ডেলিভারী হিরো ২০১১ সালে নিকলাস অস্টবার্গ, কোলজা হিবেনস্ট্রেইট, লুকাজ গ্যাডোস্কি ও মার্কাস ফাহারম্যান এর দ্বারা বৈশ্বিক অনলাইন খাদ্য অর্ডারের প্লাটফর্ম হিসেবে  প্রতিষ্ঠিত হয়। নিকলাস অস্টবার্গ ও ফ্যাবিয়ান সিজেল এর নেতৃত্বে ডেলিভারী হিরো ২০১১ সালে প্রথমে তাাের কার্যক্রম অস্ট্রেলিয়া ও যুক্তরাজ্যে প্রসারিত করে।
২০১২ সালের শুরুর দিকে প্রতিষ্ঠানটি জার্মান লিফার্ডহেল্ড ও সুইজারল্যান্ডের ফুডারেনা নামক কোম্পানিদ্বয় অধিগ্রহণ করে নেয়।
ডেলিভারী হিরো তাদের আর্থিক তহবিল €২৫ মিলিয়নে পৌঁছানোর পর পরই ইউরোপের চারটি দেশ: সুইডেন, ফিনল্যান্ড, অস্ট্রিয়া এবং পোল্যান্ডেও তাদের কার্যক্রম সম্প্রসারণ করে নেয়। ডেলিভারী হিরো ২০১২ সালের আগস্ট মাসে জোগিও ও এইমিফ্যান এর মাধ্যমে দক্ষিণ কোরিয়া এবং চীনে তাদের কার্যক্রম সম্প্রসারণ শুরু করে। ২০১৩ সালে যখন ডেলিভারি হিরোর অর্থায়ন বৃদ্ধি পেতে থাকে তখনই তারা এশিয়াতেও ডেলিভারি কার্যক্রম শুরু করে।
২০১২ ও ২০১৩ সালে জার্মানির বিভিন্ন  অনলাইন ডেলিভারি কোম্পানির মাঝে যখন তাদের তীব্র প্রতিযোগিতা শুরু হয়, তখনই এরা একে অপরের অনলাইন পোর্টালে সাইবার যুদ্ধের মতো আক্রমণ করে এবং একে অপরের প্রতি অনলাইন তথ্য চুরির মতো অসংখ্য অপবাদ দেয়।
২০১২ সালে যখন ডেলিভারি হিরো আরো আক্রমণাত্মক অভিনেতার মতো হয়ে ওঠে তখন তাদের বার্লিনের অফিসে পুলিশ হানা দেয় এবং তাদের ব্যবস্থাপনার বিরুদ্ধে অভিযোগ গঠন করে। 
ডেলিভারি হিরো তাদের প্রতিযোগী কোম্পানিকে DoS আক্রমণ ও কোম্পানির স্বার্থে অন্যান্য ওয়েবসাইট থেকে তথ্য চুরির মতো অসৎ কর্মের জন্য অভিযুক্ত হয়।
২০১৪ সালে ডেলিভারি হিরো লাতিন আমেরিকার অনলাইন ফুড অর্ডারে আধিপত্য বিস্তারকারী পিডিডোসইয়াকে অধিগ্রহণ করতে সমর্থ হয় এবং তাদের কার্যক্রম সম্প্রসারণ করে।  এছাড়াও ২০১৪ সালে তারা জার্মানের আরেক কোম্পানি পিৎজা.ডিই কেও অধিগ্রহণ করে নেয়।

TNW Tech5  ২০১৪ এর অনুযায়ী ডেলিভারি হিরো ছিলো সেই সময়ের খুব দ্রুত বর্ধমান হওয়া সেরা ৩টি কোম্পানির একটি।

২০১৫ সালের এপ্রিলে ডেলিভারি হিরো দক্ষিণ কোরিয়ান ডেলিভারি সেবা দানকারী প্রতিষ্ঠান বিদালটংকে অধিগ্রহণ করে নেয়, যেটি তাদের জোগিও সার্ভিসের প্রধান প্রতিযোগী ছিলো। এক মাস পর ৫৩০ মিলিয়ন ইউরোর বিনিময়ে তুর্কি প্রতিযোগী ইয়েমেকসিপেতি কে কিনে নেয়, যেটি ছিলো তাদের অধিগ্রহণ করা তৎকালীন সবচেয়ে বড় কোম্পানি। ২০১৫ সালের অক্টোবরে রকেট ইন্টারনেট থেকে মিউনিক ভিত্তিক খাবার ডেলিভারী সেবাদানকারী ফুডুরাকে নিজেদের অধিকৃত করে নেয়।
২০১৬ সালের ১০ ডিসেম্বর ডেলিভারী হিরো জনপ্রিয় কোম্পানি ফুড পান্ডাকে কিনে ফেলে, যেটি ছিলো তৎকালীন আনুমানিক ৩ বিলিয়ন ডলার মূল্যের কোম্পানি।
২০১৬ সালের ডিসেম্বরে কোম্পানিটি ঘোষণা করে যে তাদের যুক্তরাজ্য ভিত্তিক ব্যবসা প্রতিষ্ঠান হাংরিহাউস কে ন্যূনতম ২০০ মিলিয়ন ইউরোর বিনিময়ে জাস্ট ইট কোম্পানিকে বিক্রি করে দিবে। এরপরেও চুক্তিটি সম্পন্ন হওয়ার আগে কম্পিটিশন অ্যান্ড মার্কেট অথরিটি কর্তৃক পরিষ্কারভাবে সম্মত হতে হবে। ১২ অক্টোবর ২০১৭ এ সিএমএ তাদের ছোট প্রতিযোগী জাস্ট ইট এর জন্য একটি প্রিলিমিনারি অনুমোদন দান করে।
২০১৭ সালের ৩০শে জুন ফ্রাঙ্কপোর্ট স্টক এক্সচেঞ্জ এর মাধ্যমে ডেলিভারি হিরো পাবলিক কোম্পানি হিসেবে তালিকাভুক্ত হয়। এই তালিকাভুক্তিটা প্রায় দুইবছর পর্যন্ত ইউরোপীয় প্রযুক্তি কোম্পানির ব্যবসা হিসেবে সবচেয়ে বড় কোম্পানি হিসেবে জায়গা করে নিয়েছিলো। ডেলিভারি কোম্পানি প্রায় ১ বিলিয়ন ইউরো পর্যন্ত তাদের অফারে পৌঁছেছিল।

২০১৮ সালের ডিসেম্বরে ডেলিভারি হিরো তাদের জার্মানির কার্যক্রম টেকঅ্যাওয়ে.কমকে বিক্রি করে দেয়।

ইতিহাস
অর্থায়ন
অধিগ্রহণকৃত কোম্পানিসমূহ
ব্র্যান্ডসমূহ ও বাজার