শতাব্দী ধরে, চিকিৎসকেরা বিভিন্ন ধরনের অসুস্থতার জন্য নারীদের চিকিৎসা দিয়ে আসছেন হস্তমৈথুনের স্বীকৃত প্রদান দ্বারা। ভিক্টোরীয় যুগে গ্রেট ব্রিটেনে স্ত্রী মৃগীরোগের চিকিৎসার জন্য বিশেষ করে প্রচলিত ছিল "শ্রোণী মালিশ"; যেমন "হিস্টিরিয়াগ্রস্ত ক্রোধাবেগের" মূল কারণ ছিলো ম্যানিপুলেশন। তারা শুধুমাত্র যৌনাঙ্গে উত্তেজনা সৃষ্টির জন্যেই এটি করে না, বরংচ এটিই তাদের সবচাইতে বেশি সময় ব্যয়কারী কাজ।

১৭৭৪ সালে ফ্রান্সে প্রথম কম্পক দণ্ড উদ্ভাবিত হয় যা 'Tremoussoir' বলা হত। প্রথম বাষ্পীয় ক্ষমতাসম্পন্ন কম্পক দণ্ডকে বলা হতো 'ম্যানিপ্যুলেটর'; যা উদ্ভাবন করেছিলেন আমেরিকান চিকিৎসক জর্জ টেলর ১৮৬৯ সালে। তার তৈরি যন্ত্রটি দেখতে ছিলো কুৎসিত। ১৮৮০ সালে ড. জোসেফ মর্টিমার গ্রানভিল একটি তাড়িত যান্ত্রিক কম্পক দণ্ড উদ্ভাবিত করেন। ঐতিহাসিক চলচ্চিত্র "হিস্টেরিয়ার" মাধ্যমে ড. গ্রানভিলের কম্পক দণ্ডের আবিষ্কারের ইতিহাস পুনঃবাস্তবায়ন করা হয়।

কামউত্তেজক কম্পক দণ্ডের প্রকারভেদ
প্রতিবন্ধী ব্যক্তিদের কম্পক দণ্ড
ইতিহাস
কম্পক দণ্ড ও রাগমোচন