Antilochus ), son till Nestor, en av de allra förnämsta bland de yngre hjältar, som deltogo i grekernas härtåg mot Troja. Näst Patroklos var han Akilles förtrognaste vän. Medan han räddade sin gamle faders liv, föll han med ära i strid mot den etiopiske konungen Memnon, på vilken Akilles sedan hämnades.