இவருக்கு மனைவியும், இரண்டு பிள்ளைகள் இருந்தனர். 2006 ஆகஸ்ட் 23 அன்று <MASK> தனது 76 வயதில் இறந்தார்.  அடுத்த நாள் தனது சொந்த கிராமமான காவலத்தில், தனது பாரம்பரிய குடும்ப இல்லமான ஒலிகல் தாராவாத்தின் மேற்குப் பகுதியில், இந்த நோக்கத்திற்காக இவர் ஒதுக்கி வைத்திருந்த நிலத்தில், தகனம் செய்யப்பட்டார். இவரது பல படைப்புகளில், குறிப்பாக பதுமணிப்பூக்கள் என்ற தொகுப்பில் 'காவலம்' என்ற கவிதையில் இந்த வீட்டினைப் பற்றிய குறிப்பு உள்ளது.
அய்யப்ப பணிக்கர்
திருவனந்தபுரத்தில் திருவனந்தபுரத்து திருவனந்தபுரம் கோட்டயம்