నరసరావుపేటకు మూలమైన గ్రామం తొలుత అట్లూరు.అట్లూరులో  మల్రాజు వంశీయులు కోట,పేటలు నిర్మించి, అట్లూరును నరసింహారావుపేటగా, కోటను రాజావారి కోటగా నామకరణం చేసారు.ఆ తరువాత ప్రజల వాడుకలో నాటి నరసింహారావుపేట కాల క్రమేణా నరసరావుపేటగా మారింది. రాజావారికోట, రాజాగారి కోటగా మారింది.నరసరావుపేటలో దుర్గం, రాజసౌధం,అంతపురం నిర్మాణాలను పూర్తి చేసి <MASK>, బెల్లంకొండ, నరసరావుపేట ప్రాంతాలను నరసరావుపేట కేంధ్రంగా చేసుకుని పరిపాలించారు.
నరసరావుపేట కోట
వినుకొండ సత్తెనపల్లి బెల్లంకొండ కోటప్పకొండ