इ.स. १६०० मधील सेकीगहाराच्या लढाईनंतर कोचि किल्ल्याचे बांधकाम टोसा प्रांतात केले होते. याचे बांधकाम यामानोची काझुतोयो यांनी केले. त्यांनी टोकुगावा विजयानंतर या प्रांताचा ताबा घेतला.उराडो यांचा हा किल्ला बांधण्यामागचा हेतू ओटाकासा प्रांताचा बचाव अजून भक्कम करण्याचा होता. याचे बांधकाम इ.स. १६०१ मध्ये सुरू झाले आणि १६११ मध्ये पूर्ण झाले. इ.स. १७२७ मध्ये मोठ्या प्रमाणात मूळ किल्ल्याचा नाश झाला. इ.स. १७२९ ते १७५३ च्या दरम्यान हा किल्ला त्याच्या मूळ शैलीमध्ये परत बांधण्यात आला. १९४८ ते १९५९ च्या दरम्यान किल्ल्याचा मोठा जीर्णोद्धार झाला. या किल्ल्यावर कोणत्याही लढाया लढल्या गेल्या नाहीत त्यामुळे या किल्ल्याची सध्याची रचना ही मूळ रचनेसारखीच आहे. जपानमधील एकमेव किल्ला आहे जेथे मूळ टेंशू, बालेकिल्ला, तेथील राजवाडा, स्थानिक सुभेदार (डेम्यो) यांचे निवासस्थान जशेच्या तसेच आहे. वस्तुतः 'होन्मरू' किंवा मूळ संरक्षणाची भिंत अजूनही उभी असलेला हा एकमेव किल्ला आहे.

राष्ट्रीय ऐतिहासिक वारसा
लोकप्रिय संस्कृतीत
इतिहास
ओटाकासा टेकडी