ইতিহাস থেকে আইনি সহায়তা কার্যক্রমের মূল পাওয়া যায় ১৯শতকের ইউরোপীয় দেশগুলোর আন্দোলন থেকে, "রাইট টু কাউন্সেল" এবং "রাইট টু এ ফেয়ার ট্রায়াল"। "গরীবের আইন" দরীদ্র লোকদের জন্য আদালতের ফিশকে মওকুফ করা হতো এবং একজন আইনজীবীর বন্দোবস্ত করা হতো যারা আইনজীবীর অর্থ দিতে অপারগ ছিল। ২০শতকের শুরুতে, বেশিরভাগ ইউরোপীয় দেশের কোন প্রাতিষ্ঠানিক আইনি সহায়তা ছিলনা, আর গরীবরা আইনজীবীদের দানের উপর নির্ভর করত। 

আইনি সহায়তা আন্দোলন
বাংলাদেশ
ডেনমার্ক
দেশ অনুযায়ী