नंदुरबार परिसरावर पूर्वी नंद्राज राजाचे राज्य होते, त्यामुळे हे शहर एकेकाळी नंद्रनगरी म्हणून ओळखले जात होते. इंग्रजांविरुद्ध लढा देतांना इथे १९४२ साली शिरीष कुमार नावाचा नवयुवक सत्याग्रहादरम्यान पोलीसांची गोळी लागून हुतात्मा झाला. त्याच्या नावाने गावात हुतात्मा चौक आहे.
लोकं त्यांना 'बापु' म्हणूनच ओळखायला लागले.
वयाच्या ६० व्या वर्षी त्यांचे निधन झाले. त्यांची कीर्ती उत्तर महाराष्ट्र, गुजरात व मध्यप्रदेश या तीनही राज्यात प्रचलित आहे.अनेक ठिकाणी त्यांच्या आश्रम व संस्थान आहेत.

पर्यटन (प्रमुख स्थळे)
इतिहास
विभाग
भुगोल