গ্রিক ভাষায় "স্তেগোস" (στέγος) শব্দের অর্থ "ছাদ" ও "সাউরোস" (σαῦρος) মানে "টিকটিকি"। এই দু'টি শব্দকে একসাথে এনে "স্টেগোসরাস" শব্দটি গঠিত হয়েছে। এইরকম অদ্ভুত নামকরণের সম্ভাব্য কারণ হল এদের পিঠের উপর থাকা চতুষ্কোণ বা এলোমেলো ত্রিকোণাকার প্লেটগুলির আকৃতি কিছুটা ছাত তৈরিতে ব্যবহৃত টালির মতো। ১৮৭৭ সালে যখন প্রথম এদের আংশিক দেহাবশেষ আবিষ্কৃত হয়, তখন তা দেখে মার্শ প্রথমে ধারণা করেন, জন্তুটি সম্ভবত একটি বিশালাকার জলজ কচ্ছপ জাতীয় প্রাণী এবং প্লেটগুলি এই জন্তুটির পিঠে কচ্ছপের খোলসের মতোই একটার পরে একটা করে খানিকটা ছাদে বিছানো টালির মতো শোয়ানো থাকে। তার থেকেই এদের এই নামকরণ হয়। এরপর কলোরাডোর "গার্ডেন পার্ক" থেকে একই গোষ্ঠীর আরেকটি প্রাণীর আংশিক দেহাবশেষ আবিষ্কৃত হলে এডওয়ার্ড ড্রিঙ্কার কোপ ১৮৭৮ সালে তার নামকরণ করেন "হাইপসিরোপাস ডিসকারাস"। সেই থেকে বেশিরভাগ বিশেষজ্ঞই "হাইপসিরোপাস" ও "স্টেগোসরাস" শব্দদু'টিকে সাধারণভাবে সমার্থক বলে মনে করলেও পিটার গালটন (২০১০) প্রমুখ বিশেষজ্ঞ মনে করেন এ' দু'টি বাস্তবে দু'টি আলাদা গণের প্রাণী এবং এদের মেরুদণ্ডের গঠনের মধ্যে বেশ কিছুটা পার্থক্য আছে।

অস্থিগঠিত পাত বা প্লেট
নাম
প্রজাতিসমূহ
বিংশ শতাব্দী ও তৎপরবর্তী