विट्रुव्हियस या रोमन स्थापत्यशास्त्राच्या कामात जगातील प्रथम संदर्भ आढळतो. त्याने नमुद केले आहे की आर्किमिडीस ने इ.स.पूर्व २३६ मध्ये प्रथम उद्वाहक बनविला.नंतरच्या काही साहित्यिक उल्लेखात, 'मानव वा पशुचलित बलाचे सहाय्याने व दोराच्या सहाय्याने चालणाऱ्या छोट्या खोल्या' असे नमुद आहे. असे समजल्या जाते कि या प्रकारचे उद्वाहक हे इजिप्त च्या सिनाई मध्ये सर्वप्रथम उभारल्या गेले होते. सतराव्या शतकात [[इंग्लंड व [[फ्रान्स|फ्रांस]] मधील राजवाड्यात,उद्वाहक आढळले होते.

इ.स. १००० मध्ये 'गोपनिय पुस्तकात',एका [[अरब]] संशोधकाने, उद्वाहक- सदृष्य एक उचल-उपकरणाच्या वापराचे एक वर्णन केले आहे ,जे उपकरण,एक मोठा लाकडाचा ओंडक्याद्वारे किल्ला तोडण्यास वापरल्या जायचे.

सन १७९३ मध्ये, इव्हान कुलिबीनने सेंट पिटर्सबर्ग येथील विंटर पॅलेस मध्ये,पिळाद्वारे उद्वहनाची यंत्रणा असलेला, एक उद्वाहक बनविला. १९१६ मध्ये,मास्कोचे उपनगर असलेल्या आर्खंगेलस्कोये खेड्यात,मुख्य ईमारतीत,एक उद्वाहक स्थापण्यात आला.सन १८२३ मध्ये, [[लंडन]] मध्ये "उतरणाऱ्या खोली"चे पदार्पण झाले.

१८व्या शतकाच्या मध्यावधीचे दरम्यान, वजनी सामान वाहतुकीचे अनेक पद्धतीचे कच्चे(अपूर्ण) उद्वाहक होते.त्यापैकी बहुतेक सर्व तरलतत्वावर चालत असत.पहिला तरलतत्वावर चालणाऱ्या उद्वाहकात, एका प्लंजरचा वापर करण्यात आला होता जो उद्वाहकाच्या खोलीस वर वा खाली नेत असे. प्लंजरवर वा एका उभ्या पोकळ नळीत असलेल्या लोखंडी दंडगोलावर, एका पंपद्वारे पाण्याचा दाब देण्यात येत असे. पाण्याचा दाब वाढविल्यास उद्वाहक खाली येत असे. या पद्धतीच्या उद्वाहकात, प्रती-संतुलन प्रणाली वापरल्या गेली होती, ज्यामुळे उद्वाहकास त्याचे स्वतःचे वजन व त्यातील सामानाचे वजन हे पूर्ण उचलण्याची गरज नव्हती. ते काम प्रती-संतुलन प्रणालीने हलके होत असे. प्लंजर हे उंच इमारतींसाठी व्यवहार्य नव्हते कारण प्लंजरला जमिनीखाली सामावण्यासाठी,त्यास इमारतीच्या उंचीएवढ्या खोल गढढ्याची आवश्यकता भासत असे. नंतर, अनेक फिरक्या व दोरांसमवेत गिअर्स वापरुन उद्वाहकांचा विकास करण्यात आला.
हेन्री वॉटरमन यास, सन १८५० मध्ये,उद्वाहकासाठी 'उभ्या दोर नियंत्रकाचा' शोध लावण्याचे श्रेय जाते.
[[Henry Waterman]] of New York is credited with inventing the "[[standing rope control]]" for an elevator in 1850 

सन १८५२ मध्ये, 'एलिशा ओटिस' ने सुरक्षित उद्वाहक प्रस्तुत केले, जे लोखंडी दोर तुटल्यास उद्वाहकाची खोली सरळ खाली पडण्यापासुन बचाव करीत असे. या प्रकारच्या 'ओटिस' ने तयार केलेल्या सुरक्षित उद्वाहकाचे आरेखन, आज वापरल्या जाणाऱ्या उद्वाहकासमानच आहे.अतिजलद गतीने उद्वाहक खाली आल्यास, त्यास एक नियंत्रक उपकरण, खाचेच्या फिरक्या उपयोगात आणुन, उद्वाहकास पथदर्शकाशी कुलुपबंद करते. त्याने सन १८५४ मध्ये [[न्युयार्क]] मधील क्रिस्टल राजवाड्यात भरलेल्या प्रदर्शनात त्याचे प्रात्यक्षिक दाखविले..

२३ मार्च १८५७ मध्ये, [[न्युयार्क]]च्या ब्रॉडवे येथील एका ईमारतीत,पहिले ओटिसनिर्मित उद्वाहक स्थापण्यात आले.प्रथम उद्वाहकाची पोकळीची निर्मिती त्याअगोदर चार वर्षे सुरु झाली. सन १८५३ मध्ये [[न्युयार्क]]शहरात कुपर युनियन या ईमारतीचे बांधकाम सुरु झाले.या इमारतीच्या आरेखनात, उद्वाहक-पोकळी समाविष्ट करण्यात आली होती कारण त्यास खात्री होती कि सुरक्षित उद्वाहकाचा शोध लवकरच लागेल.

ती पोकळी दंडगोलाकार होती कारण कुपरला वाटले कि हे सर्वात चांगले आरेखन होते. नंतर ओटिसने शाळेसाठी एक विशेष उद्वाहक निर्माण केले. आज [[ओटिस उद्वाहक कंपनी]] ही जगातील उंचीवर जाणारी परीवहन प्रणालीचे मोठ्या प्रमाणावर निर्माण करणाऱ्या कंपन्यापैकी एक आहे.

सर्वात प्रथम विद्युतचलित उद्वाहक सन १८८० मध्ये, वेर्नर व्हॉन सिमेन्स द्वारे बांधल्या गेला.

[[कोळसा]] इत्यादी कच्या मालाच्या टेकडीवरुन ने-आणीसाठी एखाद्या उद्वाहकाची गरज भासु लागली. या कारखान्यांनी तसे तंत्रज्ञान विकसीत केले.त्यामुळे , प्रवासी व माल उद्वाहक निर्माण झालेत.
सन १८७४ साली, जे. ड्ब्ल्यु. मीकर याने एका पद्धतीचे पेटंट घेतले ज्याने उद्वाहकाचे दरवाजे सुरक्षितरित्या उघडत व बंद होत असत.
सन १८८२ मध्ये,जेंव्हा तरलतत्वीय उर्जा चांगल्या रितीने स्थापित झाली होती,लंडन हायड्रॉलीक पॉवर कंपनीची स्थापना झाली. या कंपनीने, [[थेम्स नदी]]च्या दोन्ही किनाऱ्यांवर एक-एक उच्च दाबाच्या वाहीनीची निर्मिती केली जी सुमारे १८४ मैल लांब होती.त्याद्वारे सुमारे ८,००० मशिन्सला, ज्यात उद्वाहक व क्रेन मुख्य होत्या, उर्जा पुरवठा करण्यात येत होता.

सन १९२९ मध्ये, क्लॉरेन्स कोनार्ड क्रिस्पेन याने, इंक्लिनेटर कंपनी ऑफ अमेरीका याचे सहाय्याने, पहिला घरघुती उद्वाहक निर्माण केला.त्याने सर्वप्रथम '[[सरकता जीना|सरकत्या जिन्याचाही]] शोध लावला. 

US and Canadian elevator standard specifics
इतिहास
द्रवीकृत पाणी काढण्याच्या पद्धती
चलपट्टा उद्वाहक Paternoster