शरीर लाटा घनता आणि मापांक (कडकपणा) दृष्टीने भौतिक गुणधर्मांद्वारे नियंत्रित पथांसह पृथ्वीच्या आतील माध्यमातून प्रवास. घनता आणि मापांक, त्याउलट तापमान, रचना आणि भौतिक अवयवानुसार बदलतात. हा परिणाम प्रकाश लाटाचे अपवर्तनासारखे दिसते. दोन प्रकारच्या कण गतीमुळे दोन प्रकारचे शरीर लहरी होतात: प्राथमिक आणि माध्यमिक तरंग.

रेली लहरी
स्टोनली लहरी
प्राथमिक लहरी
शरीर लहरी