১৯৪০ সালে ব্রিটিশ সেনাবাহিনী পরীক্ষামূলকভাবে স্বাধীন কোম্পানি ও পরবর্তিতে ব্যাটালিয়ন আকারে "কমান্ডো" ইউনিট গঠন করে যেখান থেকে এ শব্দের প্রসার হয়।

যুদ্ধকালীন সময়ে ব্রিটিশ কমান্ডো থেকে আরো বিখ্যাত ইউনিট এর জন্ম হয় যেমন, স্পেশাল এয়ার সার্ভিস, স্পেশাল বোট সার্ভিস,পারাস্যুট রেজিমেন্ট।

এছাড়া যুদ্ধকালীন সময় ইউরোপ থেকে পালিয়ে আসা সৈন্যদের নিয়ে স্পেশাল অপারাশন এক্সেকিউটিভ গঠিত হয়। এরা যুদ্ধে নানা ভুমিকা রাখে। এর মধ্যে উল্লেখযোগ্য, ১ম নরওয়েজিয়ান ইডিপেন্ডেন্ট কোম্পানি,যারা জার্মানির ভারি পানি সরবরাহ বন্ধ করেছিল।
১৯৪০ সালে ডানকার্ক হতে সৈন্য প্রত্যাহার এর সময় সেনাদের সহায়তার জন্য ব্রিটিশ রাজকীয় নৌবাহিনী একটি বিশেষ দল গঠন করে।।এরা "আর এন কমান্ডো" নামে পরিচিতি পায়,যুদ্ধের প্রথমদিকে এ দলটি খুব সফল না হলেও পরবর্তীতে নরমান্ডিতে আক্রমনের সময় এ দল মুখ্য ভুমিকা রাখে।
১৯৪২ সালে ব্রিটিশ রাজকীয় নৌবাহিনীর "নবম পদাতিক ব্যাটালিয়ন" যার লোকবল ছিল ৪০ থেকে ৪৮ এর মত, কমান্ডো বাহিনীর অন্তর্ভুক্ত হয়।যুদ্ধের পরে সেনা কমান্ডোদলগুলি ভেঙে দেওয়া হয় এবং ব্রিটিশ রাজকীয় মেরিন বাহিনীর ৪র্থ কমান্ডো ব্রিগেড হিসাবে গঠন করা হয়।

এছাড়া ১৯৪২ সালে বিমান বাহিনী ১৫০ জন এর ১৫টি কমান্ডো দল গঠন করেছিল।এ দলে প্রশিক্ষিত টেকনেশিয়ান, স্যাপার এবং রক্ষণাবেক্ষণকারীরা সমন্বিত ছিলেন যারা কমান্ডো বাহিনীতে স্বেচ্ছায় যোগ দান করে।এ দলের প্রধান কাজ ছিল দখল করা বিমান ঘাঁটিগুলোকে পুনরায় ব্যাবহার যোগ্য করে তোলা এবং শত্রুপক্ষের পাল্টা আক্রমণ প্রতিহিত করা

যুক্তরাজ্য
সোভিয়েত ইউনিয়ন
মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র
কানাডা