ఇది చారిత్రకమైన గ్రామం.కాకతీయుల నాటి కాలంలో ఈ గ్రామం మహోన్నతమైన దశలో ఉండేది.కాకతీయుల పాలన అనంతరం గ్రామ ప్రాముఖ్యత తగ్గిపోయింది. కాకతీయ రాజు గణపతిదేవుని సామంతుడైన గంగయ సాయణికి వల్లూరు రాజధానిగా కొనసాగింది. రుద్రమదేవి, ప్రతాపరుద్రుని సామంతుడైన త్రిపురాంతకుడు వల్లూరు నుంచే రాచరికము చేసాడు. ఇక్కడికి 25 కిలోమీటర్ల దూరంలో తుంగభద్ర నది తీరాన <MASK>లో వ్యాసతీర్థులు చెరువు త్రవ్వుచుండగా రెండు వేణుగోపాలస్వామి విగ్రహాలు లభించగా ఈ గ్రామంలో ఒక విగ్రహాన్ని ప్రతిష్ఠించాడు.
వల్లూరు (ఇటిక్యాల మండలం)
కర్నూలు వేములలో వేణిసోంపూర్  నీలేశ్వరాపాలెం