இவருக்கு 1983 ஆம் ஆண்டில்  சங்கீத நாடக அகாடமி, இயக்குனருக்கான சங்கீத நாடக அகாடமி விருதைவழங்கியது. 2002இல் வாழ்நாள் சாதனைக்கான அதன் மிக உயரிய விருதான சங்கீத நாடக அகாடமி கூட்டாளர் விருதை வழங்கியது   2007 ஆம் ஆண்டில், கலை துறையில் இவரது பணிக்காக இந்திய அரசு  பத்ம பூஷண் கௌரவத்தை வழங்கியது.  மருத்துவமனையில் இருந்து திரும்பிய சில நாட்களுக்குப் பிறகு, தனது 88 வயதில்,  2016  சூன் 26 அன்று இவர் தனது இல்லத்தில் காலமானார்.  2019இல் இவரது நினைவாக காவலம் நாராயண பணிக்கர் விருது  நிறுவப்பட்டு <MASK> சேர்ந்த கவிஞர் மாதவ் கே வாசுதேவனுக்கு வழங்கப்பட உள்ளது.
காவலம் நாராயண பணிக்கர்
குட்டநாட்டில் ஆலப்புழாவின் திருவனந்தபுரம் சேர்த்தலையைச்