B. voro i äldre tider tillfälliga ; ständiga b. förekommo först under 1400 - talet, i Italien. I Sverige förekom väl redan under 1500 - talet titeln ständig legat som benämning på en el. annan person, som företrädde vårt lands intressen någon längre tid vid främmande hov, men det var först under 1600 - talet, som Sverige fick egentlig stående b. i annat land, nämligen hos Generalstaterna. Sedan växte antalet sådana raskt.