Eskilstuna kanal, mellan Eskilstuna stad och Mälaren, består af två delar, E. nedre kanal ( fullbordad 1860 ), omkr. l, 7 km. lång, genom hvilken E. - åns fall vid Torshälla kringgås, samt den sedermera anlagda, kortare E. öfre kanal, genom hvilken fartyg kunna komma in i E. stad. Slussarna hålla 41, 5 m. i längd, 7, 1 m. i bredd och 2,