গ্ৰীক শব্দ Ophis অৰ্থ Snake বা সাপ, Oura অৰ্থ Tail বা নেজ আৰু Eidos অৰ্থ Form বা আকৃতিৰ পৰা অফিউৰ'ইডিয়া (Ophiuroidea) শব্দটো আহিছে। মৌখিক-বিমৌখিকভাবে (Oral-aborally) চেপেটা পঞ্চপাৰ্শীয় (Pentamerous) দেহৰ কেন্দ্ৰত অৱস্থিত কেন্দ্ৰীয় ফলকৰ (central disk) পৰা বৰ্ধিত বাহুবোৰ সুস্পষ্ট আৰু সুচিহ্নিত। চাবুকেৰ মত আৰু সঞ্চালনশীল পঞ্চবাহুৰ প্ৰতিটিৰ অঙ্কীয় দিকেৰ উভয় পাশে দুই/চাৰ সাৰিতে চোষকবিহীন নালিকাপদবোৰো (Tube feet) অবস্থিত। অনেক প্ৰাণীতে অ্যাম্বুল্যাক্ৰাল খাদ (Ambulacral groove) অনুপস্থিত। যাদেৰ উপস্থিত তাদেৰ ক্ষেত্ৰে তা ওসিকল (Ossicles) দ্বাৰা আবৃত। পাকস্থলী (Stomach) থলি (Sack) আকৃতিৰ আৰু পায়ু (Anus) অনুপস্থিত।
উদাহৰণ: "Ophiura ciliaris" (সৰ্পতৰা)

শ্ৰেণী: এষ্টেৰইডিয়া (Asteroidea)
শ্ৰেণী:একাইন'ইডিয়া (Echinoidea)
শ্ৰেণী:অফিউৰ'ইডিয়া(Ophiuroidea)
শ্ৰেণীবিন্যাস