రావెళ్ళ కమ్మ నాయకులు ఉదయగిరి కోట, కొచ్చెర్లకోట, తిరుమణికోట రాజధానిగా పాలించిన విజయనగర సామంతరాజులు.. ముసునూరి కమ్మ నాయకుల పతనం తరువాత  వీరందరు <MASK> తరలిపోయిరి. విజయనగరమునకు వలస పోయిన పిమ్మట రావిళ్ల కమ్మ వంశీకులు సాళువ, తుళువ, అరవీటి రాజులకడ సేనానులుగా, సామంతరాజులుగా సేవచేసి యశః కీర్తులు పొందిరి. ముఖ్యముగా అరవీటి రాజులకాలములో శ్రీశైలమును, దూపాటిసీమను 1364 నుండి పరిపాలింఛిరి. రావిళ్ల కమ్మవారి ప్రస్తావన తొలుత 1257 లో మూడవ రాజరాజు పాలనలో కానవచ్చును.
రావెళ్ళ నాయకులు
ఆదోని విజయనగరము కొచ్చెర్లకోట గండికోట