساخت و . Get Price. دریافت نقل قول; تجهیزات عمل بالا بردن و معدن. تجهیزات معادن ...\nهمراه کارخانه فرآوری طلا در خرد کردن برای فروشتن در روز آسیاب سنگ معدن طلا برای فروش,... تجهیزات برای فروش. بیش; فروشگاه سام استور فروش تجهیزات فروشگاهی و اداری. نرم افزار دشت ویژه طلا فروشی به منظور سهولت در محاسبه قیمت �\nتجهیزات خرد کردن و استخراج طلا برای فروش در کنیا رابطه


کدخبر: 744262 ۱۴۰۰/۰۹/۰۴ ۲۰:۲۶:۳۰\nمدیرعامل شرکت ملی پست از افزایش ۴۰ درصدی رضایت مشتریان پس از بازنگری در زیرساخت‌های شبکه پستی کشور خبر داد.\nبه گزارش رکنا از قم، رمضانعلی سبحانی فر روز پنجشنبه در سفر به استان قم به همراهی جمعی از مدیران ستادی، با اشاره به عملکرد خوب پست این استان و افزایش درآمد قابل قبول در هشت ماهه سال جاری، گفت: با توجه به وجود رقبا در زمینه ارائه خدمات پستی، گزارش ها نشان دهنده موفقیت بخش توزیع بوده و شاهد روندی رو به رشد هستیم.\nسبحانی فر عنوان کرد: در زمینه افزایش امکانات بخش توزیع درصدد استانداردسازی موتورها با تعبیه باکس های مناسب مرسولات برای نامه رسانان هستیم و همچنین خرید گوشی تلفن همراه با کارایی بالا را در دستور کارحوزه مربوطه قرار داده ایم و درخصوص مسکن کارکنان نیز در چند استان تعاونی مسکن راه اندازی شده است.\nایران رضایت افزایش مردم پیگیری


control - ساخت تابلو برق کارخانه های برنج کوبی در استانهای گیلان و مازندران:\nاتوماسیون صنعتی توماسیون صنعتی حداکثر تعداد تجهیزات متصل به یک شبکه پروفیباس چند تجهیز است؟ کنترلر مشعل کارخانه برنج کوبی. شالیکوبی.مشعل.تشخیص شعله.قطع کن مشعل. کنترلر ترانسمیتر حذف یا کاهش نویز در مدارات میکروکنترلری اساس کار و ساختمان سویچهای القائی دستگاه CNC بررسی سنسور نامور و تست عملکرد آن از طریق اتصال به یک ایزولاتور\nساخت تابلو برق کارخانه های برنج کوبی در استانهای گیلان و مازندران:\nمشخصات فنی تابلوهای\nبرچسب ها:تابلو برق شالیکوبی،


کارخانه نساجی | حقوق بشر در ایران\nتداوم سرگردانی کارگران اخراجی نساجی بروجرود\nدست‌کم ۳۰۰ کارگر کارخانه نساجی بروجرد از یک سال پیش تعدیل شده اند. این کارگران تعدیلی قرار بود مهرماه سال ...\nدست‌کم ۳۰۰ کارگر کارخانه نساجی بروجرد از یک سال پیش تعدیل شده اند. این کارگران تعدیلی قرار بود مهرماه سال ۹۵ دوباره به سرکار بازگردند، اما تاکنون فقط برای حدود ۱۰۰ نفر از آن‌ها این وعده محقق شده است؛ ...\nشرکت پلی اکریل اصفهان یکی از اولین کارخانه های نساجی در ایران به خاطر کمبود نقدینگی در آستانه تعطیلی است. ...\nشرکت پلی اکریل اصفهان یکی از اولین کارخانه های نساجی در ایران به خاطر کمبود نقدینگی در آستانه تعطیلی است. به گزارش تارنگار حقوق بشر در ایران به نقل از اصفهان زیبا، این کارخانه مدت هاست با کمبود نقدینگ ...


گزارش 34 سال اکران فیلم خارجی در سینما‌های کشور منتشر شد - آرمانین\nگزارش 34 سال اکران فیلم خارجی در سینما‌های کشور منتشر شد\nوضعیت فروش فیلم‌های خارجی اکران شده در سینما‌های کشور از سال 64 تا 97 اعلام شد.\nبه گزارش حوزه سینما گروه فرهنگی باشگاه خبرنگاران جوان، از سال ۶۴ تا سال گذشته تعداد زیادی فیلم‌های خارجی در سینما‌های ایران نمایش داده شده و حتی در سال ۶۴ تعداد فیلم‌های خارجی نسبت به فیلم‌های ایرانی بیشتر بوده است تا آنجا که ۷۴ درصد فیلم خارجی و ۲۵ درصد به فیلم‌های ایرانی اختصاص داشت، اما در دهه ۹۰ تعداد نمایش فیلم‌های خارجی در ایران بسیار کم و حتی در سال‌هایی به صفر نیز رسید و در سال ۹۷ با آغازی مجدد ۳ فیلم خارجی بر پرده نمایش اکران قرار گرفت.\nفیلم سینمایی | سینمای جهان |


مشاوره و کسب و کار - تفلون پارت پلیمر\nآدرستهران، میدان امام خمینی، کوچه ناظم الاطبا شمالی، کوچه نفیسی،پلاک 1/10\nپی وی سی P.V.C\nخانه مشاوره و کسب و کار\nSlider with alias consulting business not found.\n[title_box title=”برنامه ریزی و مشاوره” subtitle=”ساخت وب سایت شما” pixi_template=”pixi_heading-style1.jpg”]\nما تجربه های دیجیتال زیبا و منحصر به فرد را ساختیم. با بیش از 8 سال دانش و تخصص ما طراحی و کد وب سایت ها و برنامه های تمیز، مارک ها را ایجاد می کنیم و به آنها کمک می کنیم تا موفق شوند! ما تمام نیازهای چاپی و دیجیتالی را به یک کسب و کار پوشش می دهیم.\n[icon_box icon=”pe7stroke” icon_pe7stroke=”pe-7s-cash” title=”حسابداری شرکت” pixi_template=”pixi_icon_box-style3.jpg”]ما خدمات کامل داریم که بدین معنی است که ما از طریق طراحی و محتوا از طریق فرصت های دیجیتالی تحت پوشش قرار می گیریم.[/icon_box]\n[icon_box icon=”pe7stroke” icon_pe7stroke=”pe-7s-graph1″ title=”امور مالی شرکت” pixi_template=”pixi_icon_box-style3.jpg”]ما خدمات کامل داریم که بدین معنی است که ما از طریق طراحی و محتوا از طریق فرصت های دیجیتالی تحت پوشش قرار می گیریم.[/icon_box]\n[icon_box icon=”pe7stroke” icon_pe7stroke=”pe-7s-helm” title=”موسسات و مشاوران” pixi_template=”pixi_icon_box-style3.jpg”]ما خدمات کامل داریم که بدین معنی است که ما از طریق طراحی و محتوا از طریق فرصت های دیجیتالی تحت پوشش قرار می گیریم.[/icon_box]\n[title_box title=”راه حل های نوآورانه برای پروژه های خلاق” position=”text-left” pixi_template=”pixi_heading-style1.jpg”]\nاین قسمت یک بلوک متنی و تستی است، که شما می توانید آن را ویرایش کنید، رنگ رو تغییر بدین و هر تغییری که دوست دارید روی متن اعمال کنید\nوام مسکن مشاور\nبدهی و وام گرفتن\nموسسات و مشاوران\nبرنامه ریزی مالی و سرمایه گذاری با آژانس تخصصی پیکسی\n[video_button video_link=”https://youtu.be/0O2aH4XLbto” color=”gradient”]\n[title_box title=”افکار ما !” subtitle=”اخبار، راهنمایی و بیشتر” pixi_template=”pixi_heading-style1.jpg”]\nما خدمات توسعه وب و نرم افزاری دریایی با کیفیت بالا و ارزان قیمت را ارائه می دهیم. به پروژه های ما نگاه کنید. ما فقط بخشی از آثار را ارائه دادیم.\n[blog columns=”3″ animation_css=”wow fadeInUp” posts_per_page=”3″ animation_delay=”0.2s”]\n[title_box title=”خدمات سرمایه گذاری” subtitle=”ما کمک مالی را ارائه می دهیم!” pixi_template=”pixi_heading-style1.jpg”]\nما تجربه های دیجیتال زیبا و منحصر به فرد را ساختیم. با بیش از 8 سال دانش و تخصص ما طراحی و کد وب سایت ها و برنامه های تمیز!\n[image_box image=”175″ title_box=”امکانات قدرت نامحدود” content_box=”ناب وردپرس، یک مجموعه پر تلاش، خلاق، کوشا و دارای ایده های ناب وردپرسی است که می توانید با ناب وردپرس به اوج برسید!” link_box=”#” pixi_template=”pixi_image_box-style5.jpg”]\n[image_box image=”176″ title_box=”راه آسان برای ساخت وب سایت های خلاق” content_box=”ناب وردپرس، یک مجموعه پر تلاش، خلاق، کوشا و دارای ایده های ناب وردپرسی است که می توانید با ناب وردپرس به اوج برسید!” link_box=”#” pixi_template=”pixi_image_box-style5.jpg”]\n[image_box image=”174″ title_box=”طرح کامل و واضح پیکسل ارائه شده” content_box=”ناب وردپرس، یک مجموعه پر تلاش، خلاق، کوشا و دارای ایده های ناب وردپرسی است که می توانید با ناب وردپرس به اوج برسید!” link_box=”#” pixi_template=”pixi_image_box-style5.jpg”]\n[title_box title=”تیم حرفه ای” subtitle=”کارشناسان ما” pixi_template=”pixi_heading-style1.jpg”]\nما عاشق آنچه ما می کنیم و ما با اشتیاق آن را انجام می دهیم. ما آزمایشی، اصلاح پیام و انگیزه های هوشمند را ارزش می گذاریم.\n[team_carousel col_lg=”3″ loop=”true” autoplay=”true”]\n[button text=”اطلاعات بیشتر” bg_color=”bg_gradient” hr_bg_color=”bg_hr_gradient” hr_style=”hover_shine”]\n[testimonial_carousel loop=”true” autoplay=”true” dots_nav_color=”light”]\n[image_carousel images=”223,224,222,221,220,219″ col_md=”2″ col_sm=”2″ col_xs=”1″ item_space=”0″ loop=”true” autoplay=”true” smartspeed=”700″]\n[title_box title=”بیایید در تماس باشیم” subtitle=”قرار ملاقات گذاشتن” pixi_template=”pixi_heading-style1.jpg”]\nهر زمان تماس و یا کاهش می دهید ما تلاش می کنیم تا به تمام سوالات پاسخ دهیم ظرف 24 ساعت در روزهای کاری\n[icon_box icon=”etline” icon_etline=”icon-map” title=”آدرس پستی” pixi_template=”pixi_icon_box-style2.jpg”]تهران، خیابان هنگام، ساختمان ناب وردپرس[/icon_box][icon_box icon=”etline” icon_etline=”icon-phone” title=”تلفن کاری” pixi_template=”pixi_icon_box-style2.jpg”]09900067615\nدرباره پارت پلیمر\nاین فروشگاه افتخار دارد تا تمامی محصولات پلیمری خود را اعم از وارداتی و تولیدی داخل خود را با کیفیت و قیمت مناسب ارائه نماید\nتهران، میدان امام خمینی، کوچه ناظم الاطبا شمالی،کوچه نفیسی،پلاک ۱/۱۰\nویژگی های ورق پلی آمید\nورق تفلون صنعتی PTFE\nمیلگرد تفلون(ptfe rod)\nویژگی های تفلون\nکلیه مطالب و عکس ها متعلق به شرکت پارت پلیمر می باشد\nطراحی و بهینه سازی شده توسط سئوتن


سلامت نیوز : اگر در گروه افرادی هستید كه شیوه‌های مختلف را برای درمان چاقی و اضافه وزن خود تجربه كرده و نتوانسته‌اید به وزن ایده‌آل خود نزدیك شوید، توصیه می‌كنیم با اجرای توصیه درمانگران شیوه‌های طبیعی درمان در سراسر جهان برای كاهش و تثبیت وزن خود اقدام كنید. درمانگران شیوه‌های طبیعی درمان در جهان برای كاهش وزن و رسیدن به وزن مطلوب و ایده‌آل مخاطبان‌شان، پیش از هر چیز آنها را به اصلاح برنامه و رژیم غذایی تشویق می‌كنند و از آنها می‌خواهند به جای مصرف مواد غذایی فرآوری‌شده، مصرف خوراكی‌های طبیعی سالم و غذاهای آب‌پز یا بخارپز شده را در برنامه غذایی خانواده قرار دهند.\nبه گزارش سلامت نیوز به نقل از آرمان ؛ آنها مصرف مواد غذایی سالم، افزایش وعد‌ه‌های غذایی و داشتن تحرك لازم را مهم‌ترین شرط برای كاهش وزن و رسیدن به وزن مناسب می‌دانند و بر این باورند كه رعایت ساده‌ترین نكات می‌تواند خانواده‌ای را برای همیشه از خطر اضافه وزن و چاقی و عوارض ناشی از آن از قبیل فشارخون، بیماری‌ها و ناراحتی‌های قلبی، تنگی‌نفس، چربی خون و ده‌ها بیماری\nبا مطالعه و به‌كارگیری طلایی‌ترین توصیه متخصصان طب مكمل در جهان می‌توانید با ساده‌ترین راه‌ها از بروز چاقی و اضافه وزن پیشگیری كنید.هرروز نصف لیوان آب گریپ فروت را با نصف لیوان آب پرتقال مخلوط كرده و بنوشید. این كار به افزایش متابولیسم بدنتان كمك می‌كند.افزایش سوخت‌وساز بدن با فعالیت‌های بدنی و ورزش مهم‌ترین شیوه درمان چاقی و اضافه وزن است. بهترین ورزش‌ها برای این منظور شنا، دویدن مسافت‌های كوتاه و تنیس می‌باشد.ماساژ اندام‌ها به ویژه ماساژ بخش‌هایی از بدن كه دچار سلولیت هستند پیش از حمام در درمان سلولیت‌ها و كاهش وزن موضعی بدن بسیار مؤثر است.نوشیدن آب سبزیجاتی مانند كلم و كرفس به‌عنوان بهترین چربی‌سوزهای گیاهی از سوی متخصصان تغذیه و طب سنتی توصیه می‌شود.\nحتما تا امروز در میان اعضای خانواده یا فامیل‌تان با افرادی برخورد داشته‌اید كه به دلیل رعایت رژیم غذایی خاص یا كم كردن میزان غذایی كه در وعده‌های غذایی میل می‌كنند، دچار بدخلقی و بی‌حوصلگی شده‌اند. درمانگران طب طبیعی معتقدند افرادی كه رژیم غذایی خاصی را دنبال می‌كنند باید در كنار رعایت دستورهای متخصص‌شان از انواع چای‌های گیاهی مانند چای گزنه یا چای باباآدم استفاده كنند تا به این ترتیب علاوه بر استفاده از خواص چربی‌سوزی آنها از خواص آرامش‌بخشی و تسكین‌دهندگی آنها نیز بهره‌مند شوند. نوشیدن این چای‌ها 2 تا 3 فنجان در طول روز می‌تواند تاثیر قابل ملاحظه‌ای در كاهش وزن و برطرف كردن بدخلقی داشته باشد.\nیكی از مزیت‌های درمان چاقی با كمك طب سوزنی چین، امكان تغییر سایز، لاغری و كاهش‌وزن موضعی برخی از اندام‌های بدن است. در این شیوه درمانگر با كمك سوزن‌های بسیار نازك و یكبار مصرف به كاهش سایز و لاغر شدن برخی از اندام‌ها مانند شكم، بالای پاها و پهلو‌ها می‌پردازد و با تحریك اندام مورد نظر به كلاژن‌سازی، جمع شدن و كاهش سایز آن عضو كمك می‌كند و بیمار پس از 10 جلسه درمانی می‌تواند شاهد كاهش‌وزن و كاهش سایز در موضع مورد نظر باشد. این شیوه در افرادی كه علاقه‌مند به داشتن سایزی یكسان در تمامی اندام‌های بدن هستند، بسیار موثر است.\nاگر در جست‌وجوی راهی هستید كه بتوانید به واسطه آن روند لاغری خود را افزایش دهید، می‌توانید روی ماساژ طب چینی حساب كنید. درمانگران این شیوه درمانی با ماساژ نقاط خاصی از بدن كه دقیقا همان نقاط طب سوزنی است به افزایش سوخت‌وساز بدن كمك كرده و عملكرد دستگاه گوارش را بهبود می‌بخشند. به این ترتیب با كمك این شیوه درمانی علاوه بر آنكه می‌توانید عملكرد اندام‌های درونی را در مسیر لاغر شدن هدایت كنید، از تاثیر ماساژ به‌صورت موضعی به ویژه در ناحیه شكم، پهلوها و بالای پاها بهره برده و زودتر از آنچه باید به وزن ایده‌آل‌تان نزدیك می‌شوید.\nدرمانگران هندی بر این باورند كه گنجاندن زنجبیل در برنامه غذایی هفتگی، دست‌كم 3بار، تاثیر زیادی در كاهش وزن و افزایش میزان سوخت‌وساز بدن دارد. این گیاه دارویی از آن نظر كه متابولیسم بدن را بالا می‌برد، در گروه موفق‌ترین چربی‌سوزها و كالری‌سوزهای طبیعی به حساب می‌آید كه می‌تواند روند لاغری را در افراد علاقه‌مند به كاهش وزن تسریع كند. درمانگران هندی بر این باورند که خوردن سالاد حاوی زنجبیل یا ماستی كه زنجبیل تازه در آن رنده‌شده می‌تواند میزان اشتهای افراد را پیش از خوردن ناهار و شام كاهش دهد و به این ترتیب به كاهش وزن منجر شود.\nسركه را جایگزین سس كنید: بسیاری از درمانگران طب سنتی چین بر این باورند كه مصرف سركه سیب می‌تواند تاثیر چشمگیری در كاهش وزن داشته باشد. این درمانگران نوشیدن مخلوطی از یك لیوان آب و 2 قاشق غذاخوری سركه سیب را یكی از بهترین شیوه‌ها برای افزایش سوخت‌وساز كالری‌ها می‌دانند. از طرفی این درمانگران به افراد دچار اضافه وزن توصیه می‌كنند كه به جای مصرف سس هنگام خوردن سالاد، از سركه انگور یا سركه‌سیب استفاده كنند.\n2013-02-03 10:38 سلامت نیوز


بازدید : 5927 بازدید\nدانلود رمان مسیر عشق | فرشته تات شهدوست\nبازدید : 5843 بازدید\nدانلود رمان مسیر عشق از ناب رمان نام: رمان مسیر عشق نویسنده:فرشته ۲۷ ژانر:عاشقانه،پلیسی خلاصه: داستان درباره ی دختری به اسم پریناز است که طی اتفاقاتی به اصرار خانواده اش مجبور میشه مدتی رو در اصفهان پیش عمه اش زندگی بکنه وبا رفتنش به اونجا اتفاقاتی براش میافته که…\nدانلود رمان سرگرد راتین | پانته آ 65\nبازدید : 2433 بازدید\nدانلود رمان سرگرد راتین برای موبایل و کامپیوتر خلاصه ی رمان : راتین ماجرای من سردار نیست بلکه یه سرگرد تنهاست سرگردی که توی زندگیش همه چیزش رو بخشیده ! پ ن : دوستان این رمان جنایی , پلیسی و البته کمی عشقی بید ! توهین به هیچ سمت […]\nبازدید : 8475 بازدید\nدانلود رمان قرعه به نام سه نفر برای موبایل و کامپیوتر نویسنده:فرشته 27 صفحات:474 خلاصه ی داستان:داستان درباره ی ۳ تا برادر با نام های (رادوین – رایان – راشا) است..این ۳ تا پسر توی این رمان میشه گفت یه جورایی هم شخصیت منفی دارن و هم مثبت..یعنی کلا بچه […]\nدانلود رمان آبی به رنگ احساس من | فرشته تات شهدوست\nبازدید : 2358 بازدید\nدانلود رمان آبی به رنگ احساس من از ناب رمان فرشته 27 جلد دوم رمان عشق و احساس من ساعتی بود که توی اتاقم نشسته بودم..در اتاق باز شد.. شاهد همراه زبیده و یکی از ندیمه ها اومد تو.. از روی تخت بلند شدم و ایستادم..چهره ی شاهد چیزی رو […]\nبازدید : 4072 بازدید\nدانلود رمان عشق و احساس من برای موبایل و کامپیوتر نام رمان : عشق و احساس من به قلم فرشته 27 ژانر : رمان عاشفانه داستان درباره ی دختری به اسم بهار هست که با مادرش زندگی می کنه..وضعیت زندگیشون زیاد خوب نیست تا حدی که اون مجبور میشه به […]\nدانلود رمان پرستار من | دنیا و گیسو\nدانلود رمان پرستار من برای موبایل و کامپیوتر خلاصه : دختری که زندگیش پر از پستی بلندیه..بر اثر یه اتفاق همه ی زندگیش تغییر می کنه…شاید به سوی خوشبختی میره شاید هم… پایان خوش\nبازدید : 8386 بازدید\nدانلود رمان همخونه برای موبایل و کامپیوتر نویسنده مریم ریاحی رمان هم خونه داستان زندگی دختر جوانی است که بنا به خواست پدرخوانده خود به صورت شش ماهه موقتاً با پسر او ازدواج میکند تا مانند دو همخونه در کنار هم زندگی کنند و در مقابل ثروت پدر به صورت […]


توالت فرنگی وال هنگ پیر Pier | کالا 118\nمعرفی محصول  توالت فرنگی وال هنگ پیر سرویس بهداشتی یکی از مهترین قسمت های هر منزلی به حساب می آید که بیشترین کاربرد را نیز دارد .بنابراین انتخاب درست تجهیزات این مکان ها از اهمیت زیادی برخوردار است. امروزه در اکثر خانه ها توالت فرنگی وال هنگ یا همان دیواری وجود دارد و استفاده از آن بسیار راحت تر از...\nتوالت فرنگی وال هنگ پیر\nسرویس بهداشتی یکی از مهترین قسمت های هر منزلی به حساب می آید که بیشترین کاربرد را نیز دارد .بنابراین انتخاب درست تجهیزات این مکان ها از اهمیت زیادی برخوردار است. امروزه در اکثر خانه ها توالت فرنگی وال هنگ یا همان دیواری وجود دارد و استفاده از آن بسیار راحت تر از توالت معمولی است و در عین حال از خستگی پاها و آسیبهای جدی به مفاصل پا و زانو در دراز مدت جلوگیری می کند.\nفروشگاه اینترنتی 556 توالت فرنگی 288 فروش توالت فرنگی 288 فروش توالت فرنگی خارجی 287 خرید و فروش توالت فرنگی 286 فروش توالت فرنگی در اصفهان 266 مرکز فروش توالت فرنگی در تهران 284 قیمت فروش توالت فرنگی 287 مدل و قیمت توالت فرنگی 288 فروش روشویی و توالت فرنگی 288 توالت فرنگی وال هنگ 210 توالت فرنگی دیواری با بیده 275 توالت فرنگی خارجی 211 قیمت توالت فرنگی دیواری 160 توالت فرنگی 2 زمانه 265 قیمت توالت فرنگی 265 فروش اینترنتی توالت فرنگی 201 فروشگاه اینترنتی توالت فرنگی 201 فروشگاه اینترنتی توتی 221 توالت فرنگی FIUR 118 توالت فرنگی فیورنز 138 توالت فرنگی FIURENZ 118


عکس بسته بندی های آیفون 5C به بیرون درز می کند\nچهارشنبه, 13 شهریور 1392 abolfazl\n3949 بازدید نظر 0\nعکس های جدید از بسته بندی های آیفون 5C به بیرون درز می کند و همه را شگفت زده ؟!\nاین عکس ها نشانگر آن است که رنگ بندی بسته بندی ها با رنگ های صورتی , زرد ,آبی , سبز است .که کلمه iphone 5C روی آن ها نوشته شده است و تمام این ویژگی ها قیمت این گوشی را به مرز 349 تا 399 دلار رسانده است که در بین گوشی های هوشمند عدد بسیار پایینی است وباعث تمایز آن ها از دیگر گوشی ها شده است.\nاپل می خواهد شانس خود را در بازار چین امتحان کند\tآیفون 5S و قابلیت شناسایی اثرانگشت بر روی دکمه Hom...\nاخبار / آموزشعکس بسته بندی های آیفون 5C به بیرون درز می کند


افزایش قیمت مواداولیه فولاد و بی میلی صادرکنندگان به ورود دلار ۴۲۰۰ تومانی - استیل پدیا\nپنجشنبه 27 دی 1397 10:54\nدنیای معدن - یک کارشناس صنعت فولاد با اشاره به افزایش قیمت مواد اولیه صنعت فولاد به دلیل سوءاستفاده فروشندگان خارجی از عدم تمایل ورود ارز صادرکنندگان خبر داد.\nبه گزارش دنیای معدن، رضا شهرستانی با اشاره به اینکه شرکت های فولادی در شرایط جدید اقتصادی و خروج آمریکا از برجام مشغول خرید مواد اولیه هستند به تسنیم اظهار داشت: همین التهاب شرکت های فولادی در خرید مواد اولیه برای تولید محصولات باعث شده تا فروشندگان خارجی از این اوضاع سوءاستفاده کرده و قیمت ها را افزایش دادند.\nوی با اعلام اینکه حدود 20 درصد از فروش واحدهای فولادی صرف تأمین مواد اولیه و خرید قطعات یدکی می شود افزود: سال گذشته واحدهای تولیدی 21 میلیون و 900 هزار تن فولاد تولید کردند که 8.5 میلیون تن از این رقم صادر و 4 میلیارد دلار ارز وارد کشور شده و قرار است امسال 26 میلیون تن فولاد تولید و 12 تا 13 میلیون تن صادر شود اما در این شرایط محقق شدن این هدف به سختی صورت خواهد گرفت.\nاین کارشناس صنعت فولاد با بیان اینکه در بازار داخلی هم فروشندگان نگران وضعیت بازار بوده و تمایلی به خرید و فروش ندارند، افزود: این موضوع در میان تولیدکنندگان مطرح شده که اگر محصول را امروز بفروشند فردا همان را باید گران تر خریداری کنند. به همین دلیل دست نگه داشته و منتظر ثبات بازار هستند.\nشهرستانی با تأکید براینکه قرار شده صادر کنندگان ارز حاصل از صادرات خود را با نرخ 4200 تومانی وارد کنند، گفت: اگر صادرکننده ای ارز را با این رقم وارد نکند باید 9 درصد مالیات بر ارزش افزوده پرداخت کند. در این شرایط صادرکنندگان با اختلاف قیمتی میان بازار آزاد و نرخ 4 هزار و 200 تومانی روبرو هستند، به همین دلیل ترجیح می دهند 9 درصد مالیات بر ارزش افزوده را پرداخت کنند.\nشناسه مطلب: 90314 تاریخ انتشار چهارشنبه 26 اردیبهشت 1397 ساعت 13:30\nافزایش قیمت مواداولیه فولاد و بی میلی صادرکنندگان به ورود دلار ۴۲۰۰ تومانی عرضه شمش فولاد خوزستان همچنان با دلار ۴۲۰۰ تومانی تعیین قیمت پایه فولاد با ارز ۴۲۰۰ تومانی در بورس کالا ارز ۴۲۰۰ تومانی مبنای عرضه محصولات فولاد مبارکه در بورس کالا ارز ۴۲۰۰ تومانی مبنای عرضۀ محصولات فولاد مبارکه در بورس کالا ورود خراسان رضوی در فهرست صادرکنندگان عمده شمش فولاد تداوم قیمت‌گذاری فولاد با ارز ۴۲۰۰ تعرفه فولاد شامل ورق‌های زیر ۳ میلی‌متر نشود بی میلی بازار به خرید، سنگ آهن و فولاد جهانی را نزولی کرد معاون وزیر صنعت: افزایش قیمت فولاد به بهانه گران شدن دلار غیر منطقی است افزایش نرخ ارز به کام صادرکنندگان فولادی رشد 30 تا 65 تومانی قیمت شمش فولاد


شهادت مظلومانه سيد الشهدا و يارانش در کربلا، تاثير بيدارگر و حرکت آفرين داشتو خوني تازه در رگهاي جامعه اسلامي دواند و جو نامطلوب را شکست و امتدادهاي آن حماسه، در طول تاريخ، جاودانه ماند.حتي در همان سفر اسارت اهل بيت نيز تاثيرات سياسي اين حادثه در انديشههاي مردم آشکار شد.گروهي از اسرا را که به شام ميبردند، چون به تکريت رسيدند، مسيحيان آنجا در کليساها جمع شدند و به نشان اندوه بر کشته شدن حسين «ع»، ناقوس نواختند و نگذاشتند آن سربازان وارد آنجا شوند.به شهر «لينا» نيز رسيدند.مردم آنجا همگي گرد آمدند و بر حسين و دودمانش سلام و درود فرستادند وامويان را لعن کردند و سربازان را از آنجا بيرون کردند.چون خبر يافتند که مردم «جهينه» هم جمع شدند تا با سربازان بجنگند وارد آن نشدند.به قلعه «کفر طاب» رفتند، به آنجا نيز راهشان ندادند.به حمس که وارد شدند، مردم تظاهرات کردند و شعار دادند: «اکفرا بعدايمان و ضلالا بعد هدي؟» و با آنان درگير شدند و تعدادي را کشتند. برخي از تاثيرات حماسه عاشورا از اين قرار است:\n1- قطع نفوذ ديني بني اميه بر افکار مردم\n3- فرو ريختن ترسها و رعبها از اقدام و قيام بر ضد ستم\n4- رسوايي يزيديان و حزب حاکم اموي\n5- بيداري روح مبارزه در مردم\n6- تقويت و رشد انگيزههاي مبارزاتي انقلابيون\n7- پديد آمدن مکتب جديد اخلاقي و انساني (ارزشهاي نوين عاشورايي و حسيني)\n10- تبديل شدن «کربلا» به دانشگاه عشق و ايمان و جهاد و شهادت، براي نسلهاي انقلابي شيعه\n11- به وجود آمدن پايگاه نيرومند و عميق و گسترده تبليغي و سازندگي در طول تاريخ، بر محور شخصيت و شهادت سيد الشهدا «ع»\nاز نهضتهاي شيعي پس از عاشورا، ميتوان «انقلاب توابين»، «انقلاب مدينه»، «قياممختار»، «قيام زيد»، و... حرکتهاي ديگر را نام برد.براي توضيح بيشتر، به مدخل خاص هر يک از اين نهضتها در همين مجموعه مراجعه شود.تاثير حماسه عاشورا را درانقلابهاي بزرگي که در طول تاريخ، بر ضد ستم انجام گرفته، چه در عراق و ايران و چه در کشورهاي ديگر، نبايد از ياد برد. «فرهنگ شهادت» و انگيزه جهاد و جانبازي که درانقلاب اسلامي ايران و هشت سال دفاع مقدس در جبههها جلوه گر بود، گوشهاي از اين تاثير پذيري است.شعار «نهضت ما حسينيه، رهبر ما خمينيه» که در مبارزات ملت مسلمان ايران بر ضد طاغوت طنين افکن بود و نيز شور حسيني جبهههاي رزم ايران، گواه روشن تاثير گذاري کربلا در قرنها پس از آن حماسه مقدس است.يکي از نويسندگان محقق، نتايج نهضت کربلا را عبارت ميداند از:\n2- هزيمت امويان از عرصه فکري مسلمين.\n3- شناخت اهل بيت بعنوان نمونههاي پيشوايي امت.\n4- تمرکز شيعه از بعد اعتقادي بر محور امامت.\n5- وحدت صفوف شيعه در جبهه مبارزه.\n6- ايجاد حس اجتماعي در مردم.\n7- شکوفايي موهبتهاي ادبي و پديد آمدن ادبيات عاشورايي.\n9- تداوم انقلاب بصورت زمينه سازي نهضتهاي پس از عاشورا .\nحادثه کربلا، گشاينده جبهه اعتراض عليه حکومت امويان و سپس عباسيان شد، چه به صورت فردي که روحهاي بزرگ را به عصيان و افشاگري واداشت، و چه به شکل مبارزههاي گروهي و قيامهاي عمومي در شهري خاص يا منطقهاي وسيع. .\nعباس بن سهل مساعدي\nپنجمين امام نور\nسعد بن حنظله تميمي


هورمون درمانی برای مردان مبتلا به بیماری های قلبی مفید است - نشریه پزشکان ایرانی-دو هفته نامه پزشکی و پیراپزشکی\nخانه تازه های پزشکی هورمون درمانی برای مردان مبتلا به بیماری های قلبی مفید است\nمطالعات اخیر نشان می دهد تستوسترون درمانی احتمال حمله قلبی، سکته و مرگ را در مردان مبتلا به بیماری عروق کرونر کاهش می دهد. از ساینس، سازمان غذا و دارو آمریکا سال گذشته شرکت های تولیدکننده داروهای هورمونی را ملزم به نصب برچسب هشدار برای بیماران قلبی کرد. چراکه تصور می شد این دارو ها برای بیماران مبتلا به بیماری های قلبی مضر است.\nمطلب قبلیمبارزه با زیکا با استفاده از لاستیک کهنه\nمطلب بعدییک ایرانی رئیس فدراسیون انجمن بیوتکنولوژی آسیا شد\nمحققان انگلیسی: مصرف لبنیات پرچرب خطر ابتلا به دیابت را کاهش...


جزئیات تحویل ۹ ایرباس فوق پیشرفته و الحاق به ناوگان هما/ تشریح برنامه پروازی هواپیماهای برجامی در ایام نوروز ۹۶/ پیش‌بینی تمامی مراحل آموزشی و پشتیبانی قطعات در قرارداد هواپیماها - پایگاه خبری وزارت راه و شهرسازی\nشنبه ۳۱ اردیبهشت ۰۱ - ۰۴:۵۱\nشنبه ۵ فروردین ۱۳۹۶ - ۲۰:۴۱ شناسهٔ خبر: 36511 - سرویس هوایی\nبه گزارش خبرنگار پایگاه خبری وزارت راه و شهرسازی فرهاد پروش مدیرعامل هما در حاشیه مراسم فرود سومین فروند از هواپیماهای پسابرجامی در باند فرودگاه مهرآباد در جمع خبرنگاران گفت: شرکت هواپیمایی حمهوری اسلامی ایران قرار بود در راستای قراردادهایی که با شرکت‌های سازنده هواپیما از جمله ایرباس منعقد کرده است چند فروند از هواپیماهای برجامی را در سال ۹۵ تحویل بگیرد که یک فروند هواپیمای بدنه باریک از نوع ایرباس ۳۲۱ و دو فروند هواپیمای بدنه بزرگ از نوع ایرباس ۳۳۰ سری ۲۰۰ را در مرحله اول در این سال تحویل گرفت.\nمدیرعامل هما با تاکید براینکه ممکن است برنامه اعلام شده در تحویل هواپیماها به دلیل تاخیر در اقدامات اجرایی کمی با تغییر انجام شود گفت: این تغییرات که در تحویل هواپیمای امروز نیز مشاهده شد به دلیل ایجاد تغییرات مختصر در تنظیم برنامه، انتقال پول و یا تولید هواپیما خواهد بود.\nاین مقام مسئول با اشاره به این مطلب که هواپیمای ۳۲۱ وارد شده پس از ۵ روز وارد شبکه پروازی کشور شد گفت: در تمامی کشورهای جهان ۸ ماه تا یک سال پیش از تحویل هواپیما دوره‌های آموزشی برای مهندسین تعمیر و خلبانان برگزار می‌شود ولی از آنجایی که ما قصد داشتیم هرچه زودتر این هواپیماها وارد ناوگان حمل و نقل هوایی کشور شود در زمانی کوتاه این هواپیماها را تحویل گرفته و دوره‌های آموزشی را در فرصت زمان موجود برگزار کردیم.\nپرورش ادامه داد: هواپیماهای ۳۳۰ از نوع بسیار جدید بوده و تا کنون در ایران وجود نداشته است ولی ما خلبانان را با پیش‌بینی‌های محدودی که در اختیار داشتیم آموزش داده و همچنین اولین دوره اموزشی مهندسین تعمیر را نیز برگزار کردیم.\nبه گفته وی سایر آموزش‌ها یا در حال انجام است و یا در اینده‌ای بسیاز نزدیک برگزاز خواهد شد.\nمدیرعامل هما همچنین تأکید کرد: اقدامات لازم جهت سفارش قطعات هواپیماها نیز تا حدی زیادی انجام شده و یا هم اکنون در حال انجام است.\n۱۳۹۶-۰۱-۰۵ ۱۸:۰۸ فرود دومین ایرباس ۳۳۰ فوق مدرن در فرودگاه مهرآباد/ سومین هواپیمای پسابرجام وارد کشور شد\n۱۳۹۶-۰۱-۰۴ ۱۸:۰۷ مدیرعامل ایران ایر برای گرفتن سومین هواپیمای پسابرجامی به فرانسه رفت\n۱۳۹۶-۰۱-۰۳ ۱۰:۱۹ ورود هواپیماهای جدید، ضامن اشتغالزایی حمل و نقل


تعیین درجه اعتبار مالی ایران توسط شرکت بین المللی Capital Intelligence (CI) :: پایگاه خبری اقتصادی و تحلیلی نیوزبانک\nتعیین درجه اعتبار مالی ایران توسط شرکت بین المللی Capital Intelligence (CI) نیوزبانک-در تاریخ دوم آبان ماه امسال، شرکت بین المللی رتبه بند اعتبار مالی Capital Intelligence (CI)، در پایگاه اینرنتی خود رسما اعلام نمود که درجه اعتبار مالی کوتاه و بلند مدت کشور جمهوری اسلامی ایران به ترتیب معادل B و B تعیین گردیده است. این درجه اعتبار مالی، ریسک کوتاه و بلند مدت اوراق بهادار دولت جمهوری اسلامی ایران را در سطح بین المللی در رده متوسط تعیین نموده که در مقایسه با دیگر کشور های در حال توسعه رتبه مناسبی تلقی می گردد.\nدر تاریخ دوم آبان ماه امسال، شرکت بین المللی رتبه بند اعتبار مالی Capital Intelligence (CI)، در پایگاه اینرنتی خود رسما اعلام نمود که درجه اعتبار مالی کوتاه و بلند مدت کشور جمهوری اسلامی ایران به ترتیب معادل B و B تعیین گردیده است. این درجه اعتبار مالی، ریسک کوتاه و بلند مدت اوراق بهادار دولت جمهوری اسلامی ایران را در سطح بین المللی در رده متوسط تعیین نموده که در مقایسه با دیگر کشور های در حال توسعه رتبه مناسبی تلقی می گردد.\nبه گزارش پايگاه خبري نيوزبانك،این در حالی است که در چند سال گذشته، دیگر نهاد های رتبه بند اعتبار مالی بین المللی از قبیل Moody’s, Standard & Poors, Fitch به دلایل سیاسی و تحریم های موجود از انجام اینگونه رتبه بندی ها نسبت به ایران، کاملا امتناع می ورزیدند و استقلال و بی طرفی حرفه ای خود را که از واجبات و الزامات مرتبط با اعتبار مدیریتی این نهاد ها می باشد به شدت زیر سئوال بردند. جالب تر اینکه، متعاقبا درجه بندی اخیر شرکت Intelligence Capital (CI) در مورد ایران توسط بانک جهانی نیز تایید و اعلام گردیده است.\nبا توجه به شرایط منفی حاکم بر اقتصاد کشور و تحریم های صورت گرفته در چند سال گذشته، این واقعه از دید بین المللی بعنوان یک پیام اقتصادی مثبت، امیدوار کننده و با ارزش نسبت به آینده اقتصاد ایران تلقی می گردد. در این راستا نکاتی قابل مطرح کردن می باشند.\nبطور کلی نهادهاي تعيين کننده درجه اعتبار مالی یاRating Agencies از طریق تعیین و محاسبه ریسک کوتاه و بلند مدت اوراق بهادار بصورت مستقل، کارشناسانه، شفاف در جهت توسعه، ارتقاء بهرهوري و رفع ابهامات در سرمايه گذاريها مربوط به بازار اوليه (بازاری که در آن اوراق بهادار جدید النتشار عرضه می گردند و به همین دلیل توام با مخاطرات بیشتری برای سرمایه گذاران می باشد)، نقش بسيار موثر و مهمي را ايفا مي كنند. به عبارتی دیگر تعیین درجه اعتبار مالی کشور جمهوری اسلامی ایران در جهت جذب منابع مالی و یا انتشار اوراق بهادار در بازار اولیه بین المللی (از قبیل دریافت انواع وام های بانکی، انتشار اوراق قرضه، مشارکت و اوراق بهادار اسلامی) در سطح کوتاه و بلند مدت می تواند بسیار موثر و مثبت تلقی گردد. با این درجه بندی اعتباری برای کشور، فضای جذب منابع مالی در سطح بین المللی توسط شرکت ها و بانک های داخلی فراهم و مهیا تر شده است.\nاینگونه درجه بندی های مالی ابهامات و خطای ممکن در پیش بینی های مرتبط با سرمایه گذاری در اوراق بهادار کوتاه و بلند مدت منتشر شده در بازار اولیه را کاهش داده و انتظارات سرمایه پذیران و سرمايه گذاران را به واقعيت نزديك تر مي نمايد. گزارشات و درجه بندي هاي انجام شده توسط اين نهادها در افزايش دقت و تعيين هزينه صحيح ريسك (صرف ريسك) و محاسبات مربوط به قيمتگذاري، نرخ گذاری و ارزشيابي اوراق بهادار در بازر اوليه را واقعی و عادلانه تر می کند. عدم وجود اين گونه درجه بندی ها باعث افزايش خطا در محاسبات مرتبط با هزينه تجهیز منابع مالی و بازده مورد انتظار سرمايه گذاران شده كه نهايتاً منجر به ايجاد فرصتهاي ناعادلانه و هزينه هاي بالاتري براي اقتصاد کشور ها مي شود.\nدر نهایت، پیام این رتبه بندی اخیر در فضای بین المللی حاضر بصورت دورنمای کوتاه و بلند مدت مثبت نسبت به اقتصاد ایران تلقی شده و امیدواریم که همین روند و فضا سازی های لازم در جهت ایجاد اعتبار مالی بالاتر در سطح بین المللی ادامه یابد. این فضا برای بنگاه های اقتصادی در داخل کشور فرصت های مناسبی را در راستای چانه زنی موثر تر و جذب منابع مالی بین الملل با حجم بیشتر و هزینه پایین تر فراهم نموده است. طبیعی است که بنگاه های علاقه مند به استفاده از چنین فرصت هایی، ابتدا باید ساختار های مدیریتی و مالی خود را از حالت های سنتی و مرسوم به سمت استاندارد های علمی و بین المللی سوق دهند.\nاعتبار مالی درجه بندی اخبار مرتبط


سه شنبه ، 16 آذر 1400 ، 13:06\nکد خبر : ۳۴۹۳۴۵\nزمان انتشار : ۲۱:۱۵:۰۰ - ۱۳۹۹/۱۰/۰۶\nرئیس پژوهشکده سوانح طبیعی بیان کرد بعد از زلزله بم پژوهشکده سوانح طبیعی، بر روی سه موضوع ایمنی، هویت و نوسازی بافت فرسوده تمرکز و برنامه ریزی داشت. در خصوص مسئله ایمنی در زلزله بم به پیشرفت خوبی دست یافته ایم، اما در هویت و بافت فرسوده نتوانستیم به اهداف مورد نظر برسیم.\nبه گزارش پایگاه خبری محیط زیست ایران، گرکانی رئیس پژوهشکده سوانح طبیعی در مراسم روز ایمنی زلزله همزمان با سالگرد زلزله بم با بیان اینکه بعد از زلزله بم پژوهشکده سوانح طبیعی بر روی سه موضوع تمرکز و برنامه ریزی داشت گفت: تمرکز بر روی ایمنی، هویت و نوسازی بافت فرسوده است. در خصوص مسئله ایمنی در زلزله بم به پیشرفت خوبی دست یافته ایم، اما در هویت و بافت فرسوده نتوانستیم به اهداف مورد نظر برسیم.\nگرکانی با تاکید بر اینکه معماری بم بعد از زلزله حفظ نشد گفت: هویت و معماری بم آن طور که دلمان می خواست بازآفرینی نشد و نتوانستیم اقدامی انجام دهیم تا همانند گذشته دارای سبک و معماری خاصی باشد .\nرئیس پژوهشکده سوانح طبیعی بیان کرد: در مورد مشارکت مردمی و ایمنی به نکات خوب بسیار خوبی دست یافته ایم، اما در هویت بم به اهدافمان نرسیدیم .\nاو یادآور شد: تفاهم نامه ای در خصوص همکاری با انجمن تحقیقاتی و انجمن جهانی رمیسک در جهت ایمنی و هویت بافت های فرسوده منعقد شد .\nگرکانی تصریح کرد: بیش از ۳۰ گروه امدادی در زلزله بم حضور داشتند، با وجود تمامی چالش ها در این مسئله، اما در خصوص ایمنی و مشارکت مردمی در حوادث طبیعی به نکات بسیار خوبی دست یافتیم.\nاو ادامه داد: در زلزله بم نیز همین طور بود و ما با تعدد مراکز تصمیم گیری مواجه بودیم. البته شرایط در حال حاضر بسیار تغییر کرده و ما پیشرفت های بسیاری در شناسایی کانون وقوع، میزان خسارات و تجهیزات و نحوه امدادرسانی داشته ایم.\nساخت بیش از ۱۲ هزار واحد مسکونی بر روی پهنه های گسل خیز تهران\nگرکانی کمبود منابع و امکانات و تجهیزات امدادی را از دیگر خلاء های آن موقع در کنار موازی کاری توصیف کرد و گفت: امروز بم دوباره ساخته شده است، اما علاوه بر ساختمان هایی که در بم ساخته شد ما باید از آن زلزله درس بگیریم و زیرساخت ها و بنیان هایی را برای مقابله با این حادثه طبیعی به کار بندیم. متاسفانه همچنان نگاه جزئی و بخشی در هنگام بحران در مناطق زلزله زده وجود دارد که این یکی از نقاط ضعف است.\nگرکانی بیان کرد: یکی از ویژگی های زلزله بم درس آموزی آن و منجر شدن آن به ایجاد زیرساخت های لازم بود .


SID.ir | بررسي ميزان مصرف آنتي بيوتيك پروفيلاكتيك در بيماران پيوند عروق كرونري\nپاييز 1382 , دوره 37 , شماره 59 ; از صفحه 36 تا صفحه 40 .\nحسن زاده سلماسي سوسن*, پرويزي رضايت\n* دانشکده پیراپزشکی، دانشگاه علوم پزشکی تبریز\nزمينه و اهداف: عفونت در اعمال جراحي قلب مخصوصا در اعمال جراحي پيوند عروق کرونري معمولا خود را به صورت مدياستينيت و باز شدن استرنوم (جناغ) نشان مي دهد و شيوع آن 0.8-1.5 درصد است. مطالعاتي که در اين زمينه انجام شده اند، نشان مي دهند که در اعمال جراحي پيوند عروق کرونري، آنتي بيوتيک بايد به صورت پروفيلاکتيک به بيماران تجويز شود. در اين نوع از اعمال جراحي، در هنگام القاي بي هوشي، قبل از برقراري دستگاه قلب و ريه مصنوعي و بعد از قطع آن، بايد آنتي بيوتيک به صورت وريدي داده شود. و تا 24 ساعت بعد از عمل تا زماني که لوله تراشه و کانولهاي وريدي بيرون آورده نشده اند، بايد تجويز آنتي بيوتيک ادامه پيدا کند و سپس قطع شود. هدف از اين تحقيق بررسي ميزان مصرف آنتي بيوتيک پروفيلاکتيک در بيماراني است که تحت عمل پيوند عروق کرونري قرار مي گيرند.\nروش بررسي: اين پژوهش از نوع مطالعات نيمه تجربي است. اين مطالعه بر روي 100 بيمار مرد که با تشخيص بيماري عروق کرونري در بيمارستان قلب و عروق شهيد مدني تبريز تحت جراحي پيوند عروق کرونري قرار گرفته بودند، انجام شده است. در هر دو گروه، جمع آوري داده ها از طريق پرسشنامه اي که شامل موارد زير بود. انجام شد: جنس، سن، وزن، عوامل خطر، مدت زمان عمل جراحي، نوع بي هوشي و نوع پمپ مورد استفاده، ميزان کسر خروجي (EF) ، تعداد گرافت، مدت زمان انتظار براي عمل جراحي، مدت زمان باقي بودن Chest tube ، بيماري عفوني، بيماري ادراري، بيماري تنفسي، اندوکارديت، آزمايشهاي باليني (شامل سرعت سديمانتاسيون گلبولهاي قرمز در ساعت اول و دومWBC,[ESR2, ESR1] ، کشت خون، ادرار و زخم)، کنترل درجه حرارت (48،24 و 72 ساعت بعد از عمل) و مقدار آنتي بيوتيک مصرف شده به صورت تزريقي و خوراکي. تجزيه و تحليل آماري، با استفاده از نرم افزار SPSS و با روش آماري توصيفي انجام گرفت.\nيافته ها: اين مطالعه بر روي 100 بيمار مرد با ميانگين سني 9.60 ± 53.30 سال در گروه اول و 8.87±54.66 سال در گروه دوم، انجام گرفت. ميانگين وزن بيماران در گروه اول 12.45±74.40 کيلوگرم و در گروه دوم 10.50±74.16 کيلوگرم بود. در بررسي بيماران بعد از عمل جراحي، در هيچ کدام از آنان عفونت ادراري، عفونت تنفسي و اندوکارديت وجود نداشت و همه بيماران از نظر آزمايشها در حد طبيعي بودند. از نظر کشت ادرار، کشت خون و کشت زخم، علامت مثبتي مشاهده نشد و در هيچ کدام از بيماران 72 ساعت بعد از عمل تب وجود نداشت؛ همچنين تا يک ماه، بيماران از نظر علايم عفونت تحت نظر بودند که در اين زمينه، موردي مشاهده نگرديد. در اين بررسي، ميزان مصرف آنتي بيوتيک 15 گرم کاهش يافته بود که از اين ميزان 1.09± 10.47 گرم آن آنتي بيوتيک خوراکي بود.\nنتيجه گيري: چنين به نظر مي رسد که مصرف آنتي بيوتيک خوراکي در موارد عفونت بعد از عمل جراحي، هيچ گونه نقشي ندارد و با رعايت روشهاي پروفيلاکسي استاندارد دارويي، مي توان ميزان مصرف داروهاي آنتي بيوتيکي را کاهش داد. در اين تحقيق، مجموع ميزان آنتي بيوتيک مصرفي قبل از انجام اين بررسي 34 گرم به صورت وريدي و خوراکي بود که با انجام مطالعه حاضر و کنترل دقيق بيماران، ميزان مصرف اين داروها به 19 گرم گاهش يافته بود؛ در اين ميان، علاوه بر مساله ميزان مصرف آنتي بيوتيکها بايد به عوارض و هزينه سنگين درمان نيز توجه شود.<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />\nپيوند عروق كرونري(Q3)آنتي بيوتيك(Q2)پروفيلاكسي(Q3)\nآنتی بیوتیک هاآنتی بیوگرامپروتکسینپروفیلاکسیتجویز منطقیدوز معین روزانهدوز معین روزانهسالمونلاسفتریاکسونسولفونامیدعفونت محل جراحیعفونت محل جراحیکاربرد نامناسبمقاومت آنتی بیوتیکینگهداری کوتاه مدت\nحسن زاده سلماسی، س.، و پرویزی، ر. (1382). بررسی میزان مصرف آنتی بیوتیک پروفیلاکتیک در بیماران پیوند عروق کرونری. مجله پزشکی دانشگاه علوم پزشکی تبریز, 37(59), 36-40. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=5218\nحسن زاده سلماسی سوسن، پرویزی رضایت. بررسی میزان مصرف آنتی بیوتیک پروفیلاکتیک در بیماران پیوند عروق کرونری. مجله پزشکی دانشگاه علوم پزشکی تبریز. 1382 [cited 2021September24];37(59):36-40. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=5218\nحسن زاده سلماسی، س.، پرویزی، ر.، 1382. بررسی میزان مصرف آنتی بیوتیک پروفیلاکتیک در بیماران پیوند عروق کرونری. مجله پزشکی دانشگاه علوم پزشکی تبریز, [online] 37(59), pp.36-40. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=5218.