কুস্তির মূলে রয়েছে নৃতাত্ত্বিক পুরুষদের মধ্যে নকল লড়াই এবং আচরণের বিকাশ, যা উল্লুকের মাঝেও দেখা যায়। নথিভুক্ত ইতিহাস হতে জানা যায়, সচিত্র উপস্থাপনার মধ্য দিয়ে এর ইতিহাস শুরু হয়। মঙ্গোলিয়ার বায়ংকহোঙ্গার প্রদেশে গুহা চিত্র ফিরিয়ে নিয়ে যায় ৭০০০ খ্রিস্টপূর্বাব্দে নবোপলীয় যুগে, যেখানে দুটি নগ্ন পুরুষের মল্লযুদ্ধ এবং তাদের ঘিরে থাকা জনতার ছবি খোদাই রয়েছে। অতীতে প্রাচ্যে বেল্ট কুস্তির ধরনগুলি প্রথম থেকেই জনপ্রিয় ছিল। তিন জোড়া কুস্তিবিদদের চিত্র আঁকা একটি পাথরখন্ড পাওয়া গেছে যা ৩০০০ খ্রিস্টপূর্বাব্দে খোদাই করা হয়েছিল। ইস্টের খাফাজে একটি বাদাম ব্রোঞ্জ মূর্তি, (সম্ভবত একটি পাত্রের এর নিচের অংশ) খুঁজে পাওয়া গেছে যাতে কুস্তির দুটি ছবি আঁকা যা প্রায় ২৬০০ খ্রিস্টপূর্বাব্দে খোদাই করা। মূর্তিটি উক্ত খেলার সবচেয়ে প্রাচীন পরিমাপের একটি এবং এটি ইরাকের জাতীয় যাদুঘরে অবস্থিত।

চিত্রানুযায়ী মিশরে সাক্কারাতে ২৪০০ খ্রিষ্টাব্দে ৫ম রাজবংশের মাস্তাবাদের সমাধিসৌধের সময় মার্শাল আর্ট খেলা শুরু হয়। রাজা ন্যুয়েসেরার হস্তশিল্পীরা নিয়ানখখনুম ও খুনুমহোটেপ সমাধিসৌধে একটি নৌকোচরের দৃশ্য, ছয় জোড়া ছেলেরা আখতোটেপ এবং পাহাহোতেপ নিকটবর্তী সমাধিতে কুস্তি আয়োজন করেছিলেন। মিশরে কুস্তির প্রমাণের আরেকটি প্রারম্ভিক অংশ ১১ তম এবং ১২ তম রাজবংশ বেনি হাসান (২০০০ খ্রিষ্টপূর্বাব্দ, ডানদিকে এবং উপরে চিত্র) প্রদর্শিত হয়, যেখানে বিভিন্ন সমাধিস্থলে কুস্তির দৃশ্যগুলি প্রাচীরের বেশিরভাগ অংশ জুড়ে বিস্তৃত। নতুন রাজ্য (১৫৫০-১০৭০ খ্রিষ্টপূর্বাব্দ) সময়কালে, অতিরিক্ত মিশরীয় শিল্পকর্মে (প্রায়ই ফ্রয়েসে) মিশরীয় ও নুবিয়ান কুস্তিগীরদের প্রতিযোগিতায় দেখা যায়। ক্যারল এই প্রাচীন পরিপন্থী এবং আধুনিক নুবিয়ার কুস্তিগিরদের মধ্যে আকর্ষণীয় সাদৃশ্য তুলে ধরেন। নীল নদে বেনি হাসানের মধ্যবর্তী সময়ে ৪০৬ জন কুস্তির জোড়া খুঁজে পাওয়া যায়, প্রায় সমস্ত আধুনিক ফ্রিস্টাইল কুস্তিতে দেখা প্রায় সব কৌশলগুলি খুঁজে পাওয়া যেতে পারে।
কুস্তি সংক্রান্ত মূর্তি তৈরি প্রাচীন মহাকাব্যের সাথে শুরু হয়, বিশেষত গ্রিক এবং সংস্কৃত মহাকাব্য। মহাভারতে কুস্তিগীর ভীম এবং জরাসন্ধের মধ্যে সংঘর্ষের বর্ণনা আসলেই উপভোগ্য। শূয় জিয়া বিদ্রোহী চিহ যিয়ুর বিরুদ্ধে তার যুদ্ধের সময় হলুদ সম্রাট কর্তৃক ব্যবহৃত চীনা প্রাচীনকালের একটি কিংবদন্তি কুস্তি শৈলী। যুদ্ধের এই প্রথম শৈলীটি প্রথমে জিয়াও তি (শিংদের সাথে শায়িত) নামে অভিহিত করা হত।

গ্রীক কুস্তি মার্শাল আর্টের একটি জনপ্রিয় রূপ ছিল যেখানে প্রতিদ্বন্দ্বীকে পিছনে স্পর্শ করার জন্য পয়েন্ট অর্জন করা যেত, যদি প্রতিদ্বন্দ্বী সীমা অতিক্রম করে ফেলে (এরেনা)। তিনবার পতনের মাধ্যমে বিজয়ী নির্ধারণ করা হয়। কমপক্ষে ৭০৪ খ্রিস্টপূর্বাব্দে আঠারো অলিম্পিয়াড থেকে এটি একটি খেলা হিসাবে বৈশিষ্ট্যমন্ডিত ছিল। গ্রীক সাহিত্য, ইলিয়াড এবং ওডিসিতে প্রথমবারের মতো সুপ্রসিদ্ধরূপে কাজ হিসেবে কুস্তির বর্ণনা করা হয়েছে। অনেক পাত্র, ভাস্কর্য, এবং কয়েন পাশাপাশি অন্যান্য সাহিত্যে কর্মের মধ্যে কুস্তিগীরদেরও চিত্রিত করা হয়েছিল। অন্যান্য সংস্কৃতির রাজকীয় বা ধর্মীয় অনুষ্ঠানগুলির মধ্যে কুস্তি অন্তর্ভুক্ত ছিল, কিন্তু প্রাচীন গ্রিকরা প্রতিযোগিতার মাধ্যমে একটি টুর্নামেন্টের অংশ হিসাবে প্রতি পঞ্জিকায় একক বিজয়ী আবির্ভূত করতে কুস্তির খেলার নকশা করেছিল। প্রাচীন গ্রীক ঐতিহ্য বলে যে, প্লেটো ইস্তামিয়ান গেমসে কুস্তির জন্য পরিচিত ছিল।

এটি হেলেনের সময়ের মধ্যেও অব্যাহত ছিল। মিসরের দ্বিতীয় টলেমি এবং তৃতীয় টলেমির সময়ে বিজয়ী কুস্তিগীদের শিল্পে চিত্রিত করা হয়েছিল। গ্রিকদের রোমানদের কাছে পরাজয়ের পর, রোমীয় সংস্কৃতির দ্বারা গ্রীক কুস্তিটি শোষিত হয় এবং রোমান সাম্রাজ্যে (৫১০ খ্রিস্টপূর্বাব্দ থেকে ৫০০ খ্রিষ্টাব্দ) এটি রোমান রেসলিং হয়ে যায়। সংরক্ষণকারী ঐতিহাসিকদের মতে অষ্টম শতাব্দীর বাইজেন্টাইন সম্রাট প্রথম বেসিল, বুলগেরিয়া থেকে আগত বর্বর কুস্তিগীরের বিরুদ্ধে কুস্তিতে জিতেছিলেন।

জাপান
মধ্যযুগ এবং আধুনিক ইউরোপের প্রারম্ভে
মধ্যপ্রাচ্যে
প্রাচীনকাল