இங்கு 15 ஆம் நூற்றாண்டு மத்தியில் <MASK> தெலுங்கு பேசும் ராஜூக்கள் குடி பெயர்ந்தனர்.  அவர்களைக் குறித்தே இந்நகருக்கு இராசபாளையம் என்ற பெயர் வரலாயிற்று. அவர்கள் வருகைக்கு முன்பிருந்தே இங்கு பிற தமிழர்கள் வாழ்ந்து வந்தனர். பாளையம் என்ற தமிழ்ச்சொல் கோட்டை என்று பொருள்படும். பழைய பாளையம் மற்றும் புதுப்பாளையம் என இன்றும் வழக்கில் உள்ளது. விஜயநகர அரசர் புசாபதி சின்ன ராஜூவின் வழித்தோன்றல்களான இவர்கள் முதலில் கீழராசகுலராமனில் தங்கியிருந்து பின்னர் இங்கு குடிபெயர்ந்தனர். மதுரை  சொக்கநாத நாயக்கர் கீழ் பணிபுரிந்து வந்தனர். 1885ஆம் ஆண்டு விஜய சொக்கநாத நாயக்கிடம் இருந்து வாங்கி இராசபாளையம் நகரத்தை உருவாக்கினர்.
இராஜபாளையம், விருதுநகர் மாவட்டம்
மாநிலத்தில் இந்தியாவின் தமிழ்நாடு ஆந்திராவிலிருந்து