বালসুব্রহ্মণ্যমের মতে, বেদ ও বেদান্ত দর্শন সমসাময়িক। কারণ, বেদান্ত দর্শন শাখার ধারণাগুলির মূল উৎস হল বেদ। বৈদিক যুগে (১৫০০-৬০০ খ্রিস্টপূর্বাব্দ) ঋষিরা যে ধর্ম ও দর্শন শাস্ত্র এবং কাব্যগ্রন্থ রচনা করেন, সেগুলিই পরে বিস্তার লাভ করে বেদের জ্ঞানকাণ্ড উপনিষদ্‌ গ্রন্থাবলির মধ্যে। উপনিষদের মধ্যে "মতবাদ ও মতবাদ প্রবর্তনের উপযোগী সঠিক দর্শন জ্ঞানের" অভাব ছিল। এই দার্শনিক ভিত্তিটি গড়ে তোলার জন্য পরে ষড়দর্শন নামে পরিচিত ছয়টি মতের জন্ম হয়।

বিশিষ্টাদ্বৈত বেদান্ত
আত্মা ও ব্রহ্মের স্বরূপ
প্রাচীন ইতিহাস
"ব্রহ্মসূত্র" থেকে শঙ্কর