ఈ మధ్య కాలంలో ఆత్మకూరు మండలం నుండి ఆత్మకూరు నగర పంచాయతిగా అభివృద్ధి చెందినది. కర్నూలు నుండి శ్రీశైలం వెళ్ళే మార్గంలో వయ నందికోట్కూరు,ఆత్మకూరు, దోర్నాల (ప్రకాశం జిల్లా ) అనే ఉళ్లు ఉన్నాయి.ఆత్మకూరు నుండి శ్రీశైలానికి 110 కిలోమీటర్ల దూరం ఉంది. <MASK>,నంద్యాల నుండి శ్రీశైలం వేళ్ళాలనుకునేవారు వయా ఆత్మకూరు మీదుగా వెళ్ళాలి.ఆత్మకూరు నుండి కాలినడకన వెళ్ళే యాత్రికులు 7 కిలోమీటర్ల వరకు రహదారి గుండా నడిచి తరువాత అటవీ మార్గం గుండా ప్రయాణిస్తారు.ఆత్మకూరు కర్నూలు నుండి 72 కిలోమీటర్లు,నంద్యాల నుండి 48 కిలోమీటర్ల దూరం ఉంది.
ఆత్మకూరు (కర్నూలు జిల్లా)
సిద్దేపల్లె కర్నూలు నల్లకాల్వ నంద్యాల