११व्या शतकातील गणितज्ञ भास्कराचार्याने आपल्या 'सिद्धान्त शिरोमणि' ह्या ग्रंथात लिहिले:
आकृष्ट्यते तत्पततीव भाति समेसमान्तान् क्व पतत्वियं खे॥" 
ह्या पद्यानुसार पृथ्वी मध्ये आकर्षणाची शक्ती आहे. ह्या शक्तीमुळे ती भारी वस्तूंना आपल्याकडे खेचते व ह्यामुळेच वस्तू जमिनीवर पडतात. व पुढे म्हटले आहे की अंतराळातल्या वस्तूंमध्ये समान आकर्षण शक्ति असेल तर ते सर्व कुठेही 'पडू' शकत नाहीत. 

भास्कराचार्याची संकल्पना
केप्लरचे नियम आणि गुरुत्वाकर्षण
न्यूटनच्या नियमात त्रुटी
टॉलेमी