১৯৪১ এবং ১৯৪২ সালে আইজাক আসিমভ রোবোটিকসের তিনটি আইন প্রণয়ন করেন এবং এই প্রক্রিয়ায় "রোবোটিক্স" শব্দটির উদ্ভব হয়। ১৯৪৮ সালে, নরবার্ট ওয়েনার সাইবারনেটিক্সের মূলনীতি প্রণয়ন করেন, কার্যকরী রোবোটিক্সের ভিত্তি।

জটিল আচরণের প্রথম ইলেকট্রনিক স্বায়ত্তশাসিত রোবটগুলি ১৯৪৮ এবং ১৯৪৯ সালে ইংল্যান্ডের ব্রিস্টল ব্রিডল নিউরোলজিকাল ইন্সটিটিউটের উইলিয়াম গ্রে ওয়াল্টার দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল। তিনি প্রমাণ করতে চেয়েছিলেন যে ছোট সংখ্যক মস্তিষ্ক কোষের মধ্যে প্রচুর পরিমাণে সংযোগগুলি খুব জটিল আচরণের সৃষ্টি করতে পারে - মূলতঃ কিভাবে মস্তিষ্ক কাজ করে তা কিভাবে গোপন করা হয়েছিল তা গোপন করে। এলমের এবং এলসি নামে তাঁর প্রথম রোবটগুলি ১৯৪৮ এবং১৯৪৯ সালের মধ্যে নির্মিত হয়েছিল এবং তাদের আকৃতি এবং আন্দোলনের ধীর গতির কারণে প্রায়ই "কচ্ছপ" হিসেবে বর্ণনা করা হতো। তিন চাকার কচ্ছপ রোবটগুলি ফটোট্যাক্সিসের জন্য সক্ষম ছিল, যার ফলে তারা ব্যাটারি রিচার্জ করার সময় তাদের রিচার্জিং স্টেশনে পৌঁছতে পারে।

ওয়াল্টার ডিজিটাল কম্পোটেশনের ক্ষেত্রে মানসিক প্রক্রিয়ার দৃষ্টিতে তাকিয়ে ছিলেন যেমন অ্যালান টুরিং এবং জন ভন নিউম্যানের মত সমসাময়িকরা যখন এক সময়ে মস্তিষ্কের প্রক্রিয়াকে অনুকরণ করার জন্য বিশুদ্ধভাবে আনলুপ ইলেকট্রনিক্স ব্যবহার করার গুরুত্বের উপর জোর দেন। ওয়াল্টারের কাজটি রডনি ব্রুক্স, হান্স মরওয়ারেক এবং মার্ক তিলেনের মতো রোবোটিক্স গবেষকদের পরবর্তী প্রজন্মের অনুপ্রাণিত করেছিল। ওয়াল্টারের "কচ্ছপ" এর আধুনিক অবতার বীম রবোটিক্সের আকারে পাওয়া যেতে পারে।

মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের পেটেন্ট ২৯৪৪২৩৭, ১৯৬১ সালে দেওলকে জারি করা হয়েছিল।

প্রথম ডিজিটাল পরিচালিত এবং প্রোগ্রামযোগ্য রোবটটি ১৯৫৪ সালে জর্জ ডিভোল দ্বারা উদ্ভাবিত হয়েছিল এবং অবশেষে অ্যানিমেট নামে অভিহিত হয়েছিল। এটি পরে আধুনিক রোবোটিক্স শিল্পের ভিত্তি স্থাপন করে।দেভল সালে জেনারেল মোটরসকে প্রথম অ্যানিমিট বিক্রি করে এবং ১৯৬১ সালে টেন্টন, নিউ জার্সি একটি প্ল্যান্টে একটি ডাই কার্টসিং মেশিন থেকে উত্তপ্ত টুকরো ধাতু উত্তোলন এবং তাদের স্ট্যাকে ইনস্টল করা হয়। প্রথম ডিজিটাল চালিত প্রোগ্রামযোগ্য রোবোটিক আর্মের জন্য Devol এর পেটেন্ট আধুনিক রোবোটিক্স শিল্পের ভিত্তি প্রতিনিধিত্ব করে।

রাঞ্চো আর্মকে ক্যালিফোর্নিয়ার ড্যুনিের রঞ্চো লস আমিগোস হাসপাতালে অক্ষম রোগীদের সাহায্য করার জন্য একটি রোবোটিক আর্ম হিসেবে উন্নত করা হয়েছিল; এই কম্পিউটার নিয়ন্ত্রিত আর্মটি স্ট্যানফোর্ড বিশ্ববিদ্যালয়ের দ্বারা ১৯৬৩ সালে কেনা হয়েছিল। ] আইবিএম তার আইবিএম সিস্টেম / ৩৬০কে ১৯৬৪ সালে ঘোষণা দেয়। সিস্টেমটি তার পূর্বসূরিদের তুলনায় আরো শক্তিশালী, দ্রুত এবং আরো সক্ষম বলে পরিচিত।

মার্ভিন মিন্স্কি ১৯৬৮ সালে টেন্টকাল আর্ম তৈরি করেন; হাতটি কম্পিউটার নিয়ন্ত্রিত ছিল এবং তার ১২ টি সংযোগগুলি জলবাহী দ্বারা পরিচালিত হয়েছিল। ১৯৬৯ সালে মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং ছাত্র ভিক্টর শিইমানম্যান স্ট্যানফোর্ড আর্ম তৈরি করেন, যা প্রথম ইলেকট্রনিক কম্পিউটার-নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক আর্ম (অ্যামিমেটের নির্দেশাবলী একটি চৌম্বক ড্রামে সংরক্ষণ করা হয়েছিল) হিসাবে স্বীকৃত।

প্রথম মোবাইল রোবটটি তার আশেপাশের বিষয়ে যুক্তি দিতে সক্ষম, শেকি, এটি স্ট্যানফোর্ড রিসার্চ ইনস্টিটিউট (বর্তমানে এসআরআই ইন্টারন্যাশনাল) দ্বারা ১৯৭০ সালে নির্মিত হয়েছিল। Shakey একাধিক সেন্সর ইনপুট সংযোজন, টিভি ক্যামেরা সহ, লেজার পরিসীমা, এবং নেভিগেট করার জন্য "বাম সেন্সর"। [36]

আধুনিক স্বয়ংক্রিয় রোবট
২০০১-বর্তমান [উৎস সম্পাদনা]
প্রারম্ভিক সূচনা
১৯০০ খ্রিঃ