విజయనగరం పూసపాటి వారి సంస్థానంలోని సేనానుల్లో ఒకరైన రెండవ తిరుపతి దొర ఈ గ్రామాన్ని నిర్మించారు. ఆయన తండ్రి వెలిసేటి మల్లికార్జునుడు నేటి శ్రీకాకుళం జిల్లాలోని <MASK>, తాత మొదటి తిరుపతి దొర తూర్పుగోదావరి జిల్లాలోని వెలిచేరు గ్రామ నిర్మాతలుగా పేరొందారు.
నడిపల్లి
విజయనగరంలోనూ విజయనగరం వెలిచేరు బంటుపల్లి