ராஜ்குமார் சென்னையில் உயர்ந்த குடும்பத்தில் பிறந்தவர். இவர் திரைப்படத் தாயரிப்பாளரான சண்முக ராஜேஸ்வர சேதுபதி மற்றும் லீலா ராணி தம்பதியருக்கு மகனாக பிறந்தார். தமிழ் நடிகை <MASK> இவரது மூத்த சகோதரியாவார். தென்னிந்திய திரைப்பட கூடத்தில் இரண்டு ஆண்டுகள் நடிப்பு சார்ந்த படிப்புகளை முடித்துள்ளார். 1988ல் நடிகை ஸ்ரீபிரியாவை மணந்தார்.இந்த தம்பதிகளுக்கு  மகள் சினேகா மற்றும் மகன் நாகார்ஜுன் என்ற இரண்டு குழந்தைகள் உள்ளனர். 2013 ல் வெளியான மாலினி 22 பாளையங்கோட்டை என்ற திரைப்படத்தை தயாரித்தார். இந்த திரைப்படத்தை  இவரது மனைவி ஸ்ரீபிரியா இயக்கினார்.
ராஜ்குமார் சேதுபதி
லதா ஸ்ரீபிரியாவை மொறிஸ் ஸ்ரீபிரியா