వెలిసేటి మల్లికార్జునుడనే కమ్మ కులస్తుడైన సేనాని బంటుపల్లి గ్రామాన్ని నిర్మించారు. ఆయన తండ్రి, వెలిసేటి వంశ మూలపురుషుడైన తిరుపతి దొర క్రీ.శ.1650లో నేటి తూర్పుగోదావరి జిల్లాలోని <MASK> మండలానికి చెందిన వెలిచేరు గ్రామాన్ని కట్టించారు. క్షాత్రవృత్తి అవలంబించే కుటుంబాలలోనివారు చేసేట్టుగా సహజంగానే వలస వెళ్ళి విజయనగర సంస్థానంలో స్థానాన్ని సంపాదించుకోవడంతో పాటుగా, పౌరుష ప్రతాపాలను చూపి ఈ గ్రామాన్ని పొంది నిర్మించాడు. వెలిసేటి వంశస్థుల్లో పూసపాటి వారి సంస్థానంలో ప్రవేశించిన మొదటి వ్యక్తి మల్లికార్జునుడు. ఈ గ్రామంలో తన పేరిట మల్లికార్జున లింగం ప్రతిష్టించి ఆలయాన్ని నిర్మించారు. మల్లికార్జునుని ముగ్గురు కొడుకుల్లో చిన్నవాడైన రెండవ తిరుపతి దొర నడిపల్లి గ్రామాన్ని నిర్మించారు.
బంటుపల్లి (రణస్థలం)
రణస్థలంలో శ్రీకాకుళం ఆత్రేయపురం శ్రీకాకుళంలో